KR20120056721A - Intelligent mounting detector with barometer sensor - Google Patents

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KR20120056721A
KR20120056721A KR1020100118392A KR20100118392A KR20120056721A KR 20120056721 A KR20120056721 A KR 20120056721A KR 1020100118392 A KR1020100118392 A KR 1020100118392A KR 20100118392 A KR20100118392 A KR 20100118392A KR 20120056721 A KR20120056721 A KR 20120056721A
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Abstract

PURPOSE: An intelligent estrus detector with a height sensor is provided to inform a farm administrator when a cow is in heat. CONSTITUTION: An intelligent estrus detector with a height sensor comprises a microprocessor(11), an EEPROM(13), an RF DATA transmitter(16), an antenna(17), a battery(15), and a charger circuit(14). The microprocessor reads and compares the value of a height sensor. The EEPROM memorizes the height of a cow at normal times. The RF DATA transmitter and antenna determines an increase in the height of the cow and transmits the data thereof to a receiver. The battery supplies the power source of a terminal. The charger circuit controls the charging/discharging of the battery.

Description

고도센서를 이용한 암소의 발정 알림 시스템{INTELLIGENT MOUNTING DETECTOR WITH BAROMETER SENSOR}Cow estrus notification system using altitude sensor {INTELLIGENT MOUNTING DETECTOR WITH BAROMETER SENSOR}

본 발명은 고도를 측정할 수 있는 정밀의 고도센서를 이용하여 암소의 발정시기를 알 수 있는 방법에 관한 것으로서, 보다 자세하게는 암소의 목에 고도센서가 내장된 단말기를 부착한 목걸이를 채우고, 현재의 고도를 기억시킨 후, 암소가 발정이 시작될 때, 암소가 다른 암소의 등에 올라타는 행위를 하는 승가행위를 함으로써 암소의 목에 부착된 고도센서의 고도 값의 변화를 감지하여 농장 내에 설치한 FND디스플레이가 가능한 수신기나 컴퓨터 및 모니터에 승가행위 소를 표시해 줌으로 목장주나 관리인이 암소의 발정 징후를 알 수 있는 시스템에 관한 것이다..The present invention relates to a method for knowing the estrus timing of cows using a precision altitude sensor capable of measuring altitude, and more particularly, to fill the necklace with a terminal equipped with an altitude sensor on the neck of the cow, and After remembering the altitude of the cow, when the cow starts estrus, the cow rides on the back of another cow and detects the change in the altitude value of the altitude sensor attached to the cow's neck. It is about a system that allows a rancher or manager to know the signs of a cow's estrus by displaying a multiplier station on a displayable receiver, computer or monitor.

일반적으로 모든 젓소 농장에서는 송아지를 낳은 암소가 생산하는 원유가 주소득원이므로 수태를 하지 못하는 수송아지와 수태를 하지 못하는 늙은 암송아지는 판매로 처분할 정도로 원유의 생산과 생산량이 농장의 경영과 생산성에 지대한 영향을 미친다. 따라서, 암소가 계속 원유를 생산할 수 있도록 발정기가 되면, 그 시기에 맞춰 인공수정을 해주어야 암소가 수태를 하고, 송아지를 낳은 후에는 원유를 생산하여 농장의 소득이 발생하는 것으로, 농장에서는 암소의 수태가 가장 중요한 작업중의 하나일 만큼 중요한 과제이다. 하지만 농장에서는 바이러스 등의 감염을 우려하여 숫소를 거세하거나, 격리시켜 사육함으로(대부분은 수송아지로 태어나면 팔아버림) 인공수정만이 암소가 수태할 수 있는 유일한 방법이다. 현재, 소가 발정이 났는지는 발정징후로 알아내는데, 그 징후로는 냄새 맡기, 턱 괴기, 걸음걸이 횟수의 증가, 발성 음 변화, 승가행위와 승가허용행위 등의 징후로 소의 발정을 관찰한다. 발정징후 중에서 눈으로 확인하기에 가장 좋은 방법이 승가행위와 승가허용인데, 이것의 65%가 야간에 일시적으로 일어나는데 문제가 있다. 사람이 계속 24시간 관찰해야 발정징후를 알아내겠지만 현실적으로 그러기에는 많은 어려움이 있어 많은 축산 농가에서는 발정발견에 어려움을 호소하고 있다.In general, all cow farms produce raw milk from cows that produce calves, so the calves and the old calves are unable to sell for sale. Crazy Therefore, when the cow is in estrus to continue to produce crude oil, artificial fertilization must be performed at that time, so that the cow conceives, and after the calf is born, the crude oil is produced to produce farm income. Is one of the most important tasks. However, on farms, artificial fertilization is the only way a cow can conceive, either by herding the bulls for fear of infection, or by quarantining them (mostly sold as calves). At present, the estrus is determined by the estrus, and the signs of the estrus are observable by signs of smell, jaw groin, increase in the number of steps, voice change, and the act of approving and permitting. Among the signs of estrus, the best way to visually identify them is with the act of approving and approving, and 65% of these problems occur temporarily at night. Humans will have to watch for 24 hours to find out the signs of estrus, but in reality, there are many difficulties.

CCTV카메라를 설치하여 녹화 후, 시간 날 때마다 녹화된 화면을 관찰하는 농가도 있지만 그것도 역시 번거롭고, 많은 시간이 소요되어 새로운 발정징후를 관찰할 수 있는 기기의 개발을 기다리고 있으나, 현재 해외에서 개발된 행동량, 보행수, 질점액의 전기 전도도, 체온 변화의 원리 등을 이용한 수많은 발정관찰 보조기와 시스템이 개발되어 있지만 수천만원을 호가하는 고가의 장비를 소규모 농장에서는 구입하기가 어려운 것이 현실이다. Some farmers observe a recorded screen every time after recording by installing a CCTV camera, but it is also cumbersome and takes a lot of time, so it is waiting for the development of a device that can observe new estrus signs. Although many estrous observing aids and systems have been developed using behavioral quantities, walking numbers, electrical conductivity of vaginal slime, and body temperature changes, it is difficult to purchase expensive equipment costing tens of millions of won on small farms.

따라서, 본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해서 안출한 것으로서, 본 발명의 과제는 사람이 직접 육안으로 관찰하지 않더라도, 암소의 목에 높이를 확인할 수 있는 고도 센서(12)를 내장하고 있는 단말기(4)를 부착한 목걸이(3)를 채워, 암소의 여러 발정징후 중에서 승가행위 소(1)를 가려내는 방법으로, 높이의 변화가 크게 일어나는 단말기(4)는 승가행위 소(1)로 판단하여, 발정징후를 농장의 관리자에게 알려주는 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.Therefore, the present invention has been made to solve the above problems, the problem of the present invention, even if a person does not observe directly with the naked eye, the terminal having a built-in altitude sensor 12 that can check the height of the cow's neck The terminal 4, which has a large change in height, is determined by filling the necklace (3) with (4) attached thereto and screening the prestigious cattle (1) among the various signs of cows. It is an object of the present invention to provide a method of informing the manager of the farm.

상술한 본 발명의 과제들을 달성하기 위한 본 발명의 바람직한 실시 예에 따르면, 농장의 한 우리에 여러 마리의 각각의 목에 채워진 목걸이에 부착된 단말기(4)와 그 다수의 단말기(4)와 RF통신으로 연결이 가능하며 사람이 육안으로 판별이 가능한 디스플레이부(22)나 컴퓨터 및 모니터와 연결이 가능한 수신기(100)로 구성된다.According to a preferred embodiment of the present invention for achieving the above object of the present invention, a terminal (4) attached to a necklace filled in the neck of each of several dogs in a cage of the farm, and the plurality of terminals (4) and RF It is composed of a display unit 22 that can be connected by communication and the human eye can be identified, or a receiver 100 that can be connected to a computer and a monitor.

또한, 상기 구성으로 이루어진 본 발명은 도면 1과 같이 발정징후의 초기에 나타나는 암소의 승가행위로 인해 승가행위 소(1)의 목에 채워진 목걸이(3)와 단말기(4)는 고도가 보통의 소보다 0.5미터 이상 차이가 나게 되면, 도면 2와 같이 단말기(4)에 내장된 고도센서(12)가 고도를 측정하여, 마이크로프로세서(11)가 판단한 후, 평소의 고도가 설정되어 그 값이 저장된 EEPROM(13)의 데이터 값과 비교하여, 평소보다 많이 높은 고도를 유지하면, 역시 단말기(4)에 내장된 RF DATA 송신기(16)로 해당 젖소의 데이터를 전송하고, RF DATA 송신기(16)는 안테나(17)를 통하여 공중에 데이터를 방사하고, 도면 3과 같이 그 데이터를 수신기(100)에 있는 안테나(17)를 통해 RF 데이터를 수신하여 수신기(100) 내부의 RF DATA 수신기(24)에서 마이크로 프로세서(20)로 TTL데이터를 전송하여 마이크로프로세서(20)가 이를 판독하여, 올바른 데이터일 경우, FND 디스플레이부(22)에 해당 젖소의 번호를 표시하고, EEPROM(21)에 횟수 및 시간 등의 데이터를 저장하여 원할 경우 스위치 등의 조작에 의해 그 데이터를 불러와 볼 수 있도록 하는 것을 특징으로 한다.In addition, according to the present invention having the above configuration, as shown in FIG. 1, the collar 3 and the terminal 4 filled in the neck of the acting act cow 1 due to the act of acting cows appearing at the beginning of the estrus sign are shown in FIG. If the difference is more than 0.5 meters, as shown in Figure 2, the altitude sensor 12 built in the terminal 4 measures the altitude, after the microprocessor 11 determines, the usual altitude is set to store the value In comparison with the data value of the EEPROM 13, if the altitude is maintained higher than usual, the data of the cow is also transmitted to the RF DATA transmitter 16 built in the terminal 4, and the RF DATA transmitter 16 Radiating data to the air through the antenna 17, and receives the RF data through the antenna 17 in the receiver 100 as shown in Figure 3 in the RF DATA receiver 24 inside the receiver 100 Do not send TTL data to the microprocessor 20 The chromoprocessor 20 reads this and displays the cow's number on the FND display unit 22 if it is correct data, and stores data such as the number and time in the EEPROM 21 to operate the switch or the like if desired. It is characterized in that the data can be retrieved and viewed by.

여기서, 상기의 단말기(4)는 도면 2와 같이 충전이 가능한 밧데리(15)가 내장되어 충전회로(14)에 의해 밧데리의 충방전이 제어되어, 밧데리의 전압이 낮을 경우 역시 RF통신으로 데이터를 수신기(100)로 전송가능하며, 도면 3과 같이 수신부(100)는 220볼트 상용전기를 사용하여, 안정된 DC전압을 공급하는 전원부(23)을 포함하는 것이 바람직하다. Here, the terminal 4 has a built-in battery 15 that can be charged as shown in Figure 2, the charge and discharge of the battery is controlled by the charging circuit 14, when the voltage of the battery is low, also the data by RF communication It is transmittable to the receiver 100, and as shown in FIG. 3, the receiver 100 preferably includes a power supply unit 23 for supplying a stable DC voltage using a 220-volt commercial electric machine.

본 발명의 고도센서를 이용한 암소의 발정 알림 시스템은, 국내에서 가장 많은 낙농가인, 젖소가 10~50 두 정도인 중.소규모 젖소 농가에서는 일과 중에 젖소의 관찰에 할애할 시간이 그다지 많지 않다. 다른 농사도 지으면서 겸업으로 낙농을 선택하는 경우가 많은 것이 국내의 현실이며, 인건비 부담으로 가족이 젖소를 기르는 경우가 많아 젖소의 발정을 관찰하기가 쉽지 않았다. 그러다 보니 수태 시기를 놓쳐 인공수정을 하면, 30, 40만원에 이르는 인공수정비용도 무용지물이 되며, 다음 인공 수정이 가능한 날까지 약 1달의 기간 동안 젖소에게서 우유를 얻을 수 있는 기간이 1달 정도 줄어들기 때문에 농가에서의 손해가 많았다. 이를 해결하기 위해서는 사람이 24시간 관찰하여, 발정징후를 관찰하여, 정확한 시간에 인공수정을 하여, 젖소의 수태를 유도하는 것이 가장 바람직하겠지만 현실적으로는 불가능하기 때문에, 젖소가 발정 초기에 보이는 징후 중에 하나인 승가행위를 감지하여 밤낮에 관계없이 관리자에게 소의 승가행위 횟수, 시간 등의 데이터를 제공하여 젖소의 정확한 인공수정 시기를 판단하도록 하여, 적은 인력으로 젖소 사육을 원활히 하는 효과를 제공한다In the cow's estrus notification system using the altitude sensor of the present invention, in the small and medium-sized cows farms with 10 to 50 cows, which are the most dairy farmers in the country, there is not much time to devote to the observation of cows during the day. It is a domestic reality that many farmers choose to combine farming with other farms, and because of the burden of labor costs, the family often raises cows. Therefore, if fertilization is missed during fertility, artificial fertilization costs up to 30,400,000 won will be of no use, and for a month until the next artificial fertilization is possible, milk can be obtained from cows for a month. There was a lot of damage at farms because of the shrinkage. In order to solve this problem, it is most desirable to induce the conception of cows by observing the signs of estrus, observe the signs of estrus, artificial insemination at the correct time, and in reality, it is impossible to do so. It provides the effect of facilitating the rearing of cows with a small manpower by detecting the approval and by providing the manager with data such as the number of times and the time of cow's riding behavior regardless of the day and night.

도면 1은 본 발명에 의한 승가행위 소와 승가허용 소의 사진
도면 2는 젖소의 목걸이에 부착된 개별 단말기의 내부 회로도
도면 3은 농가의 적당한 위치에 설치되는 디스플레이가 가능한 수신기의 회
로도이다.
1 is a photo of the act of approval and the approval of the cattle according to the present invention
2 is an internal circuit diagram of an individual terminal attached to a cow's collar
3 shows a circuit of a display capable receiver installed at a suitable location of a farmhouse.
Rhodo.

이하 첨부된 도면을 참조로 본 발명의 바람직한 실시 예를 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

이에 앞서, 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정되어서는 아니 되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.Prior to this, the terms or words used in this specification and claims should not be limited to the usual or dictionary meanings, and the inventors will be required to properly define the concept of terms in order to best describe their invention. It should be interpreted as meaning and concept corresponding to the technical idea of the present invention based on the principle that it can.

따라서, 본 명세서에 기재된 실시 예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일 실시 예에 불과할 뿐이고 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형 예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.Therefore, the embodiments described in this specification and the configurations shown in the drawings are merely the most preferred embodiments of the present invention and do not represent all the technical ideas of the present invention. Therefore, It is to be understood that equivalents and modifications are possible.

도면 1은 본 발명에 의한 바람직한 일실시 예의 승가행위 소(1)와 승가허용 소(2)의 사진으로, 승가행위 소(1)의 목에 목걸이(3)가 채워져 있고, 그 목걸이(3)와 일체형으로 제작된 단말기(4)로 구성되며, 이 목걸이(3)와 단말기(4)는 농장의 모든 소에게 채워져 있다는 가정하에 농장의 벽이나 담장에 디스플레이가 가능한 무선 RF 수신기(100)를 설치하여, 승가행위 소(1)가 있을 시, 그 소의 번호를 표시하여, 사람이 알아볼 수 있도록 하는 시스템이다.Figure 1 is a picture of the prevalent act (1) and the acceptable permission cattle (2) of the preferred embodiment according to the present invention, the neck of the prevalent act (1) is filled with a necklace (3), the necklace (3) It consists of a terminal (4) made integrally with the necklace (3) and the terminal (4) is installed on the farm wall or fence of the farm on the assumption that all the cows are filled in the wireless RF receiver 100 is installed Thus, when there is a precinct act (1), the system displays the number of the act so that a person can recognize it.

상기의 승가행위 소(1)를 발견하기 위해서는 도면 2와 같이 개별 소의 단말기(4)의 회로를 다음과 같이 구성한다. 대기압을 측정하여 고도를 계산할 수 있는 고도센서(12)와 고도센서(12)의 값을 읽고, 비교 판단할 수 있는 마이크로프로세서(11), 평상시의 소가 행동하는 고도를 기억하고 있는 EEPROM(13),In order to find out the above-mentioned preliminary act 1, the circuit of the terminal 4 of individual cattle is comprised as follows. A microprocessor 11 capable of reading and comparing the values of the altitude sensor 12 and the altitude sensor 12, which can calculate the altitude by measuring atmospheric pressure, and the EEPROM (13), which stores the altitude at which cows are normally operated. ),

승가행위 시에 고도의 상승으로 판단하여 RF통신으로 수신기에 데이터를 전송할 수 있는 RF DATA 송신기(16)과 안테나(17), 단말기(4)의 사용전원을 공급하는 밧데리(15)와 그 밧데리(15)의 충방전을 콘터롤하는 충전회로(14)로 구성된다.The battery 15 and the battery 15 for supplying power to the RF DATA transmitter 16, the antenna 17, and the terminal 4, which transmit data to the receiver through RF communication by judging a high rise during the act of acquiring And a charging circuit 14 for controlling the charging and discharging of 15).

이 단말기(4)는 먼저 소의 목에 목걸이(3)를 채움으로써, 동작을 실행시킨다.The terminal 4 first executes the operation by filling the collar 3 on the cow's neck.

이때, 마이크로프로세서(11)는 현재의 고도를 고도센서(12)의 값과 미리 설정한 단말기의 어드레스를 읽어, EEPROM(13)에 기록한다. 그 후, 마이크로프로세서(11)는 실시간 고도 값을 읽어 EEPROM(13)에 기록된 초기 고도 값을 비교분석하여 초기 고도 값과 많은 고도 차이(약 0.5미터 내외)가 나면 RF DATA 송신기(16)로 단말기(4)의 어드레스와 그외 필요 데이터(사용자의 필요에 따라)를 TTL신호로 전송하고, 상기의 RF DATA 송신기(16)는 안테나(17)를 통하여 공중에 방사하는 것을 주요 기능으로 한다. 상기의 개별 소의 단말기(4)는 그 전원을 공급할 수 있는 외부 전원공급 장치를 가질 수 없는 모바일 타입으로 밧데리(15)와 그 밧데리(15)의 충방전을 제어할 수 있는 충전회로(14)를 가지고 있으며, 밧데리의 과방전 포인트에서는 마이크로 프로세서(11)에 데이터를 전송하여, 마이크로프로세서(11)가 RF DATA 송신기(16)로 TTL신호를 전송하고, 또, RF DATA 송신기(16)가 안테나(17)를 통해 공중에 RF 신호를 방사하여, 수신기에서 해당 소의 단말기의 밧데리 상태를 사람이 알 수 있도록 표시하여, 방전에 의해 소의 승가행위를 발견하지 못하는 경우를 방지하는 것이 바람직하다.At this time, the microprocessor 11 reads the current altitude value of the altitude sensor 12 and the address of the terminal set in advance, and records them in the EEPROM 13. Thereafter, the microprocessor 11 reads the real-time altitude value and compares and analyzes the initial altitude value recorded in the EEPROM 13 to the RF DATA transmitter 16 after the initial altitude value and a large altitude difference (about 0.5 meters). The main function is to transmit the address of the terminal 4 and other necessary data (according to the needs of the user) as a TTL signal, and the RF DATA transmitter 16 radiates to the air through the antenna 17. The individual small terminal 4 is a mobile type that cannot have an external power supply device capable of supplying power thereof, and has a charging circuit 14 capable of controlling charging and discharging of the battery 15 and the battery 15. At the overdischarge point of the battery, the microprocessor 11 transmits data to the microprocessor 11 so that the microprocessor 11 transmits a TTL signal to the RF DATA transmitter 16, and the RF DATA transmitter 16 has an antenna ( It is preferable to radiate an RF signal to the air through 17) so that the receiver can display the battery state of the terminal of the cow so that the cow cannot be found by the discharge.

도면 3은 수신기(100)의 내부 회로도로써, 데이터의 읽기, 쓰기, 비교 연산하는 마이크로프로세서(20)와, 무선 RF 신호를 TTL 신호로 변환하여, 마이크로프로세서(20)에 전달하는 RF DATA 수신기(24)와 안테나(17), 데이터의 횟수나 시간 등을 기록하는 EEPROM(21), 단말기(4)로부터 받은 데이터를 분석하여 단말기(4)의 번호, 횟수, 시간 등을 표시하는 FND 디스플레이부(22)와 상용전기인 AC 220볼트를 안정된 DC전압으로 변환해 주는 전원부(23)으로 구성되어, 사람의 조작에 의해 EEPROM(21)에 기록된 데이터를 FND 디스플레이부(22)를 통해 필요에 따라 보고, 지우기가 가능하다.3 is an internal circuit diagram of the receiver 100, and a microprocessor 20 for reading, writing, and comparing data, and an RF DATA receiver for converting a wireless RF signal into a TTL signal and transmitting the result to a microprocessor 20 ( 24, an antenna 17, an EEPROM 21 for recording the number or time of data, and an FND display unit for displaying the number, number, time, etc. of the terminal 4 by analyzing data received from the terminal 4 ( 22) and a power supply unit 23 for converting AC 220 volts, which is a commercial electric machine, into a stable DC voltage. The data recorded in the EEPROM 21 by human operation is transferred through the FND display unit 22 as necessary. You can see and erase it.

1: 승가행위 소 2: 승가허용 소
3: 소의 목걸이 4: 개별 소의 단말기
11: 개별 소의 단말기의 MPU 12: 개별 소의 단말기의 고도센서
13: 개별 소의 단말기의 EEPROM 14: 개별 소의 단말기의 충전회로
15: 개별 소의 단말기의 밧데리 16: 개별 소의 단말기의 RF DATA 송신기
17: 안테나 20: 수신기 내부의 MPU
21: 수신기 내부의 EEPROM 22: 수신기의 FND 디스플레이부
23: 수신기의 전원부 24: 수신기의 RF DATA 수신기
100: 수신기
1: Approved act 2: Approved act
3: cow collar 4: individual cow terminal
11: MPU of individual cattle terminal 12: altitude sensor of individual cattle terminal
13: EEPROM 14 of individual cattle terminals: charging circuit of individual cattle terminals
15: Battery of individual cattle terminals 16: RF DATA transmitter of individual cattle terminals
17: antenna 20: MPU inside the receiver
21: EEPROM inside receiver 22: FND display part of receiver
23: power supply of the receiver 24: RF DATA receiver of the receiver
100: receiver

Claims (1)

승가행위 소(1)를 발견하기 위해서는 개별 소의 단말기(4)의 회로를 다음과 같이, 대기압을 측정하여 고도를 계산할 수 있는 고도센서(12)와 고도센서(12)의 값을 읽고, 비교 판단할 수 있는 마이크로프로세서(11), 평상시의 소가 행동하는 고도를 기억하고 있는 EEPROM(13), 승가행위 시에 고도의 상승을 판단하여 RF통신으로 수신기(100)에 데이터를 전송할 수 있는 RF DATA 송신기(16)와 안테나(17), 단말기(4)의 사용전원을 공급하는 밧데리(15)와 그 밧데리(15)의 충방전을 콘터롤하는 충전회로(14)로 구성된다.
이 단말기(4)는 먼저 소의 목에 목걸이(3)를 채움으로써, 동작을 실행시키며, 이때, 마이크로프로세서(11)는 현재의 고도를 고도센서(12)의 값과 미리 설정한 단말기의 어드레스를 읽어, EEPROM(13)에 기록한다. 그 후, 마이크로프로세서(11)는 실시간 고도 값을 읽어 EEPROM(13)에 기록된 초기 고도 값을 비교분석하여 초기 고도 값과 많은 고도 차이(약 0.5미터 내외)가 나면 RF DATA 송신기(16)로 단말기(4)의 어드레스와 그외 필요 데이터(사용자의 필요에 따라)를 TTL신호로 전송하고, 상기의 RF DATA 송신기(16)는 안테나(17)를 통하여 공중에 방사하고, 수신기(100)는 안테나(17)를 통해 RF DATA 수신기(24)에 전달하고, RF DATA 수신기(24)는 데이터의 읽기, 쓰기, 비교 연산하는 마이크로프로세서(20)에 TTL 신호로 변환하여, 마이크로프로세서(20)에 전달하여 EEPROM(21)에 데이터를 기록하며, FND 디스플레이부 (22)에 승가행위 단말기(4)의 번호, 횟수나 시간 등을 표시하여 관리자가 알아볼 수 있도록 표시해주는 고도센서를 이용한 암소의 발정알림 시스템.
In order to find the premise act (1), the circuits of the terminal (4) of the individual cattle are read as follows, by reading the values of the altitude sensor (12) and the altitude sensor (12) which can calculate the altitude by measuring atmospheric pressure, and comparing them. A microprocessor 11 capable of doing this, EEPROM 13 which stores the altitude at which a cow normally behaves, and RF DATA which can transmit data to the receiver 100 by RF communication by determining the elevation of the altitude during the act of riding. It consists of a transmitter 15, an antenna 17, a battery 15 for supplying power for use of the terminal 4, and a charging circuit 14 for controlling charging and discharging of the battery 15.
The terminal 4 first performs the operation by filling the neck of the cow 3 with the collar 3. At this time, the microprocessor 11 sets the current altitude to the value of the altitude sensor 12 and the address of the terminal which is set in advance. Read and write to EEPROM (13). Thereafter, the microprocessor 11 reads the real-time altitude value and compares and analyzes the initial altitude value recorded in the EEPROM 13 to the RF DATA transmitter 16 after the initial altitude value and a large altitude difference (about 0.5 meters). The address of the terminal 4 and other necessary data (as required by the user) are transmitted as a TTL signal, the RF DATA transmitter 16 radiates to the air through the antenna 17, and the receiver 100 receives the antenna. The RF DATA receiver 24 converts the TTL signal to the microprocessor 20, which reads, writes, and compares data, and transmits the TTL signal to the microprocessor 20. The cow's estrus notification system using the altitude sensor to record data in the EEPROM 21 and to display the number, the number or the time of the multiplication act terminal 4 on the FND display 22 .
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