KR20120053835A - Voice coil motor - Google Patents

Voice coil motor Download PDF

Info

Publication number
KR20120053835A
KR20120053835A KR1020100115161A KR20100115161A KR20120053835A KR 20120053835 A KR20120053835 A KR 20120053835A KR 1020100115161 A KR1020100115161 A KR 1020100115161A KR 20100115161 A KR20100115161 A KR 20100115161A KR 20120053835 A KR20120053835 A KR 20120053835A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
bobbin
conductive
voice coil
conductive connecting
base
Prior art date
Application number
KR1020100115161A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR101740052B1 (en
Inventor
민상준
박상옥
이성민
정태진
Original Assignee
엘지이노텍 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 엘지이노텍 주식회사 filed Critical 엘지이노텍 주식회사
Priority to KR1020100115161A priority Critical patent/KR101740052B1/en
Publication of KR20120053835A publication Critical patent/KR20120053835A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR101740052B1 publication Critical patent/KR101740052B1/en

Links

Images

Classifications

    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02KDYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K33/00Motors with reciprocating, oscillating or vibrating magnet, armature or coil system
    • H02K33/18Motors with reciprocating, oscillating or vibrating magnet, armature or coil system with coil systems moving upon intermittent or reversed energisation thereof by interaction with a fixed field system, e.g. permanent magnets
    • GPHYSICS
    • G02OPTICS
    • G02BOPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B7/00Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements
    • G02B7/02Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for lenses
    • GPHYSICS
    • G02OPTICS
    • G02BOPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B7/00Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements
    • G02B7/02Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for lenses
    • G02B7/04Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for lenses with mechanism for focusing or varying magnification
    • GPHYSICS
    • G02OPTICS
    • G02BOPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B7/00Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements
    • G02B7/02Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for lenses
    • G02B7/04Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for lenses with mechanism for focusing or varying magnification
    • G02B7/09Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for lenses with mechanism for focusing or varying magnification adapted for automatic focusing or varying magnification
    • GPHYSICS
    • G03PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03BAPPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
    • G03B3/00Focusing arrangements of general interest for cameras, projectors or printers
    • G03B3/10Power-operated focusing
    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02KDYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K3/00Details of windings
    • H02K3/46Fastening of windings on the stator or rotor structure
    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02KDYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K33/00Motors with reciprocating, oscillating or vibrating magnet, armature or coil system
    • H02K33/02Motors with reciprocating, oscillating or vibrating magnet, armature or coil system with armatures moved one way by energisation of a single coil system and returned by mechanical force, e.g. by springs
    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02KDYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K41/00Propulsion systems in which a rigid body is moved along a path due to dynamo-electric interaction between the body and a magnetic field travelling along the path
    • H02K41/02Linear motors; Sectional motors
    • H02K41/035DC motors; Unipolar motors
    • H02K41/0352Unipolar motors
    • H02K41/0354Lorentz force motors, e.g. voice coil motors
    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02KDYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K41/00Propulsion systems in which a rigid body is moved along a path due to dynamo-electric interaction between the body and a magnetic field travelling along the path
    • H02K41/02Linear motors; Sectional motors
    • H02K41/035DC motors; Unipolar motors
    • H02K41/0352Unipolar motors
    • H02K41/0354Lorentz force motors, e.g. voice coil motors
    • H02K41/0356Lorentz force motors, e.g. voice coil motors moving along a straight path
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04NPICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/50Constructional details
    • H04N23/54Mounting of pick-up tubes, electronic image sensors, deviation or focusing coils
    • GPHYSICS
    • G03PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03BAPPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
    • G03B2205/00Adjustment of optical system relative to image or object surface other than for focusing
    • G03B2205/0053Driving means for the movement of one or more optical element
    • G03B2205/0069Driving means for the movement of one or more optical element using electromagnetic actuators, e.g. voice coils
    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02KDYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K2203/00Specific aspects not provided for in the other groups of this subclass relating to the windings
    • H02K2203/12Machines characterised by the bobbins for supporting the windings

Abstract

PURPOSE: A voice coil motor is provided to prevent an elastic member from being bent or damaged caused when a terminal unit is formed in a conductive lower elastic member by forming the terminal unit in a separate conductive connection member. CONSTITUTION: A voice coil motor(800) includes a movable element(200), a conductive lower elastic member(300), a conductive connection member(400), and a stator(600). The voice coil motor further includes a base(100), a top elastic member(750), and a cover can(700). The base fixes a bobbin(210), the conductive lower elastic member, the conductive connection member, the stator, and the cover can. Bosses(130) combined the conductive lower elastic member with the conductive connection member are formed on an upper side(110) of the base. The movable element includes the bobbin and a coil block(250).

Description

보이스 코일 모터{VOICE COIL MOTOR}Voice coil motor {VOICE COIL MOTOR}

본 발명은 보이스 코일 모터에 관한 것이다.
The present invention relates to a voice coil motor.

최근 들어, 휴대용 통신장치에는 이미지 또는 동영상을 저장하는 카메라 모듈이 설치되고 있고, 카메라 모듈은 외부광을 이미지로 변경하는 이미지 센서 모듈 및 외부광을 이미지 센서 모듈에 포커싱 하는 렌즈를 포함한다.Recently, a camera module for storing an image or a video is installed in a portable communication device, and the camera module includes an image sensor module for changing external light into an image and a lens for focusing the external light on the image sensor module.

종래 카메라 모듈은 렌즈 및 이미지 센서 모듈 사이의 거리를 조절할 수 없어 사용자가 원하는 이미지를 얻기 어려웠으나, 최근 카메라 모듈의 렌즈 및 이미지 센서 모듈 사이의 거리를 조절할 수 있는 보이스 코일 모터가 개발되고 있다.In the conventional camera module, the distance between the lens and the image sensor module cannot be adjusted, so that it is difficult to obtain an image desired by the user. Recently, a voice coil motor capable of adjusting the distance between the lens and the image sensor module of the camera module has been developed.

종래 보이스 코일 모터는 렌즈가 장착되는 보빈, 보빈에 권선 된 코일 블럭 및 코일 블럭과 마주하는 마그네트 및 보빈을 탄력적으로 지지하는 탄성 부재를 포함하며, 코일 블럭 및 마그네트로부터 발생 된 자기장의 작용에 의하여 발생 된 인력 및 척력을 이용하여 보빈에 장착된 렌즈 및 이미지 센서 모듈 사이의 간격을 조절한다.The conventional voice coil motor includes a bobbin on which a lens is mounted, a coil block wound on the bobbin, a magnet facing the coil block, and an elastic member to elastically support the bobbin, and is generated by the action of a magnetic field generated from the coil block and the magnet. The attractive force and repulsive force are used to adjust the distance between the lens mounted on the bobbin and the image sensor module.

종래 보이스 코일 모터의 보빈을 탄력적으로 지지하는 탄성 부재는 2 개로 이루어지며, 2 개의 탄성 부재들에는 각각 코일 블럭을 이루는 전선의 양쪽 단부가 각각 결합 되며, 2 개의 탄성 부재들에는 각각 일부는 돌출 및 절곡된 단자부가 형성되고 단자부는 외부 회로 기판과 전기적으로 연결된다.The elastic member for elastically supporting the bobbin of the conventional voice coil motor is composed of two, the two elastic members are respectively coupled to both ends of the wire constituting the coil block, respectively, the two elastic members, respectively, some of the protrusion and A bent terminal portion is formed and the terminal portion is electrically connected to an external circuit board.

그러나, 매우 얇은 두께를 갖는 탄성 부재로부터 단자부를 절곡하는 과정에서 매우 얇은 두께를 갖는 탄성 부재가 휘거나 손상되어 보이스 코일 모터가 정상적으로 작동하지 않는 문제점을 갖는다.
However, there is a problem in that the voice coil motor does not operate normally because the elastic member having a very thin thickness is bent or damaged in the process of bending the terminal portion from the elastic member having a very thin thickness.

본 발명은 보빈을 탄력적으로 지지하는 탄성 부재의 단자부에 의한 탄성 부재의 휨 또는 손상을 방지한 보이스 코일 모터를 제공한다.The present invention provides a voice coil motor that prevents bending or damage of an elastic member by a terminal portion of an elastic member that elastically supports a bobbin.

본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는 이상에서 언급한 기술적 과제로 제한되지 않으며 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
The technical object of the present invention is not limited to the above-mentioned technical objects and other technical objects which are not mentioned can be clearly understood by those skilled in the art from the following description will be.

일실시예로서, 보이스 코일 모터는 베이스 상에 배치된 보빈 및 상기 보빈에 배치된 코일 블럭을 포함하는 가동자; 상기 보빈의 하면에 한 쌍이 배치되며 상기 코일 블럭의 양쪽 단부들과 전기적으로 각각 접속된 내측 탄성부들, 상기 각 내측 탄성부들의 외측에 각각 배치된 외측 탄성부들 및 인접한 상기 내측 및 외측 탄성부들을 각각 연결하는 연결 탄성부들을 포함하는 도전성 하부 탄성 부재들; 상기 각 외측 탄성부들과 접촉되는 도전성 연결부들 및 상기 각 도전성 연결부로부터 절곡된 터미널부를 포함하는 도전성 연결 부재; 및 상기 코일 블럭과 마주하는 마그네트 및 상기 베이스 상에 배치되어 상기 마그네트를 고정하는 하우징을 포함한다.
In one embodiment, the voice coil motor comprises: a mover comprising a bobbin disposed on the base and a coil block disposed on the bobbin; A pair is disposed on the bottom surface of the bobbin and each of the inner elastic parts electrically connected to both ends of the coil block, the outer elastic parts disposed outside the respective inner elastic parts, and the adjacent inner and outer elastic parts, respectively. Conductive lower elastic members including connecting elastic parts to connect to each other; A conductive connecting member including conductive connecting parts in contact with the respective outer elastic parts and a terminal part bent from the conductive connecting parts; And a housing facing the coil block and a housing disposed on the base to fix the magnet.

본 발명에 따른 보이스 코일 모터에 의하면, 보빈을 탄력적으로 지지하는 도전성 하부 탄성 부재에 외부 회로 기판과 연결되는 터미널부를 형성하지 않고 도전성 하부 탄성 부재와 전기적으로 접속되는 별도의 도전성 연결 부재에 터미널부를 형성하여 도전성 하부 탄성 부재에 터미널부를 형성하는 도중 발생 되는 하부 탄성 부재의 휨 또는 손상을 방지하여 보이스 코일 모터의 성능을 보다 향상시키는 효과를 갖는다.
According to the voice coil motor according to the present invention, the terminal portion is formed on a separate conductive connecting member electrically connected to the conductive lower elastic member without forming the terminal portion connected to the external circuit board on the conductive lower elastic member that elastically supports the bobbin. By preventing the bending or damage of the lower elastic member generated during the formation of the terminal portion in the conductive lower elastic member has an effect of further improving the performance of the voice coil motor.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 보이스 코일 모터의 분해 사시도이다.
도 2는 도 1의 조립 단면도이다.
도 3은 도 1의 도전성 하부 탄성 부재 및 도전성 연결 부재를 도시한 분해 사시도이다.
1 is an exploded perspective view of a voice coil motor according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is an assembled cross-sectional view of FIG. 1.
3 is an exploded perspective view illustrating the conductive lower elastic member and the conductive connecting member of FIG. 1.

이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명에 따른 실시예를 상세히 설명한다. 이 과정에서 도면에 도시된 구성요소의 크기나 형상 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시될 수 있다. 또한, 본 발명의 구성 및 작용을 고려하여 특별히 정의된 용어들은 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야 한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In this process, the size or shape of the components shown in the drawings may be exaggerated for clarity and convenience of description. In addition, terms that are specifically defined in consideration of the configuration and operation of the present invention may vary depending on the intention or custom of the user or operator. The definitions of these terms should be interpreted based on the contents of the present specification and meanings and concepts in accordance with the technical idea of the present invention.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 보이스 코일 모터의 분해 사시도이다. 도 2는 도 1의 조립 단면도이다. 도 3은 도 1의 도전성 하부 탄성 부재 및 도전성 연결 부재를 도시한 분해 사시도이다.1 is an exploded perspective view of a voice coil motor according to an embodiment of the present invention. FIG. 2 is an assembled cross-sectional view of FIG. 1. 3 is an exploded perspective view illustrating the conductive lower elastic member and the conductive connecting member of FIG. 1.

도 1 내지 도 3을 참조하면, 보이스 코일 모터(800)는 가동자(200), 도전성 하부 탄성 부재(300), 도전성 연결 부재(400) 및 고정자(600)를 포함한다. 이에 더하여 보이스 코일 모터(800)는 베이스(100), 상부 탄성 부재(750) 및 커버 캔(700)을 더 포함한다.1 to 3, the voice coil motor 800 includes a mover 200, a conductive lower elastic member 300, a conductive connection member 400, and a stator 600. In addition, the voice coil motor 800 further includes a base 100, an upper elastic member 750, and a cover can 700.

베이스(100)는 후술 될 보빈(210), 도전성 하부 탄성 부재(300), 도전성 연결 부재(400), 고정자(600) 및 커버 캔(700)을 고정하는 역할을 한다.The base 100 serves to fix the bobbin 210, the conductive lower elastic member 300, the conductive connecting member 400, the stator 600, and the cover can 700 which will be described later.

베이스(100)는, 예를 들어, 중앙부에 개구(105)가 형성된 직육면체 플레이트 형상으로 형성되며, 베이스(100)의 후면에는 IR 필터(미도시) 및 이미지 센서 모듈(미도시)이 장착되고, 이미지 센서 모듈은 베이스(100)의 개구(105)를 통해 입사된 외부광에 대응하는 이미지를 생성한다.The base 100 is, for example, formed in the shape of a rectangular parallelepiped plate having an opening 105 formed at a center thereof, and an IR filter (not shown) and an image sensor module (not shown) are mounted on a rear surface of the base 100. The image sensor module generates an image corresponding to external light incident through the opening 105 of the base 100.

베이스(100)의 상면(110)의 4 개의 코너들에는 각각 상면(110)에 대하여 수직한 방향으로 돌출된 4 개의 결합 기둥(120)들이 형성된다. 또한, 베이스(100)의 상면(110)에는 후술 될 도전성 하부 탄성 부재(300) 및 도전성 연결 부재(400)들과 결합되는 보스(130)들이 형성된다.Four coupling pillars 120 protruding in a direction perpendicular to the upper surface 110 are formed at four corners of the upper surface 110 of the base 100. In addition, bosses 130 coupled to the conductive lower elastic member 300 and the conductive connection members 400 to be described later are formed on the upper surface 110 of the base 100.

또한, 베이스(100)의 상면(110)에는 후술 될 도전성 연결 부재(400)에 형성된 터미널부가 통과하는 관통홀(140)들이 형성된다.In addition, through holes 140 through which a terminal portion formed in the conductive connection member 400 to be described later are formed on the upper surface 110 of the base 100.

가동자(200)는 보빈(210) 및 코일 블럭(250)을 포함한다.The mover 200 includes a bobbin 210 and a coil block 250.

보빈(210)은 중공(212)을 갖는 원통 형상으로 형성되며, 보빈(210)의 내측면에는 렌즈(미도시)가 결합 된다.Bobbin 210 is formed in a cylindrical shape having a hollow 212, the lens (not shown) is coupled to the inner surface of the bobbin 210.

보빈(210)의 외주면에는 곡면부(214) 및 평면부(216)가 교대로 형성되며, 본 발명의 일실시예에서, 곡면부(214) 및 평면부(216)는 각각 4 개가 교대로 형성된다.On the outer circumferential surface of the bobbin 210, the curved portion 214 and the flat portion 216 are alternately formed, and in one embodiment of the present invention, the curved portion 214 and the flat portion 216 are each alternately formed four do.

보빈(210)의 외주면에 형성된 곡면부(214)에는 후술 될 코일 블럭(250)을 고정하기 위한 본드 탱크(215)가 형성되며, 본드 탱크(215)는 곡면부(214)로부터 오목하게 형성된 리세스 형상을 갖는다.The curved portion 214 formed on the outer circumferential surface of the bobbin 210 is formed with a bond tank 215 for fixing the coil block 250 to be described later, and the bond tank 215 is recessed from the curved portion 214. It has a set shape.

본 발명의 일실시예에서는 비록 본드 탱크(215)가 곡면부(214)에 형성된 것이 도시 및 설명되고 있지만, 본드 탱크(215)는 평면부(216)에 형성되어도 무방하다.Although the bond tank 215 is formed and described in the curved portion 214 in one embodiment of the present invention, the bond tank 215 may be formed in the flat portion 216.

보빈(210)의 외주면 하단에는 후술 될 코일 블럭(250)을 서포트하기 위한 서포트부(218)가 형성되며, 서포트부(218)는 보빈(210)의 외주면 하단을 따라 돌출된다. 서포트부(218)의 일부는 후술 될 코일 블럭(250)의 양쪽 단부들이 통과될 수 있도록 일부가 절개된 절개부(219)를 포함할 수 있다. A support portion 218 for supporting the coil block 250 to be described later is formed at the lower end of the outer peripheral surface of the bobbin 210, and the support portion 218 protrudes along the lower end of the outer peripheral surface of the bobbin 210. A part of the support part 218 may include a cutout part 219 partially cut to allow both ends of the coil block 250 to be described later.

가동자(200)에 포함된 코일 블럭(250)은 원통 형상으로 형성되며, 코일 블럭(250)은 에나멜 수지와 같은 절연 수지가 코팅된 전선을 원통 형상으로 권선 하여 형성된다.The coil block 250 included in the mover 200 is formed in a cylindrical shape, and the coil block 250 is formed by winding an electric wire coated with an insulating resin such as enamel resin in a cylindrical shape.

코일 블럭(250)은 원통 형상으로 권선되어 보빈(210)의 외주면에 삽입될 수 있다. 이와 다르게, 코일 블럭(250)은 보빈(210)의 외주면에 직접 권선 될 수 있다.The coil block 250 may be wound in a cylindrical shape and inserted into an outer circumferential surface of the bobbin 210. Alternatively, the coil block 250 may be directly wound on the outer circumferential surface of the bobbin 210.

보빈(210)의 외주면에 배치된 코일 블럭(250)은 본드 탱크(215)로 제공된 접착제에 의하여 보빈(210)에 접착된다.The coil block 250 disposed on the outer circumferential surface of the bobbin 210 is bonded to the bobbin 210 by an adhesive provided to the bond tank 215.

보빈(210)의 외주면에 배치되는 코일 블럭(250)의 양쪽 단부(252,254)들은 보빈(210)에 형성된 서포트부(218)의 절개부(219)를 통해 보빈(210)의 하면으로 돌출된다.Both ends 252 and 254 of the coil block 250 disposed on the outer circumferential surface of the bobbin 210 protrude toward the lower surface of the bobbin 210 through the cutout 219 of the support part 218 formed on the bobbin 210.

서포트부(218)의 절개부(219)를 통해 보빈(210)의 하면으로 돌출된 코일 블럭(250)의 양쪽 단부(252,254)들은 후술 될 도전성 하부 탄성 부재(300)들과 전기적으로 접속된다.Both ends 252 and 254 of the coil block 250 protruding to the lower surface of the bobbin 210 through the cutout 219 of the support part 218 are electrically connected to the conductive lower elastic members 300 to be described later.

도 1 및 도 3을 다시 참조하면, 도전성 하부 탄성 부재(300)들은 한 쌍이 보빈(210)의 하면에 배치되며, 도전성 하부 탄성 부재(300)들은 보빈(210)을 탄력적으로 지지하는 역할을 한다.Referring again to FIGS. 1 and 3, a pair of conductive lower elastic members 300 is disposed on a lower surface of the bobbin 210, and the conductive lower elastic members 300 serve to elastically support the bobbin 210. .

이하, 보빈(210)의 하면에 결합된 도전성 하부 탄성 부재(300)들은 제1 하부 탄성 부재(310) 및 제2 하부 탄성 부재(320)로서 정의하기로 한다. 도전성 하부 탄성 부재(300)들은 각각 도전성 금속 플레이트를 에칭 가공 또는 프레스 가공하여 형성될 수 있다.Hereinafter, the conductive lower elastic members 300 coupled to the lower surface of the bobbin 210 will be defined as the first lower elastic member 310 and the second lower elastic member 320. The conductive lower elastic members 300 may be formed by etching or pressing a conductive metal plate, respectively.

보빈(210)의 하면에 배치된 제1 하부 탄성 부재(310) 및 제2 하부 탄성 부재(320)는 상호 이격 되며 전기적으로 접촉되지 않는다.The first lower elastic member 310 and the second lower elastic member 320 disposed on the bottom surface of the bobbin 210 are spaced apart from each other and are not electrically contacted with each other.

제1 하부 탄성 부재(310) 및 제2 하부 탄성 부재(320)는 보빈(210)의 중심을 기준으로 상호 대칭된 형상으로 형성된다. 제1 및 제2 하부 탄성 부재(310,210)들은 각각 내측 탄성부(312,322), 외측 탄성부(314,324) 및 연결 탄성부(316,326)를 포함한다.The first lower elastic member 310 and the second lower elastic member 320 are formed in a symmetrical shape with respect to the center of the bobbin 210. The first and second lower elastic members 310 and 210 include inner elastic parts 312 and 322, outer elastic parts 314 and 324, and connecting elastic parts 316 and 326, respectively.

각 내측 탄성부(312,322)는, 평면상에서 보았을 때, 반원형 플레이트 형상으로 형성되며, 내측 탄성부(312,322)에는 보빈(210)의 하면에 형성된 보스(213)와 결합 되는 관통홀(313,323)들이 형성된다. 내측 탄성부(312,322)들은 보빈(210)의 하면에 고정된다.Each of the inner elastic parts 312 and 322 is formed in a semi-circular plate shape when viewed in a plan view, and the inner elastic parts 312 and 322 are formed with through holes 313 and 323 coupled to the boss 213 formed on the lower surface of the bobbin 210. do. The inner elastic parts 312 and 322 are fixed to the lower surface of the bobbin 210.

외측 탄성부(314,324)들은 내측 탄성부(312,322)의 외측에 배치되며, 외측 탄성부(314,324)들은, 평면상에서 보았을 때, 반원형 플레이트 형상으로 형성된다. 외측 탄성부(314,324)에는 베이스(100)의 상면(110)에 형성된 보스(130)와 결합되는 관통홀(315,325)이 형성된다.The outer elastic parts 314 and 324 are disposed outside the inner elastic parts 312 and 322, and the outer elastic parts 314 and 324 are formed in a semicircular plate shape when viewed in plan view. Outer elastic parts 314 and 324 are formed with through holes 315 and 325 which are coupled to the boss 130 formed on the upper surface 110 of the base 100.

연결 탄성부(316,326)들은 내측 탄성부(312,322) 및 외측 탄성부(314,324)를 탄력적으로 연결하며, 연결 탄성부(316,326)들은 탄성력을 발생시키기 위해, 평면상에서 보았을 때, 지그재그 형태로 형성될 수 있다.The connecting elastic parts 316 and 326 elastically connect the inner elastic parts 312 and 322 and the outer elastic parts 314 and 324, and the connecting elastic parts 316 and 326 may be formed in a zigzag shape when viewed in a plane to generate elastic force. have.

본 발명의 일실시예에서, 도전성 하부 탄성 부재(300)는 외부 회로 기판과 전기적으로 접속되기 위한 터미널부가 형성되지 않고, 따라서 도전성 하부 탄성 부재(300)에 터미널부를 형성할 때 발생되는 도전성 하부 탄성 부재(300)의 휨 또는 손상을 방지할 수 있다.In one embodiment of the present invention, the conductive lower elastic member 300 does not have a terminal portion for electrically connecting with an external circuit board, and thus the conductive lower elastic member 300 is formed when the terminal portion is formed in the conductive lower elastic member 300. The bending or damage of the member 300 can be prevented.

도전성 연결 부재(400)는 외부 회로 기판으로부터 제공된 전기 신호를 각 도전성 하부 탄성 부재(300)로 인가하여 보빈(210)에 결합 된 코일 블럭(250)으로부터 자기장이 발생 될 수 있도록 한다.The conductive connection member 400 applies an electrical signal provided from an external circuit board to each conductive lower elastic member 300 so that a magnetic field can be generated from the coil block 250 coupled to the bobbin 210.

도전성 연결 부재(400)는 제1 연결 부재(410) 및 제2 연결 부재(420)를 포함한다. 본 발명의 일실시예에서, 도전성 연결 부재(400)에 포함된 제1 및 제2 연결 부재(410.420)들은 각각 금속을 포함하며, 도전성 연결 부재(400)는 금속판을 에칭 또는 프레스 가공하여 형성될 수 있다.The conductive connection member 400 includes a first connection member 410 and a second connection member 420. In one embodiment of the present invention, each of the first and second connection members 410.420 included in the conductive connection member 400 includes a metal, and the conductive connection member 400 may be formed by etching or pressing a metal plate. Can be.

제1 연결 부재(410)는 제1 도전성 연결부(412) 및 제1 터미널부(414)를 포함한다.The first connecting member 410 includes a first conductive connecting portion 412 and a first terminal portion 414.

제1 도전성 연결부(412)는 도전성 하부 탄성 부재(300)의 제1 하부 탄성 부재(310)의 외측 탄성부(314)와 전기적으로 접속된다. 제1 도전성 연결부(412)는, 평면상에서 보았을 때, 도전성 하부 탄성 부재(300)의 제1 하부 탄성 부재(310)의 외측 탄성부(314)와 실질적으로 동일한 사이즈 및 동일한 형상으로 형성될 수 있다. 이와 다르게, 제1 도전성 연결부(412)가 제1 하부 탄성 부재(310)의 외측 탄성부(314)와 전기적으로 접속될 경우, 제1 도전성 연결부(412)는 제1 하부 탄성 부재(310)와 다른 사이즈 및 다른 형상으로 형성되어도 무방하다.The first conductive connecting portion 412 is electrically connected to the outer elastic portion 314 of the first lower elastic member 310 of the conductive lower elastic member 300. The first conductive connecting portion 412 may be formed to have substantially the same size and the same shape as the outer elastic portion 314 of the first lower elastic member 310 of the conductive lower elastic member 300 when viewed in plan view. . Alternatively, when the first conductive connecting portion 412 is electrically connected to the outer elastic portion 314 of the first lower elastic member 310, the first conductive connecting portion 412 is connected to the first lower elastic member 310. It may be formed in different sizes and different shapes.

제1 도전성 연결부(412)에는 베이스(100)의 상면(110)에 형성된 보스(130)가 삽입되는 관통홀(415)이 형성된다.The first conductive connection portion 412 is formed with a through hole 415 into which the boss 130 formed on the upper surface 110 of the base 100 is inserted.

제1 터미널부(414)는 제1 도전성 연결부(412)에 형성되며, 제1 터미널부(414)는 베이스(100)에 형성된 어느 하나의 관통홀(140)과 대응하는 위치에 형성되며, 제1 터미널부(414)는 제1 도전성 연결부(414)의 내측면으로부터 연장 및 절곡 되어 베이스(100)에 형성된 관통홀(140)에 삽입된다.The first terminal portion 414 is formed at the first conductive connection portion 412, and the first terminal portion 414 is formed at a position corresponding to any one of the through holes 140 formed in the base 100. The first terminal part 414 extends and bends from an inner side surface of the first conductive connection part 414 and is inserted into the through hole 140 formed in the base 100.

본 발명의 일실시예에서, 제1 터미널부(414)는 코일 블럭(250) 및 도전성 하부 탄성 부재(300)의 내측 탄성부(312,322)들이 전기적으로 접속되는 접속부(312a,322a)들과 반대 방향에 형성된다.In one embodiment of the present invention, the first terminal portion 414 is opposite to the connecting portions 312a and 322a to which the inner elastic portions 312 and 322 of the coil block 250 and the conductive lower elastic member 300 are electrically connected. Is formed in the direction.

제2 연결 부재(420)는 제2 도전성 연결부(422) 및 제2 터미널부(424)를 포함한다.The second connecting member 420 includes a second conductive connecting portion 422 and a second terminal portion 424.

제2 도전성 연결부(422)는 도전성 하부 탄성 부재(300)의 제2 하부 탄성 부재(320)의 외측 탄성부(324)와 전기적으로 접속된다. 제2 도전성 연결부(422)는, 평면상에서 보았을 때, 도전성 하부 탄성 부재(300)의 제2 하부 탄성 부재(320)의 외측 탄성부(324)와 실질적으로 동일한 사이즈 및 동일한 형상으로 형성될 수 있다. 이와 다르게, 제2 도전성 연결부(422)가 제2 하부 탄성 부재(320)의 외측 탄성부(324)와 전기적으로 접속될 경우, 제2 도전성 연결부(422)는 제2 하부 탄성 부재(320)와 다른 사이즈 및 다른 형상으로 형성되어도 무방하다.The second conductive connecting portion 422 is electrically connected to the outer elastic portion 324 of the second lower elastic member 320 of the conductive lower elastic member 300. The second conductive connecting portion 422 may be formed to have substantially the same size and the same shape as the outer elastic portion 324 of the second lower elastic member 320 of the conductive lower elastic member 300 when viewed in plan view. . Alternatively, when the second conductive connecting portion 422 is electrically connected to the outer elastic portion 324 of the second lower elastic member 320, the second conductive connecting portion 422 may be connected to the second lower elastic member 320. It may be formed in different sizes and different shapes.

제2 도전성 연결부(422)에는 베이스(100)의 상면(110)에 형성된 보스(130)가 삽입되는 관통홀(425)이 형성된다.The second conductive connecting portion 422 is formed with a through hole 425 into which the boss 130 formed on the upper surface 110 of the base 100 is inserted.

제2 터미널부(424)는 제2 도전성 연결부(422)에 형성되며, 제2 터미널부(424)는 베이스(100)에 형성된 관통홀(140)과 대응하는 위치에 형성되며, 제2 터미널부(424)는 제2 도전성 연결부(424)의 내측면으로부터 연장 및 절곡 되어 베이스(100)에 형성된 나머지 하나의 관통홀(140)에 삽입된다.The second terminal portion 424 is formed in the second conductive connecting portion 422, the second terminal portion 424 is formed at a position corresponding to the through hole 140 formed in the base 100, the second terminal portion The 424 extends and bends from an inner side surface of the second conductive connecting portion 424 and is inserted into the other through hole 140 formed in the base 100.

본 발명의 일실시예에서, 제2 터미널부(424)는 코일 블럭(250) 및 도전성 하부 탄성 부재(300)의 내측 탄성부(312,322)들이 전기적으로 접속되는 접속부(312a,322a)들과 반대 방향에 형성된다.In one embodiment of the present invention, the second terminal portion 424 is opposite to the connecting portions 312a and 322a to which the inner elastic portions 312 and 322 of the coil block 250 and the conductive lower elastic member 300 are electrically connected. Is formed in the direction.

한편, 보빈(210)의 하면과 대향 하는 상면에는 상부 탄성 부재(750)가 보빈(210)의 상면과 탄력적으로 결합 될 수 있다.Meanwhile, the upper elastic member 750 may be elastically coupled to the upper surface of the bobbin 210 on the upper surface of the bobbin 210 that faces the lower surface of the bobbin 210.

고정자(600)는 마그네트(610) 및 하우징(620)을 포함한다.The stator 600 includes a magnet 610 and a housing 620.

마그네트(610)는 보빈(210)에 권선된 코일 블럭(250)과 마주하게 배치되며, 마그네트(610)는 복수개로 이루어진다.The magnet 610 is disposed to face the coil block 250 wound on the bobbin 210, and the magnet 610 is formed in plural.

본 발명의 일실시예에서, 마그네트(610)는 플레이트 형상으로 형성된 플랫 마그네트를 포함하며, 마그네트(610)는 4 개가 상호 수직하게 코일 블럭(250)과 마주하게 배치된다.In one embodiment of the present invention, the magnet 610 includes a flat magnet formed in a plate shape, four magnets 610 are arranged to face the coil block 250 perpendicular to each other.

하우징(620)은 마그네트(610)를 지정된 위치에 고정 시키는 역할을 한다.The housing 620 serves to fix the magnet 610 in a designated position.

하우징(620)은 보빈(210)의 외주면과 평행하게 배치된 복수개의 측면(622)들을 갖고, 각 측면(622)들에는 마그네트(610)를 수납하기 위한 마그네트 수납홀(624)이 형성된다.The housing 620 has a plurality of side surfaces 622 arranged in parallel with the outer circumferential surface of the bobbin 210, and a magnet accommodating hole 624 for accommodating the magnet 610 is formed in each side surface 622.

한편, 하우징(620)의 측면(622)에는 베이스(100)의 상면(110)의 각 모서리에 형성된 결합 기둥(120)들과 결합 되는 결합 홈(626)들이 형성된다.Meanwhile, coupling grooves 626 are formed on the side surface 622 of the housing 620 to be coupled to the coupling pillars 120 formed at each corner of the upper surface 110 of the base 100.

커버 캔(700)은 상판(710) 및 측면판(720)을 포함한다.The cover can 700 includes a top plate 710 and a side plate 720.

상판(710)은 보빈(210)의 중공과 대응하는 개구를 포함하며, 측면판(720)은 상판(710)의 각 에지들로부터 하우징(620)의 마그네트(610)를 감싸는 방향으로 연장된다. 본 발명의 일실시예에서, 코일 블럭(250)과 마주하는 마그네트(610)의 전면과 대향 하는 후면은 커버 캔(700)의 측면판(720)의 내측면과 접촉된다.The top plate 710 includes an opening corresponding to the hollow of the bobbin 210, and the side plate 720 extends from the respective edges of the top plate 710 in a direction surrounding the magnet 610 of the housing 620. In one embodiment of the present invention, the rear surface of the magnet 610 facing the coil block 250 is in contact with the inner surface of the side plate 720 of the cover can 700.

본 발명의 일실시예에서, 상판(710) 및 측면판(720)은 일체로 형성될 수 있다. 상판(710)의 측면판(720)은 베이스(100)에 고정된다.In one embodiment of the present invention, the top plate 710 and side plate 720 may be integrally formed. The side plate 720 of the top plate 710 is fixed to the base 100.

이상에서 상세하게 설명한 바에 의하면, 보빈을 탄력적으로 지지하는 도전성 하부 탄성 부재에 외부 회로 기판과 연결되는 터미널부를 형성하지 않고 도전성 하부 탄성 부재와 전기적으로 접속되는 별도의 도전성 연결 부재에 터미널부를 형성하여 도전성 하부 탄성 부재에 터미널부를 형성하는 도중 발생 되는 하부 탄성 부재의 휨 또는 손상을 방지하여 보이스 코일 모터의 성능을 보다 향상시키는 효과를 갖는다.As described in detail above, the terminal portion is formed on a separate conductive connection member electrically connected to the conductive lower elastic member without being formed on the conductive lower elastic member that elastically supports the bobbin, thereby forming the conductive portion. It is possible to prevent bending or damage of the lower elastic member generated during the formation of the terminal portion in the lower elastic member, thereby improving the performance of the voice coil motor.

이상에서 본 발명에 따른 실시예들이 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 분야에서 통상적 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 범위의 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 다음의 특허청구범위에 의해서 정해져야 할 것이다.
Although embodiments according to the present invention have been described above, these are merely exemplary, and it will be understood by those skilled in the art that various modifications and equivalent embodiments of the present invention are possible therefrom. Therefore, the true technical protection scope of the present invention will be defined by the following claims.

800...보이스 코일 모터 200...가동자
300...도전성 하부 탄성 부재 400..도전성 연결 부재
600...고정자 100...베이스
750...상부 탄성 부재 700...커버캔
800 ... voice coil motor 200 ... operator
300 ... conductive lower elastic member 400..conductive connecting member
600 ... stator 100 ... base
750 ... upper elastic member 700 ... cover can

Claims (10)

베이스 상에 배치된 보빈 및 상기 보빈에 배치된 코일 블럭을 포함하는 가동자;
상기 보빈의 하면에 한 쌍이 배치되며 상기 코일 블럭의 양쪽 단부들과 전기적으로 각각 접속된 내측 탄성부들, 상기 각 내측 탄성부들의 외측에 각각 배치된 외측 탄성부들 및 인접한 상기 내측 및 외측 탄성부들을 각각 연결하는 연결 탄성부들을 포함하는 도전성 하부 탄성 부재들;
상기 각 외측 탄성부들과 접촉되는 도전성 연결부들 및 상기 각 도전성 연결부로부터 절곡된 터미널부를 포함하는 도전성 연결 부재; 및
상기 코일 블럭과 마주하는 마그네트 및 상기 베이스 상에 배치되어 상기 마그네트를 고정하는 하우징을 포함하는 고정자를 포함하는 보이스 코일 모터.
A mover comprising a bobbin disposed on the base and a coil block disposed on the bobbin;
A pair is disposed on the bottom surface of the bobbin and each of the inner elastic parts electrically connected to both ends of the coil block, the outer elastic parts disposed outside the respective inner elastic parts, and the adjacent inner and outer elastic parts, respectively. Conductive lower elastic members including connecting elastic parts to connect to each other;
A conductive connecting member including conductive connecting parts in contact with the respective outer elastic parts and a terminal part bent from the conductive connecting parts; And
And a stator including a magnet facing the coil block and a housing disposed on the base to secure the magnet.
제1항에 있어서,
상기 외측 탄성부들 및 상기 도전성 연결부 상기 베이스 및 상기 하우징 사이에 개재되는 보이스 코일 모터.
The method of claim 1,
A voice coil motor interposed between the outer elastic parts and the conductive connecting part of the base and the housing.
제1항에 있어서,
상기 베이스의 상면에는 상기 외측 탄성부 및 상기 도전성 연결부와 결합 되는 적어도 하나의 보스가 형성되고, 상기 외측 탄성부 및 상기 도전성 연결부에는 상기 보스와 결합 되는 관통홀이 형성된 보이스 코일 모터.
The method of claim 1,
At least one boss coupled to the outer elastic portion and the conductive connecting portion is formed on the upper surface of the base, and the through coil coupled to the boss is formed at the outer elastic portion and the conductive connecting portion.
제1항에 있어서,
상기 외측 탄성부 및 상기 도전성 연결부는 동일한 형상 및 동일한 사이즈로 형성된 보이스 코일 모터.
The method of claim 1,
The voice coil motor of the outer elastic portion and the conductive connecting portion is formed in the same shape and the same size.
제1항에 있어서,
상기 터미널부는 상기 도전성 연결부의 내측면으로부터 돌출되며, 상기 터미널부는 상기 베이스를 향해 상기 도전성 연결부로부터 절곡된 보이스 코일 모터.
The method of claim 1,
And the terminal portion protrudes from an inner side of the conductive connecting portion, and the terminal portion is bent from the conductive connecting portion toward the base.
제1항에 있어서,
상기 터미널부는 상기 코일 블럭 및 상기 내측 탄성부들이 접속된 접속부와 반대 방향에 형성된 보이스 코일 모터.
The method of claim 1,
And the terminal portion is formed in a direction opposite to a connection portion to which the coil block and the inner elastic portions are connected.
제1항에 있어서,
상기 보빈의 상기 하면과 대향 하는 상면에 결합된 상부 탄성 부재를 더 포함하는 보이스 코일 모터.
The method of claim 1,
The voice coil motor further comprises an upper elastic member coupled to an upper surface opposite the lower surface of the bobbin.
제1항에 있어서,
상기 하우징은 상기 보빈의 외측면과 평행하게 배치된 복수개의 측면들을 갖고, 상기 각 측면들에는 상기 마그네트를 수납하기 위한 마그네트 수납홀이 형성된 보이스 코일 모터.
The method of claim 1,
The housing has a plurality of side surfaces disposed in parallel with the outer surface of the bobbin, each side of the voice coil motor is formed with a magnet receiving hole for receiving the magnet.
제8항에 있어서,
상기 하우징의 바닥면과 마주하는 상기 베이스의 상면의 각 모서리에는 결합 기둥들이 돌출되고, 상기 하우징에는 상기 각 결합 기둥들과 결합 되는 결합 홈들이 형성된 보이스 코일 모터.
The method of claim 8,
Voice coil motors, wherein coupling pillars protrude from each corner of the upper surface of the base facing the bottom surface of the housing, and coupling grooves are formed in the housing to engage the respective coupling pillars.
제1항에 있어서,
상기 마그네트의 외측면을 덮는 커버 캔을 포함하는 보이스 코일 모터.
The method of claim 1,
A voice coil motor comprising a cover can covering an outer surface of the magnet.
KR1020100115161A 2010-11-18 2010-11-18 Voice coil motor KR101740052B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020100115161A KR101740052B1 (en) 2010-11-18 2010-11-18 Voice coil motor

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020100115161A KR101740052B1 (en) 2010-11-18 2010-11-18 Voice coil motor

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20120053835A true KR20120053835A (en) 2012-05-29
KR101740052B1 KR101740052B1 (en) 2017-06-08

Family

ID=46269911

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020100115161A KR101740052B1 (en) 2010-11-18 2010-11-18 Voice coil motor

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101740052B1 (en)

Cited By (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20140017068A (en) * 2012-07-30 2014-02-11 엘지이노텍 주식회사 Voice coil motor
KR20140030777A (en) * 2012-09-03 2014-03-12 엘지이노텍 주식회사 Voice coil motor
KR20150090663A (en) * 2014-01-29 2015-08-06 엘지이노텍 주식회사 Motor for actuating lens
CN108173411A (en) * 2018-01-09 2018-06-15 信利光电股份有限公司 A kind of voice coil motor
KR20190106977A (en) * 2019-09-09 2019-09-18 엘지이노텍 주식회사 Voice coil motor
KR20200049751A (en) * 2020-04-29 2020-05-08 엘지이노텍 주식회사 Voice coil motor
WO2020140533A1 (en) * 2018-12-30 2020-07-09 瑞声声学科技(深圳)有限公司 Linear vibration motor
WO2020140534A1 (en) * 2018-12-30 2020-07-09 瑞声声学科技(深圳)有限公司 Linear vibration motor
KR20200128503A (en) * 2020-04-29 2020-11-13 엘지이노텍 주식회사 Voice coil motor
KR20210081318A (en) * 2020-11-05 2021-07-01 엘지이노텍 주식회사 Voice coil motor

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP4919422B2 (en) * 2007-07-03 2012-04-18 シコー株式会社 Lens driving device manufacturing method, lens driving device, camera and camera-equipped mobile phone
JP2010061030A (en) * 2008-09-05 2010-03-18 Nidec Sankyo Corp Lens drive device
JP2010066288A (en) 2008-09-08 2010-03-25 Nidec Sankyo Corp Lens drive device
JP2010066286A (en) 2008-09-08 2010-03-25 Nidec Sankyo Corp Lens drive device

Cited By (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20140017068A (en) * 2012-07-30 2014-02-11 엘지이노텍 주식회사 Voice coil motor
KR20140030777A (en) * 2012-09-03 2014-03-12 엘지이노텍 주식회사 Voice coil motor
KR20150090663A (en) * 2014-01-29 2015-08-06 엘지이노텍 주식회사 Motor for actuating lens
CN108173411A (en) * 2018-01-09 2018-06-15 信利光电股份有限公司 A kind of voice coil motor
WO2020140533A1 (en) * 2018-12-30 2020-07-09 瑞声声学科技(深圳)有限公司 Linear vibration motor
WO2020140534A1 (en) * 2018-12-30 2020-07-09 瑞声声学科技(深圳)有限公司 Linear vibration motor
KR20190106977A (en) * 2019-09-09 2019-09-18 엘지이노텍 주식회사 Voice coil motor
KR20200049751A (en) * 2020-04-29 2020-05-08 엘지이노텍 주식회사 Voice coil motor
KR20200128503A (en) * 2020-04-29 2020-11-13 엘지이노텍 주식회사 Voice coil motor
KR20210081318A (en) * 2020-11-05 2021-07-01 엘지이노텍 주식회사 Voice coil motor
KR20220093072A (en) * 2020-11-05 2022-07-05 엘지이노텍 주식회사 Voice coil motor

Also Published As

Publication number Publication date
KR101740052B1 (en) 2017-06-08

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US11777389B2 (en) Voice coil motor
KR101740052B1 (en) Voice coil motor
KR101866351B1 (en) Voice coil motor
KR101744353B1 (en) Voice coil motor
KR101741818B1 (en) Voice coil motor
KR101852188B1 (en) Coil block for voice coil motor, method of manufacturing the coil block, and voice coil motor having the coil block
KR101792732B1 (en) Voice coil motor
KR101950020B1 (en) Voice coil motor
KR20170062437A (en) Voice coil motor
KR102157635B1 (en) Voice coil motor
KR101946797B1 (en) Voice coil motor
KR102637779B1 (en) Voice coil motor
KR102061229B1 (en) Voice coil motor
KR102250175B1 (en) Voice coil motor
KR101989068B1 (en) Voice coil motor
KR102203191B1 (en) Voice coil motor
KR102358706B1 (en) Voice coil motor
KR102058654B1 (en) Voice coil motor
KR102322154B1 (en) Voice coil motor
KR20120053839A (en) Voice coil motor
KR101951777B1 (en) Voice coil motor
KR101848865B1 (en) Voice coil motor

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant