KR20120065212A - 양파모 이식기 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 트렉터에 부착하여 본 포장을 만들고 동시에분무장치로 약제를 살포하고 농업용 유공필름으로 본 포장을 피복하면서 피복된 필름구멍을 통해서 사각형 구멍을 만들고 그 구멍에다 트레이 모판의 모종을 뽑아서 이식하는 양파모 이식기로서 필름을 피복할 때 필름이 한쪽으로 벗어난 것을 방지하기 위하여 필름이 일정 궤도를 이탈 할때 감지하는 감지장치와 그 신호에 따라서 견인 교정해주는 견인장치와 모종을 이식하기 위하여 땅속에다 사각형 구멍을 만드는 장치와 모종을 뽑아서 모종을 이식하는 이식장치와 땅속에 구멍을 만들고 모종을 이식할 때 이식기 전체가 전진 이동하는데 이식장치는 후진하여 안정적으로 이식할수 있도록 조절하는 조절장치와 뒤쪽에 트레이모판을 이송하는 이송장치와 트레이모판을 공급하는 공급장치로 구성되어 있는 양파모 이식기다.
양파모의 이식적기는 10일내외이기 때문에 극심한 노동력 부족현상이 발생하고 이로 인해서 임금 상승을 유발하고 있다. 본 고안은 극심한 노동력 부족현상을 완화하고 임금상승 억제함으로써 생산비를 절감하여 소득증대에 효과가 크다.
Figure 112010504118453-PAT00007
일자형핀셋: 한문'一'字형 핀셋(15) 기억자형핀셋: 한글'ㄱ'자형 핀셋(23) 롤스프링 : 시계태엽과 같이 똘똘 감겨진 스피링(12) 이식장치 : 모종 뽑는 '一'자 된 핀셋(15) 땅속에 구멍을 뚫는 'ㄱ'자 핀셋(23) 방지판(22)이 설치된 것

Description

양파모 이식기{omitted}
농업용 유공필름을 기계적으로 피복하면서 트레이모를 뽑아서 땅속에 구멍을 만들어 이식하는 기계로서 필름을 피복할 때 필름이 한쪽으로 벗겨질 때 이를 보완하고 모종을 땅속에 이식할 때 옆의 흙으로 모종을 덮어주고 트레이모판을 이송하는 이송장치와 연속해서 트레이모를 공급하는 것을 기계화한 양파모 이식기다.
종래의 양파이식기는 트레이모를 뽑아서 호퍼에 담아서 그 호퍼가 무공필름을 뚫고 들어가 벌어져 모종을 땅속에 놓아두고 열린상태로 나오기 때문에 습기가 조금만 있어도 흙이 뭉쳐져서 모종을 덮어주지 못함으로 모종이 고사하는 문제가 있고 또 무공필름을 천공하면서 피복하는 경우는 천공기를 설치 하는데 복잡하고 비용이 많이 드는 문제가 있다.
[ 종래기술의 문헌정보 ]
1. 양파이식기 등록번호 1004334400000(2004.05.18)
2. 양파모이식기 출원번호 20-2009-0016644
3. 양파모이식장치 출원번호 20-2010-000733
본 발명은 이식기를 트렉터에 부착하여 이식할 때 포장을 만들고 포장은 필름으로 피복할 때 필름이 일정한 궤도를 이탈하여 한쪽으로 벗어날 때 이를 교정해주기 위하여 포장을 피복하기 위하여 플름 통과 피복하기 위하여 필름을 포장위에 압착하는 압착롤러 사이에 필름을 감고 돌아가는 철재원통형 롤러를 설치하여 음극(-)을 연결하였고 그 양쪽에 필름 넓이에 맞추어 필름을 사이에 두고 아래쪽에 철재원판 바퀴를 부설하여 양극(+)을 연결하여 필름을 물고 돌아가도록 하였고 그 위쪽의 철재원통 롤러와 필름통 사이에 고무로 만든 원형 고무바퀴로 필름양쪽 가에다 필름을 사이에 두고 위쪽과 아래쪽에 부설하였으며 양쪽 고무바퀴는 필름과 평행으로 부설하지 않고 앞쪽은 안쪽으로 좁게 하고 뒤쪽은 넓게 장착하여 포장을 피복하기 위하여 필름통의 필름을 풀어서 위쪽 고무바퀴와 아래쪽 고무바퀴사이를 지나 철재원통 롤러와 철재바퀴 사이를 지나 압착롤러로 필름을 압착하고 필름을 피복할 때 필름이 일정 궤도를 이탈하여 한쪽으로 벗어나면 음극(-)을 연결한 철재통과 양극(+)을 연결한 철재바퀴가 접선이 되어서 전기신호를 일으키고 그신호에 따라서 벗어난 위쪽의 필름을 사이에 두고 위쪽과 아래쪽에 부설된 두 개의 고무바퀴를 밀착 시켜 필름을 붓잡고 회전하도록 하였으며 그 고무바퀴는 앞쪽을 좁게 뒤쪽은 넓게 사선으로 부설 하였으므로 벗어난쪽의 필름을 밖으로 끌어 당겨서 일정궤도를 유지 하도록 하였음. 그리고 모종은 이식할 때 구멍을 만들고 모종은 뽑아서 이식할 때 이식장치가 정지 상태로 있어야 정상인데 트렉터가 전진함으로 이식기 전체가 이동함으로 이식장치도 끌려서 움직이게 된다.
이를 방지하기 위하여 압착롤러와 그 위쪽에 압착롤러 크기가 같은 전자클러치를 내장한 기어를 설치하여 체인으로 연결하고 또 그 위에 압착롤러 크기가 같은 기어를 연결하여 반대로 돌게 하고 다시 기어는 이식장치에 부착된 수평기어에 연결하였으며 이식장치는 차대 양쪽벽에 수평으로 레일을 설치하여 전진 후진하도록 고안 되었으며 그리하여 모종을 심기 위해 트렉터가 전진하면 필름이 풀리면서 압착롤러 위쪽에 음극(-)을 연결한 철재롤러를 설치하였고 철재롤러 중앙에 양극(+)로 연결한 철재바퀴 사이로 필름이 절연상태로 지나가다가 필름의 구멍을 만나면 음극(-) 값인 철재롤러와 양금(+)을 갖는 철재 바퀴가 접촉하여 전기신호를 일으키고 그 신호가 클러치를 작동시켜서 아래쪽 압착롤러와 전자클러치를 장착한 기아가 같은 방향으로 돌고 그 위쪽에 설치한 기어는 반대로 돌면서 이식장치를 후진시켜 정지상태로 만들고 이식이 끝나면 전자 클러치가 해제되고 이식장치는 원위치로 돌아간다.
그리고 이식장치는 모종 뽑는 'ㄱ'자 핀셋과 땅속에 구멍을 만드는 'ㄱ'자 핀셋 그리고 방지판, 흙을 덮는 삽으로 구성되어 있다. 압착롤러 위쪽에 설치된 음극(-)의 철재 원통롤러와 그 중앙에 양극(+)의 철재바퀴 사이에 필름이 지나다가 필름구멍을 만나면 양극이 합선되어 신호가 발생하고 그 신호에 의하여 'ㄱ'자 핀셋이 닫혀진 상태로 하강하며 끝부분이 땅속을 뚫고 들어가 구멍을 만들 때 구멍 양쪽에서 흙이 밀려 들어 오는 것을 방지하기 위하여 창문처럼 양쪽에 장착된 방지판이 열리고 '一'字 핀셋이 트레이 모판에서 모종을 뽑아서 땅속 구멍을 묻고 들어가 모종을 심기 위하여 핀셋이 벌어져 모종을 놓을 때 수평으로 장착된 핀셋과 평 행으로 부착한 장대 끝에 설치된 삽이 스프링의 팽창력으로 흙을 밀어서 모종을 덮도록 하였고 'ㄱ'字핀셋(23) 장대(14) 'ㄱ'자 핀셋(23) 방지판(22)이 모종을 이식하기 위하여 땅속을 파고 들어갈 때 돌이나 이물질이 있으면 이를 피하기 위하여 롤스프링(12)을 장착하여 충격을 완화 하도록 하였다. 그리고 트레이 모판을 이송할 때 모판이 미끄러지지 않고 일정한 위치에 이송하기 위하여 트레이모판 아래쪽 밑부분 중앙에 세로로 톱니를 만들고 그톱니에 맞추어 원통에 기어를 부착하여 회전하면서 일정한 위치에 모판을 이송하도록 하고 또한 모판을 연속해서 공급 할수 있도록 포크 모양으로 제작된 선반위에 크레이 모판을 올려 놓고 선반 지지대에 층층이 쌓아서 아래층 선반부터 하강시켜서 모판지지대 위에 트레이 모판을 공급하도록 발명된 양파이식기다.
본 발명은 트렉터를 이용해 본 포장을 만들고 본포장(36)위에 분무장치(35)로 약재를 살포하고 유공필름통(2)을 위쪽에(도1) 설치하고 필름(2)를 풀어서 원판형 두 개의 고무바퀴(4) 사이를 지나 철재원통형 롤러(6)와 아래 철재바퀴(5) 사이에 끼워서 압착롤러(7) 밑에 필름(3)을 깔고 전진할 때 필름(3)이 일정한 궤도 즉 철재원통형 롤러(6)과 철재바퀴(5) 사이를 이탈하면 음극(-)에 연결된 철재롤러(6)와 양극(+)에 연결한 철재원반바귀(5)가 접촉하여 신호가 발생하고 그 신호가 위쪽에 장착한 상하 두 개의 원판형 고무바퀴(4)를 공압장치를 이용해 밀착 시켜서 필름(3)을 물고 회전하면 양쪽의 원판형 고무바퀴(4)를 필름(3)과 평행으로 장착하지 않고 앞쪽을 좁게 (도3의 4)와 같이 장착하였으므로 고무바퀴(4)가 필름(3)을 물고 밖으로 견인하게 되고 견인된 필름(3)이 자동으로 철재의 원통롤러(6)과 철재바퀴(5)사이로 필름이(3) 들어가 음극의 원통(6)과 양극의 철재바퀴를 절연시키고 상하의 고무바퀴(4)의 밀착이 해제되고 필름(3)을 일정궤도에 오게 된다. 그리고 모종을 이식할 때 구멍을 만들고 모종(26)을 뽑아서 이식할 때 이식장치가 정지 상태로 있어야 하는데 트렉터가 전진함으로 이식기 전체가 따라서 이동하므로 이식장치도 끌려 움직이게 된다. 이식장치가 이식작업을 끝날때까지 움직이지 않게 하기 위하여 압착롤러(7)와 위쪽에 압착롤러(7)의 크기와 같은 전자클러치를 내장한 기어(9)를 설치하여 체인(8)으로 연결하였고 중간에 기어(9)는 위의 기어(10)에 연결하였고 위쪽기어(10)은 이식장치에 부착된 수평기아(28)에 연결하였다. 그리고 모종을 이식하기 위하여 트렉터가 전진하면 필름(3)이 풀리면서 음극을 연결한 철재 원통롤러(16)와 원통롤러(6) 중앙에 양극(+)을 연결한 철재바퀴(도3의 31) 사이를 필름(3)이 절연상태로 지나가다가 필름의 구멍(도3의 36)을 만나면 음극의 값인 철재롤러(6)와 양극의 값인 철재원판바퀴(도3의 31)가 접촉을 하여 전기신호를 일으키고 그 신호가 전자클러치로 장착한 기어(9)의 전자클러치에 신호로 보낸다. 동시에 이식장치에 신호를 보낸다. 신호를 받은 이식장치는 이식을 시작하고 신호를 받은 클러치가 작동하여 가운데 기어(9)가 압착롤러(7)와 같이 같은방향으로 돌아가고 동시에 기어(10)은 반대로 돌아가서 이식장치를 후진시켜 안정적으로 이식을 끝내도록 하였고 이식이 끝나는 신호에 의하여 클러치가 해제되고 이식장치를 원상복귀 하는데 동력은 공압으로 작동되고 압착원통롤러(7)와 기어(9,10)을 연결하여 속도를 제어함으로 이식기의 전진속도와 이식장치의 후진속도가 같다.
본 발명의 이식기에 있어서 이식장치는 모종을 뽑아 이식하는 '一'자형으로 장착된 핀셋(15)와 열린 핀셋(15)를 개폐시키는 밀대(27)과 'ㄱ'자핀셋(23)과 방지판(22)로 구성되는데 음극(-)로 연결한 원통형 철재롤러(6)과가 그중앙에 장치한 양극(+)을 연결한 철재원판바퀴(도3의 31) 사이를 필름(3)이 절연상태로 지나가다가 필름(3)의 구멍(도3의 36)이 오면 음극(-)철재 롤러(6)과 양극(+)의 철재바퀴(31)가 접촉하여 전기신호를 일으키고 그신호에 의하여 '一'자형핀셋(15)을 장착한 지지대(13)가 전진하여 '一'자핀셋이 밀대(27)의 작용으로 모종(26)을 뽑아서 후진함과 동시에 아래쪽으로 90도 회전하고 동시에 'ㄱ'자 핀셋(23)과 방지판(22)이 닫혀진 상태(도4)로 공압의 힘으로 동시에 하강하여 땅속을 뚫고 들어가 'ㄱ'자 핀셋(23)이 밀대(34)의 작용으로 벌어져 사가형의 구멍(도5)을 만들고 모종을 물고 있던 핀셋(15)과 장대(14)가 동시에 하강하여 모종을 물고 있던 핀셋(15)이 사각형구멍(도5)으로 들어가 모종을 심기 위하여 벌어져서 모종을 놓을 때 양쪽의 방지판(22)이 (도6)과 같이 창문처럼 열리고 (도6)과같이 양쪽에서 흙이 들어옴과 동시에 'ㄱ'자핀셋(23)과 방지판(22)을 장착한 지지대(24)가 동시에 상승하고 장대(14) 끝에 설치한 삽(16)이 스프링(29)의 팽창하는 힘으로 흙을 밀어서 모종을 덮음과 동시에 핀셋(15)와 장대(14)가 설치된 지지대(13)가 상승하여 원점으로 돌아와 이식이 끝난다. 그리고 핀센(15) 장대(14) 'ㄱ'자핀셋(23) 방지판(22) 이 모종을 이식하기 위하여 땅속으로 들어갈 때 돌이나 이물질이 있으면 를스프링(12)을 각각 장착하였으므로 롤스프링(12)이 완충작용을 한다.
뒤쪽에 트레이모판(18)이 미끄러지지 않고 일정한 위치에 이송하기 위하여 트레이모판 중앙에 세로로 톱니로 만들고 그 톱니에 맞추어 이송용 원통(17)에 톱니기어를 부착 설치하여 트레이모판(18)을 일정한 위치에 이송하도록 하였으며 그리고 트레이모판은 연속으로 공급하기 위하여 포크 모양으로 제작된 선반(20)위에 트레이모판(18)에 올려 놓고 선반지지대(21)에 층층이 쌓아서 아래층 선반(20)부터 하강시에 트레이모판지지대(19)위에 공급하도록 발명된 양파모 이식기다.
도1 은 양파모 이식기의 측면도
도2 는 양파모 이식기의 평면도
도3 은 양파모 이식기의 필름 공급장치의 상세도
도4 는 'ㄱ'자 핀셋(23)과 방지판(22)의 닫혀진 상태도
도5 는 'ㄱ'자 핀셋(23)의 벌어져 만든 사각형구멍도
도6 은 방지판(22)이 창문처럼 양쪽으로 열린 상태도
화살표는 흙이 밀려오는 모양도
1. 트렉터와 연결고리
2. 농업용 유공필름
3. 농업용 유공필름이 이식기에 장치된 상태
4. 고무로 만든 원판형 바퀴
5. 양극(+)을 연결한 철재 원판형 바퀴
6. 음극(-)을 연결한 철재 원통형 로라
7. 필름을 포장위에 압착하는 원통형 로라
8. 체인
9. 전자 클러치를 장착한 기어
10. 전자 클러치를 장착한 기어와 이식장치 연결하는 기어
11. 필름을 피복하는 따부
12. 롤 스프링
13. '一'자형 핀셋과 삽을 장치한 지지대
14. 움직이는 삽을 장착한 장대
15. '一'자 핀셋
16. 장대 끝에 장착한 움직이는 삽
17. 트레이 모판이송용 원통
18. 트레이 모판
19. 트레이 모판 지지대
20. 트레이 모판을 올려 놓을 선반
21. 선반 지지대
22. 방지판
23. 'ㄱ'자 핀셋
24. 'ㄱ'자 핀셋과 방지판 장착한 지지대
25. 필름 피복용 따부
26. 양파모
27. '一'자 핀셋 개폐용 밀대
28. 이식장치에 부착한 톱날기어
29. 삽을 움직이는 스프링
30. 차대
31. 양극(+)을 연결한 철재 원형판 바퀴
32.
33. '一'자 핀셋과 장대와 'ㄱ'자 핀셋, 방지판을 장착한 모이식 장치
34. 방지판과 'ㄱ'자 핀셋 개폐 밀대
35. 약재와 살포장치
36. 핀틈에 천공된 구멍

Claims (4)

  1. 양파모 이식기의 일부분으로 필름통 (3) 아래쪽에 원판형 고무바퀴를 필름(3)의 양쪽 가장자리에 필름(3)을 사이에 두고 위쪽과 아래쪽에 필름과 평행으로 부설하지 않고 앞쪽은 좁게 부설하였고 그 아래쪽에 음극(-)을 연결한 철재 원통롤라(6)를 설치하고 그 중앙의 아래쪽에 양극(+)을 연결한 철재바퀴를 부설하였으며 또한 위 철재원통롤라(6)의 양쪽가장자리에 필름(3)를 사이에 두고 철재바퀴(5)를 부설하여 구성된 필름공급장치로서 포장을 피복하기 위하여 필름이 고무바퀴(4) 사이로 지나 피복을 할 때 일정한 궤도 즉 철재롤라(6)와 철재바퀴(5) 사이를 이탈하면 음극(-)철재원통롤라(6)와 양극(+)철재바퀴(5)가 접촉하여 전기신호가 발생하고 그 신호가 궤도를 이탈한쪽의 양쪽(위아래)의 고무바퀴(4)를 밀착시켜 필름(3)을 끌어 당겨 일정한 궤도에 오도록 하는 특징을 가진 양파모 이식기다.
  2. 양파모 이식기의 이식 장치로서 '一'자 핀셋(15)과 그 밑에 움직이는 삽이 정착된 장대(14)와 'ㄱ'자형 핀셋(23), 그리고 방지판(22)으로 구성되였으며 '一'자형핀셋(15), 장대(14), 'ㄱ'자핀셋(23), 방지판(22)이 이식작업을 할 때 돌 또는 이물질의 충격을 완화하기 위하여 롤스프링(12)을 장착하였으며 철재원통형 롤라(6)의 중앙에서 신호가 발생하면 신호에 의하여 '一'자형핀셋(23)이 모종(26)을 뽑아 땅속 구멍에 모종을 심을 때 장대(14) 끝에 장착한 삽(16)이 흙을 밀어서 모종을 덮도록 하였다. 위 이식 장치가 모종(26)을 심을 때 이동하지 못하도록 하기 위 하여 필름(3)을 포장(36) 위에 압착하는 원통형 압착롤라(7)와 그 위쪽에 전자크라치가 장착한 기아(9)를 체인으로 연결하고 구 위쪽에 아래쪽기아와 같은 크기의 기아(10)를 연결하고 그 기아(10)는 위 이식 장치에 연결되어 원통철재롤라(6) 중앙으로부터 신호를 받으면 크라치가 작동 되여 압착롤라(7)와 위 기아(9)가 같은 방향으로 회전하고 그 위에 설치한 기아(10)는 반대로 회전하면서 이식 장치(33)를 후진시켜 정지 상태로 이식이 끝나도록 발명된 특징을 가진 양파모 이식기이다.
  3. 트래이모판(18)을 이송할 때 모판(18)이 미끄러지지 않고 일정한 위치에 이송하도록 모판(18) 밑에 세로 방향으로 톱니와 같은 기아로 형성된 기아와 같은 기아를 원통에 부착하여 이 원통이 회전하면서 모판을 이송하도록 발명된 특징을 가진 양파모 이식기이다.
  4. 트레이 모판 공급 장치로서 포-크 형태의 선박(20)위에 트레이모판(18)을 올려놓고 지지대에 층층이 쌓아서 아래층 선반부터 하강시켜 모판지지대(21)로 트래이모판을 연속으로 공급하는 것을 특징으로 하는 양파모 이식기이다.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107896569A (zh) * 2017-08-21 2018-04-13 广州航爵数码科技有限公司 一种高效实用的机器人

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CN107896569A (zh) * 2017-08-21 2018-04-13 广州航爵数码科技有限公司 一种高效实用的机器人

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