KR20120064205A - Mattress auto-seperating system - Google Patents

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KR20120064205A
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유병건
유경덕
박정민
김태형
서성영
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주식회사 오피에스이앤씨
한창테크(주)
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Abstract

PURPOSE: A mattress auto-separating system is provided to easily separate spring and cloth by easily cutting external cloth. CONSTITUTION: A mattress auto-separating system comprises a base plate(11), a transfer module(12), a pillar(13), a cutting module(14), and a distance measuring sensor. The base plate can be made of metal material and plastic material. The transfer module transfers object by being combined to the top of the base plate. The pillar is projected to the base plate. The cutting module is able to move up and down, and a cutting part is combined to the lower part of the cutting module. The distance measuring sensor controls the descending height of the cutting module in order for the cutting part to cut only the cloth of the mattress, combined to the cutting module.

Description

매트리스 자동분리장치{Mattress Auto-seperating system }Mattress Auto-seperating system

본 발명은 매트리스 자동분리장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 매트리스 천을 자동으로 절개하여 , 천과 내부의 철재 스프링 등을 쉽게 분리할 수 있도록 하는 매트리스 자동분리장치에 관한 것이다. The present invention relates to an automatic mattress separating apparatus, and more particularly, to an automatic cutting of the mattress cloth, and to an automatic mattress separating apparatus for easily separating the cloth and the iron springs.

가정이나 호텔과 같은 숙박시설에는 매트리스 침대를 사용한다. 이러한 매트리스는 세탁이 불가능한 것으로서, 일정기간 사용하면 교체한다. 이때, 헌 매트리스는 분리수거되어 각 지자체의 재활용선별장 등에서 해체, 선별, 처리된다. Accommodations such as homes and hotels use mattress beds. These mattresses are not washable and should be replaced after a certain period of use. At this time, the old mattress is separated and collected, dismantled, sorted, and processed in a recycling sorting house of each municipality.

매트리스는 외부의 천과 내부의 스프링으로 이루어져 있다. 종래에는 작업자가 칼을 이용하여 수작업으로 천을 찢어내고, 그 속의 스프링 등을 외부로 분리하는 과정으로 이루어졌다. 즉, 종래의 매트리스 분리작업은 모든 과정이 수작업이었다. 이러한 과정 중에 외부의 천을 칼로 찢는 작업이 힘든 부분이었다. 매트리스 천은 쉽게 찢어지지 않는 질긴 천이기 때문이다.The mattress consists of an outer cloth and an inner spring. In the related art, a worker tears a cloth by hand using a knife and separates a spring or the like into the outside. In other words, the conventional mattress separation work was all manual work. During this process, tearing the outer fabric with a knife was a difficult part. This is because the mattress cloth is a tough cloth that does not tear easily.

이러한 수작업으로 작업할 경우 매트리스 한 장을 해체하는 데 대략 20~30분정도 이루어졌다. 따라서, 작업효율이 떨어졌다.This manual work took about 20 to 30 minutes to dismantle a mattress. Therefore, work efficiency fell.

매트리스 해체작업의 효율을 상승시키기 위하여, 자동화된 기계장치가 필요하게 되었다. 아울러, 이러한 자동화된 기계장치는 다양한 사이즈의 매트리스에 사용가능하여야 할 것이다. In order to increase the efficiency of mattress dismantling operations, automated machinery is needed. In addition, such automated mechanisms should be available for mattresses of various sizes.

본 발명은 매트리스의 외부 천을 쉽게 컷팅하여, 스프링과 천을 쉽게 분리할 수 있도록 하는 매트리스 자동분리장치를 제공하고자 한다.The present invention is to provide a mattress automatic separation device to easily cut the outer cloth of the mattress, the spring and the cloth can be easily separated.

또한, 본 발명은 다양한 크기의 매트리스에 맞추어 자동으로 외부 천을 컷팅하는 매트리스 자동분리장치를 제공하고자 한다.In addition, the present invention is to provide a mattress automatic separation device for automatically cutting the outer cloth to match the mattress of various sizes.

또한, 본 발명은 이동중인 매트리스가 세로로 세워진 상태로 이동되도록 하는 매트리스 자동분리장치를 제공하고자 한다.
In addition, the present invention is to provide a mattress automatic separation device for moving the moving mattress in a vertical position.

본 발명의 일 측면에 따르면, According to one aspect of the invention,

바닥에 놓이는 베이스 플레이트와;A base plate placed on the floor;

상기 베이스 플레이트의 상부에 결합되어 물체를 이동시키는 운송모듈과;A transport module coupled to an upper portion of the base plate to move an object;

상기 베이스 플레이트에 수직으로 돌출된 기둥과;A pillar protruding perpendicular to the base plate;

상기 기둥에 결합되어, 상하로 이동가능하며, 하부에는 절단부가 결합된 절단모듈을 포함하는 매트리스 자동분리장치가 제공된다.It is coupled to the pillar, movable up and down, there is provided a mattress automatic separation device including a cutting module coupled to the cutting portion.

또한, 상기 절단모듈에 결합하여, 상기 운송모듈에 놓여 이동하는 메트릭스의 상단과 상기 절단부의 거리를 측정하여, 상기 절단부가 상기 메트릭스의 천만을 절단하도록 상기 절단모듈의 하강높이를 조절하는 거리측정센서를 포함하는 매트리스 자동분리장치를 제공하고자 한다.
In addition, the distance measuring sensor is coupled to the cutting module, by measuring the distance of the top of the matrix and the cutting portion to be moved to the transport module, the cutting unit to adjust the height of the lowering of the cutting module to cut only the cloth of the matrix. To provide an automatic mattress separating apparatus comprising a.

또한, 상기 베이스 플레이트의 양측에는 상기 운송모듈에 놓인 매트리스가 수직으로 세워져서 이동할 수 있도록 한 쌍의 가드가 돌출되어 설치된 것을 특징으로 하는 매트리스 자동분리장치를 제공하고자 한다.
In addition, both sides of the base plate is to provide a mattress automatic separation device characterized in that a pair of guards are installed protruding so that the mattress placed on the transport module is vertically moved.

이상과 같이, 본 발명은 매트리스의 외부 천을 쉽게 컷팅하여, 스프링과 천을 쉽게 분리할 수 있도록 하는 매트리스 자동분리장치를 제공할 수 있다.As described above, the present invention can provide a mattress automatic separation device that can easily cut the outer cloth of the mattress, the spring and the cloth can be easily separated.

또한, 본 발명은 다양한 크기의 매트리스에 맞추어 자동으로 외부 천을 컷팅하는 매트리스 자동분리장치를 제공할 수 있다.In addition, the present invention can provide a mattress automatic separation device for automatically cutting the outer cloth to match the mattress of various sizes.

또한, 본 발명은 이동중인 매트리스가 세로로 세워진 상태로 이동되도록 하는 매트리스 자동분리장치를 제공할 수 있다.
In addition, the present invention can provide a mattress automatic separation device for moving the moving mattress in a vertical position.

도 1은 매트리스의 사시도.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 매트리스 자동분리장치의 사시도.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 매트리스 자동분리장치의 측면도.1 is a perspective view of a mattress.
2 is a perspective view of an automatic mattress separating apparatus according to an embodiment of the present invention.
Figure 3 is a side view of the automatic mattress separating apparatus according to an embodiment of the present invention.

이하에는, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부도면을 참조로 상세하게 설명하되, 이는 본 발명에 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명을 용이하게 실시할 수 있을 정도로 상세하게 설명하기 위한 것이지, 이로써 본 발명의 사상 및 범주가 한정되는 것을 의미하지는 않는다.
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Reference will now be made in detail to the preferred embodiments of the present invention, examples of which are illustrated in the accompanying drawings, wherein like reference numerals refer to the like elements throughout. , Thereby not limiting the spirit and scope of the present invention.

도 1은 매트리스의 사시도이며, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 매트리스 자동분리장치의 사시도이며, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 매트리스 자동분리장치의 측면도이다. 1 is a perspective view of the mattress, Figure 2 is a perspective view of the automatic mattress separating apparatus according to an embodiment of the present invention, Figure 3 is a side view of the automatic mattress separating apparatus according to an embodiment of the present invention.

매트리스 자동분리장치(10)는, 바닥에 놓이는 베이스 플레이트(11)와; 상기 베이스 플레이트(11)의 상부에 결합되어 물체를 이동시키는 운송모듈(12)과; 상기 베이스 플레이트(11)에 돌출된 기둥(13)과; 상기 기둥(13)에 결합되어, 상하로 이동가능하며, 하부에는 절단부(141)가 결합된 절단모듈(14)과; 상기 절단모듈(14)에 결합하여, 상기 운송모듈(12)에 놓여 이동하는 메트릭스(100)의 상단과 상기 절단부(141)의 거리를 측정하여, 상기 절단부(141)가 상기 메트릭스의 천만을 절단하도록 상기 절단모듈의 하강높이를 조절하는 거리측정센서(15)를 포함한다.
Mattress automatic separation device 10, and the base plate 11 placed on the floor; A transport module 12 coupled to an upper portion of the base plate 11 to move an object; A pillar 13 protruding from the base plate 11; A cutting module 14 coupled to the pillar 13 and movable up and down, and having a cutting unit 141 coupled to a lower portion thereof; Coupled to the cutting module 14, by measuring the distance between the top of the matrix 100 and the cut portion 141 to be moved to the transport module 12, the cut portion 141 cuts only the fabric of the matrix It includes a distance measuring sensor 15 for adjusting the falling height of the cutting module.

본 실시예의 메트릭스 자동분리장치(10)는 다양한 크기의 매트리스가 투입되었을 경우, 매트리스의 크기를 측정하여, 상부의 천만을 살짝 컷팅하여 내부의 스프링과 절단부(141)가 접촉하지 않도록 한다. 스프링은 금속 재질이므로, 절단부(141)와 접촉할 경우 절단부(141)의 날이 손상되거나, 부서져 사고로 이어질 수 있다.When the matrix automatic separation device 10 of the present embodiment is put into various sizes of mattress, the size of the mattress is measured, so that only the upper fabric is slightly cut so that the spring and the cut portion 141 do not come into contact with each other. Since the spring is made of metal, the blade of the cutting unit 141 may be damaged or broken when it comes into contact with the cutting unit 141.

베이스 플레이트(11)는 평탄한 하부 구조물로서, 금속재질이나 플라스틱 재질로 만들어질 수 있다. The base plate 11 is a flat lower structure and may be made of metal or plastic.

베이스 플레이트(11)의 상부에는 운송모듈(12)이 결합되어 있다. 운송모듈(12)에 매트리스(100)가 올려지면, 자동으로 매트리스(100)는 기둥(13) 방향으로 이동한다. 운송모듈(12)은 헬스클럽의 런닝머신의 회전벨트모듈과 비슷한 구성이다. 모터와, 한 쌍의 회전롤러, 한 쌍의 회전롤러를 감싸는 회전벨트로 구성될 수 있다. The transport module 12 is coupled to the upper portion of the base plate 11. When the mattress 100 is placed on the transport module 12, the mattress 100 automatically moves in the direction of the pillar 13. The transport module 12 is similar to the rotating belt module of the treadmill of the health club. It may be composed of a motor, a pair of rotary rollers, a rotary belt surrounding the pair of rotary rollers.

기둥(13)은 한 쌍으로 이루어져 있으며, 베이스 플레이트(11)에 돌출되어 있다. 돌출된 높이는 가장 큰 사이즈의 매트리스보다 높은 것이 좋다. 한 쌍의 기둥(13) 사이로 매트리스(100)가 이동할 수 있는 통로가 형성된다.
The pillar 13 consists of a pair and protrudes to the base plate 11. The raised height is better than the mattress of the largest size. A passage through which the mattress 100 can move is formed between the pair of pillars 13.

기둥(13)에는 절단모듈(14)이 결합된다. 절단모듈(14)은 기둥(13)을 따라 상하로 이동가능하다. 이러한 이동구조는 모터, 원형기어, 직선형의 기어등의 조합으로 이루어질 수 있다. 절단모듈(14)의 하부에는 절단부(141)가 결합되어 있다. 절단부(141)는 회전하는 톱날이거나, 칼날일 수 있다. 이러한 절단부(141)에 매트리스의 천이 닿으면, 천이 컷팅된다. 이러한 절단부(41)는 수동으로 움직일 수도 있다. The cutting module 14 is coupled to the pillar 13. The cutting module 14 is movable up and down along the pillar 13. Such a moving structure may be made of a combination of a motor, a circular gear, a straight gear, and the like. The lower portion of the cutting module 14 is coupled to the cutting portion 141. The cutting portion 141 may be a rotating saw blade or a blade. When the cloth of the mattress touches the cutout 141, the cloth is cut. This cut 41 may be moved manually.

절단모듈(14)에는 거리측정센서(15)가 결합될 수 있다. 거리측정센서(15)는 운송모듈(12)에 놓여 이동하는 매트리스(100)의 상단과 절단부(141)의 거리를 측정하여, 절단부(141)가 매트리스의 천만 컷팅할 수 있도록, 절단모듈(14)의 하강 높이를 제어한다. The distance measuring sensor 15 may be coupled to the cutting module 14. The distance measuring sensor 15 measures the distance between the upper end of the mattress 100 and the cutting part 141 moving on the transport module 12 so that the cutting part 141 can cut only the fabric of the mattress. Control the height of descent).

매트리스(100)는, 킹 사이즈, 퀸 사이즈 등 다양한 크기이다. 이러한, 크기에 맞추어 자동으로 매트리스의 천만 컷팅하기 위해서는, 매트리스 상단과 절단부(141)의 거리를 실시간으로 측정하여야 한다. 거리측정센서(15)는 초음파 센서일 수 있다. The mattress 100 is various sizes, such as a king size and a queen size. In order to automatically cut only the cloth of the mattress according to the size, the distance between the top of the mattress and the cutting unit 141 should be measured in real time. The distance measuring sensor 15 may be an ultrasonic sensor.

이러한, 거리측정센서(15)에 의해서, 절단부(14)가 매트리스 내부의 스프링에 직접 닿지 않게 된다.
By this distance measuring sensor 15, the cut portion 14 does not directly contact the spring inside the mattress.

베이스 플레이트(11)의 양측에는 운송모듈(12)에 놓인 매트리스(100)가 수직으로 세워져서 이동할 수 있도록 한 쌍의 가드(16)가 돌출되어 결합된다. 매트리스(100)의 측면을 컷팅하여 스프링과 천을 분리한다. 매트리스(100)의 측면이 상부로 향하도록 세워질 경우 쉽게 넘어진다. 따라서, 이동 중이나 컷팅 중에 매트리스(100)가 쓰러지지 않도록 한 쌍의 가드(16)가 필요하다. 매트리스(100)는 한 쌍의 가드(16) 사이를 이동한다.
A pair of guards 16 are protruded and coupled to both sides of the base plate 11 so that the mattress 100 placed on the transport module 12 is vertically moved. Cut the side of the mattress 100 to separate the spring and cloth. If the side of the mattress 100 is erected to face upward, it falls easily. Accordingly, a pair of guards 16 are needed to prevent the mattress 100 from falling down during movement or cutting. The mattress 100 moves between a pair of guards 16.

. 이상에서 본 발명의 실시예에 대해서 상세히 설명하였으나, 이는 하나의 실시예에 불과하며, 이로써 본 발명의 특허청구범위를 한정하는 것은 아니다. 본 실시예를 바탕으로 균등한 범위까지 당업자가 변형 및 추가하는 범위도 본 발명의 권리범위에 속한다 할 것이다.. While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments. Modifications and additions by those skilled in the art to an equivalent range based on the embodiments will also fall within the scope of the present invention.

매트리스 자동분리장치(10) 베이스 플레이트(11)
운송모듈(12) 기둥(13)
절단부(141) 절단모듈(14)
거리측정센서(15)Mattress Automatic Separator (10) Base Plate (11)
Transport Module (12) Column (13)
Cutting unit (141) Cutting module (14)
Distance Measuring Sensor (15)

Claims (3)

바닥에 놓이는 베이스 플레이트와;
상기 베이스 플레이트의 상부에 결합되어 물체를 이동시키는 운송모듈과;
상기 베이스 플레이트에 수직으로 돌출된 기둥과;
상기 기둥에 결합되어, 상하로 이동가능하며, 하부에는 절단부가 결합된 절단모듈을 포함하는 매트리스 자동분리장치.
A base plate placed on the floor;
A transport module coupled to an upper portion of the base plate to move an object;
A pillar protruding perpendicular to the base plate;
Is coupled to the pillar, movable up and down, automatic mattress separating apparatus including a cutting module coupled to the cutting portion at the bottom.
제1항에 있어서,
상기 절단모듈에 결합하여, 상기 운송모듈에 놓여 이동하는 메트릭스의 상단과 상기 절단부의 거리를 측정하여, 상기 절단부가 상기 메트릭스의 천만을 절단하도록 상기 절단모듈의 하강높이를 조절하는 거리측정센서를 포함하는 매트리스 자동분리장치.
The method of claim 1,
And a distance measuring sensor coupled to the cutting module to measure a distance of an upper end of the matrix placed on the transport module and the cutting unit, and adjust a falling height of the cutting module so that the cutting unit cuts only the cloth of the matrix. Mattress automatic separation device.
제 2항에 있어서,
상기 베이스 플레이트의 양측에는 상기 운송모듈에 놓인 매트리스가 수직으로 세워져서 이동할 수 있도록 한 쌍의 가드가 돌출되어 설치된 것을 특징으로 하는 매트리스 자동분리장치.






The method of claim 2,
Both sides of the base plate is a mattress automatic separation device, characterized in that a pair of guards protrudingly installed so that the mattress placed on the transport module is vertically moved.






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