KR20120056350A - Emergency lamp flickering device and flickering method using vehicle terminal apparatus - Google Patents

Emergency lamp flickering device and flickering method using vehicle terminal apparatus Download PDF

Info

Publication number
KR20120056350A
KR20120056350A KR1020100117830A KR20100117830A KR20120056350A KR 20120056350 A KR20120056350 A KR 20120056350A KR 1020100117830 A KR1020100117830 A KR 1020100117830A KR 20100117830 A KR20100117830 A KR 20100117830A KR 20120056350 A KR20120056350 A KR 20120056350A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
vehicle
emergency light
speed
high pass
driving
Prior art date
Application number
KR1020100117830A
Other languages
Korean (ko)
Inventor
최경락
Original Assignee
르노삼성자동차 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 르노삼성자동차 주식회사 filed Critical 르노삼성자동차 주식회사
Priority to KR1020100117830A priority Critical patent/KR20120056350A/en
Publication of KR20120056350A publication Critical patent/KR20120056350A/en

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q1/00—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor
    • B60Q1/26—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic
    • B60Q1/50—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic for indicating other intentions or conditions, e.g. request for waiting or overtaking
    • B60Q1/52—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic for indicating other intentions or conditions, e.g. request for waiting or overtaking for indicating emergencies
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07B—TICKET-ISSUING APPARATUS; FARE-REGISTERING APPARATUS; FRANKING APPARATUS
    • G07B15/00—Arrangements or apparatus for collecting fares, tolls or entrance fees at one or more control points
    • G07B15/06—Arrangements for road pricing or congestion charging of vehicles or vehicle users, e.g. automatic toll systems
    • G07B15/063—Arrangements for road pricing or congestion charging of vehicles or vehicle users, e.g. automatic toll systems using wireless information transmission between the vehicle and a fixed station

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Business, Economics & Management (AREA)
  • Finance (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)

Abstract

PURPOSE: An emergency light flickering device and method are provided to warn a rear vehicle by automatically driving an emergency light when a vehicle speed exceeds a standard speed in a high-pass domain. CONSTITUTION: A vehicle terminal(20) receives a response request signal outputted from a controller(15) installed in a high-pass gate(10a). An electronic control unit confirms the speed of a vehicle when receiving a signal that the vehicle has arrived in a high-pass domain from the vehicle terminal. The vehicle terminal outputs a signal that the vehicle has arrived to the high-pass domain when receiving the response request signal. The electronic control unit drives an emergency light if the speed of the vehicle is higher than a standard speed. The vehicle terminal and a high-pass gate(10) communicate by using an infrared ray communication method or an RF communication method.

Description

차량 단말을 이용한 비상등 점멸장치 및 점멸방법{EMERGENCY LAMP FLICKERING DEVICE AND FLICKERING METHOD USING VEHICLE TERMINAL APPARATUS}EMERGENCY LAMP FLICKERING DEVICE AND FLICKERING METHOD USING VEHICLE TERMINAL APPARATUS}

본 발명은 하이패스 게이트 지역에서 다른 차량의 운전자의 주의를 환기시킬 수 있는 차량 단말을 이용한 비상등 점멸장치 및 점멸방법에 관한 것이다.The present invention relates to an emergency light flasher and a flashing method using a vehicle terminal that can draw the attention of the driver of another vehicle in the high pass gate area.

최근에는 고속도로 요금소에 하이패스(Hi-Pass)라고 하는 요금징수를 주 목적으로 하는 단거리 전용 통신 시스템(DSRC:Dedicated Short Range Communication)이 설치되고 있다. 이와 같은 요금징수를 주 목적으로 하는 단거리 전용 통신 시스템은, 차량에 탑재된 요금지불용 차량 탑재 단말기(OBU+IC카드)와 요금소에 설치된 요금 징수기로 구성되어 있으며, 차량이 고속도로의 진입구와 진출구에 설치된 요금소를 통과할 때, 정차하지 않고 달리는 상태에서 요금지불용 차량 탑재 단말기와 요금소의 요금 징수기 사이의 무선통신에 의해 요금지불용 차량 탑재 단말기에 삽입된 통행료 지불카드인 스마트 카드에 충전된 요금이 자동으로 처리되는 시스템이다.Recently, Dedicated Short Range Communication (DSRC) has been installed at highway tollgates, mainly for toll collection called Hi-Pass. The short-range dedicated communication system for the purpose of collecting such charges consists of a vehicle-mounted terminal (OBU + IC card) installed in the vehicle and a toll collector installed in the toll booth. When passing through the toll booth installed in the bus, the smart card, which is inserted in the toll payment terminal, is inserted into the toll-mounted terminal by wireless communication between the toll-mounted terminal and the toll collector of the toll booth while running without stopping. The fee is processed automatically.

한편, 고속도로 요금소를 지날 때, 차량의 규정 속도 미준수로 인한 과속으로 인해 차량간에 충돌사고가 빈번하게 발생한다. 고속도로 요금소에서 발생하는 사고를 줄이기 위해 자동 브레이크 작동 제어 등 여러 가지 방안이 나오고 있으나 비용이 상대적으로 높다. On the other hand, when passing a highway tollgate, collisions frequently occur between vehicles due to speeding due to non-compliance with the prescribed speed of the vehicle. In order to reduce accidents occurring at highway tollgates, various measures such as automatic brake operation control have been introduced, but the cost is relatively high.

본 발명은 고속도로 요금소의 하이패스 지역에서 규정속도 미준수로 인한 사고 위험을 줄일 수 있는 차량 단말을 이용한 비상등 점멸장치 및 점멸방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.An object of the present invention is to provide an emergency light flasher and a flashing method using a vehicle terminal that can reduce the risk of accidents due to non-compliance with the prescribed speed in the high pass area of the expressway toll booth.

전술한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 실시예에 의한 비상등 점멸 방법은 하이패스 게이트에 설치된 차로제어기에서 출력되는 응답요구신호를 수신하고, 상기 응답요구신호를 수신하면 하이패스 영역에 진입하였다는 신호를 출력하는 차량 단말; 및 상기 차량 단말로부터 하이패스 영역에 진입하였다는 신호를 수신하면 차량의 속도를 확인하고, 상기 차량의 속도가 기준속도보다 크면 비상등을 구동하는 전자제어유닛을 포함하는 차량 단말을 이용할 수 있다.Emergency light blinking method according to an embodiment of the present invention for achieving the above object receives a response request signal output from the lane controller installed in the high-pass gate, and receives the response request signal entered the high-pass region A vehicle terminal for outputting a signal; And checking the speed of the vehicle when receiving a signal indicating that the vehicle has entered the high pass area from the vehicle terminal, and using the electronic control unit that drives the emergency light when the speed of the vehicle is greater than the reference speed.

상기 하이패스 영역에서 비상등을 구동한 상태에서 일정 시간이 경과하면 상기 비상등 구동을 정지할 수 있다.When a predetermined time elapses while the emergency light is driven in the high pass region, the emergency light driving may be stopped.

상기 하이패스 영역에서 비상등을 구동한 상태에서 상기 차량의 속도가 기준속도 이하로 내려가면 상기 비상등 구동을 정지할 수 있다.The driving of the emergency light may be stopped when the speed of the vehicle falls below a reference speed while driving the emergency light in the high pass area.

상기 하이패스 영역에서 비상등을 구동한 상태에서 상기 차량이 상기 하이패스 영역을 이탈하면 상기 비상등 구동을 정지할 수 있다.When the vehicle leaves the high pass area while driving the emergency light in the high pass area, the emergency light driving may be stopped.

차량이 하이패스 영역에 진입하는지 확인하고, 상기 차량이 하이패스 영역에 진입하면 상기 차량의 속도를 확인하고, 상기 차량의 속도가 기준 속도보다 크면 상기 차량의 비상등을 구동시킬 수 있다.When the vehicle enters the high pass region, the vehicle may enter the high pass region, and the speed of the vehicle may be checked. If the vehicle speed is greater than the reference speed, the emergency light of the vehicle may be driven.

상기 하이패스 영역에서 상기 차량의 속도가 기준속도보다 낮아지거나, 상기 비상등 구동 시간이 일정시간을 경과하거나, 상기 차량이 하이패스 영역을 이탈하면 상기 비상등 구동을 정지할 수 있다.The driving of the emergency light may be stopped when the speed of the vehicle becomes lower than the reference speed, the emergency light driving time passes a predetermined time, or the vehicle leaves the high pass area in the high pass area.

이상에서 살펴본 바와 같이, 본 발명의 일측면에 의하면 차량이 하이패스 영역에서 기준속도 이상으로 주행할 경우 자동으로 비상등을 구동시켜 후방 차량의 운전자의 주의를 환기시킬 수 있는 효과가 있다.As described above, according to an aspect of the present invention, when the vehicle travels in the high pass region above the reference speed, the emergency light is automatically driven to draw attention of the driver of the rear vehicle.

도 1은 본 발명의 일실시예에 의한 비상등 점멸장치의 작동을 설명하기 위해 도시한 고속도로 요금소와 차량에 관한 도면
도 2는 차량 단말을 구비하는 차량이 하이패스 게이트를 통과할 때 통신 가능 영역을 개략적으로 도시한 도면
도 3은 본 발명의 일실시예에 의한 차량이 하이패스 영역에서 비상등을 구동하는 방법을 설명하기 위한 기능블록도
도 4는 본 발명의 일실시예에 의한 비상등 점멸장치의 제어흐름도
도 5는 도 4의 실시예에 따라 비상등을 점등시킨 상태에서 비상등 구동 종료 조건을 설명하기 위한 제어흐름도1 is a view of a highway toll booth and a vehicle shown for explaining the operation of the emergency light flasher according to an embodiment of the present invention
2 is a diagram schematically showing a communication area when a vehicle having a vehicle terminal passes through a high pass gate;
3 is a functional block diagram illustrating a method of driving an emergency light in a high pass area of a vehicle according to an embodiment of the present invention.
Figure 4 is a control flow diagram of the emergency light flasher according to an embodiment of the present invention
FIG. 5 is a control flowchart illustrating an emergency light driving termination condition in a state where an emergency light is turned on according to the embodiment of FIG. 4; FIG.

이하에서는 본 발명에 따른 바람직한 실시 예를 첨부도면을 참조하여 상세히 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings a preferred embodiment according to the present invention will be described in detail.

도 1은 본 발명의 일실시예에 의한 비상등 점멸장치의 작동을 설명하기 위해 도시한 고속도로 요금소와 차량에 관한 도면이다.1 is a view of a highway toll booth and a vehicle shown for explaining the operation of the emergency light flasher according to an embodiment of the present invention.

고속도로 요금소에는 하이패스 영역(A)이 있다. 하이패스 영역(A)은 고속도로 요금소의 입구단에 설치된 하이패스 게이트(10a)의 통신 가능 영역부터 고속도로 요금소의 출구단에 설치된 하이패스 게이트(10b)의 통신 가능 영역까지의 면적을 의미한다. The highway tollgate has a high pass zone (A). The high pass area A means the area from the communication possible area of the high pass gate 10a provided at the entrance of the highway tollgate to the communication area of the high pass gate 10b provided at the exit of the highway tollgate.

하이패스 게이트(10)는 고속도로 요금소의 통행 도로 근방에 설치된다. 하이패스 게이트(10)는 복수 개 설치될 수 있다. 고속도로 요금소 통과 전 영역에 하이패스 게이트(10a)가 설치되고, 고속도로 요금소 통과 후 영역에 하이패스 게이트(10b)가 설치될 수 있다. 하이패스 게이트(10)는 차량 단말(20)로부터 요금정산관련 신호를 수신 받아 요금정산기능을 처리하는 차로 제어기(15)를 구비한다.The high pass gate 10 is installed near the traffic road of the highway toll booth. The high pass gate 10 may be provided in plurality. The high pass gate 10a may be installed in the area before the highway tollgate passes, and the high pass gate 10b may be installed in the area after the highway tollgate. The high pass gate 10 includes a lane controller 15 that receives a charge settlement related signal from the vehicle terminal 20 and processes a charge settlement function.

차로 제어기(15)는 응답 요구 신호를 실시간으로 주변에 발산한다. 차로 제어기(15)는 차량으로부터 요금정산관련 신호를 수신 받으면 그 정보를 분석한 다음 진출시점이나 시간정보 등이 포함된 요금정산신호를 차량 단말(20)로 전송한다. 차로 제어기(15)는 이후에 차량이 계속 이동하여 목적지 근처에 위치한 고속도로 요금소로 진출하게 되면 차량 단말(20)로부터 진입시점이 포함된 요금정산정보를 수신 받아 처리한 요금정산제어정보를 차량 단말(20)로 전송한다. 차로 제어기(15)는 고속도로 요금소의 하이패스 게이트(10)마다 설치된다.The lane controller 15 emits a response request signal to the surroundings in real time. The lane controller 15 analyzes the information upon receiving the charge settlement related signal from the vehicle, and then transmits the charge settlement signal including the starting point or time information to the vehicle terminal 20. When the vehicle continues to move to the highway tollgate located near the destination, the lane controller 15 receives the fare settlement information including the entry point from the vehicle terminal 20 and processes the fare settlement control information. 20). The lane controller 15 is provided for each high pass gate 10 of the highway tollgate.

차량 단말(20)은 차량의 운행 중 고속도로 요금소의 입구단의 하이패스 게이트(10)의 차로 제어기(15)로부터 송출되는 응답 요구 신호를 수신 받으면, 자신의 고유 정보를 차로 제어기(15)에 전송한다. 고유 정보는 차량의 고속도로 요금소의 진출시점이나 시간정보 등이 포함된 정보이다.When the vehicle terminal 20 receives a response request signal sent from the lane controller 15 of the high pass gate 10 at the entrance of the highway toll booth while the vehicle is in operation, the vehicle terminal 20 transmits its own unique information to the lane controller 15. do. The unique information is information including the starting point and time information of the highway toll booth of the vehicle.

차량 단말(20)은 응답 요구 신호를 수신하면, 후술할 전자제어유닛에 하이패스 영역에 도달하였다는 신호를 전송한다. 전자제어유닛은 차량 단말(20)로부터 하이패스 영역에 도달하였다는 신호를 전송 받으면 차량의 속도를 확인하고, 속도에 따라 비상등(50)을 작동시켜 후방에 있는 운전자의 주의를 환기시킨다. 차량 단말(20)은 하이패스 게이트(10)의 차로 제어기(15)로부터 송출되는 정보를 수신할 수 있는 기기이며, 하이패스 단말을 그 예로 들 수 있다.When the vehicle terminal 20 receives the response request signal, the vehicle terminal 20 transmits a signal indicating that the high pass region has been reached to the electronic control unit, which will be described later. The electronic control unit checks the speed of the vehicle upon receiving the signal indicating that the vehicle has reached the high pass area from the vehicle terminal 20, and activates the emergency light 50 according to the speed to draw attention of the driver behind the vehicle. The vehicle terminal 20 is a device capable of receiving information transmitted from the lane controller 15 of the high pass gate 10. An example of the vehicle terminal 20 is a high pass terminal.

도 2는 차량 단말을 구비하는 차량이 하이패스 게이트를 통과할 때 통신 가능 영역을 개략적으로 도시한 도면이다.FIG. 2 is a diagram schematically illustrating a communicable area when a vehicle having a vehicle terminal passes through a high pass gate.

차량에 탑재된 차량 단말(20)과 하이패스 게이트(10)의 차로 제어기(15) 사이에는 적외선 통신방식이나 RF통신방식에 의하여 통신이 이루어진다. Communication between the vehicle terminal 20 mounted on the vehicle and the lane controller 15 of the high pass gate 10 is performed by an infrared communication method or an RF communication method.

RF통신방식은 무선전파를 방사하여 통신하는 방식이다. RF통신방식은 통신영역이 넓으며, 소출력 전파 통신이 가능하다. RF통신방식은 전송속도가 약 10Mbps이다. RF communication method is a method of communicating by radiating radio waves. The RF communication method has a wide communication area and enables low power radio wave communication. RF communication method has a transmission speed of about 10Mbps.

적외선 통신방식은 적외선을 방사하여 데이터를 전송하는 통신방식이다. 적외선 통신방식은 한정된 거리에서 사용가능하며 전송속도는 1~4Mbps이다. 여기서, 통신 가능 영역은 차로 제어기(15)의 신호가 도달하는 영역이다. The infrared communication method is a communication method of transmitting data by radiating infrared rays. Infrared communication is available in limited distance and transmission speed is 1 ~ 4Mbps. Here, the communicable area is an area where the signal of the controller 15 arrives by car.

한편, 고속도로 요금소의 입구단에 설치된 하이패스 게이트(10a)의 차로 제어기(15)로부터 송출되는 응답 요구 신호는 진입을 나타내는 특정 신호이며, 고속도로 요금소의 출구단에 설치된 하이패스 게이트(10b)의 차로 제어기(15)로부터 송출되는 응답 요구 신호는 이탈을 나타내는 특정 신호일 수 있다.On the other hand, the response request signal sent from the lane controller 15 of the high pass gate 10a installed at the entrance of the expressway tollgate is a specific signal indicating entry, and the lane of the high pass gate 10b provided at the exit of the expressway tollgate. The response request signal sent from the controller 15 may be a specific signal indicating departure.

도 3은 본 발명의 일실시예에 의한 차량이 하이패스 영역에서 비상등을 구동하는 방법을 설명하기 위한 기능블록도이다.3 is a functional block diagram illustrating a method of driving an emergency light in a high pass area by a vehicle according to an exemplary embodiment of the present invention.

비상등(50)을 구동하기 위한 기능 블록은 차로 제어기(15)와, 차량 단말(20)과, 전자제어유닛(30)과, 속도 산출부(40)를 포함할 수 있으며, 비상등 점멸장치는 차량 단말(20)과, 전자제어유닛(30) 및 속도 산출부(40)를 포함하여 작동하는 것으로 정의한다.The functional block for driving the emergency light 50 may include a lane controller 15, a vehicle terminal 20, an electronic control unit 30, and a speed calculator 40, and the emergency light flasher may be a vehicle. The terminal 20, the electronic control unit 30, and the speed calculator 40 are defined to operate.

차로 제어기(15)는 요금징수장치(17)와 무선송수신장치(19)를 포함한다. The lane controller 15 includes a toll collection device 17 and a wireless transmitting and receiving device 19.

요금징수장치(17)는 무선송수신장치(19)를 통해 입력되는 차량의 고유 정보에 따라 요금을 산출한다.The toll collection device 17 calculates a fee according to the unique information of the vehicle input through the wireless transmission / reception device 19.

무선송수신장치(19)는 차량 단말(20)과 적외선통신방식 또는 RF통신방식에 의하여 근거리 무선통신을 수행한다. 무선송수신장치(19)는 실시간으로 응답 요구 신호를 발산한다. 무선송수신장치(19)는 차량 단말(20)로부터 응답 요구 신호에 대응하여 차량의 고유 정보를 수신 받으면, 그 정보를 요금징수장치(17)에 전송한다. 차량의 고유 정보는 차량의 고속도로 요금소의 진입 또는 진출시점이나 시간정보 등을 포함할 수 있다.The radio transceiver 19 performs near field communication with the vehicle terminal 20 by an infrared communication method or an RF communication method. The radio transceiver 19 emits a response request signal in real time. When receiving the unique information of the vehicle in response to the response request signal from the vehicle terminal 20, the radio transmitting and receiving device 19 transmits the information to the toll collection device 17. The unique information of the vehicle may include entry or exit time or time information of the highway toll booth of the vehicle.

차량 단말(20)은 차로 제어기(15)로부터 송출되는 응답요구신호를 수신하면, 그 정보를 전자제어유닛(30)에 전송한다. 차량 단말(20)은 차로 제어기(15)로부터 송출되는 응답요구신호를 수신하면, 차량의 고유정보를 차로 제어기(15)에 전송한다. 차량 단말(20)은 차로 제어기(15)로부터 차량의 고유정보에 따라 요금정보가 산출되어 전송되면 결제를 수행할 수 있다.When the vehicle terminal 20 receives the response request signal transmitted from the lane controller 15, the vehicle terminal 20 transmits the information to the electronic control unit 30. When the vehicle terminal 20 receives the response request signal transmitted from the lane controller 15, the vehicle terminal 20 transmits unique information of the vehicle to the lane controller 15. The vehicle terminal 20 may perform payment when the fare information is calculated and transmitted according to the unique information of the vehicle from the lane controller 15.

전자제어유닛(30)은 제어부(32), 저장부(34) 및 비상등 구동부(36)를 포함할 수 있다.The electronic control unit 30 may include a controller 32, a storage 34, and an emergency light driver 36.

제어부(32)는 차량 단말(20)로부터 전송되는 신호를 수신하여, 하이패스 영역의 진입 또는 이탈 여부를 확인할 수 있다.The control unit 32 may receive a signal transmitted from the vehicle terminal 20 and check whether the high pass area enters or leaves.

제어부(32)는 차량이 하이패스 영역에 진입한 것으로 확인되면 차량의 속도를 확인한다. 제어부(32)는 하이패스 영역에 진입한 상태에서 차량의 속도가 기준속도(예를 들면, 30km/h) 이상이면 비상등 구동부(36)를 작동시켜 비상등(50)을 구동한다.The controller 32 checks the speed of the vehicle when it is confirmed that the vehicle has entered the high pass region. The controller 32 drives the emergency light 50 by operating the emergency light driver 36 when the speed of the vehicle is greater than or equal to the reference speed (for example, 30 km / h) in the high pass region.

제어부(32)는 하이패스 영역을 이탈한 것으로 판단되면 비상등(50)의 작동을 정지시킬 수 있다. 제어부(32)는 비상등(50) 구동 후 일정 시간이 경과하면 비상등(50)의 구동을 정지시킬 수 있다. 제어부(32)는 비상등(50) 구동 후 차량의 속도가 기준속도 이하인 것으로 확인되면 비상등(50)의 구동을 정지시킬 수 있다. The control unit 32 may stop the operation of the emergency light 50 when it is determined that the high pass area has been departed. The controller 32 may stop the driving of the emergency light 50 when a predetermined time elapses after driving the emergency light 50. The controller 32 may stop the driving of the emergency light 50 when the speed of the vehicle is determined to be less than or equal to the reference speed after the emergency light 50 is driven.

한편, 차량이 하이패스 영역에 진입했는지 여부는 고속도로 요금소의 입구단에 설치된 차로 제어기(15)의 응답 요구 신호가 수신되는지 여부로 판단하고, 차량이 하이패스 영역을 이탈했는지 여부는 고속도로 요금소의 출구단에 설치된 차로 제어기(15)의 응답 요구 신호가 수신된 후 수신 해제되는지 여부로 판단할 수 있다. 또는, 고속도로 요금소의 입구단에 설치된 차로 제어기(15)는 하이패스 영역 진입 신호를 송출하도록 설계되고, 고속도로 요금소의 출구단에 설치된 차로 제어기(15)는 하이패스 영역 이탈 신호를 송출하도록 설계됨으로써, 차량 단말(20)이 각 신호를 수신하여 판단할 수도 있다.On the other hand, it is determined whether the vehicle has entered the high pass area based on whether or not a response request signal from the lane controller 15 installed at the entrance of the highway tollgate is received, and whether the vehicle has left the high pass area is determined by the exit of the highway tollgate. It may be determined whether the reception request signal of the controller 15 installed in the stage is canceled after the response request signal is received. Alternatively, the lane controller 15 installed at the entrance of the highway tollgate is designed to send a high pass zone entry signal, and the lane controller 15 installed at the exit of the highway tollgate is designed to send a high pass zone departure signal. The vehicle terminal 20 may receive and determine each signal.

저장부(34)는 전자제어유닛(30)의 일반적인 동작을 제어하기 위한 프로그램들이 저장되어 있다. 저장부(34)는 하이패스 영역에서 차량의 비상등(50)의 구동 시간을 저장할 수 있다. 비상등(50) 구동시간은 차량이 기준속도 이상의 속도로 하이패스 영역에 진입하여 비상등(50)이 작동된 시점부터 일정 시간을 의미한다. 저장부(34)는 비상등(50) 점멸과 관련된 기준속도에 관한 정보를 저장한다. 기준속도는 하이패스 영역에서 사고의 위험을 줄이기 위해 정해진 속도로써, 비상등 점멸 장치 설계 시 임의적으로 정해지는 속도이거나, 법규로 정해진 속도일 수 있다.The storage unit 34 stores programs for controlling general operations of the electronic control unit 30. The storage unit 34 may store the driving time of the emergency light 50 of the vehicle in the high pass area. The driving time of the emergency light 50 means a predetermined time since the vehicle enters the high pass area at a speed higher than the reference speed and the emergency light 50 is operated. The storage unit 34 stores information about a reference speed associated with flashing the emergency light 50. The reference speed is a speed determined to reduce the risk of an accident in the high pass region, and may be a speed arbitrarily determined when designing an emergency flasher or a speed determined by law.

제어부(32)는 상술한 자동 비상등 점멸 방법 외에도,사용자가 수동으로 비상등(50)을 점멸하거나 급제동경보시스템에 의한 제어에 의해서도 비상등(50)을 점멸하도록 제어할 수 있다.In addition to the above-described automatic emergency light flashing method, the control unit 32 may control the user to manually flash the emergency light 50 or flash the emergency light 50 by control by the emergency braking alarm system.

비상등구동부(36)는 제어부(32)의 신호에 따라 비상등(50)을 구동한다. The emergency light driver 36 drives the emergency light 50 according to a signal from the controller 32.

속도 산출부(40)는 차량의 속도를 산출한다. 속도 산출부(40)는 차량에 구비되는 속도센서일 수 있다. 속도 산출부(40)는 휠의 시간에 따른 회전거리를 산출하여 속도를 산출하는 일 구성일 수 있다. 속도 산출부는 차량 내에 설치되어 속도를 산출할 수 있는 네비게이션, GPS단말기, 계기판, ABS 또는 ESP 유닛 등 일 수 있다.The speed calculator 40 calculates the speed of the vehicle. The speed calculator 40 may be a speed sensor provided in the vehicle. The speed calculator 40 may be a component that calculates a speed by calculating a rotation distance according to time of a wheel. The speed calculator may be a navigation device, a GPS terminal, an instrument panel, an ABS or an ESP unit installed in the vehicle to calculate the speed.

도 4는 본 발명의 일실시예에 의한 비상등 점멸장치의 제어흐름도이다.4 is a control flowchart of an emergency light blinker according to an embodiment of the present invention.

전자제어유닛(30)의 제어부(32)는 차량이 하이패스 영역에 진입하는지 확인한다. 차량 내에 설치된 차량 단말(20)이 고속도로 요금소의 입구단에 설치된 하이패스 게이트(10a)의 차로 제어기(15)의 응답요구신호를 수신하면 하이패스 영역에 진입하는 것으로 판단한다.(100)The control unit 32 of the electronic control unit 30 checks whether the vehicle enters the high pass area. When the vehicle terminal 20 installed in the vehicle receives the response request signal from the lane controller 15 of the high pass gate 10a installed at the entrance of the highway tollgate, it is determined that the vehicle terminal 20 enters the high pass region.

다음으로, 하이패스 영역으로 진입한 것으로 확인되면 속도 산출부(40)는 차량의 속도를 검출한다. 차량의 속도는 속도 센서를 이용하여 감지하거나, 휠의 회전을 감지하여 산출하거나, GPS 단말기 등을 이용하여 감지할 수 있다.(110)Next, when it is confirmed that the vehicle enters the high pass region, the speed calculator 40 detects the speed of the vehicle. The speed of the vehicle can be detected using a speed sensor, calculated by detecting the rotation of the wheel, or detected using a GPS terminal.

다음으로, 전자제어유닛(30)의 제어부(32)는 속도 산출부(40)로부터 전송되는 차량의 속도와 기준속도를 비교한다. 기준속도는 전자제어유닛(30)의 저장부(34)에 미리 저장되어 있는 속도이며, 고속도로 요금소에서 사고 방지를 위한 규정속도가 기준속도로 저장될 수 있다.(120)Next, the control unit 32 of the electronic control unit 30 compares the speed of the vehicle transmitted from the speed calculator 40 with the reference speed. The reference speed is a speed stored in advance in the storage unit 34 of the electronic control unit 30, the prescribed speed for preventing accidents at the highway toll booth may be stored as the reference speed.

다음으로, 차량의 속도가 기준속도보다 큰 것으로 확인되면 비상등(50)을 구동한다. 고속도로 요금소의 하이패스 게이트(10) 주변에서 차량의 속도가 클 경우 사고의 위험이 크므로 비상등(50)을 점등시켜 후방 차량의 운전자의 주의를 환기시킬 수 있다.(130)Next, when it is confirmed that the speed of the vehicle is greater than the reference speed, the emergency light 50 is driven. When the speed of the vehicle is high around the high pass gate 10 of the highway tollgate, there is a high risk of an accident. Therefore, the emergency light 50 may be turned on to draw attention of the driver of the rear vehicle.

한편, 하이패스 영역에 진입하였지만 차량의 속도가 기준속도 미만인 것으로 확인되면, 기타 이유로 인한 비상등 구동 조건을 만족하는지 확인한다. 기타 이유로 인한 비상등 구동 조건은 차량 자체 시스템에 따라 비상등(50)이 구동되어야 하는 경우(예를 들면, 급제동 경보 시스템 작동) 또는 운전자에 의해 비상등(50)이 수동으로 작동되는 경우 등 여러 가지 조건이 있다. 기타 이유로 인한 비상등 구동 조건이 만족되면 비상등(50)을 점등한다.On the other hand, if entering the high pass area, but the vehicle speed is determined to be less than the reference speed, check whether the emergency light driving conditions for other reasons are satisfied. The emergency light driving conditions for other reasons may include various conditions such as when the emergency light 50 must be driven according to the vehicle's own system (for example, the braking alarm system is activated) or when the emergency light 50 is manually operated by the driver. have. When the emergency light driving condition for other reasons is satisfied, the emergency light 50 is turned on.

도 5는 도 4의 실시예에 따라 비상등을 점등시킨 상태에서 비상등 구동 종료 조건을 설명하기 위한 제어흐름도이다.5 is a control flowchart illustrating an emergency light driving termination condition in a state where an emergency light is turned on according to the embodiment of FIG. 4.

도 4의 실시예에 따라 차량은 하이패스 영역에 진입하고, 속도가 기준속도 이상이어서 비상등(50)이 점등된 상태이다.(200)According to the exemplary embodiment of FIG. 4, the vehicle enters the high pass region and the emergency light 50 is turned on because the speed is higher than the reference speed.

전자제어유닛(30)의 제어부(32)는 차량이 비상등(50)을 구동한 시점부터 일정시간이 경과되었는지 확인한다. 일정시간은 저장부(34)에 미리 저장되어 있는 시간이며, 후방 차량이 주의를 환기하는데 걸리는 충분한 시간이다. 제어부(32)는 차량의 비상등(50) 구동 시점부터 일정시간이 경과된 것으로 확인되면 기타 이유로 인한 비상등(50) 구동 조건을 만족하는지 확인한다. 제어부(32)는 차량이 비상등(50)을 구동한 시점부터 일정시간이 경과하고, 기타 이유로 인한 비상등(50) 구동 조건이 만족되지 않은 것으로 확인되면 비상등(50)의 구동을 정지한다.(210,240,250)The controller 32 of the electronic control unit 30 checks whether a predetermined time has elapsed from the time when the vehicle drives the emergency light 50. The predetermined time is a time previously stored in the storage unit 34, and is sufficient time for the rear vehicle to call attention. If it is determined that a predetermined time has elapsed since the time of driving the emergency light 50 of the vehicle, the controller 32 checks whether the emergency light 50 driving condition for other reasons is satisfied. The controller 32 stops the driving of the emergency light 50 when a predetermined time elapses from the time when the vehicle drives the emergency light 50 and the driving condition of the emergency light 50 is not satisfied due to other reasons. (210,240,250 )

다음으로, 전자제어유닛(30)의 제어부(32)는 차량이 비상등(50)을 구동한 시점부터 일정시간이 경과되지 않은 것으로 확인되면 차량의 비상등(50)이 구동된 시점 이후 차량의 속도가 기준속도 이하로 내려가는지 확인한다. 차량의 속도가 기준속도 이하로 내려가면 후방 운전자의 주의를 환기시키지 않아도 안전하므로 비상등(50) 구동을 종료한다. 다만, 기타 이유로 인한 비상등 구동 조건을 만족하는지 확인하고, 비상등 구동 조건이 만족되지 않는 경우에 비상등(50) 구동을 종료시킨다.(220,240,250)Next, when the control unit 32 of the electronic control unit 30 determines that a predetermined time has not elapsed since the time when the vehicle drives the emergency light 50, the speed of the vehicle after the time when the emergency light 50 of the vehicle is driven is increased. Check if it goes below the standard speed. If the speed of the vehicle is lowered below the reference speed, the emergency light 50 stops driving because it is safe even without the attention of the rear driver. However, it is checked whether the emergency light driving conditions for other reasons are satisfied, and if the emergency light driving conditions are not satisfied, the driving of the emergency light 50 is terminated. (220, 240, 250)

다음으로, 전자제어유닛(30)의 제어부(32)는 차량이 하이패스 영역을 이탈하는지 확인한다. 차량 단말(20)은 하이패스 영역을 이탈하면 그 정보를 전자제어유닛(30)에 전송한다.(230)Next, the control unit 32 of the electronic control unit 30 checks whether the vehicle leaves the high pass area. When the vehicle terminal 20 leaves the high pass area, the vehicle terminal 20 transmits the information to the electronic control unit 30 (230).

전자제어유닛(30)의 제어부(32)는 차량 단말(20)로부터 상술한 신호를 전송 받으면 비상등(50) 구동을 정지한다. 다만, 기타 이유로 인한 비상등 구동 조건을 만족하는지 확인하고, 비상등 구동 조건이 만족되지 않는 경우에 비상등(50) 구동을 종료시킨다.(240,250)The control unit 32 of the electronic control unit 30 stops driving the emergency light 50 when the above-described signal is transmitted from the vehicle terminal 20. However, it is checked whether the emergency light driving conditions for other reasons are satisfied, and if the emergency light driving conditions are not satisfied, the driving of the emergency light 50 is terminated. (240, 250)

한편, 비상등(50) 구동 정지 조건 순서는 상술한 순서(시간,속도,영역)에 한정되는 것이 아니며, 그 순서가 바뀌어도 본 발명의 실시예에 포함됨은 물론이다.
On the other hand, the order of the emergency stop 50 driving stop condition is not limited to the above-described order (time, speed, area), of course, even if the order is included in the embodiment of the present invention.

Claims (6)

하이패스 게이트에 설치된 차로 제어기에서 출력되는 응답요구신호를 수신하고, 상기 응답요구신호를 수신하면 하이패스 영역에 진입하였다는 신호를 출력하는 차량 단말; 및
상기 차량 단말로부터 하이패스 영역에 진입하였다는 신호를 수신하면 차량의 속도를 확인하고, 상기 차량의 속도가 기준속도보다 크면 비상등을 구동하는 전자제어유닛을 포함하는 비상등 점멸 장치. A vehicle terminal which receives a response request signal output from a controller with a vehicle installed at a high pass gate, and outputs a signal indicating that a high pass region has been received when the response request signal is received; And
And an electronic control unit which checks the speed of the vehicle when receiving a signal indicating that the vehicle has entered the high pass area from the vehicle terminal and drives the emergency light when the speed of the vehicle is greater than the reference speed. 제 1 항에 있어서,
상기 하이패스 영역에서 비상등을 구동한 상태에서 일정 시간이 경과하면 상기 비상등 구동을 정지하는 비상등 점멸 장치.The method of claim 1,
And an emergency light blinking device which stops driving the emergency light when a predetermined time elapses while the emergency light is driven in the high pass region. 제 1 항에 있어서,
상기 하이패스 영역에서 비상등을 구동한 상태에서 상기 차량의 속도가 기준속도 이하로 내려가면 상기 비상등 구동을 정지하는 비상등 점멸 장치.The method of claim 1,
And an emergency light blinking device which stops driving the emergency light when the speed of the vehicle falls below a reference speed while driving the emergency light in the high pass area. 제 1 항에 있어서,
상기 하이패스 영역에서 비상등을 구동한 상태에서 상기 차량이 상기 하이패스 영역을 이탈하면 상기 비상등 구동을 정지하는 비상등 점멸 장치.The method of claim 1,
And an emergency light blinking device that stops driving of the emergency light when the vehicle leaves the high pass area while driving the emergency light in the high pass area. 차량이 하이패스 영역에 진입하는지 확인하고,
상기 차량이 하이패스 영역에 진입하면 상기 차량의 속도를 확인하고,
상기 차량의 속도가 기준 속도보다 크면 상기 차량의 비상등을 구동시키는 비상등 점멸 방법.Make sure your vehicle enters the high pass area,
When the vehicle enters the high pass area, the speed of the vehicle is checked.
And flashing the emergency light of the vehicle when the speed of the vehicle is greater than a reference speed. 제 5 항에 있어서,
상기 하이패스 영역에서 상기 차량의 속도가 기준속도보다 낮아지거나, 상기 비상등 구동 시간이 일정시간을 경과하거나, 상기 차량이 하이패스 영역을 이탈하면 상기 비상등 구동을 정지하는 비상등 점멸 방법.
The method of claim 5, wherein
The emergency light blinking method for stopping the emergency light driving when the speed of the vehicle in the high pass area is lower than the reference speed, the emergency light driving time elapses a certain time, or the vehicle leaves the high pass area.
KR1020100117830A 2010-11-25 2010-11-25 Emergency lamp flickering device and flickering method using vehicle terminal apparatus KR20120056350A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020100117830A KR20120056350A (en) 2010-11-25 2010-11-25 Emergency lamp flickering device and flickering method using vehicle terminal apparatus

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020100117830A KR20120056350A (en) 2010-11-25 2010-11-25 Emergency lamp flickering device and flickering method using vehicle terminal apparatus

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR20120056350A true KR20120056350A (en) 2012-06-04

Family

ID=46608511

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020100117830A KR20120056350A (en) 2010-11-25 2010-11-25 Emergency lamp flickering device and flickering method using vehicle terminal apparatus

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR20120056350A (en)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN106128137B (en) Urban road traffic intersection in-vehicle traffic information lamp early warning method and system based on Internet of vehicles
JP3163936B2 (en) Toll collection device
CN202879465U (en) Red light running preventing intelligent speed-limiting system and red light running preventing intelligent traffic system
CN102624454A (en) LED communication illumination device and system for motor vehicle
WO2005093370A1 (en) Automatic toll pay system
JP5362225B2 (en) Operation recording device and operation status recording method
JP3740524B2 (en) Driving support road system
CN110914883B (en) Vehicle travel control method and vehicle travel control device
JP2003151091A (en) Running support device for vehicle
JP4478330B2 (en) Equipment to improve traffic safety
JP4898496B2 (en) Accident prevention system
JP2008170218A (en) In-vehicle communication system, in-vehicle communications equipment and navigation device for vehicle
JP2008234337A (en) Automatic payment apparatus for motor vehicle
CN110491153A (en) A kind of intelligent management system of car networking
JP2000231645A (en) Toll road fare collection system
KR20120056350A (en) Emergency lamp flickering device and flickering method using vehicle terminal apparatus
CN114973696B (en) Priority traffic control method and device, road side equipment and traffic signal control equipment
JP2003151098A (en) Running support device for vehicle
EP2034448A1 (en) In-vehicle device
KR101791398B1 (en) Terminal for safety driving road Transportation
JP5785356B2 (en) In-vehicle device for automatic toll collection system
JP3256642B2 (en) Toll collection system and exit equipment
JP6569413B2 (en) Vehicle reverse running detection system
CN110892465A (en) Vehicle travel control method and vehicle travel control device
KR20190135331A (en) Traffic safety service system using lane-based precision positioning technology

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E902 Notification of reason for refusal
E601 Decision to refuse application