KR20150121852A - Receiving apparatus and method, and transmitting method for determining position - Google Patents

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Abstract

The present invention relates to a receiving apparatus, a receiving method, and a transmitting method for location tracking. The receiving apparatus transmits a request signal. If the request signal is received, a transmitting apparatus transmits a radar signal. If the radar signal is received, the receiving apparatus analyzes the radar signal to determine a location of the transmitting apparatus, and displays the location of the transmitting apparatus. According to the present invention, the receiving apparatus can easily obtain the location of the transmitting apparatus based on the radar signal of the transmitting apparatus.

Description

위치 추적을 위한 수신 장치와 방법 및 송신 방법{RECEIVING APPARATUS AND METHOD, AND TRANSMITTING METHOD FOR DETERMINING POSITION}TECHNICAL FIELD [0001] The present invention relates to a receiving apparatus, a receiving method, and a transmission method for tracking a location,

본 발명은 위치 추적 시스템에 관한 것으로, 특히 위치 추적을 위한 수신 장치와 방법 및 송신 방법에 관한 것이다. BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a position tracking system, and more particularly, to a receiving apparatus, a method, and a transmission method for position tracking.

일반적으로 차량은 사람 또는 화물을 운송하는 데 이용된다. 이러한 차량은 일정 위치에 주차되며, 필요에 따라 주행한다. 현재 차량의 수가 급격하게 증가하고 있다. 이와 더불어, 대형 주차장의 수도 증가하고 있다. 이를 통해, 차량의 사용자는, 대형 주차장에 차량을 주차시키고, 필요에 따라 차량을 이용한다. Generally, vehicles are used to transport people or goods. Such a vehicle is parked at a predetermined position and travels as needed. Currently, the number of vehicles is rapidly increasing. In addition, the number of large parking lots is increasing. Thus, the user of the vehicle parks the vehicle in a large parking lot, and uses the vehicle as needed.

그런데, 상기와 같은 차량의 사용자가, 대형 주차장에서 차량을 찾는 데 어려움이 있다. 이는, 차량의 사용자가 직관적으로 차량의 위치를 파악해야 하기 때문이다. 이러한 어려움은 차량의 주차 시간이 길거나, 대형 주차장의 사이즈가 클수록, 더욱 심각해진다. However, it is difficult for a user of the above vehicle to find a vehicle in a large parking lot. This is because the user of the vehicle must intuitively grasp the position of the vehicle. This difficulty becomes more serious when the parking time of the vehicle is long or the size of the large parking lot is large.

따라서, 본 발명은 차량의 위치 추적을 위한 수신 장치와 방법 및 송신 방법을 제공한다. 즉 본 발명은 차량의 위치를 용이하게 파악할 수 있는 수신 장치와 방법 및 송신 방법을 제공한다. 그리고 본 발명은 차량 사용자의 편의성을 향상시킬 수 있는 수신 장치와 방법 및 송신 방법을 제공한다. Accordingly, the present invention provides a receiving apparatus, a method, and a transmitting method for tracking a position of a vehicle. That is, the present invention provides a receiving apparatus, a method, and a transmission method that can easily grasp a position of a vehicle. Further, the present invention provides a receiving apparatus, a method, and a transmission method that can improve the convenience of a vehicle user.

상기 과제를 해결하기 위하여, 본 발명은 레이더 모듈을 갖는 송신 장치와 통신하는 수신 장치를 제공한다. In order to solve the above problems, the present invention provides a receiving apparatus for communicating with a transmitting apparatus having a radar module.

본 발명에 따른 수신 장치는, 레이더 신호를 수신하기 위한 수신부와, 상기 레이더 신호를 분석하여, 상기 송신 장치의 위치를 결정하기 위한 제어부와, 상기 송신 장치의 위치를 표시하기 위한 표시부를 포함한다. A receiving apparatus according to the present invention includes a receiving unit for receiving a radar signal, a controller for analyzing the radar signal to determine a position of the transmitting apparatus, and a display unit for displaying the position of the transmitting apparatus.

그리고 본 발명에 따른 수신 장치는, 상기 레이더 신호의 요청 신호를 송신하기 위한 송신부를 더 포함한다. Further, the receiving apparatus according to the present invention further includes a transmitter for transmitting the request signal of the radar signal.

또한 본 발명에 따른 수신 장치는, 상기 요청 신호를 발생시키기 위한 요청 키를 포함하는 입력부를 더 포함한다. Further, the receiving apparatus according to the present invention further includes an input unit including a request key for generating the request signal.

이 때 본 발명에 따른 수신 장치에 있어서, 상기 송신 장치는 차량이다. At this time, in the receiving apparatus according to the present invention, the transmitting apparatus is a vehicle.

여기서, 본 발명에 따른 수신 장치에 있어서, 상기 요청 신호는 상기 차량의 잠금 해제 신호이며, 상기 요청 키는 상기 잠금 해제 신호를 발생시키기 위한 해제 키일 수 있다. Here, in the reception apparatus according to the present invention, the request signal may be an unlock signal of the vehicle, and the request key may be a release key for generating the unlock signal.

또는 본 발명에 따른 수신 장치에 있어서, 상기 입력부는 상기 차량의 잠금 해제 신호를 발생시키기 위한 해제 키를 더 포함할 수 있다. Alternatively, in the receiving apparatus according to the present invention, the input unit may further include a release key for generating an unlock signal of the vehicle.

한편, 상기 과제를 해결하기 위하여, 본 발명은 레이더 모듈을 갖는 송신 장치와 통신하는 수신 장치의 수신 방법을 제공한다. In order to solve the above problems, the present invention provides a receiving method of a receiving apparatus communicating with a transmitting apparatus having a radar module.

본 발명에 따른 수신 방법은, 레이더 신호를 수신하는 과정과, 상기 레이더 신호를 분석하여, 상기 송신 장치의 위치를 결정하는 과정과, 상기 송신 장치의 위치를 표시하는 과정을 포함한다. A receiving method according to the present invention includes a process of receiving a radar signal, a process of analyzing the radar signal to determine a position of the transmitting device, and a process of displaying a position of the transmitting device.

그리고 본 발명에 따른 수신 방법에 있어서, 상기 수신 과정은, 요청 신호를 송신하는 과정과, 상기 요청 신호에 대응하여, 상기 레이더 신호를 수신하는 과정을 포함한다. In the receiving method according to the present invention, the receiving step may include transmitting a request signal, and receiving the radar signal in response to the request signal.

또한 본 발명에 따른 수신 방법에 있어서, 상기 송신 과정은, 요청 키가 선택되면, 상기 요청 신호를 송신한다. In the receiving method according to the present invention, the transmitting step transmits the request signal when the request key is selected.

이 때 본 발명에 따른 수신 방법에 있어서, 상기 송신 장치는 차량이다. At this time, in the receiving method according to the present invention, the transmitting apparatus is a vehicle.

여기서, 본 발명에 따른 수신 방법에 있어서, 상기 요청 신호는 상기 차량의 잠금 해제 신호이며, 상기 요청 키는 상기 잠금 해제 신호를 발생시키기 위한 해제 키일 수 있다. Here, in the receiving method according to the present invention, the request signal may be an unlock signal of the vehicle, and the request key may be a release key for generating the unlock signal.

한편, 상기 과제를 해결하기 위하여, 본 발명은 레이더 모듈을 갖는 차량의 송신 방법을 제공한다. In order to solve the above problems, the present invention provides a vehicle transmission method having a radar module.

본 발명에 따른 송신 방법은, 잠금 모드 시, 요청 신호를 수신하는 과정과, 상기 요청 신호에 대응하여, 레이더 신호를 송신하는 과정을 포함한다. The transmission method according to the present invention includes a process of receiving a request signal in a lock mode and a process of transmitting a radar signal in response to the request signal.

이 때 본 발명에 따른 송신 방법에 있어서, 상기 요청 신호는 상기 차량의 잠금 해제 신호이며, 상기 송신 과정은, 상기 잠금 모드에서 잠금 해제 모드로 전환하는 과정과, 상기 레이더 신호를 송신하는 과정을 포함할 수 있다. At this time, in the transmission method according to the present invention, the request signal is the unlock signal of the vehicle, and the transmitting process includes switching from the lock mode to the unlock mode, and transmitting the radar signal can do.

본 발명에 따른 수신 장치와 방법 및 송신 방법은, 수신 장치에서 송신 장치의 위치를 용이하게 파악할 수 있다. 이 때 수신 장치가 송신 장치의 레이더 신호에 근거하여 송신 장치의 위치를 결정함으로써, 송신 장치의 위치에 대한 정확도가 보다 향상될 수 있다. 아울러, 수신 장치가 송신 장치의 위치를 출력함으로써, 수신 장치 사용자의 편의성이 향상될 수 있다. The receiving apparatus, the method and the transmitting method according to the present invention can easily grasp the position of the transmitting apparatus in the receiving apparatus. At this time, by determining the position of the transmitting apparatus based on the radar signal of the transmitting apparatus, the accuracy with respect to the position of the transmitting apparatus can be further improved. In addition, since the receiving apparatus outputs the position of the transmitting apparatus, convenience for the user of the receiving apparatus can be improved.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 위치 추적 시스템을 도시하는 도면,
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 위치 추적 시스템의 신호 흐름을 도시하는 흐름도,
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 송신 장치를 도시하는 블록도,
도 4는 도 3에서 레이더 모듈을 도시하는 평면도,
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 송신 방법의 제 1 예를 도시하는 순서도,
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 송신 방법의 제 2 예를 도시하는 순서도,
도 7은 본 발명의 실시예에 따른 수신 장치를 도시하는 블록도,
도 8은 도 7에서 레이더 수신부를 도시하는 평면도,
도 9는 본 발명의 실시예에 따른 수신 방법의 제 1 예를 도시하는 순서도, 그리고
도 10은 본 발명의 실시예에 따른 수신 방법의 제 2 예를 도시하는 순서도이다. Figure 1 illustrates a location tracking system in accordance with an embodiment of the present invention;
2 is a flow chart showing signal flow of a position tracking system according to an embodiment of the present invention;
3 is a block diagram showing a transmitting apparatus according to an embodiment of the present invention;
Fig. 4 is a plan view showing the radar module in Fig. 3,
5 is a flowchart showing a first example of a transmission method according to an embodiment of the present invention;
6 is a flowchart showing a second example of a transmission method according to an embodiment of the present invention;
7 is a block diagram illustrating a receiving apparatus according to an embodiment of the present invention;
FIG. 8 is a plan view showing the radar receiver in FIG. 7,
9 is a flowchart showing a first example of a receiving method according to an embodiment of the present invention, and
10 is a flowchart showing a second example of the receiving method according to the embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예들을 보다 상세하게 설명하고자 한다. 이 때 첨부된 도면에서 동일한 구성 요소는 가능한 동일한 부호로 나타내고 있음에 유의해야 한다. 그리고 본 발명의 요지를 흐리게 할 수 있는 공지 기능 및 구성에 대한 상세한 설명은 생략할 것이다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. It should be noted that the same components are denoted by the same reference symbols as possible in the accompanying drawings. Further, the detailed description of known functions and configurations that may obscure the gist of the present invention will be omitted.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 위치 추적 시스템을 도시하는 도면이다. 1 is a diagram showing a position tracking system according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 본 실시예의 위치 추적 시스템(10)은 송신 장치(100)와 수신 장치(200)를 포함한다. Referring to FIG. 1, the position tracking system 10 of the present embodiment includes a transmitting apparatus 100 and a receiving apparatus 200.

송신 장치(100)는 위치 추적 시스템(10)에서 위치 추적 대상(target)이다. 이러한 송신 장치(100)는 차량(vehicle)일 수 있다. 이 때 송신 장치(100)는 잠금 모드(locking mode)를 실행할 수 있으며, 잠금 해제 모드(unlocking mode)를 실행할 수도 있다. 여기서, 잠금 모드는 차량의 문이 잠금된 상태를 나타내며, 잠금 해제 모드는 차량의 문이 잠금 해제된 상태를 나타낼 수 있다. 이를 위해, 송신 장치(100)는 수신 장치(200)를 미리 등록하고 있을 수 있다. The transmitting apparatus 100 is a target of position tracking in the position tracking system 10. The transmitting apparatus 100 may be a vehicle. At this time, the transmitting apparatus 100 may execute a locking mode and may execute an unlocking mode. Here, the lock mode indicates that the door of the vehicle is locked, and the unlock mode indicates that the door of the vehicle is unlocked. To this end, the transmitting apparatus 100 may register the receiving apparatus 200 in advance.

수신 장치(200)는 위치 추적 시스템(10)에서 송신 장치(100)의 위치를 추적한다. 부가적으로, 수신 장치(200)는 송신 장치(100)의 일부 동작을 제어할 수 있다. 이 때 수신 장치(200)는 송신 장치(100)의 잠금 모드를 실행시킬 수 있으며, 잠금 해제 모드를 실행시킬 수도 있다. 이러한 수신 장치(100)는 리모트 콘트롤러(remote controller)일 수 있다. 여기서, 리모트 콘트롤러는 스마트 키(smart key)로 일컬어지기도 한다. 이를 위해, 수신 장치(200)는 송신 장치(100)를 미리 등록하고 있을 수 있다. The receiving apparatus 200 tracks the position of the transmitting apparatus 100 in the position tracking system 10. In addition, the receiving apparatus 200 can control some operations of the transmitting apparatus 100. [ At this time, the reception apparatus 200 can execute the lock mode of the transmission apparatus 100 and can execute the lock release mode. The receiving apparatus 100 may be a remote controller. Here, the remote controller is also referred to as a smart key. To this end, the receiving apparatus 200 may register the transmitting apparatus 100 in advance.

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 위치 추적 시스템의 신호 흐름을 도시하는 흐름도이다. 2 is a flow chart illustrating signal flow of a location tracking system according to an embodiment of the present invention.

도 2를 참조하면, 본 실시예의 위치 추적 시스템(10)에서 신호 흐름은, 송신 장치(100)가 311단계에서 잠금 모드를 실행하는 것으로부터 출발한다. 이 후 수신 장치(200)가 313단계에서 송신 장치(100)에 요청 신호를 송신한다. 이 때 수신 장치(200)는 근거리 통신 방식으로 요청 신호를 송신한다. 여기서, 요청 신호는 대략 447 MHz의 주파수 영역에서 전송될 수 있다. 그리고 요청 신호가 수신되면, 송신 장치(100)가 315단계에서 레이더 신호를 송신한다. 이 때 송신 장치(100)는 레이더 신호를 전자기파로 방사한다. 여기서, 레이더 신호는 대략 76 GHz 내지 81 GHz의 주파수 영역에서 송신될 수 있다. Referring to FIG. 2, the signal flow in the position tracking system 10 of the present embodiment starts from the transmitting apparatus 100 executing the lock mode in step 311. Thereafter, the receiving apparatus 200 transmits a request signal to the transmitting apparatus 100 in step 313. At this time, the receiving apparatus 200 transmits a request signal in a short distance communication manner. Here, the request signal can be transmitted in the frequency range of approximately 447 MHz. When the request signal is received, the transmitting apparatus 100 transmits the radar signal in step 315. At this time, the transmitting apparatus 100 radiates a radar signal as an electromagnetic wave. Here, the radar signal can be transmitted in the frequency range of approximately 76 GHz to 81 GHz.

다음으로, 레이더 신호가 수신되면, 수신 장치(200)는 317단계에서 레이더 신호를 분석한다. 이 때 수신 장치(200)는 레이더 신호의 수신 세기 및 수신 방향을 검출한다. 그리고 수신 장치(200)는 319단계에서 송신 장치(100)의 위치를 결정한다. 이 때 수신 장치(200)는 레이더 신호의 수신 세기에 따라, 수신 장치(200)와 송신 장치(100)의 거리를 검출한다. 또한 수신 장치(200)는 레이더 신호의 수신 방향에 따라, 수신 장치(200)를 기준으로 송신 장치(100)의 방향을 검출한다. 이 후 수신 장치(200)는 수신 장치(200)와 송신 장치(100)의 거리 및 송신 장치(100)의 방향을 조합하여, 송신 장치(100)의 위치를 결정한다. Next, when the radar signal is received, the receiving apparatus 200 analyzes the radar signal in step 317. [ At this time, the reception apparatus 200 detects the reception intensity and reception direction of the radar signal. The receiving apparatus 200 determines the position of the transmitting apparatus 100 in step 319. At this time, the receiving apparatus 200 detects the distance between the receiving apparatus 200 and the transmitting apparatus 100 according to the intensity of the radar signal. The receiving apparatus 200 also detects the direction of the transmitting apparatus 100 on the basis of the receiving apparatus 200 in accordance with the receiving direction of the radar signal. The receiving apparatus 200 determines the position of the transmitting apparatus 100 by combining the distance between the receiving apparatus 200 and the transmitting apparatus 100 and the direction of the transmitting apparatus 100. [

다음으로, 수신 장치(200)는 321단계에서 송신 장치(100)의 위치를 출력한다. 이 때 수신 장치(200)는 송신 장치(100)의 위치를 표시 화면으로 표시할 수 있다. 이에 더하여, 수신 장치(200)는 수신 장치(200)와 송신 장치(100)의 거리를 오디오 데이터로 재생할 수도 있다. Next, the receiving apparatus 200 outputs the position of the transmitting apparatus 100 in step 321. FIG. At this time, the receiving apparatus 200 can display the position of the transmitting apparatus 100 as a display screen. In addition, the receiving apparatus 200 may reproduce the distance between the receiving apparatus 200 and the transmitting apparatus 100 as audio data.

도 3은 본 발명의 실시예에 따른 송신 장치를 도시하는 블록도이다. 그리고 도 4는 도 3에서 레이더 모듈을 도시하는 평면도이다. 3 is a block diagram illustrating a transmitting apparatus according to an embodiment of the present invention. And Fig. 4 is a plan view showing the radar module in Fig.

도 3을 참조하면, 본 실시예의 송신 장치(100)는 무선 통신부(310), 레이더 모듈(320), 메모리(340), 제어부(350) 및 구동부(360)를 포함한다. 3, the transmitting apparatus 100 of the present embodiment includes a wireless communication unit 310, a radar module 320, a memory 340, a control unit 350, and a driver 360.

무선 통신부(310)는 송신 장치(100)의 무선 통신 기능을 수행한다. 이러한 무선 통신부(310)는 무선 통신망을 통해 무선 신호를 송수신할 수 있다. 여기서, 무선 통신망은 이동 통신망, 근거리 통신망 및 데이터 통신망을 포함한다. 부가적으로, 무선 통신부(310)는 지피에스(Global Positioning System; GPS) 신호 또는 디지털 방송(digital broadcasting) 신호를 수신할 수도 있다. The wireless communication unit 310 performs a wireless communication function of the transmission apparatus 100. [ The wireless communication unit 310 can transmit and receive wireless signals through a wireless communication network. Here, the wireless communication network includes a mobile communication network, a local area network, and a data communication network. In addition, the wireless communication unit 310 may receive a Global Positioning System (GPS) signal or a digital broadcasting signal.

레이더 모듈(320)은 송신 장치(100)의 주변 탐지 기능을 수행한다. 이러한 레이더 모듈(320)은 전자기파를 이용하여 주변 환경에 대한 정보를 탐지한다. 이 때 레이더 모듈(320)은 레이더 신호를 전자기파로 송신한다. 여기서, 레이더 신호는 송신 장치(100)의 주변 물체에서 반사되어, 송신 장치(100)로 유입될 수 있다. The radar module 320 performs a peripheral detection function of the transmitting apparatus 100. The radar module 320 uses electromagnetic waves to detect information about the surrounding environment. At this time, the radar module 320 transmits the radar signal as an electromagnetic wave. Here, the radar signal may be reflected by the surrounding object of the transmitting apparatus 100 and may be introduced into the transmitting apparatus 100.

이러한 레이더 모듈(320)은 기판(321), 레이더 송신부(323) 및 레이더 수신부(333)를 포함한다. 여기서, 레이더 모듈(320)은 도 4에 도시된 바와 같이 구현될 수 있다. The radar module 320 includes a substrate 321, a radar transmitter 323, and a radar receiver 333. Here, the radar module 320 may be implemented as shown in FIG.

기판(321)은 레이더 모듈(320)에서 레이더 송신부(323)와 레이더 수신부(333)를 지지한다. 이 때 기판(321)은 평판 구조를 가질 수 있다. 그리고 기판(321)은 다층 구조를 가질 수 있다. 또한 기판(321)에, 적어도 하나의 홈(도시되지 않음)이 형성될 수 있다. 여기서, 홈은 기판(321)의 상부에 형성될 수 있다. The substrate 321 supports the radar transmitter 323 and the radar receiver 333 in the radar module 320. At this time, the substrate 321 may have a flat plate structure. The substrate 321 may have a multi-layer structure. Also, at least one groove (not shown) may be formed on the substrate 321. Here, the grooves may be formed on the substrate 321.

레이더 송신부(323)는 레이더 모듈(320)에서 레이더 신호를 송신한다. 이 때 레이더 송신부(323)는 하나의 송신 채널(Tx)을 통해 레이더 신호를 송신한다. 그리고 레이더 송신부(323)는 주기적으로 레이더 신호를 송신한다. 이러한 레이더 송신부(323)는 송신 소자(325)와 송신 안테나(327)를 포함한다.The radar transmitter 323 transmits the radar signal from the radar module 320. [ At this time, the radar transmitter 323 transmits the radar signal through one transmission channel Tx. The radar transmitter 323 periodically transmits the radar signal. The radar transmitting unit 323 includes a transmitting element 325 and a transmitting antenna 327.

송신 소자(325)는 송신 데이터로부터 레이더 신호를 생성한다. 이 때 송신 소자(325)는 송신 채널(Tx)에 대응하여, 레이더 신호를 생성한다. 이러한 송신 소자(325)는 발진부를 구비한다. 예를 들면, 발진부는 전압 제어 발진기(Voltage Controlled Oscillator; VCO), 발진기(oscillator) 등을 포함한다. 여기서, 송신 소자(325)는 기판(321)의 홈에 삽입될 수 있다. The transmitting element 325 generates a radar signal from the transmission data. At this time, the transmitting element 325 generates a radar signal corresponding to the transmission channel Tx. The transmitting element 325 has an oscillating portion. For example, the oscillation portion includes a voltage controlled oscillator (VCO), an oscillator, and the like. Here, the transmitting element 325 can be inserted into the groove of the substrate 321.

송신 안테나(327)는 레이더 신호를 공중으로 송신한다. 이 때 송신 안테나(327)는 송신 채널(Tx)을 통해 레이더 신호를 송신한다. 이러한 송신 안테나(327)는 급전부(328)와 다수개의 방사체(329)들을 포함한다. 급전부(328)는 송신 소자(325)에 연결된다. 그리고 급전부(328)는 방사체(329)들로 레이더 신호를 전달한다. 방사체(329)들은 급전부(328)에 분산되어 배열된다. 또한 방사체(329)들이 실질적으로 레이더 신호를 송신한다. The transmitting antenna 327 transmits the radar signal to the air. At this time, the transmission antenna 327 transmits the radar signal through the transmission channel Tx. The transmitting antenna 327 includes a feeding part 328 and a plurality of radiators 329. The feeding portion 328 is connected to the transmitting element 325. The power feeder 328 transmits the radar signal to the radiators 329. The radiators 329 are dispersed and arranged in the power feeder 328. And the radiators 329 substantially transmit radar signals.

레이더 수신부(333)는 레이더 모듈(320)에서 레이더 신호를 수신한다. 이 때 레이더 수신부(333)는 다수개의 수신 채널(Rx1, Rx2)들을 통해 레이더 신호를 수신한다. 이러한 레이더 수신부(333)는 다수개의 수신 안테나(335)들과 다수개의 수신 소자(339)들을 포함한다. 여기서, 수신 채널(Rx1, Rx2)들이 수신 안테나(335)들에 각각 할당되고, 수신 안테나(335)들과 수신 소자(339)들이 개별적으로 대응된다. The radar receiving unit 333 receives the radar signal from the radar module 320. [ At this time, the radar receiver 333 receives a radar signal through a plurality of reception channels Rx1 and Rx2. The radar receiver 333 includes a plurality of reception antennas 335 and a plurality of reception elements 339. Here, the reception channels Rx1 and Rx2 are allocated to the reception antennas 335, respectively, and the reception antennas 335 and the reception elements 339 correspond to each other.

수신 안테나(335)들은 공중으로부터 레이더 신호를 수신한다. 이 때 수신 안테나(335)들은 수신 채널(Rx1, Rx2)들을 통해 레이더 신호를 수신한다. 즉 각각의 수신 안테나(335)가 각각의 수신 채널(Rx1, Rx2)을 통해 레이더 신호를 수신한다. 그리고 수신 안테나(335)들은 수신 소자(339)들로 레이더 신호를 전달한다. 이러한 각각의 수신 안테나(335)는 급전부(336)와 다수개의 방사체(337)들을 포함한다. 급전부(336)는 각각의 수신 소자(339)에 연결된다. 방사체(337)들은 급전부(336)에 분산되어 배열된다. 또한 방사체(337)들이 실질적으로 레이더 신호를 수신한다. 게다가, 방사체(337)들이 급전부(336)로 레이더 신호를 전달한다. Receive antennas 335 receive radar signals from the air. At this time, the reception antennas 335 receive the radar signal through the reception channels Rx1 and Rx2. That is, each receiving antenna 335 receives the radar signal through each of the receiving channels Rx1 and Rx2. And the receive antennas 335 transmit the radar signals to the receive elements 339. Each of the reception antennas 335 includes a feeder 336 and a plurality of radiators 337. The feeding portion 336 is connected to each receiving element 339. The radiators 337 are dispersed and arranged in the feed part 336. And the radiators 337 substantially receive radar signals. In addition, the radiators 337 transmit the radar signal to the power feeder 336.

수신 소자(339)들은 레이더 신호로부터 수신 데이터를 생성한다. 이 때 수신 소자(339)들이 수신 채널(Rx1, Rx2)들에 대응하여, 수신 데이터를 생성한다. 즉 각각의 수신 소자(339)가 각각의 수신 채널(Rx1, Rx2)에 대응하여, 수신 데이터를 생성한다. 이러한 각각의 수신 소자(339)는 저잡음 증폭기(Low Noise Amplifier; LNA), 아날로그-디지털 변환기(Analog-to-Digital Converter; ADC) 등을 포함한다. 저잡음 증폭기는 레이더 신호를 저잡음 증폭한다. 아날로그-디지털 변환기는 레이더 신호를 아날로그 신호에서 디지털 데이터로 변환하여 수신 데이터를 생성한다. 여기서, 각각의 수신 소자(339)는 기판(321)의 홈에 삽입될 수 있다.The receiving elements 339 generate received data from the radar signal. At this time, the receiving elements 339 generate reception data corresponding to the reception channels Rx1 and Rx2. That is, each receiving element 339 generates reception data corresponding to each of the reception channels Rx1 and Rx2. Each of these receiving elements 339 includes a Low Noise Amplifier (LNA), an Analog-to-Digital Converter (ADC), and the like. The low-noise amplifier low-noise amplifies the radar signal. The analog-to-digital converter converts the radar signal from analog signal to digital data to generate received data. Here, each receiving element 339 can be inserted into the groove of the substrate 321.

메모리(340)는 송신 장치(100)의 일반적인 동작을 제어하는 프로그램들을 저장한다. 이 때 메모리(340)는 레이더 모듈(320)을 이용하여 송신 장치(100)의 주변 환경에 대한 정보를 탐지하기 위한 프로그램을 저장한다. 그리고 메모리(340)는 레이더 모듈(320)을 이용하여 송신 장치(100)의 위치를 통지하기 위한 프로그램을 저장한다. 또한 메모리(340)는 프로그램들을 수행하는 중에 발생되는 데이터를 저장한다. 게다가, 메모리(340)는 송신 장치(100)의 식별 정보와 수신 장치(200)의 식별 정보를 저장한다. The memory 340 stores programs for controlling the general operation of the transmitting apparatus 100. [ At this time, the memory 340 stores a program for detecting information on the surrounding environment of the transmitting apparatus 100 using the radar module 320. The memory 340 stores a program for notifying the position of the transmitting apparatus 100 using the radar module 320. [ The memory 340 also stores data generated during execution of the programs. In addition, the memory 340 stores the identification information of the transmitting apparatus 100 and the identification information of the receiving apparatus 200. [

구동부(350)는 송신 장치(100)의 일반적인 동작을 수행한다. 예를 들면, 송신 장치(100)가 차량인 경우, 구동부(350)는 엔진(engine), 배터리(battery), 모터(motor), 인버터(inverter), 변속기 등을 포함할 수 있다. The driving unit 350 performs a general operation of the transmitting apparatus 100. For example, when the transmitting apparatus 100 is a vehicle, the driving unit 350 may include an engine, a battery, a motor, an inverter, a transmission, and the like.

제어부(360)는 송신 장치(100)의 전반적인 동작을 제어한다. 이 때 제어부(360)는 구동부(350)를 동작시킨다. 여기서, 제어부(360)는 잠금 모드를 실행할 수 있으며, 잠금 해제 모드를 실행할 수도 있다. 그리고 제어부(360)는 수신 장치(200)와 통신한다. 여기서, 제어부(360)는 송신 장치(100)의 식별 정보 및 수신 장치(200)의 식별 정보를 이용하여, 수신 장치(200)와 통신할 수 있다. 또한 제어부(360)는 레이더 모듈(320)을 이용하여 송신 장치(100)의 주변 환경에 대한 정보를 탐지한다. 여기서, 제어부(360)는 구동부(350) 동작 중에, 송신 장치(100)의 주변 환경에 대한 정보를 탐지할 수 있다. 더욱이, 제어부(360)는 레이더 모듈(320)을 이용하여 송신 장치(100)의 위치를 통지한다. 여기서, 제어부(360)는 잠금 모드에서 송신 장치(100)의 위치를 통지할 수 있다. 게다가, 제어부(360)는 수신 장치(200)의 요청에 대응하여, 송신 장치(100)의 위치를 통지할 수 있다. The control unit 360 controls the overall operation of the transmitting apparatus 100. At this time, the control unit 360 operates the driving unit 350. Here, the control unit 360 can execute the lock mode and can execute the lock release mode. The control unit 360 communicates with the receiving apparatus 200. Here, the control unit 360 can communicate with the receiving apparatus 200 using the identification information of the transmitting apparatus 100 and the identification information of the receiving apparatus 200. [ Further, the control unit 360 detects information on the surrounding environment of the transmitting apparatus 100 using the radar module 320. Here, the controller 360 can detect information about the surrounding environment of the transmitting apparatus 100 while the driving unit 350 is operating. Furthermore, the control unit 360 notifies the position of the transmitting apparatus 100 using the radar module 320. [ Here, the control unit 360 can notify the position of the transmitting apparatus 100 in the lock mode. In addition, the control unit 360 can notify the position of the transmitting apparatus 100 in response to a request from the receiving apparatus 200. [

도 5는 본 발명의 실시예에 따른 송신 방법의 제 1 예를 도시하는 순서도이다. 5 is a flowchart showing a first example of a transmission method according to an embodiment of the present invention.

도 5를 참조하면, 본 예의 송신 방법에서 송신 절차는, 제어부(360)가 411단계에서 잠금 모드를 실행하는 것으로부터 출발한다. 이 때 송신 장치(100)는 차량일 수 있다. 여기서, 잠금 모드는, 차량의 문이 잠금된 상태를 나타낼 수 있다. 그리고 잠금 모드에서, 제어부(360)는 구동부(350)를 오프시킬 수 있다. 또한 잠금 모드에서, 제어부(360)는 무선 통신부(310)와 레이더 모듈(320)을 온시킬 수 있다. 여기서, 제어부(360)는 레이더 송신부(323)를 활성화시키고, 레이더 수신부(333)를 비활성화시킬 수 있다. Referring to FIG. 5, in the transmission method of this example, the transmission procedure starts from the control unit 360 executing the lock mode in step 411. At this time, the transmitting apparatus 100 may be a vehicle. Here, the lock mode may indicate that the door of the vehicle is locked. In the lock mode, the controller 360 can turn off the driver 350. [ Also, in the lock mode, the controller 360 can turn on the wireless communication unit 310 and the radar module 320. [ Here, the controller 360 may activate the radar transmitter 323 and deactivate the radar receiver 333.

이어서, 무선 통신부(310)를 통해 요청 신호가 수신되면, 제어부(360)가 413단계에서 이를 감지한다. 이 때 무선 통신부(310)는 근거리 통신 방식으로 요청 신호를 수신할 수 있다. 여기서, 무선 통신부(310)는 대략 447 MHz의 주파수 영역에서 요청 신호를 수신할 수 있다. Then, when a request signal is received through the wireless communication unit 310, the controller 360 detects the request signal in step 413. At this time, the wireless communication unit 310 can receive a request signal in a short distance communication mode. Here, the wireless communication unit 310 can receive the request signal in the frequency range of approximately 447 MHz.

계속해서, 제어부(360)는 415단계에서 레이더 모듈(320)을 이용하여 레이더 신호를 송신한다. 즉 제어부(360)는 레이더 송신부(323)를 통해 레이더 신호를 송신한다. 이 때 레이더 송신부(323)는 레이더 신호를 전자기파로 방사한다. 여기서, 레이더 송신부(323)는 대략 대략 76 GHz 내지 81 GHz의 주파수 영역에서 레이더 신호를 송신할 수 있다. Subsequently, the controller 360 transmits the radar signal using the radar module 320 in step 415. [ That is, the control unit 360 transmits the radar signal through the radar transmitting unit 323. At this time, the radar transmitter 323 radiates the radar signal as an electromagnetic wave. Here, the radar transmitter 323 can transmit the radar signal in the frequency range of approximately 76 GHz to 81 GHz.

마지막으로, 종료 이벤트가 발생되면, 제어부(360)는 417단계에서 이를 감지한다. 이 때 종료 이벤트는 송신 장치(100)에서 발생될 수 있다. 여기서, 종료 이벤트는 차량 시동 시 발생될 수 있다. 또는 무선 통신부(310)를 통해 종료 신호가 수신되면, 종료 이벤트가 발생될 수 있다. 이 때 무선 통신부(310)는 근거리 통신 방식으로 종료 신호를 수신할 수 있다. 여기서, 무선 통신부(310)는 대략 447 MHz의 주파수 영역에서 종료 신호를 수신할 수 있다. 그리고 417단계에서 종료 이벤트가 감지되면, 제어부(360)는 레이더 신호의 송신을 종료한다. Finally, when the end event is generated, the controller 360 senses the end event in step 417. FIG. At this time, a termination event may be generated in the transmitting apparatus 100. Here, the end event may be generated at the start of the vehicle. Or an end signal is received through the wireless communication unit 310, a termination event may be generated. At this time, the wireless communication unit 310 can receive the end signal in the short-distance communication method. Here, the wireless communication unit 310 can receive the end signal in the frequency range of approximately 447 MHz. If the end event is detected in step 417, the control unit 360 ends the transmission of the radar signal.

한편, 417단계에서 종료 이벤트가 감지되지 않으면, 제어부(360)는 415단계로 복귀한다. 즉 제어부(360)는 레이더 송신부(323)를 통해 레이더 신호를 송신한다. 이를 통해, 레이더 송신부(323)는 주기적으로 레이더 신호를 송신한다. On the other hand, if the end event is not detected in step 417, the control unit 360 returns to step 415. [ That is, the control unit 360 transmits the radar signal through the radar transmitting unit 323. Thus, the radar transmitter 323 periodically transmits the radar signal.

한편, 잠금 모드 실행 중 무선 통신부(310)를 통해 해제 신호가 수신되면, 제어부(360)가 421단계에서 이를 감지한다. 이 때 무선 통신부(310)는 근거리 통신 방식으로 해제 신호를 수신할 수 있다. 여기서, 무선 통신부(310)는 대략 447 MHz의 주파수 영역에서 해제 신호를 수신할 수 있다. On the other hand, if the release signal is received through the wireless communication unit 310 during the execution of the lock mode, the controller 360 senses the release signal in step 421. At this time, the wireless communication unit 310 can receive the release signal in the short distance communication mode. Here, the wireless communication unit 310 can receive the release signal in the frequency range of approximately 447 MHz.

이어서, 제어부(360)는 423단계에서 잠금 해제 모드를 실행한다. 즉 제어부(360)는 해제 신호에 대응하여, 잠금 모드에서 잠금 해제 모드로 전환한다. 여기서, 잠금 해제 모드는, 차량의 문이 잠금 해제된 상태를 나타낼 수 있다. 이 때 잠금 해제 모드에서, 제어부(360)는 구동부(350)를 온시킬 수 있다. 그리고 잠금 해제 모드에서, 제어부(360)는 무선 통신부(310)와 레이더 모듈(320)을 온시킬 수 있다. 여기서, 제어부(360)는 레이더 송신부(323) 뿐만 아니라 레이더 수신부(333)를 활성화시킬 수 있다. 또한 잠금 해제 모드에서, 제어부(360)는 레이더 모듈(320)을 이용하여 송신 장치(100)의 주변 환경에 대한 정보를 탐지할 수 있다. Then, the controller 360 executes the unlocking mode in step 423. In other words, the control unit 360 switches from the lock mode to the lock release mode in response to the release signal. Here, the unlocking mode may indicate that the door of the vehicle is unlocked. At this time, in the unlocking mode, the control unit 360 can turn on the driving unit 350. In the unlocking mode, the control unit 360 can turn on the wireless communication unit 310 and the radar module 320. Here, the controller 360 may activate the radar transmitter 333 as well as the radar transmitter 323. Also, in the unlocking mode, the control unit 360 can detect information on the surrounding environment of the transmitting apparatus 100 using the radar module 320.

계속해서, 무선 통신부(310)를 통해 잠금 신호가 수신되면, 제어부(360)는 425단계에서 이를 감지한다. 이 때 무선 통신부(310)는 근거리 통신 방식으로 잠금 신호를 수신할 수 있다. 여기서, 무선 통신부(310)는 대략 447 MHz의 주파수 영역에서 잠금 신호를 수신할 수 있다. Then, when the lock signal is received through the wireless communication unit 310, the controller 360 detects the lock signal in step 425. At this time, the wireless communication unit 310 can receive the lock signal in the short distance communication mode. Here, the wireless communication unit 310 can receive the lock signal in the frequency range of approximately 447 MHz.

마지막으로, 제어부(360)는 427단계에서 잠금 모드를 실행한다. 즉 제어부(360)는 잠금 신호에 대응하여, 잠금 해제 모드에서 잠금 모드로 전환한다. 이 때 잠금 모드에서, 제어부(360)는 구동부(350)를 오프시킬 수 있다. 그리고 잠금 모드에서, 제어부(360)는 무선 통신부(310)와 레이더 모듈(320)을 온시킬 수 있다. 여기서, 제어부(360)는 레이더 송신부(323)를 활성화시키고, 레이더 수신부(333)를 비활성화시킬 수 있다. Finally, the controller 360 executes the lock mode in step 427. [ That is, the control unit 360 switches from the unlock mode to the lock mode in response to the lock signal. At this time, in the lock mode, the control unit 360 can turn off the driving unit 350. In the lock mode, the control unit 360 can turn on the wireless communication unit 310 and the radar module 320. Here, the controller 360 may activate the radar transmitter 323 and deactivate the radar receiver 333.

도 6은 본 발명의 실시예에 따른 송신 방법의 제 2 예를 도시하는 순서도이다. 6 is a flowchart showing a second example of the transmission method according to the embodiment of the present invention.

도 6을 참조하면, 본 예의 송신 방법에서 송신 절차는, 제어부(360)가 431단계에서 잠금 모드를 실행하는 것으로부터 출발한다. 이 때 송신 장치(100)는 차량일 수 있다. 여기서, 잠금 모드는, 차량의 문이 잠금된 상태를 나타낼 수 있다. 그리고 잠금 모드에서, 제어부(360)는 레이더 모듈(320)과 구동부(350)를 오프시킬 수 있다. 여기서, 제어부(360)는 레이더 송신부(323)와 레이더 수신부(333)를 비활성화시킬 수 있다. 또한 잠금 모드에서, 제어부(360)는 무선 통신부(310)를 온시킬 수 있다. Referring to FIG. 6, the transmission procedure in the transmission method of this example starts with the control unit 360 executing the lock mode in step 431. FIG. At this time, the transmitting apparatus 100 may be a vehicle. Here, the lock mode may indicate that the door of the vehicle is locked. In the lock mode, the controller 360 may turn off the radar module 320 and the driver 350. Here, the controller 360 may disable the radar transmitter 323 and the radar receiver 333. Also, in the lock mode, the control unit 360 can turn on the wireless communication unit 310. [

다음으로, 무선 통신부(310)를 통해 요청 신호가 수신되면, 제어부(360)가 433단계에서 이를 감지한다. 이 때 요청 신호는 해제 신호일 수 있다. 그리고 무선 통신부(310)는 근거리 통신 방식으로 요청 신호를 수신할 수 있다. 여기서, 무선 통신부(310)는 대략 447 MHz의 주파수 영역에서 요청 신호를 수신할 수 있다. Next, when a request signal is received through the wireless communication unit 310, the controller 360 detects the request signal in step 433. At this time, the request signal may be a release signal. The wireless communication unit 310 can receive the request signal in the short distance communication mode. Here, the wireless communication unit 310 can receive the request signal in the frequency range of approximately 447 MHz.

다음으로, 제어부(360)는 435단계에서 잠금 해제 모드를 실행한다. 즉 제어부(360)는 요청 신호에 대응하여, 잠금 모드에서 잠금 해제 모드로 전환한다. 여기서, 잠금 해제 모드는, 차량의 문이 잠금 해제된 상태를 나타낼 수 있다. 이 때 잠금 해제 모드에서, 제어부(360)는 레이더 모듈(320)과 구동부(350)를 온시킬 수 있다. 여기서, 제어부(360)는 레이더 송신부(323)와 레이더 수신부(333)를 활성화시킬 수 있다. 그리고 잠금 해제 모드에서, 제어부(360)는 무선 통신부(310)를 온시킬 수 있다. Next, the controller 360 executes the unlocking mode in step 435. [ In other words, the control unit 360 switches from the lock mode to the lock release mode in response to the request signal. Here, the unlocking mode may indicate that the door of the vehicle is unlocked. At this time, in the unlocking mode, the control unit 360 can turn on the radar module 320 and the driving unit 350. Here, the controller 360 can activate the radar transmitter 323 and the radar receiver 333. In the unlocking mode, the control unit 360 can turn on the wireless communication unit 310.

다음으로, 제어부(360)는 437단계에서 레이더 모듈(320)을 이용하여 레이더 신호를 송신한다. 즉 제어부(360)는 레이더 송신부(323)를 통해 레이더 신호를 송신한다. 이 때 레이더 송신부(323)는 레이더 신호를 전자기파로 방사한다. 여기서, 레이더 송신부(323)는 대략 대략 76 GHz 내지 81 GHz의 주파수 영역에서 레이더 신호를 송신할 수 있다. Next, the controller 360 transmits the radar signal using the radar module 320 in step 437. [ That is, the control unit 360 transmits the radar signal through the radar transmitting unit 323. At this time, the radar transmitter 323 radiates the radar signal as an electromagnetic wave. Here, the radar transmitter 323 can transmit the radar signal in the frequency range of approximately 76 GHz to 81 GHz.

이어서, 종료 이벤트가 발생되면, 제어부(360)는 439단계에서 이를 감지한다. 이 때 종료 이벤트는 송신 장치(100)에서 발생될 수 있다. 여기서, 종료 이벤트는 차량 시동 시 발생될 수 있다. 또는 무선 통신부(310)를 통해 종료 신호가 수신되면, 종료 이벤트가 발생될 수 있다. 이 때 무선 통신부(310)는 근거리 통신 방식으로 종료 신호를 수신할 수 있다. 여기서, 무선 통신부(310)는 대략 447 MHz의 주파수 영역에서 종료 신호를 수신할 수 있다. 그리고 439단계에서 종료 이벤트가 감지되면, 제어부(360)는 레이더 신호의 송신을 종료한다.Then, when a termination event is generated, the controller 360 senses the end event in step 439. At this time, a termination event may be generated in the transmitting apparatus 100. Here, the end event may be generated at the start of the vehicle. Or an end signal is received through the wireless communication unit 310, a termination event may be generated. At this time, the wireless communication unit 310 can receive the end signal in the short-distance communication method. Here, the wireless communication unit 310 can receive the end signal in the frequency range of approximately 447 MHz. If the end event is detected in step 439, the control unit 360 ends the transmission of the radar signal.

한편, 439단계에서 종료 이벤트가 감지되지 않으면, 제어부(360)는 437단계로 복귀한다. 즉 제어부(360)는 레이더 송신부(323)를 통해 레이더 신호를 송신한다. 이를 통해, 레이더 송신부(323)는 주기적으로 레이더 신호를 송신한다. On the other hand, if the end event is not detected in step 439, the control unit 360 returns to step 437. [ That is, the control unit 360 transmits the radar signal through the radar transmitting unit 323. Thus, the radar transmitter 323 periodically transmits the radar signal.

계속해서, 잠금 해제 모드 실행 중 무선 통신부(310)를 통해 잠금 신호가 수신되면, 제어부(360)가 441단계에서 이를 감지한다. 이 때 무선 통신부(310)는 근거리 통신 방식으로 잠금 신호를 수신할 수 있다. 여기서, 무선 통신부(310)는 대략 447 MHz의 주파수 영역에서 잠금 신호를 수신할 수 있다. When the lock signal is received through the wireless communication unit 310 during the unlocking mode, the controller 360 detects the lock signal in step 441. At this time, the wireless communication unit 310 can receive the lock signal in the short distance communication mode. Here, the wireless communication unit 310 can receive the lock signal in the frequency range of approximately 447 MHz.

마지막으로, 제어부(360)는 443단계에서 잠금 모드를 실행한다. 즉 제어부(360)는 잠금 신호에 대응하여, 잠금 해제 모드에서 잠금 모드로 전환한다. 이 때 잠금 모드에서, 제어부(360)는 레이더 모듈(320)과 구동부(350)를 오프시킬 수 있다. 여기서, 제어부(360)는 레이더 송신부(323)와 레이더 수신부(333)를 비활성화시킬 수 있다. 그리고 잠금 모드에서, 제어부(360)는 무선 통신부(310)를 온시킬 수 있다. Finally, the controller 360 executes the lock mode in step 443. [ That is, the control unit 360 switches from the unlock mode to the lock mode in response to the lock signal. At this time, in the lock mode, the controller 360 can turn off the radar module 320 and the driver 350. Here, the controller 360 may disable the radar transmitter 323 and the radar receiver 333. In the lock mode, the control unit 360 can turn on the wireless communication unit 310. [

한편, 441단계에서 잠금 신호가 감지되지 않으면, 제어부(360)는 445단계에서 계속해서 잠금 해제 모드를 실행한다. 이 때 잠금 해제 모드에서, 제어부(360)는 레이더 모듈(320)을 이용하여 송신 장치(100)의 주변 환경에 대한 정보를 탐지할 수 있다. On the other hand, if the lock signal is not detected in step 441, the controller 360 continues the unlock mode in step 445. [ At this time, in the unlocking mode, the control unit 360 can detect the information on the surrounding environment of the transmitting apparatus 100 using the radar module 320.

도 7은 본 발명의 실시예에 따른 수신 장치를 도시하는 블록도이다. 그리고 도 8은 도 7에서 레이더 수신부를 도시하는 평면도이다. 7 is a block diagram illustrating a receiving apparatus according to an embodiment of the present invention. And FIG. 8 is a plan view showing the radar receiver in FIG.

도 7을 참조하면, 본 실시예의 수신 장치(200)는 입력부(510), 무선 송신부(520), 레이더 수신부(530), 메모리(540), 제어부(5500, 오디오 재생부(560) 및 표시부(570)를 포함한다. 7, the receiving apparatus 200 of the present embodiment includes an input unit 510, a radio transmitting unit 520, a radar receiving unit 530, a memory 540, a controller 5500, an audio reproducing unit 560, 570).

입력부(510)는 수신 장치(200)에서 각종 기능을 실행 및 설정하기 위한 키들을 포함한다. 이 때 입력부(510)는 잠금 신호를 발생시키기 위한 잠금 키, 해제 신호를 발생시키기 위한 해제 키 및 요청 신호를 발생시키기 위한 요청 키를 포함한다. 여기서, 잠금 키와 해제 키는 단일 키로 구현될 수 있다. 그리고 단일 키의 입력 순서, 입력 시간 또는 입력 횟수에 따라, 단일 키가 잠금 키 또는 해제 키로 구분될 수 있다. 또한 요청 키가 해제 키로 구현될 수 있으며, 해제 키와 별도로 구현될 수도 있다. 여기서, 요청 키가 해제 키로 구현되는 경우, 해제 키가 요청 신호로서 해제 신호를 발생시킬 수 있다. 부가적으로, 입력부(510)는 종료 신호를 발생시키기 위한 종료 키를 더 포함할 수 있다. 여기서, 요청 키와 종료 키가 단일 키로 구현될 수 있다. 그리고 단일 키의 입력 순서, 입력 시간 또는 입력 횟수에 따라, 단일 키가 요청 키와 종료 키로 구분될 수 있다. The input unit 510 includes keys for executing and setting various functions in the receiving apparatus 200. [ At this time, the input unit 510 includes a lock key for generating a lock signal, a release key for generating a release signal, and a request key for generating a request signal. Here, the lock key and the release key can be implemented with a single key. Depending on the input order, input time or number of inputs of a single key, a single key can be divided into a lock key or a release key. Also, the request key may be implemented as a release key, and may be implemented separately from the release key. Here, when the request key is implemented with the release key, the release key can generate the release signal as the request signal. Additionally, the input unit 510 may further include an end key for generating a termination signal. Here, the request key and the end key may be implemented as a single key. A single key can be divided into a request key and an end key according to the input order, input time, or input count of a single key.

무선 송신부(520)는 수신 장치(200)의 무선 송신 기능을 수행한다. 이러한 무선 송신부(520)는 무선 통신망을 통해 무선 신호를 송신할 수 있다. 여기서, 무선 통신망은 이동 통신망, 근거리 통신망 및 데이터 통신망을 포함한다. 부가적으로, 무선 통신부(310)는 지피에스(GPS) 신호 또는 디지털 방송 신호를 수신할 수도 있다. The wireless transmission unit 520 performs the wireless transmission function of the reception apparatus 200. The wireless transmission unit 520 may transmit a wireless signal through a wireless communication network. Here, the wireless communication network includes a mobile communication network, a local area network, and a data communication network. In addition, the wireless communication unit 310 may receive a GPS signal or a digital broadcast signal.

레이더 수신부(530)는 수신 장치(200)에서 레이더 신호를 수신한다. 즉 레이더 수신부(530)는 레이더 신호를 전자기파로 수신한다. 이 때 레이더 수신부(530)는 하나의 수신 채널(Rx)을 통해 레이더 신호를 수신한다. 이러한 레이더 수신부(530)는 기판(531), 수신 안테나(535) 및 수신 소자(539)를 포함한다. The radar receiving unit 530 receives the radar signal from the receiving device 200. That is, the radar receiving unit 530 receives the radar signal as an electromagnetic wave. At this time, the radar receiving unit 530 receives the radar signal through one receiving channel Rx. The radar receiving unit 530 includes a substrate 531, a receiving antenna 535, and a receiving device 539.

기판(531)은 레이더 수신부(530)에서 수신 안테나(53)와 수신 소자(539)를 지지한다. 이 때 기판(531)은 평판 구조를 가질 수 있다. 그리고 기판(531)은 다층 구조를 가질 수 있다. 또한 기판(531)에, 홈(도시되지 않음)이 형성될 수 있다. The substrate 531 supports the receiving antenna 53 and the receiving element 539 in the radar receiving unit 530. At this time, the substrate 531 may have a flat plate structure. The substrate 531 may have a multilayer structure. Further, grooves (not shown) may be formed on the substrate 531.

수신 안테나(535)는 공중으로부터 레이더 신호를 수신한다. 이 때 수신 안테나(535)는 수신 채널(Rx)을 통해 레이더 신호를 수신한다. 그리고 수신 안테나(535)는 수신 소자(539)로 레이더 신호를 전달한다. 이러한 수신 안테나(535)는 급전부(536)와 다수개의 방사체(537)들을 포함한다. 급전부(536)는 수신 소자(539)에 연결된다. 방사체(537)들은 급전부(536)에 분산되어 배열된다. 또한 방사체(537)들이 실질적으로 레이더 신호를 수신한다. 게다가, 방사체(537)들이 급전부(536)로 레이더 신호를 전달한다. Receive antenna 535 receives radar signals from the air. At this time, the reception antenna 535 receives the radar signal through the reception channel Rx. And the receiving antenna 535 transmits the radar signal to the receiving element 539. [ The receiving antenna 535 includes a feeding part 536 and a plurality of radiators 537. The feeding part 536 is connected to the receiving element 539. The radiators 537 are dispersed and arranged in the feed portion 536. And the radiators 537 substantially receive radar signals. In addition, the radiators 537 transmit the radar signal to the feeder 536.

수신 소자(539)는 레이더 신호로부터 수신 데이터를 생성한다. 이 때 수신 소자(539)가 수신채널(Rx)에 대응하여, 수신 데이터를 생성한다. 이러한 수신 소자(539)는 저잡음 증폭기(LNA), 아날로그-디지털 변환기(ADC) 등을 포함한다. 저잡음 증폭기는 레이더 신호를 저잡음 증폭한다. 아날로그-디지털 변환기는 레이더 신호를 아날로그 신호에서 디지털 데이터로 변환하여 수신 데이터를 생성한다. 여기서, 각각의 수신 소자(539)는 기판(531)의 홈에 삽입될 수 있다.The receiving element 539 generates the received data from the radar signal. At this time, the receiving element 539 generates reception data corresponding to the reception channel Rx. The receiving element 539 includes a low noise amplifier (LNA), an analog-to-digital converter (ADC), and the like. The low-noise amplifier low-noise amplifies the radar signal. The analog-to-digital converter converts the radar signal from analog signal to digital data to generate received data. Here, each receiving element 539 can be inserted into the groove of the substrate 531. [

메모리(540)는 수신 장치(200)의 일반적인 동작을 제어하는 프로그램들을 저장한다. 그리고 메모리(540)는 레이더 신호에 근거하여, 송신 장치(100)의 위치를 추적하기 위한 프로그램을 저장한다. 또한 메모리(540)는 프로그램들을 수행하는 중에 발생되는 데이터를 저장할 수 있다. 게다가, 메모리(540)는 수신 장치(200)의 식별 정보와 송신 장치(100)의 식별 정보를 저장한다. The memory 540 stores programs for controlling the general operation of the receiving apparatus 200. [ The memory 540 stores a program for tracking the position of the transmitting apparatus 100 based on the radar signal. The memory 540 may also store data generated during the execution of programs. In addition, the memory 540 stores the identification information of the reception apparatus 200 and the identification information of the transmission apparatus 100. [

제어부(550)는 수신 장치(200)의 전반적인 동작을 제어한다. 이 때 제어부(550)는 송신 장치(100)와 통신한다. 여기서, 제어부(550)는 수신 장치(200)의 식별 정보와 송신 장치(100)의 식별 정보를 이용하여, 송신 장치(100)와 통신할 수 있다. 그리고 제어부(550)는 입력부(510)의 입력에 따라, 무선 송신부(520)를 통해 잠금 신호, 해제 신호 및 요청 신호를 송신한다. 부가적으로, 제어부(550)는 무선 송신부(520)를 통해 종료 신호를 송신할 수 있다. 또한 제어부(550)는 레이더 신호에 근거하여, 송신 장치(100)의 위치를 추적한다. 즉 제어부(550)는 레이더 신호를 수신 및 분석하여, 송신 장치(100)의 위치를 결정한다. 이 때 제어부(550)는 수신 장치(200)와 송신 장치(100)의 거리 및 수신 장치(200)를 기준으로 송신 장치(100)의 방향을 검출하여, 송신 장치(100)의 위치를 결정한다. 게다가, 제어부(550)는 송신 장치(100)의 위치를 출력한다. The control unit 550 controls the overall operation of the receiving apparatus 200. At this time, the control unit 550 communicates with the transmitting apparatus 100. The control unit 550 can communicate with the transmitting apparatus 100 using the identification information of the receiving apparatus 200 and the identification information of the transmitting apparatus 100. [ In response to the input of the input unit 510, the control unit 550 transmits a lock signal, a release signal, and a request signal through the wireless transmission unit 520. In addition, the control unit 550 may transmit a termination signal through the wireless transmission unit 520. [ The control unit 550 also tracks the position of the transmitting apparatus 100 based on the radar signal. That is, the control unit 550 receives and analyzes the radar signal and determines the position of the transmitting apparatus 100. The control unit 550 detects the distance between the receiving apparatus 200 and the transmitting apparatus 100 and the direction of the transmitting apparatus 100 on the basis of the receiving apparatus 200 to determine the position of the transmitting apparatus 100 . In addition, the control unit 550 outputs the position of the transmitting apparatus 100. [

오디오 재생부(560)는 제어부(550)에서 출력되는 오디오 데이터를 재생한다. 이 때 오디오 재생부(560)는 스피커(speaker; SPK)를 포함할 수 있다. The audio reproducing unit 560 reproduces the audio data output from the control unit 550. [ At this time, the audio reproducing unit 560 may include a speaker (SPK).

표시부(570)는 제어부(550)에서 출력되는 표시 화면을 표시한다. 이러한 표시부(570)는 액정 표시 패널(Liquid Crystal Display; LCD)일 수 있다. 여기서, 액정 표시 패널은 터치 스크린 방식으로 구현될 수 있다. The display unit 570 displays the display screen output from the control unit 550. The display unit 570 may be a liquid crystal display (LCD). Here, the liquid crystal display panel may be implemented by a touch screen method.

도 9는 본 발명의 실시예에 따른 수신 방법의 제 1 예를 도시하는 순서도이다. 9 is a flowchart showing a first example of a receiving method according to the embodiment of the present invention.

도 9를 참조하면, 본 예의 수신 방법에서 수신 절차는, 제어부(550)가 611단계에서 요청 키의 선택을 감지하는 것으로부터 출발한다. 즉 입력부(510)에서 요청 키가 선택되면, 제어부(550)가 이를 감지한다. 이 때 요청 키는 해제 키로 구현될 수 있으며, 해제 키와 별도로 구현될 수도 있다. Referring to FIG. 9, in the receiving method of this example, the receiving procedure starts from the control unit 550 detecting the selection of the request key in step 611. That is, when the request key is selected in the input unit 510, the control unit 550 senses the request key. At this time, the request key may be implemented as a release key, and may be implemented separately from the release key.

다음으로, 제어부(550)는 613단계에서 무선 송신부(520)를 통해 요청 신호를 송신한다. 이 때 무선 송신부(520)는 근거리 통신 방식으로 요청 신호를 송신할 수 있다. 여기서, 무선 송신부(520)는 대략 447 MHz의 주파수 영역에서 요청 신호를 송신할 수 있다. 그리고 입력부(510)에서 요청 키가 해제 키로 구현되는 경우, 제어부(550)는 요청 신호로서 해제 신호를 송신할 수 있다. In step 613, the control unit 550 transmits a request signal through the wireless transmission unit 520. At this time, the wireless transmission unit 520 can transmit the request signal in the short distance communication mode. Here, the radio transmitter 520 can transmit a request signal in a frequency range of approximately 447 MHz. If the request key is implemented as a release key in the input unit 510, the control unit 550 may transmit a release signal as a request signal.

다음으로, 레이더 수신부(530)를 통해 레이더 신호가 수신되면, 제어부(550)는 615단계에서 이를 감지한다. 이 때 레이더 수신부(530)는 레이더 신호를 전자기파로 수신한다. 여기서, 레이더 수신부(530)는 대략 대략 76 GHz 내지 81 GHz의 주파수 영역에서 레이더 신호를 수신할 수 있다. Next, when a radar signal is received through the radar receiver 530, the controller 550 detects the radar signal in step 615. [ At this time, the radar receiving unit 530 receives the radar signal as an electromagnetic wave. Here, the radar receiving unit 530 can receive the radar signal in the frequency range of approximately 76 GHz to 81 GHz.

이어서, 제어부(550)는 617단계에서 레이더 신호를 분석한다. 이 때 제어부(550)는 레이더 신호의 수신 세기 및 수신 방향을 검출한다. 그리고 제어부(550)는 619단계에서 송신 장치(100)의 위치를 결정한다. 이 때 제어부(550)는 레이더 신호의 수신 세기에 따라, 수신 장치(200)와 송신 장치(100)의 거리를 검출한다. 또한 제어부(550)는 레이더 신호의 수신 방향에 따라, 수신 장치(200)를 기준으로 송신 장치(100)의 방향을 검출한다. 또한 제어부(550)는 수신 장치(200)와 송신 장치(100)의 거리 및 송신 장치(100)의 방향을 조합하여, 송신 장치(100)의 위치를 결정한다. Then, the controller 550 analyzes the radar signal in step 617. At this time, the control unit 550 detects the reception intensity and reception direction of the radar signal. In step 619, the control unit 550 determines the position of the transmitting apparatus 100. At this time, the control unit 550 detects the distance between the receiving apparatus 200 and the transmitting apparatus 100 according to the intensity of the radar signal. The control unit 550 also detects the direction of the transmitting apparatus 100 on the basis of the receiving apparatus 200 in accordance with the receiving direction of the radar signal. The control unit 550 determines the position of the transmitting apparatus 100 by combining the distance between the receiving apparatus 200 and the transmitting apparatus 100 and the direction of the transmitting apparatus 100. [

계속해서, 제어부(550)는 621단계에서 송신 장치(100)의 위치를 출력한다. 이 때 제어부(550)는 표시부(570)를 통해 송신 장치(100)의 위치를 표시 화면으로 표시할 수 있다. 예를 들면, 제어부(550)는 수신 장치(200)를 기준으로 송신 장치(100)의 위치를 좌표로서 표시할 수 있다. 또는 제어부(550)는 수신 장치(200)를 기준으로 송신 장치(100)의 위치를 화살표로 표시할 수 있다. 여기서, 화살표의 길이가 수신 장치(200)와 송신 장치(100)의 거리를 나타내고, 화살표의 기울기가 수신 장치(200)를 기준으로 송신 장치(100)의 방향을 나타낼 수 있다. 이에 더하여, 제어부(550)는 오디오 재생부(560)를 통해 수신 장치(200)와 송신 장치(100)의 거리를 오디오 데이터로 재생할 수도 있다. 여기서, 제어부(550)는 알림음을 반복적으로 재생할 수 있다. 예를 들면, 제어부(550)는 수신 장치(200)와 송신 장치(100)의 거리에 따라, 알림음의 세기 또는 재생 주기 중 적어도 어느 하나를 조절할 수 있다. Then, the control unit 550 outputs the position of the transmitting apparatus 100 in step 621. [ At this time, the control unit 550 can display the position of the transmitting apparatus 100 as a display screen through the display unit 570. For example, the control unit 550 can display the position of the transmitting apparatus 100 as coordinates on the basis of the receiving apparatus 200. Alternatively, the control unit 550 may display the position of the transmitting apparatus 100 with arrows on the basis of the receiving apparatus 200. Here, the length of the arrow indicates the distance between the receiving apparatus 200 and the transmitting apparatus 100, and the inclination of the arrows can indicate the direction of the transmitting apparatus 100 with respect to the receiving apparatus 200. In addition, the control unit 550 may reproduce the distance between the receiving apparatus 200 and the transmitting apparatus 100 as audio data through the audio reproducing unit 560. Here, the control unit 550 can repeatedly reproduce the alert sound. For example, the control unit 550 can adjust at least one of the strength of the notification sound or the reproduction cycle according to the distance between the reception device 200 and the transmission device 100. [

마지막으로, 제어부(550)는 623단계에서 송신 장치(100)의 위치 추적을 종료할 지의 여부를 판단한다. 그리고 623단계에서 송신 장치(100)의 위치 추적을 종료해야 하는 것으로 판단되면, 제어부(550)는 송신 장치(100)의 위치 추적을 종료한다. 이 때 615단계에서 레이더 신호가 수신된 다음, 미리 설정된 시간 간격 동안 추가적인 레이더 신호가 수신되지 않으면, 제어부(550)는 송신 장치(100)의 위치 추적을 종료해야 하는 것으로 결정할 수 있다.Finally, the controller 550 determines whether to terminate the location tracking of the transmitting apparatus 100 in step 623. If it is determined in step 623 that the positioning of the transmitting apparatus 100 should be terminated, the controller 550 terminates the position tracking of the transmitting apparatus 100. At this time, if no additional radar signal is received during a predetermined time interval after the radar signal is received in step 615, the control unit 550 may determine that the positioning of the transmitting apparatus 100 should be terminated.

한편, 623단계에서 송신 장치(100)의 위치 추적을 종료하지 않아야 하는 것으로 판단되면, 제어부(550)는 615단계로 복귀한다. 즉 송신 장치(100)의 위치 추적이 종료되지 않은 상태에서 추가적인 레이더 신호가 수신되면, 제어부(550)는 615단계 내지 623단계를 반복하여 수행한다. On the other hand, if it is determined in step 623 that the location tracking of the transmitting apparatus 100 should not be terminated, the controller 550 returns to step 615. That is, if additional radar signals are received in a state where tracking of the position of the transmitting apparatus 100 is not completed, the controller 550 repeats steps 615 to 623.

도 10은 본 발명의 실시예에 따른 수신 방법의 제 2 예를 도시하는 순서도이다. 10 is a flowchart showing a second example of the receiving method according to the embodiment of the present invention.

도 10을 참조하면, 본 예의 수신 방법에서 수신 절차는, 제어부(550)가 631단계에서 요청 키의 선택을 감지하는 것으로부터 출발한다. 즉 입력부(510)에서 요청 키가 선택되면, 제어부(550)가 이를 감지한다. 이 때 요청 키는 해제 키로 구현될 수 있으며, 해제 키와 별도로 구현될 수도 있다. Referring to FIG. 10, in the receiving method of this example, the receiving procedure starts from the step of the controller 550 detecting the selection of the request key in step 631. That is, when the request key is selected in the input unit 510, the control unit 550 senses the request key. At this time, the request key may be implemented as a release key, and may be implemented separately from the release key.

다음으로, 제어부(550)는 633단계에서 무선 송신부(520)를 통해 요청 신호를 송신한다. 이 때 무선 송신부(520)는 근거리 통신 방식으로 요청 신호를 송신할 수 있다. 여기서, 무선 송신부(520)는 대략 447 MHz의 주파수 영역에서 요청 신호를 송신할 수 있다. 그리고 입력부(510)에서 요청 키가 해제 키로 구현되는 경우, 제어부(550)는 요청 신호로서 해제 신호를 송신할 수 있다. In step 633, the control unit 550 transmits a request signal through the wireless transmission unit 520. At this time, the wireless transmission unit 520 can transmit the request signal in the short distance communication mode. Here, the radio transmitter 520 can transmit a request signal in a frequency range of approximately 447 MHz. If the request key is implemented as a release key in the input unit 510, the control unit 550 may transmit a release signal as a request signal.

다음으로, 레이더 수신부(530)를 통해 레이더 신호가 수신되면, 제어부(550)는 635단계에서 이를 감지한다. 이 때 레이더 수신부(530)는 레이더 신호를 전자기파로 수신한다. 여기서, 레이더 수신부(530)는 대략 대략 76 GHz 내지 81 GHz의 주파수 영역에서 레이더 신호를 수신할 수 있다. Next, when a radar signal is received through the radar receiving unit 530, the controller 550 detects the radar signal in step 635. FIG. At this time, the radar receiving unit 530 receives the radar signal as an electromagnetic wave. Here, the radar receiving unit 530 can receive the radar signal in the frequency range of approximately 76 GHz to 81 GHz.

이어서, 제어부(550)는 637단계에서 레이더 신호를 분석한다. 이 때 제어부(550)는 레이더 신호의 수신 세기 및 수신 방향을 검출한다. 그리고 제어부(550)는 639단계에서 송신 장치(100)의 위치를 결정한다. 이 때 제어부(550)는 레이더 신호의 수신 세기에 따라, 수신 장치(200)와 송신 장치(100)의 거리를 검출한다. 또한 제어부(550)는 레이더 신호의 수신 방향에 따라, 수신 장치(200)를 기준으로 송신 장치(100)의 방향을 검출한다. 또한 제어부(550)는 수신 장치(200)와 송신 장치(100)의 거리 및 송신 장치(100)의 방향을 조합하여, 송신 장치(100)의 위치를 결정한다. In step 637, the controller 550 analyzes the radar signal. At this time, the control unit 550 detects the reception intensity and reception direction of the radar signal. In step 639, the control unit 550 determines the position of the transmitting apparatus 100. At this time, the control unit 550 detects the distance between the receiving apparatus 200 and the transmitting apparatus 100 according to the intensity of the radar signal. The control unit 550 also detects the direction of the transmitting apparatus 100 on the basis of the receiving apparatus 200 in accordance with the receiving direction of the radar signal. The control unit 550 determines the position of the transmitting apparatus 100 by combining the distance between the receiving apparatus 200 and the transmitting apparatus 100 and the direction of the transmitting apparatus 100. [

계속해서, 제어부(550)는 641단계에서 송신 장치(100)의 위치를 출력한다. 이 때 제어부(550)는 표시부(570)를 통해 송신 장치(100)의 위치를 표시 화면으로 표시할 수 있다. 예를 들면, 제어부(550)는 수신 장치(200)를 기준으로 송신 장치(100)의 위치를 좌표로서 표시할 수 있다. 또는 제어부(550)는 수신 장치(200)를 기준으로 송신 장치(100)의 위치를 화살표로 표시할 수 있다. 여기서, 화살표의 길이가 수신 장치(200)와 송신 장치(100)의 거리를 나타내고, 화살표의 기울기가 수신 장치(200)를 기준으로 송신 장치(100)의 방향을 나타낼 수 있다. 이에 더하여, 제어부(550)는 오디오 재생부(560)를 통해 수신 장치(200)와 송신 장치(100)의 거리를 오디오 데이터로 재생할 수도 있다. 여기서, 제어부(550)는 알림음을 반복적으로 재생할 수 있다. 예를 들면, 제어부(550)는 수신 장치(200)와 송신 장치(100)의 거리에 따라, 알림음의 세기 또는 재생 주기 중 적어도 어느 하나를 조절할 수 있다. Subsequently, the control unit 550 outputs the position of the transmitting apparatus 100 in step 641. [ At this time, the control unit 550 can display the position of the transmitting apparatus 100 as a display screen through the display unit 570. For example, the control unit 550 can display the position of the transmitting apparatus 100 as coordinates on the basis of the receiving apparatus 200. Alternatively, the control unit 550 may display the position of the transmitting apparatus 100 with arrows on the basis of the receiving apparatus 200. Here, the length of the arrow indicates the distance between the receiving apparatus 200 and the transmitting apparatus 100, and the inclination of the arrows can indicate the direction of the transmitting apparatus 100 with respect to the receiving apparatus 200. In addition, the control unit 550 may reproduce the distance between the receiving apparatus 200 and the transmitting apparatus 100 as audio data through the audio reproducing unit 560. Here, the control unit 550 can repeatedly reproduce the alert sound. For example, the control unit 550 can adjust at least one of the strength of the notification sound or the reproduction cycle according to the distance between the reception device 200 and the transmission device 100. [

마지막으로, 입력부(510)에서 종료 키가 선택되면, 제어부(550)가 643단계에서 이를 감지한다. 그리고 제어부(550)는 645단계에서 무선 송신부(520)를 통해 종료 신호를 송신한다. 이 때 무선 송신부(520)는 근거리 통신 방식으로 정료 신호를 송신할 수 있다. 여기서, 무선 송신부(520)는 대략 447 MHz의 주파수 영역에서 종료 신호를 송신할 수 있다. Finally, when the end key is selected in the input unit 510, the controller 550 detects the end key in step 643. In step 645, the control unit 550 transmits a termination signal through the wireless transmission unit 520. [ At this time, the wireless transmission unit 520 can transmit the air pollution signal by the local communication method. Here, the radio transmitter 520 can transmit a termination signal in a frequency range of approximately 447 MHz.

한편, 643단계에서 종료 키가 선택되지 않으면, 제어부(550)는 635단계로 복귀한다. 즉 제어부(550)는 635단계 내지 643단계를 반복하여 수행한다. On the other hand, if the end key is not selected in step 643, the control unit 550 returns to step 635. [ That is, the controller 550 repeats steps 635 through 643.

본 발명에 따르면, 수신 장치(200)에서 송신 장치(100)의 위치를 용이하게 파악할 수 있다. 이 때 수신 장치(200)가 송신 장치(100)의 레이더 신호에 근거하여 송신 장치(100)의 위치를 결정함으로써, 송신 장치(100)의 위치에 대한 정확도가 보다 향상될 수 있다. 아울러, 수신 장치(200)가 송신 장치(100)의 위치를 출력함으로써, 수신 장치(200) 사용자의 편의성이 향상될 수 있다. According to the present invention, the position of the transmitting apparatus 100 can be easily grasped by the receiving apparatus 200. [ At this time, by determining the position of the transmitting apparatus 100 based on the radar signal of the transmitting apparatus 100, the accuracy of the position of the transmitting apparatus 100 can be further improved. In addition, since the receiving apparatus 200 outputs the position of the transmitting apparatus 100, convenience for the user of the receiving apparatus 200 can be improved.

한편, 본 명세서와 도면에 개시된 본 발명의 실시예들은 본 발명의 기술 내용을 쉽게 설명하고 본 발명의 이해를 돕기 위해 특정 예를 제시한 것일 뿐이며, 본 발명의 범위를 한정하고자 하는 것은 아니다. 즉 본 발명의 기술적 사상에 바탕을 둔 다른 변형 예들이 실시 가능하다는 것은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명한 것이다. It should be noted that the embodiments of the present invention disclosed in the present specification and drawings are only illustrative of the present invention in order to facilitate the understanding of the present invention and are not intended to limit the scope of the present invention. That is, it will be apparent to those skilled in the art that other modifications based on the technical idea of the present invention are possible.

10: 위치 추적 시스템
100: 송신 장치 200: 수신 장치
310: 무선 통신부 520: 무선 송신부
320: 레이더 모듈 530: 레이더 수신부10: Positioning system
100: transmitting apparatus 200: receiving apparatus
310 wireless communication unit 520 wireless transmission unit
320: Radar module 530: Radar receiver

Claims (20)

레이더 모듈을 갖는 송신 장치와 통신하는 수신 장치에 있어서,
레이더 신호를 수신하기 위한 수신부와,
상기 레이더 신호를 분석하여, 상기 송신 장치의 위치를 결정하기 위한 제어부와,
상기 송신 장치의 위치를 표시하기 위한 표시부를 포함하는 수신 장치. A receiving apparatus for communicating with a transmitting apparatus having a radar module,
A receiver for receiving a radar signal,
A controller for analyzing the radar signal to determine a position of the transmitting apparatus,
And a display unit for displaying the position of the transmitting apparatus. 제 1 항에 있어서,
상기 레이더 신호의 요청 신호를 송신하기 위한 송신부를 더 포함하는 수신 장치. The method according to claim 1,
And a transmitter for transmitting the request signal of the radar signal. 제 2 항에 있어서,
상기 요청 신호를 발생시키기 위한 요청 키를 포함하는 입력부를 더 포함하는 수신 장치. 3. The method of claim 2,
And an input unit including a request key for generating the request signal. 제 3 항에 있어서,
상기 송신 장치는 차량인 수신 장치.The method of claim 3,
Wherein the transmitting device is a vehicle. 제 4 항에 있어서,
상기 요청 신호는 상기 차량의 잠금 해제 신호이며,
상기 요청 키는 상기 잠금 해제 신호를 발생시키기 위한 해제 키인 수신 장치.5. The method of claim 4,
Wherein the request signal is an unlock signal of the vehicle,
Wherein the request key is an unlock key for generating the unlock signal. 제 4 항에 있어서,
상기 입력부는 상기 차량의 잠금 해제 신호를 발생시키기 위한 해제 키를 더 포함하는 수신 장치. 5. The method of claim 4,
Wherein the input unit further comprises a release key for generating an unlock signal of the vehicle. 제 3 항에 있어서,
상기 송신부는 상기 레이더 신호의 송신 종료를 위한 종료 신호를 송신하며,
상기 입력부는 상기 종료 신호를 발생시키기 위한 종료 키를 더 포함하는 수신 장치. The method of claim 3,
The transmission unit transmits a termination signal for terminating transmission of the radar signal,
Wherein the input unit further comprises an end key for generating the end signal. 제 1 항에 있어서, 상기 제어부는,
상기 송신 장치와의 거리 및 상기 송신 장치의 방향을 검출하여, 상기 송신 장치의 위치를 결정하는 수신 장치. The apparatus of claim 1,
A distance between the transmitting apparatus and a direction of the transmitting apparatus, and determines a position of the transmitting apparatus. 레이더 모듈을 갖는 송신 장치와 통신하는 수신 장치의 수신 방법에 있어서,
레이더 신호를 수신하는 과정과,
상기 레이더 신호를 분석하여, 상기 송신 장치의 위치를 결정하는 과정과,
상기 송신 장치의 위치를 표시하는 과정을 포함하는 수신 방법. A receiving method of a receiving apparatus for communicating with a transmitting apparatus having a radar module,
Receiving a radar signal,
Analyzing the radar signal to determine a position of the transmitting apparatus;
And displaying the location of the transmitting device. 제 9 항에 있어서, 상기 수신 과정은,
요청 신호를 송신하는 과정과,
상기 요청 신호에 대응하여, 상기 레이더 신호를 수신하는 과정을 포함하는 수신 방법. The method as claimed in claim 9,
Transmitting a request signal,
And receiving the radar signal in response to the request signal. 제 10 항에 있어서, 상기 송신 과정은,
요청 키가 선택되면, 상기 요청 신호를 송신하는 수신 방법. 11. The method of claim 10,
And if the request key is selected, transmitting the request signal. 제 11 항에 있어서,
상기 송신 장치는 차량인 수신 방법. 12. The method of claim 11,
Wherein the transmitting device is a vehicle. 제 12 항에 있어서,
상기 요청 신호는 상기 차량의 잠금 해제 신호이며,
상기 요청 키는 상기 잠금 해제 신호를 발생시키기 위한 해제 키인 수신 방법.13. The method of claim 12,
Wherein the request signal is an unlock signal of the vehicle,
Wherein the request key is a release key for generating the unlock signal. 제 11 항에 있어서,
종료 키가 선택되면, 상기 레이더 신호의 송진 종료를 위한 종료 신호를 송신하는 과정을 더 포함하는 수신 방법. 12. The method of claim 11,
And transmitting a termination signal for terminating the transmission of the radar signal when the termination key is selected. 제 9 항에 있어서, 상기 결정 과정은,
상기 송신 장치와의 거리 및 상기 송신 장치의 방향을 검출하여, 상기 송신 장치의 위치를 결정하는 수신 방법. 10. The method according to claim 9,
The distance to the transmitting apparatus and the direction of the transmitting apparatus to determine the position of the transmitting apparatus. 레이더 모듈을 갖는 차량의 송신 방법에 있어서,
잠금 모드 시, 요청 신호를 수신하는 과정과,
상기 요청 신호에 대응하여, 레이더 신호를 송신하는 과정을 포함하는 송신 방법. A method of transmitting a vehicle having a radar module,
Receiving a request signal in a lock mode;
And transmitting a radar signal corresponding to the request signal. 제 16 항에 있어서,
상기 요청 신호는 상기 차량의 잠금 해제 신호이며,
상기 송신 과정은,
상기 잠금 모드에서 잠금 해제 모드로 전환하는 과정과,
상기 레이더 신호를 송신하는 과정을 포함하는 송신 방법. 17. The method of claim 16,
Wherein the request signal is an unlock signal of the vehicle,
The transmitting process includes:
Switching from the lock mode to the lock release mode,
And transmitting the radar signal. 제 16 항에 있어서,
종료 신호를 수신하는 과정과,
상기 종료 신호에 대응하여, 상기 레이더 신호의 송신을 종료하는 과정을 더 포함하는 송신 방법. 17. The method of claim 16,
Receiving a termination signal,
And terminating transmission of the radar signal in response to the termination signal. 제 16 항에 있어서,
상기 차량 시동 시, 상기 레이더 신호의 송신을 종료하는 과정을 더 포함하는 송신 방법. 17. The method of claim 16,
And terminating the transmission of the radar signal when the vehicle is started. 제 16 항에 있어서, 상기 송신 과정은,
주기적으로 수행되는 송신 방법. 17. The method of claim 16,
A transmission method performed periodically.
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