KR20120060689A - 세탁기 - Google Patents

세탁기 Download PDF

Info

Publication number
KR20120060689A
KR20120060689A KR1020100122310A KR20100122310A KR20120060689A KR 20120060689 A KR20120060689 A KR 20120060689A KR 1020100122310 A KR1020100122310 A KR 1020100122310A KR 20100122310 A KR20100122310 A KR 20100122310A KR 20120060689 A KR20120060689 A KR 20120060689A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
clutch
permanent magnet
magnetic sensor
rotor
shielding member
Prior art date
Application number
KR1020100122310A
Other languages
English (en)
Other versions
KR101700763B1 (ko
Inventor
이규범
김영종
Original Assignee
엘지전자 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 엘지전자 주식회사 filed Critical 엘지전자 주식회사
Priority to KR1020100122310A priority Critical patent/KR101700763B1/ko
Priority to US13/306,123 priority patent/US9157176B2/en
Priority to EP11844571.7A priority patent/EP2655718B1/en
Priority to PCT/KR2011/009154 priority patent/WO2012074269A2/en
Priority to CN201180052452.9A priority patent/CN103201421B/zh
Publication of KR20120060689A publication Critical patent/KR20120060689A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR101700763B1 publication Critical patent/KR101700763B1/ko

Links

Images

Classifications

    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F21/00—Washing machines with receptacles, e.g. perforated, having a rotary movement, e.g. oscillatory movement 
    • D06F21/06—Washing machines with receptacles, e.g. perforated, having a rotary movement, e.g. oscillatory movement  about a vertical axis
    • D06F21/08—Washing machines with receptacles, e.g. perforated, having a rotary movement, e.g. oscillatory movement  about a vertical axis within an enclosing receptacle
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F23/00—Washing machines with receptacles, e.g. perforated, having a rotary movement, e.g. oscillatory movement, the receptacle serving both for washing and for centrifugally separating water from the laundry 
    • D06F23/04—Washing machines with receptacles, e.g. perforated, having a rotary movement, e.g. oscillatory movement, the receptacle serving both for washing and for centrifugally separating water from the laundry  and rotating or oscillating about a vertical axis
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F37/00—Details specific to washing machines covered by groups D06F21/00 - D06F25/00
    • D06F37/02—Rotary receptacles, e.g. drums
    • D06F37/12—Rotary receptacles, e.g. drums adapted for rotation or oscillation about a vertical axis
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F37/00—Details specific to washing machines covered by groups D06F21/00 - D06F25/00
    • D06F37/20—Mountings, e.g. resilient mountings, for the rotary receptacle, motor, tub or casing; Preventing or damping vibrations
    • D06F37/24—Mountings, e.g. resilient mountings, for the rotary receptacle, motor, tub or casing; Preventing or damping vibrations in machines with a receptacle rotating or oscillating about a vertical axis
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F37/00—Details specific to washing machines covered by groups D06F21/00 - D06F25/00
    • D06F37/30—Driving arrangements 
    • D06F37/304—Arrangements or adaptations of electric motors
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F37/00—Details specific to washing machines covered by groups D06F21/00 - D06F25/00
    • D06F37/30—Driving arrangements 
    • D06F37/40—Driving arrangements  for driving the receptacle and an agitator or impeller, e.g. alternatively
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F37/00—Details specific to washing machines covered by groups D06F21/00 - D06F25/00
    • D06F37/42—Safety arrangements, e.g. for stopping rotation of the receptacle upon opening of the casing door
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K21/00—Synchronous motors having permanent magnets; Synchronous generators having permanent magnets
    • H02K21/12—Synchronous motors having permanent magnets; Synchronous generators having permanent magnets with stationary armatures and rotating magnets
    • H02K21/22—Synchronous motors having permanent magnets; Synchronous generators having permanent magnets with stationary armatures and rotating magnets with magnets rotating around the armatures, e.g. flywheel magnetos
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K29/00—Motors or generators having non-mechanical commutating devices, e.g. discharge tubes or semiconductor devices
    • H02K29/06—Motors or generators having non-mechanical commutating devices, e.g. discharge tubes or semiconductor devices with position sensing devices
    • H02K29/08—Motors or generators having non-mechanical commutating devices, e.g. discharge tubes or semiconductor devices with position sensing devices using magnetic effect devices, e.g. Hall-plates, magneto-resistors
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02B—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO BUILDINGS, e.g. HOUSING, HOUSE APPLIANCES OR RELATED END-USER APPLICATIONS
    • Y02B40/00—Technologies aiming at improving the efficiency of home appliances, e.g. induction cooking or efficient technologies for refrigerators, freezers or dish washers

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Textile Engineering (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Main Body Construction Of Washing Machines And Laundry Dryers (AREA)

Abstract

본 발명은 세탁기의 세탁축 및 탈수축을 연결시키는 클러치의 정상 동작여부를 감지하여 클러치 및 모터 등의 파손을 방지할 수 있는 세탁기에 관한 것으로, 세탁날개를 회전시키는 세탁축; 저수조의 내부에 위치하는 세탁조를 회전시키는 탈수축; 상기 세탁축과 결합되고 회전력을 전달하는 로터; 상승위치에서 로터와의 결합이 해제되고 하강위치에서 로터와 결합하여 로터의 회전력을 상기 탈수축에 전달하는 클러치; 상기 클러치에 장착되는 차폐부재; 및 상기 클러치의 상승위치에서 클러치의 위치를 감지하는 서로 대향하는 제1자기센서와 제1영구자석, 상기 클러치의 하강위치에서 클러치의 위치를 감지하는 서로 대향하는 제2자기센서와 제2영구자석을 포함하는 자력감지장치를 포함하고, 상기 차폐부재는 상기 클러치의 상하이동에 따라 상기 제1영구자석과 제1자기센서 사이 또는 제2영구자석과 제2자기센서 사이를 교호적으로 차폐하고, 상기 자력감지장치는 상기 차폐부재의 교호적 차폐에 의해 상기 클러치의 위치를 감지하도록 구성된다.

Description

세탁기{WASHING MACHINE}
본 발명은 세탁기에 관한 것으로, 보다 상세하게는 세탁축 및 탈수축을 연결시키는 클러치의 정상 동작여부를 감지하여 클러치 및 모터 등의 파손을 방지할 수 있는 세탁기에 관한 것이다.
일반적으로 세탁기는 기계적인 힘을 이용하여, 드럼 내의 세탁수의 수류를 강제적으로 형성함으로서, 세제의 화학적인 작용을 촉진시키는 것과 더불어 세탁물에 마찰 또는 충격과 같은 물리적 작용을 가하여 세탁 효과를 향상시켜 세탁이 이루어질 수 있도록 된 장치다.
이러한 세탁기는 드럼의 하부에 설치되어 있는 세탁날개(펄세이터)를 정역방향으로 회전시킴으로서, 세탁을 위한 수류를 형성한다. 따라서, 이러한 세탁기에는 드럼을 회전시키기 위한 탈수축과, 세탁날개를 구동시키기 위한 세탁축을 필요로 한다. 즉, 세탁기에는 상기의 두 개의 구동축(세탁축, 탈수축)을 선택적으로 구동시키기 위한 클러치가 구비된다. 그에 따라, 클러치는 구동모터에서 발생되는 회전력을 세탁시에는 세탁날개에 전달하고, 탈수시에는 세탁날개와 드럼에 선택적으로 전달한다.
도 1은 일반적인 세탁기의 구성을 개략적으로 도시하고 있다.
도 1을 참고하면, 세탁기(10)는 외관을 형성하는 본체(8)를 구비하고 있으며, 본체 내부에는 저수조(1)가 구비되어 있다. 저수조(1)의 내부에는 구동모터(7)에 의해 회전되는 드럼(2)이 회전가능하게 구비된다. 드럼의 하부에는 세탁을 위한 세탁날개(3)가 구비되어 있으며 구동모터(7)에 의해 회전가능하다.
드럼과 세탁날개의 회전을 위한 회전력을 형성하는 구동모터(7)는 저수조(1)의 하부에 구비되며, 드럼은 탈수축(5)에 의해 구동모터의 회전력을 전달받으며, 세탁날개(3)는 세탁축(6)에 의해 구동모터의 회전력을 전달받는다. 상기 탈수축과 세탁축은 동심으로 설치되며, 세탁축이 탈수축의 내부에 위치한다. 상기 탈수축과 세탁축은 베어링하우징(4)에 의해 회전가능하게 지지된다.
한편 상기 구동모터(7)는 스테이터와 로터를 포함한다. 상기 스테이터는 권선된 코일과 마그네트를 구비하며, 스테이터의 외주면을 덮는 로터는 상기 세탁축과 탈수축에 선택적으로 결합된다. 특히 상기 로터는 상기 스테이터와 전자기적인 상호작용에 의해 회전을 하며, 그에 따라 회전력을 상기 세탁축과 탈수축에 전달한다.
구동모터의 로터와 탈수축 및 세탁축의 선택적인 결합은 클러치에 의해 이루어진다. 클러치는 세탁축에 치합되어 상하 이동가능하며, 로터와 치합될 수 있는 치면을 구비하고 있다. 그에 따라, 상승시에는 세탁축과 로터사이의 결합을 해제하고 하강시에는 로터와 치합하여 세탁축을 로터와 결합시켜 세탁축에 로터의 회전력을 전달한다. 클러치의 상하 구동은 별도의 클러치 모터에 의해 이루어진다.
이러한 클러치와 로터의 치합 및 구동은 정밀하게 이루어져야 한다. 그렇지 않으면, 클러치가 로터와 완전히 치합되지 않은 상태에서 로터의 회전력이 전달되면 클러치의 치면이 파손되는 문제점이 발생될 수 있다. 또한, 클러치가 완전히 로터와의 결합이 해제되지 않은 상태에서 로터가 회전하게 되면, 클러치 모터 또는 세탁축 및 탈수축에 충격이 전달되어 파손되는 문제점이 발생될 수 있다. 그에 따라 세탁기의 오작동 및 파손의 위험이 증가하는 문제점이 발생된다.
본 발명은 상기와 같은 종래기술의 문제점을 해결하기 위한 것이다.
즉, 본 발명은 클러치의 위치를 정밀하게 감지하여 클러치와 로터의 결합 또는 클러치와 클러치 스토퍼의 결합을 정밀하게 감지하여 구성품의 파손을 방지하고 오작동의 위험을 방지할 수 있는 세탁기를 제공하는 것을 목적으로 한다.
본 발명은 상기와 같은 기술적인 과제를 해결하기 위하여 다음과 같은 기술적인 구성을 제공한다.
본 발명의 세탁기는, 세탁날개를 회전시키는 세탁축; 저수조의 내부에 위치하는 세탁조를 회전시키는 탈수축; 상기 세탁축과 결합되고 회전력을 전달하는 로터; 상승위치에서 로터와의 결합이 해제되고 하강위치에서 로터와 결합하여 로터의 회전력을 상기 탈수축에 전달하는 클러치; 상기 클러치에 장착되는 차폐부재; 및 상기 클러치의 상승위치에서 클러치의 위치를 감지하는 서로 대향하는 제1자기센서와 제1영구자석, 상기 클러치의 하강위치에서 클러치의 위치를 감지하는 서로 대향하는 제2자기센서와 제2영구자석을 포함하는 자력감지장치를 포함하고, 상기 차폐부재는 상기 클러치의 상하이동에 따라 상기 제1영구자석과 제1자기센서 사이 또는 제2영구자석과 제2자기센서 사이를 교호적으로 차폐하고, 상기 자력감지장치는 상기 차폐부재의 교호적 차폐에 의해 상기 클러치의 위치를 감지하도록 구성된다.
상기 차폐부재는 원통형상을 가지고 상기 클러치에 동심이 되도록 결합된다.
상기 제1영구자석은 상기 제1자기센서와, 상기 제2영구자석은 상기 제2자기센서와 소정의 간격을 가지도록 이격되어 대향하고, 상기 차폐부재는 상기 제1영구자석과 상기 제1자기센서 또는 상기 제2영구자석과 상기 제2자기센서 사이로 교호적으로 진입하여 차폐한다.
또한 상기 원통형 차폐부재는 차폐부재의 외주면과, 상기 외주면과 연결되어 수용공간을 형성하는 연결면을 포함하고, 상기 클러치의 상승위치에서 상기 수용공간에 상기 자력감지장치의 제1자기센서 또는 제1영구자석이 수용되어, 상기 차폐부재의 외주면이 상기 제1영구자석과 제1자기센서 사이를 차폐한다.
상기 제1영구자석과 제1자기센서, 상기 제2영구자석과 제2자기센서는 일체로 결합되도록 구성될 수 있다.
상기 자력감지장치는 상기 클러치의 측면에 위치한다.
상기 클러치의 상부에 클러치 상승시에 클러치의 움직임을 방지하는 스토퍼를 더 포함하도록 구성될 수 있으며, 상기 자력감지장치는 상기 클러치의 상승위치에서 상기 클러치와 스토퍼가 결합된 것을 감지하고, 상기 자력감지장치는 상기 클러치의 하강위치에서 상기 클러치와 상기 로터의 결합을 감지한다.
여기서 상기 차폐부재는 스틸(steel) 계열의 금속 재질을 가진다.
본 발명은 상기와 같은 구성에 의해, 클러치의 상승위치 및/또는 하강위치를 정밀하게 감지하여 클러치와 로터와의 결합 또는 클러치와 클러치 스토퍼의 결합을 정밀하게 감지할 수 있다.
또한, 본 발명은 클러치와 로터 또는 클러치와 클러치 스토퍼가 완전하게 결합 또는 해제되는 것을 감지하여 구성품의 파손 또는 오작동을 사전에 방지하여 세탁기의 신뢰성을 향상시킨다.
도 1은 종래의 일반적인 세탁기의 개략도.
도 2는 본 발명의 세탁기 구동부의 분해 사시도.
도 3은 클러치의 상승위치에서의 부분 단면도.
도 4는 클러치의 하강위치에서의 부분 단면도.
도 5는 자력감지장치의 원리를 보여주는 개략도.
이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 일 실시예를 통해 본 발명을 실시하기 위한 구체적인 내용에 대해서 설명한다.
본 발명의 세탁기는, 외관을 형성하는 본체 내부에 저수조가 구비되고, 저수조의 내부에는 구동모터에 의해 회전되는 드럼이 회전가능하게 구비된다. 드럼의 하부에는 세탁을 위한 세탁날개가 구비되어 있으며 구동모터에 의해 회전가능하다. 이러한 구성은 세탁기의 일반적인 구성으로 보다 상세한 설명은 생략한다.
도 2는 본 발명의 세탁기 구동부의 분해 사시도를, 도 3은 클러치의 상승위치에서의 부분 단면도를, 도 4는 클러치의 하강위치에서의 부분 단면도를, 도 5는 자력감지장치의 원리를 보여주는 개략도를 도시한다.
도 2를 중심으로 도 3과 도 4를 참고하면, 세탁기의 드럼 및 세탁날개 등의 구동을 위한 구동부를 형성하는 구성은, 세탁날개를 회전시키는 세탁축(11), 저수조의 내부에 위치하는 드럼를 회전시키는 탈수축(12), 상기 세탁축과 결합되고 회전력을 전달하는 로터(21)를 포함하는 구동모터, 상하 이동에 의해 상기 로터와 선택적으로 결합하여 로터의 회전력을 상기 탈수축에 선택적으로 전달할 수 있는 클러치(31)를 포함하고 있다.
상기 세탁축(11)은 탈수축의 중심을 관통하여 드럼의 내부로 돌출되고, 돌출된 단부에 세탁날개가 결합된다. 세탁축의 다른 단부는 하부로 연장되어 구동모터의 로터(21)에 결합된다.
상기 탈수축(12)은 내부에 상기 세탁축(11)이 관통하여 동심으로 설치된다. 탈수축의 일단은 드럼에 결합되어 드럼에 회전력을 전달하고, 타단은 클러치(31)에 의해 선택적으로 로터(21)에 결합되어 회전력을 전달받는다. 그에 따라 상기 탈수축의 중단부에는 클러치와의 치합을 위한 치면(미도시)이 형성되어 있어서, 클러치(31)가 탈수축을 따라 상하로 이동가능하다.
상기 세탁축과 탈수축은 베어링하우징(100)에 지지되며, 베어링(110)에 의해 회동가능하다. 상기 베어링하우징에는 베어링(110) 및 클러치(31)와 클러치 구동모터(36)와 구동모터가 결합되어 지지된다.
상기 구동모터는 저수조의 하면에 구비되는 것으로 드럼 및 세탁날개의 구동력을 형성하며, 로터(21)와 스테이터(22)를 포함한다. 스테이터(22)는 링 형상을 이루며, 권선된 코일을 구비하고 있다. 상기 로터(21)는 상기 스테이터를 감싸는 용기 형상을 이루며, 내부에 마그네트를 구비하여 스테이터에 구비된 코일과의 상호작용에 의해 스테이터 주변을 회전하게 된다. 상기 로터의 중심부에는 세탁축 및 탈수축과의 결합을 위한 축결합부(23)가 구비된다. 상기 축결합부(23)에는 세탁축(11)이 관통하는 축관통공(23b)와 클러치의 치면과 치합되는 치면(23a)이 형성되어 있다. 축결합부와 로터는 결합되어 일체로 회전하며, 축결합부를 관통하는 세탁축은 너트(24)에 의해 축결합부에 고정되어 일체로 회전한다.
상기 클러치(31)는 상하 양면에 치면을 구비한 원통형 구성이다. 또한, 세탁축 및 탈수축이 관통할 수 있도록 중심부에 관통공이 형성되어 있다. 중심부의 관통공 내주면에는 상기 탈수축(12)의 외주면과 치합되고 활주할 수 있도록 치면이 형성되어 있다. 그에 따라, 상기 클러치는 상기 탈수축을 따라 활주하여 로터와 결합되는 하강위치와 로터와의 결합이 해제되고 클러치 스토퍼와 결합되는 상승위치로 이동 가능하다.
상기 클러치를 상하 이동시키는 구동수단으로 클러치 모터(36)가 구비된다. 또한, 클러치 모터의 구동력을 클러치에 전달하는 레버(33)가 클러치 측면에 결합된다. 그에 따라 클러치는 클러치 모터의 구동력을 레버(33)를 통해 전달받아 상기 탈수축을 따라 상하이동된다.
한편 상기 클러치(31)의 하면에는 로터의 축결합부(23)에 형성된 치면(23a)과 치합되는 하부치면(34)이 형성되어 있다. 또한, 상기 클러치와 로터의 치합을 견고하게 유지하기 위한 가압스프링(38)이 구비되어 클러치를 로터 측으로 가압한다.
한편 상기 클러치의 상부에는 베어링 하우징(100)에 고정되어 있는 클러치 스토퍼(32)가 구비된다. 상기 클러치 스토퍼(32)는 클러치와 로터와의 결합이 해제된 후에 클러치가 회전하여 클러치 모터 또는 세탁축 및 탈수축에 충격이 가지 않도록 클러치의 회전을 억제하는 구성이다. 이러한 클러치 스토퍼(32)는 하부에 치면(32a)을 구비하고 있다. 따라서, 상기 클러치의 상면에는 상부치면(35)이 구비되어 상기 클러치 스토커의 치면(32a)와 치합된다.
전술한 구성에 의해 클러치(31)는 상하 이동을 하며, 선택적으로 구동모터의 구동력을 전달하며, 로터(21)의 회전에 의한 회전력은 상기 클러치에 의해 선택적 으로 탈수축(13)과 세탁축(11)에 전달된다.
도 3과 도 4를 참고하면 본 발명의 세탁기는 상기 클러치의 상하 이동에 의한 위치를 정밀하게 감지하기 위하여 상기 클러치에 장착되는 차폐부재(40) 및 상기 클러치의 상승위치에서 클러치의 위치를 감지하는 서로 대향하는 제1자기센서(51)와 제1영구자석(52), 상기 클러치의 하강위치에서 클러치의 위치를 감지하는 서로 대향하는 제2자기센서(53)와 제2영구자석(54)을 포함하는 자력감지장치(50)를 포함한다.
상기와 같은 구성은 클러치가 로터와 완전히 결합되었는지 또는 클러치가 로터와의 결합이 해제되어 클러치 스토퍼와 완전히 결합되었는지 여부를 감지하기 위한 것이다. 클러치의 위치는 2가지가 있다. 즉, 로터와 결합되어 탈수축에 회전력을 전달할 수 있는 하강위치와 로터와의 결합이 해제되고 클러치의 의도하지 않은 회전이 방지되도록 클러치가 클러치 스토퍼와 결합되는 상승위치가 있다. 따라서, 이들 각각의 위치에 클러치가 정확히 위치하지 않으면 동력 전달시에 파손 등의 문제가 발생할 수 있기 때문에 정밀하게 제어하기 위해서 상기 2가지 클러치의 위치 를 정밀하게 감지하는 것이다.
상기 차폐부재(40)는 도 3과 도 4에 도시되듯이, 클러치의 상부에 결합되는 구성이다. 상기 차폐부재(40)는 원통형상을 가지고 상기 클러치에 동심이 되도록 결합된다.
도 3과 도 4를 참고하면, 상기 원통형 차폐부재(40)는 원통형상을 형성하는 차폐부재의 외주면(41)과, 상기 외주면에 연결되며 굴곡되어 수용공간(43)을 형성하는 연결면(42)을 포함하고 있다. 그에 따라 차폐부재(40)는 차폐부재의 외주면과 연결되는 연결면에 의해 수용공간(43)을 형성하고, 상기 수용공간(43)에 후술할 자력감지장치(50)의 제1자기센서(51) 또는 제1영구자석(52)이 수용된다.
도 3과 도 4에서는 제1자기센서가 상기 수용공간(41)에 수용되어 있다. 하지만, 상기 자력감지장치에서 상기 제1자기센서와 제1영구자석은 상호 위치가 바뀌어도 무관하기 때문에 실시예에 따라 상기 수용공간에 제1영구자석이 수용될 수도 있다. 한편 상기 수용공간에 제1자기센서(51) 또는 제1영구자석(52)이 수용되어, 상기 외주면(41)의 상단이 상기 제1영구자석과 제1자기센서 사이를 차폐한다. 즉, 도 5의 (a)에 도시되듯이 상기 차폐부재의 외주면(41)의 상단이 상기 클러치의 이동에 의해 상승하여 제1영구자석과 제1자기센서 사이를 차폐하여, 상기 제1자기센서가 상기 클러치의 상승위치를 감지하는 것이다.
한편 상기 외주면(41)은 상기 연결면(42)과의 결합부분으로부터 상하로 길게 연장되어 있다. 따라서, 상기 외주면(41)의 상단이 제1자기센서와 제1영구자석 사이를 차폐하는 것에 대응하여, 길게 연장된 상기 외주면(41)의 하단은 제2자기센서(53)와 제2영구자석(54) 사이를 차폐한다. 즉, 도 5의 (b)에 도시되듯이 상기 차폐부재의 외주면(41)의 하단이 상기 클러치의 이동에 의해 하강하여 제2영구자석(54)과 제2자기센서(53) 사이를 차폐하여, 상기 제2자기센서(53)가 상기 클러치의 하강위치를 감지하는 것이다.
상기 차폐부재(40)는 클러치와의 결합을 위하여 상기 연결면에서 내측으로 연장된 결합면(44)를 더 포함하고 있다. 상기 클러치의 상부에는 상부치면(35)가 형성되기 위하여 클러치의 중심에서 외측으로 연장된 환형의 연장면(31a)가 구비된다. 상기 연장면(31a)의 하면에 상기 차폐부재(40)가 클러치와 동심을 이루도록 상기 결합면(44)이 결합된다. 그에 따라, 클러치의 회전에 영향을 받지 않고 항상 상기 연장면의 하부에는 차폐부재가 위치할 수 있다.
상기 차폐부재(40)는 스틸(steel) 계열의 금속 재질을 가지는 것이 바람직하다. 하지만, 이는 차폐부재가 자성을 띌 수 있는 재질을 가진다는 것을 의미하며, 자성을 띌 수 있는 다른 재질을 사용할 수도 있다. 그에 따라, 자기장이 형성된 곳에 진입하면 자력선이 집중될 수 있어서 차폐가 가능해진다.
따라서 본 발명에서 상기 차폐부재(40)는 상기 클러치의 상하이동에 따라 상기 제1영구자석과 제1자기센서 사이 또는 제2영구자석과 제2자기센서 사이를 교호적으로 차폐하게 되고, 본 발명에서 후술할 자력감지장치(50)는 상기 차폐부재의 교호적 차폐에 의해 상기 클러치의 위치를 감지하도록 구성된다.
도 3과 도 4를 참고하면, 상기 자력감지장치(50)는 상기 클러치의 측면에 위치한다. 도 2를 참고하여 보다 상세하게 살펴보면, 상기 클러치의 상부에 클러치 상승시에 클러치의 움직임을 방지하는 스토퍼(32)가 구비되는데, 스토퍼는 베어링 하우징(100)에 고정되어 있다. 또한, 상기 자력감지장치는 상기 스토퍼에 결합되어 고정된 거치대(55)에 결합되어 있다. 따라서, 상기 자력감지장치(50)는 클러치의 측면에 고정되도록 도 3과 도 4와 같이 상기 클러치 스토퍼에 결합 고정되어 있는 것이다.
상기 자력감지장치(50)는 상기 클러치의 상승위치에서 클러치의 위치를 감지하는 서로 대향하는 제1자기센서(51)와 제1영구자석(52), 상기 클러치의 하강위치에서 클러치의 위치를 감지하는 서로 대향하는 제2자기센서(53)와 제2영구자석(54)을 포함하고 있다.
여기서 도 5를 참고하면, 상기 제1영구자석은 상기 제1자기센서와, 상기 제2영구자석은 상기 제2자기센서와 소정의 간격을 가지도록 이격되어 대향하도록 구성된다. 따라서, 상기 차폐부재는 상기 제1영구자석과 상기 제1자기센서 또는 상기 제2영구자석과 상기 제2자기센서 사이로 교호적으로 진입하여 차폐한다.
여기서 전술하였듯이 상기 제1영구자석과 제1자기센서, 제2영구자석과 제2자기센서는 상호 위치가 변경되어도 무방하다. 즉, 도 3 내지 도 5에서는 이들의 위치가 고정되어 있지만, 실시예에 따라 이들의 위치가 상호 변경되어도 차폐부재의 진입을 감지하여 클러치의 위치를 감지할 수 있다면 이들의 위치는 중요한 요소라고 보기 힘들다.
일반적으로 자석의 주변에 자성을 띌 수 있는 금속성의 부재가 위치하면 자석의 자기장은 금속성 부재에 집중된다. 따라서, 상기 제1영구자석과 제1자기센서, 제2영구자석과 제2자기센서의 사이로 차폐부재(40)의 외주면이 진입하면, 이들 영구자석의 자력선은 금속성의 차폐부재에 집중되어 자기센서에 자기장은 영향을 미치지 않게 된다. 즉, 자기센서는 영향을 미치는 자기장의 소멸에 의해 클러치의 위치를 감지하게 되는 것이다.
도 5의 (a)에 상세히 도시되어 있듯이, 상기 클러치의 상승위치에서 상기 수용공간(53)에 상기 자력감지장치의 제1자기센서 또는 제1영구자석이 수용되어, 상기 차폐부재의 외주면의 상단이 상기 제1영구자석과 제1자기센서 사이를 차폐한다. 이러한 클러치의 상승위치에서는 상기 클러치는 클러치 스토퍼와 치합된다. 도 3을 참고하면, 클러치의 상승위치에서 클러치의 상부치면(35)이 스토퍼의 치면(32a)와 치합된 것을 볼 수 있다. 그에 따라 자력감지장치의 제1자기센서(51)는 클러치의 상승위치를 정밀하게 감지하게 된다.
도 5의 (b)에 상세히 도시되어 있듯이, 상기 클러치의 하강위치에서 상기 차폐부재의 외주면(41)의 하단이 상기 제2영구자석과 제2자기센서 사이를 차폐한다. 이러한 클러치의 하강위치에서는 상기 클러치(31)는 로터의 축결합부(23)와 치합된다. 도 4를 참고하면, 클러치의 하강위치에서 클러치의 하부치면(34)이 로터의 축결합부의 치면(23a)와 치합된 것을 볼 수 있다. 그에 따라 자력감지장치의 제2자기센서(53)는 클러치의 하강위치를 정밀하게 감지하게 된다.
본 발명의 상기와 같은 구성의 측면은, 클러치의 상승위치 및/또는 하강위치를 정밀하게 감지하여 클러치와 로터와의 결합 또는 클러치와 클러치 스토퍼의 결합을 정밀하게 감지할 수 있다. 그에 따라 구성품의 파손 또는 오작동을 사전에 방지하여 세탁기의 신뢰성을 향상시킨다.
한편 도 2 내지 도 5에 도시되듯이, 상기 제1영구자석과 제1자기센서, 상기 제2영구자석과 제2자기센서는 일체로 구성될 수 있다. 즉, 하나의 거치대(55)에 결합되어 자력감지장치가 구성된 것이다. 그에 따라, 구조가 간단해 질 수 있다.
이상 첨부도면을 참조하여 본 발명의 양호한 실시예에 대하여 설명하였지만, 본 발명의 권리범위는 그러한 실시예 및/또는 도면에 제한되는 것으로 해석되어서는 아니되고 후술하는 특허청구범위에 기재된 사항에 의하여 결정된다. 그리고 특허청구범위에 기재되어 있는 발명의 당업자에게 자명한 개량, 변경, 수정 등도 본 발명의 권리범위에 포함된다는 점이 명백하게 이해되어야 한다.
11 : 세탁축 12 : 탈수축
21 : 로터 22: 스테이터
23: 축결합부 31 : 클러치
32 : 클러치 스토퍼 33 : 클러치 레버
34 : 클러치의 하부치면 35 : 클러치의 상부치면
36 : 클러치 구동모터 38 : 가압스프링
40 : 차폐부재 41: 차폐부재의 외주면
42 : 차폐부재의 연결면 43 : 수용공간
44 : 차폐부재의 결합면 50 : 자력감지장치
51 : 제1자기센서 52 : 제1영구자석
53 : 제2자기센서 54 : 제2영구자석
55: 거치대 100 : 베어링 하우징

Claims (9)

  1. 세탁날개를 회전시키는 세탁축;
    저수조의 내부에 위치하는 세탁조를 회전시키는 탈수축;
    상기 세탁축과 결합되고 회전력을 전달하는 로터;
    상승위치에서 로터와의 결합이 해제되고 하강위치에서 로터와 결합하여 로터의 회전력을 상기 탈수축에 전달하는 클러치;
    상기 클러치에 장착되는 차폐부재; 및
    상기 클러치의 상승위치에서 클러치의 위치를 감지하는 서로 대향하는 제1자기센서와 제1영구자석, 상기 클러치의 하강위치에서 클러치의 위치를 감지하는 서로 대향하는 제2자기센서와 제2영구자석을 포함하는 자력감지장치를 포함하고,
    상기 차폐부재는 상기 클러치의 상하이동에 따라 상기 제1영구자석과 제1자기센서 사이 또는 제2영구자석과 제2자기센서 사이를 교호적으로 차폐하고,
    상기 자력감지장치는 상기 차폐부재의 교호적 차폐에 의해 상기 클러치의 위치를 감지하는, 세탁기.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 차폐부재는 원통형상을 가지고 상기 클러치에 동심이 되도록 결합되는,
    세탁기.
  3. 제 2항에 있어서,
    상기 제1영구자석은 상기 제1자기센서와, 상기 제2영구자석은 상기 제2자기센서와 소정의 간격을 가지도록 이격되어 대향하고,
    상기 차폐부재는 상기 제1영구자석과 상기 제1자기센서 또는 상기 제2영구자석과 상기 제2자기센서 사이로 교호적으로 진입하여 차폐하는,
    세탁기.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 원통형 차폐부재는 차폐부재의 외주면과, 상기 외주면과 연결되어 수용공간을 형성하는 연결면을 포함하고,
    상기 클러치의 상승위치에서 상기 수용공간에 상기 자력감지장치의 제1자기센서 또는 제1영구자석이 수용되어, 상기 차폐부재의 외주면이 상기 제1영구자석과 제1자기센서 사이를 차폐하는,
    세탁기.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 제1영구자석과 제1자기센서, 상기 제2영구자석과 제2자기센서는 일체로 결합되어 있는,
    세탁기.
  6. 제 1항에 있어서,
    상기 자력감지장치는 상기 클러치의 측면에 위치하는,
    세탁기.
  7. 제1항에 있어서,
    상기 클러치의 상부에 클러치 상승시에 클러치의 움직임을 방지하는 스토퍼를 더 포함하고,
    상기 자력감지장치는 상기 클러치의 상승위치에서 상기 클러치와 스토퍼가 결합된 것을 감지하는,
    세탁기.
  8. 제1항에 있어서,
    상기 자력감지장치는 상기 클러치의 하강위치에서 상기 클러치와 상기 로터의 결합을 감지하는,
    세탁기.
  9. 제1항 내지 제8항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 차폐부재는 스틸(steel) 계열의 금속 재질을 가지는,
    세탁기.
KR1020100122310A 2010-12-02 2010-12-02 세탁기 KR101700763B1 (ko)

Priority Applications (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020100122310A KR101700763B1 (ko) 2010-12-02 2010-12-02 세탁기
US13/306,123 US9157176B2 (en) 2010-12-02 2011-11-29 Washing machine
EP11844571.7A EP2655718B1 (en) 2010-12-02 2011-11-29 Washing machine
PCT/KR2011/009154 WO2012074269A2 (en) 2010-12-02 2011-11-29 Washing machine
CN201180052452.9A CN103201421B (zh) 2010-12-02 2011-11-29 洗衣机

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020100122310A KR101700763B1 (ko) 2010-12-02 2010-12-02 세탁기

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20120060689A true KR20120060689A (ko) 2012-06-12
KR101700763B1 KR101700763B1 (ko) 2017-01-31

Family

ID=46611544

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020100122310A KR101700763B1 (ko) 2010-12-02 2010-12-02 세탁기

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101700763B1 (ko)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20160045405A (ko) * 2014-10-17 2016-04-27 삼성전자주식회사 세탁기, 세탁기의 제어 방법 및 컴퓨터 판독가능 기록매체
KR20180082210A (ko) * 2017-01-10 2018-07-18 엘지전자 주식회사 세탁기
CN113550123A (zh) * 2020-04-23 2021-10-26 青岛海尔洗衣机有限公司 一种洗衣机的减速离合装置、洗衣机及其控制方法

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102045004B1 (ko) * 2018-02-23 2019-11-14 엘지전자 주식회사 세탁기의 제어방법

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20000063005A (ko) * 1999-03-26 2000-10-25 니시무로 타이죠 탈수 겸용 세탁기
JP2008079884A (ja) * 2006-09-28 2008-04-10 Toshiba Corp 脱水兼用洗濯機

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20000063005A (ko) * 1999-03-26 2000-10-25 니시무로 타이죠 탈수 겸용 세탁기
JP2008079884A (ja) * 2006-09-28 2008-04-10 Toshiba Corp 脱水兼用洗濯機

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20160045405A (ko) * 2014-10-17 2016-04-27 삼성전자주식회사 세탁기, 세탁기의 제어 방법 및 컴퓨터 판독가능 기록매체
US10184202B2 (en) 2014-10-17 2019-01-22 Samsung Electronics Co., Ltd. Washing machine, method for controlling washing machine, and computer readable recording medium
KR20180082210A (ko) * 2017-01-10 2018-07-18 엘지전자 주식회사 세탁기
CN113550123A (zh) * 2020-04-23 2021-10-26 青岛海尔洗衣机有限公司 一种洗衣机的减速离合装置、洗衣机及其控制方法
CN113550123B (zh) * 2020-04-23 2023-09-08 青岛海尔洗衣机有限公司 一种洗衣机的减速离合装置、洗衣机及其控制方法

Also Published As

Publication number Publication date
KR101700763B1 (ko) 2017-01-31

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP2655718B1 (en) Washing machine
KR20120060689A (ko) 세탁기
KR100378655B1 (ko) 탈수 겸용 세탁기
CN104870705B (zh) 洗衣机
JP6423482B2 (ja) 洗濯機用の駆動装置
KR101644561B1 (ko) 세탁기의 구동장치 및 이를 이용한 세탁기의 구동 방법
CN105046819B (zh) 一种弹簧式自动售货机及其出货装置、防卡货机构
EP2889417A1 (en) Power transmission apparatus and power control apparatus for a washing machine
JP2008143645A5 (ko)
KR101900032B1 (ko) 세탁기의 구동장치
EP2731240B1 (en) Motor
KR101511435B1 (ko) 실 공급장치 및 실 공급방법
CN102409513B (zh) 一体式洗衣机电机减速离合器
KR101771457B1 (ko) 세탁기
JP2014068854A (ja) 洗濯機のクラッチ機構および洗濯機
KR102231068B1 (ko) 세탁장치 및 그의 제어방법
KR100688199B1 (ko) 세탁기의 구동 장치
KR101338940B1 (ko) 세탁기의 구동 장치의 동력 전달 방법 및 장치
CN107208346B (zh) 用于洗衣机的驱动装置
US20170096763A1 (en) Driving apparatus for washing machine
US2660278A (en) Clutch and brake for washing machines
CN203128775U (zh) 无接触电磁直接驱动的圆织机
US8733189B2 (en) Combination transmission selector and speed sensor
CN204778533U (zh) 永磁式内装电动葫芦
EP3667329B1 (en) Wheel rotation detection component and robotic cleaner

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant