KR20120063367A - 선박용 추진 장치 및 이를 포함하는 선박 - Google Patents

선박용 추진 장치 및 이를 포함하는 선박 Download PDF

Info

Publication number
KR20120063367A
KR20120063367A KR1020100124499A KR20100124499A KR20120063367A KR 20120063367 A KR20120063367 A KR 20120063367A KR 1020100124499 A KR1020100124499 A KR 1020100124499A KR 20100124499 A KR20100124499 A KR 20100124499A KR 20120063367 A KR20120063367 A KR 20120063367A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
propeller
duct
power generation
propulsion
ship
Prior art date
Application number
KR1020100124499A
Other languages
English (en)
Other versions
KR101185929B1 (ko
Inventor
이경준
강웅
Original Assignee
삼성중공업 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 삼성중공업 주식회사 filed Critical 삼성중공업 주식회사
Priority to KR1020100124499A priority Critical patent/KR101185929B1/ko
Publication of KR20120063367A publication Critical patent/KR20120063367A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR101185929B1 publication Critical patent/KR101185929B1/ko

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63H—MARINE PROPULSION OR STEERING
    • B63H5/00—Arrangements on vessels of propulsion elements directly acting on water
    • B63H5/07—Arrangements on vessels of propulsion elements directly acting on water of propellers
    • B63H5/14—Arrangements on vessels of propulsion elements directly acting on water of propellers characterised by being mounted in non-rotating ducts or rings, e.g. adjustable for steering purpose
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63H—MARINE PROPULSION OR STEERING
    • B63H5/00—Arrangements on vessels of propulsion elements directly acting on water
    • B63H5/07—Arrangements on vessels of propulsion elements directly acting on water of propellers
    • B63H5/125—Arrangements on vessels of propulsion elements directly acting on water of propellers movably mounted with respect to hull, e.g. adjustable in direction, e.g. podded azimuthing thrusters
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63J—AUXILIARIES ON VESSELS
    • B63J3/00—Driving of auxiliaries
    • B63J3/04—Driving of auxiliaries from power plant other than propulsion power plant
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F03—MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS; WIND, SPRING, OR WEIGHT MOTORS; PRODUCING MECHANICAL POWER OR A REACTIVE PROPULSIVE THRUST, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F03B—MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS
    • F03B13/00—Adaptations of machines or engines for special use; Combinations of machines or engines with driving or driven apparatus; Power stations or aggregates
    • F03B13/10—Submerged units incorporating electric generators or motors
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F03—MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS; WIND, SPRING, OR WEIGHT MOTORS; PRODUCING MECHANICAL POWER OR A REACTIVE PROPULSIVE THRUST, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F03B—MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS
    • F03B13/00—Adaptations of machines or engines for special use; Combinations of machines or engines with driving or driven apparatus; Power stations or aggregates
    • F03B13/12—Adaptations of machines or engines for special use; Combinations of machines or engines with driving or driven apparatus; Power stations or aggregates characterised by using wave or tide energy
    • F03B13/26—Adaptations of machines or engines for special use; Combinations of machines or engines with driving or driven apparatus; Power stations or aggregates characterised by using wave or tide energy using tide energy
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63J—AUXILIARIES ON VESSELS
    • B63J3/00—Driving of auxiliaries
    • B63J3/04—Driving of auxiliaries from power plant other than propulsion power plant
    • B63J2003/046—Driving of auxiliaries from power plant other than propulsion power plant using wind or water driven turbines or impellers for power generation
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
    • Y02E10/00—Energy generation through renewable energy sources
    • Y02E10/20—Hydro energy
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
    • Y02E10/00—Energy generation through renewable energy sources
    • Y02E10/30—Energy from the sea, e.g. using wave energy or salinity gradient

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Ocean & Marine Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Oceanography (AREA)
  • Other Liquid Machine Or Engine Such As Wave Power Use (AREA)

Abstract

선박용 추진 장치 및 이를 포함하는 선박이 개시된다. 본 발명의 일 실시예에 따른 선박용 추진 장치는, 선체에 회전 가능하게 결합되는 바디(body), 바디에 설치되어 회전에 따라 추진력을 발생시키는 추진 프로펠러, 추진 프로펠러를 둘러싸도록 바디에 설치되는 덕트(duct), 덕트의 내주면에 회전 가능하게 설치되며, 추진 프로펠러에 의해 발생되는 유체 흐름의 하류에 위치하는 발전 프로펠러, 및 덕트의 내주면과 발전 프로펠러 사이에 개재되어 발전 프로펠러의 회전에 따라 전기를 발생시키는 발전 유닛을 포함한다.

Description

선박용 추진 장치 및 이를 포함하는 선박{PROPULSION APPARATUS FOR A SHIP AND SHIP HAVING THE SAME}
본 발명은 추진 장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 선박의 추진을 위한 선회형 추진 장치 및 이를 포함하는 선박에 관한 것이다.
최근 드릴쉽(drillship) 또는 해양작업선 등과 같이 한 곳에서 지속적으로 작업을 하면서도 다른 지역으로 신속하게 이동해야 하는 선박이 이용되고 있으며, 이에 따라 선체의 하부에는 360도 회전 가능한 선회형 추진 장치, 즉 아지무스 스러스터(azimuth thruster)가 설치되고 있다.
이러한 선회형 추진 장치의 작동에 의해 발생되는 유체의 흐름에는 회전류도 포함되어 있으며, 이러한 회전류는 선박의 추진 성능을 저감시키는 요인이 된다. 따라서 이와 같은 회전류를 정류하면서 이용 가능한 에너지의 형태로 회수할 수 있는 추진 장치가 요구된다.
본 발명의 실시예는, 회전류를 정류하면서 에너지를 회수할 수 있는 선박용 추진 장치 및 이를 포함하는 선박을 제공하고자 한다.
본 발명의 일 측면에 따르면, 선체에 회전 가능하게 결합되는 바디(body), 바디에 설치되어 회전에 따라 추진력을 발생시키는 추진 프로펠러, 추진 프로펠러를 둘러싸도록 바디에 설치되는 덕트(duct), 덕트의 내주면에 회전 가능하게 설치되며, 추진 프로펠러에 의해 발생되는 유체 흐름의 하류에 위치하는 발전 프로펠러, 및 덕트의 내주면과 발전 프로펠러 사이에 개재되어 발전 프로펠러의 회전에 따라 전기를 발생시키는 발전 유닛을 포함하는 선박용 추진 장치가 제공될 수 있다.
선박용 추진 장치는, 덕트의 내주면과 발전 프로펠러 사이에 개재되어 발전 프로펠러를 덕트에 회전 가능하게 지지하는 림(rim)을 더 포함하며, 발전 프로펠러는 림의 내주면에 설치될 수 있다.
발전 유닛은, 덕트와 림 중 어느 하나에 설치되는 전자석, 및 다른 하나에 전자석과 대향하도록 설치되는 영구 자석을 포함할 수 있다.
전자석은 덕트의 내주면을 따라 설치되고, 영구 자석은 림의 외주면을 따라 설치될 수 있다.
발전 프로펠러는 회전 중심이 개방된 구조를 가질 수 있다.
덕트는 유체 흐름의 하류로 갈수록 직경이 감소할 수 있다.
선박용 추진 장치는 발전 유닛과 전기적으로 연결되어 발전 유닛에 의해 발생된 전기를 저장하는 축전부를 더 포함할 수 있다.
또한 본 발명의 다른 측면에 따르면, 상술한 선박용 추진 장치를 포함하는 선박이 제공될 수 있다.
본 발명의 실시예들은, 추진 프로펠러의 회전에 의해 발생되는 회전류를 정류하여 추진 효율을 향상시키고, 이러한 회전류로부터 에너지를 회수하여 전기를 생산할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 선박용 추진 장치가 설치된 선박을 나타낸 도면.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 선박용 추진 장치를 나타낸 단면도.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 선박용 추진 장치의 발전 유닛을 나타낸 도면.
본 발명에 따른 선박용 추진 장치 및 이를 포함하는 선박의 실시예를 첨부도면을 참조하여 상세히 설명하기로 하며, 첨부 도면을 참조하여 설명함에 있어, 동일하거나 대응하는 구성 요소는 동일한 도면번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 선박용 추진 장치(100)가 설치된 선박을 나타낸 도면이다. 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 선박용 추진 장치(100)를 나타낸 단면도이다.
본 실시예에 따르면, 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 선박의 선체(10) 하부에 설치되어 선박에 추진력을 제공하는 선회형 추진 장치(100), 즉, 아지무스 스러스터(azimuth thruster)로서, 바디(110), 추진 프로펠러(140), 덕트(150), 림(160), 발전 프로펠러(170), 및 발전 유닛(180) 등으로 이루어진 선박용 추진 장치(100)가 제시된다.
이와 같은 본 실시예에 따르면, 덕트(150)의 하류 부분에 발전 프로펠러(170)를 설치함으로써, 추진 프로펠러(140)의 회전에 의해 발생되는 회전류를 정류하여 추진 효율을 향상시킬 수 있으며, 이와 동시에 발전 프로펠러(170)와 덕트(150) 사이에 개재된 발전 유닛(180)을 이용하여 이러한 회전류로부터 에너지를 회수하여 전기를 생산할 수 있다.
이하, 도 1 내지 도 3을 참조하여 본 실시예에 따른 선박용 추진 장치(100)의 각 구성에 대하여 보다 구체적으로 설명하도록 한다.
바디(110)는 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 선체(10)에 회전 가능하게 결합될 수 있으며, 선체(10)의 하부에 종방향으로 연장되어 일단부가 선체(10)에 회전 가능하게 설치된 스트럿(112)과 이러한 스트럿(112)의 타단부에 연결되어 추진 프로펠러(140)와 덕트(150)를 지지하는 하우징(114)으로 이루어질 수 있다.
선체(10) 또는 스트럿(112) 내에는 도 2에 도시된 바와 같이 추진 프로펠러(140)에 구동력을 제공하기 위한 구동부(190), 예를 들어 모터, 엔진 등이 설치될 수 있으며, 이러한 구동부(190)로부터 발생되는 구동력은 동력전달축(120) 및 기어(130)를 통해 추진 프로펠러(140)로 전달될 수 있다.
추진 프로펠러(140)는 도 2에 도시된 바와 같이, 바디(110)에 회전 가능하게 설치되어 그 회전에 따라 추진력을 발생시킬 수 있다. 상술한 바와 같이 추진 프로펠러(140)의 회전을 위한 구동력은 선체(10) 또는 스트럿(112)에 설치된 구동부(190)에 의해 제공될 수 있다.
이와 같은 구동부(190)는 하우징(114) 내에 설치될 수도 있으며, 이러한 경우에는 구동부(190)가 동력전달축(120) 및 기어(130)를 통하지 않고 바로 추진 프로펠러(140)를 구동시킬 수 있게 된다.
덕트(150)는 도 2에 도시된 바와 같이, 환형 구조를 가지며, 바디(110)의 하우징(114)에 추진 프로펠러(140)를 둘러싸도록 설치될 수 있다. 이러한 덕트(150)는 도 2에 도시된 바와 같이, 추진 프로펠러(140)를 통과하는 유체의 흐름을 가이드하여 유속을 향상시킬 수 있다.
또한, 덕트(150)는 도 2에 도시된 바와 같이, 유체 흐름의 하류로 갈수록 직경이 감소하도록 구성될 수 있다. 즉, 덕트(150)의 출구 직경이 입구 직경에 비해 작게 형성될 수 있다.
추진 프로펠러(140)에 의해 발생되는 유체의 흐름은 그 하류로 갈수록 단면적이 작아지게 되므로, 이러한 유체 흐름의 형태와 대응되도록 덕트(150) 형상을 설계함으로써, 선박의 추진 효율을 보다 향상시킬 수 있게 된다.
발전 프로펠러(170)는 도 2에 도시된 바와 같이, 덕트(150)의 내주면에 회전 가능하게 설치되며, 추진 프로펠러(140)에 의해 발생되는 유체 흐름의 하류에 위치하여, 유체 흐름의 회전류를 정류하고, 이를 이용하여 전기를 생산할 수 있다.
상술한 바와 같이 추진 프로펠러(140)의 작동에 따라 유체의 흐름이 발생되어 선박에 추진력이 제공되나, 이러한 유체의 흐름에는 선박의 추진 성능을 저감시키는 회전류가 존재하게 된다.
발전 프로펠러(170)는 추진 프로펠러(140)의 하류에 배치되어 이러한 회전류를 정류시킴으로써 선박의 추진 효율을 향상시킬 수 있으며, 이와 동시에 발전 유닛(180)에 회전력을 제공할 수 있으므로, 회전류가 가진 에너지는 전기 에너지의 형태로 회수되어, 선박 내에서 다양하게 이용될 수 있다.
이 경우, 발전 유닛(180)에 의해 생성된 전기 에너지는, 도 2에 도시된 바와 같이 발전 유닛(180)과 전기적으로 연결된 축전부(185)에 일시적으로 저장된 후 필요에 따라 이용될 수 있으며, 축전부(185)를 거치지 않고 선박의 각 전기 장치로 직접 전달되어 이용될 수도 있다.
림(160)은 도 2에 도시된 바와 같이, 덕트(150)의 내주면과 발전 프로펠러(170) 사이에 개재되어 발전 프로펠러(170)를 덕트(150)에 회전 가능하게 지지할 수 있다. 즉, 림(160)이 덕트(150) 내주면에 회전 가능하게 설치되고, 이러한 림(160)의 내주면에 발전 프로펠러(170)가 설치될 수 있다.
이 경우, 발전 프로펠러(170)는 도 2에 도시된 바와 같이, 별도의 회전축이 존재하지 않고 회전 중심이 개방된 구조를 가질 수 있으며, 이에 따라 발전 프로펠러(170)는 추진 프로펠러(140)에 의해 발생되는 유체의 흐름을 최대한 저해하지 않으면서 유체 흐름의 회전류만을 효과적으로 정류하고 회수할 수 있게 된다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 선박용 추진 장치(100)의 발전 유닛(180)을 나타낸 도면이다.
발전 유닛(180)은 도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이, 덕트(150)의 내주면과 발전 프로펠러(170) 사이에 개재되어 발전 프로펠러(170)의 회전에 따라 전기를 발생시킬 수 있으며, 도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이, 발전 유닛(180)은 고정자의 기능을 수행하는 전자석(182)과 회전자의 기능을 수행하는 영구 자석(184)으로 이루어질 수 있다.
보다 구체적으로 도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이, 덕트(150) 내주면에는 그 원주 방향을 따라 전자석(182)이 복수로 배치될 수 있으며, 림(160) 외주면에는 그 원주 방향을 따라 전자석(182)과 대향하도록 복수의 영구 자석(184)이 배치될 수 있다.
이와 같이 덕트(150)와 림(160)의 대향하는 각 면에 전자석(182)과 영구 자석(184)을 배치함으로써, 유체 흐름의 회전류에 의한 발전 프로펠러(170)의 회전력이 발전 프로펠러(170)와 함께 회전하는 림(160)에 전달되고, 이러한 회전력은 전자석(182)과 영구 자석(184) 간 전자기 유도 작용에 의해 전기적 에너지로 변환될 수 있다.
이상, 본 발명의 일 실시예에 대하여 설명하였으나, 해당 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 특허청구범위에 기재된 본 발명의 사상으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서, 구성 요소의 부가, 변경, 삭제 또는 추가 등에 의해 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있을 것이며, 이 또한 본 발명의 권리범위 내에 포함된다고 할 것이다.
10: 선체
100: 선박용 추진 장치
110: 바디
112: 스트럿
114: 하우징
120: 동력전달축
130: 기어
140: 추진 프로펠러
150: 덕트
160: 림
170: 발전 프로펠러
180: 발전 유닛
182: 전자석
184: 영구 자석
185: 축전부
190: 구동부

Claims (8)

  1. 선체에 회전 가능하게 결합되는 바디(body);
    상기 바디에 설치되어 회전에 따라 추진력을 발생시키는 추진 프로펠러;
    상기 추진 프로펠러를 둘러싸도록 상기 바디에 설치되는 덕트(duct);
    상기 덕트의 내주면에 회전 가능하게 설치되며, 상기 추진 프로펠러에 의해 발생되는 유체 흐름의 하류에 위치하는 발전 프로펠러; 및
    상기 덕트의 내주면과 상기 발전 프로펠러 사이에 개재되어 상기 발전 프로펠러의 회전에 따라 전기를 발생시키는 발전 유닛을 포함하는 선박용 추진 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 덕트의 내주면과 상기 발전 프로펠러 사이에 개재되어 상기 발전 프로펠러를 상기 덕트에 회전 가능하게 지지하는 림(rim)을 더 포함하며,
    상기 발전 프로펠러는 상기 림의 내주면에 설치되는 것을 특징으로 하는 선박용 추진 장치.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 발전 유닛은,
    상기 덕트와 상기 림 중 어느 하나에 설치되는 전자석; 및
    다른 하나에 상기 전자석과 대향하도록 설치되는 영구 자석을 포함하는 것을 특징으로 하는 선박용 추진 장치.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 전자석은 상기 덕트의 내주면을 따라 설치되고, 상기 영구 자석은 상기 림의 외주면을 따라 설치되는 것을 특징으로 하는 선박용 추진 장치.
  5. 제2항에 있어서,
    상기 발전 프로펠러는 회전 중심이 개방된 구조를 갖는 것을 특징으로 하는 선박용 추진 장치.
  6. 제1항 내지 제5항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 덕트는 상기 유체 흐름의 하류로 갈수록 직경이 감소하는 것을 특징으로 하는 선박용 추진 장치.
  7. 제1항 내지 제5항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 발전 유닛과 전기적으로 연결되어 상기 발전 유닛에 의해 발생된 전기를 저장하는 축전부를 더 포함하는 선박용 추진 장치.
  8. 제1항 내지 제5항 중 어느 한 항의 선박용 추진 장치를 포함하는 선박.
KR1020100124499A 2010-12-07 2010-12-07 선박용 추진 장치 및 이를 포함하는 선박 KR101185929B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020100124499A KR101185929B1 (ko) 2010-12-07 2010-12-07 선박용 추진 장치 및 이를 포함하는 선박

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020100124499A KR101185929B1 (ko) 2010-12-07 2010-12-07 선박용 추진 장치 및 이를 포함하는 선박

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20120063367A true KR20120063367A (ko) 2012-06-15
KR101185929B1 KR101185929B1 (ko) 2012-09-25

Family

ID=46683888

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020100124499A KR101185929B1 (ko) 2010-12-07 2010-12-07 선박용 추진 장치 및 이를 포함하는 선박

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101185929B1 (ko)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20160047716A (ko) * 2014-10-23 2016-05-03 삼성중공업 주식회사 추진장치
KR20170117423A (ko) * 2015-01-16 2017-10-23 카야고 게엠베하 수영 및 다이빙 보조 장치
KR20190064878A (ko) * 2017-12-01 2019-06-11 삼성중공업 주식회사 선박
CN113795998A (zh) * 2019-06-18 2021-12-14 株式会社Lg新能源 电池管理系统和电池管理方法

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101379260B1 (ko) 2012-07-06 2014-04-02 삼성중공업 주식회사 발전 장치를 구비한 선박
KR102028320B1 (ko) * 2019-01-17 2019-10-04 엘아이지넥스원 주식회사 와류를 이용한 일체형 추진 장치 및 이의 에너지 하베스팅 시스템

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH11222188A (ja) 1998-02-09 1999-08-17 Hitachi Zosen Corp 船舶におけるチップ渦エネルギーの回収装置

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20160047716A (ko) * 2014-10-23 2016-05-03 삼성중공업 주식회사 추진장치
KR20170117423A (ko) * 2015-01-16 2017-10-23 카야고 게엠베하 수영 및 다이빙 보조 장치
KR20190064878A (ko) * 2017-12-01 2019-06-11 삼성중공업 주식회사 선박
CN113795998A (zh) * 2019-06-18 2021-12-14 株式会社Lg新能源 电池管理系统和电池管理方法
CN113795998B (zh) * 2019-06-18 2024-03-29 株式会社Lg新能源 电池管理系统和电池管理方法
US11984750B2 (en) 2019-06-18 2024-05-14 Lg Energy Solution, Ltd. Battery management system and battery management method

Also Published As

Publication number Publication date
KR101185929B1 (ko) 2012-09-25

Similar Documents

Publication Publication Date Title
Yan et al. A review of progress and applications of ship shaft-less rim-driven thrusters
KR101185929B1 (ko) 선박용 추진 장치 및 이를 포함하는 선박
US5185545A (en) Dual propeller shock resistant submersible propulsor unit
US10988223B2 (en) Electrical underwater jet motor with multiple stator for sea vehicles
KR20120096956A (ko) 환형 전기 모터를 갖는 추진 구동 장치를 구비한 잠수함
EP2825447B1 (en) Propulsion unit for maritime vessel
WO2008105769A1 (en) Integrated fluid power conversion system
JP2014231353A (ja) 推進ユニット
US5702273A (en) Marine propulsion system for underwater vehicles
KR101209563B1 (ko) 수중구동용 추진장치
CN104061112A (zh) 轮缘发电喷水推进器
EP1976750A1 (en) Assembly for reducing friction loss in a propeller or turbine in a current of water
JPS626892A (ja) 水ジエツト発生装置
CN102849200A (zh) 船用永磁式机桨一体化推进装置
CN107472495A (zh) 一种轮缘式永磁电机驱动的船用艏侧推装置
CN202167942U (zh) 船用永磁式机桨一体化推进装置
KR20120050839A (ko) 이중반전 아지무스 추진장치 및 이를 구비한 선박
JP2022548201A (ja) 固有冷却システムを備えた電気モータ
PL2238019T3 (pl) Napęd pojazdu wodnego z silnikiem elektrycznym
RU159376U1 (ru) Судовой движитель
CN214729584U (zh) 一种用于船舶推进和动态定位的电磁推进器
US20180003150A1 (en) Energy harvesting water vehicle
US20070096569A1 (en) Hollow Pump
CN110606176A (zh) 一种潜水水下推进器
CN109018284A (zh) 一种新型船舶侧向推进器

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20180903

Year of fee payment: 7

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20190829

Year of fee payment: 8