KR20120056343A - Track driving system for tidal flats - Google Patents

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KR20120056343A
KR20120056343A KR1020100117820A KR20100117820A KR20120056343A KR 20120056343 A KR20120056343 A KR 20120056343A KR 1020100117820 A KR1020100117820 A KR 1020100117820A KR 20100117820 A KR20100117820 A KR 20100117820A KR 20120056343 A KR20120056343 A KR 20120056343A
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marine
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KR1020100117820A
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홍섭
여태경
김형우
최종수
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한국해양연구원
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Abstract

PURPOSE: A driving apparatus for ocean mudflats is provided to be easily driven on the mudflats and reduce replacement costs for damaged grousers and prevent the separation of caterpillar tracks from wheels because of jamming due to mud. CONSTITUTION: A driving apparatus for ocean mudflats comprises a main body unit(10), a driving unit(20), a manipulation unit(120), a boarding unit, a cover unit, and caterpillars(70). Both sides of the main body unit are coupled with a plurality of wheels(50) and driving wheels(40). The driving unit and the manipulation unit are installed on the top of the main body unit. The caterpillars are installed to cover the wheels and the driving wheels and are rotated by the driving wheels.

Description

해양의 갯벌용 운행장치{Track driving system for tidal flats}Marine driving system for tidal flats {Track driving system for tidal flats}

본 발명은 해양의 갯벌용 운행장치에 관한 것으로 상세하게는 양측면에 다수개의 바퀴와 구동바퀴가 결합되어지는 본체부의 상측에 구동부와 조작부와 탑승부가 설치되어지며, 상기 본체부와 상기 구동부, 조작부 빛 탑승부를 덮는 덮개부로 구성되어지고, 상기 바퀴와 구동바퀴를 무한궤도가 감싸며 결합되어 상기 구동바퀴의 회전으로 상기 무한궤도가 회전되어지도록 구성되는 것을 특징으로 하는 해양의 갯벌용 운행장치에 관한 것이다.The present invention relates to a traveling device for marine tidal flats, and in detail, a driving unit, an operation unit, and a riding unit are installed on an upper side of a main body unit, to which a plurality of wheels and driving wheels are coupled, and the main body unit, the driving unit, and an operation unit light. Comprising a cover portion covering the ride, and coupled to the wheel and the drive wheel is wrapped around the endless track is characterized in that the marine crawler system characterized in that the crawler is configured to be rotated by the rotation of the drive wheel.

일반적으로 갯벌은 조수가 드나드는 바닷가나 강가의 모래 또는 갯벌로 된 넓고 평평하게 생긴 땅으로써,약 1만 2천여종의 생물이 서식하는 보고로 익히 알려진 갯벌이 주변연안해역을 청소하는 정화조 기능으로서, 일본의 미카와만 이시키 갯벌의 10제곱킬로미터에서 조사한 연구결과에 의하면 갯벌의 오염물질을 정화하는 기능으로 시간마다 약 8퍼센트의 비율로 감소하는 것으로서, 12시간 주기로 전체해수의 96퍼센트를 여과하는 셈으로 이러한 정화설비를 갗추자면 우리돈으로 1,221억이 들고 1년 유지비가 57억원이 들며, 기타 부수적인 사항까지 합한다면 약 8,782억원으로 계산되는 사실이 밝혀졌다.Generally, the tidal flat is a large flat land consisting of sand, tidal or tidal flats along the tides, and is a septic tank that cleans the surrounding coastal waters. A study of 10 square kilometers of tidal flats in Mikawa Bay, Japan, found that the ability to purify pollutants in tidal flats decreased by about 8 percent per hour, filtering 96 percent of the total seawater every 12 hours. As a result, it was found that the cost of this purification facility would be KRW 122.1 billion in Korean money, KRW 5.7 billion in annual maintenance costs, and KRW 878.2 billion.

이와 같은 갯벌은 각종 어패류의 서식지와 산란장을 제공하고 전체어획양의 60% 이상을 생산한다.These tidal flats provide habitats and spawning grounds for a variety of fish and shellfish and produce over 60% of the total catch.

또한, 갯벌은 아시아 철새의 이동경로와 서식지로서 제공되고 있으며,지구상 에 멸종위기에 처한 생물중 3분의 1이 서식한다고 하며, 이 생물들을 이용해 미래식량자원이나 의학자원으로도 이용할수 있는등 중요한 역활도 한다.In addition, tidal-flats serve as migration routes and habitats for Asian migratory birds, and one-third of all endangered species on Earth are said to be used as future food and medical resources. It also plays a role.

또한,해양생태계공원과 머드팩관광으로 인천의 여차리갯벌지역,함평만과 보령의 머드축제와 신안의 게르마늄갯벌축제와 순천 여자만의 고막축제등의 문화관광사업으로 그 활용가치가 무궁무진하다.In addition, the marine ecosystem parks and mud packs are worth seeing for their cultural tourism, including the Yeocha-ri Tidal Flat Area in Incheon, the Mud Festival in Hampyeong Bay and Boryeong, the Germanium Tidal Flat Festival in Sinan, and Suncheon Woman's own eardrum festival.

특히 우리나라 서해안의 갯벌은 그 면적으로 볼때 캐나다 동부해안,미국의 동부해안, 북해해안,아마존강 유역과 더불어 세계의 5대 갯벌로 손꼽힐정도로 광할한 실정이다.In particular, the tidal flats on the west coast of Korea are considered to be one of the five largest tidal flats in the world, along with the eastern coast of Canada, the eastern coast of the United States, the north coast, and the Amazon River basin.

갯벌의 유형은 퇴적상에 따라 펄갯벌,모래갯벌,모래펄갯벌의 유형이 있다.Types of tidal flats include pearl tidal, sandy tidal and sandy pearl tidal flats depending on the sedimentary phase.

이중 펄갯벌은 강화도 주변연안에 잘 발달되여 있고, 입자가 0.0031밀리미터에 이르러 갯벌의 깊이가 수미터에 이르는 곳도 있다.Double pearl tidal flats are well developed in the vicinity of Ganghwa Island, and some have a depth of 0.0031 millimeters and several meters deep.

또한, 전남 고흥등지의 갯벌은 이질함량이 98퍼센트 이상으로 유기물의 함량이 10퍼센트 이상으로 함수량도 매우 높아 무릅이상으로 빠져 걷기가 힘들기 때문에, 어패류등을 잡는 어민들은 예로부터 나무판자썰매 일명 뻘배를 이용해 갯벌에서 중요한 교통수단으로 사용되고 있는 실정이다.In addition, tidal flats in Goheung-deung, Jeollanam-do, have more than 98 percent of heterogeneity and more than 10 percent of organic matter, and the water content is very high, making it difficult to walk over the hills. It is used as an important means of transportation in the tidal flats.

그러나 이러한 나무판자썰매는 탑승한 사람이 인력으로 이동하므로 불편한 문제점이 있고, 이러한 문제점 때문에 경운기나 4륜차량을 이용하여 이동하게되면 바퀴가 갯벌에 빠져 갯벌에서 벗어나지 못하는 문제점이 발생된다.However, these wooden board sleds are inconvenient problems because the person who is occupied by moving to the manpower, and because of these problems, if the wheel is moved by using a tiller or a four-wheeled vehicle, the wheels fall into the tidal flats and do not escape from the tidal flats.

상기 문제점을 해결하기 위하여 본 발명은 무한궤도로 바퀴부가 이루어지며, 상기 무한궤도의 회전시 갯벌의 지면과 접지력이 강하도록 그라우저가 다수개 결합되어지고, 구동부의 구동장치가 별도로 각각의 구동바퀴를 구동시키므로 갯벌에서 회전이 쉽도록 구성되어지는 것을 특징으로 하는 해양의 갯벌용 운행장치를 제공하는데 그 목적이 있다.In order to solve the above problems, the present invention is made of a wheel portion in an endless track, a plurality of grousers are coupled to the ground and the grounding force of the tidal flat during the rotation of the endless track, the drive unit of the drive unit is separately driven each wheel It is an object of the present invention to provide a marine tidal flat driving device, characterized in that it is configured to easily rotate in the tidal flat.

상기 과제를 해결하기 위한 본 발명은 해양의 갯벌용 운행장치에 관한 것으로서 양측면에 다수개의 바퀴와 구동바퀴가 결합되어지는 본체부의 상측에 구동부와 조작부와 탑승부가 설치되어지며, 상기 본체부와 상기 구동부, 조작부 빛 탑승부를 덮는 덮개부로 구성되어지고, 상기 바퀴와 구동바퀴를 무한궤도가 감싸며 결합되어 상기 구동바퀴의 회전으로 상기 무한궤도가 회전되어지도록 구성되어진다.The present invention for solving the above problems is related to the driving device for the marine tidal flat is provided with a driving unit and the operation unit and the riding unit on the upper side of the main body coupled to a plurality of wheels and driving wheels on both sides, the main body and the drive unit It is composed of a cover portion covering the operation unit light ride, the wheel and the drive wheel is wrapped around the endless track is configured to rotate the endless track by the rotation of the drive wheel.

본 발명은 다수개의 그라우저가 결합되어진 무한궤도가 지면에 접촉되어지므로 갯벌에서 쉽게 주행이 가능하며, 상기 구동부의 구동장치 좌우 양측이 별개로 동작되어지므로 갯벌에서 주행 할 경우 방향 전환 할때 회전측의 구동장치가 정지하여 회전하므로 갯벌에서도 회전이 쉽게 되어지며, 상기 그라우저의 파손시 개별적으로 구성되어진 상태이므로 파손되어진 그라우저만 교체하게되어 교체비용이 절감되어지고, 후측바퀴 앞측에 설치되어진 배토장치로 인해 상기 무한궤도에 갯벌 토양이 엉겨 무한궤도가 바퀴에서 분리되어지는 것을 방지 할 수 있는 효과가 있다.In the present invention, the crawler coupled to the grouse is contacted with the ground, so that the vehicle can be easily driven on the tidal flat, and both sides of the driving unit of the driving unit are operated separately. Because the driving device of the stop stops and rotates, it is easy to rotate even on the tidal flat, and when the grouser is damaged, it is configured individually so that only the broken grouser is replaced, thereby reducing the replacement cost, and the top of the rear wheel is installed. Due to the device there is an effect that can prevent the caterpillar from being separated from the wheels because the tidal soil is tangled in the caterpillar.

도 1은 본 발명에 따른 해양의 갯벌용 운행장치의 전체 구성도,
도 2는 본 발명에 따른 해양의 갯벌용 운행장치의 무한궤도가 결합되어진 전체 사시도,
도 3은 본 발명에 따른 해양의 갯벌용 운행장치의 평면도,
도 4는 본 발명에 따른 해양의 갯벌용 운행장치의 측면도,
도 5는 본 발명에 따른 해양의 갯벌용 운행장치의 덮개부와 탑승부가 결합되어진 구성도.1 is an overall configuration diagram of the marine system for driving in accordance with the present invention,
Figure 2 is an overall perspective view of the caterpillar of the oceanic tidal flat traveling apparatus according to the present invention,
3 is a plan view of the marine tidal flat driving apparatus according to the present invention,
4 is a side view of the marine tidal flat driving apparatus according to the present invention;
5 is a configuration in which the cover portion and the boarding portion of the marine tidal flat driving apparatus according to the present invention is coupled.

도 1내지 도 5에 도시된 바와같이 해양의 갯벌용 운행장치에 있어서, 측면상 전후 양측에 쌍으로 이루어지는 다수개의 바퀴(50)가 설치되며, 일측에 구동부(20)로부터 전달되어지는 동력으로 회전하는 구동바퀴(40)가 전후양측에 설치된 본체부(10)와; 상기 본체부(10)의 상측에 설치되어 상기 각각의 구동바퀴(40)에 동력을 별도로 구동시키는 구동부(20)와; 상기 구동부(20)와 연동되어 구동부(20)의 회전을 변환하며, 변환되어진 속도를 감속시키는 감속기(31)가 연결되어 상기 구동바퀴(40)와 연결되어지는 변속부(30)와; 상기 바퀴(50)와 본체부(10) 간에 설치되며, 상기 바퀴(50)에 가해지는 진동을 완충시키는 현가부(60)와; 상기 바퀴(50)와 상기 구동바퀴(40)를 감싸며, 상기 구동바퀴(40)에 의하여 회전되는 무한궤도(70)와; 상기 본체부(10)의 타측에 설치된 바퀴(50)의 일측에 상기 무한궤도(70)의 회전시 유입되어지는 외부물질을 상기 무한궤도(70)의 외부측으로 배출시키는 배토장치(80)와; 상기 본체부(10)의 타측에 설치되어 무한궤도(70) 회전시 점착되는 외부물질을 제거하는 제토장치(90)와; 상기 본체부(10)의 상측에 설치된 상기 구동부(20)와 상기 조작부(120), 상기 본체부(10)를 덮으며 결합되는 덮개부(100)와; 상기 본체부(10)의 상측에 설치되어 사용자가 탑승할 수 있는 탑승부(110)와; 상기 구동부(20)와 연결되어 탑승자가 상기 구동부(20)를 조종하는 조작부(120);를 포함하여 구성되어진다.1 to 5, in the marine tidal flat traveling device, a plurality of wheels (50) formed in pairs on both sides of the front and rear sides are installed, and rotates with power transmitted from the drive unit 20 on one side. A main body portion 10 installed at both front and rear sides of the driving wheel 40; A driving unit 20 installed above the main body unit 10 to separately drive power to each of the driving wheels 40; A transmission unit 30 connected to the driving unit 20 to convert the rotation of the driving unit 20 and connected to the driving wheel 40 by being connected with a reduction gear 31 for reducing the converted speed; A suspension unit (60) installed between the wheel (50) and the main body unit (10) to cushion vibrations applied to the wheel (50); An endless track 70 surrounding the wheel 50 and the driving wheel 40 and rotated by the driving wheel 40; A discharging device (80) for discharging the foreign substances introduced during the rotation of the endless track (70) to one side of the wheel (50) installed on the other side of the main body (10) to the outer side of the endless track (70); A clay device (90) installed on the other side of the main body portion (10) to remove foreign substances adhering to the crawler (70) when rotating; A cover part 100 coupled to the driving part 20, the operation part 120, and the main body part 10 installed on the upper side of the main body part 10; A boarding unit 110 installed at an upper side of the main body 10 to allow a user to board; It is configured to include; the control unit 120 is connected to the drive unit 20 for the occupant to steer the drive unit 20.

도 1내지 도 4에 도시된 바와같이 상기 무한궤도(70)의 외측면 중심에는 다수개의 홀이 형성되어지고, 상기 홀에 평면상 수직방향으로 직선형태의 그라우저(71)가 결합되어지며, 상기 그라우저(71)의 하측면에 형성된 돌기부(71)에 상기 구동바퀴(40)가 맞물려 상기 무한궤도(70)가 회전하게 되어진다.1 to 4, a plurality of holes are formed at the center of the outer surface of the crawler 70, and a straight grouser 71 is coupled to the holes in a vertical direction in the plane. The drive wheel 40 is engaged with the protrusion 71 formed on the lower surface of the grouser 71 so that the crawler 70 rotates.

도 1내지 도 3에 도시된 바와같이 상기 구동부(20)는 변속부(30)와 연결되어 회전속도를 변속부(30)로 인해 변환되어지며, 변속부(30)와 연결되어지는 감속기(31)로 인해 구동부(20)의 회전이 다시 변환되어 구동바퀴(40)에 전달되어지도록 구성되어진다.1 to 3, the drive unit 20 is connected to the transmission unit 30 is converted to the rotational speed by the transmission unit 30, the reducer 31 is connected to the transmission unit 30 Due to the rotation of the drive unit 20 is converted again and is configured to be transmitted to the drive wheel (40).

도 1과 도 4에 도시된 바와같이 상기 구동바퀴(40)에는 바퀴측으로 삼각형 형상으로 지지바퀴(50)가 결합되어 구동바퀴(40)와 바퀴(50) 간의 무한궤도(70) 형상을 유지시키도록 한다.As shown in FIGS. 1 and 4, the support wheel 50 is coupled to the driving wheel 40 in a triangular shape to the wheel side to maintain the shape of the caterpillar 70 between the driving wheel 40 and the wheel 50. To do that.

도 1과 도 4에 도시된 바와같이 상기 현가부(60)는 상기 본체부(10)에 회전축이 결합되어지고, 상기 바퀴(50)가 결합되어진 하측부가 좌우측으로 회전되어 완충시키게 되며, 상기 본체부(10)에 스프링으로 연결되어 원래위치로 복귀되어진다.As shown in FIG. 1 and FIG. 4, the suspension part 60 is coupled to a rotation shaft to the body part 10, and a lower part to which the wheel 50 is coupled is rotated to the left and right to cushion the body. The spring is connected to the portion 10 and returned to its original position.

상기 그라우저(71)의 상측 중심에는 지면과 접촉될때 발생되는 압력으로 인해 상기 그라우저(71)가 파손되는 것을 방지하는 완충부가 형성되어진다.The upper center of the grouser 71 is provided with a buffer to prevent the grouser 71 from being damaged due to the pressure generated when it is in contact with the ground.

도 1내지 도 4에 도시된 바와같이 상기 배토장치(80)는 상기 바퀴(50)의 회전방향으로 점차 넓어지며 외부물질을 상기 무한궤도(70) 외부로 배출하게된다.As shown in FIGS. 1 to 4, the discharging device 80 gradually widens in the rotational direction of the wheel 50, and discharges foreign materials to the outside of the caterpillar 70.

즉, 본 발명을 좀더 상세하게 설명하면 다음과 같다.That is, the present invention will be described in more detail as follows.

도 1내지 도 5에 도시된 바와같이 양측면에 다수개의 바퀴(50)와 구동바퀴(40)가 결합되는 본체부(10)의 상측에 구동부(20)와 탑승부(110) 및 조작부(120)가 설치되어지고, 외부형상을 형성한 골격부(101) 외측을 덮개부(100)가 덮으며 외형을 형성하도록 구성되어지며, 상기 바퀴(50)와 구동바퀴(40)를 무한궤도(70)가 감싸 회전하게된다.1 to 5, the driving unit 20 and the boarding unit 110 and the operation unit 120 on the upper side of the main body portion 10 is coupled to the plurality of wheels 50 and the driving wheel 40 on both sides. Is installed, the cover portion 100 is formed to cover the outside of the skeleton portion 101 formed the outer shape is configured to form an outer shape, the wheel 50 and the drive wheel 40 endless track 70 It will wrap around and rotate.

도 1과 도 4에 도시된 바와같이 상기 본체부(10)와 바퀴(50) 간에는 현가부(60)가 설치되어 상기 바퀴(50)에 가해지는 충격을 완충시키며 상기 현가부(60)는 상기 본체부(10)에 상측이 결합되어 회전되어지고, 상기 본체부(10)의 내측에 스프링으로 상기 본체부(10)와 연결되어 위치가 복귀되어진다.As shown in FIGS. 1 and 4, a suspension unit 60 is installed between the main body unit 10 and the wheels 50 to cushion the impact applied to the wheels 50, and the suspension unit 60 is the The upper side is coupled to the main body 10 and rotated, and the position is returned by being connected to the main body 10 with a spring inside the main body 10.

도 1과 도4에 도시된 바와같이 상기 현가부(60)는 바퀴의 위치에 따라 회전되어지는 방향이 다르게 형성되어지는데 구동바퀴(40)측의 현가부는 후측으로 회전되어지고, 중간위치의 바퀴(50)에 결합된 현가부(60)는 상기 구동바퀴(40)측으로 회전되어지며, 후측의 바퀴(50)에 결합되어진 현가부(60)는 상하 방향으로 이송되어진다.As shown in FIGS. 1 and 4, the suspension part 60 is formed to be rotated differently according to the position of the wheel. The suspension part of the driving wheel 40 is rotated to the rear side, and the wheel of the intermediate position is rotated. Suspension portion 60 coupled to 50 is rotated to the drive wheel 40 side, the suspension portion 60 coupled to the rear wheel 50 is conveyed in the vertical direction.

도 1과 도4에 도시된 바와같이 상기 후측 바퀴(50)의 앞측에는 배토장치(80)가 결합되어 상기 무한궤도(70)를 따라 이송되어지는 토양이 바퀴(50)에 엉겨 바퀴(50)에서 무한궤도가 이탈되어지는 현상을 방지하게 되며, 상기 무한궤도(70)는 중앙에 다수개의 홀이 형성되며, 상측이 일정 길이를 가지고 형성되어지며, 하측에 돌출부가 형성되어 상기 구동바퀴(40)와 맞물려지는 그라우저(71)가 상기 홀에 결합되어진다.As shown in FIGS. 1 and 4, the soil dispersing device 80 is coupled to the front side of the rear wheel 50 so that the soil transported along the caterpillar 70 is entangled in the wheel 50 and the wheel 50. To prevent the caterpillar from deviating, the crawler 70 is formed with a plurality of holes in the center, the upper side is formed with a predetermined length, the lower side is formed with a protrusion on the driving wheel (40) Is engaged in the hole.

상기 그라우저(71)는 상측면 중심부에 완충부가 형성되어 지면과 접촉되어지는 그라우저(71)가 파손되어지지 않도록 하며, 상기 돌출부가 상기 구동바퀴(40)와 맞물려져 상기 무한궤도(70)에 힘이 전달되어 상기 무한궤도(70)가 회전되어지도록 한다.The grouser 71 has a buffer portion formed at the center of the upper side thereof so that the grouser 71 which is in contact with the ground is not damaged, and the protrusion is engaged with the driving wheel 40 so that the crawler 70 Force is transmitted to the crawler 70 to be rotated.

도 1내지 도 4에 도시된 바와같이 상기 구동부(20)는 변속부(30)와 연결되어 회전속도를 변속부(30)로 인해 변환되어지며, 변속부(30)와 연결되어지는 감속기(31)로 인해 구동부(20)의 회전이 다시 변환되어 구동바퀴(40)에 전달되어지도록 구성되어진다.As shown in FIGS. 1 to 4, the driving unit 20 is connected to the transmission unit 30 to convert the rotational speed by the transmission unit 30, and is connected to the transmission unit 30. Due to the rotation of the drive unit 20 is converted again and is configured to be transmitted to the drive wheel (40).

즉, 구동부(20)가 구동되어 회전되면, 구동부(20)와 연결되어지는 변속부(30)를 통해 회전속도가 1차적으로 감속되어지며, 변속부(30)와 연결되어지는 감속기(31)가 연결되어 2차적으로 감속을 시키게 된다.That is, when the driving unit 20 is driven and rotated, the rotational speed is primarily reduced through the transmission unit 30 connected to the driving unit 20, and the reducer 31 connected to the transmission unit 30. Is connected to decelerate secondarily.

이는 경량화를 이루어야하는 본 발명을 위해 구동부(20)가 경량화 되어 출력이 낮아지게되므로 이를 보정하기 위하여 2차례의 감속을 이루게 되는 것이다.This is to achieve a deceleration two times in order to correct this because the drive unit 20 is reduced in weight and output is reduced for the present invention to be made lightweight.

도 1과 도 4에 도시된 바와같이 상기 구동바퀴(40)에는 바퀴측으로 삼각형 형상으로 지지바퀴(50)가 결합되어 구동바퀴(40)와 바퀴(50) 간의 무한궤도(70) 형상을 유지시키도록 한다.As shown in FIGS. 1 and 4, the support wheel 50 is coupled to the driving wheel 40 in a triangular shape to the wheel side to maintain the shape of the caterpillar 70 between the driving wheel 40 and the wheel 50. To do that.

이는 무한궤도(70)가 주행중에 겹쳐져 바퀴(50)에서 이탈되거나 무한궤도(70)가 파손되는 것을 방지하도록 지지바퀴(50)는 삼각형 형상으로 지지대가 형성되어 일측이 구동바퀴(40)의 구동축에 결합되고, 타측에 회전바퀴(50)가 결합되어 구성되어진다.This is because the support wheel 50 is formed in a triangular shape so that the caterpillar 70 is overlapped during traveling and is separated from the wheel 50 or the caterpillar 70 is broken, so that one side of the drive shaft of the driving wheel 40 is formed. Is coupled to, the rotating wheel 50 is coupled to the other side is configured.

그리고, 상기 바퀴(50)는 두개가 쌍으로 이루어져 상기 본체부(10)의 양측에 다수개 결합되어지며, 탄성력을 가지는 재질로 구성되어진다.And, the wheel 50 is composed of two pairs are coupled to both sides of the main body portion 10, it is made of a material having an elastic force.

도 1과 도 4에 도시된 바와같이 상기 본체부(10)의 타측 양측에는 무한궤도(70)의 외측면에 뭍게되는 외부물질을 제거하는 제토장치(90)가 설치되어 무한궤도(70)의 표면을 청소하게 된다.As shown in FIGS. 1 and 4, both sides of the main body 10 are provided with a clay device 90 which removes foreign matter from the outer surface of the endless track 70. Clean the surface.

도 5에 도시된 바와같이 상기 본체부(10)의 상측에는 골격부(101)가 결합되어지고, 골격부(101) 외측에는 덮개부(100)와 탑승부(110)가 결합되어 주행장치로서 구성되어진다.As shown in FIG. 5, the skeleton portion 101 is coupled to the upper side of the main body portion 10, and the cover portion 100 and the riding portion 110 are coupled to the outside of the skeleton portion 101 as a traveling device. It is constructed.

10 : 본체부 20 : 구동부
30 : 변속부 40 : 구동바퀴
50 : 바퀴 60 : 현가부
70 : 무한궤도 80 : 배토장치
90 : 제토장치 100 : 덮개부
110 : 탑승부 120 : 조작부10: main body 20: drive
30: transmission portion 40: drive wheel
50: wheel 60: suspension
70: caterpillar 80: topsoiler
90: clay device 100: cover part
110: boarding unit 120: operation unit

Claims (7)

해양의 갯벌용 운행장치에 있어서,
측면상 전후 양측에 쌍으로 이루어지는 다수개의 바퀴(50)가 설치되며, 일측에 구동부(20)로부터 전달되어지는 동력으로 회전하는 구동바퀴(40)가 전후양측에 설치된 본체부(10)와;
상기 본체부(10)의 상측에 설치되어 상기 각각의 구동바퀴(40)에 동력을 별도로 구동시키는 구동부(20)와;
상기 구동부(20)와 연동되어 구동부(20)의 회전을 변환하며, 변환되어진 속도를 감속시키는 감속기(31)가 연결되어 상기 구동바퀴(40)와 연결되어지는 변속부(30)와;
상기 바퀴(50)와 본체부(10) 간에 설치되며, 상기 바퀴(50)에 가해지는 진동을 완충시키는 현가부(60)와;
상기 바퀴(50)와 상기 구동바퀴(40)를 감싸며, 상기 구동바퀴(40)에 의하여 회전되는 무한궤도(70)와;
상기 본체부(10)의 타측에 설치된 바퀴(50)의 일측에 상기 무한궤도(70)의 회전시 유입되어지는 외부물질을 상기 무한궤도(70)의 외부측으로 배출시키는 배토장치(80)와;
상기 본체부(10)의 타측에 설치되어 무한궤도(70) 회전시 점착되는 외부물질을 제거하는 제토장치(90)와;
상기 본체부(10)의 상측에 설치된 상기 구동부(20)와 상기 조작부(120), 상기 본체부(10)를 덮으며 결합되는 덮개부(100)와;
상기 본체부(10)의 상측에 설치되어 사용자가 탑승할 수 있는 탑승부(110)와;
상기 구동부(20)와 연결되어 탑승자가 상기 구동부(20)를 조종하는 조작부(120);를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 해양의 갯벌용 운행장치.In the marine tidal flat driving device,
A plurality of wheels 50 formed in pairs on both sides of the front and rear sides thereof, the main body 10 having a driving wheel 40 rotating at a power transmitted from the driving unit 20 on one side;
A driving unit 20 installed above the main body unit 10 to separately drive power to each of the driving wheels 40;
A transmission unit 30 connected to the driving unit 20 to convert the rotation of the driving unit 20 and connected to the driving wheel 40 by being connected with a reduction gear 31 for reducing the converted speed;
A suspension unit (60) installed between the wheel (50) and the main body unit (10) to cushion vibrations applied to the wheel (50);
An endless track 70 surrounding the wheel 50 and the driving wheel 40 and rotated by the driving wheel 40;
A discharging device (80) for discharging the foreign substances introduced during the rotation of the endless track (70) to one side of the wheel (50) installed on the other side of the main body (10) to the outer side of the endless track (70);
A clay device (90) installed on the other side of the main body portion (10) to remove foreign substances adhering to the crawler (70) when rotating;
A cover part 100 coupled to the driving part 20, the operation part 120, and the main body part 10 installed on the upper side of the main body part 10;
A boarding unit 110 installed at an upper side of the main body 10 to allow a user to board;
The operation unit 120 is connected to the drive unit 20, the occupant to operate the drive unit 20; Marine device for tidal flats, characterized in that it comprises a. 제 1항에 있어서,
상기 무한궤도(70)의 외측면 중심에는 다수개의 홀이 형성되어지고, 상기 홀에 평면상 수직방향으로 직선형태의 그라우저(71)가 결합되어지며, 상기 그라우저(71)의 하측면에 형성된 돌기부(71)에 상기 구동바퀴(40)가 맞물려 상기 무한궤도(70)가 회전하게 되는 것을 특징으로 하는 해양의 갯벌용 운행장치.The method of claim 1,
A plurality of holes are formed at the center of the outer surface of the crawler 70, and a straight grouser 71 is coupled to the hole in a vertical plane in the plane, and is provided at a lower side of the grouser 71. The driving wheel 40 is engaged with the formed protrusion (71), the crawler device for marine, characterized in that the endless track 70 is rotated. 제 1항에 있어서,
상기 구동부(20)는 변속부(30)와 연결되어 회전속도를 변속부(30)로 인해 변환되어지며, 변속부(30)와 연결되어지는 감속기(31)로 인해 구동부(20)의 회전이 다시 변환되어 구동바퀴(40)에 전달되어지도록 구성되어지는 것을 특징으로 하는 해양의 갯벌용 운행장치.The method of claim 1,
The drive unit 20 is connected to the transmission unit 30 is converted to the rotational speed due to the transmission unit 30, the rotation of the drive unit 20 due to the reducer 31 is connected to the transmission unit 30 The conversion device for marine tidal flats, characterized in that configured to be converted and transmitted back to the drive wheel (40). 제 1항에 있어서,
상기 구동바퀴(40)에는 바퀴측으로 삼각형 형상으로 지지바퀴(50)가 결합되어 구동바퀴(40)와 바퀴(50) 간의 무한궤도(70) 형상을 유지시키는 것을 특징으로 하는 해양의 갯벌용 운행장치.The method of claim 1,
The driving wheel 40 is coupled to the support wheel 50 in a triangular shape to the wheel side to drive the marine tide system, characterized in that to maintain the caterpillar 70 shape between the drive wheel 40 and the wheel 50 . 제 1항에 있어서,
상기 현가부(60)는 상기 본체부(10)에 회전축이 결합되어지고, 상기 바퀴(50)가 결합되어진 하측부가 좌우측으로 회전되어 완충시키게 되며, 상기 본체부(10)에 스프링으로 연결되어 원래위치로 복귀되어지는 것을 특징으로 하는 해양의 갯벌용 운행장치.The method of claim 1,
The suspension unit 60 is coupled to the rotating shaft to the body portion 10, the lower portion is coupled to the wheel 50 is rotated to the left and right to buffer, and is connected to the main body portion 10 by a spring A marine device for tidal flats, characterized in that returned to the position. 제 1항에 있어서,
상기 그라우저(71)의 상측 중심에는 지면과 접촉될때 발생되는 압력으로 인해 상기 그라우저(71)가 파손되는 것을 방지하는 완충부가 형성되는 것을 특징으로 하는 해양의 갯벌용 운행장치.The method of claim 1,
The upper center of the grouser 71 is a marine device for tidal flats, characterized in that the buffer is formed to prevent the grouser 71 from being damaged due to the pressure generated when it is in contact with the ground. 제 1항에 있어서,
상기 배토장치(80)는 상기 바퀴(50)의 회전방향으로 점차 넓어지며 외부물질을 상기 무한궤도(70) 외부로 배출하는 것을 특징으로 하는 해양의 갯벌용 운행장치.The method of claim 1,
The discharging device (80) is gradually widened in the rotational direction of the wheel (50) and the marine device for tidal flats, characterized in that to discharge the external material to the endless track (70).
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KR20190091651A (en) 2018-01-29 2019-08-07 (주)티보텍 Plowing vehicle for fishing mud farm

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