KR20120062976A - First semi-product case transfer machine - Google Patents

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KR20120062976A KR1020100123935A KR20100123935A KR20120062976A KR 20120062976 A KR20120062976 A KR 20120062976A KR 1020100123935 A KR1020100123935 A KR 1020100123935A KR 20100123935 A KR20100123935 A KR 20100123935A KR 20120062976 A KR20120062976 A KR 20120062976A
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Abstract

PURPOSE: A first pre-fabricated case transferring apparatus is provided to improve productivity and to prevent the disease of operators by automatically transferring first pre-fabricated products through a first shaping process to a second shaping process. CONSTITUTION: A first pre-fabricated case transferring apparatus includes a frame part(10), a transferring unit(20), a basket unit(30), and a basket elevating unit. The frame part is installed at the upper space of a shaping facility. The frame part includes a main frame(11), a supporting frame(12), a reinforcing frame(13), and a driving rail. The supporting frame supports the main frame. The reinforcing frame connects the main frame with the upper side of the supporting frame. A moving unit is installed the lower side of the frame part and is moved along the driving rail. First pre-fabricated case is capable of being arranged in the basket unit. The basket unit is elevatably installed at the elevating unit. The basket elevating unit vertically moves the basket unit.

Description

1차 반제품 케이스 이송장치{First Semi-product Case Transfer Machine}First Semi-product Case Transfer Machine

본 발명은 그린케이스 제작 공정에서 1차 성형을 마친 1차 반제품 케이스를 2차 성형공정으로 이송하기 위한 1차 반제품 케이스 이송장치에 관한 것으로서, 특히 상부 공간을 활용하고 이송 작업을 자동화하여 그린케이스 성형설비가 설치된 부분의 공간 활용도를 높임과 아울러 작업자의 노동을 감소시키고 생산성을 향상시킬 수 있도록 한 1차 반제품 케이스 이송장치에 관한 것이다.The present invention relates to a first semi-finished case transfer device for transferring the first semi-finished case finished in the green case manufacturing process to the second forming process, in particular, utilizing the upper space and automating the transfer operation to form the green case The present invention relates to a primary semi-finished case conveying device which can increase the space utilization of a part where a facility is installed, as well as reduce worker labor and improve productivity.

일반적으로 경트럭용 타이어(Light Truck Tire, LT용 타이어)를 제조하는 LT MONO 성형 공정에서는 1차 성형부에서 형성된 1차 반제품 케이스를 2차 성형부로 이송하여 그린 케이스를 성형하고 있다. 즉, 완제품의 그린 케이스를 만들기 위하여 1차 성형부에서는 인너라이너와 백업라이너를 부착한 후 턴업하여 1차 반제품 케이스를 만들게 되고, 2차 성형부에서는 1차 반제품 케이스에 벨트층과 트레드를 부착한 후 쉐이핑하여 그린 케이스로 만들고 있다. In general, in the LT MONO molding process for manufacturing a light truck tire (LT) tire, the green semi-finished case is molded by transferring the first semi-finished case formed in the primary molding part to the secondary molding part. That is, in order to make the green case of the finished product, the inner molding part is attached to the inner liner and the backup liner and then turned up to make the first semifinished product case. In the secondary molding part, the belt layer and the tread are attached to the first semifinished product case. After shaping, I am making green case.

이러한 LT MONO 성형공정에서 사용되는 성형 설비에서 1차 성형부에서 성형이 완료된 1차 반제품 케이스는 2차 성형부로 이송해야 하는데, 대부분 축 자체의 회전을 이용하거나 작업자가 직접 수동으로 이송하고 있다.  In the molding equipment used in the LT MONO molding process, the first semi-finished product case completed in the primary molding part should be transferred to the secondary molding part, and most of them are rotated by the shaft itself or manually by the operator.

그러나, 축 자체의 회전을 이용하여 1차 반제품 케이스를 이송하는 경우 공간의 제약을 받게 되고, 작업자의 수동 운반을 통해 1차 반제품 케이스를 이송하는 경우에는 작업자의 편의성이 악화되어 근골격계 질환을 유발할 수 있고 수동 작업의 특성상 생산성이 저하되는 문제점이 있다.However, when the primary semifinished product case is transported using the rotation of the axis itself, space is restricted, and when the primary semifinished product case is transferred by manual transport, the operator's convenience deteriorates and may cause musculoskeletal disorders. And there is a problem that the productivity is lowered due to the nature of the manual work.

본 발명은 상기한 종래 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 그동안 수동 작업으로 이루어지는 1차 반제품 케이스의 이송 작업을 자동화하여 생산성이 향상되도록 함과 아울러 작업자를 근골격계 질환으로부터 해방되도록 하고, 성형 설비의 상부 공간을 통해 1차 반제품 케이스를 이송함으로써 공간 활용도를 높일 수 있는 1차 반제품 케이스 이송장치를 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention has been made to solve the above-mentioned conventional problems, in the meantime, the automated transport operation of the first semi-finished case made of manual work to improve the productivity and to free the worker from musculoskeletal disorders, the upper part of the molding facility An object of the present invention is to provide a primary semifinished case transfer device that can increase space utilization by transferring primary semifinished case through space.

또, 본 발명은 이동장치의 이동위치를 제한하여 항상 정확한 위치에서 바스켓 유니트의 움직임이 이루어지도록 함으로써 작업능률이 향상되도록 하는 1차 반제품 케이스 이송장치를 제공하는데 목적이 있다.In addition, it is an object of the present invention to provide a primary semi-finished case transfer device to improve the work efficiency by limiting the moving position of the moving device to always make the movement of the basket unit in the correct position.

또한, 본 발명은 이동장치가 안정적으로 이동함과 아울러 바스켓 유니트의 승강을 안내하되, 바스켓 유니트가 과다하게 하강하여 작업이 이루어지지 않는 현상을 방지할 수 있는 1차 반제품 케이스 이송장치를 제공하는데 목적이 있다.In addition, the present invention is to provide a primary semi-finished case transfer device that can guide the lifting of the basket unit while moving the mobile device stably and prevent the phenomenon that the basket unit is excessively lowered to prevent work. There is this.

또, 본 발명은 1차 반제품 케이스의 크기에 관계없이 1차 반제품 케이스를 안정적으로 파지하여 이동할 수 있는 1차 반제품 케이스 이송장치를 제공하는데 목적이 있다.In addition, an object of the present invention is to provide a primary semifinished case transfer device that can be moved by holding the primary semifinished case stably regardless of the size of the primary semifinished case.

또한, 본 발명은 바스켓 유니트의 상승 및 하강 위치를 정확하게 제어하고 바스켓 유니트가 안정적으로 승강할 수 있도록 구성된 1차 반제품 케이스 이송장치를 제공하는데 목적이 있다. In addition, an object of the present invention is to provide a primary semi-finished case transfer device configured to accurately control the rising and lowering positions of the basket unit and to stably move the basket unit.

또, 본 발명은 바스켓 유니트가 균형을 유지하면서 승강하도록 함으로써 바스켓 유니트에 파지된 1차 반제품 케이스의 위치가 흐트러지는 것을 방지할 수 있는 1차 반제품 케이스 이송장치를 제공하는데 목적이 있다.In addition, an object of the present invention is to provide a primary semi-finished case transfer device that can prevent the position of the primary semi-finished case held in the basket unit is distracted by allowing the basket unit to move up and down while maintaining balance.

또한, 본 발명은 바스켓 유니트가 완전히 상승된 이후에는 움직이지 않도록 고정함으로써 이동장치가 이동하는 동안 바스켓 유니트의 1차 반제품이 이탈되거나 위치가 변경되는 것을 방지할 수 있는 1차 반제품 케이스 이송장치를 제공하는데 목적이 있다. In addition, the present invention provides a primary semi-finished case transfer device that can prevent the first semi-finished product of the basket unit is separated or changed during the movement of the moving device by fixing the basket unit does not move after the basket unit is fully raised. The purpose is to.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 타이어 반제품을 그린 케이스로 성형하는 성형 설비의 1차 성형부에서 성형이 완료된 1차 반제품 케이스를 2차 성형부로 이송하는 1차 반제품 케이스 이송장치에 있어서, 상기 성형 설비의 상부 공간에 설치되며, 주행 레일이 구비된 프레임부와; 상기 주행레일을 따라 이동할 수 있도록 상기 프레임부의 하부에 설치되는 이동장치와; 1차 성형부에서 성형이 완료된 1차 반제품 케이스를 수납할 수 있도록 개폐 구조로 형성되며 상기 이동장치에 승강 가능하게 설치되는 바스켓 유니트와; 상기 바스켓 유니트를 상하로 이동시키는 바스켓 승강수단;을 포함하는 것을 특징으로 한다.In the present invention for achieving the above object, in the primary semifinished product case transfer device for transferring the first semi-finished product case is completed in the primary molding unit of the molding equipment for molding the semi-finished product into a green case to the secondary molding unit, A frame part installed in an upper space of the molding facility and having a running rail; A moving device installed below the frame part to move along the running rail; A basket unit which is formed in an opening and closing structure so as to accommodate the primary semifinished product case in which the molding is completed in the primary molding part, and is installed on the moving device to move up and down; And basket lift means for moving the basket unit up and down.

또, 본 발명의 1차 반제품 케이스 이송장치에 따르면, 상기 프레임부는, 상기 성형 설비의 상부 공간에 설치되는 메인 프레임과, 상기 메인 프레임을 지지하는 복수개의 지지 프레임과, 상기 메인 프레임과 지지 프레임의 상단을 연결하는 보강 프레임을 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, according to the primary semi-finished case transfer device of the present invention, the frame portion, the main frame is installed in the upper space of the molding facility, a plurality of support frames for supporting the main frame, and the main frame and the support frame It characterized in that it comprises a reinforcing frame connecting the top.

또한, 본 발명의 1차 반제품 케이스 이송장치에 따르면, 상기 프레임부는, 상기 메인 프레임에 일정 간격을 두고 설치되어 상기 이동장치의 양측에서 상기 이동장치의 수평방향 이동을 제한하는 스토퍼를 구비한 것을 특징으로 한다.In addition, according to the first semi-finished case transfer device of the present invention, the frame portion is provided with a stop at a predetermined interval on the main frame is provided with a stopper for limiting the horizontal movement of the mobile device on both sides of the mobile device. It is done.

또, 본 발명의 1차 반제품 케이스 이송장치에 따르면, 상기 이동장치는, 이송모터가 설치된 이동 프레임과, 상기 주행 레일에 설치되어 상기 이동 프레임의 이동을 안내하는 가이드 롤러와, 상기 바스켓 유니트의 상하 이동에 대응하여 상기 이동 프레임에 설치된 가이드 레일을 따라 전후 이동되어 상기 바스켓 유니트의 상하 이동을 안내하는 브래킷을 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, according to the primary semi-finished case transfer device of the present invention, the moving device includes a moving frame provided with a transfer motor, a guide roller installed on the traveling rail to guide the movement of the moving frame, and the top and bottom of the basket unit. It is characterized in that it comprises a bracket for guiding the vertical movement of the basket unit is moved back and forth along the guide rail installed in the moving frame corresponding to the movement.

또한, 본 발명의 1차 반제품 케이스 이송장치에 따르면, 상기 이동장치는 상기 이동 프레임에 설치되어 상기 브래킷의 이동을 제한하는 하강 스토퍼를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, according to the first semi-finished case transfer device of the present invention, the moving device is characterized in that it further comprises a falling stopper is installed on the moving frame to limit the movement of the bracket.

또, 본 발명의 1차 반제품 케이스 이송장치에 따르면, 상기 바스켓 유니트는, 내부에 상기 1차 반제품 케이스가 수납되도록 개폐 구조로 형성된 파지 장치와, 바스켓 프레임에 설치되어 상기 파지 장치를 개폐시키는 구동 실린더와, 상기 파지 장치의 단부에 회전 가능하게 연결되도록 상기 바스켓 프레임에 회전 가능하게 설치되어 상기 구동 실린더의 동작에 연동하여 상기 파지 장치가 개폐되도록 함과 아울러 상기 파지 장치의 열림량을 조정하는 링크부재와, 상기 바스켓 프레임의 상단에 구비된 연결용 브래킷을 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, according to the primary semi-finished case transfer device of the present invention, the basket unit, a gripping device formed of an opening and closing structure so that the primary semi-finished case is stored therein, and a drive cylinder installed in the basket frame to open and close the gripping device And a link member rotatably installed on the basket frame so as to be rotatably connected to an end of the gripping apparatus so that the gripping apparatus is opened and closed in conjunction with the operation of the driving cylinder, and adjusting the opening amount of the gripping apparatus. And, characterized in that it comprises a connecting bracket provided on the top of the basket frame.

또한, 본 발명의 1차 반제품 케이스 이송장치에 따르면, 상기 바스켓 승강수단은, 상기 이동장치의 일측에 설치되며 상기 바스켓 유니트에 구비된 와이어 고정부에 연결된 와이어가 감겨지는 와이어 드럼과, 상기 바스켓 유니트의 상측에 위치하도록 상기 이동장치에 설치되어 상기 와이어를 안내하는 안내 롤러와, 상기 와이어 드럼을 구동하는 와이어 모터와, 일단은 상기 이동장치에 구비된 브래킷에 회전 가능하게 연결되고 타단은 상기 바스켓 유니트에 구비된 연결용 브래킷에 회전 가능하게 연결된 바스켓 지지 프레임과, 일단은 상기 이동장치의 프레임에 회전 가능하게 연결되고 타단은 상기 바스켓 지지 프레임에 회전 가능하게 연결된 보조 프레임을 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, according to the first semi-finished case transfer device of the present invention, the basket lifting means, the wire drum is installed on one side of the moving device and the wire is connected to the wire fixing unit provided in the basket unit, the basket unit A guide roller installed on the moving device so as to be positioned at an upper side of the moving device, a wire motor driving the wire drum, one end of which is rotatably connected to a bracket provided in the moving device, and the other end of the basket unit Basket support frame is rotatably connected to the connecting bracket provided in, and one end is rotatably connected to the frame of the moving device and the other end comprises a secondary frame rotatably connected to the basket support frame.

또, 본 발명의 1차 반제품 케이스 이송장치에 따르면, 상기 바스켓 승강수단은, 일단이 상기 브래킷에 회전 가능하게 연결되고 타단이 상기 연결용 프레임에 회전 가능하게 연결되어 상기 바스켓 유니트가 균형을 유지하도록 하는 바스켓 지지 바를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, according to the first semi-finished case transfer device of the present invention, the basket lifting means, one end is rotatably connected to the bracket and the other end is rotatably connected to the connecting frame so that the basket unit to maintain balance It characterized in that it further comprises a basket support bar.

또한, 본 발명의 1차 반제품 케이스 이송장치에 따르면, 상기 바스켓 승강수단은, 상기 바스켓 유니트가 상승된 상태에서 고정되도록 하는 고정 브래킷과, 상기 이동장치의 프레임에 설치되어 상기 고정 브래킷을 작동시키는 바스켓 고정 실린더를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, according to the first semi-finished case transfer device of the present invention, the basket lifting means, a fixing bracket for fixing the basket unit in an elevated state, and a basket installed on the frame of the moving device to operate the basket It further comprises a fixed cylinder.

본 발명의 1차 반제품 케이스 이송장치는, 1차 성형부에서 성형이 완료된 1차 반제품 케이스를 2차 성형부로 이송하는 공정을 자동화하여 작업자의 근골격계 질환을 예방하고 생산성이 향상되도록 하는 효과가 있다. The primary semifinished case transfer device of the present invention has an effect of preventing the musculoskeletal disorders of the worker and improving productivity by automating the process of transferring the primary semifinished case completed in the primary forming part to the secondary forming part.

또, 본 발명의 1차 반제품 케이스 이송장치에 따르면, 메인 프레임에 설치된 스토퍼가 이동장치의 전후 방향 움직임을 제한하게 되므로, 이동장치가 항상 정확한 위치에 정지한 상태에서 바스켓 유니트가 하강 또는 상승하여 1차 반제품 케이스를 들어올리고 내려놓을 수 있는 효과가 있다.In addition, according to the first semi-finished case transfer device of the present invention, because the stopper installed in the main frame limits the forward and backward movement of the moving device, the basket unit is lowered or raised while the moving device always stops at the correct position. It is effective to lift and put down the semi-finished car case.

또한, 본 발명의 1차 반제품 케이스 이송장치에 따르면, 주행 레일에 설치되어 회전하는 가이드 롤러를 이용하여 이동장치가 안정적으로 수평 이동하도록 함과 아울러 바스켓 유니트가 안정적으로 상승 또는 하강하도록 하는 효과가 있다.In addition, according to the first semi-finished case conveying apparatus of the present invention, by using the guide roller rotated on the running rail, the moving device is stably horizontally moved, and the basket unit is stably raised or lowered. .

또, 본 발명의 1차 반제품 케이스 이송장치에 따르면, 하강 스토퍼가 구비되어 바스켓 유니트가 과다하게 하강하여 정상적인 작동이 불가능해지는 것이 방지되는 효과가 있다.In addition, according to the first semi-finished case transfer device of the present invention, there is a falling stopper is provided that the basket unit is excessively lowered to prevent the normal operation is impossible.

또, 본 발명의 1차 반제품 케이스 이송장치에 따르면, 개폐 가능한 파지 장치를 이용하여 1차 반제품 케이스를 파지하되 링크 부재를 이용하여 열림량을 조정함으로써 1차 반제품 케이스의 크기에 관계없이 파지하여 이송할 수 있는 효과가 있다.In addition, according to the primary semifinished product case conveying apparatus of the present invention, by holding the first semifinished product case by using the opening and closing gripping device, by using the link member to adjust the opening amount regardless of the size of the primary semifinished case transfers It can work.

또, 본 발명의 1차 반제품 케이스 이송장치에 따르면, 와이어모터에 의해 와이어 드럼에 권취되거나 풀려나는 와이어를 이용하여 바스켓 유니트의 높이를 정확하게 제어함과 아울러 바스켓 지지 프레임 및 보조 프레임을 이용하여 바스켓 유니트가 안정적으로 승강하도록 하는 효과가 있다.In addition, according to the first semi-finished case conveying apparatus of the present invention, by using a wire wound or unwound on the wire drum by the wire motor to accurately control the height of the basket unit, the basket unit using the basket support frame and the auxiliary frame There is an effect to increase the stable.

또, 본 발명의 1차 반제품 케이스 이송장치에 따르면, 바스켓 지지 바가 바스켓 지지 프레임과 함께 바스켓 유니트의 상단을 지지하게 되므로, 바스켓 유니트가 균형을 유지한 상태로 승강하는 효과가 있다.In addition, according to the first semi-finished case transfer device of the present invention, the basket support bar supports the upper end of the basket unit together with the basket support frame, the basket unit has the effect of raising and lowering the balance state.

또, 본 발명의 1차 반제품 케이스 이송장치에 따르면, 바스켓 유니트가 완전히 상승한 후 고정 브래킷에 의해 고정되므로, 이동장치가 움직이는 동안 바스켓 유니트로부터 1차 반제품 케이스가 제위치로부터 이탈되는 것을 방지할 수 있는 효과가 있다.In addition, according to the primary semifinished product case transfer device of the present invention, since the basket unit is fully lifted up and fixed by the fixing bracket, the primary semifinished product case can be prevented from being displaced from the basket unit while the moving device moves. It works.

도 1은 본 발명의 1차 반제품 케이스 이송장치가 도시된 구성도.
도 2는 본 발명의 요부 구성인 이동장치가 도시된 구성도.
도 3은 본 발명의 요부 구성인 이동장치의 평면도.
도 4는 이동장치에 바스켓 유니트가 고정된 모습이 도시된 참고도.
도 5는 본 발명의 요부 구성인 바스켓 유니트가 도시된 구성도. 1 is a block diagram showing a primary semi-finished case transfer device of the present invention.
Figure 2 is a block diagram showing a mobile device which is a main component of the present invention.
Figure 3 is a plan view of a moving device of the main configuration of the present invention.
4 is a reference diagram showing a state in which the basket unit is fixed to the moving device.
Figure 5 is a block diagram showing a basket unit that is the main configuration of the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 1차 반제품 케이스 이송장치를 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings illustrating a primary semi-finished case transfer device of the present invention.

본 발명에 의한 1차 반제품 케이스 이송장치는, 타이어 반제품을 그린 케이스로 성형하는 성형 설비(도시 생략)의 1차 성형부에서 성형이 완료된 1차 반제품 케이스를 2차 성형부로 이송하는 장치로서, 도 1 내지 5에 도시된 바와 같이, 상기 성형 설비의 상부 공간에 설치되며, 주행 레일(15)이 구비된 프레임부(10)와; 상기 주행레일(15)을 따라 이동할 수 있도록 상기 프레임부(10)의 하부에 설치되는 이동장치(20)와; 1차 성형부에서 성형이 완료된 1차 반제품 케이스를 수납할 수 있도록 개폐 구조로 형성되며 상기 이동장치(20)에 승강 가능하게 설치되는 바스켓 유니트(30)와; 상기 바스켓 유니트(30)를 상하로 이동시키는 바스켓 승강수단;을 포함하여 이루어진다.The primary semifinished product case conveying apparatus according to the present invention is an apparatus for transferring a primary semifinished product case which has been molded in a primary forming part of a molding facility (not shown) for molding a semi-finished product into a green case. As shown in 1 to 5, the frame portion 10 is installed in the upper space of the molding equipment, the running rail 15 is provided; A moving device 20 installed below the frame part 10 to move along the running rail 15; A basket unit 30 formed in an opening / closing structure to accommodate the primary semifinished product case in which the molding is completed in the primary molding unit, and installed on the mobile device 20 to be elevated; It comprises a; basket lifting means for moving the basket unit 30 up and down.

여기서, 상기 프레임부(10)는 도 1에 도시된 바와 같이, 상기 성형 설비의 상부 공간에 설치되는 메인 프레임(11)과, 바닥에 수직하게 설치되어 상기 메인 프레임(11)을 지지하는 복수개의 지지 프레임(12)과, 상기 메인 프레임과 지지 프레임의 상단을 연결하는 보강 프레임(13)과, 상기 메인 프레임(11)에 일정 간격을 두고 설치되어 상기 이동장치(20)의 양측에서 상기 이동장치(20)의 수평방향 이동을 제한하는 스토퍼(14)를 포함하며, 상기 이동장치(20) 및 바스켓 유니트(30)는 중앙에 설치된 지지 프레임(12)의 양측에 각각 설치되는 것이 바람직하다.Here, as shown in FIG. 1, the frame part 10 includes a main frame 11 installed in an upper space of the molding facility and a plurality of vertical frames installed perpendicular to a floor to support the main frame 11. The support frame 12, the reinforcing frame 13 connecting the upper end of the main frame and the support frame, and the main frame 11 is installed at a predetermined distance from the both sides of the moving device 20 It includes a stopper 14 for limiting the horizontal movement of the 20, the moving device 20 and the basket unit 30 is preferably installed on both sides of the support frame 12 is installed in the center, respectively.

그리고, 상기 이동장치(20)는 도 2와 3에 도시된 바와 같이, 이송모터(22)가 설치된 이동 프레임(21)과, 상기 주행 레일(15)에 설치되어 상기 이동 프레임(21)의 이동을 안내하는 가이드 롤러(23)와, 상기 바스켓 유니트(30)의 상하 이동에 대응하여 상기 이동 프레임(21)의 일측에 설치된 가이드 레일(26)을 따라 전후 이동되어 상기 바스켓 유니트(30)의 상하 이동을 안내하는 브래킷(24)과, 상기 이동 프레임(21) 하부의 상기 가이드 레일(26)의 단부측에 설치되어 상기 브래킷(24)의 이동을 제한하는 하강 스토퍼(25)를 포함하여 이루어진다.As shown in FIGS. 2 and 3, the moving device 20 is provided with a moving frame 21 provided with the transfer motor 22 and the traveling rail 15 to move the moving frame 21. Guide rollers 23 for guiding the guide rollers, and move back and forth along the guide rails 26 provided on one side of the moving frame 21 to correspond to the vertical movements of the basket unit 30 to move up and down the basket unit 30. It comprises a bracket 24 for guiding the movement, and the lowering stopper 25 is provided on the end side of the guide rail 26 below the moving frame 21 to limit the movement of the bracket 24.

또, 상기 바스켓 유니트(30)는 도와 5에 도시된 바와 같이, 내부에 상기 1차 반제품 케이스가 수납되도록 개폐 구조로 형성된 파지 장치(32)와, 바스켓 프레임(31)에 설치되어 상기 파지 장치(32)를 개폐시키는 구동 실린더(33)와, 상기 파지 장치(32)의 단부에 회전 가능하게 연결되도록 상기 바스켓 프레임(31)에 회전 가능하게 설치되어 상기 구동 실린더(33)의 동작에 연동하여 상기 파지 장치(32)가 개폐되도록 함과 아울러 상기 파지 장치(32)의 열림량을 조정하는 링크부재(34)와, 상기 바스켓 프레임(31)의 상단에 구비된 연결용 브래킷(35)을 포함하여 이루어진다.In addition, as shown in FIG. 5, the basket unit 30 is provided with a gripping device 32 formed in an opening and closing structure so that the first semi-finished product case is accommodated therein, and a basket frame 31 installed in the gripping device ( 32 is rotatably mounted to the basket frame 31 so as to be rotatably connected to an end of the holding device 32 and the driving cylinder 33 to open and close the 32. It includes a link member 34 for opening and closing the holding device 32 and adjusting the opening amount of the holding device 32, and a connection bracket 35 provided on the upper end of the basket frame 31; Is done.

그리고, 상기 바스켓 승강수단은, 상기 이동장치(20)의 일측에 설치되며 상기 바스켓 유니트(30)에 구비된 와이어 고정부(44)에 연결된 와이어(40)가 감겨지는 와이어 드럼(42)과, 상기 바스켓 유니트(30)의 상측에 위치하도록 상기 이동장치(20)에 설치되어 상기 와이어(30)를 안내하는 안내 롤러(43)와, 상기 와이어 드럼(42)을 구동하는 와이어 모터(41)와, 일단은 상기 이동장치(20)에 구비된 브래킷(24)에 회전 가능하게 연결되고 타단은 상기 바스켓 유니트(30)에 구비된 연결용 브래킷(35)에 회전 가능하게 연결된 바스켓 지지 프레임(45)과, 일단은 상기 이동장치(20)의 프레임에 회전 가능하게 연결되고 타단은 상기 바스켓 지지 프레임(45)에 회전 가능하게 연결된 보조 프레임(46)과, 일단이 상기 브래킷(24)에 회전 가능하게 연결되고 타단이 상기 연결용 프레임(35)에 회전 가능하게 연결되어 상기 바스켓 유니트(30)가 균형을 유지하도록 하는 바스켓 지지 바(47)를 포함하여 이루어진다. 또, 상기 바스켓 유니트(30)가 상승된 상태에서 그 위치가 고정되도록 하는 고정 브래킷(48)과, 상기 이동장치(20)의 이동 프레임(21)에 설치되어 상기 고정 브래킷(48)을 작동시키는 바스켓 고정 실린더(49)를 더 포함할 수 있다.And, the basket lifting means, the wire drum 42 is installed on one side of the moving device 20 is wound on the wire 40 connected to the wire fixing portion 44 provided in the basket unit 30, A guide roller 43 installed on the moving device 20 so as to be positioned above the basket unit 30 to guide the wire 30, a wire motor 41 driving the wire drum 42, and One end of the basket support frame 45 is rotatably connected to the bracket 24 provided on the mobile device 20 and the other end is rotatably connected to the connection bracket 35 provided on the basket unit 30. And, one end is rotatably connected to the frame of the moving device 20 and the other end is rotatably connected to the basket support frame 45, one end is rotatable to the bracket 24 Connected and the other end is connected to the frame 35 Is rotatably connected to the basket comprises a support bar 47 for the basket unit 30 is to maintain a balance. In addition, a fixing bracket 48 for fixing the position of the basket unit 30 in a raised state and a moving frame 21 of the moving device 20 are installed to operate the fixing bracket 48. The basket fixing cylinder 49 may further include.

상기와 같이 구성된 본 발명의 1차 반제품 케이스 이송장치는 성형 설비의 1차 성형부에서 제작된 1차 반제품 케이스를 손상없이 2차 성형부로 이송하게 된다.The primary semifinished product case conveying apparatus of the present invention configured as described above transfers the primary semifinished product case manufactured in the primary forming part of the molding facility to the secondary forming part without damage.

1차 성형부에서 1차 반제품 케이스가 성형되는 동안 바스켓 유니트(30)는 상기 1차 성형부 상부에 대기하고 있으며, 1차 반제품 케이스의 성형이 완료되면 하강하여 열림 상태로 1차 성형부에 진입하게 된다. 이후, 상기 바스켓 유니트(30)는 1차 성형부의 드럼 축소시간에 맞추어 열림 상태에서 닫힘 상태로 전환하여 1차 반제품 케이스를 파지한 상태로 상승하게 된다.While the primary semifinished product case is being molded in the primary forming part, the basket unit 30 is waiting on the upper primary forming part, and when the molding of the primary semifinished product case is completed, the basket unit 30 descends and enters the primary forming part in an open state. Done. Thereafter, the basket unit 30 is shifted from the open state to the closed state in accordance with the drum shrinkage time of the primary molding part to be raised in a state of holding the primary semifinished product case.

여기서, 상기 바스켓 유니트(30)의 상승 및 하강은 와이어 모터(41)의 작동에 따라 정방향 또는 역방향으로 회전하는 와이어 드럼(42)에 와이어(40)가 감겨지거나 풀어짐에 의해 이루어진다. 즉, 상기 와이어 드럼(42)의 와이어(40)가 풀려지면 와이어 고정부(44)에 와이어(40)의 단부가 연결된 상기 바스켓 유니트(30)가 하강하게 되고, 상기 와이어 드럼(42)에 와이어(40)가 감겨지면 상기 바스켓 유니트(30)가 상승하게 되는 것이다.Here, the rising and falling of the basket unit 30 is made by winding or unwinding the wire 40 on the wire drum 42 rotating in the forward or reverse direction according to the operation of the wire motor 41. That is, when the wire 40 of the wire drum 42 is released, the basket unit 30 having the end of the wire 40 connected to the wire fixing part 44 is lowered, and the wire to the wire drum 42 is lowered. When the 40 is wound, the basket unit 30 is raised.

이때, 상기 이동장치(20)에 설치된 브래킷(24)이 가이드 레일(26)을 따라 전후 이동하면서 상기 바스켓 유니트(30)를 안정적으로 지지한다. 즉, 상기 바스켓 유니트(30)가 하강하게 되면 상기 브래킷(24)이 가이드 레일(26)을 따라 전진하면서 상기 바스켓 유니트(30)의 연결용 브래킷(35)에 연결된 바스켓 지지 프레임(45) 및 바스켓 지지 바(47)가 하강 회전될 수 있도록 함과 아울러 상기 바스켓 지지 프레임(45)의 중간 부분에 연결된 보조 프레임(46)이 전개되도록 하여 상기 바스켓 유니트(30)가 안정적으로 지지되면서 하강하도록 한다. 상기 바스켓 유니트(30)가 충분히 하강하면 상기 이동장치(20)에 구비된 하강 스토퍼(25)가 상기 브래킷(24)의 이동을 제한함으로써 상기 바스켓 유니트(30)가 더 이상 하강하지 않도록 한다.At this time, the bracket 24 installed on the moving device 20 stably supports the basket unit 30 while moving back and forth along the guide rail 26. That is, when the basket unit 30 is lowered, the basket support frame 45 and the basket connected to the connecting bracket 35 of the basket unit 30 are moved along the guide rail 26. The support bar 47 may be rotated downward and the auxiliary frame 46 connected to the middle portion of the basket support frame 45 may be unfolded so that the basket unit 30 is stably supported and lowered. When the basket unit 30 is sufficiently lowered, the lowering stopper 25 provided in the moving device 20 restricts the movement of the bracket 24 so that the basket unit 30 no longer descends.

반대로 상기 바스켓 유니트(30)가 상승하는 경우에는 상기 브래킷(24)이 상기 가이드 레일(26)을 따라 후퇴하면서 상기 바스켓 지지 프레임(45) 및 바스켓 지지 바(47)가 상승 회전하고 상기 보조 프레임(46)이 접혀지도록 함으로써 상기 바스켓 유니트(30)가 안정적으로 지지되면서 상승하도록 한다. 이후, 상기 바스켓 유니트(30)가 완전히 상승하게 되면, 상기 이동장치(20)에 설치된 바스켓 고정 실린더(49)에 의해 고정 브래킷(48)이 작동하여 상기 바스켓 유니트(30)를 고정하여 흔들리지 않게 한다.On the contrary, when the basket unit 30 is raised, the basket support frame 45 and the basket support bar 47 are raised and rotated while the bracket 24 is retracted along the guide rail 26. By allowing 46 to be folded, the basket unit 30 is supported while being stably raised. Then, when the basket unit 30 is fully raised, the fixing bracket 48 is operated by the basket fixing cylinder 49 installed in the moving device 20 to fix the basket unit 30 so as not to shake. .

상기 바스켓 유니트(30)가 하강하여 상기 1차 성형부에 진입하는 도중에, 구동 실린더(33)가 작동하여 링크부재(34)와 함께 턴 버클 형식의 파지 장치(32)를 열림 상태로 변화시켜 상기 1차 성형부로 진입한 이후 상기 파지 장치(32)의 내부에 1차 반제품 케이스가 수용되도록 한다. 이후, 상기 1차 성형부의 드럼이 축소되면 상기 구동 실린더(33)가 상기 파지 장치(32)를 닫힘 상태로 변화시킴으로써 상기 파지 장치(32)에 의해 1차 반제품 케이스가 파지되도록 한다. 이때, 상기 파지 장치(32)의 열리고 닫히는 정도는 상기 링크부재(34)를 조작함으로써 조정이 가능하고, 상기 구동 실린더(33)의 동작은 전기적 신호에 의해 이루어진다.While the basket unit 30 descends and enters the primary forming part, the driving cylinder 33 is operated to change the gripping device 32 of the turn buckle type together with the link member 34 to an open state. After entering the primary molding part, the first semifinished product case is accommodated in the holding device 32. Thereafter, when the drum of the primary forming part is reduced, the driving cylinder 33 changes the gripping device 32 to the closed state so that the primary semifinished product case is gripped by the gripping device 32. At this time, the opening and closing degree of the holding device 32 can be adjusted by operating the link member 34, the operation of the drive cylinder 33 is made by an electrical signal.

상기 파지 장치(32)에 1차 반제품 케이스가 파지되면, 상기 와이어 모터(41)가 작동되어 와이어 드럼(42)에 와이어(40)를 감기도록 함으로써 상기 바스켓 유니트(30)가 상승하도록 한다. 상기 바스켓 유니트(30)가 완전히 상승한 후 상기 고정 브래킷(48)에 의해 고정되면, 상기 이동장치(20)가 1차 성형부의 상측으로 수평 이동하게 되고, 상기한 순서의 역순으로 진행하여 1차 제품 케이스를 2차 성형부에 내려놓게 된다. 이후, 상기 바스켓 유니트(20)는 상승하여 그 위치가 고정된 후 상기 이동 프레임(20)이 초기 위치인 1차 성형부의 상측으로 이동하여 다음 작업을 대기하게 된다.When the primary semifinished product case is held by the gripping device 32, the wire motor 41 is operated to wind the wire 40 on the wire drum 42 so that the basket unit 30 is raised. When the basket unit 30 is fully lifted up and fixed by the fixing bracket 48, the moving device 20 moves horizontally to the upper side of the primary molding part, and proceeds in the reverse order to the primary product. The case is lowered to the secondary molding part. After that, the basket unit 20 is lifted up and the position thereof is fixed, and then the moving frame 20 moves to the upper side of the primary molding part, which is the initial position, to wait for the next work.

상기 이동 프레임(20)의 움직임은 이송모터(22)의 동작에 의해 구동 휠이 회전함에 따라 이루어지며, 상기 메인 프레임(11)에 구비된 주행 레일(15)에 설치된 가이드 롤러(23)가 회전하면서 상기 이동 프레임(21)의 수평 이동을 안내하게 된다. 이때, 상기 메인 프레임(11)에 설치된 스토퍼(14)는 상기 이동 프레임(21)의 이동을 제한하여 상기 이동 프레임(21)이 상기 1차 성형부의 상측 또는 2차 성형부의 상측에 구비된 정지 위치에 정확하게 위치하도록 함으로써, 정확한 위치에서 바스켓 유니트(30)가 멈춤, 상승 및 하강 등의 동작을 수행하도록 한다.The movement of the moving frame 20 is made as the driving wheel rotates by the operation of the transfer motor 22, and the guide roller 23 installed on the traveling rail 15 provided in the main frame 11 rotates. While guiding the horizontal movement of the movable frame 21. In this case, the stopper 14 installed on the main frame 11 restricts the movement of the moving frame 21 so that the moving frame 21 is provided at the upper side of the primary molding part or the upper side of the secondary molding part. By accurately positioning the, the basket unit 30 at the correct position to perform the operation such as stopping, raising and lowering.

이상에서는 본 발명의 바람직한 실시 예를 설명하였으나, 본 발명의 범위는 이 같은 특정 실시 예에만 한정되지 않으며, 해당분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 특허청구범위 내에 기재된 범주 내에서 적절하게 변경이 가능할 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is clearly understood that the same is by way of illustration and example only and is not to be taken by way of limitation, Changes will be possible.

10: 프레임부
11: 메인 프레임 12: 지지 프레임
13: 보강 프레임 14: 스토퍼
15: 주행 레일
20: 이동장치
21: 이동 프레임 22: 이송모터
23: 가이드 롤러 24: 브래킷
25: 하강 스토퍼 26: 가이드 레일
30: 바스켓 유니트
31: 바스켓 프레임 32: 파지 장치
33: 구동 실린더 34: 링크부재
35: 연결용 브래킷
40: 와이어 41: 와이어 모터
42: 와이어 드럼 43: 안내 롤러
44: 와이어 고정부 45: 바스켓 지지 프레임
46: 보조 프레임 47: 바스켓 지지 바
48: 고정 브래킷 49: 바스켓 고정 실린더10: frame part
11: main frame 12: support frame
13: reinforcement frame 14: stopper
15: running rail
20: shifter
21: Moving frame 22: Feeding motor
23: guide roller 24: bracket
25: lowering stopper 26: guide rail
30: basket unit
31: basket frame 32: gripping device
33: drive cylinder 34: link member
35: bracket for connection
40: wire 41: wire motor
42: wire drum 43: guide roller
44: wire fixing part 45: basket support frame
46: auxiliary frame 47: basket support bar
48: fixing bracket 49: basket fixing cylinder

Claims (9)

타이어 반제품을 그린 케이스로 성형하는 성형 설비의 1차 성형부에서 성형이 완료된 1차 반제품 케이스를 2차 성형부로 이송하는 1차 반제품 케이스 이송장치에 있어서,
상기 성형 설비의 상부 공간에 설치되며, 주행 레일(15)이 구비된 프레임부(10)와;
상기 주행레일(15)을 따라 이동할 수 있도록 상기 프레임부(10)의 하부에 설치되는 이동장치(20)와;
1차 성형부에서 성형이 완료된 1차 반제품 케이스를 수납할 수 있도록 개폐 구조로 형성되며 상기 이동장치(20)에 승강 가능하게 설치되는 바스켓 유니트(30)와;
상기 바스켓 유니트(30)를 상하로 이동시키는 바스켓 승강수단;을 포함하는 것을 특징으로 하는 1차 반제품 케이스 이송장치.In the primary semifinished product case transfer device for transferring the first semi-finished product case is completed to the secondary molding unit in the primary molding unit of the molding facility for molding the semi-finished product into a green case,
A frame unit 10 installed in an upper space of the molding facility and provided with a traveling rail 15;
A moving device 20 installed below the frame part 10 to move along the running rail 15;
A basket unit 30 formed in an opening / closing structure to accommodate the primary semifinished product case in which the molding is completed in the primary molding unit, and installed on the mobile device 20 to be elevated;
Primary semi-finished product case transfer device comprising a; the basket lifting means for moving the basket unit (30) up and down. 제1항에 있어서,
상기 프레임부(10)는, 상기 성형 설비의 상부 공간에 설치되는 메인 프레임(11)과, 바닥에 수직하게 설치되어 상기 메인 프레임(11)을 지지하는 복수개의 의 지지 프레임(12)과, 상기 메인 프레임(11)과 지지 프레임(12)의 상단을 연결하는 보강 프레임(13)을 포함하는 것을 특징으로 하는 1차 반제품 케이스 이송장치.The method of claim 1,
The frame part 10 includes a main frame 11 installed in an upper space of the molding facility, a plurality of support frames 12 installed perpendicular to a floor to support the main frame 11, and Primary semi-finished case transfer device, characterized in that it comprises a reinforcing frame (13) connecting the upper end of the main frame (11) and the support frame (12). 제2항에 있어서,
상기 프레임부(10)는, 상기 메인 프레임(11)에 일정 간격을 두고 설치되어 상기 이동장치(20)의 양측에서 상기 이동장치(20)의 수평방향 이동을 제한하는 스토퍼(14)를 구비한 것을 특징으로 하는 1차 반제품 케이스 이송장치.The method of claim 2,
The frame part 10 is provided at the main frame 11 at regular intervals and includes a stopper 14 for limiting horizontal movement of the moving device 20 on both sides of the moving device 20. Primary semi-finished case transfer device, characterized in that. 제1항에 있어서,
상기 이동장치(20)는, 이송모터(22)가 설치된 이동 프레임(21)과, 상기 주행 레일(15)에 설치되어 상기 이동 프레임(21)의 이동을 안내하는 가이드 롤러(23)와, 상기 바스켓 유니트(30)의 상하 이동에 대응하여 상기 이동 프레임(21)에 설치된 가이드 레일(26)을 따라 전후 이동되어 상기 바스켓 유니트(30)의 상하 이동을 안내하는 브래킷(24)을 포함하는 것을 특징으로 하는 1차 반제품 케이스 이송장치.The method of claim 1,
The moving device 20 includes a moving frame 21 provided with a transfer motor 22, a guide roller 23 installed on the traveling rail 15 to guide the movement of the moving frame 21, and And a bracket 24 which is moved back and forth along the guide rail 26 installed in the moving frame 21 to guide the vertical movement of the basket unit 30 in response to the vertical movement of the basket unit 30. Semi-finished case feeder. 제4항에 있어서,
상기 이동장치(20)는 상기 이동 프레임(21)에 설치되어 상기 브래킷(24)의 이동을 제한하는 하강 스토퍼(25)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 1차 반제품 케이스 이송장치.The method of claim 4, wherein
The moving device (20) is a primary semi-finished case transfer device, characterized in that it further comprises a lowering stopper (25) installed on the moving frame (21) to limit the movement of the bracket (24). 제1항에 있어서,
상기 바스켓 유니트(30)는, 내부에 상기 1차 반제품 케이스가 수납되도록 개폐 구조로 형성된 파지 장치(32)와, 바스켓 프레임(31)에 설치되어 상기 파지 장치(32)를 개폐시키는 구동 실린더(33)와, 상기 파지 장치(32)의 단부에 회전 가능하게 연결되도록 상기 바스켓 프레임(31)에 회전 가능하게 설치되어 상기 구동 실린더(33)의 동작에 연동하여 상기 파지 장치(32)가 개폐되도록 함과 아울러 상기 파지 장치(32)의 열림량을 조정하는 링크부재(34)와, 상기 바스켓 프레임(31)의 상단에 구비된 연결용 브래킷(35)을 포함하는 것을 특징으로 하는 1차 반제품 케이스 이송장치.The method of claim 1,
The basket unit 30 has a gripping device 32 formed in an opening and closing structure so that the primary semifinished product case is received therein, and a driving cylinder 33 installed in the basket frame 31 to open and close the gripping device 32. ) And rotatably installed on the basket frame 31 so as to be rotatably connected to an end of the gripping device 32 to open and close the gripping device 32 in conjunction with the operation of the driving cylinder 33. And a link member 34 for adjusting the opening amount of the gripping device 32, and a connection bracket 35 provided at an upper end of the basket frame 31. Device. 제1항에 있어서,
상기 바스켓 승강수단은, 상기 이동장치(20)의 일측에 설치되며 상기 바스켓 유니트(30)에 구비된 와이어 고정부(44)에 연결된 와이어(40)가 감겨지는 와이어 드럼(42)과, 상기 바스켓 유니트(30)의 상측에 위치하도록 상기 이동장치(20)에 설치되어 상기 와이어(30)를 안내하는 안내 롤러(43)와, 상기 와이어 드럼(42)을 구동하는 와이어 모터(41)와, 일단은 상기 이동장치(20)에 구비된 브래킷(24)에 회전 가능하게 연결되고 타단은 상기 바스켓 유니트(30)에 구비된 연결용 브래킷(35)에 회전 가능하게 연결된 바스켓 지지 프레임(45)과, 일단은 상기 이동장치(20)의 프레임에 회전 가능하게 연결되고 타단은 상기 바스켓 지지 프레임(45)에 회전 가능하게 연결된 보조 프레임(46)을 포함하는 것을 특징으로 하는 1차 반제품 케이스 이송장치.The method of claim 1,
The basket lifting means is installed on one side of the moving device 20, the wire drum 42 is wound around the wire 40 connected to the wire fixing portion 44 provided in the basket unit 30, and the basket A guide roller 43 installed on the moving device 20 so as to be located above the unit 30 to guide the wire 30, a wire motor 41 driving the wire drum 42, and one end A basket support frame 45 rotatably connected to the bracket 24 provided on the moving device 20 and the other end rotatably connected to the connection bracket 35 provided on the basket unit 30; Primary semi-finished case transfer device characterized in that it comprises an auxiliary frame (46) rotatably connected to one end of the frame of the moving device (20) and rotatably connected to the basket support frame (45). 제7항에 있어서,
상기 바스켓 승강수단은, 일단이 상기 브래킷(24)에 회전 가능하게 연결되고 타단이 상기 연결용 프레임(35)에 회전 가능하게 연결되어 상기 바스켓 유니트(30)가 균형을 유지하도록 하는 바스켓 지지 바(47)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 1차 반제품 케이스 이송장치.The method of claim 7, wherein
The basket lifting means has a basket support bar having one end rotatably connected to the bracket 24 and the other end rotatably connected to the connecting frame 35 to maintain the balance of the basket unit 30 ( 47) The first semi-finished case transfer device further comprises. 제7항에 있어서,
상기 바스켓 승강수단은, 상기 바스켓 유니트(30)가 상승된 상태에서 고정되도록 하는 고정 브래킷(48)과, 상기 이동장치(20)의 프레임에 설치되어 상기 고정 브래킷(48)을 작동시키는 바스켓 고정 실린더(49)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 1차 반제품 케이스 이송장치.
The method of claim 7, wherein
The basket lifting means includes a fixing bracket 48 for fixing the basket unit 30 in an elevated state, and a basket fixing cylinder installed on the frame of the moving device 20 to operate the fixing bracket 48. Primary semi-finished case transfer device, characterized in that it further comprises (49).
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