KR20120057157A - 전자식 조향 장치의 전자 제어기 전원단 구조 및 이의 제어 방법 - Google Patents

전자식 조향 장치의 전자 제어기 전원단 구조 및 이의 제어 방법 Download PDF

Info

Publication number
KR20120057157A
KR20120057157A KR1020100118775A KR20100118775A KR20120057157A KR 20120057157 A KR20120057157 A KR 20120057157A KR 1020100118775 A KR1020100118775 A KR 1020100118775A KR 20100118775 A KR20100118775 A KR 20100118775A KR 20120057157 A KR20120057157 A KR 20120057157A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
voltage
ignition
mdps
battery
driving
Prior art date
Application number
KR1020100118775A
Other languages
English (en)
Other versions
KR101697787B1 (ko
Inventor
이태희
Original Assignee
현대모비스 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 현대모비스 주식회사 filed Critical 현대모비스 주식회사
Priority to KR1020100118775A priority Critical patent/KR101697787B1/ko
Publication of KR20120057157A publication Critical patent/KR20120057157A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR101697787B1 publication Critical patent/KR101697787B1/ko

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D6/00—Arrangements for automatically controlling steering depending on driving conditions sensed and responded to, e.g. control circuits
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R16/00—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for
    • B60R16/02—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements
    • B60R16/023—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements for transmission of signals between vehicle parts or subsystems
    • B60R16/0231—Circuits relating to the driving or the functioning of the vehicle
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R16/00—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for
    • B60R16/02—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements
    • B60R16/03—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements for supply of electrical power to vehicle subsystems or for
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D5/00—Power-assisted or power-driven steering
    • B62D5/04—Power-assisted or power-driven steering electrical, e.g. using an electric servo-motor connected to, or forming part of, the steering gear
    • B62D5/0457—Power-assisted or power-driven steering electrical, e.g. using an electric servo-motor connected to, or forming part of, the steering gear characterised by control features of the drive means as such
    • B62D5/0481—Power-assisted or power-driven steering electrical, e.g. using an electric servo-motor connected to, or forming part of, the steering gear characterised by control features of the drive means as such monitoring the steering system, e.g. failures

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Power Steering Mechanism (AREA)

Abstract

본 발명은 전자식 조향 장치의 전자 제어기 전원단 구조 및 이의 제어 방법에 관한 것으로, 해결하고자 하는 기술적 과제는 웨이크업 신호를 수신하지 못하는 상황에서 이그니션 온 신호를 통해 조향 장치를 정상 구동 시킬 수 있으며, 배터리의 전압이 정상적으로 인가되지 않을 경우에 경고등을 점등하여 운전자에게 이상여부를 알릴 수 있으므로 조향 장치의 안전성을 증가시키는데 있다.
이를 위해 본 발명은 도미넌트 ECU에서 송신된 웨이크업을 위한 신호를 캔 통신단에서 수신되었는지 여부를 확인하는 웨이크 업 확인 단계와, 웨이크 업 확인 단계에서 웨이크 업 신호가 감지되지 않으면, 이그니션 온 되었는지 여부를 확인하는 제1이그니션 온 확인 단계와, 이그니션 온 확인 단계에서 이그니션 온된 것으로 확인되면, 이그니션 전압에 의해서 레귤레이터를 온 시킴으로써, 레귤레이터가 이그니션 전압을 변환하여 MDPS의 마이컴으로 인가하는 제1마이컴 구동 단계와, 이그니션 전압에 의해서 마이컴이 구동되면, 배터리 전압이 인가되고 있는지 여부를 확인하는 제1배터리 전압 감지 단계 및 제1배터리 전압 감지 단계에서 배터리 전압이 인가되고 있는 것으로 확인 되면 MDPS를 구동시키는 MDPS 구동 단계를 개시한다.

Description

전자식 조향 장치의 전자 제어기 전원단 구조 및 이의 제어 방법{STRUCTURE OF ELECTRICAL CONTROL UNIT POWER SOURCE FOR MOTOR DRIVEN POWER STEERING AND CONTROL METHOD THEREOF}
본 발명은 전자식 조향 장치의 전자 제어기 전원단 구조 및 이의 제어 방법에 관한 것으로서, 보다 자세하게는 웨이크업 신호가 수신되면 차량이 시동 되기 이전에 전자식 조향 장치의 전자 제어기를 구동시킴과 동시에 이상 여부를 판단하여 차량 시동과 동시에 MDPS가 바로 구동되도록 제어하여 조향성 및 안정성을 향상시킬 수 있는 전자식 조향 장치의 전자 제어기 전원단 구조 및 이의 제어 방법에 관한 것이다.
일반적으로, 차량은 차량 시동 후에 차량에 장착되는 전자식 조향 장치(이하"MDPS"; Motor Driven Power Steering)의 전자 제어기(이하 "ECU"; Electrical Control Unit)의 이상 여부를 판단하여, 차량이 주행하기 이전에 MDPS의 정상 구동 가능 여부를 클러스터를 통해 운전자에게 알림으로써, 차량의 조향성 및 안정성을 향상시킬 수 있다.
그러나 이와 같은 차량은 차량의 시동 직후 MDPS가 구동을 준비하고, MDPS ECU의 정상 구동 여부를 판단하게 되는데, MDPS 구동 준비가 완료되고, MDPS 이상 여부를 운전자에게 알리기 위해서 일정 시간의 지연이 발생된다. 즉, 차량 시동 후에 MDPS의 정상 또는 이상 여부를 인지하기 위해서 일정 지연 시간이 소요되며, 시동 이후 MDPS가 구동 준비되기 이전에 주행을 시작할 경우 조향이 용이하지 않을 수 있다.
본 발명은 상술한 종래의 문제점을 극복하기 위한 것으로서, 본 발명의 목적은 웨이크업 신호가 수신되면 차량이 시동 되기 이전에 전자식 조향 장치의 전자 제어기를 구동시킴과 동시에 이상 여부를 판단하여 차량 시동과 동시에 MDPS가 바로 구동되도록 제어하여 조향성 및 안정성을 향상시킬 수 있는 전자식 조향 장치의 전자 제어기 전원단 구조 및 이의 제어 방법을 제공하는데 있다.
또한, 본 발명의 다른 목적은 웨이크업 신호가 수신이 되지 않는 상황에서는 이그니션 온 신호에 의해서 전자식 조향 장치의 전자 제어기 전원단 구조를 구동 준비 상태로 유지하여, 배터리 전압이 인가되면 전자 제어기 및 MDPS의 구동이 정상 구동시킴으로써, 조향 성능을 향상 수 있는 전자식 조향 장치의 전자 제어기 전원단 구조 및 이의 제어 방법을 제공하는데 있다.
또한, 본 발명의 다른 목적은 배터리 전압에 이상이 발생하였을 경우에는 경고등을 점등하여 운전자에게 이를 알림으로써, 배터리 및 배터리 전압을 공급하는 라인의 체크를 유도함으로써 차량의 안전성을 향상시킬 수 있는 전자식 조향 장치의 전자 제어기 전원단 구조 및 이의 제어 방법을 제공하는데 있다.
상기한 목적을 달성하기 위해 본 발명에 의한 전자식 조향 장치의 전자 제어기 전원단 구조 및 이의 제어 방법은 도미넌트 ECU에서 송신된 웨이크업을 위한 신호를 캔 통신단에서 수신되었는지 여부를 확인하는 웨이크 업 확인 단계와, 상기 웨이크 업 확인 단계에서 웨이크 업 신호가 감지되지 않으면, 이그니션 온 되었는지 여부를 확인하는 제1이그니션 온 확인 단계와, 상기 이그니션 온 확인 단계에서 이그니션 온된 것으로 확인되면, 이그니션 전압에 의해서 상기 레귤레이터를 온 시킴으로써, 상기 레귤레이터가 상기 이그니션 전압을 변환하여 MDPS의 마이컴으로 인가하는 제1마이컴 구동 단계와, 상기 이그니션 전압에 의해서 마이컴이 구동되면, 배터리 전압이 인가되고 있는지 여부를 확인하는 제1배터리 전압 감지 단계 및, 상기 제1배터리 전압 감지 단계에서 배터리 전압이 인가되고 있는 것으로 확인 되면 MDPS를 구동시키는 MDPS 구동 단계를 포함할 수 있다.
상기 웨이크 업 확인 단계에서 상기 웨이크 업 신호가 감지되면, 배터리에서 전압이 인가되는지 여부를 확인하는 제2배터리 전압 감지 단계와, 상기 배터리에서 전압이 인가되면, 상기 캔 통신단에서 인가되는 신호에 의해서 레귤레이터를 온 시킴으로써, 상기 레귤레이터가 상기 배터리에서 인가되는 전압을 변환하여 MDPS의 마이컴으로 인가하는 제2마이컴 구동 단계 및, 상기 마이컴이 전압을 인가받아 구동될 때, 이그니션 온 되었는지 여부를 확인하는 제2이그니션 온 확인 단계를 더 포함할 수 있다.
상기 제2이그니션 온 확인 단계에서 이그니션 온 된 것으로 확인 되면, MDPS를 구동시키는 상기 MDPS 구동 단계를 실행할 수 있다.
상기 제1배터리 전압 감지 단계에서 배터리 전압이 인가되지 않는 것으로 확인 되면, 경고등을 점등하고 MDPS 구동을 제한하여 비상 조향 모드로 구동하는 페일 세이프 단계를 실행할 수 있다.
상기 페일 세이프 단계 이후에 이그니션 온 상태 여부와, 배터리 전압이 인가되는지 여부를 확인하여, 이그니션 온 되고 배터리 전압이 인가되고 있다면, 경고등을 점멸 하고 MDPS를 구동시키는 상기 MDPS 구동 단계를 실행할 수 있다.
또한, 상기한 목적을 달성하기 위해 본 발명에 의한 전자식 조향 장치의 전자 제어기 전원단 구조 및 이의 제어 방법은 배터리 전원 및 이그니션 전원과 전기적으로 연결되어, 배터리 전압 또는 이그니션 전압을 인가받아 전압을 변환하는 레귤레이터 전원단와, 상기 레귤레이터 전원단과 전기적으로 연결되어, 상기 레귤레이터 전원단에서 인가되는 전원에 의해서 구동되는 MDPS 마이컴와, 상기 배터리 전원과 상기 이그니션 전원과 전기적으로 연결되어, 상기 배터리 전압과 이그니션 전압을 감시하여, 상기 MDPS 마이컴으로 전압 이상 여부를 알리는 전압 감시단 및 도미넌트 ECU와의 캔 통신으로 웨이크업 여부를 감지하여 상기 레귤레이터 전원단의 구동을 제어하는 캔 통신단을 포함할 수 있다.
상기 레귤레이터 전원단은 상기 배터리 전원이 인가되지 않으면, 상기 이그니션 전압을 변환하여 상기 MDPS 마이컴을 구동시키기 위한 전압을 인가하여, 상기 MDPS 마이컴을 페일 세이프 구동 모드로 동작 시킬 수 있다.
상기 MDPS 마이컴은 상기 전압 감시단에서 상기 배터리 전압이 비정상인 것으로 판단한 신호가 인가되면, 상기 배터리 전원 이상을 운전자에게 알리기 위해 경고등을 점등시킬 수 있다.
본 발명에 의한 전자식 조향 장치의 전자 제어기 전원단 구조 및 이의 제어 방법은 웨이크업 신호가 수신되면 차량이 시동 되기 이전에 전자식 조향 장치의 전자 제어기를 구동시킴과 동시에 이상 여부를 판단하여 차량 시동과 동시에 MDPS가 바로 구동되도록 제어하여 조향성 및 안정성을 향상시킬 수 있게 된다.
또한 본 발명에 의한 전자식 조향 장치의 전자 제어기 전원단 구조 및 이의 제어 방법은 웨이크업 신호가 수신이 되지 않는 상황에서는 이그니션 온 신호에 의해서 전자식 조향 장치의 전자 제어기 전원단 구조를 구동 준비 상태로 유지하여, 배터리 전압이 인가되면 전자 제어기 및 MDPS의 구동이 정상 구동시킴으로써, 조향 성능을 향상 수 있게 된다.
또한 본 발명에 의한 전자식 조향 장치의 전자 제어기 전원단 구조 및 이의 제어 방법은 배터리 전압에 이상이 발생하였을 경우에는 경고등을 점등하여 운전자에게 이를 알림으로써, 배터리 및 배터리 전압을 공급하는 라인의 체크를 유도함으로써 차량의 안전성을 향상시킬 수 있게 된다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 전자식 조향 장치의 전자 제어기 전원단 구조를 도시한 블록도이다.
도 2 내지 도 4는 도 1의 전자식 조향 장치의 전자 제어기 전원단 구조의 제어방법을 도시한 순서도이다.
본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명을 용이하게 실시할 수 있을 정도로 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명하면 다음과 같다. 여기서, 명세서 전체를 통하여 유사한 구성 및 동작을 갖는 부분에 대해서는 동일한 도면 부호를 붙였다.
도 1을 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른 전자식 조향 장치의 전자 제어기 전원단 구조를 도시한 블록도가 도시되어 있다.
도 1에서 도시된 바와 같이 전자식 조향 장치의 전자 제어기 전원단 구조 및 이의 제어 방법은 배터리 전원(VB) 및 이그니션 전원(VI)과 전기적으로 연결되어, 배터리 전압 또는 이그니션 전압을 인가받아 전압을 변환하는 레귤레이터 전원단(110)과, 레귤레이터 전원단(110)과 전기적으로 연결되어 레귤레이터 전원단(110)에서 인가되는 전원에 의해서 구동되는 MDPS 마이컴(140), 배터리 전원(VB)과 이그니션 전원(VI)과 전기적으로 연결되어, 배터리 전압과 이그니션 전압을 감시하여, MDPS 마이컴(140)으로 전압 이상 여부를 알리는 전압 감시단(120) 및 도미넌트 ECU(DE)와의 캔 통신으로 웨이크업(Wake-up) 여부를 감지하여 레귤레이터 전원단(110)의 구동을 제어하는 캔 통신단(140)을 포함한다.
상기 레귤레이터 전원단(110)은 전압 변환부(111a)와 구동 스위치(111b)로 이루어진 레귤레이터 IC(111)와, 역 전압인가를 방지하기위한 제1다이오드(D1), 제2다이오드(D2), 제3다이오드(D4) 및 제5다이오드(D5)로 이루어진다.
우선, 레귤레이터 IC(111)의 전압 변환부(111a)는 배터리 전압 또는 이그니션 전압을 인가받아 MDPS 마이컴(140)을 구동시키기 위한 전압(Vr)으로 변환하여, MDPS 마이컴(140)으로 인가한다.
그리고 제1다이오드(D1)는 배터리 전원(VB)과 레귤레이터 IC(111)의 전압 변환부(111a) 사이에 전기적으로 연결되어, 배터리 전원(VB)의 배터리 전압이 인가되면, 레귤레이터 IC(111)의 전압 변환부(111a)로 전달한다.
그리고 제2다이오드(D2)는 이그니션 전원(VI)과 레귤레이터 IC(111)의 전압 변환부(111a)사이에 전기적으로 연결되어, 이그니션 전원(VI)의 이그니션 전압이 인가되면 레귤레이터 IC(111)의 전압 변환부(111a)로 전달한다.
그리고 제3다이오드(D3)는 이그니션 전원(VI)과 레귤레이터 IC(111)의 구동 스위치(111b)사이에 전기적으로 연결되어, 이그니션 전원(VI)에서 이그니션 전압이 인가되면 이를 구동 스위치(111b)로 전달한다. 이때 구동 스위치(111b)는 이그니션 전압을 인가받아 온 된다. 그리고 이와 같이 레귤레이터 IC(111)의 구동 스위치(111b)가 온 되면, 전압 변환부(111a)는 인가되는 배터리 전압 또는 이그니션 전압을 변환하여 MDPS 마이컴(140)으로 공급한다.
그리고 제4다이오드(D4)는 캔 통신단(130)과 레귤레이터 IC(111)의 구동 스위치(111b)사이에 전기적으로 연결되어, 캔 통신단(130)에서 웨이크 업 신호(Swu)가 감지될 때 인가되는 감지 신호(Sse)를 구동 스위치(111b)로 전달한다. 이때 구동 스위치(111b)는 감지 신호(Sse)를 인가받아 온 된다.
그리고 제5다이오드(D5)는 MDPS 마이컴(140)과 레귤레이터 IC(111)의 구동 스위치(111b)사이에 전기적으로 연결되어, MDPS 마이컴(140)에서 인가되는 안정화 신호(Sm)를 구동 스위치(111b)로 인가한다. 여기서 안정화 신호(Sm)는 감지 신호(Sse) 또는 이그니션 전압에 의해서 구동 스위치(111b)가 온 상태일 경우에, 감지 신호(Sse) 또는 이그니션 전압의 흔들림에 의해서 구동 스위치(111b)가 오프 되어 전압 변환부(111a)의 구동이 정지되는 것을 방지하기 위해서 MDPS 마이컴(140)에서 인가되는 안정화된 신호이다.
상기 전압 감시단(120)은 배터리 전원(VB)에서 배터리 전압이 인가되는지 여부를 감지하는 배터리 전압 감지부(121)와, 이그니션 전원(VI)에서 이그니션 전압이 인가되는 이그니션 온 상태인지 여부를 감지하는 이그니션 전압 감지부(122)로 이루어진다. 이러한 전압 감시단(120)은 정상적인 배터리 전압이 감지되는지 여부에 대한 신호인 배터리 신호(Svb)를 MDPS 마이컴(140)으로 인가하고, 이그니션 온상태가 되었는지 여부에 대한 신호인 이그니션 신호(Svi)를 MDPS 마이컴(140)으로 인가한다.
상기 캔 통신단(130)은 도미넌트 ECU(DE)와 캔 통신을 통해 웨이크업(Wake up)발생시 웨이크업 신호(Swu)를 수신하고, 웨이크업 신호(Swu)를 수신하면 MDPS 마이컴(140)을 구동시키기 위한 전압을 공급하기 위해서, 감지 신호(Ss)를 제4다이오드(D4)를 통해 레귤레이터 IC(111)로 인가하여, 구동 스위치(111b)를 온 시켜서 레귤레이터 IC(111)가 구동되어 전압을 MDPS 마이컴(140)로 공급하도록 한다.
상기 MDPS 마이컴(140)은 레귤레이터 전원단(110)에서 전압이 공급되면, 구동된다. 이러한 MDPS 마이컴(140)은 전압 감시단(120)에서 배터리 신호(Svb)와 이그니션 신호(Svi)를 인가받아, 배터리 전압 및 이그니션 전압이 공급되는지 공급되지 않는지 여부를 알 수 있다. 그리고 MDPS 마이컴(140)은 캔 통신단(130)이 도미넌트 ECU(DE)와 캔 통신을 하는지 여부에 대한 캔 통신 신호(Sca)를 수신 받는다.
이러한 MDPS 마이컴(140)은 캔 통신 신호(Sca)나 이그니션 신호(Svi)가 인가되면, 레귤레이터 전원단(110)이 구동되도록 제어하는 구동 스위치(111b)로 인가되는 신호가 흔들려서 오프 되는 것을 방지하기 위해서 구동 스위치(111b)를 온 상태로 유지시키기 위한 안정된 전압인 안정화 신호(Sm)를 인가한다.
또한 MDPS 마이컴(140)은 경고등(150)과 전기적으로 연결되며, 인가받은 배터리 신호(Svb)를 통해 배터리 전압이 비정상인 것으로 판단되면 경고등(150)을 점등하여 운전자에게 배터리 전압 이상 여부를 알릴 수 있다.
그리고 도 2 내지 도 4를 참조하면 도 1의 전자식 조향 장치의 전자 제어기 전원단 구조의 제어 방법이 도시되어 있다. 이하에서는 도 2 내지 도 4의 전자식 조향 장치의 전자 제어기 전원단 구조의 제어 방법을 도 1의 전자식 조향 장치의 전자 제어기 전원단 구조를 참조하여 설명하고자 한다.
우선, 전자식 조향 장치의 전자 제어기 전원단 구조의 제어방법은 캔 통신단(130)이 도미넌트 ECU(DE)에서 각 전자 제어기를 웨이크업 시키기 위해 송신하는 웨이크업 신호(Swu)를 정상적으로 수신할 수 있으며, 배터리 전원(VB)이 정상적으로 인가될 때의 전자식 조향 장치의 전자 제어기 전원단 구조의 동작인 정상 제어 단계(S1)를 포함한다.
또한, 전자식 조향 장치의 전자 제어기 전원단 구조의 제어방법은 캔 통신단(130)이 도미넌트 ECU(DE)에서 각 전자 제어기를 웨이크업 시키기 위해 송신하는 웨이크업 신호(Swu)를 정상적으로 수신할 수 없을 때의 전자식 조향 장치의 전자 제어기 전원단 구조의 동작인 웨이크업 신호 이상시 제어 단계(S2)를 포함한다.
또한, 전자식 조향 장치의 전자 제어기 전원단 구조의 제어방법은 배터리 전원(VB)이 방전되거나, 배터리 전원(VB)을 전자식 조향 장치의 전자 제어기 전원단 구조로 공급하는 라인이 단선되거나 이상이 발생되어 배터리 전원(VB)이 정상적으로 공급되지 않을 때의 전자식 조향 장치의 전자 제어기 전원단 구조의 동작인 배터리 전원 이상시 제어 단계(S3)를 포함한다.
또한, 전자식 조향 장치의 전자 제어기 전원단 구조의 제어 방법은 MDPS를 정상 구동시키는 MDPS 구동 단계(S4)와, 차량의 시동이 오프된 것으로 판단한 경우에 전자식 조향 장치의 전자 제어기 전원단 구조의 동작인 오프 제어 단계(S5)를 포함한다.
우선, 정상 제어 단계(S1)는 도미넌트 ECU(DE)가 리모컨 컨트롤러 키와 같은 외부 조작 신호를 감지하면, 차량의 구동을 제어하는 각 전자제어기(ECU; Electrical Control Unit)를 웨이크업 시키기 위해서 송신하는 신호를 캔 통신단(130)에서 수신되었는지 여부를 확인하는 웨이크업 확인 단계(S11)를 실행한다.
여기서 도미넌트 ECU(DE)가 각 전자 제어기를 웨이크업 시키기 위해 송신하는 신호에 의해서, 차량이 시동되기 이전에 전자식 조향 장치(이하"MDPS"; Motor Driven Power Steering)의 전자 제어기(100)를 구동 준비시킴으로써, 시동과 동시에 MDPS가 바로 구동되어 최적의 조향 성을 제공할 수 있다.
이러한 웨이크업 확인 단계(S11)에서 웨이크업 신호가 감지되면, 전압 감시단(120)의 배터리 전압 감지부(121)에서는 배터리 전원(VB)에서 배터리 전압을 감지하고, 배터리 전압에 대한 신호인 배터리 신호(Svb)를 MDPS 마이컴(140)으로 송신하는 제2배터리 전압 감지 단계(S12)를 실행한다. 이러한 제2배터리 전압 감지 단계(S12)에서 MDPS 마이컴(140)은 배터리 신호(Svb)를 통해 전압 감시단(120)에서 감지된 배터리 전압이 정상인지, 단선이나 방전에 의해 비정상적인 전압이 인가되는지 여부를 판단한다.
그리고 제2배터리 전압 감지 단계(S12)에서 정상적인 배터리 전압이 인가되고 있는 것으로 판단되면, 캔 통신단(130)에서는 레귤레이터 IC(111)를 구동시키기 위해서 구동 스위치(111b)를 온 시키는 감지 신호(Sse)를 공급하여, 레귤레이터 IC(111)를 온 시킴(S13)으로써 레귤레이터 IC(111)가 배터리 전원(VB)을 변환하여 MDPS 마이컴(140)으로 전압을 공급하여 구동 준비시키는 제2마이컴 구동 단계(S14)를 실행한다.
그리고 배터리 전압을 공급받아 구동되는 MDPS 마이컴(140)은 감지 신호(Sse)의 신호가 변환되거나 흔들려서 레귤레이터 전원단(110)이 구동이 정지되는 것을 방지하기 위해서, 안정되게 레귤레이터 전원단(110)을 온 상태로 유지시키는 안정된 전압인 안정화 신호(Sm)를 인가하는 전압 안정화 신호 인가 단계(S15)를 실행한다.
그리고 이와 같이 MDPS 마이컴(140)이 배터리 전압을 인가받아 구동 준비 상태에 있을 때, 이그니션 온 되어 전압 감시단(120)의 이그니션 전압 감지부(122)에서 이그니션 전압이 감지되는지 여부를 확인하는 제2이그니션 온 확인 단계(S16)를 실행한다. 그리고 제2이그니션 온 확인 단계(S16)에서는 이그니션 전압 감지부(122)에서 이그니션 전압이 감지되면, 차속 및 운전자 조타 제어 등에 의해서 MDPS를 구동시키는 MDPS 구동 단계(S4)를 실행한다. 그리고 이와 같이 MDPS 마이컴(140)이 배터리 전압을 인가받아 구동 준비 상태에 있을 때, 이그니션 온 되지 않는다면 차량의 시동이 오프된 것으로 판단한 경우에 전자식 조향 장치의 전자 제어기 전원단 구조의 동작인 오프 제어 단계(S5)를 실행한다.
그리고 웨이크업 신호 이상시 제어 단계(S2)는 웨이크업 확인 단계(S11)에서 웨이크업 신호가 감지되지 않거나, 제2배터리 전압 감지 단계(S12)에서 정상적인 배터리 전압이 인가되지 않으면 실행된다. 이러한 웨이크업 신호 이상시 제어 단계(S2)에서는 전압 감시단(120)의 이그니션 전압 감지부(122)에서 이그니션 전압이 감지되는지 여부를 통해 이그니션 전원(VI)에서 이그니션 전압이 인가되는지 여부를 확인하는 제1이그니션 온 확인 단계(S21)를 실행한다.
그리고 제1이그니션 온 확인 단계(S21)에서는 이그니션 전원(VI)에서 이그니션 전압이 인가되고 있는 것으로 확인 되면, 이그니션 전압을 통해 레귤레이터 IC(111)를 온 시킴(S22)으로써 레귤레이터 IC(111)가 이그니션 전압을 변환하여 MDPS 마이컴(140)으로 전압을 공급하여 구동 준비시키는 제1마이컴 구동 단계(S23)를 실행한다. 즉, 웨이크업 신호 이상시 제어 단계(S2)에서는 웨이크업 신호가 인가되지 않아도 이그니션 온 되면, 이그니션 전원을 통해서 마이컴을 구동 준비시킬 수 있다.
그리고 이그니션 전압을 공급받아 구동되는 MDPS 마이컴(140)은 이그니션 전압이 변환되거나 흔들려서 레귤레이터 전원단(110)이 구동이 정지되는 것을 방지하기 위해서, 안정되게 레귤레이터 전원단(110)을 온 상태로 유지시키는 안정된 전압인 안정화 신호(Sm)를 인가하는 전압 안정화 신호 인가 단계(S24)를 실행한다.
그리고 이와 같이 MDPS 마이컴(140)이 이그니션 전압을 인가받아 구동 준비 상태에 있을 때, 배터리 전압이 정상적으로 인가되고 있는지 확인(S25)하여, 배터리 전압이 정상적으로 인가되고 있다면, 배터리 전압을 레귤레이터 전원단(110)을 통해 변환하여 MDPS 마이컴(140)으로 인가(S26)하고 차속 및 운전자 조타 제어 등에 의해서 MDPS를 구동시키는 MDPS 구동 단계(S4)를 실행한다.
또한 MDPS 마이컴(140)이 이그니션 전압을 인가받아 구동 준비 상태에 있을 때, 배터리 전압이 정상적으로 인가되고 있는지 확인(S25)하여, 배터리 전압이 단선 또는 방전등으로 인해서 정상적으로 인가되지 않는 것으로 판단되면, 배터리 전원 이상시 제어 단계(S3)를 실행한다.
우선 배터리 전원 이상시 제어 단계(S3)는 운전자에게 배터리 전원(VB)이상여부를 알리기 위해서 경고등(150)을 점등(S32)시키고, MDPS의 구동을 제한하여, 조향장치를 구동시킴으로써 운전자의 조타력을 기계적인 장치의 조향으로만 제공하여, 비상 조향 모드로 구동시키는 페일 세이프 단계(S33)를 실행한다.
그리고 비상 조향 모드로 구동하던 조향 장치로, 정상적으로 배터리 전압이 인가되면 일시적으로 배터리 전압 인가에 오류가 발생되었던 것으로 판단하여 경고등(150)을 점멸(S36) 시킨다. 이를 위해서 비상 조향 모드로 구동하던 조향 장치로 배터리 전압이 정상적으로 인가되는지 여부를 확인하는 배터리 전압 확인 단계(S35)를 실행하며, 배터리 전압이 인가되지 않으면 경고등이 점등된 상태로 유지하여 운전자에게 배터리 전원을 체크하도록 유도한다.
그리고 배터리 전압 확인 이전에 운전자가 시동을 오프 후에 재시동할 수 있으므로 이그니션 전압(S34)이 정상적으로 인가되는지 여부를 먼저 확인(S34)한다. 즉, 비상 조향 모드로 구동하던 조향 장치가 이그니션 온 상태로 정상적인 배터리 전압이 인가(S34, 35)되면, 경고등(150)을 점멸시키고 MDPS 구동 단계(S4)를 실행한다.
그리고 오프 제어 단계(S5)는 이그니션 온 되지 않은 차량의 시동이 오프 상태인 것으로 판단 후에 제어 단계로, 우선 시동 오프로 인해 각 전자 제어기의 구동을 정지시키기 위해서 도미넌트 ECU(DE)가 오프 신호를 각 전자 제어기로 전송(S51)한다. 그리고 이때 캔 통신단(130)은 오프 신호를 수신하여, 레귤레이터 전원단(110)의 구동 스위치(111b)를 오프 시키기 위한 신호를 레귤레이터 전원단(110)로 인가(S52)한다. 이와 같이 구동 스위치(111b)가 오프 되면, 레귤레이터 전원단(110)의 구동이 정지되면서 MDPS 마이컴(140)으로 인가되던 전압이 차단(S53)되어, MDPS 마이컴(140)은 다운(S54)된다.
이와 같이 시동이 오프 되면, 도미넌트 ECU(DE)이외의 각 전자제어기가 오프 되어 캔 통신 역시 오프상태로 유지됨과 동시에 MDPS 마이컴(140)이 다운되어 전자식 조향 장치의 전자 제어기 전원단 구조도 구동 정지(S55)된다.
이와 같은 전자식 조향 장치의 전자 제어기 전원단 구조 및 이의 제어 방법은 웨이크 업 신호를 수신하고 배터리 전압이 정상일 경우 전자식 조향 장치의 전자 제어기 전원단 구조를 구동 준비 상태로 유지함으로써, 이그니션 온과 동시에 운전자에게 최적의 조향 성능을 제공할 수 있다.
또한 전자식 조향 장치의 전자 제어기 전원단 구조 및 이의 제어 방법은 웨이크업 신호가 수신이 되지 않는 상황에서는 이그니션 온 신호에 의해서 전자식 조향 장치의 전자 제어기 전원단 구조를 구동 준비 상태로 유지하여, 배터리 전압이 인가되면 전자 제어기 및 MDPS의 구동이 정상 구동시킴으로써, 조향 성능을 향상 시킬 수 있다.
또한 전자식 조향 장치의 전자 제어기 전원단 구조 및 이의 제어 방법은 배터리 전압에 이상이 발생하였을 경우에는 경고등을 점등하여 운전자에게 이를 알림으로써, 배터리 및 배터리 전압을 공급하는 라인의 체크를 유도함으로써 차량의 안전성을 향상시킬 수 있습니다.
이상에서 설명한 것은 본 발명에 의한 전자식 조향 장치의 전자 제어기 전원단 구조 및 이의 제어 방법을 실시하기 위한 하나의 실 시예에 불과한 것으로서, 본 발명은 상기한 실 시예에 한정되지 않고, 이하의 특허청구범위에서 청구하는 바와 같이 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변경 실시가 가능한 범위까지 본 발명의 기술적 정신이 있다고 할 것이다.
110; 레귤레이터 전원단 111; 레귤레이터 IC
120; 전압 감시단 130; 캔 통신단
140; MDPS의 마이컴 150; 경고등

Claims (8)

  1. 도미넌트 ECU에서 송신된 웨이크업을 위한 신호를 캔 통신단에서 수신되었는지 여부를 확인하는 웨이크 업 확인 단계;
    상기 웨이크 업 확인 단계에서 웨이크 업 신호가 감지되지 않으면, 이그니션 온 되었는지 여부를 확인하는 제1이그니션 온 확인 단계;
    상기 이그니션 온 확인 단계에서 이그니션 온된 것으로 확인되면, 이그니션 전압에 의해서 상기 레귤레이터를 온 시킴으로써, 상기 레귤레이터가 상기 이그니션 전압을 변환하여 MDPS의 마이컴으로 인가하는 제1마이컴 구동 단계;
    상기 이그니션 전압에 의해서 마이컴이 구동되면, 배터리 전압이 인가되고 있는지 여부를 확인하는 제1배터리 전압 감지 단계; 및
    상기 제1배터리 전압 감지 단계에서 배터리 전압이 인가되고 있는 것으로 확인 되면 MDPS를 구동시키는 MDPS 구동 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 전자식 조향 장치의 전자 제어기 전원단 구조의 제어 방법.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 웨이크 업 확인 단계에서 상기 웨이크 업 신호가 감지되면, 배터리에서 전압이 인가되는지 여부를 확인하는 제2배터리 전압 감지 단계;
    상기 배터리에서 전압이 인가되면, 상기 캔 통신단에서 인가되는 신호에 의해서 레귤레이터를 온 시킴으로써, 상기 레귤레이터가 상기 배터리에서 인가되는 전압을 변환하여 MDPS의 마이컴으로 인가하는 제2마이컴 구동 단계; 및
    상기 마이컴이 전압을 인가받아 구동될 때, 이그니션 온 되었는지 여부를 확인하는 제2이그니션 온 확인 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 전자식 조향 장치의 전자 제어기 전원단 구조의 제어 방법.
  3. 청구항 2에 있어서,
    상기 제2이그니션 온 확인 단계에서 이그니션 온 된 것으로 확인 되면, MDPS를 구동시키는 상기 MDPS 구동 단계를 실행하는 것을 특징으로 하는 전자식 조향 장치의 전자 제어기 전원단 구조의 제어 방법.
  4. 청구항 1에 있어서,
    상기 제1배터리 전압 감지 단계에서 배터리 전압이 인가되지 않는 것으로 확인 되면, 경고등을 점등하고 MDPS 구동을 제한하여 비상 조향 모드로 구동하는 페일 세이프 단계를 실행하는 것을 특징으로 하는 전자식 조향 장치의 전자 제어기 전원단 구조의 제어 방법.
  5. 청구항 4에 있어서,
    상기 페일 세이프 단계 이후에 이그니션 온 상태 여부와, 배터리 전압이 인가되는지 여부를 확인하여, 이그니션 온 되고 배터리 전압이 인가되고 있다면, 경고등을 점멸 하고 MDPS를 구동시키는 상기 MDPS 구동 단계를 실행하는 것을 특징으로 하는 전자식 조향 장치의 전자 제어기 전원단 구조의 제어 방법.
  6. 배터리 전원 및 이그니션 전원과 전기적으로 연결되어, 배터리 전압 또는 이그니션 전압을 인가받아 전압을 변환하는 레귤레이터 전원단;
    상기 레귤레이터 전원단과 전기적으로 연결되어, 상기 레귤레이터 전원단에서 인가되는 전원에 의해서 구동되는 MDPS 마이컴;
    상기 배터리 전원과 상기 이그니션 전원과 전기적으로 연결되어, 상기 배터리 전압과 이그니션 전압을 감시하여, 상기 MDPS 마이컴으로 전압 이상 여부를 알리는 전압 감시단; 및
    도미넌트 ECU와의 캔 통신으로 웨이크업 여부를 감지하여 상기 레귤레이터 전원단의 구동을 제어하는 캔 통신단을 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 전자식 조향 장치의 전자 제어기 전원단 구조.
  7. 청구항 6에 있어서,
    상기 레귤레이터 전원단은 상기 배터리 전원이 인가되지 않으면, 상기 이그니션 전압을 변환하여 상기 MDPS 마이컴을 구동시키기 위한 전압을 인가하여, 상기 MDPS 마이컴을 페일 세이프 구동 모드로 동작 시키는 것을 특징으로 하는 전자식 조향 장치의 전자 제어기 전원단 구조.
  8. 청구항 7에 있어서,
    상기 MDPS 마이컴은
    상기 전압 감시단에서 상기 배터리 전압이 비정상인 것으로 판단한 신호가 인가되면, 상기 배터리 전원 이상을 운전자에게 알리기 위해 경고등을 점등시키는 것을 특징으로 하는 전자식 조향 장치의 전자 제어기 전원단 구조.
KR1020100118775A 2010-11-26 2010-11-26 전자식 조향 장치의 전자 제어기 전원단 구조 및 이의 제어 방법 KR101697787B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020100118775A KR101697787B1 (ko) 2010-11-26 2010-11-26 전자식 조향 장치의 전자 제어기 전원단 구조 및 이의 제어 방법

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020100118775A KR101697787B1 (ko) 2010-11-26 2010-11-26 전자식 조향 장치의 전자 제어기 전원단 구조 및 이의 제어 방법

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20120057157A true KR20120057157A (ko) 2012-06-05
KR101697787B1 KR101697787B1 (ko) 2017-02-02

Family

ID=46609080

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020100118775A KR101697787B1 (ko) 2010-11-26 2010-11-26 전자식 조향 장치의 전자 제어기 전원단 구조 및 이의 제어 방법

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101697787B1 (ko)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103112491A (zh) * 2012-12-28 2013-05-22 江苏大学 用于电动汽车的电动助力转向控制系统、装置及其方法
KR20150027911A (ko) 2013-09-04 2015-03-13 현대모비스 주식회사 전동식 조향장치의 센서전원인터페이스 및 그 제어방법
KR101526413B1 (ko) * 2014-01-10 2015-06-05 현대자동차 주식회사 트랜시버 ic 및 그 동작 방법

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102119766B1 (ko) 2018-11-07 2020-06-05 현대오트론 주식회사 차량용 제어기 및 그것의 동작 방법

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH029A (ja) * 1987-06-08 1990-01-05 Seiko Epson Corp 液晶ライトバルブの駆動方法
KR20000014454A (ko) * 1998-08-21 2000-03-15 김영환 이그니션 스위치 동작에 따른 전원 온/오프 장치 및 방법

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH029A (ja) * 1987-06-08 1990-01-05 Seiko Epson Corp 液晶ライトバルブの駆動方法
KR20000014454A (ko) * 1998-08-21 2000-03-15 김영환 이그니션 스위치 동작에 따른 전원 온/오프 장치 및 방법

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103112491A (zh) * 2012-12-28 2013-05-22 江苏大学 用于电动汽车的电动助力转向控制系统、装置及其方法
KR20150027911A (ko) 2013-09-04 2015-03-13 현대모비스 주식회사 전동식 조향장치의 센서전원인터페이스 및 그 제어방법
KR101526413B1 (ko) * 2014-01-10 2015-06-05 현대자동차 주식회사 트랜시버 ic 및 그 동작 방법
US9515906B2 (en) 2014-01-10 2016-12-06 Hyundai Motor Company Transceiver integrated circuit device and method of operation thereof

Also Published As

Publication number Publication date
KR101697787B1 (ko) 2017-02-02

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CA2559492C (en) System and method for controlling and distributing electrical energy in a vehicle
EP2080673B1 (en) Vehicle power supply device
TWI523774B (zh) 日行燈控制器、日行燈系統、以及汽車內光源供電控制方法
KR101405757B1 (ko) 전동 파워스티어링의 종료 모드 제어 방법
JP2008072880A (ja) 電源システム
JP2005014754A (ja) 車両用電源装置
KR20120057157A (ko) 전자식 조향 장치의 전자 제어기 전원단 구조 및 이의 제어 방법
JP5085912B2 (ja) 風力発電機のフェールセーフ制御装置及び制御方法
US10245969B2 (en) Power source control device and power source control method
JP2002369590A (ja) 車両用内燃機関制御装置および制御法
JP2015020617A (ja) 車両緊急停止システム及び車両緊急停止装置
JP2021059273A (ja) 車載通信システムおよび電源制御方法
JP2013184484A (ja) センサ異常検出装置
US20220153213A1 (en) In-vehicle power supply device
KR200338737Y1 (ko) 차량용컴퓨터 전원제어장치
US7952471B2 (en) Generator control apparatus having alarm issuing unit
KR100417849B1 (ko) 차량의 전원 고장 진단장치
KR102276014B1 (ko) 암전류 제어 장치 및 차량의 암전류 제어 시스템
KR102699786B1 (ko) 암전류를 최소화하는 차량 전원 분배 회로의 이상 감지 회로 및 이상 감지 방법
KR101046858B1 (ko) 자동차 기울기 및 배터리 단선 경보 장치 및 경보 방법
KR20140059519A (ko) 차량의 램프 전자 컨트롤 유닛의 전원단 구조 및 그 제어방법
US9840213B2 (en) Programmable standby voltage power supply
KR20130068419A (ko) 차량의 배터리 방전 장치 및 방법
EP2905180A1 (en) Electric vehicle control device
JP2018052300A (ja) 警告灯制御装置

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20191216

Year of fee payment: 4