KR20120050451A - 자동차들의 마찰 계수 분류를 위한 레이저-기반 방법 - Google Patents

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콘티넨탈 엔지니어링 서비시스 게엠베하
콘티넨탈 테베스 아게 운트 코. 오하게
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Abstract

본 발명은 차도 표면의 마찰 계수를 검출하기 위한 센서 배열에 관한 것으로, 센서 배열은 자동차 상에 배치되고, 적어도 하나의 방사선 에미터 유닛 및 적어도 하나의 전자 평가 회로를 포함하며, 방사선 에미터 유닛은 차도 표면을 향하여 전자기 방사선을 방출하고, 방사선은 차도 표면에 의해 적어도 부분적으로 반사 및/또는 산란되며, 반사 및/또는 산란된 방사선은 방사선 에미터 유닛 및/또는 하나 이상의 추가적인 센서 유닛들에서 적어도 부분적으로 검출되며, 전자 평가 회로는, 반사 및/또는 산란된 방사선의 강도 또는 그 강도에 의존하는 변수로부터 차도 표면의 마찰 계수 정보를 결정하도록 설계된다.

Description

자동차들의 마찰 계수 분류를 위한 레이저-기반 방법{LASER-BASED METHOD FOR THE FRICTION COEFFICIENT CLASSIFICATION OF MOTOR VEHICLES}
본 발명은 청구항 제 1 항의 전제부에 따른 센서 배열, 및 청구항 제 11 항의 전제부에 따른 방법에 관한 것이다.
현대 전자식 운전자 보조 및 드라이빙 다이나믹스 시스템들은 흔히 일 피스 (piece) 의 정보에 액세스하는 것, 또는 적어도 차도와 타이어 간의 점착 계수 (adhesion coefficient) 에 관하여 추정하는 것에 의존한다. 언급될 수도 있는 일 예가 사고를 방지하기 위한 운전자 보조 시스템이다. 이러한 시스템의 경우에는, 점착 계수를 알고 있다가, 경고 및 개입 시기를 계산할 때 그 점착 계수를 고려하는 것이 대단히 중요하다. 점착 계수가 너무 낮은 것으로 가정된다면, 그 시스템은 너무 일찍 경고를 제공하거나 개입하고, 이런 식으로 운전자에게 명령할 것이다. 대응하는 설계의 시스템들은 가까스로 운전자들에 의해 받아들여질 것이다. 점착 계수가 너무 높은 것으로 가정된다면, 그 시스템은 너무 늦게 경고를 제공하거나 개입하는데, 이는 예를 들어, 충돌을 막는 것이 더 이상 가능하지 않을 수도 있다는 것을 의미한다.
언급된 예 이외에도, 시스템 응답이 점착 계수에 관한 일 피스의 정보에 의해 개선될 수 있는 다수의 추가 운전자 보조 및 드라이빙 다이나믹스 시스템들이 존재한다. 더욱이, 운전자는 그의 운전 방식을 적절히 적응할 수 있게 하기 위하여 열악한 차도/타이어 접촉에 관하여 통지받을 수 있다.
점착 계수를 규정하거나 또는 확인하기 위하여 전자 브레이크 시스템들에서는 현재 다음의 접근법들이 이용된다 :
- 점착 계수에 대한 고정값을 가정하는 것,
- 차량에서 (직접) 측정된 다른 변수들로부터 수학적 방법들에 의하여 점착 계수를 간접적으로 결정하는 것. 점착 계수를 추정하기 위해서는, 예를 들어, 비선형 상태 추정기 또는 칼만 필터를 이용하는 것이 가능하다.
언급된 첫번째 방침인, 고정된 점착 계수를 가정하는 것은, 사고를 방지하기 위한 운전자 보조 시스템들을 포함하는 일부 시스템들에서 이용된다. 보통, 타이어와 도로 간의 이상적인 점착은 예를 들어, 경고 및/또는 개입 시기의 계산을 위해 가정된다. 이것은 점착 계수가 낮은 경우 경고/개입이 너무 늦게 일어나게 할 수 있다, 즉, 충돌을 막을 수 없다.
언급된 두번째 방침은 예를 들어 드라이빙 다이나믹스 제어기를 위해 이용된다. 이 경우에, 직접 측정된 차량 변수들은 이용된 점착 계수를 추정하기 위한 기초로서 얻어진다. 다이나믹 드라이빙 상황이 존재할 때, 비교적 양호한 결과들이 얻어질 수 있다. 그러나, 차량이 중요하지 않은 가속상황일 뿐인 운전 상황에 있다면, 이용된 점착 계수가 이 경우에는 실제 점착 계수보다 상당히 더 작기 때문에, 이들 접근법들은 더 이상 필연적으로 원하는 결과를 야기하지 않는다.
본 발명은 센서 배열, 및 특히 자동차의 균일한 운전 상태에서도, 차도 표면에 대한 일 피스 (piece) 의 마찰 계수 정보의 비교적 정확한 확인을 허용하는데 이용되는 방법을 제안하는 목표에 기초한다.
본 발명은 이 목표를, 청구항 제 1 항에 따른 센서 배열에 의하여, 그리고 청구항 제 11 항에 따른 방법에 의하여 달성한다.
마찰 계수 정보는 바람직하게는 점착 계수를 의미하는 것으로 이해된다.
전자 평가 회로는, 반사 및/또는 산란된 방사선이 캡처될 때, 적어도 하나의 방사선 에미터 유닛 및/또는 하나 이상의 추가적인 센서 유닛들에 의해 제공되는, 강도 값들 및 그 강도 값들에 의존하는 변수들을 분류기 유닛 (classifier unit) 에서 분류하도록 설계되는 것이 바람직하며, 여기서 분류기 유닛은 마찰 계수 정보를, 마찰 계수 또는 마찰 계수 타입 또는 마찰 계수 범위로서 계산하고, 특히, 마찰 계수 정보의 타당성 및/또는 신뢰성에 관한 일 피스의 정보를 포함하는, 품질 정보의 적어도 하나의 피스를 제공한다.
전자 평가 회로 내의 분류기 유닛은, 편의상, 적어도 하나의 방사선 에미터 유닛 및/또는 하나 이상의 추가적인 센서 유닛들로부터의 방사선 캡처 출력 신호들의 주파수 분석을 수행하고, 특히 그 주파수 분석 후에는, 하나 이상의 정의된 주파수 범위에 기초하여 및/또는 정의된 주파수 대역에서의 에너지 레벨에 기초하여 에너지 분포 패턴을 인식 및/또는 캡처하고, 마찰 계수 정보를 참조 기준 및/또는 참조 에너지 분포 패턴들을 고려한 에너지 분포 패턴과 관련시키도록 설계된다.
방사선 캡처 출력 신호들은 바람직하게는, 캡처된 반사 및/또는 산란된 방사선에 의존하거나 그 방사선을 인코딩하거나 또는 그 방사선의 대응하여 캡처된 강도를 인코딩하는, 적어도 하나의 방사선 에미터 유닛 및/또는 하나 이상의 추가적인 센서 유닛들로부터의 출력 신호들을 의미하는 것으로 이해된다. 방사선 캡처 출력 신호들은 특히 디지털 신호들 또는 연속 값들이다.
전자 평가 회로 내의 분류기 유닛은 편의상, 적어도 하나의 방사선 에미터 유닛 및/또는 하나 이상의 추가적인 센서 유닛들로부터의 방사선 캡처 출력 신호들의, 특히 퍼지 논리 (fuzzy logic) 를 이용하여 가중된, 분산 및/또는 표준 편차에 기초하여 품질 정보를 결정하도록 설계된다.
전자 평가 회로 내의 분류기 유닛은 바람직하게는, 다음의 파라미터들, 즉 일 피스의 온도 정보 및/또는 일 피스의 비 센서 (rain sensor) 정보 및/또는 일 피스의 시간/날짜 정보 중 적어도 하나와 같이, 마찰 계수 정보의 개연성 (plausibility) 을 체크하기 위한 추가 파라미터들을 고려함으로써 품질 정보를 결정하도록 설계된다.
센서 배열은, 차도 표면에 대한 평행선에 기초하여, 서로 정의된 거리를 두고 자동차에 배열되는 복수의 방사선 에미터 유닛들을 갖는 것이 바람직하며, 여기서 방사선 에미터 유닛들은 모두 본질적으로 차도 표면 상의 공통 지점에 또는 공통 타겟 영역에 향해 있다.
대안의 선호로서, 센서 배열은 공통 클러스터 유닛 내에 통합된 복수의 방사선 에미터 유닛들을 가지며, 여기서 방사선 에미터 유닛들은 각각 차도 표면 상의 상이한 지점들에 향해 있다.
하나 이상의 방사선 에미터 유닛들은, 방사선을 방출하는 일 레이저 엘리먼트 또는 개개의 레이저 엘리먼트, 및 특히 반사 및/또는 산란된 방사선을 캡처하는 광소자 (photoelement) 를 포함하는 것이 바람직하다.
편의상, 광소자는 포토다이오드의 형태로 존재하고, 특히 하나 이상의 방사선 에미터 유닛들 또는 각각의 방사선 에미터 유닛은 통합된 포토다이오드를 가진 수직 공동 표면 발광 레이저 (vertical cavity surface emitting laser) 의 형태로 존재한다.
대안의 선호로서, 방사선 에미터 유닛들 중 하나 이상은 특히 레이저의 합성 (superimposition) 때문에, 방사선을 방출하고 또한 감지 또는 캡처하는 일 레이저 엘리먼트 또는 개개의 레이저 엘리먼트를 포함한다. 특정 선호로 인해, 방사선 에미터 유닛은 이를 위해 어떠한 추가적인 센서 엘리먼트도 갖지 않는다.
센서 배열은 바람직하게는, 추가적으로 차도 표면에 대한 자동차의 적어도 하나의 속도, 특히 자동차 종방향 속도를 확인하고, 및/또는 차도 표면에서 반사된 방사선으로부터, 차도 표면으로부터의 자동차 섀시의 거리를 확인하도록 설계되며, 이것은 특히 바람직하게는 동일한 방사선 에미터 유닛 및 동일한 전자 평가 회로를 이용하여 행해진다. 매우 특정한 선호로 인해, 센서 배열은 차량 속도와 차도 표면으로부터의 자동차 섀시의 거리 양자를 캡처하여, 각각의 경우에 이들 캡처 동작들 간을 스위칭하도록 설계된다.
전자 평가 회로는 바람직하게는, 마찰 계수 정보 및/또는 품질 정보를 결정할 목적으로, 중앙 전자 제어 유닛, 특히 자동차 제어 시스템 또는 자동차 브레이크 시스템에 접속된다.
분류기 유닛은 바람직하게는, 입력측에 저역 통과 필터를 포함한다.
센서 배열은 본질적으로 별개의 유닛들에서, 특히 방사선 에미터 유닛들 및 추가적인 센서 유닛들에서 반사 및 산란된 방사선을 캡처하는게 바람직한데, 이를 위해 차도 표면 평행선에 관하여 서로 오프셋 배열되거나 또는 서로 거리를 두고 배열된다.
분류기 유닛은 편의상, 주로 반사된 방사선을 캡처하고, 이 경우에는 특히 바람직하게는 방사선을 방출할 때와 동일한 유닛 또는 동일한 유닛들이거나, 또는 방출 유닛(들)에 바로 근접하여 배열되는 유닛들로부터의, 그리고 주로 산란된 방사선을 캡처하고, 이 경우에는 특히 바람직하게는 방출 유닛 또는 방출 유닛들로부터 정의된 거리를 두고 배열되는 유닛들로부터의 방사선 캡처 출력 신호들에 대해, 별개의 프로세싱, 적어도 별개의 프리프로세싱을 본질적으로 수행하도록 설계되며, 그 후 마찰 계수 정보 및/또는 품질 정보가 일괄하여 확인된다.
적어도 하나의 방사선 에미터 유닛은 바람직하게는 단색, 연속, 적외선 레이저 광을 방출하는 레이저의 형태이다.
본 발명은 바람직하게는, 점착 계수의 추정을 개선하는데 이용될 수 있는 일 예시적인 센서 배열 및 일 예시적인 방법을 기술하며, 그 결과 차도와 타이어 간의 점착의 신뢰가능하고 견고한 분류가 정적인 운전 상황에서도 수행될 수 있다. 언급된 방법은 타이어와 차도 간의 점착 계수를 결정하거나, 또는 중간 매체 (예를 들어, 물) 와 함께 차도 표면의 본질의 반사 및 흡수 특성들에 기초하여 점착 계수 부류를 추정하는데 이용될 수 있다. 더 큰 견고성을 얻기 위하여, 기존의 추정 및/또는 측정 방법들은 언급된 입력 정보와 함께 증대되는 것이 가능하다.
하나의 특정 실시형태로서, 센서 배열은 바람직하게는, 도래하는 점착 계수의 프리뷰 (preview) 를 얻기 위하여 자동차 앞의 차도 표면이 스캔되도록 적어도 하나의 방사선 에미터 유닛이 배열 및 배향되도록 설계된다. 이것은 점착 계수의 변경에 대한 더 나은 반응을 허용한다.
편의상, 적어도 하나의 방사선 에미터 유닛은 에미터와 수신기 또는 센서 양자이다. 이 경우에, 빔 방향에서의 에미터와 차도 표면 간의 상대 모션은 반사광의 주파수 시프트를 야기하는데, 이는 "도플러 효과" 라고도 알려져 있다. 이런 측정 방법은, 레이저 에미터가 동시에 측정 셀로서 이용되고, 송신 및 수신된 광자들이 그 위치에서 간섭한다 ("셀프-믹싱") 는 점에서 구별된다. 일 예를 들면, 주파수 분석은 간섭 신호로부터 방출 및 반사된 광자들 간의 차 주파수 (difference frequency) 를 확인하는데 이용된다. 스펙트럼에 존재하는 주파수들의 진폭은 그라운드의 반사성에 관한 스테이트먼트를 유도하는데 이용될 수 있다. 이러한 "셀프-믹싱" 레이저 시스템은 예를 들어 수직 공동 표면 발광 레이저이다.
다른 광학적 방법들에 대한 일 예를 들어 제안된 방법 및 예시적인 센서 배열의 이점들은 예를 들어 다음과 같다 :
- 이용되는 IR 광은 사람에게 보이지 않기 때문에 다른 도로 사용자들을 방해할 수 없다.
- 송신 및 반사된 광자들은 서로 정확한 위상 관계에 있는데 (간섭성 레이저광), 이는 다른 소스들, 즉 동일한 주파수에서의 소스들 조차 측정 셀에 의해 캡처되지 않는다는 것을 의미한다.
- 상기 설명된 기술은 현재 대규모의 통합된 형태로 이용가능한데, 이는 저가의 구현 및 자동차 내의 단순 통합을 허용한다.
- 송신 및 측정 유닛들이 하나의 컴포넌트 내에 통합된다는 사실은 비용을 감소시키고 정확성을 증가시킨다.
- 이 기술로 인해, 레이저에 의해 방출된 전력은, 인간의 눈으로의 직접 방사선 조차 어떠한 손상도 발생시키지 않을 정도로 낮은 것이 선정될 수 있다 (예를 들어, 메커닉 (mechanic)).
- 포커싱 레이저의 작은 빔 직경은 단지 작은 "아웃렛 윈도우 (outlet windows)" 만을 요구하는데, 이는 시스템이 소일링 (soiling) 에 대해 쉽게 보호받을 수 있다는 것을 의미한다.
- VCSELs (vertical cavity surface emitting laser) 의 저가의, 소형화 설계는 복수의 레이저들이 하나의 컴포넌트 내에 통합되는 것을 허용하는데, 이는 복수의 측정 방향들을 캡처하고 및/또는 측정 방향들을 중복적으로 (redundantly) 캡처하는 것이 가능하다는 것을 의미한다.
복수의 레이저들의 바람직한, 적합한 지오메트릭 배열은 상이한 입사각에서의 후방산란 또는 반사를 캡처하는데 이용될 수 있다. 이것은, 프로파일이 임의의 차도 표면의 본질을 특징으로 하는, 후방산란 프로파일이 입사각에 기초하여 생성되는 것을 허용한다. 예를 들어, 거친 표면의 경우에는, 거의 동종의 반사 프로파일 (모든 각도에서 유사한 후방산란) 이 예상될 수 있지만, 매끄러운 표면은 예각의 입사각의 경우 둔각의 입사각보다 더 적은 후방산란을 보인다 (이상적인 미러 : 레이저 빔이 차도를 수직으로 히팅하는 경우에만 후방산란 또는 반사).
측정을 위해 이용되는 입사각에서의 후방산란의 상이한 레벨들에 기초하여, 예를 들어, 차도 상에 위치하게 되는 중간 매체의, 그리고 그라운드의 반사성/견고성의 일반적인 조합을 결정하는 것이 가능하다. 이 정보는 통상의 공기 고무 타이어가 이용될 때 일반적인 차도와 타이어 간의 점착을 추론하는데 이용될 수 있다.
신호 평가를 위한 추가 가능성/바람직한 방법 단계들은 다음과 같다 :
- 진폭 신호의 주파수 분석 : 상이한 그라운드가 스펙트럼에서 나타내는 상이한 반사 패턴들을 보이는 것으로 예상될 것이다.
- 진폭 신호의 표준 편차 : 상이한 그라운드가 상이한 표준 편차를 보이는 것으로 예상될 것이다.
- 특정 주파수 프로파일을 가진 필터들의 이용 : 진폭 신호로부터 명확히 추출되는 특정 주파수 범위 내의 마찰 계수에 관한 특성 정보가 이용가능한 것으로 예상될 것이다.
- 센서로부터의 범위 신호는 차도의 견고성에 관한 정보를 제공한다. 거친 차도는 상이한 마찰 계수를 가지며, 또는 이것은 루즈 스노우 (loose snow) 또는 치핑 (chipping) 의 표시일 수 있다.
- 진폭 신호는 또한 상대적으로 이용될 수 있다 : 현재 마찰 계수가 마찰 계수를 추정하기 위한 다른 시스템으로부터 알려지게 되고, 진폭 신호가 일 스텝을 보인다면, 그 마찰 계수에서 가파른 스텝을 추론하는 것이 가능하다.
편의상, 센서 배열은, 차도 표면 캡처를 위해 적어도 하나의 CV (Closing Velocity) 센서를 갖는다. CV 센서는 특히, 다르게는 차량에 탑재될 때 차량들 간의 거리 측정을 위해 이용되는 센서를 의미하는 것으로 이해된다.
추가 바람직한 실시형태들은 도면들을 참조한 예시적인 실시형태들의 후속 설명에 기인한다.
도 1 은 방사선 에미터 유닛들로서, 3 개의 레이저 센서들, 즉 레이저 1 내지 레이저 3 을 가진 센서 배열을 도시한 도면이다.
도 2 는 클러스터 유닛 또는 레이저 센서 클러스터를 포함하는 센서 배열을 도시한 도면이다.
도 3 은 광학 센서로 마찰 계수들을 분류하기 위한 신호 프로세싱 또는 방법 플로우차트를 도시한 도면이다.
도 4 는 CV (Closing Velocity) 센서를 이용한 상이한 차도 표면들의 분류를 도시한 도면이다.
도 5 는 CV 센서를 이용한 예에 따라, 일 예시적인 센서 배열을 이용한 마찰 계수들의 분류를 위한 일 예시적인 신호 프로파일을 도시한 도면이다.
이 예에 따르면, 모든 레이저 빔들 또는 레이저 1 내지 레이저 3 으로부터의 레이저 빔들은 도 1 에 도시한 바와 같이, 그라운드 상의 한 지점에서 만나, 정확하게 이 지점에서의 후방산란 프로파일을 얻어야 한다. 대안의 예시적인 실시형태에서, 복수의 레이저 에미터들 및 센서들을 가진 레이저 센서 클러스터 (하우징) 가 이용되는데, 여기서 상이한 레이저 빔들은 도 2 에 의하여 예시한 바와 같이, (대략) 한 지점으로부터 방출되지만, 상이한 각도 때문에 하나의 지점에서 차도를 히팅하지 않는다. 차도의 본질이 동종인 것을 가정하면, 대응하는 효과는 무시해도 좋다.
마찰 계수를 추정하기 위한 시스템에 의한 신호 평가가 도 3 에 예를 들어 도시되며, 도 3 의 기능 블록들인 개연성 체크 및 강도 분류기는 전자 평가 회로 내의 분류기 유닛에 속하거나 또는 이 회로의 일부이다. 우선, 개연성 체크가 일어난다. 이것은 실제로 조사되는 차도를 포함하는 단지 측정된 값들만이 이용되는 것을 보장한다. 센서가 예를 들어 속도를 캡처한다면, 측정된 속도가 예를 들어 휠 속도 센서에 의해 측정되는 속도와 동일한 범위 내에 있는지 체크할 필요가 있다. 센서가 예를 들어 거리를 캡처한다면, 측정된 거리가 통상의 센서/차도 거리의 범위 내에 있는지 체크할 필요가 있다.
제 2 단계에서, 개연성 체크된 신호는 차도 상황을 분류하는데 이용되기 때문에, 간접적으로 마찰 계수를 분류하는데 이용된다. 이 경우의 주요 특징은 진폭이다. 도 4 가 도시한 바와 같이, 진폭 범위는 상이한 차도 본질과 관련될 수 있다. 이런 관련은 예를 들어, 퍼지 논리 모듈에 의해 행해질 수 있다. 각각의 진폭 범위는 범위 트랜지션에서 비례적으로 가중되는 관련 마찰 계수를 갖는다.
효과를 설명하기 위해, 도 4 에 나타내진 차도 표면들이 우선 조사되었다. 그 지점들 각각은 평균을 나타내고, 에러 바는 일 측정치의 표준 편차를 나타내며, 여기서 측정치 1 내지 4 및 13 은 20 분의 더 긴 여행을 나타낸다. 상이한 차도들마다 뚜렷한 구별가능성을 보이는 것이 가능하다.
도 5 는 신호 또는 CV 센서로부터의 출력 신호의 시간 프로파일을 도시한다. 이 경우에도, 상이한 그라운드의 뚜렷한, 그리고 또한 매우 빠른 인식이 보일 수 있다. 특히, 상부 예시에서 다중 μ 스텝을 보는 것도 가능하며, 아스팔트 표면은 단지 길이가 대략 5m 였다.

Claims (13)

  1. 차도 표면으로부터 마찰 계수를 캡처하기 위한 센서 배열로서,
    상기 센서 배열은 자동차 상에 배열되고, 적어도 하나의 방사선 에미터 유닛 및 적어도 하나의 전자 평가 회로를 가지며, 상기 방사선 에미터 유닛은 상기 차도 표면을 향하여 전자기 방사선을 방출하고, 상기 방사선은 적어도 어느 정도까지 상기 차도 표면에서 반사 및/또는 산란되고, 상기 반사 및/또는 산란된 방사선은 적어도 어느 정도까지 상기 방사선 에미터 유닛 및/또는 하나 이상의 추가적인 센서 유닛들에서 캡처되며,
    상기 전자 평가 회로는, 상기 반사 및/또는 산란된 방사선의 강도 또는 그 강도에 의존하는 변수로부터 상기 차도 표면에 대한 일 피스 (piece) 의 마찰 계수 정보를 확인하도록 설계되는 것을 특징으로 하는 센서 배열.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 전자 평가 회로는, 상기 반사 및/또는 산란된 방사선이 캡처될 때 상기 적어도 하나의 방사선 에미터 유닛 및/또는 상기 하나 이상의 추가적인 센서 유닛들에 의해 제공되는, 강도 값들 또는 그 강도 값들에 의존하는 변수들을 분류기 유닛에서 분류하도록 설계되며,
    상기 분류기 유닛은, 상기 마찰 계수 정보를, 마찰 계수 또는 마찰 계수 타입 또는 마찰 계수 범위로서 계산하고, 특히, 상기 마찰 계수 정보의 타당성 및/또는 신뢰성에 관한 일 피스의 정보를 포함하는, 품질 정보의 적어도 하나의 피스를 제공하는 것을 특징으로 하는 센서 배열.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 전자 평가 회로의 분류기 유닛은, 상기 적어도 하나의 방사선 에미터 유닛 및/또는 상기 하나 이상의 추가적인 센서 유닛들에 대한 방사선 캡처 출력 신호들의 주파수 분석을 수행하고, 특히 상기 주파수 분석 후에는, 정의된 주파수 범위에 기초하여 및/또는 정의된 주파수 대역에서의 에너지 레벨에 기초하여 에너지 분포 패턴을 인식 및/또는 캡처하고, 상기 마찰 계수 정보를 참조 기준 및/또는 참조 에너지 분포 패턴들을 고려한 상기 에너지 분포 패턴과 관련시키도록 설계되는 것을 특징으로 하는 센서 배열.
  4. 제 2 항 또는 제 3 항에 있어서,
    상기 전자 평가 회로의 상기 분류기 유닛은, 상기 적어도 하나의 방사선 에미터 유닛 및/또는 상기 하나 이상의 추가적인 센서 유닛들로부터의 상기 방사선 캡처 출력 신호들의, 특히 퍼지 논리를 이용하여 가중된, 분산 및/또는 표준 편차에 기초하여 상기 품질 정보를 결정하도록 설계되는 것을 특징으로 하는 센서 배열.
  5. 제 2 항 내지 제 4 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 전자 평가 회로의 상기 분류기 유닛은, 일 피스의 온도 정보 및/또는 일 피스의 비 센서 (rain sensor) 정보 및/또는 일 피스의 시간/날짜 정보와 같이, 상기 마찰 계수 정보의 개연성 (plausibility) 을 체크하기 위한 추가 파라미터들을 고려함으로써 상기 품질 정보를 결정하도록 설계되는 것을 특징으로 하는 센서 배열.
  6. 제 1 항 내지 제 5 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 센서 배열은, 상기 차도 표면에 대한 평행선에 기초하여, 서로 정의된 거리를 두고 상기 자동차에 배열되는 복수의 방사선 에미터 유닛들을 가지며,
    상기 방사선 에미터 유닛들은 모두 본질적으로 상기 차도 표면 상의 공통 지점에 또는 공통 타겟 영역에 향해 있는 것을 특징으로 하는 센서 배열.
  7. 제 1 항 내지 제 5 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 센서 배열은 공통 클러스터 유닛 내에 통합된 복수의 방사선 에미터 유닛들을 가지며,
    상기 방사선 에미터 유닛들은 각각 상기 차도 표면 상의 상이한 지점들에 향해 있는 것을 특징으로 하는 센서 배열.
  8. 제 1 항 내지 제 7 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 하나 이상의 방사선 에미터 유닛들은, 상기 방사선을 방출하는 레이저 엘리먼트 및 특히 상기 반사 및/또는 산란된 방사선을 캡처하는 광소자 (photoelement) 를 포함하는 것을 특징으로 하는 센서 배열.
  9. 제 8 항에 있어서,
    상기 광소자는 포토다이오드의 형태로 존재하고, 특히 상기 하나 이상의 방사선 에미터 유닛들 또는 각각의 방사선 에미터 유닛은 통합된 포토다이오드를 가진 수직 공동 표면 발광 레이저의 형태로 존재하는 것을 특징으로 하는 센서 배열.
  10. 제 1 항 내지 제 9 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 센서 배열은, 추가적으로 상기 차도 표면에서 반사된 상기 방사선으로부터 상기 차도 표면에 대한 상기 자동차의 적어도 하나의 속도를 확인하도록 설계되며, 이것은 특히 동일한 방사선 에미터 유닛 및 동일한 전자 평가 회로를 이용하여 행해지는 것을 특징으로 하는 센서 배열.
  11. 센서 배열, 특히 제 1 항 내지 제 10 항 중 어느 한 항에 기재된 센서 배열을 갖는 자동차 내의 마찰 계수들을 분류하는 방법으로서,
    상기 센서 배열은 자동차 상에 배열되고, 적어도 하나의 방사선 에미터 유닛 및 적어도 하나의 전자 평가 회로를 포함하며, 상기 방사선 에미터 유닛은 상기 차도 표면을 향하여 전자기 방사선을 방출하고, 상기 방사선은 적어도 어느 정도까지 상기 차도 표면에서 반사 및/또는 산란되고, 상기 반사 및/또는 산란된 방사선은 적어도 어느 정도까지 상기 방사선 에미터 유닛 및/또는 하나 이상의 추가적인 센서 유닛들에서 캡처되며,
    후속하여, 상기 전자 평가 회로는 상기 반사 및/또는 산란된 방사선의 강도 또는 그 강도에 의존하는 변수로부터 상기 차도 표면에 대한 일 피스 (piece) 의 마찰 계수 정보를 확인하는 것을 특징으로 하는 마찰 계수들의 분류 방법.
  12. 제 11 항에 있어서,
    상기 반사 및/또는 산란된 방사선이 캡처될 때 상기 적어도 하나의 방사선 에미터 유닛 및/또는 상기 하나 이상의 추가적인 센서 유닛들에 의해 제공되는, 강도 값들 또는 그 강도 값들에 의존하는 변수들은, 상기 전자 평가 회로 내의 분류기 유닛에서 분류되고,
    상기 분류기 유닛은, 상기 마찰 계수 정보를, 마찰 계수 또는 마찰 계수 타입 또는 마찰 계수 범위로서 계산하고, 특히, 상기 마찰 계수 정보의 타당성 및/또는 신뢰성에 관한 일 피스의 정보를 포함하는, 품질 정보의 적어도 하나의 피스를 제공하는 것을 특징으로 하는 마찰 계수들의 분류 방법.
  13. 제 12 항에 있어서,
    상기 전자 평가 회로 내의 상기 분류기 유닛은, 상기 적어도 하나의 방사선 에미터 유닛 및/또는 상기 하나 이상의 추가적인 센서 유닛들로부터의 방사선 캡처 출력 신호들의 주파수 분석을 수행하고, 상기 주파수 분석에 후속하여, 특히 정의된 주파수 범위에 기초하여 및/또는 정의된 주파수 대역에서의 에너지 레벨에 기초하여 에너지 분포 패턴을 인식 및/또는 캡처하고, 상기 마찰 계수 정보를 참조 기준 및/또는 참조 에너지 분포 패턴들을 고려한 상기 에너지 분포 패턴과 관련시키는 것을 특징으로 하는 마찰 계수들의 분류 방법.
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