KR20120060625A - Smart key unit for a vehicle - Google Patents

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KR20120060625A
KR20120060625A KR1020100122227A KR20100122227A KR20120060625A KR 20120060625 A KR20120060625 A KR 20120060625A KR 1020100122227 A KR1020100122227 A KR 1020100122227A KR 20100122227 A KR20100122227 A KR 20100122227A KR 20120060625 A KR20120060625 A KR 20120060625A
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South Korea
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KR1020100122227A
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Korean (ko)
Inventor
구자용
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대성전기공업 주식회사
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    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R25/00—Fittings or systems for preventing or indicating unauthorised use or theft of vehicles
    • B60R25/20—Means to switch the anti-theft system on or off
    • G—PHYSICS
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    • G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
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    • G07C9/00174—Electronically operated locks; Circuits therefor; Nonmechanical keys therefor, e.g. passive or active electrical keys or other data carriers without mechanical keys
    • G07C9/00309—Electronically operated locks; Circuits therefor; Nonmechanical keys therefor, e.g. passive or active electrical keys or other data carriers without mechanical keys operated with bidirectional data transmission between data carrier and locks
    • G—PHYSICS
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Abstract

본 발명은, 차량용 스마트 키 유니트의 하우징에 배치되고 상기 하우징의 이동에 따른 가속도 및 지자기를 감지하는 센서부와, 상기 하우징에 배치되고 사용자에 의하여 조작되고 시작 지점과 종료 지점의 설정을 이루는 입력 버튼부와, 상기 센서부에 의하여 감지되는 감지 데이터를 저장하는 저장부와, 상기 센서부에 의하여 감지되는 감지 데이터에 기초하여 상기 하우징의 이동 데이터를 연산하는 연산부와, 상기 센서부, 상기 입력 버튼부, 상기 저장부 및 상기 연산부와 전기적으로 연결되어 상기 저장부 및 상기 연산부에 제어 신호를 인가하는 제어부와, 상기 하우징에 배치되고 상기 제어부로부터의 제어 신호에 따라 상기 종료 지점으로부터 상기 시작 지점으로 복귀하는 복귀 트레이스 과정에서 복귀 배향을 표시하는 표시부를 구비하는 차량용 스마트 키 유니트를 제공한다. The present invention provides a sensor unit disposed in a housing of a smart key unit for a vehicle and detecting acceleration and geomagnetism according to movement of the housing, and an input button disposed in the housing and operated by a user and configured to set a start point and an end point. And a storage unit for storing the sensing data sensed by the sensor unit, a calculating unit for calculating movement data of the housing based on the sensing data sensed by the sensor unit, the sensor unit, and the input button unit. A control unit electrically connected to the storage unit and the operation unit to apply a control signal to the storage unit and the operation unit, and disposed in the housing and returning from the end point to the start point according to a control signal from the control unit. Vehicle having a display unit for displaying the return orientation in the return trace process It provides a smart key unit.

Description

차량용 스마트 키 유니트{SMART KEY UNIT FOR A VEHICLE}Smart Key Unit for Vehicles {SMART KEY UNIT FOR A VEHICLE}

본 발명은 스마트 키에 대한 것으로, 보다 구체적으로는 위치 정보 저장을 통하여 복귀 과정에서 정보 제공을 가능하게 하는 차량용 스마트 키 유니트에 관한 것이다. The present invention relates to a smart key, and more particularly, to a smart key unit for a vehicle that enables the provision of information in the return process by storing the location information.

근래 차량의 스마트 키는 운전자 인식 등을 통하여 차량 도난 방지함과 동시에 운전자의 근접시 웰컴 기능을 구현하는 등 다양한 기능적 구현을 가능하게 한다. Recently, the smart key of the vehicle prevents theft of the vehicle through driver recognition and at the same time enables various functional implementations such as realizing a welcome function in close proximity to the driver.

GPS 정보를 활용하여 절대좌표 활용이 가능한 경우 대상 목표물과 현재 위치 식별이 용이하여 원하는 위치에 놓인 대상 목표물로의 이동 정보를 용이하게 취득할 수 있다. 하지만, 지하 주차장 내지 지상 건물 내와 같이 현재 위치에서 GPS 등을 통한 절대 좌표 확보가 곤란한 경우 위치 인식이 어렵다. 이를 위하여 AP(access point)의 삼각측량 방식을 이용하여 위치 인식을 이룰 수도 있으나, AP가 설치되지 않은 지하 주차장 등의 경우 위치 인식이 어렵다. When the absolute coordinates can be utilized by using the GPS information, it is easy to identify the target target and the current position, so that the movement information to the target target positioned at the desired position can be easily obtained. However, if it is difficult to secure absolute coordinates through the GPS or the like at the current location, such as in an underground parking lot or a ground building, location recognition is difficult. To this end, location recognition may be achieved using a triangulation method of an access point (AP), but location recognition is difficult in an underground parking lot where an AP is not installed.

본 발명은 차량용 스마트 키의 사용자 인증 기능 등의 차량 도난 방지 및 시동 기능 이외에, 차량 하차 후 목적지까지 도보 이동 후 목적지에서 차량 위치까지 복귀하는 과정에서 GPS 내지 AP 등을 활용하지 않고 간단한 구조의 센서부를 통하여 원활한 복귀 트레이스 모드를 구현할 수 있는 차량용 스마트 키 유니트 및 이의 제어 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다. The present invention, in addition to the vehicle anti-theft and start-up function, such as the user authentication function of the smart key for the vehicle, the sensor unit having a simple structure without using GPS or AP in the process of returning from the destination to the vehicle position after walking to the destination after getting off the vehicle An object of the present invention is to provide a smart key unit for a vehicle capable of implementing a smooth return trace mode and a control method thereof.

전술한 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 차량용 스마트 키 유니트의 하우징에 배치되고 상기 하우징의 이동에 따른 가속도 및 지자기를 감지하는 센서부와, 상기 하우징에 배치되고 사용자에 의하여 조작되고 시작 지점과 종료 지점의 설정을 이루는 입력 버튼부와, 상기 센서부에 의하여 감지되는 감지 데이터를 저장하는 저장부와, 상기 센서부에 의하여 감지되는 감지 데이터에 기초하여 상기 하우징의 이동 데이터를 연산하는 연산부와, 상기 센서부, 상기 입력 버튼부, 상기 저장부 및 상기 연산부와 전기적으로 연결되어 상기 저장부 및 상기 연산부에 제어 신호를 인가하는 제어부와, 상기 하우징에 배치되고 상기 제어부로부터의 제어 신호에 따라 상기 종료 지점으로부터 상기 시작 지점으로 복귀하는 복귀 트레이스 과정에서 복귀 배향을 표시하는 표시부를 구비하는 차량용 스마트 키 유니트를 제공한다. The present invention for achieving the above object, the sensor unit is disposed in the housing of the smart key unit for the vehicle and detects the acceleration and geomagnetism according to the movement of the housing, and disposed in the housing and operated by the user and the starting point and end An input button unit for setting a point, a storage unit for storing the sensed data sensed by the sensor unit, an arithmetic unit for calculating movement data of the housing based on the sensed data sensed by the sensor unit, and A control unit electrically connected to a sensor unit, the input button unit, the storage unit, and the operation unit to apply a control signal to the storage unit and the operation unit, and the end point according to a control signal from the control unit. Indicating the return orientation in the return trace process from Provides a vehicular smart key unit for a display.

상기 차량용 스마트 키 유니트에 있어서, 상기 센서부는: 이동 상태의 가속도를 감지하는 가속도 센서와, 상기 하우징의 방위각을 감지하는 지자계 센서와, 상기 하우징의 각가속도를 검출하는 자이로 센서를 포함할 수도 있다. In the smart key unit for a vehicle, the sensor unit may include: an acceleration sensor for detecting an acceleration of a moving state, an earth magnetic field sensor for detecting an azimuth of the housing, and a gyro sensor for detecting an angular acceleration of the housing.

상기 차량용 스마트 키 유니트에 있어서, 상기 가속도 센서는: 지표에 평행한 상기 하우징의 기준 평면 상에서의 이동 상태의 가속도를 감지하는 평면 가속도 센서와, 상기 하우징의 기준 평면에 수직한 방향으로의 이동 상태의 가속도를 감지하는 중력 가속도 센서를 포함할 수도 있다. In the vehicular smart key unit, the acceleration sensor comprises: a plane acceleration sensor for detecting an acceleration of a movement state on a reference plane of the housing parallel to an indicator, and a movement state in a direction perpendicular to the reference plane of the housing; It may also include a gravity acceleration sensor for sensing the acceleration.

상기 차량용 스마트 키 유니트에 있어서, 상기 표시부는: 상기 복귀 배향의 지표에 평행한 평면 상에서의 평면 배향을 표시하는 방향 표시부와, 상기 복귀 배향의 지표에 수직한 방향 상에서의 배향을 표시하는 고저 표시부를 구비할 수도 있다. In the vehicular smart key unit, the display section includes: a direction display section for displaying a planar orientation on a plane parallel to the index of the return orientation, and a height display section for displaying an orientation on a direction perpendicular to the index of the return orientation It may be provided.

상기 차량용 스마트 키 유니트에 있어서, 상기 종료 지점의 영상 정보를 취득할 수 있는 영상 입력부와, 상기 복귀 트레이스 과정을 시작할 때 상기 종료 지점의 영상 정보를 표시할 수 있는 영상 표시부를 더 구비할 수도 있다.The vehicle smart key unit may further include an image input unit capable of acquiring image information of the end point, and an image display unit capable of displaying image information of the end point when starting the return trace process.

본 발명의 다른 일면에 따르면, 가속도 및 지자기를 감지하는 센서부와, 사용자에 의하여 조작되고 시작 지점과 종료 지점의 설정을 이루는 입력 버튼부와, 상기 센서부에 의하여 감지되는 감지 데이터를 저장하는 저장부와, 상기 하우징의 이동 데이터를 연산하는 연산부와, 상기 저장부 및 상기 연산부에 제어 신호를 인가하는 제어부와, 상기 제어부로부터의 제어 신호에 따라 상기 종료 지점으로부터 상기 시작 지점으로 복귀하는 과정에서 복귀 배향을 표시하는 표시부를 구비하는 차량용 스마트 키 유니트를 제공하는 제공 단계와, 상기 입력 버튼부로부터 입력되는 입력 신호 및 종료 신호에 따라 상기 시작 지점으로부터 상기 종료 지점까지의 위치를 감지 및 저장하는 위치 저장 단계와, 상기 입력 버튼부로부터 입력되는 모드 신호에 따라 상기 종료 지점으로부터 상기 시작 지점까지 복귀 배향을 표시하는 복귀 트레이스 단계를 구비하는 차량용 스마트 키 유니트 제어 방법을 제공한다.According to another aspect of the invention, the sensor unit for sensing the acceleration and geomagnetic, the input button unit which is manipulated by the user to set the start point and the end point, the storage for storing the sensed data detected by the sensor unit And a control unit for calculating movement data of the housing, a control unit for applying a control signal to the storage unit and the operation unit, and returning from the end point to the start point according to a control signal from the control unit. Providing a smart key unit for a vehicle having a display unit for displaying an orientation; and storing a position for detecting and storing a position from the start point to the end point according to an input signal and an end signal input from the input button unit; And according to the mode signal inputted from the input button unit. It provides a vehicular smart key unit, the control method comprising the step of displaying the return trace back the orientation to the starting point from the exit point.

상기 차량용 스마트 키 유니트 제어 방법에 있어서, 상기 위치 저장 단계는: 상기 센서부가 가속도 및 지자기를 포함하는 배향 감지 신호를 감지 연산하여 위치 포인트를 저장하는 위치 포인트 감지 저장 단계와, 상기 입력 버튼부를 통한 신호의 입력 여부를 감지하는 입력 감지 단계와, 상기 감지된 입력 신호가 위치 포인트의 종료 지점을 나타내는 위치 포인트 종료 판단 단계를 구비할 수도 있다. In the method for controlling a vehicle smart key unit, the location storing step includes: a location point sensing storage step of sensing and calculating an orientation sensing signal including an acceleration and a geomagnetic field to store a location point, and a signal through the input button unit An input sensing step of detecting whether or not the input signal and the detected input signal may include a location point end determination step indicating the end point of the location point.

상기 차량용 스마트 키 유니트 제어 방법에 있어서, 상기 위치 포인트 감지 저장 단계는: 상기 센서부가 가속도 및 지자기를 포함하는 배향 감지 신호를 감지하는 감지 단계와, 상기 감지 단계에서 감지된 배향 감지 신호에 기초하여 현재 위치를 연산하는 연산 단계와, 상기 연산된 현재 위치를 저장하는 저장 단계와, 위치 포인트 반복 카운터가 사전 설정되어 상기 저장부에 저장된 위치 스캔 주기를 비교하는 스캔 주기 비교 단계와, 상기 스캔 주기 비교 단계에서 상기 위치 포인트 반복 카운터가 상기 위치 스캔 주기와 동일한 경우 현재 위치를 위치 포인트로 상기 저장부에 저장하는 위치 포인트 저장 단계와, 상기 위치 포인트 저장 단계 후 상기 위치 포인트 반복 카운터를 초기화시키는 위치 포인트 반복 카운터 초기화 단계와, 상기 스캔 주기 비교 단계에서 상기 위치 포인트 반복 카운터가 상기 위치 스캔 주기보다 작은 경우 상기 위치 포인트 반복 카운터를 증분시키고 상기 감지 단계로 복귀시키는 위치 포인트 반복 카운터 증분 단계를 포함할 수도 있다. In the method for controlling the vehicle smart key unit, the storing of the location point detection may include: a sensing step of sensing an orientation sensing signal including acceleration and a geomagnetism by the sensor unit, and a current based on the orientation sensing signal detected in the sensing step. A calculation step of calculating a position, a storing step of storing the calculated current position, a scan period comparison step of comparing a position scan period stored in the storage unit with preset position point repetition counters, and the scan period comparison step A location point storage step of storing a current position as a location point in the storage unit when the location point repetition counter is equal to the location scan period, and initializing the location point repetition counter after the location point storage step An initialization step and the scan period ratio When the point where the iteration counter is less than the position the scan period in the step may include a location point iteration counter incrementing step of incrementing the point where the iteration counter and returns to the detection step.

상기 차량용 스마트 키 유니트 제어 방법에 있어서, 상기 위치 포인트 종료 판단 단계에서 상기 입력 버튼부를 통하여 입력된 신호가 위치 종료 신호가 아닌 경우, 상기 위치 포인트 감지 저장 단계를 반복할 수도 있다. In the method for controlling a smart key unit for a vehicle, when the signal input through the input button unit is not a location end signal in the location point end determination step, the location point detection storage step may be repeated.

상기 차량용 스마트 키 유니트 제어 방법에 있어서, 상기 복귀 트레이스 단계는: 상기 입력 버튼부를 통하여 입력되는 복귀 트레이스 입력 신호를 감지하는 복귀 트레이스 입력 신호 감지 단계와, 상기 복귀 트레이스 입력 신호가 상기 저장부에 사전 설정되어 저장된 복귀 트레이스 1 모드와 복귀 트레이스 2 모드를 포함하는 복귀 트레이스 모드를 비교 설정하는 복귀 트레이스 모드 비교 설정 단계(S22)를 포함 수도 있다. In the vehicle smart key unit control method, the return trace step may include: a return trace input signal detection step of detecting a return trace input signal input through the input button unit, and the return trace input signal is preset in the storage unit; And a return trace mode comparison setting step S22 of comparing and setting the return trace mode including the stored return trace 1 mode and the return trace 2 mode.

상기 차량용 스마트 키 유니트 제어 방법에 있어서, 상기 복귀 트레이스 모드가 복귀 트레이스 1 모드인 경우, 상기 복귀 트레이스 모드 비교 설정 단계에서 복귀 트레이스 모드가 설정된 후, 현재 위치를 나타내는 현재 위치 포인트와 사용자가 추종 이동하여야 할 목표 위치를 나타내는 목표 위치 포인트를 상기 표시부에 표시하는 포인트 비교 표시 단계와, 상기 현재 위치 포인트가 상기 목표 위치 포인트에의 근접도를 나타내는 근접 포인트 확인 단계와, 상기 현재 위치 포인트가 상기 시작 지점과 일치하는지 여부를 확인 판단하는 복귀 여부 확인 단계를 구비할 수도 있다. In the vehicle smart key unit control method, when the return trace mode is the return trace 1 mode, after the return trace mode is set in the return trace mode comparison setting step, the current location point indicating the current position and the user must follow the movement. A point comparison display step of displaying a target position point indicating a target position to be performed on the display unit, a proximity point checking step of showing a proximity of the current position point to the target position point, and the current position point being the start point; It may be provided with a return check step of confirming whether or not a match.

상기 차량용 스마트 키 유니트 제어 방법에 있어서, 상기 포인트 비교 표시 단계는: 상기 센서부가 현재 위치에서의 가속도 및 지자기를 포함하는 배향 감지 신호를 감지하는 현재 위치 감지 단계와, 상기 현재 위치 감지 단계에서 감지된 배향 감지 신호에 기초하여 현재 위치를 연산하는 현재 위치 연산 단계와, 상기 현재 위치와 현재 목표 위치를 비교하는 현재 위치 비교 단계와, 상기 현재 위치 비교 단계에서의 비교 결과로부터 이동 필요 여부를 판단하고 상기 표시부에 이동 필요 여부를 표시하는 현재 위치 이동 판단 표시 단계를 표시할 수도 있다. In the method for controlling a vehicle smart key unit, the point comparison display step may include: a current position sensing step of sensing an orientation sensing signal including an acceleration at a current position and a geomagnetic field, and the current position sensing step; A current position calculation step of calculating a current position based on an orientation detection signal, a current position comparison step of comparing the current position with a current target position, and a result of the comparison in the current position comparison step to determine whether the movement is necessary; The display may also display a current position movement determination display step of indicating whether the movement is necessary.

상기 차량용 스마트 키 유니트 제어 방법에 있어서, 상기 근접 포인트 확인 단계는: 상기 현재 위치와, 상기 현재 목표 위치 및 차회 목표 위치와의 각각의 차이를 비교하여 근접한 목표 위치를 판단하는 근접 목표 위치 판단 단계와, 상기 근접 목표 위치 판단 단계에서 상기 현재 위치가 상기 현재 목표 위치보다 상기 차회 목표 위치에 근접하는 것으로 판단되는 경우, 상기 차회 목표 위치가 상기 시작 위치인지 여부를 판단하는 근접 목표 동일 여부 판단 단계를 구비할 수도 있다. In the method for controlling a vehicle smart key unit, the determining of the proximity point may include: determining a proximity target position by comparing a difference between the current position, the current target position, and the next target position; And determining whether the next target position is the same as the next target position when the current position is determined to be closer to the next target position than the current target position in the proximity target position determining step. You may.

상기 차량용 스마트 키 유니트 제어 방법에 있어서, 상기 복귀 여부 확인 단계는: 상기 센서부가 현재 위치에서의 가속도 및 지자기를 포함하는 배향 감지 신호를 감지 연산하는 복귀 현재 위치 감지 연산 단계와, 상기 현재 위치와 상기 시작 위치의 거리 차이와 상기 저장부에 사전 설정되어 저장된 사전 설정 거리 오차(Pst)를 비교하는 위치 복귀 판단 단계와, 상기 현재 위치에서의 점유 시간(nst)과 사전 설정된 점유 설정 시간(nsto)를 비교하는 위치 복귀 점유 시간 판단 단계를 포함할 수도 있다. In the smart key unit control method for a vehicle, the step of confirming whether to return comprises: a return current position detection calculation step of sensing and detecting an orientation detection signal including an acceleration at the current position and a geomagnetic field, the current position and the A position return determining step of comparing a distance difference between a start position and a preset distance error Pst preset and stored in the storage unit; and an occupation time nst and a preset occupation setting time nsto at the current position. A position return occupancy time determining step may be included.

상기 차량용 스마트 키 유니트 제어 방법에 있어서, 상기 복귀 트레이스 모드가 복귀 트레이스 2 모드인 경우, 상기 복귀 트레이스 모드 비교 설정 단계에서 복귀 트레이스 모드가 설정된 후, 현재 위치를 나타내는 현재 위치 포인트와 사용자가 추종 이동하여야 할 상기 시작 위치를 나타내는 시작 포인트를 상기 표시부에 표시하는 포인트 비교 표시 단계와, 상기 현재 위치 포인트가 상기 시작 지점과 일치하는지 여부를 확인 판단하는 복귀 여부 확인 단계를 구비할 수도 있다. In the vehicle smart key unit control method, when the return trace mode is the return trace 2 mode, after the return trace mode is set in the return trace mode comparison setting step, the current location point indicating the current position and the user must follow the movement. A point comparison display step of displaying a start point indicating the start position to be performed on the display unit, and a return check step of confirming whether or not the current location point coincides with the start point.

상기 차량용 스마트 키 유니트 제어 방법에 있어서, 상기 포인트 비교 표시 단계는: 상기 센서부가 현재 위치에서의 가속도 및 지자기를 포함하는 배향 감지 신호를 감지하는 현재 위치 감지 단계와, 상기 현재 위치 감지 단계에서 감지된 배향 감지 신호에 기초하여 현재 위치를 연산하는 현재 위치 연산 단계와, 상기 현재 위치와 상기 시작 위치를 비교하는 현재 위치 비교 단계와, 상기 현재 위치 비교 단계에서의 비교 결과로부터 이동 필요 여부를 판단하고 상기 표시부에 이동 필요 여부를 표시하는 현재 위치 이동 판단 표시 단계를 표시할 수도 있다. In the method for controlling a vehicle smart key unit, the point comparison display step may include: a current position sensing step of sensing an orientation sensing signal including an acceleration at a current position and a geomagnetic field, and the current position sensing step; A current position calculation step of calculating a current position based on an orientation detection signal, a current position comparison step of comparing the current position with the start position, and a result of the comparison in the current position comparison step to determine whether the movement is necessary; The display may also display a current position movement determination display step of indicating whether the movement is necessary.

상기 차량용 스마트 키 유니트 제어 방법에 있어서, 상기 복귀 여부 확인 단계는: 상기 센서부가 현재 위치에서의 가속도 및 지자기를 포함하는 배향 감지 신호를 감지 연산하는 복귀 현재 위치 감지 연산 단계와, 상기 현재 위치와 상기 시작 위치의 거리 차이와 상기 저장부에 사전 설정되어 저장된 사전 설정 거리 오차(Pst)를 비교하는 위치 복귀 판단 단계와, 상기 현재 위치에서의 점유 시간(nst)과 사전 설정된 점유 설정 시간(nsto)를 비교하는 위치 복귀 점유 시간 판단 단계를 포함할 수도 있다. In the smart key unit control method for a vehicle, the step of confirming whether to return comprises: a return current position detection calculation step of sensing and detecting an orientation detection signal including an acceleration at the current position and a geomagnetic field, the current position and the A position return determining step of comparing a distance difference between a start position and a preset distance error Pst preset and stored in the storage unit; and an occupation time nst and a preset occupation setting time nsto at the current position. A position return occupancy time determining step may be included.

상기한 바와 같은 구성을 갖는 본 발명에 따른 차량용 스마트 키 유니트 및 이의 제어 방법은 다음과 같은 효과를 갖는다. The smart key unit for a vehicle and the control method thereof according to the present invention having the configuration as described above have the following effects.

첫째, 본 발명에 따른 차량용 스마트 키 유니트 및 이의 제어 방법은, GPS를 통한 절대 위치 좌표계를 활용할 수 없는 조건 하에서도 가속도 센서, 지자계 센서 및 자이로 센서를 활용하여 시작 지점으로부터 종료 지점까지의 위치 저장 및 복귀 트레이스 작동 모드를 실행할 수 있어 지하 주차장 등의 지하 내지 지상 건물 내에서의 위치 복귀 기능을 가능하게 할 수 있다. First, the vehicle smart key unit and the control method thereof according to the present invention utilizes an acceleration sensor, a geomagnetic sensor, and a gyro sensor to store a position from a start point to an end point even under a condition where an absolute position coordinate system through GPS cannot be utilized. And a return trace operation mode to enable a return function within a basement or above ground building, such as an underground parking lot.

둘째, 본 발명에 따른 차량용 스마트 키 유니트 및 이의 제어 방법은, 방향 표시부 및 고저 표시부를 구비하는 표시부를 통하여 복귀 트레이스 과정에서의 복귀 배향 정보를 통하여 원활한 복귀를 이룰 수도 있다. Secondly, the smart key unit for a vehicle and the control method thereof according to the present invention may achieve a smooth return through the return orientation information in the return trace process through the display unit including the direction display unit and the elevation display unit.

셋째, 본 발명에 따른 차량용 스마트 키 유니트 및 이의 제어 방법은, 음향 출력부, 진동 출력부 등을 통한 청각 및/또는 촉각적 인지를 가능하게 하여 사용자로 하여금 현재 작동 상태를 신속하고 원활하게 인지하도록 할 수도 있다. Third, the vehicle smart key unit and its control method according to the present invention enable the user to recognize the current operating state quickly and smoothly by enabling the auditory and / or tactile recognition through the sound output unit, the vibration output unit and the like. You may.

넷째, 본 발명에 따른 차량용 스마트 키 유니트 및 이의 제어 방법은, 영상 입력부 및 영상 표시부를 통하여 종료 지점의 영상 정보를 활용할 수 있어 보다 정확한 복귀 트레이스 과정을 이룰 수도 있다. Fourth, the vehicle smart key unit and the control method thereof according to the present invention can utilize the image information of the end point through the image input unit and the image display unit can achieve a more accurate return trace process.

본 발명은 도면에 도시된 일실시예들을 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 다른 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 특허 청구 범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it will be understood by those of ordinary skill in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the scope of the present invention. Accordingly, the true scope of the present invention should be determined by the technical idea of the appended claims.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 차량용 스마트 키 유니트의 개략적인 사시도이다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 차량용 스마트 키 유니트의 개략적인 구성도이다.
도 3은 X-Y-Z 좌표계 상에서의 위치 이동을 도시하는 개략적인 선도이다.
도 4는 X-Y-Z 좌표계 중 X-Y 평면 상에서의 상대 위치 이동 및 회동 운동을 도시하는 선도이다.
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 차량용 스마트 키 유니트 제어 방법의 개략적인 흐름도이다.
도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 차량용 스마트 키 유니트 제어 방법의 위치 저장 단계의 흐름도이다.
도 7은 본 발명의 일실시예에 따른 차량용 스마트 키 유니트 제어 방법의 복귀 트레이스 단계의 흐름도이다.
도 8은 본 발명의 일실시예에 따른 차량용 스마트 키 유니트 제어 방법의 복귀 트레이스 단계의 세부적인 흐름도이다.
도 9는 본 발명의 일실시예에 따른 차량용 스마트 키 유니트 제어 방법의 복귀 트레이스 단계 중 복귀 트레이스 1 모드의 세부적인 흐름도이다.
도 10은 본 발명의 일실시예에 따른 차량용 스마트 키 유니트 제어 방법의 복귀 트레이스 단계 중 복귀 트레이스 2 모드의 세부적인 흐름도이다.
도 11은 본 발명의 다른 일실시예에 따른 차량용 스마트 키 유니트의 개략적인 사시도이다.
도 12는 본 발명의 다른 일실시예에 따른 차량용 스마트 키 유니트의 개략적인 구성도이다.1 is a schematic perspective view of a smart key unit for a vehicle according to an embodiment of the present invention.
2 is a schematic configuration diagram of a smart key unit for a vehicle according to an embodiment of the present invention.
3 is a schematic diagram illustrating positional movement on an XYZ coordinate system.
4 is a diagram showing the relative positional movement and the rotational motion on the XY plane in the XYZ coordinate system.
5 is a schematic flowchart of a method for controlling a smart key unit for a vehicle according to an embodiment of the present invention.
6 is a flowchart illustrating a location storing step of a method for controlling a smart key unit for a vehicle according to an embodiment of the present invention.
7 is a flowchart illustrating a return trace step of a method for controlling a smart key unit for a vehicle according to an embodiment of the present invention.
8 is a detailed flowchart of a return trace step of a method for controlling a smart key unit for a vehicle according to an embodiment of the present invention.
9 is a detailed flowchart of a return trace 1 mode during a return trace step of a method for controlling a smart key unit for a vehicle according to an embodiment of the present invention.
10 is a detailed flowchart of a return trace 2 mode during a return trace step of a method for controlling a smart key unit for a vehicle according to an embodiment of the present invention.
11 is a schematic perspective view of a vehicle smart key unit according to another embodiment of the present invention.
12 is a schematic diagram of a vehicle smart key unit according to another embodiment of the present invention.

이하에서는 차량용 스마트 키 유니트 및 이의 제어 방법에 대한 도면을 참조하여 설명하기로 한다. Hereinafter, a smart key unit for a vehicle and a control method thereof will be described with reference to the drawings.

도 1에는 본 발명의 일실시예에 따른 차량용 스마트 키 유니트의 개략적인 사시도가 도시되고, 도 2에는 본 발명의 일실시예에 따른 차량용 스마트 키 유니트의 개략적인 구성도가 도시되고, 도 3에는 X-Y-Z 좌표계 상에서의 위치 이동을 도시하는 개략적인 선도가 도시되고, 도 4에는 X-Y-Z 좌표계 중 X-Y 평면 상에서의 상대 위치 이동 및 회동 운동을 도시하는 선도가 도시되고, 도 5에는 본 발명의 일실시예에 따른 차량용 스마트 키 유니트 제어 방법의 개략적인 흐름도가 도시되고, 도 6에는 본 발명의 일실시예에 따른 차량용 스마트 키 유니트 제어 방법의 위치 저장 단계의 흐름도가 도시되고, 도 7에는 본 발명의 일실시예에 따른 차량용 스마트 키 유니트 제어 방법의 복귀 트레이스 단계의 흐름도가 도시되고, 도 8에는 본 발명의 일실시예에 따른 차량용 스마트 키 유니트 제어 방법의 복귀 트레이스 단계의 세부적인 흐름도가 도시되고, 도 9에는 본 발명의 일실시예에 따른 차량용 스마트 키 유니트 제어 방법의 복귀 트레이스 단계 중 복귀 트레이스 1 모드의 세부적인 흐름도가 도시되고, 도 10에는 본 발명의 일실시예에 따른 차량용 스마트 키 유니트 제어 방법의 복귀 트레이스 단계 중 복귀 트레이스 2 모드의 세부적인 흐름도가 도시되고, 도 11에는 본 발명의 다른 일실시예에 따른 차량용 스마트 키 유니트의 개략적인 사시도가 도시되고, 도 12에는 본 발명의 다른 일실시예에 따른 차량용 스마트 키 유니트의 개략적인 블록 선도가 도시된다. 1 is a schematic perspective view of a vehicle smart key unit according to an embodiment of the present invention, Figure 2 is a schematic configuration diagram of a vehicle smart key unit according to an embodiment of the present invention, Figure 3 A schematic diagram showing the positional movement on the XYZ coordinate system is shown, FIG. 4 is a diagram showing the relative positional movement and the rotational movement on the XY plane of the XYZ coordinate system, and FIG. 5 is an embodiment of the present invention. FIG. 6 is a flowchart illustrating a method for controlling a smart key unit for a vehicle, and FIG. 6 is a flowchart illustrating a location storing step of the method for controlling a smart key unit for a vehicle according to an embodiment of the present invention, and FIG. A flowchart of a return trace step of a method for controlling a smart key unit for a vehicle according to an embodiment is shown, and FIG. 8 shows a vehicle according to an embodiment of the present invention. A detailed flowchart of the return trace step of the smart key unit control method is shown, and FIG. 9 is a detailed flowchart of the return trace 1 mode of the return trace step of the smart key unit control method for a vehicle according to an embodiment of the present invention. 10 is a detailed flowchart of a return trace 2 mode during a return trace step of a method for controlling a smart key unit for a vehicle according to an embodiment of the present invention, and FIG. 11 shows a smart key for a vehicle according to another embodiment of the present invention. A schematic perspective view of the unit is shown, and FIG. 12 shows a schematic block diagram of a smart key unit for a vehicle according to another embodiment of the present invention.

본 발명의 일실시예에 따른 차량용 스마트 키 유니트(10)는 하우징(100)과, 센서부(200)와, 입력 버튼부(300)와, 제어부(20)와, 저장부(30)와, 연산부(40)와, 표시부(500)를 포함한다. 본 실시예에 따른 차량용 스마트 키 유니트(10)의 하우징(100)은 도 1에 도시된 바와 같이, 하우징(10))은 하우징 커버(110)와 하우징 바디(120)를 구비하고, 하우징 커버(110)와 하우징 바디(120)는 서로 체결되어 다른 구성요소들이 배치되는 내부 공간을 형성한다. 하우징(100)의 내부에는 인쇄회로기판(미도시)이 배치되고 인쇄회로기판에는 하기되는 다른 구성요소들이 배치되어 전기적 소통을 이룬다. The smart key unit 10 for a vehicle according to an embodiment of the present invention includes a housing 100, a sensor unit 200, an input button unit 300, a control unit 20, a storage unit 30, It includes a calculator 40 and a display unit 500. As shown in FIG. 1, the housing 100 of the vehicle smart key unit 10 according to the present embodiment includes a housing cover 110 and a housing body 120, and a housing cover ( The 110 and the housing body 120 are fastened to each other to form an inner space in which other components are disposed. A printed circuit board (not shown) is disposed inside the housing 100, and other components described below are disposed on the printed circuit board to achieve electrical communication.

센서부(200)는 가속도 센서(210)와 지자계 센서(220)와 중력 센서(230)를 포함하는데, 센서부(200)는 차량용 스마트 키 유니트의 하우징(100), 보다 구체적으로는 하우징(100)의 내부에 배치되는 인쇄회로기판(미도시) 상에 배치되고 차량용 스마트 키 유니트(10)의 이동, 즉 하우징(100)의 이동에 따른 가속도 및 지자기를 감지한다. The sensor unit 200 includes an acceleration sensor 210, a geomagnetic field sensor 220, and a gravity sensor 230. The sensor unit 200 may include a housing 100 of a smart key unit for a vehicle, more specifically, a housing ( It is disposed on the printed circuit board (not shown) disposed inside the 100 and detects the acceleration and the geomagnetism according to the movement of the vehicle smart key unit 10, that is, the movement of the housing 100.

센서부(200)의 가속도 센서(210)는 차량용 스마트 키 유니트(10)의 이동 상태의 가속도를 감지하는데, 가속도 센서(210)는 평면 가속도 센서(211)와 중력 가속도 센서(213)를 포함한다. 평면 가속도 센서(211)는 차량용 스마트 키 유니트(10)의 하우징(100)의 기준 평면, 즉 지표에 평행한 X-Y 평면 상에서의 이동 상태의 가속도를 감지하고, 중력 가속도 센서(213)는 기준 평면에 수직한 방향, 즉 Z축 방향으로의 이동 상태의 가속도를 감지한다. 도 3에 도시된 바와 같이, 3차원 좌표축 X-Y-Z으로 이루어지는 공간 상에 차량용 스마트 키 유니트(10)의 이동 위치가 표시될 수 있는데, 시작 지점(O)로부터 위치 지점, 즉 위치 포인트(P1,P2,P3,P4...,Pn-2,Pn-1)을 거쳐 종료 지점(Pn)까지 복수 개의 위치 포인트로 표시될 수 있다. 이러한 위치 포인트는 차량용 스마트 키 유니트(10)의 이동 과정에서 감지하고자 하는 스캔 주기(ns)마다의 저장을 통하여 취득된다. 여기서, X-Y 평면은 지표에 평행한 기준 평면을 나타내고 Y축은 본 실시예에서 좌북으로 설정하였다. Z축은 지표에 평행한 기준 평면에 수직한 방향 축으로서 지표에 대한 고저를 나타낸다. 이와 같이, 가속도 센서(210)를 통하여 감지된 각각의 축방향으로의 가속도 정보를 통하여 해당 축방향으로의 속도 및 이동 거리가 연산 산출될 수 있다. 지자계 센서(230)는 방위각 정보를 제공하는 센서로서 자자계에 반응하여 자북에 대한 차량용 스마트 키 유니트(10)의 방위각 정보를 감지할 수 있다. 또한, 자이로 센서(250)는 본 실시예에서 3축 자이로 센서로 구현되는데, 자이로 센서(250)는 차량용 스마트 키 유니트(10)의 3축에 대한 각가속도를 검출하고 출력하는 것으로 차량용 스마트 키 유니트(10)의 기준 평면이 지표와 평행하게 일치되지 않는 차량용 스마트 키 유니트(10)의 회전 상태에 따라 감지된 신호를 보정하는 보정 기능을 수행하는데 사용될 수 있다. 예를 들어, 도 4에 기준 평면 상에서의 차량용 스마트 키 유니트(10)의 이동 상태가 도시되는데, 설명을 용이하게 하기 위하여 차량용 스마트 키 유니트(10)의 이동은 기준 평면 상에서 이루어지는 것으로 한다. 시작 지점 O(x0, y0)에서 P1(x1,y1), P2(x2,y2)로 이동하는데, 차량용 스마트 키 유니트(10) 상에는 이동 좌표축 r-k가 형성된다. 여기서 차량용 스마트 키 유니트(10)의 k축은 시작 지점 O에서 좌북 축인 Y축에 대하여 각도 θ로 시작되고 P1을 거쳐 P2로 이동하는 과정에서 θ1으로 변화되는데, 이와 같은 각변화는 자이로 센서(250)에서 감지되는 각가속도를 이용하여 각도 보정을 이룸으로써 차량용 스마트 키 유니트(10)의 기준 배향의 변화가 발생하는 경우에도 이를 반영하여 안정적인 배향 표시 기능 수행할 수 있다. The acceleration sensor 210 of the sensor unit 200 detects the acceleration of the moving state of the smart key unit 10 for the vehicle, and the acceleration sensor 210 includes a plane acceleration sensor 211 and a gravity acceleration sensor 213. . The plane acceleration sensor 211 detects the acceleration of the movement state on the reference plane of the housing 100 of the vehicle smart key unit 10, that is, the XY plane parallel to the surface, and the gravity acceleration sensor 213 is located on the reference plane. The acceleration of the movement state in the vertical direction, that is, the Z axis direction is detected. As shown in FIG. 3, a moving position of the smart key unit 10 for a vehicle may be displayed in a space formed of a three-dimensional coordinate axis XYZ, from a starting point O, that is, a position point P1, P2, P3, P4, ..., Pn-2, Pn-1 may be represented as a plurality of location points to the end point (Pn). This location point is obtained through storage for each scan period ns to be detected during the movement of the vehicle smart key unit 10. Here, the X-Y plane represents a reference plane parallel to the surface and the Y axis is set to the left north in this embodiment. The Z axis is the direction axis perpendicular to the reference plane parallel to the surface and represents the elevation of the surface. As such, the speed and the movement distance in the corresponding axial direction may be calculated and calculated based on the acceleration information in the respective axial directions detected by the acceleration sensor 210. The geomagnetic field sensor 230 is a sensor that provides azimuth information and may detect azimuth information of the smart key unit 10 for the vehicle in response to the magnetic field. In addition, the gyro sensor 250 is implemented as a three-axis gyro sensor in the present embodiment, the gyro sensor 250 detects and outputs the angular acceleration for three axes of the smart key unit 10 for the vehicle smart key unit ( The reference plane of 10) may be used to perform a correction function for correcting the detected signal according to the rotation state of the vehicular smart key unit 10, which does not coincide in parallel with the indicator. For example, the state of movement of the vehicular smart key unit 10 on the reference plane is shown in FIG. 4. For ease of explanation, the movement of the vehicular smart key unit 10 is assumed to occur on the reference plane. Moving from the starting point O (x0, y0) to P1 (x1, y1) and P2 (x2, y2), the moving coordinate axis r-k is formed on the vehicle smart key unit 10. Here, the k-axis of the vehicle smart key unit 10 starts at an angle θ with respect to the Y-axis, which is the left-hand axis at the starting point O, and changes to θ1 in the process of moving from P1 to P2, such an angular change is the gyro sensor 250. By performing the angle correction using the angular acceleration detected in, even when a change in the reference orientation of the vehicle smart key unit 10 occurs, the stable orientation display function may be performed by reflecting the change.

입력 버튼부(300)는 사용자의 의도에 따른 조작 신호를 생성하기 위한 구성요소로소, 본 실시예에서 입력 버튼부(300)는 전원 버튼(310)과 작동 버튼(320) 및 선택 버튼(330)을 구비한다. 전원 버튼(310)은 차량용 스마트 키 유니트(10)의 작동을 위한 전원 온/오프 기능 또는 전력 소비를 최소화하기 위한 대기 상태를 이루도록 하는 대기 모드 기능을 실행할 수 있다. 이러한 복수 개의 모드 기능의 선택은 작동 시간의 차이를 통하여 구별하는 구성을 취할 수도 있다. 작동 버튼(320)은 사용자에 의하여 선택되는 조작 버튼으로서 하기되는 사용자에 의하여 위치 저장을 위한 시작 내지 복귀 작동을 위한 복귀 모드 선택 등과 같이 사용자가 선택하고자 하는 작동 모드를 선택 작동시키기 위한 버튼으로 구현된다. 즉, 작동 버튼(3200은 사용자에 의하여 조작되어 위치 포인트의 저장 내지 복귀 트레이스 과정에서의 시작 지점과 종료 지점을 확인하기 위한 입력 수단으로 구현될 수 있다. The input button unit 300 is a component for generating an operation signal according to a user's intention. In this embodiment, the input button unit 300 includes a power button 310, an operation button 320, and a selection button 330. ). The power button 310 may execute a power on / off function for operating the vehicle smart key unit 10 or a standby mode function to achieve a standby state for minimizing power consumption. The selection of the plurality of mode functions may take a configuration that distinguishes through differences in operating time. The operation button 320 is implemented as a button for selecting and operating an operation mode that the user wants to select, such as selecting a return mode for start to return operation or storing the position by the user as an operation button selected by the user. . That is, the operation button 3200 may be manipulated by a user and implemented as an input means for confirming a start point and an end point in a process of storing or returning a location point.

선택 버튼(330)은 하기되는 음향 출력부(600)를 통한 음성 출력 신호의 음량 조정 등과 같은 선택 기능을 이룰 수도 있다. The selection button 330 may achieve a selection function such as volume adjustment of a voice output signal through the sound output unit 600.

또한, 본 발명의 차량용 스마트 키 유니트(10)의 하단 측면에는 입출력 포트(400)가 구비되어 차량용 스마트 키 유니트(10)에 구비되는 저장부(30)와 데이터 송수신을 이루는 구성을 취할 수도 있고, 내부에 배치되는 배터리와 같은 전원부를 충전하는 기능을 수행할 수도 있는 등 다양한 변형이 가능하다.In addition, an input / output port 400 may be provided at a lower side of the vehicle smart key unit 10 of the present invention to take a configuration for transmitting and receiving data with the storage unit 30 provided in the vehicle smart key unit 10, Various modifications are possible, such as a function of charging a power supply unit such as a battery disposed therein.

하우징(100)의 내부에 배치되는 인쇄회로기판(미도시) 상에는 저장부(30)가 배치되는데, 저장부(30)는 센서부(200)에 의하여 감지되는 감지 데이터를 저장한다. 연산부(40)는 센서부(200)에 의하여 감지되는 감지 데이터에 기초하여 하우징(100), 즉 차량용 스마트 키 유니트(10)의 이동 상태에 대한 이동 데이터를 연산한다. 제어부(20)는 센서부(200), 입력 버튼부(300), 표시부(500), 저장부(30) 및 연산부(40)와 전기적으로 연결되어 저장부(30) 및 연산부(40)에 제어 신호를 인가하여 위치 저장 기능과 복귀 트레이스 기능을 실행하도록 한다. The storage unit 30 is disposed on a printed circuit board (not shown) disposed inside the housing 100, and the storage unit 30 stores sensing data sensed by the sensor unit 200. The calculation unit 40 calculates movement data for the movement state of the housing 100, that is, the vehicle smart key unit 10, based on the sensing data sensed by the sensor unit 200. The control unit 20 is electrically connected to the sensor unit 200, the input button unit 300, the display unit 500, the storage unit 30, and the operation unit 40 to control the storage unit 30 and the operation unit 40. Apply the signal to execute the position save function and the return trace function.

표시부(500)는 하우징(100)에 배치되는데, 표시부(500)는 제어부(20)로부터의 제어 신호에 따라 종료 지점으로부터 시작 지점으로 복귀하는 과정에서 복귀 배향을 표시한다. 표시부(500)는 방향 표시부(510)와 고저 표시부(520)를 구비하는데, 방향 표시부(510)는 복귀 배향의 지표에 평행한 평면 상에서의 평면 배향을 표시하고, 고저 표시부(520)는 복귀 배향의 지표에 수직하는 방향 상에서의 배향을 표시하는 고저 표시부를 구비한다. The display unit 500 is disposed in the housing 100, and the display unit 500 displays a return orientation in the process of returning from the end point to the start point according to a control signal from the control unit 20. The display portion 500 includes a direction display portion 510 and a height display portion 520, wherein the direction display portion 510 displays a planar orientation on a plane parallel to the index of the return orientation, and the high display portion 520 returns the return orientation. It is provided with the height display part which shows the orientation on the direction perpendicular to the index of.

본 발명의 일실시예에 따른 차량용 스마트 키 유니트(10)는 별도의 출력부를 더 구비할 수도 있다. 즉, 도 2에 도시된 바와 같이 음향 출력부(600)와 진동 출력부(700)를 구비할 수 있는데, 제어부(20)는 소정의 작동 모드를 실행하는 과정에서 해당 작동 모드의 시작, 진행 상태 내지 종료 등을 안내하기 위하여 저장부(30)에 사전 설정되어 저장된 해당 작동 모드에 상응하는 음향 신호 내지 진동 신호를 음향 출력부(600) 및/또는 진동 출력부(700)로 전달하여 각각의 출력부가 음향 신호 내지 진동 신호에 따른 음향 또는 진동 상태를 출력하여 사용자로 하여금 청각 내지 촉각을 통한 현재 작동 상태의 신속한 인지를 가능하게 할 수도 있다. 예를 들어 음향의 경우 해당 작동 모드에 상응하는 음향의 패턴을 개별 대응시키는 구조를 취할 수도 있고, 진동의 경우 진동 주기 내지 진동 패턴을 변화시켜 해당 작동 모드를 대응시킬 수도 있다. The smart key unit 10 for a vehicle according to an embodiment of the present invention may further include a separate output unit. That is, as shown in FIG. 2, the sound output unit 600 and the vibration output unit 700 may be provided, and the control unit 20 starts or progresses the operation mode in a process of executing a predetermined operation mode. To output the sound signal or vibration signal corresponding to the operation mode preset and stored in the storage unit 30 to the sound output unit 600 and / or the vibration output unit 700 in order to guide to the end, etc. The sound or vibration state according to the additional sound signal or the vibration signal may be output to enable the user to quickly recognize the current operating state through hearing or touch. For example, in the case of sound, it may take a structure to individually correspond to the pattern of the sound corresponding to the operation mode, and in the case of vibration may correspond to the operation mode by changing the vibration period or the vibration pattern.

상기와 같은 일실시에예에 따른 차량용 스마트 키 유니트(10)의 제어 방법은 도 5 내지 도 10을 참조하여 설명한다. The control method of the vehicle smart key unit 10 according to the exemplary embodiment as described above will be described with reference to FIGS. 5 to 10.

먼저, 본 발명의 일실시예에 따른 차량용 스마트 키 유니트 제어 방법은 제공 단계(S1)와 위치 저장 단계(S10)와 복귀 트레이스 단계(S20)를 포함하는데, 제공 단계(S1)에서 상기한 차량용 스마트 키 유니트(10)가 제공된다. 중복된 설명을 피하기 위하여 차량용 스마트 키 유니트(10)의 구조는 상기로 대체한다. First, the vehicle smart key unit control method according to an embodiment of the present invention includes a providing step (S1), a position storing step (S10) and a return trace step (S20), the vehicle smart key described in the providing step (S1) A key unit 10 is provided. In order to avoid duplicate description, the structure of the vehicle smart key unit 10 is replaced with the above.

제공 단계(S1)에서 차량용 스마트 키 유니트(10)가 제공된 후, 제어부(20)는 사용자에 의하여 입력되는 신호에 의하여 시작 지점부터 종료 지점까지의 위치를 저장하는 위치 저장 단계(S10)를 실행한다. 즉, 입력 버튼부(300), 보다 구체적으로 입력 버튼부(300)의 작동 버튼(320)의 입력 신호 및 종료 신호에 따라 시작 지점으로부터 종료 지점까지의 위치를 사전 설정된 스캔 주기에 따라 감지된 위치 정보를 감지 및 저장한다. After the vehicle smart key unit 10 is provided in the providing step S1, the control unit 20 executes a position storing step S10 for storing the position from the start point to the end point according to a signal input by the user. . That is, the position from the start point to the end point according to the input signal and the end signal of the operation button 320 of the input button unit 300, more specifically, the position detected according to a preset scan period Detect and store information.

본 발명의 일실시예에 따른 위치 저장 단계(S10)는 위치 포인트 감지 저장 단계(S11)와 입력 감지 단계(S123)과 위치 포인트 종료 판단 단계(S125)를 포함한다. 도 6에 도시된 바와 같이, 위치 포인트 감지 저장 단계(S11)에서 센서부(300)가 가속도 및 지자기를 포함하는 배향 감지 신호를 감지 연산하여 위치 포인트를 저장한다. 위치 포인트 감지 저장 단게(S11)는 감지 단계(S110)와 연산 단계(S111)와 저장 단계(S113)와 스캔 주기 비교 단계(S115)와 위치 포인트 저장 단계(S120)와 스캔 주기 비교 단계(S121)를 포함한다. 먼저, 감지 단계(S110)에서 제어부(20)의 제어 신호에 따라 센서부(300)가 가속도 및 지자기를 포함하는 배향 감지 신호를 감지한다. 감지 단계(S110)가 완료된 후, 제어부(20)는 연산부(40)로 연산 제어 신호를 인가하여 연산 단계(S111)를 실행시킨다. 즉, 연산 단계(S111)에서 연산부(40)는 제어부(20)의 연산 제어 신호에 따라 감지 단계(S110)에서 감지된 배향 감지 신호에 기초하여 현재 위치를 연산한다. 즉, 현재 위치는 시작 지점을 원점 기준으로 설정하고 이로부터 얻어진 가속도 정보 및 지자계 정보 및 각가속도 정보를 사용하여 원점으로서의 시작 지점에 대한 현재 위치를 역산출할 수 있다. The location storing step S10 according to an embodiment of the present invention includes a location point sensing storage step S11, an input sensing step S123, and a location point end determination step S125. As shown in FIG. 6, in the location point sensing storage step S11, the sensor unit 300 detects and computes an orientation sensing signal including acceleration and geomagnetic to store the location point. The location point sensing storage step S11 includes a sensing step S110, an operation step S111, a storage step S113, a scan period comparison step S115, a location point storage step S120, and a scan period comparison step S121. It includes. First, in the sensing step S110, the sensor unit 300 detects an orientation detection signal including an acceleration and a geomagnetism according to a control signal of the controller 20. After the sensing step S110 is completed, the control unit 20 executes the calculation step S111 by applying a calculation control signal to the calculation unit 40. That is, in operation S111, the calculator 40 calculates a current position based on the orientation detection signal sensed in the sensing step S110 according to the operation control signal of the controller 20. That is, the current position may be calculated based on the origin point, and the current position with respect to the starting point as the origin may be calculated using the acceleration information, the geomagnetic field information, and the angular acceleration information obtained therefrom.

연산 단계(S111)가 완료된 후, 제어부(20)는 저장부(30)에 저장 제어 신호를 인가하여 연산부(40)에서 연산한 결과 얻은 현재 위치 정보를 저장부(30)에 저장되도록 한다. 그런 후, 제어부(20)는 위치 포인트 반복 카운터(nt)가 사전 설정되어 저장부(20)에 저장된 위치 스캔 카운터(ns)와 비교하는 스캔 주기 비교 단계(S115)를 실행한다. 위치 스캔 카운터(ns)는 위치 스캔 주기(Ts)에 상응하는 연산 개수로서, 위치 스캔 주기(Ts)는 위치 포인트를 저장하는 저장 주기를 나타내고 위치 포인트 반복 카운터(nt)는 연산 주기의 반복 회수가 사전 설정된 위치 스캔 주기(Ts)에 도달하였는지 여부를 판단하기 위한 카운터로서 위치 포인트 반복 카운터(nt)가 위치 스캔 카운터(ns)의 수에 도달한 경우의 위치를 현재 위치로 보고 현재 위치 정보를 위치 포인트로 저장한다. After the calculation step S111 is completed, the control unit 20 applies a storage control signal to the storage unit 30 to store the current position information obtained as a result of the calculation by the operation unit 40 in the storage unit 30. Thereafter, the controller 20 executes a scan period comparison step S115 in which the position point repetition counter nt is preset and compared with the position scan counter ns stored in the storage unit 20. The position scan counter ns is the number of operations corresponding to the position scan period Ts, where the position scan period Ts represents a storage period for storing the position point, and the position point repetition counter nt is the number of repetitions of the operation cycle. As a counter for determining whether the preset position scan period Ts has been reached, the position when the position point repetition counter nt reaches the number of position scan counters ns is regarded as the current position, and the current position information is positioned. Save as a point.

스캔 주기 비교 단계(S115)에서 위치 포인트 반복 카운터가 위치 스캔 주기에 대응하는 위치 스캔 카운터와 동일하다고 판단된 경우, 제어부(20)는 제어 흐름을 단계 S120으로 진행한다. 위치 포인트 반복 카운터 초기화 단계(S120)에서 위치 포인트 카운터(nt)를 초기화시킨다. 반면, 단계 S115에서 위치 포인트 반복 카운터(nt)가 위치 스캔 카운터(ns)에 도달하지 않은 것으로 판단되는 경우, 제어부(20)는 단계 S117을 실행한다. 위치 포인트 반복 카운터 증분 단계(S117)에서 제어부(20)는 위치 포인트 반복 카운터(nt)를 1만큼 증분시키고, 제어부(20)는 제어 흐름을 단계 S110으로 복귀 전환시켜 상기 단계를 반복한다. If it is determined in the scan period comparison step S115 that the location point repetition counter is the same as the location scan counter corresponding to the location scan period, the control unit 20 proceeds to step S120. In the position point repetition counter initialization step (S120), the position point counter nt is initialized. On the other hand, if it is determined in step S115 that the position point repetition counter nt has not reached the position scan counter ns, the control unit 20 executes step S117. In the position point repetition counter increment step S117, the control unit 20 increments the position point repetition counter nt by one, and the control unit 20 switches the control flow back to step S110 and repeats the above steps.

위치 포인트 감지 저장 단계(S11)가 완료된 후, 제어부(20)는 단계 S123을 실행하는데, 제어부(20)는 입력 버튼부(300)를 통한 신호의 입력 여부를 감지한다. 즉, 사용자에 의하여 입력되는 종료 신호의 입력 여부를 감지하는 입력 감지 단계(S125)를 실행한다. 그런후, 제어부(20)는 위치 포인트 종료 판단 단계(S125)를 실행하는데, 위치 포인트 종료 판단 단계(S125)에서 감지된 입력 신호가 위치 포인트의 종료 지점을 여부를 판단한다. 즉, 사용자가 종료 지점에 도착하여 입력 버튼부(300)를 통하여 입력한 종료 신호가 존재하는지 여부를 판단하는데, 단계 S125에서 종료 신호의 입력된 것으로 판단되는 경우 제어부(20)는 사용자에 의한 다른 작동 모드, 즉 복귀 트레이스 모드를 실행시키기 위한 입력 신호가 입력되는지 여부를 감지하고 대기함으로서 전력 소비를 최소화시키는 트레이스 대기 단계(S127)를 실행한다. After the location point detection storage step S11 is completed, the control unit 20 executes step S123, and the control unit 20 detects whether a signal is input through the input button unit 300. That is, an input sensing step S125 for detecting whether an end signal input by a user is input is executed. Thereafter, the controller 20 executes the location point termination determination step S125, and determines whether the input signal detected in the location point termination determination step S125 is the end point of the location point. That is, when the user arrives at the end point and determines whether there is an end signal input through the input button unit 300, if it is determined that the end signal is input in step S125, the control unit 20 determines that the end signal is different. A trace waiting step S127 is performed to minimize power consumption by detecting and waiting whether an input signal for executing the operation mode, that is, the return trace mode, is input.

반면, 위치 포인트 종료 판단 단계(S125)에서 입력 버튼부(300)를 통하여 입력된 신호가 위치 종료 신호가 아닌 경우, 위치 포인트 감지 저장 단계(S11)를 반복한다. On the other hand, if the signal input through the input button unit 300 in the location point end determination step (S125) is not the location end signal, the location point detection storage step (S11) is repeated.

그런 후, 트레이스 대기 단계(S127)에서 사용자에 의한 복귀 트레이스 모드의 작동을 위한 입력 신호가 입력되는 경우 제어부(20)는 복귀 트레이스 단계(S20)를 실행한다. Then, when the input signal for the operation of the return trace mode by the user is input in the trace waiting step (S127), the control unit 20 executes the return trace step (S20).

복귀 트레이스 단계에서 제어부(20)는 입력 버튼부(300)로부터 입력되는 모드 신호, 즉 복귀 트레이스를 가동시키기 위한 작동 모드를 실행하도록 입력되는 신호에 따라 종료 지점으로부터 시작 지점까지 복귀 배향을 표시부(500)로 하여금 표시하도록 한다. 복귀 트레이스 단계(S20)는 복귀 트레이스 입력 신호 감지 단계(S21)와 복귀 트레이스 모드 비교 설정 단계(S22)를 포함한다. 복귀 트레이스 입력 신호 감지 단계(S21)는 입력 버튼부(300)를 통하여 복귀 트레이스 작동 모드의 동작을 나타내는 입력되는 복귀 트레이스 입력 신호를 감지한고, 복귀 트레이스 모드 비교 설정 단계(S22)는 복귀 트레이스 입력 신호 감지 단계(S21)에서 감지된 복귀 트레이스 입력 신호가 저장부(30)에 사전 설정되어 저장된 복귀 트레이스 1 모드와 복귀 트레이스 2 모드를 포함하는 복귀 트레이스 모드를 비교하고 이들 중 하나를 복귀 트레이스 모드로 설정한다. 복귀 트레이스 1 모드는 위치 저장 단계에서 일정 시간 간격, 즉 스캔 주기마다 현재 위치를 감지하고 이를 위치 포인트 정보로 위치 저장하고 복귀 트레이스 단계 중 이를 순차적으로 역추적하는 작동 모드를 나타내고, 복귀 트레이스 2 모드는 위치 저장 단계에서 시작 지점과 종료 지점에 대한 상대적인 좌표 등의 배향 정보를 저장하여 복귀 트레이스 단계에서 종료 지점으로부터 시작 지점을 향한 방향으로의 역추적하여 복귀하는 작동 모드를 나타낸다. In the return trace step, the control unit 20 displays the return orientation from the end point to the start point according to a mode signal input from the input button unit 300, that is, a signal input to execute an operation mode for operating the return trace. Let) display. The return trace step S20 includes a return trace input signal detection step S21 and a return trace mode comparison setting step S22. The return trace input signal detecting step S21 detects the input return trace input signal indicating the operation of the return trace operation mode through the input button unit 300, and the return trace input comparison setting step S22 is the return trace input signal. The return trace input signal sensed in the sensing step S21 is compared to the return trace mode including the return trace 1 mode and the return trace 2 mode, which are preset and stored in the storage unit 30, and set one of them to the return trace mode. do. The return trace 1 mode indicates an operation mode that detects the current position at a predetermined time interval, that is, every scan cycle, and stores the position as position point information in the position storing step and sequentially traces it back during the return trace step. In the position storing step, orientation information such as coordinates relative to the start point and the end point is stored, and the return mode indicates the operation mode in which the trace is returned in the direction from the end point toward the start point.

단계 S22는 복귀 트레이스 모드 비교 단계(S23)와 복귀 트레이스 모드 설정 단계(S25,S27)을 포함하는데, 제어부(20)는 복귀 트레이스 모드 비교 단계(S23)에서 사용자에 의하여 입력 버튼부(300)를 통하여 입력된 복귀 트레이스 모드가 어느 것인지를 판단한다. 단계 S25에서의 판단 결과에 따라 선택된 모드가 복귀 트레이스 1 모드인 것으로 판단된 경우 제어부는 사용자에 의하여 선택된 작동 모드를 복귀 트레이스 1 모드로 설정하고 후속적인 단계를 실행한다. 반면, 단계 S25에서의 선택된 모드가 복귀 트레이스 1 모드가 아닌 것으로 판단된 경우 제어부는 사용자에 의하여 선택된 작동 모드를 복귀 트레이스 2 모드로 설정하고 후속적인 단계를 실행한다. Step S22 includes the return trace mode comparison step S23 and the return trace mode setting steps S25 and S27. The control unit 20 controls the input button unit 300 by the user in the return trace mode comparison step S23. Determining which is the return trace mode input through. If it is determined in step S25 that the selected mode is the return trace 1 mode, the control unit sets the operation mode selected by the user to the return trace 1 mode and executes subsequent steps. On the other hand, if it is determined that the selected mode in step S25 is not the return trace 1 mode, the controller sets the operation mode selected by the user to the return trace 2 mode and executes the subsequent step.

단계 S25로 설정되어 복귀 트레이스 1 모드가 실행되는 경우, 제어부(20)는 복귀 트레이스 1 모드를 실행하는 제어 신호를 인가하여 단계 S25a를 실행한다. 단계 S25a는 복귀 트레이이스 1 모드 실행 단계로서, 복귀 트레이스 1 모드 실행 단계는 포인트 비교 표시 단계(S251)와 근접 포인트 확인 단계(S253)와 복귀 여부 확인 단계(S257)를 포함한다. When it is set in step S25 and the return trace 1 mode is executed, the control unit 20 applies the control signal for executing the return trace 1 mode to execute step S25a. Step S25a is a return trace 1 mode execution step. The return trace 1 mode execution step includes a point comparison display step S251, a proximity point confirmation step S253, and a return status confirmation step S257.

포인트 비교 표시 단계(S251)에서 제어부(20)는 현재 위치를 나타내는 현재 위치 포인트와 사용자가 추종 이동하여야 할 목표 위치를 나타내는 목표 위치 포인트를 나타내기 위한 표시 제어 신호를 표시부(500)의 방향 표시부(510) 및/또는 고저 표시부(520)로 전송하여 소정의 표시 기능을 실행한다. 포인트 비교 표시 단계(S251)은 현재 위치 감지 단계(S2510)와 현재 위치 연산 단계(S2511)와 현재 위치 비교 단계(S2513)와 현재 위치 이동 판단 표시 단계(S2515)를 포함한다. 현재 위치 감지 단계(S2510)에서 제어부(20)는 센서부(200)에 감지 제어 신호를 인가하여 현재 위치에서의 가속도 및 지자기를 포함하는 배향 감지 신호를 감지한다. 즉, 스캔 주기마다 센서부(200)의 가속도 센서(210), 지자계 센서(230) 및 자이로 센서(250)를 통하여 소정의 배향 감지 신호를 감지한다. In the point comparison display step S251, the control unit 20 displays a display control signal for indicating a current location point indicating a current location and a target location point indicating a target location to which the user should follow. 510 and / or the high and low display unit 520 to execute a predetermined display function. The point comparison display step S251 includes a current position detection step S2510, a current position calculation step S2511, a current position comparison step S2513, and a current position movement determination display step S2515. In the current position detection step S2510, the controller 20 applies a detection control signal to the sensor unit 200 to detect an orientation detection signal including an acceleration and a geomagnetism at the current position. That is, each scan cycle detects a predetermined orientation detection signal through the acceleration sensor 210, the geomagnetic field sensor 230, and the gyro sensor 250 of the sensor unit 200.

제어부(20)는 현재 위치 감지 단계(S2510)가 완료된 후, 제어 신호를 현재 위치 연산 단계(S2511)로 진행하여 현재 위치(P;P1,P2,...,Pn-1, Pn, 도 3참조)를 연산한다. 현재 위치(P)의 연산은 현재 위치 감지 단계(S2510)에서 감지된 X-Y-Z 축의 가속도 및 각가속도와 지자계 감지 정보를 포함하는 배향 감지 신호에 기초하여 연산하는데, 지표에 평행한 기준 평면으로서의 X-Y 좌표계 상에서의 이동으로 도시하고, Z 축 상에서의 이동은 고저 이동을 표시하는데 이를 적분 연산 실행하여 소정 방향으로의 속도 및 이동 거리를 산출할 수 있다. After the current position detection step S2510 is completed, the control unit 20 advances the control signal to the current position calculation step S2511 to present the current positions P; P1, P2, ..., Pn-1, Pn, FIG. Operation). The calculation of the current position P is performed based on an orientation detection signal including acceleration and angular acceleration and geomagnetic field sensing information of the XYZ axis detected in the current position sensing step S2510, on an XY coordinate system as a reference plane parallel to the ground surface. The movement on the Z axis represents the elevation movement, which can be calculated by integrating and calculating the velocity and the movement distance in the predetermined direction.

그런 후, 제어부(20)는 단계 S2513을 실행하는 제어 신호를 인가하는데, 제어부(20)는 현재 위치 연산 단계(S2511)에서 연산된 현재 위치(P) 정보와 목표 위치(Pn)을 비교하는 현재 위치 비교 단계(S2513)를 실행하여 어느 방향으로의 이동이 필요한지 여부를 판단한다. 현재 위치 비교 단계(S2513)에서 목표 위치(Pn)는 위치 저장 단계(S10)에서 스캔 주기마다 감지 저장된 위치정보에서의 시작 지점으로부터 종료 지점까지 순차적으로 저장된 위치 포인트 정보 중, 복귀 트레이스 1 모드에서 종료 지점으로부터 시작 지점까지 순차적으로 역추적해나가는 단계에서의 현재 위치와의 비교 대상으로서의 목표 지점을 나타낸다. 현재 위치(P)와 목표 위치(Pn)의 위치 정보를 비교하여 X-Y-Z 축 어느 방향으로의 이동이 필요하지 여부를 산출한다. 제어부(20)는 현재 위치 비교 단계(S2513)이 종료된 후, 현재 위치 비교 단계(S2513)에서의 비교 결과에 따라 이동 필요 여부를 판단하고 이동이 필요한 경우 이동 방향을 표시부(500)로 하여금 표시하는 현재 위치 이동 판단 단계(S2514)를 실행한다. 즉, 현재 위치 이동 판단 단계(S2514)는 현재 위치 이동 필요 판단 단계(S2515)와 현재 위치 이동 여부 표시 단계(S2517)를 포함하는데, 현재 위치 이동 필요 판단 단계(S2515)에서 현재 위치(P)와 목표 위치(Pn)의 확인된 오차로부터 이동 여부를 판단한다. 제어부(20)가 이동이 필요하다고 판단한 경우 제어부(20)는 제어 흐름을 단계 S2517로 진행하여 소정의 이동 필요에 상응하는 이동 표시를 표시부(500)로 전송하여 소정의 방향 및 고저 표시를 실행한다. 반면, 제어부(20)가 현재 위치(P)와 목표 위치(Pn)와 일치하거나 사전 설정된 오차 범위에 속하여 실질적으로 동일함으로써 이동이 불필요하다고 판단하는 경우 제어부는 별도의 이동 표시를 실행하기 위한 이동 제어 신호를 표시부(500)로 전달하지 않고 제어 흐름을 단계 S253으로 진행한다. Thereafter, the control unit 20 applies a control signal for executing step S2513, and the control unit 20 compares the current position P information calculated in the current position calculating step S2511 with the target position Pn. The position comparison step S2513 is executed to determine in which direction movement is required. In the current position comparison step S2513, the target position Pn ends in the return trace 1 mode among the position point information sequentially stored from the start point to the end point in the position information detected and stored for each scan period in the position storage step S10. The target point as a comparison target with the current position in the step of sequentially tracing back from the point to the start point is shown. The position information of the current position P and the target position Pn is compared to calculate which direction in the X-Y-Z axis is necessary. After the current position comparison step S2513 is finished, the controller 20 determines whether the movement is necessary according to the comparison result in the current position comparison step S2513, and when the movement is necessary, causes the display unit 500 to display the movement direction. The current position movement determining step S2514 is executed. That is, the current position movement determining step (S2514) includes a current position movement necessary determination step (S2515) and a display of whether the current position movement is required (S2517), and the current position P is determined in the current position movement necessary determination step (S2515). It is determined whether to move from the identified error of the target position (Pn). If the control unit 20 determines that movement is necessary, the control unit 20 proceeds to step S2517 to transmit a movement indication corresponding to the predetermined movement need to the display unit 500 to execute the predetermined direction and elevation display. . On the other hand, when the controller 20 determines that movement is unnecessary because the controller 20 matches the current position P and the target position Pn or is substantially the same within a preset error range, the controller controls movement to execute separate movement display. The control flow proceeds to step S253 without transmitting a signal to the display unit 500.

제어부(20)는 포인트 비교 표시 단계(S251)가 완료된 경우, 제어부(20)는 근접 포인트 확인 단계(S253)를 실행한다. 근접 포인트 확인 단계(S253)에서 제어부(20)는 현재 위치(P)에 대한 정보인 현재 위치 포인트가 목표 위치(Pn)에 대한 정보인 목표 위치 포인트에의 근접도를 확인한다. 즉, 도 9에 도시된 바와 같이, 근접 포인트 확인 단계(S253)는 근접 목표 위치 판단 단계(S2531)와 근접 목표 동일 여부 판단 단계(S2533)를 포함하는데, 제어부(20)는 근접 목표 위치 판단 단계(S2531)에서 현재 위치(P)와 현재 목표 위치(Pn) 및 차회 목표 위치(Pn-1)와의 각각의 차이를 비교하여 근접한 목표 위치가 어느 것인지를 판단한다. When the point comparison display step S251 is completed, the control unit 20 executes the proximity point checking step S253. In step S253, the controller 20 verifies the proximity of the current location point, which is information on the current location P, to the target location point, which is information on the target location Pn. That is, as shown in FIG. 9, the proximity point checking step S253 includes a proximity target position determination step S2531 and a proximity target equality determination step S2533, and the control unit 20 determines the proximity target position determination step. In operation S2531, a difference between the current position P, the current target position Pn, and the next target position Pn-1 is compared to determine which target position is close.

근접 목표 위치 판단 단계(S2531)에서 현재 위치(P)와 현재 목표 위치(Pn)의 차이가 현재 위치(P)와 차회 목표 위치(Pn-1)와의 차이 보다 작다고 판단한 경우, 즉 현재 위치(P)가 차회 목표 위치(Pn-1)보다 현재 목표 위치(Pn)에 더 근접하다고 판단된 경우, 제어부(20)는 제어 흐름을 단계 S251로 복귀 전환하여 제어 흐름을 반복한다. In the case where it is determined in step S2531 that the difference between the current position P and the current target position Pn is smaller than the difference between the current position P and the next target position Pn-1, that is, the current position P Is determined to be closer to the current target position Pn than the next target position Pn-1, the control unit 20 returns the control flow to step S251 to repeat the control flow.

반면, 근접 목표 위치 판단 단계(S2531)에서 현재 위치(P)와 현재 목표 위치(Pn)의 차이가 현재 위치(P)와 차회 목표 위치(Pn-1)와의 차이 보다 크다고 판단한 경우, 즉 현재 위치(P)가 현재 목표 위치(Pn)보다 차회 목표 위치(Pn-1)에 더 근접하다고 판단된 경우, 제어부(20)는 제어 흐름을 근접 목표 동일 여부 판단 단계(S2533)로 진행하여 차회 목표 위치가 시작 위치(O)인지 여부를 판단하는 근접 목표 동일 여부 판단 단계(S2533)을 실행한다. 근접 목표 동일 여부 판단 단계(S2533)에서 제어부(20)는 차회 목표 위치(Pn-1)가 시작 위치(O)인지 여부를 확인 판단하는데, 제어부(20)는 차회 목표 위치(Pn-1)가 시작 위치(O)라고 판단된 경우 제어 흐름을 단계 255로 진행하고, 차회 목표 위치(Pn-1)가 시작 위치(O)라고 판단된 경우 제어 흐름을 단계 S2535로 전환하여 목표 위치에 대한 목표 위치 카운터(n)를 1만큼 감소시킨 후 제어 흐름을 단계 S251로 복귀 전환시킨다.On the other hand, if it is determined in step S2531 that the difference between the current position P and the current target position Pn is greater than the difference between the current position P and the next target position Pn-1, that is, the current position If it is determined that (P) is closer to the next target position Pn-1 than the current target position Pn, the control unit 20 proceeds to the next step of determining whether the target target is the same or not (S2533). In step S2533, the determination whether the proximity target is the same is performed to determine whether is a start position O. FIG. In step S2533, the control unit 20 determines whether or not the next target position Pn-1 is the start position O. The control unit 20 determines that the next target position Pn-1 is determined to be the next target position Pn-1. If it is determined that the start position (O), the control flow proceeds to step 255, and if it is determined that the next target position (Pn-1) is the start position (O), the control flow is switched to step S2535 to the target position for the target position. After the counter n is decremented by 1, the control flow returns to step S251.

복귀 여부 확인 단계(S255)에서 제어부(20)는 현재 위치 포인트(P)가 시작 w지점 또는 시작 위치(O)과 일치하는지 여부를 확인 판단하는데, 복귀 여부 확인 단계(S255)는 복귀 현재 위치 감지 연산 단계(S2550)와 위치 복귀 판단 단계(S2551)와 위치 복귀 점유 시간 판단 단계(S2553)을 포함한다. 제어부(20)는 복귀 현재 위치 감지 연산 단계(S2550)에서 센서부(200)로 하여금 현재 위치에서의 가속도 및 지자기를 포함하는 배향 감지 신호를 감지하여 현재 위치를 연산하도록 한다. 그런 후, 제어부(20)는 단계 S2550에서 감지 연산된 현재 위치와 시작 위치(O)와 저장부(30)에 사전 설정되어 저장된 사전 설정 거리 오차(Pst)를 비교하는 위치 복귀판단 단계(S2551)를 실행한다. 단계 S2551에서 제어부(20)는 현재 위치와 시작 위치 간의 거리 차이가 용인 가능한 정도의 사전 설정 거리 오차(Pst)의 범위 내에 존재하는지 여부를 판단하는데, 단계 S2551에서 현재 위치와 시작 위치 간의 거리 차이가 사전 설정 거리 오차(Pst) 이상인 경우 제어부(20)는 현재 위치가 시작 위치로부터 이격된 거리가 용인 가능하지 않아 이동이 필요하다고 판단하고 단계 S251로 제어 흐름을 복귀시킨다. 반면, 단계 S2551에서 현재 위치(P)와 시작 위치(O) 간의 위치 오차가 사전 설정 거리 오차(Pst)보다 작은 경우 제어부(20)는 제어 흐름을 단계 S2553으로 진행하여 위치 복귀 점유 시간 판단 단계(S2553)을 실행한다. 즉, 점유 시간을 나타내는 점유 시간 카운터(nst)와 사전 설정된 점유 설정 시간을 나타내는 점유 설정 시간 카운터(nsto)를 비교하는데, 점유 시간 카운터(nst)가 점유 설정 시간 카운터(nsto) 이하인 경우 제어부(20)는 점유 시간 카운터(nst)를 증분시키고 제어 흐름을 단계 S2550으로 전환 복귀시킨다. 반면, 점유 시간 카운터(nst)가 점유 설정 시간 카운터(nsto)보다 큰 경우 제어부(20)는 현재 위치에서 사용자가 점유할 의지를 보인 것으로 판단하여 시작 지점에 도달한 것으로 판단하고 복귀 트레이스 1 모드를 종료한다. The control unit 20 checks whether the current position point P coincides with the starting w point or the starting position O in the return checking step S255, and the returning checking step S255 detects the return current position. A calculation step S2550, a position return determining step S2551, and a position return occupancy time determination step S2553 are included. The control unit 20 causes the sensor unit 200 to detect the orientation detection signal including the acceleration and the geomagnetism at the current position and calculate the current position in the return current position detection calculation step (S2550). Thereafter, the controller 20 compares the current position and the start position O detected in operation S2550 with a preset distance error Pst preset and stored in the storage unit 30 (S2551). Run In step S2551, the controller 20 determines whether the distance difference between the current position and the starting position is within an acceptable range of preset distance error Pst. In step S2551, the distance difference between the current position and the starting position is determined. If the distance is greater than or equal to the preset distance error Pst, the controller 20 determines that the distance from the current position from the start position is unacceptable and needs to be moved, and returns the control flow to step S251. On the other hand, if the position error between the current position (P) and the start position (O) in step S2551 is smaller than the preset distance error (Pst), the control unit 20 proceeds to the control flow to step S2553 to determine the position return occupancy time ( S2553) is executed. That is, the occupancy time counter nst indicating the occupancy time and the occupancy setting time counter nsto indicating the preset occupancy setting time are compared. When the occupancy time counter nst is less than or equal to the occupancy setting time counter nsto, the controller 20 ) Increments the occupancy time counter nst and returns the control flow to step S2550. On the other hand, when the occupancy time counter nst is greater than the occupancy set time counter nsto, the controller 20 determines that the user has reached the starting point by determining that the user intends to occupy the current position, and then returns to the return trace 1 mode. Quit.

반면, 단계 S27에서의 선택된 모드가 복귀 트레이스 1 모드가 아닌 것으로 판단된 경우 제어부는 사용자에 의하여 선택된 작동 모드를 복귀 트레이스 2 모드로 설정하고 후속적인 단계를 실행하는데, 단계 S27로 설정되어 복귀 트레이스 2 모드가 실행되는 경우, 제어부(20)는 복귀 트레이스 2 모드를 실행하는 제어 신호를 인가하여 단계 S27a를 실행한다. 단계 S27a는 복귀 트레이스 2 모드 실행 단계로서, 복귀 트레이스 2 모드 실행 단계는 포인트 비교 표시 단계(S271)와 복귀 여부 확인 단계(S275)를 포함한다. On the other hand, if it is determined that the selected mode in step S27 is not the return trace 1 mode, the control unit sets the operation mode selected by the user to the return trace 2 mode and executes the subsequent step, which is set to step S27 to return trace 2 When the mode is executed, the control unit 20 executes step S27a by applying a control signal for executing the return trace 2 mode. Step S27a is a return trace 2 mode execution step, and the return trace 2 mode execution step includes a point comparison display step S271 and a return status checking step S275.

포인트 비교 표시 단계(S271)에서 제어부(20)는 현재 위치를 나타내는 현재 위치 포인트와 사용자가 추종 이동하여야 할 목표 위치를 나타내는 목표 위치 포인트를 나타내기 위한 표시 제어 신호를 표시부(500)의 방향 표시부(510) 및/또는 고저 표시부(520)로 전송하여 소정의 표시 기능을 실행한다. 포인트 비교 표시 단계(S271)은 현재 위치 감지 단계(S2710)와 현재 위치 연산 단계(S2711)와 현재 위치 비교 단계(S2713)와 현재 위치 이동 판단 표시 단계(S2715)를 포함한다. 현재 위치 감지 단계(S2710)에서 제어부(20)는 센서부(200)에 감지 제어 신호를 인가하여 현재 위치에서의 가속도 및 지자기를 포함하는 배향 감지 신호를 감지한다. 즉, 스캔 주기마다 센서부(200)의 가속도 센서(210), 지자계 센서(230) 및 자이로 센서(250)를 통하여 소정의 배향 감지 신호를 감지한다. In the point comparison display step S271, the control unit 20 displays a display control signal for indicating a current location point indicating a current location and a target location point indicating a target location to which the user should follow. 510 and / or the high and low display unit 520 to execute a predetermined display function. The point comparison display step S271 includes a current position detection step S2710, a current position calculation step S2711, a current position comparison step S2713, and a current position movement determination display step S2715. In the current position detection step S2710, the controller 20 applies a detection control signal to the sensor unit 200 to detect an orientation detection signal including an acceleration and a geomagnetism at the current position. That is, each scan cycle detects a predetermined orientation detection signal through the acceleration sensor 210, the geomagnetic field sensor 230, and the gyro sensor 250 of the sensor unit 200.

제어부(20)는 현재 위치 감지 단계(S2710)가 완료된 후, 제어 신호를 현재 위치 연산 단계(S2711)로 진행하여 현재 위치(P;P1,P2,...,Pn-1, Pn, 도 3 참조)를 연산한다. 현재 위치(P)의 연산은 현재 위치 감지 단계(S2710)에서 감지된 X-Y-Z 축의 가속도 및 각가속도와 지자계 감지 정보를 포함하는 배향 감지 신호에 기초하여 연산한다.After the current position detection step S2710 is completed, the control unit 20 advances the control signal to the current position calculation step S2711 to present the current positions P; P1, P2, ..., Pn-1, Pn, FIG. Operation). The calculation of the current position P is performed based on an orientation sensing signal including acceleration and angular acceleration and geomagnetic field sensing information of the X-Y-Z axis detected in the current position sensing step S2710.

그런 후, 제어부(20)는 단계 S2713을 실행하는 제어 신호를 인가하는데, 제어부(20)는 현재 위치 연산 단계(S2711)에서 연산된 현재 위치(P) 정보와 목표 위치(Pn)을 비교하는 현재 위치 비교 단계(S2713)를 실행하여 어느 방향으로의 이동이 필요한지 여부를 판단한다. 현재 위치 비교 단계(S2713)에서 목표 위치(Pn)는 위치 저장 단계(S10)에서 스캔 주기마다 감지 저장된 위치정보에서의 시작 지점으로부터 종료 지점까지 순차적으로 저장된 위치 포인트 정보 중, 복귀 트레이스 2 모드에서 종료 지점으로부터 시작 지점까지 순차적으로 역추적해나가는 단계에서의 현재 위치와의 비교 대상으로서의 목표 지점을 나타낸다. 현재 위치(P)와 목표 위치(Pn)의 위치 정보를 비교하여 X-Y-Z 축 어느 방향으로의 이동이 필요하지 여부를 산출한다. 제어부(20)는 현재 위치 비교 단계(S2713)이 종료된 후, 현재 위치 비교 단계(S2713)에서의 비교 결과에 따라 이동 필요 여부를 판단하고 이동이 필요한 경우 이동 방향을 표시부(500)로 하여금 표시하는 현재 위치 이동 판단 단계(S2714)를 실행한다. 즉, 현재 위치 이동 판단 단계(S2714)는 현재 위치 이동 필요 판단 단계(S2715)와 현재 위치 이동 여부 표시 단계(S2717)를 포함하는데, 현재 위치 이동 필요 판단 단계(S2715)에서 현재 위치(P)와 목표 위치(Pn)의 확인된 오차로부터 이동 여부를 판단한다. 제어부(20)가 이동이 필요하다고 판단한 경우 제어부(20)는 제어 흐름을 단계 S2717로 진행하여 소정의 이동 필요에 상응하는 이동 표시를 표시부(500)로 전송하여 소정의 방향 및 고저 표시를 실행한다. 반면, 제어부(20)가 현재 위치(P)와 목표 위치(Pn)와 일치하거나 사전 설정된 오차 범위에 속하여 실질적으로 동일함으로써 이동이 불필요하다고 판단하는 경우 제어부는 별도의 이동 표시를 실행하기 위한 이동 제어 신호를 표시부(500)로 전달하지 않고 제어 흐름을 단계 S273으로 진행한다. Thereafter, the control unit 20 applies a control signal for executing step S2713, and the control unit 20 compares the current position P information calculated in the current position calculating step S2711 with the target position Pn. The position comparison step S2713 is executed to determine in which direction movement is required. In the current position comparison step S2713, the target position Pn ends in the return trace 2 mode among the position point information sequentially stored from the start point to the end point in the position information detected and stored for each scan period in the position storage step S10. The target point as a comparison target with the current position in the step of sequentially tracing back from the point to the start point is shown. The position information of the current position P and the target position Pn is compared to calculate which direction in the X-Y-Z axis is necessary. After the current position comparison step S2713 is finished, the controller 20 determines whether the movement is necessary according to the comparison result in the current position comparison step S2713, and displays the movement direction when the movement is required. The current position movement determining step S2714 is executed. That is, the current position movement determining step (S2714) includes a current position movement necessary determination step (S2715) and a display of whether the current position movement is required (S2717). It is determined whether to move from the identified error of the target position (Pn). If the control unit 20 determines that movement is necessary, the control unit 20 proceeds to step S2717 to transmit a movement indication corresponding to the predetermined movement need to the display unit 500 to execute the predetermined direction and elevation display. . On the other hand, when the controller 20 determines that movement is unnecessary because the controller 20 matches the current position P and the target position Pn or is substantially the same within a preset error range, the controller controls movement to execute separate movement display. The control flow proceeds to step S273 without transmitting a signal to the display unit 500.

제어부(20)는 포인트 비교 표시 단계(S271)가 완료된 경우, 복귀 여부 확인 단계(S275)를 실행한다. 복귀 여부 확인 단계(S275)에서 제어부(20)는 현재 위치 포인트(P)가 시작 지점 또는 시작 위치(O)과 일치하는지 여부를 확인 판단하는데, 복귀 여부 확인 단계(S275)는 복귀 현재 위치 감지 연산 단계(S2750)와 위치 복귀 판단 단계(S2751)와 위치 복귀 점유 시간 판단 단계(S2753)을 포함한다. 제어부(20)는 복귀 현재 위치 감지 연산 단계(S2750)에서 센서부(200)로 하여금 현재 위치에서의 가속도 및 지자기를 포함하는 배향 감지 신호를 감지하여 현재 위치를 연산하도록 한다. 그런 후, 제어부(20)는 단계 S2750에서 감지 연산된 현재 위치와 시작 위치(O)와 저장부(30)에 사전 설정되어 저장된 사전 설정 거리 오차(Pst)를 비교하는 위치 복귀판단 단계(S2751)를 실행한다. 단계 S2751에서 제어부(20)는 현재 위치와 시작 위치 간의 거리 차이가 용인 가능한 정도의 사전 설정 거리 오차(Pst)의 범위 내에 존재하는지 여부를 판단하는데, 단계 S2751에서 현재 위치와 시작 위치 간의 거리 차이가 사전 설정 거리 오차(Pst) 이상인 경우 제어부(20)는 현재 위치가 시작 위치로부터 이격된 거리가 용인 가능하지 않아 이동이 필요하다고 판단하고 단계 S271로 제어 흐름을 복귀시킨다. 반면, 단계 S2751에서 현재 위치(P)와 시작 위치(O) 간의 위치 오차가 사전 설정 거리 오차(Pst)보다 작은 경우 제어부(20)는 제어 흐름을 단계 S2753으로 진행하여 위치 복귀 점유 시간 판단 단계(S2753)을 실행한다. 즉, 점유 시간을 나타내는 점유 시간 카운터(nst)와 사전 설정된 점유 설정 시간을 나타내는 점유 설정 시간 카운터(nsto)를 비교하는데, 점유 시간 카운터(nst)가 점유 설정 시간 카운터(nsto) 이하인 경우 제어부(20)는 점유 시간 카운터(nst)를 증분시키고 제어 흐름을 단계 S2750으로 전환 복귀시킨다. 반면, 점유 시간 카운터(nst)가 점유 설정 시간 카운터(nsto)보다 큰 경우 제어부(20)는 현재 위치에서 사용자가 점유할 의지를 보인 것으로 판단하여 시작 지점에 도달한 것으로 판단하고 복귀 트레이스 2 모드를 종료한다. When the point comparison display step S271 is completed, the control unit 20 executes a return status checking step S275. The control unit 20 checks whether the current position point P coincides with the starting point or the starting position O in the return checking step S275, and the returning checking step S275 includes the return current position detecting operation. A step S2750 and a position return determining step S2751 and a position return occupancy time determining step S2753 are included. The control unit 20 causes the sensor unit 200 to detect the orientation detection signal including the acceleration and the geomagnetism at the current position and calculate the current position in the return current position detection calculation step (S2750). Thereafter, the controller 20 compares the current position and the start position O detected in operation S2750 with the preset position error Pst preset and stored in the storage unit 30 (S2751). Run In step S2751, the control unit 20 determines whether the distance difference between the current position and the start position is within an acceptable range of preset distance error Pst. In step S2751, the distance difference between the current position and the start position is determined. If the distance is greater than or equal to the preset distance error Pst, the control unit 20 determines that the distance from the current position from the starting position is unacceptable and needs to be moved, and returns the control flow to step S271. On the other hand, if the position error between the current position (P) and the start position (O) in step S2751 is smaller than the preset distance error (Pst), the control unit 20 proceeds to the control flow to step S2753 to determine the position return occupancy time ( S2753) is executed. That is, the occupancy time counter nst indicating the occupancy time and the occupancy setting time counter nsto indicating the preset occupancy setting time are compared. When the occupancy time counter nst is less than or equal to the occupancy setting time counter nsto, the controller 20 ) Increments the occupancy time counter nst and returns the control flow back to step S2750. On the other hand, if the occupancy time counter nst is greater than the occupancy set time counter nsto, the control unit 20 determines that the user has reached the starting point by determining that the user intends to occupy the current position, and then returns to the return trace 2 mode. Quit.

상기 실시예에서의 작동 모드 선택 및 시작 내지 종료 과정에서 음향 출력부(600) 및 진동 출력부(700)가 소정의 음향 및 진동 출력을 실행하여 사용자로 하여금 청각적 내지 촉각적 인지를 가능하게 하는 구성을 취한다는 점은 상기한 바와 같다. In the above embodiment, the sound output unit 600 and the vibration output unit 700 execute predetermined sound and vibration outputs during the operation mode selection and the start to the end of the operation mode. The configuration is as described above.

한편, 상기 실시예에의 차량용 스마트 키 유니트는 센서부 및 입렵 버튼부를 구비하는 구성에 대하여 기술되었으나, 보다 정확한 복귀 정보를 이루기 위한 화상 입력 및 표시 장치를 더 구비할 수도 있다. 즉, 도 11 및 도 12에 도시된 바와 같이, 차량용 스마트 키 유니트(10a)는 CCD 카메라 등으로 구현되는 영상 입력부(800)와 LCD 디스플레이 등으로 구현되는 영상 표시부(900)를 더 구비할 수 있다. 영상 입력부(800)와 영상 표시부(900)는 각각 제어부(20)와 전기적 소통을 이루는데, 영상 입력부(800)와 영상 표시부(900)는 하우징(100)의 배면에 배치된다. 상기 실시예에서의 차량용 스마트 키 유니트는 상대 좌표계를 사용하는바 절대 위치 좌표계를 사용하기 어려운 조건하에서 작동하는바 이의 작동 신뢰도를 높이기 위하여 보다 정확한 배향 감지 정보를 포함하는 배향 정보가 필요한데, 사용자가 종료 지점에서의 차량용 스마트 키 유니트(10a)의 입력 버튼부(300)를 조작함으로써 영상 입력부(800)를 통하여 취득한 영상 정보를 복귀 트레이스 과정에서 저장부(30)로부터 인출하여 종료 지점의 배향 기준 정보를 맞춤으로서 보다 정확한 위치 복귀를 위한 복귀 트레이스 과정을 실행할 수도 있다. 예를 들어, 사용자가 종료 지점에서의 특정 방향으로의 영상 정보를 영상 입력부를 통하여 취득 저장한 후 상기 복귀 트레이스 단계에서 복귀 트레이스 모드에 따라 복귀 동작을 시작하기 전에 종료 지점에서 취득한 영상 정보를 영상 표시부(900)를 통하여 확인하여 종료 지점에서의 배향을 조정한 후 복귀 트레이스 동작을 실행함으로써 보다 정확한 복귀 트레이스 과정을 구현할 수도 있다. 또한, 영상 입력부를 통하여 입력한 영상 정보를 영상 표시부에 표시함과 동시에 복귀 트레이스 모드의 시작 전에 새로운 영상 입력부를 통한 영상 정보를 취득하여 두 개의 영상 정보를 교차 비교함으로써 정합도를 판별함으로써 종료 지점에서의 배향을 확인하는 과정을 더 수행할 수도 있는 등 설계 사양에 따라 다양한 구현이 가능하다. On the other hand, the smart key unit for a vehicle in the above embodiment has been described with respect to a configuration including a sensor portion and a catch button portion, but may further include an image input and display device for achieving more accurate return information. That is, as illustrated in FIGS. 11 and 12, the vehicle smart key unit 10a may further include an image input unit 800 implemented by a CCD camera or the like and an image display unit 900 implemented by an LCD display or the like. . The image input unit 800 and the image display unit 900 make electrical communication with the control unit 20, respectively, and the image input unit 800 and the image display unit 900 are disposed on the rear surface of the housing 100. The smart key unit for a vehicle in the above embodiment uses a relative coordinate system and operates under conditions in which it is difficult to use an absolute position coordinate system. In order to increase the operation reliability thereof, the orientation information including more accurate orientation detection information is required. By operating the input button unit 300 of the vehicle smart key unit 10a at the point, the image information acquired through the image input unit 800 is extracted from the storage unit 30 in the return trace process to obtain the orientation reference information of the end point. As a fit, the return trace process may be executed for a more accurate position return. For example, after the user acquires and stores the image information in a specific direction at the end point through the image input unit, the image display unit acquires the image information acquired at the end point before starting the return operation according to the return trace mode in the return trace step. A more accurate return trace process may be implemented by performing a return trace operation after adjusting the orientation at the end point by checking through 900. In addition, the image information input through the image input unit is displayed on the image display unit, and the image information is acquired through the new image input unit before the start of the return trace mode, and cross-comparatively compares the two image information to determine the degree of matching at the end point. Various implementations are possible according to design specifications, such as further performing the process of checking the orientation of.

상기 실시예들은 본 발명을 설명하기 위한 일예들로, 본 발명이 이에 국한되지 않고 GPS 기능이 탑재되지 않은 조건하에서의 위치 복귀 과정을 이룰 수 있는 차량용 스마트 키 유니트 및 이의 제어 방법을 구현하는 범위에서 다양한 구성이 가능하다. The above embodiments are examples for describing the present invention, and the present invention is not limited thereto, and various embodiments of the present invention may be implemented in a range of implementing a smart key unit for a vehicle and a method of controlling the same. Configuration is possible.

10...차량용 스마트 키 유니트 100...하우징
200...센서부 210...가속도 센서
220...지자계 센서 230....자이로 센서
300...입력 버튼부 400...입력 포트
500...표시부 600...음향 출력부
700...진동 출력부 800...영상 입력부
900...영상 표시부10 ... Vehicle Smart Key Unit 100 ... Housing
200 ... Sensor 210 ... Acceleration sensor
220.Geomagnetic sensor 230 .... Gyro sensor
300 ... Input button 400 ... Input port
500 ... Display 600 ... Audio output
700 ... Vibration output 800 ... Video input
900 video display

Claims (17)

차량용 스마트 키 유니트의 하우징에 배치되고 상기 하우징의 이동에 따른 가속도 및 지자기를 감지하는 센서부와,
상기 하우징에 배치되고 사용자에 의하여 조작되고 시작 지점과 종료 지점의 설정을 이루는 입력 버튼부와,
상기 센서부에 의하여 감지되는 감지 데이터를 저장하는 저장부와,
상기 센서부에 의하여 감지되는 감지 데이터에 기초하여 상기 하우징의 이동 데이터를 연산하는 연산부와,
상기 센서부, 상기 입력 버튼부, 상기 저장부 및 상기 연산부와 전기적으로 연결되어 상기 저장부 및 상기 연산부에 제어 신호를 인가하는 제어부와,
상기 하우징에 배치되고 상기 제어부로부터의 제어 신호에 따라 상기 종료 지점으로부터 상기 시작 지점으로 복귀하는 복귀 트레이스 과정에서 복귀 배향을 표시하는 표시부를 구비하는 차량용 스마트 키 유니트.A sensor unit disposed in a housing of a smart key unit for a vehicle and detecting acceleration and a geomagnetism according to movement of the housing;
An input button unit disposed in the housing and operated by a user and configured to set a start point and an end point;
A storage unit which stores sensing data sensed by the sensor unit;
A calculator configured to calculate movement data of the housing based on sensed data sensed by the sensor unit;
A control unit electrically connected to the sensor unit, the input button unit, the storage unit, and the calculation unit to apply a control signal to the storage unit and the calculation unit;
And a display unit disposed in the housing and configured to display a return orientation in a return trace process returning from the end point to the start point according to a control signal from the controller. 제 1항에 있어서,
상기 센서부는:
이동 상태의 가속도를 감지하는 가속도 센서와,
상기 하우징의 방위각을 감지하는 지자계 센서와,
상기 하우징의 각가속도를 검출하는 자이로 센서를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 스마트 키 유니트.The method of claim 1,
The sensor unit:
An acceleration sensor for detecting acceleration in a moving state,
An earth magnetic field sensor for detecting an azimuth angle of the housing;
Smart vehicle unit comprising a gyro sensor for detecting the angular acceleration of the housing. 제 2항에 있어서,
상기 가속도 센서는:
지표에 평행한 상기 하우징의 기준 평면 상에서의 이동 상태의 가속도를 감지하는 평면 가속도 센서와,
상기 하우징의 기준 평면에 수직한 방향으로의 이동 상태의 가속도를 감지하는 중력 가속도 센서를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 스마트 키 유니트.The method of claim 2,
The acceleration sensor is:
A planar acceleration sensor for sensing acceleration of a state of movement on a reference plane of the housing parallel to the surface;
And a gravitational acceleration sensor for sensing an acceleration in a movement state in a direction perpendicular to the reference plane of the housing. 제 1항에 있어서,
상기 표시부는:
상기 복귀 배향의 지표에 평행한 평면 상에서의 평면 배향을 표시하는 방향 표시부와,
상기 복귀 배향의 지표에 수직한 방향 상에서의 배향을 표시하는 고저 표시부를 구비하는 것을 특징으로 하는 차량용 스마트 키 유니트.The method of claim 1,
The display unit:
A direction indicator that displays a planar orientation on a plane parallel to the index of the return orientation;
And a high and low display for displaying the orientation on the direction perpendicular to the indicator of the return orientation. 제 1항에 있어서,
상기 종료 지점의 영상 정보를 취득할 수 있는 영상 입력부와,
상기 복귀 트레이스 과정을 시작할 때 상기 종료 지점의 영상 정보를 표시할 수 있는 영상 표시부를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 차량용 스마트 키 유니트.The method of claim 1,
An image input unit capable of acquiring image information of the end point;
And a video display unit capable of displaying video information of the end point when starting the return trace process. 가속도 및 지자기를 감지하는 센서부와, 사용자에 의하여 조작되고 시작 지점과 종료 지점의 설정을 이루는 입력 버튼부와, 상기 센서부에 의하여 감지되는 감지 데이터를 저장하는 저장부와, 상기 하우징의 이동 데이터를 연산하는 연산부와, 상기 저장부 및 상기 연산부에 제어 신호를 인가하는 제어부와, 상기 제어부로부터의 제어 신호에 따라 상기 종료 지점으로부터 상기 시작 지점으로 복귀하는 과정에서 복귀 배향을 표시하는 표시부를 구비하는 차량용 스마트 키 유니트를 제공하는 제공 단계와,
상기 입력 버튼부로부터 입력되는 입력 신호 및 종료 신호에 따라 상기 시작 지점으로부터 상기 종료 지점까지의 위치를 감지 및 저장하는 위치 저장 단계와,
상기 입력 버튼부로부터 입력되는 모드 신호에 따라 상기 종료 지점으로부터 상기 시작 지점까지 복귀 배향을 표시하는 복귀 트레이스 단계를 구비하는 차량용 스마트 키 유니트 제어 방법.A sensor unit for sensing acceleration and geomagnetism, an input button unit manipulated by a user and configured to set a start point and an end point, a storage unit storing sensing data sensed by the sensor unit, and movement data of the housing And a control unit for applying a control signal to the storage unit and the operation unit, and a display unit for displaying a return orientation in the process of returning from the end point to the start point according to a control signal from the control unit. Providing a smart key unit for a vehicle,
A position storing step of detecting and storing a position from the start point to the end point according to an input signal and an end signal input from the input button unit;
And a return trace step of displaying a return orientation from the end point to the start point according to a mode signal inputted from the input button unit. 제 6에 있어서,
상기 위치 저장 단계는:
상기 센서부가 가속도 및 지자기를 포함하는 배향 감지 신호를 감지 연산하여 위치 포인트를 저장하는 위치 포인트 감지 저장 단계와,
상기 입력 버튼부를 통한 신호의 입력 여부를 감지하는 입력 감지 단계와,
상기 감지된 입력 신호가 위치 포인트의 종료 지점을 나타내는 위치 포인트 종료 판단 단계를 구비하는 것을 특징으로 하는 차량용 스마트 키 유니트 제어 방법.The method according to claim 6,
The location storing step is:
A position point detection storage step of sensing and calculating an orientation detection signal including an acceleration and a geomagnetism by the sensor unit to store a position point;
An input sensing step of detecting whether a signal is input through the input button unit;
And a location point end determination step in which the sensed input signal indicates an end point of the location point. 제 7항에 있어서,
상기 위치 포인트 감지 저장 단계는:
상기 센서부가 가속도 및 지자기를 포함하는 배향 감지 신호를 감지하는 감지 단계와,
상기 감지 단계에서 감지된 배향 감지 신호에 기초하여 현재 위치를 연산하는 연산 단계와,
상기 연산된 현재 위치를 저장하는 저장 단계와,
위치 포인트 반복 카운터가 사전 설정되어 상기 저장부에 저장된 위치 스캔 주기를 비교하는 스캔 주기 비교 단계와,
상기 스캔 주기 비교 단계에서 상기 위치 포인트 반복 카운터가 상기 위치 스캔 주기와 동일한 경우 현재 위치를 위치 포인트로 상기 저장부에 저장하는 위치 포인트 저장 단계와,
상기 위치 포인트 저장 단계 후 상기 위치 포인트 반복 카운터를 초기화시키는 위치 포인트 반복 카운터 초기화 단계와,
상기 스캔 주기 비교 단계에서 상기 위치 포인트 반복 카운터가 상기 위치 스캔 주기보다 작은 경우 상기 위치 포인트 반복 카운터를 증분시키고 상기 감지 단계로 복귀시키는 위치 포인트 반복 카운터 증분 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 스마트 키 유니트 제어 방법.The method of claim 7, wherein
The location point detection storage step is:
A sensing step of sensing, by the sensor unit, an orientation sensing signal including acceleration and geomagnetic;
A calculation step of calculating a current position based on the orientation detection signal detected in the detection step;
A storing step of storing the calculated current position;
A scan period comparison step of comparing a location scan period stored in the storage unit with a preset location point repetition counter;
A location point storage step of storing a current position as a location point in the storage unit when the location point repetition counter is equal to the location scan period in the scan period comparison step;
A location point repetition counter initialization step of initializing the location point repetition counter after the location point storing step;
And a location point repetition counter increment step of incrementing the location point repetition counter and returning to the sensing step when the location point repetition counter is less than the location scan period in the scan period comparison step. Control method. 제 7항에 있어서,
상기 위치 포인트 종료 판단 단계에서 상기 입력 버튼부를 통하여 입력된 신호가 위치 종료 신호가 아닌 경우, 상기 위치 포인트 감지 저장 단계를 반복하는 것을 특징으로 하는 차량용 스마트 키 유니트 제어 방법.The method of claim 7, wherein
And if the signal inputted through the input button unit is not a location end signal in the location point end determination step, repeating the location point detection storage step. 제 6항에 있어서,
상기 복귀 트레이스 단계는:
상기 입력 버튼부를 통하여 입력되는 복귀 트레이스 입력 신호를 감지하는 복귀 트레이스 입력 신호 감지 단계와,
상기 복귀 트레이스 입력 신호가 상기 저장부에 사전 설정되어 저장된 복귀 트레이스 1 모드와 복귀 트레이스 2 모드를 포함하는 복귀 트레이스 모드를 비교 설정하는 복귀 트레이스 모드 비교 설정 단계(S22)를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 스마트 키 유니트 제어 방법.The method according to claim 6,
The return trace step is:
A return trace input signal sensing step of detecting a return trace input signal input through the input button unit;
And a return trace mode comparison setting step (S22) for comparing and setting a return trace mode including the return trace 1 mode and the return trace 2 mode, wherein the return trace input signal is preset in the storage unit. Smart key unit control method. 제 10항에 있어서,
상기 복귀 트레이스 모드가 복귀 트레이스 1 모드인 경우,
상기 복귀 트레이스 모드 비교 설정 단계에서 복귀 트레이스 모드가 설정된 후, 현재 위치를 나타내는 현재 위치 포인트와 사용자가 추종 이동하여야 할 목표 위치를 나타내는 목표 위치 포인트를 상기 표시부에 표시하는 포인트 비교 표시 단계와,
상기 현재 위치 포인트가 상기 목표 위치 포인트에의 근접도를 나타내는 근접 포인트 확인 단계와,
상기 현재 위치 포인트가 상기 시작 지점과 일치하는지 여부를 확인 판단하는 복귀 여부 확인 단계를 구비하는 것을 특징으로 하는 차량용 스마트 키 유니트 제어 방법.The method of claim 10,
When the return trace mode is a return trace 1 mode,
A point comparison display step of displaying a current position point indicating a current position and a target position point indicating a target position to be followed by the user after the return trace mode is set in the return trace mode comparison setting step;
A proximity point checking step of indicating the proximity of the current location point to the target location point;
And a return checking step of checking whether the current location point coincides with the starting point. 제 11항에 있어서,
상기 포인트 비교 표시 단계는:
상기 센서부가 현재 위치에서의 가속도 및 지자기를 포함하는 배향 감지 신호를 감지하는 현재 위치 감지 단계와,
상기 현재 위치 감지 단계에서 감지된 배향 감지 신호에 기초하여 현재 위치를 연산하는 현재 위치 연산 단계와,
상기 현재 위치와 현재 목표 위치를 비교하는 현재 위치 비교 단계와,
상기 현재 위치 비교 단계에서의 비교 결과로부터 이동 필요 여부를 판단하고 상기 표시부에 이동 필요 여부를 표시하는 현재 위치 이동 판단 표시 단계를 표시하는 것을 특징으로 하는 차량용 스마트 키 유니트 제어 방법.12. The method of claim 11,
The point comparison display step is:
A current position sensing step of sensing, by the sensor unit, an orientation detection signal including an acceleration at a current position and a geomagnetic;
A current position calculation step of calculating a current position based on the orientation detection signal detected in the current position detection step;
A current position comparison step of comparing the current position with a current target position;
And a current position movement determination display step of determining whether the movement is necessary from the comparison result in the current position comparison step and displaying whether the movement is necessary. 제 12항에 있어서,
상기 근접 포인트 확인 단계는:
상기 현재 위치와, 상기 현재 목표 위치 및 차회 목표 위치와의 각각의 차이를 비교하여 근접한 목표 위치를 판단하는 근접 목표 위치 판단 단계와,
상기 근접 목표 위치 판단 단계에서 상기 현재 위치가 상기 현재 목표 위치보다 상기 차회 목표 위치에 근접하는 것으로 판단되는 경우, 상기 차회 목표 위치가 상기 시작 위치인지 여부를 판단하는 근접 목표 동일 여부 판단 단계를 구비하는 것을 특징으로 하는 차량용 스마트 키 유니트 제어 방법.13. The method of claim 12,
The proximity point checking step is:
A proximity target position determination step of comparing a difference between the current position, the current target position, and the next target position to determine a close target position;
If it is determined that the current position is closer to the next target position than the current target position in the proximity target position determination step, determining whether or not the next target position is the same as the starting position; Smart key unit control method for a vehicle, characterized in that. 제 13항에 있어서,
상기 복귀 여부 확인 단계는:
상기 센서부가 현재 위치에서의 가속도 및 지자기를 포함하는 배향 감지 신호를 감지 연산하는 복귀 현재 위치 감지 연산 단계와,
상기 현재 위치와 상기 시작 위치의 거리 차이와 상기 저장부에 사전 설정되어 저장된 사전 설정 거리 오차(Pst)를 비교하는 위치 복귀 판단 단계와,
상기 현재 위치에서의 점유 시간(nst)과 사전 설정된 점유 설정 시간(nsto)를 비교하는 위치 복귀 점유 시간 판단 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 스마트 키 유니트 제어 방법.The method of claim 13,
The step of checking whether the return is:
A return current position detection calculation step of sensing by the sensor unit an orientation detection signal including an acceleration at the current position and a geomagnetism;
A position return determining step of comparing a distance difference between the current position and the start position and a preset distance error Pst preset and stored in the storage;
And a position return occupancy time determining step of comparing the occupancy time (nst) at the current position with a preset occupancy setting time (nsto). 제 10항에 있어서,
상기 복귀 트레이스 모드가 복귀 트레이스 2 모드인 경우,
상기 복귀 트레이스 모드 비교 설정 단계에서 복귀 트레이스 모드가 설정된 후, 현재 위치를 나타내는 현재 위치 포인트와 사용자가 추종 이동하여야 할 상기 시작 위치를 나타내는 시작 포인트를 상기 표시부에 표시하는 포인트 비교 표시 단계와,
상기 현재 위치 포인트가 상기 시작 지점과 일치하는지 여부를 확인 판단하는 복귀 여부 확인 단계를 구비하는 것을 특징으로 하는 차량용 스마트 키 유니트 제어 방법.The method of claim 10,
When the return trace mode is a return trace 2 mode,
A point comparison display step of displaying a current position point indicating a current position and a start point indicating the start position at which the user should follow the movement, after the return trace mode is set in the return trace mode comparison setting step;
And a return checking step of checking whether the current location point coincides with the starting point. 제 15항에 있어서,
상기 포인트 비교 표시 단계는:
상기 센서부가 현재 위치에서의 가속도 및 지자기를 포함하는 배향 감지 신호를 감지하는 현재 위치 감지 단계와,
상기 현재 위치 감지 단계에서 감지된 배향 감지 신호에 기초하여 현재 위치를 연산하는 현재 위치 연산 단계와,
상기 현재 위치와 상기 시작 위치를 비교하는 현재 위치 비교 단계와,
상기 현재 위치 비교 단계에서의 비교 결과로부터 이동 필요 여부를 판단하고 상기 표시부에 이동 필요 여부를 표시하는 현재 위치 이동 판단 표시 단계를 표시하는 것을 특징으로 하는 차량용 스마트 키 유니트 제어 방법.16. The method of claim 15,
The point comparison display step is:
A current position sensing step of sensing, by the sensor unit, an orientation detection signal including an acceleration at a current position and a geomagnetic;
A current position calculation step of calculating a current position based on the orientation detection signal detected in the current position detection step;
A current position comparison step of comparing the current position with the start position;
And a current position movement determination display step of determining whether the movement is necessary from the comparison result in the current position comparison step and displaying whether the movement is necessary. 제 16항에 있어서,
상기 복귀 여부 확인 단계는:
상기 센서부가 현재 위치에서의 가속도 및 지자기를 포함하는 배향 감지 신호를 감지 연산하는 복귀 현재 위치 감지 연산 단계와,
상기 현재 위치와 상기 시작 위치의 거리 차이와 상기 저장부에 사전 설정되어 저장된 사전 설정 거리 오차(Pst)를 비교하는 위치 복귀 판단 단계와,
상기 현재 위치에서의 점유 시간(nst)과 사전 설정된 점유 설정 시간(nsto)를 비교하는 위치 복귀 점유 시간 판단 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 스마트 키 유니트 제어 방법.
17. The method of claim 16,
The step of checking whether the return is:
A return current position detection calculation step of sensing by the sensor unit an orientation detection signal including an acceleration at the current position and a geomagnetism;
A position return determining step of comparing a distance difference between the current position and the start position and a preset distance error Pst preset and stored in the storage;
And a position return occupancy time determining step of comparing the occupancy time (nst) at the current position with a preset occupancy setting time (nsto).
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