KR20120048268A - Claymore simulator using led light and a mock battle system using the claymore simulator - Google Patents

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KR20120048268A
KR20120048268A KR1020100109816A KR20100109816A KR20120048268A KR 20120048268 A KR20120048268 A KR 20120048268A KR 1020100109816 A KR1020100109816 A KR 1020100109816A KR 20100109816 A KR20100109816 A KR 20100109816A KR 20120048268 A KR20120048268 A KR 20120048268A
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Abstract

PURPOSE: A claymore simulation apparatus using an LED(Light Emitting Diode) and simulated engagement system using the same are provided to decide a damaged state according to the number of shot times because first and second light source units are transmits simulation codes in different output strengths. CONSTITUTION: A claymore simulation apparatus(1) comprises a housing, first and second light source units(102,104), a percussion sensing unit(110), a firing control unit(120), a power supply unit(130), and a GPS(Global Positioning System) signal receiving unit. The first and second light source units are respectively arranged in the front and rear part of the housing. The first and second light source units are composed of a plurality of LED modules. The percussion sensing unit receives percussion signals from a percussion terminal arranged outside of the housing. When the percussion signals are transmitted to the firing control unit from the percussion sensing unit, the firing control unit operates in a percussion mode, thereby driving the first and second light source units. The GPS signal receiving unit receives location information from a GPS satellite. The firing control unit generates first and second driving signals for driving the first and second light source units in the percussion mode, thereby driving the first and second light source units according to the signals.

Description

LED를 이용한 크레모어 모의 장치 및 이를 사용한 모의 교전 시스템{Claymore simulator using LED light and a mock battle system using the claymore simulator} Claymore simulator using LED light and a mock battle system using the claymore simulator}

본 발명은 크레모어 모의 장치 및 크레모어 모의 장치를 사용하는 모의 교전 시스템에 관한 것으로서, 더욱 구체적으로는 LED 광원을 신호 전송원으로 이용하여 폭탄 중의 하나인 크레모어의 동작을 모사하는 크레모어 모의 장치 및 상기 크레모어 모의 장치로부터 전송되는 신호를 이용하여 크레모어 모의 장치에 의한 전투 상황을 모사하는 모의 교전 시스템에 관한 것이다. The present invention relates to a simulation system using a cremore simulation apparatus and a cremore simulation apparatus, and more specifically, to simulate the operation of one of the bombs, the Cremor using an LED light source as a signal source. And a simulation engagement system that simulates a battle situation by the Cremore simulation apparatus using a signal transmitted from the Cremore simulation apparatus.

모의 교전 시스템 중의 하나인 마일즈 시스템(Multiple Integrated LASER Engagement System : MILES)는 실탄을 대신하여 레이저 광을 발사하고, 사람이 착용하거나 화차 등에 장착된 감지 장비가 이를 감지하도록 함으로써, 대상물의 피격 여부를 결정짓는 레이저 응용 훈련 체계이다. 전술한 마일즈 시스템은 레이저 발사기가 장착된 화기 모의 장치 및 레이저 광을 감지할 수 있는 감지 소자들이 장착된 감지 장비 등으로 구성된다. The Multiple Integrated LASER Engagement System (MILES), one of the simulated engagement systems, fires laser light in lieu of live bullets, and detects objects by hitting them with detection equipment worn by people or mounted on trucks. It is a tailored laser application training system. The aforementioned Miles system consists of a firearm simulation device equipped with a laser launcher and detection equipment equipped with sensing elements capable of detecting laser light.

종래의 마일즈 시스템은 수류탄, 지뢰, 크레모아 등과 같은 폭탄류의 동작을 모사하였으며, 이러한 폭탄류의 동작 모사에 따른 피해를 모사하기 위하여 레이저광을 이용하거나, 근거리 RF 신호를 이용하거나 무선 통신망을 이용하는 방안들이 제안되고 있다. The conventional Miles system simulates the operation of bombs such as grenades, land mines, cremoses, etc., and uses a laser beam, a near field RF signal, or a wireless communication network to simulate the damage caused by the operation of the bombs. Are being proposed.

한국 등록특허 제10-632503호는 "훈련용 레이저 크레모아 장비"에 관한 것으로서, 레이저 광을 이용하여 크레모아 장비의 동작을 모사하는 기술을 개시하고 있다. 레이저 광은 직진성을 갖기 때문에, 넓은 각도로 퍼지면서 폭발하는 폭탄의 동작을 모사하기 위하여, 레이저 광원부를 폭탄의 발사 범위만큼 스캔시켜야 하므로, 구동 모터 등이 추가되어야 하며 폭탄 폭발 모사시 스캔 시간이 더 추가되어야 하는 문제점이 있다. Korean Patent No. 10-632503 relates to a "training laser creamo equipment", and discloses a technique for simulating the operation of the Creoa equipment using a laser light. Since the laser light is straight, the laser light source must be scanned as much as the bomb's firing range in order to simulate the explosive bomb spreading over a wide angle. Therefore, a driving motor, etc. must be added, and scanning time is further increased during the bomb explosion simulation. There is a problem that needs to be added.

또한, 한국 등록특허 10-0815501호는 "크레모어 모의 장치 및 상기 크레모어 모의 장치를 이용한 모의 교전 시스템"에 관한 것으로서, 무선 통신망을 이용하여 폭탄의 동작을 모사하는 기술을 개시하고 있다. 무선 통신망을 이용하는 경우, 무선 통신망의 설치 및 운영을 위한 추가적인 비용 및 노력이 소요된다.
In addition, Korean Patent No. 10-0815501 discloses a technique for simulating the operation of a bomb by using a wireless communication network as related to the "cramore simulation apparatus and a simulation engagement system using the cremore simulation apparatus". When using a wireless network, additional costs and efforts are required for the installation and operation of the wireless network.

전술한 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 목적은 LED를 광통신원으로 이용한 크레모어 모의 장치를 제공하는 것이다. An object of the present invention for solving the above problems is to provide a cramore simulation device using the LED as an optical communication source.

본 발명의 다른 목적은 LED를 이용한 크레모어 모의 장치로부터의 발사 신호에 따라 피해 여부를 모사할 수 있는 감지 장치를 제공하는 것이다. Another object of the present invention is to provide a sensing device that can simulate the damage according to the firing signal from the cramore simulation device using the LED.

본 발명의 또 다른 목적은 LED를 이용한 크레모어 모의 장치 및 이에 따른 피해를 모사할 수 있는 감지 장치들을 구비하는 모의 교전 시스템을 제공하는 것이다.
It is still another object of the present invention to provide a simulation engagement system having a cremore simulation device using LEDs and sensing devices capable of simulating damage.

전술한 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 제1 특징에 따른 크레모어 모의 장치는, 크레모어 형상을 이루어진 하우징; 상기 하우징의 전면에 배치되며 다수 개의 LED 모듈들로 구성되는 제1 광원부; 상기 하우징의 후면에 배치되며 다수 개의 LED 모듈들로 구성되는 제2 광원부; 상기 하우징의 외부에 배치된 격발 단자로부터 격발 신호를 수신하는 격발 감지부; 상기 격발 감지부로부터 격발 신호가 제공되면 격발 모드로 동작되어 제1 광원부 및 제2 광원부를 구동시키는 발사 제어부; 상기 제1 광원부 및 제2 광원부로 전원을 공급하는 전원부; GPS 위성으로부터 위치 정보를 수신하는 GPS 신호 수신부;를 구비하며, According to a first aspect of the present invention, there is provided a cramore simulation apparatus comprising: a housing having a cremore shape; A first light source unit disposed on the front of the housing and configured of a plurality of LED modules; A second light source unit disposed on a rear surface of the housing and configured of a plurality of LED modules; A trigger detection unit configured to receive a trigger signal from a trigger terminal disposed outside the housing; A firing control unit which is operated in a triggering mode when the trigger signal is provided from the trigger detecting unit to drive a first light source unit and a second light source unit; A power supply unit supplying power to the first light source unit and the second light source unit; And a GPS signal receiver for receiving location information from a GPS satellite.

상기 발사 제어부는 격발 모드가 되면, 제1 광원부를 구동하기 위한 제1 구동 신호 및 제2 광원부를 구동하기 위한 제2 구동 신호를 생성하고, 제1 및 제2 구동신호에 따라 제1 및 제2 광원부를 구동시키며, 상기 제1 및 제2 구동 신호는 사전에 설정된 크레모어 식별 정보, 전후 방향 정보, 사전에 설정된 사망 코드 및 폭발 위치 정보를 포함하는 제1 및 제2 모사 코드에 따라 각각 생성되며, 상기 전후 방향 정보는 제1 및 제2 광원부의 배치 위치에 따라 결정되고, 상기 폭발 위치 정보는 GPS 신호 수신부로부터 제공되는 크레모어의 현재 GPS 위치 정보이다. When the firing control unit is in the triggering mode, the firing control unit generates a first driving signal for driving the first light source unit and a second driving signal for driving the second light source unit, and according to the first and second driving signals, the first and second driving signals. Driving the light source unit, wherein the first and second driving signals are generated according to first and second simulation codes including preset cramore identification information, front and rear direction information, preset death code and explosion location information, respectively; The front and rear direction information is determined according to the arrangement positions of the first and second light sources, and the explosion position information is information on the current GPS position of the cramore provided from the GPS signal receiver.

본 발명의 제2 특징에 따른 크레모어 모의 장치는, 크레모어 형상을 이루어진 하우징; 상기 하우징의 전면에 배치되며 다수 개의 LED 모듈들로 구성되는 제1 광원부; 상기 하우징의 후면에 배치되며 다수 개의 LED 모듈들로 구성되는 제2 광원부; 상기 하우징의 외부에 배치된 격발 단자로부터 격발 신호를 수신하는 격발 감지부; 무선 신호 송수신부; 구동 스위치가 ON되면 사전 준비 모드로 동작되며, 사전 준비 모드가 완료된 후 상기 격발 감지부로부터 격발 신호가 제공되면 격발 모드로 동작되어 제1 광원부 및 제2 광원부를 구동시키는 발사 제어부; 상기 제1 광원부 및 제2 광원부로 전원을 공급하는 전원부; 를 구비하며, According to a second aspect of the present invention, there is provided a cremore simulation apparatus comprising: a housing having a cremore shape; A first light source unit disposed on the front of the housing and configured of a plurality of LED modules; A second light source unit disposed on a rear surface of the housing and configured of a plurality of LED modules; A trigger detection unit configured to receive a trigger signal from a trigger terminal disposed outside the housing; A wireless signal transceiver; A firing control unit operating in a preliminary preparation mode when the driving switch is turned on, and operating in a triggering mode when a trigger signal is provided from the trigger detecting unit after the preliminary preparation mode is completed; A power supply unit supplying power to the first light source unit and the second light source unit; And,

상기 발사 제어부의 사전 준비 모드에서는, 발사 제어부가 무선 신호 송수신부를 통해 외부의 통제 장치로부터 현재 위치에 대한 GPS 위치 정보를 수신하여 내부 메모리에 저장하는 것을 특징으로 하며, 상기 발사 제어부의 격발 모드에서는, 제1 광원부를 구동하기 위한 제1 구동 신호 및 제2 광원부를 구동하기 위한 제2 구동 신호를 생성하고, 제1 및 제2 구동신호에 따라 제1 및 제2 광원부를 각각 구동시키며, 상기 제1 및 제2 구동 신호는 사전에 설정된 크레모어 식별 정보, 전후 방향 정보, 사전에 설정된 사망 코드 및 폭발 위치 정보를 포함하는 제1 및 제2 모사 코드에 따라 각각 생성되며, 상기 전후 방향 정보는 제1 및 제2 광원부의 배치 위치에 따라 결정되고 상기 폭발 위치 정보는 내부 메모리에 저장된 GPS 위치 정보이다. In the preliminary preparation mode of the launch control unit, the launch control unit receives the GPS position information of the current position from an external control device via a wireless signal transmission and reception, and stores in the internal memory, in the triggering mode of the launch control unit, Generating a first driving signal for driving the first light source unit and a second driving signal for driving the second light source unit, driving the first and second light source units according to the first and second driving signals, respectively; And second driving signals are generated according to first and second simulation codes including preset cramore identification information, front and rear direction information, preset death code, and explosion position information, respectively. And the location information of the second light source unit and the explosion location information is GPS location information stored in an internal memory.

본 발명의 제3 특징에 따른 크레모어 모의 장치는, 크레모어 형상을 이루어진 하우징; 상기 하우징의 전면에 배치되며 다수 개의 LED 모듈들로 구성되는 제1 광원부; 상기 하우징의 후면에 배치되며 다수 개의 LED 모듈들로 구성되는 제2 광원부; 상기 하우징의 외부에 배치된 격발 단자로부터 격발 신호를 수신하는 격발 감지부; 무선 신호 송수신부; 상기 제1 및 제2 광원부로 전원을 공급하는 전원부; 상기 격발 감지부로부터 격발 신호가 제공되면 격발 모드로 동작되어 제1 광원부 및 제2 광원부를 구동시켜 모사 코드를 전송하는 발사 제어부; 를 구비하며, According to a third aspect of the present invention, there is provided a cremore simulation apparatus comprising: a housing having a cremore shape; A first light source unit disposed on the front of the housing and configured of a plurality of LED modules; A second light source unit disposed on a rear surface of the housing and configured of a plurality of LED modules; A trigger detection unit configured to receive a trigger signal from a trigger terminal disposed outside the housing; A wireless signal transceiver; A power supply unit supplying power to the first and second light source units; A firing control unit which is operated in a triggering mode when the trigger signal is provided from the trigger detecting unit to drive a first light source unit and a second light source unit to transmit a simulation code; And,

상기 발사 제어부의 격발 모드에서는, 발사 제어부가 제1 및 제2 광원부를 구동하기 위한 구동 신호를 생성하고, 상기 구동 신호에 따라 제1 및 제2 광원부를 구동시킴과 동시에 상기 전원부의 출력 세기를 제어하여, 제1 및 제2 광원부가 사전에 설정된 다수 개의 출력 세기로 모사 코드를 전송하는 것을 특징으로 하며, 상기 구동 신호는 사전에 설정된 크레모어 식별 정보 및 사전에 설정된 사망 코드를 포함하는 모사 코드에 따라 생성된다. In the triggering mode of the firing control unit, the firing control unit generates a driving signal for driving the first and second light source units, drives the first and second light source units according to the driving signal, and simultaneously controls the output intensity of the power supply unit. The first and second light source units may be configured to transmit a simulation code at a plurality of preset output strengths, and the driving signal may be applied to a simulation code including preset cremor identification information and a preset death code. Is generated accordingly.

전술한 제3 특징에 따른 크레모어 모의 장치에 있어서, 상기 발사 제어부는 격발 모드에서 전원부, 제1 광원부 및 제2 광원부를 제어하여, 제1 광원부가 제1 출력 세기로 모사 코드를 사전에 설정된 제1 발사 회수만큼 전송하도록 하고, 제1 광원부가 제2 출력 세기로 모사 코드를 사전에 설정된 제2 발사 회수만큼 전송하도록 하며, 제1 광원부가 제3 출력 세기로 모사 코드를 사전에 설정된 제3 발사 회수만큼 전송하도록 하며, 제2 광원부가 제4 출력 세기로 모사 코드를 상기 제1 발사 회수만큼 전송하도록 하고, 제2 광원부가 제5 출력 세기로 모사 코드를 상기 제2 발사 회수만큼 전송하도록 하고, 제2 광원부가 제6 출력 세기로 모사 코드를 상기 제3 발사 회수만큼 전송하도록 하며, In the cramore simulation apparatus according to the third aspect described above, the firing control unit controls the power supply unit, the first light source unit, and the second light source unit in the triggering mode so that the first light source unit is configured to preset the simulation code at the first output intensity. The first light source to transmit the simulated code at a second output intensity for a second preset number of shots, and the first light source to transmit the simulated code to a third output intensity at a third preset Allow the second light source to transmit the simulation code at the fourth output intensity by the first number of shots, the second light source to transmit the simulation code at the fifth output intensity by the second number of shots, Allow the second light source to transmit the simulation code at the sixth output intensity by the third number of shots;

상기 제1 출력 세기는 제1 광원부의 LED 모듈로부터 출력되는 광신호가 도달하는 거리가 사전에 설정된 정면 폭발의 사망 반경 범위까지 미치는 전력 세기값이며, 제2 출력 세기는 제1 광원부의 LED 모듈로부터 출력되는 광신호가 도달하는 거리가 사전에 설정된 정면 폭발의 부상 반경 범위까지 미치는 전력 세기값이며, 제3 출력 세기는 제1 광원부의 LED 모듈로부터 출력되는 광신호가 도달하는 거리가 사전에 설정된 정면 폭발의 안전 반경 범위까지 미치는 전력 세기값이며, 제4 출력 세기는 제2 광원부의 LED 모듈로부터 출력되는 광신호가 도달하는 거리가 사전에 설정된 후폭풍의 사망 반경 범위까지 미치는 전력 세기값이며, 제5 출력 세기는 제2 광원부의 LED 모듈로부터 출력되는 광신호가 도달하는 거리가 사전에 설정된 후폭풍의 부상 반경 범위까지 미치는 전력 세기값이며, 제6 출력 세기는 제2 광원부의 LED 모듈로부터 출력되는 광신호가 도달하는 거리가 사전에 설정된 후폭풍의 안전 반경 범위까지 미치는 전력 세기값인 것이 바람직하다.
The first output intensity is a power intensity value at which the distance that the optical signal output from the LED module of the first light source reaches reaches to a preset death radius range of the front explosion, and the second output intensity is output from the LED module of the first light source The power intensity value is a distance that the optical signal is reached reaches a range of the floating radius of the front explosion set in advance, the third output intensity is the safety of the front explosion is set in advance the distance the optical signal output from the LED module of the first light source unit reaches The fourth power intensity is a power intensity value reaching to a radius range, the fourth output intensity is a power intensity value at which the distance from which the optical signal output from the LED module of the second light source reaches to the death radius range of the pre-set wind storm is set, and the fifth output intensity is the fifth power intensity. 2 The distance within which the optical signal output from the LED module of the light source reaches is within the range of the floating radius of the after storm. The power is a power intensity value, and the sixth output power is preferably a power intensity value in which a distance at which the optical signal output from the LED module of the second light source reaches the predetermined safety radius range of the after storm.

본 발명에 의하여 LED 소자들을 광신호 전송원으로 이용한 크레모어 모의 장치를 제공할 수 있게 된다. According to the present invention, it is possible to provide a cramore simulation apparatus using LED elements as an optical signal transmission source.

또한, 본 발명에 따른 크레모어 모의 장치는 전원부의 출력 세기를 제어하여 제1 광원부와 제2 광원부가 서로 다른 다수 개의 출력 세기로 모사 코드를 전송할 수 있도록 함으로써, 감지 장치는 피격 회수에 따라 피해 여부를 판단할 수 있다.In addition, the cremore simulation apparatus according to the present invention controls the output intensity of the power supply unit so that the first light source unit and the second light source unit can transmit a simulation code with a plurality of different output strengths, so that the sensing device is damaged according to the number of hits. Can be determined.

또한, 본 발명에 따른 감지 장치는 GPS 위치 정보를 이용하여 크레모어와의 상대적인 거리를 파악하여 크레모어의 폭발에 따른 피해여부를 판단하거나, 크레모어로부터 방출되는 광신호의 감지 횟수를 검출하고 검출된 감지 횟수들을 이용하여 크레모어의 폭발에 따른 피해여부를 판단할 수 있다.
In addition, the detection apparatus according to the present invention by using the GPS location information to determine the relative distance to the Cremor to determine whether the damage caused by the explosion of the Cremor, or detect and detect the number of times of detection of the optical signal emitted from the Cremor By using the detected number of times it can be determined whether the damage caused by the explosion of Cremore.

도 1은 본 발명의 제1 실시예에 따른 LED를 이용한 크레모어 모의 장치의 구성을 개략적으로 도시한 블록도이다.
도 2는 본 발명의 제1 실시예에 따른 크레모어 모의 장치의 광원부의 배치 형태 및 광 조사 방향을 개념적으로 도시한 것이다.
도 3은 본 발명의 제1 실시예에 따른 크레모어 모의 장치의 발사 제어부의 동작을 순차적으로 도시한 흐름도이다.
도 4는 본 발명의 제3 실시예에 따른 크레모어 모의 장치의 발사 제어부의 동작을 순차적으로 도시한 흐름도이다.
도 5는 본 발명의 제3 실시예에 따른 크레모어 모의 장치에 있어서 각 출력 세기에 따른 전송 회수를 도시한 것이다.
1 is a block diagram schematically showing the configuration of a cramore simulation apparatus using the LED according to the first embodiment of the present invention.
FIG. 2 conceptually illustrates an arrangement form and a light irradiation direction of a light source unit of the cramore simulation apparatus according to the first embodiment of the present invention.
3 is a flowchart sequentially showing the operation of the firing control unit of the cremore simulation apparatus according to the first embodiment of the present invention.
4 is a flowchart sequentially showing the operation of the launch control unit of the cremore simulation apparatus according to the third embodiment of the present invention.
FIG. 5 shows the number of transmissions according to each output intensity in the cremore simulation apparatus according to the third embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 크레모어(Claymore) 모의 장치 및 이를 사용한 모의 교전 시스템의 구성 및 동작을 구체적으로 설명한다.
Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described in detail the configuration and operation of the Claymore (Claymore) simulation apparatus and a simulation engagement system using the same.

제1 First 실시예Example

본 발명의 제1 실시예에 따른 크레모어 모의 장치는 전후 방향 정보 및 폭발 위치 정보를 전송하고, 감지 장치가 수신된 전후 방향 정보 및 폭발 위치 정보를 이용하여 크레모어에 의한 피해 여부를 판단하는 것을 특징으로 한다. The cremore simulation apparatus according to the first embodiment of the present invention transmits the forward and backward direction information and the explosion position information, and determines whether damage is caused by the cremore using the received forward and backward direction information and the explosion position information. It features.

< 크레모어 모의 장치> <Cremore Simulator>

도 1은 본 발명의 제1 실시예에 따른 LED를 이용한 크레모어 모의 장치의 구성을 개략적으로 도시한 블록도이다. 도 1을 참조하면, 본 발명의 제1 실시예에 따른 크레모어 모의 장치(1)는 LED 모듈들로 구성되는 광원부(100), 격발 감지부(110), 발사 제어부(120), 전원부(130), 무선신호 송수신부(140), 폭발 효과 모사부(160)를 구비하여 LED 광을 이용하여 크레모어의 동작을 모사할 수 있다. 1 is a block diagram schematically showing the configuration of a cramore simulation apparatus using the LED according to the first embodiment of the present invention. Referring to FIG. 1, the cramore simulation apparatus 1 according to the first embodiment of the present invention includes a light source unit 100, a trigger detection unit 110, a launch control unit 120, and a power supply unit 130 including LED modules. ), The wireless signal transmission and reception unit 140, the explosion effect simulation unit 160 may be used to simulate the operation of the cramore using the LED light.

상기 광원부(100)는 크레모어의 전방으로의 폭발을 모사하기 위한 제1 광원부(102)와 후폭풍을 모사하기 위한 제2 광원부(104)로 구성된다. 제1 광원부(102)는 다수 개의 LED 모듈들이 크레모어의 전면에 일정 각도의 광을 조사하도록 배치되어 구성되며, 제2 광원부(104)는 다수 개의 LED 모듈들이 크레모어의 후면에 전체적으로 광을 조사하도록 배치되어 구성된다. 도 2는 본 발명의 제1 실시예에 따른 크레모어 모의 장치의 광원부의 배치 형태 및 전후 방향에 따른 정면 폭발 영역과 후폭풍 영역을 개념적으로 도시한 것이다. 도 2에 도시된 바와 같이, 크레모어에 의한 피해 영역은 크레모어의 배치 위치 및 전후 방향에 따라 결정되는데, 크레모어의 배치 위치로부터 일정 반경내에서 지향 방향의 중심축을 기준으로 하여 좌우 일정 각도 범위(즉, 피해 각도)의 부채꼴 형태의 지역이 피해 영역이 된다. 또한, 크레모어의 정면 폭발과 후폭풍은 그 피해 범위의 반경과 각도가 서로 상이하다. 도 2에 도시된 바와 같이, 실제 크레모어의 피해 범위의 각도는 정면은 약 60도 이내이며 후면은 180도의 범위이며, 피해 범위의 반경은 정면이 후면보다 넓은 반경으로 이루어진다. The light source unit 100 is composed of a first light source unit 102 for simulating the explosion to the front of the cramore and a second light source unit 104 for simulating the after-storm. The first light source unit 102 is configured so that a plurality of LED modules are irradiated with light of a predetermined angle on the front of the cremore, the second light source unit 104 is a plurality of LED modules are irradiated with the light entirely on the back of the cremore. Is arranged to be configured. 2 conceptually illustrates the front explosion area and the after-storm area according to the arrangement form and the front-rear direction of the light source unit of the cremore simulation apparatus according to the first embodiment of the present invention. As shown in FIG. 2, the damage area caused by the cremore is determined according to the arrangement position and the front-rear direction of the cremore. The area in the shape of a fan (ie, the angle of damage) becomes the damage area. In addition, the frontal and rear storms of Cremor differ in radius and angle of their damage range. As shown in FIG. 2, the angle of the actual range of damage of Cremor is about 60 degrees in the front and 180 degrees in the rear, and the radius of the damage range is the radius of the wider than the rear in the front.

상기 격발 감지부(110)는 외부의 격발 장치와 연결되어, 격발 장치로부터 격발 신호가 전송되면 상기 발사 제어부(120)로 격발 신호를 제공한다. The trigger detecting unit 110 is connected to an external trigger device, and provides a trigger signal to the firing control unit 120 when a trigger signal is transmitted from the trigger device.

폭발 효과 모사부(160)는 폭발음 발생 모듈, 섬광 발생 모듈, 폭발 효과 모듈 중 하나 또는 둘 이상을 구비하여 폭발시 발생할 수 있는 상황을 유사하게 모사하게 된다. 폭발음 발생 모듈은 스피커 등을 구비하여 폭발시 발생할 수 있는 폭발음을 모사할 수 있으며, 섬광 발생 모듈은 폭발시 발생할 수 있는 섬광을 모사할 수 있으며, 폭발 효과 모듈은 내부에 연막탄 및 화약을 구비하여 폭발시 발생할 수 있는 연막, 연기 및 화약 냄새 등을 모사할 수 있다. Explosive effect simulation unit 160 is provided with one or two or more of the explosion sound generating module, the flash generating module, the explosion effect module to simulate the situation that may occur during the explosion. Explosion sound generating module can simulate explosion sound that can be generated when the explosion is provided with a speaker, etc., the flash generation module can simulate the flash that can be generated when the explosion, and the explosion effect module has a smoke bomb and gunpowder inside the explosion Simulate smoke, smoke and gunpowder odors

상기 발사 제어부(120)는 격발 감지부로부터 전송되는 격발 신호에 따라 광원부의 구동을 제어한다. 도 3은 본 발명의 제1 실시예에 따른 발사 제어부의 동작을 순차적으로 도시한 흐름도이다. 도 3을 참조하면, 발사 제어부는 구동 스위치가 ON되면 사전 준비 모드로 동작된다(단계 S10). 사전 준비 모드에서는, 무신 신호 송수신부를 통해 외부의 통제 장치로부터 GPS 위치 정보를 수신하고, 수신된 GPS 정보를 내부 메모리에 저장시킨다. 이렇게 저장된 GPS 정보는 발사 제어부가 격발 모드시 판독하여 사용할 수 있다. The launch controller 120 controls the driving of the light source unit according to the trigger signal transmitted from the trigger detection unit. 3 is a flowchart sequentially showing the operation of the launch control unit according to the first embodiment of the present invention. Referring to FIG. 3, the firing control unit is operated in a preliminary preparation mode when the driving switch is turned on (step S10). In the preliminary preparation mode, the GPS position information is received from an external control device through the radio communication unit, and the received GPS information is stored in the internal memory. The GPS information stored in this way can be read and used in the triggering mode by the launch controller.

사전 준비 모드가 완료된 후, 상기 격발 감지부로부터 격발 신호가 전송되면(단계 S20), 격발 모드로 동작한다(단계 S30). 격발 모드에서는, 상기 발사 제어부는 크레모어 식별 정보, 정면 폭발을 나타내는 전후 방향 정보, 사망 코드 및 폭발 위치 정보를 포함하는 제1 모사 코드(First Simulation Code)를 생성하고, 크레모어 식별 정보, 후폭풍임을 나타내는 전후 방향 정보, 사망 코드 및 폭발 위치 정보를 포함하는 제2 모사 코드(Second Simulation Code)를 생성하고, 상기 제1 및 제2 모사 코드의 '1' 및 '0' 에 따라 ON 및 OFF 동작을 반복 수행하도록 하는 제1 및 제2 구동 신호를 각각 생성하고, 상기 제1 및 제2 구동 신호를 상기 제1 및 제2 광원부로 각각 전송한다. 상기 제1 및 제2 광원부의 각각은 제1 및 제2 구동 신호에 따라 LED 모듈들을 반복적으로 ON/OFF 시킴으로써, 제1 및 제2 모사 코드를 전송하게 된다. 상기 크레모어 식별 정보는 크레모어임을 나타내는 정보 및 크레모어 일련 번호 등을 포함하며, 전후 방향 정보는 크레모어의 정면 폭발 또는 후폭풍 중 어느 하나를 나타내는 것이며, 사망 코드는 감지 장치의 정확한 크레모어 피해를 확인하기 위하여 사전에 설정된 코드이며, 폭발 위치 정보는 크레모어 모의 장치가 폭발되는 현재 위치에 대한 GPS 위치 정보로서 내부 메모리로부터 판독할 수 있다. 상기 발사 제어부는 제1 및 제2 구동 신호를 광원부로 전송한 후, 폭발 효과 모사부를 구동시켜, 폭발 상태를 시각적 또는 청각적으로 모사하여 실제로 폭탄이 폭발된 것과 같은 상황을 연출한다.After the preliminary preparation mode is completed, if a trigger signal is transmitted from the trigger detection unit (step S20), the trigger mode is operated (step S30). In the triggering mode, the firing control unit generates a first simulation code including cremor identification information, front and rear direction information indicating a frontal explosion, death code, and explosion position information, and indicates that the cremor identification information and the after storm are generated. Generate second simulation code including forward and backward direction information, death code, and explosion location information, and perform ON and OFF operations according to '1' and '0' of the first and second simulation codes. The first and second driving signals may be generated to be repeatedly performed, and the first and second driving signals may be transmitted to the first and second light source units, respectively. Each of the first and second light source units transmits the first and second simulation codes by repeatedly turning on / off the LED modules according to the first and second driving signals. The Cremor identification information includes the information indicating that the Cremor and the Cremor serial number, etc., the front and rear direction information indicates any one of the front explosion or the after storm of the Cremor, the death code indicates the exact Cremor damage of the detection device It is a code set in advance to confirm, and the explosion location information can be read from the internal memory as GPS location information on the current location where the Cremor simulator is exploded. The launch control unit transmits the first and second driving signals to the light source unit, and then drives the explosion effect simulation unit to simulate the explosion state visually or acoustically to produce a situation in which the bomb is actually exploded.

무선 신호 송수신부를 통해 외부의 크레모어 수거 장치로부터 수거 신호가 수신되거나, 격발 모드가 완료된 후 일정 시간이 경과하면(단계 S40), 크레모어 수거 모드로 동작한다(단계 S50). 크레모어 수거 모드에서는, 상기 발사 제어부(120)는 무선 신호 송수신부(140)를 통해 외부의 크레모어 수거 장치로부터 사전에 설정된 수거 신호가 수신되는지를 일정 시간 간격마다 확인한다. 만약 수거 신호가 수신되면, 상기 발사 제어부(120)는 사전에 설정된 수거 응답 신호를 무선 신호 송수신부를 통해 구동 스위치가 OFF 될 때까지 반복적으로 송신한다.
When a collection signal is received from an external cremore collection device through a wireless signal transmission or reception, or a predetermined time has elapsed after the triggering mode is completed (step S40), the operation is performed in the cremore collection mode (step S50). In the Cremore collection mode, the launch control unit 120 checks whether a predetermined collection signal is received from an external Cremore collection device through a wireless signal transmission / reception unit 140 at predetermined time intervals. If the collection signal is received, the launch control unit 120 repeatedly transmits a pre-set collection response signal until the driving switch is turned off through the wireless signal transceiver.

< 크레모어 모의 장치를 이용한 모의 교전 시스템 ><Simulation System using Cremor Simulator>

본 발명의 제1 실시예에 따른 크레모어 모의 장치를 이용한 모의 교전 시스템은 다수 개의 크레모어 모의 장치 및 다수 개의 감지 장치들을 구비한다. 감지 장치들은 조끼나 방탄복의 형태로 제작되어 사람이 착용하거나 대전차포, 대형 화기 등에 장착될 수 있다. The simulation engagement system using the cremore simulation apparatus according to the first embodiment of the present invention includes a plurality of cremore simulation apparatuses and a plurality of sensing apparatuses. Sensing devices are manufactured in the form of vests or body armor, which can be worn by humans or mounted on anti-tank guns or large firearms.

감지 장치는 내부 메모리, LED 감지부, 제어부, GPS 신호 수신부, 무선 신호 송수신부, 피해 상태 출력부를 구비한다. The sensing device includes an internal memory, an LED sensor, a controller, a GPS signal receiver, a wireless signal transceiver, and a damage state output unit.

내부 메모리에는 크레모어의 전후 방향에 따른 피해 반경 범위에 대한 정보들이 사전에 설정된 데이터베이스가 저장된다. 피해 반경 범위는 크레모어의 정면 폭발에 의한 크레모어의 정면의 사망 반경 범위, 부상 반경 범위 및 안전 반경 범위에 대한 정보, 및 크레모어의 후폭풍에 의한 크레모어의 후면의 사망 반경 범위, 부상 반경 범위 및 안전 반경 범위에 대한 정보를 포함한다. 도 2에 있어서, 크레모어의 정면 폭발에 의한 사망 반경 범위, 부상 반경 범위 및 안전 반경 범위는 각각 'a1'영역, 'b1'영역 및 'c1'영역이며, 크레모어의 후폭풍에 의한 사망 반경 범위, 부상 반경 범위 및 안전 반경 범위는 각각 'a2' 영역, 'b2'영역 및 'c2'영역이다. The internal memory stores a database in which information about a range of damage radius along the front and rear directions of the cremore is preset. The radius of damage range includes information about the radius of death range, the radius of injury and the safety radius of the front of the cremore due to the frontal explosion of the cremore, and the extent of the radius of injury and the radius of injury of the rear of the cremore by the backstorm of the cremore. And information on the safety radius range. In FIG. 2, the radius of death range, the radius of injury, and the range of safety radius due to the frontal explosion of the cremore are 'a1', 'b1' and 'c1', respectively. , Floating radius range and safety radius range are 'a2' region, 'b2' region and 'c2' region, respectively.

LED 감지부는 LED 신호를 수신할 수 있는 수광 소자들로 이루어지며, 각 수광 소자가 LED 신호를 감지하면, 디지털 신호로 변환시킨 후 변환된 LED 신호를 제어부로 제공한다. The LED sensing unit includes a light receiving element capable of receiving an LED signal. When each light receiving element senses an LED signal, the LED detection unit converts the LED signal into a digital signal and provides the converted LED signal to the controller.

제어부는 LED 신호로부터 모사 코드를 추출하고, 모사 코드로부터 크레모어식별 정보, 전후 방향 정보, 사망 코드 및 폭발 위치 정보를 판독하며, GPS 신호 수신부를 통해 감지 장치의 현재 위치에 대한 GPS 위치 정보를 수신하고, 상기 판독된 전후 방향 정보에 대응되는 피해 반경 범위에 대한 정보를 데이터베이스로부터 판독한다. The control unit extracts a simulation code from the LED signal, reads Cremorte identification information, front and rear direction information, death code and explosion location information from the simulation code, and receives GPS location information on the current position of the sensing device through the GPS signal receiver. Then, the information on the damage radius range corresponding to the read front and rear direction information is read from the database.

상기 제어부는 모사 코드로부터 판독한 정보들과, 현재 위치에 대한 GPS 위치 정보, 및 상기 판독된 피해 반경 범위에 대한 정보를 이용하여 크레모어 폭발 모사에 따른 피해 여부를 판단한다. 본 발명에 따른 모의 교전 시스템의 감지 장치에 있어서, 크레모어의 폭발 모사에 따른 피해 부여 방법은 다양하게 구현될 수 있다. 피해 부여 방법의 일 실시 형태는, 만약 전후 방향 정보가 크레모어의 정면을 나타내는 경우, 크레모어 모의 장치의 폭발 위치 정보와 감지 장치의 현재 위치 정보를 비교하고, 만약 감지 장치의 위치가 크레모어의 정면 폭발의 사망 반경 범위내이면 '사망 상태'로 판단하고, 감지 장치의 위치가 크레모어의 정면 폭발의 부상 반경 범위내이면 '부상 상태'로 판단하며, 감지 장치의 위치가 크레모어의 정면 폭발의 안전 반경 범위내이면 '안전 상태'로 판단한다. 만약 전후 방향 정보가 크레모어의 후면을 나타내는 경우, 감지 장치의 위치가 크레모어의 후폭풍의 사망 반경 범위내이면 '사망 상태'로 판단하고, 감지 장치의 위치가 크레모어의 후폭풍의 부상 반경 범위내이면 '부상 상태'로 판단하며, 감지 장치의 위치가 크레모어의 후폭풍의 안전 반경 범위내이면 '안전 상태'로 판단한다. The controller determines whether damage is caused by the Cremorian explosion by using information read from the simulation code, GPS location information on the current location, and information on the read damage radius range. In the sensing device of the simulation engagement system according to the present invention, the damage providing method according to the explosion simulation of the Cremor may be implemented in various ways. According to one embodiment of the damage providing method, if the front and rear direction information indicates the front of the cremor, the explosion position information of the cremor simulator and the current position information of the sensing apparatus are compared, and if the position of the sensing apparatus is If it is within the death radius of the frontal explosion, it is judged as 'dead state', and if the position of the sensing device is within the injured radius of Cremore's frontal explosion, it is considered as 'injury state', and the position of the sensing device is the frontal explosion of Cremore. If it is within the safety radius of, it is regarded as 'safe state'. If the forward and backward direction information indicates the rear of the cremore, if the position of the sensing device is within the death radius of the rear storm of the cremore, it is determined as 'dead state', and the position of the sensing device is within the injured radius of the rear storm of the cremore. If it is, it is determined as an 'injury state', and if the position of the sensing device is within the safety radius range of the rear storm of Cremor, it is determined as a 'safe state'.

피해 부여 방법의 다른 실시 형태는, 모사 코드로부터 판독된 사망 코드가 사전에 설정된 일정 회수 이상인 경우 전술한 피해 부여 방법을 적용하여 사망, 부상 또는 안전 상태를 판단할 수도 있다. In another embodiment of the damage providing method, when the death code read out from the simulation code is equal to or more than a predetermined number of times, the above-described damage giving method may be applied to determine the death, injury, or safety state.

상기 제어부는 피해 여부를 판단한 후 판단 결과를 피해 상태 출력부를 통해 출력할 수 있다. 상기 피해 상태 출력부는 디스플레이장치, 스피커, 진동 장치 등으로 구성될 수 있으며, 상기 제어부로부터 제공되는 정보를 출력한다.
The control unit may determine whether the damage, and then output the determination result through the damage state output unit. The damage state output unit may be configured as a display device, a speaker, a vibration device, and the like, and outputs information provided from the controller.

제2 2nd 실시예Example

본 발명의 제2 실시예에 따른 크레모어 모의 장치는 전후 방향 정보 및 폭발 위치 정보를 전송하고, 감지 장치가 수신된 전후 방향 정보 및 폭발 위치 정보를 이용하여 크레모어에 의한 피해 여부를 판단하는 것을 특징으로 한다. 특히, 제2 실시예에서는 크레모어 모의 장치의 폭발 위치 정보가 GPS 신호 수신부를 통해 제공되는 것을 특징으로 한다. The cremore simulation apparatus according to the second embodiment of the present invention transmits forward and backward direction information and explosion position information, and determines whether damage is caused by cremore using the received forward and backward direction information and the explosion position information. It features. In particular, the second embodiment is characterized in that the explosion location information of the Cremore simulation apparatus is provided through the GPS signal receiver.

< 크레모어 모의 장치> <Cremore Simulator>

본 발명의 제2 실시예에 따른 크레모어 모의 장치는 LED 모듈들로 구성되는 제1 광원부, 제2 광원부, 격발 감지부, 발사 제어부, 전원부, 무선신호 송수신부, GPS 신호 수신부, 폭발 효과 모사부를 구비하여 LED 광을 이용하여 크레모어의 동작을 모사할 수 있다. 제2 실시예에 따른 크레모어 모의 장치는 제1 실시예의 크레모어 모의 장치보다 GPS 신호 수신부를 더 구비한다는 점과 발사 제어부에 사전 준비 모드가 없다는 점에서, 제1 실시예의 크레모어 모의 장치와 차이가 있다. 이하, 차이점에 대하여 설명한다.According to a second aspect of the present invention, the cramore simulation apparatus includes a first light source unit, a second light source unit, a trigger detection unit, a launch control unit, a power supply unit, a wireless signal transceiver, a GPS signal receiver, and an explosion effect simulation unit including LED modules. Equipped with LED light can simulate the operation of the cremore. The cremore simulation apparatus according to the second embodiment differs from the cremore simulation apparatus of the first embodiment in that it has a GPS signal receiver more than the cremore simulation apparatus of the first embodiment, and that there is no preliminary preparation mode in the launch controller. There is. The difference will be described below.

크레모어 모의 장치의 GPS 신호 수신부는 발사 제어부의 요청에 따라 GPS 위성으로부터 현재 위치에 대한 GPS 위치 정보를 수신하여 발사 제어부로 제공한다. The GPS signal receiver of the Cremore simulation apparatus receives the GPS position information of the current position from the GPS satellites and provides it to the launch controller at the request of the launch controller.

상기 발사 제어부(120)는 격발 감지부로부터 격발 신호가 전송되면, 격발 모드로 동작한다. 격발 모드에서는, 상기 발사 제어부는 크레모어 식별 정보, 정면 폭발을 나타내는 전후 방향 정보, 사망 코드 및 폭발 위치 정보를 포함하는 제1 모사 코드(First Simulation Code)를 생성하고, 크레모어 식별 정보, 후폭풍을 나타내는 전후 방향 정보, 사망 코드 및 폭발 위치 정보를 포함하는 제2 모사 코드(Second Simulation Code)를 생성하고, 상기 제1 및 제2 모사 코드의 '1' 및 '0' 에 따라 ON 및 OFF 동작을 반복 수행하도록 하는 제1 및 제2 구동 신호를 각각 생성하고, 상기 제1 및 제2 구동 신호를 상기 제1 및 제2 광원부로 각각 전송한다. 상기 제1 및 제2 광원부는 각각 제1 및 제2 구동 신호에 따라 LED 모듈들을 반복적으로 ON/OFF 시킴으로써, 제1 및 제2 모사 코드를 전송하게 된다. 상기 크레모어 식별 정보는 크레모어임을 나타내는 정보 및 크레모어 일련 번호 등을 포함하며, 전후 방향 정보는 크레모어의 정면 폭발 또는 후폭풍 중 어느 하나를 나타내는 것이며, 사망 코드는 감지 장치의 정확한 크레모어 피해를 확인하기 위하여 사전에 설정에 코드이며, 폭발 위치 정보는 크레모어 모의 장치가 폭발되는 현재 위치 정보로서 GPS 위치 정보를 포함할 수 있다. 상기 GPS 위치 정보는 GPS 신호 수신부로부터 수신하여 사용할 수 있다. 상기 발사 제어부는 구동 신호를 광원부로 전송한 후, 폭발 효과 모사부를 구동시켜, 폭발 상태를 시각적 또는 청각적으로 모사하여 실제로 폭탄이 폭발된 것과 같은 상황을 연출한다.When the trigger signal is transmitted from the trigger detecting unit, the launch controller 120 operates in the trigger mode. In the triggering mode, the firing control unit generates a first simulation code including cremor identification information, front and rear direction information indicating a frontal explosion, a death code, and explosion position information, and generates a cremor identification information and a post storm. Generate second simulation code including forward and backward direction information, death code, and explosion location information, and perform ON and OFF operations according to '1' and '0' of the first and second simulation codes. The first and second driving signals may be generated to be repeatedly performed, and the first and second driving signals may be transmitted to the first and second light source units, respectively. The first and second light source units repeatedly turn on / off the LED modules according to the first and second driving signals, respectively, to transmit the first and second simulation codes. The Cremor identification information includes the information indicating that the Cremor and the Cremor serial number, etc., the front and rear direction information indicates any one of the front explosion or the after storm of the Cremor, the death code indicates the exact Cremor damage of the detection device The code is set in advance to confirm, the explosion location information may include GPS location information as the current location information that the Cremor simulator is exploded. The GPS location information may be received from the GPS signal receiver and used. The launch control unit transmits the driving signal to the light source unit, and then drives the explosion effect simulation unit to simulate the explosion state visually or acoustically to produce a situation in which the bomb is actually exploded.

격발 신호가 수신되기 전에 외부의 크레모어 수거 장치로부터 수거 신호가 수신되거나, 격발 모드가 완료된 후 일정 시간이 경과하면, 크레모어 수거 모드로 동작한다. 크레모어 수거 모드는 제1 실시예의 그것과 동일하므로, 중복되는 설명은 생략한다.
If a collection signal is received from an external cremore collection device before a trigger signal is received, or a predetermined time elapses after the trigger mode is completed, the unit operates in the cremore collection mode. Since the cremore collection mode is the same as that of the first embodiment, redundant description is omitted.

< 크레모어 모의 장치를 이용한 모의 교전 시스템 ><Simulation System using Cremor Simulator>

본 발명의 제2 실시예에 따른 크레모어 모의 장치를 이용한 모의 교전 시스템은 다수 개의 크레모어 모의 장치 및 다수 개의 감지 장치들을 구비한다. 제2 실시예에 따른 감지 장치는 제1 실시예의 그것들과 동일하므로, 중복되는 설명은 생략한다.
The simulation engagement system using the cremore simulation apparatus according to the second embodiment of the present invention includes a plurality of cremore simulation apparatuses and a plurality of sensing apparatuses. Since the sensing apparatus according to the second embodiment is the same as those of the first embodiment, the overlapping description is omitted.

제3 The third 실시예Example

본 발명의 제3 실시예에 따른 크레모어 모의 장치는 광원부로 제공되는 전력 세기를 조절하면서 사전에 설정된 횟수만큼 광신호를 순차적으로 제공하고, 감지 장치는 광신호의 감지 횟수에 따라 크레모어의 폭발에 따른 피해 여부를 판단하는 것을 특징으로 한다.
The cremore simulation apparatus according to the third embodiment of the present invention sequentially provides an optical signal a predetermined number of times while adjusting the power intensity provided to the light source unit, and the sensing device explodes the cremore according to the number of times the optical signal is detected. It is characterized by determining whether or not damage.

< 크레모어 모의 장치 ><Cremore Simulator>

본 발명의 제3 실시예에 따른 크레모어 모의 장치는 LED 모듈들로 구성되는 제1 광원부, 제2 광원부, 격발 감지부, 발사 제어부, 전원부, 무선신호 송수신부, 폭발 효과 모사부를 구비하여, LED 광을 이용하여 크레모어의 동작을 모사할 수 있다. 제3 실시예에 따른 크레모어 모의 장치는 발사 제어부의 동작이 제1 실시예에 따른 크레모어 모의 장치의 그것과 상이하며, GPS 신호 수신부를 구비하지 않는다는 점에서 제1 실시예에 따른 크레모어 모의 장치와 상이하다. 따라서, 제1 실시예의 설명과 동일한 구성 요소에 대한 설명은 생략하고, 제1 실시예와 다른 발사 제어부의 동작에 대하여 중점적으로 설명한다. Cremor simulation apparatus according to a third embodiment of the present invention includes a first light source unit, a second light source unit, a trigger detection unit, a launch control unit, a power supply unit, a wireless signal transmission unit, an explosion effect simulation unit comprising LED modules, Light can be used to simulate the behavior of Cremore. The cremore simulation apparatus according to the third embodiment is different from that of the cremore simulation apparatus according to the first embodiment, and the cremore simulation apparatus according to the first embodiment has no GPS signal receiver. It is different from the device. Therefore, the description of the same components as the description of the first embodiment will be omitted, and the operation of the launch control unit different from the first embodiment will be mainly described.

제3 실시예에 따른 발사 제어부는 격발 감지부로부터 전송되는 격발 신호에 따라 제1 및 제2 광원부의 구동을 제어함과 동시에, 제1 및 제2 광원부로 전원을 제공하는 전원부를 제어하여 전원부가 제1 및 제2 광원부로 제공하는 전력(power) 을 제어한다. 이하, 도 4를 참조하여 제3 실시예에 따른 발사 제어부의 동작을 구체적으로 설명한다. 도 4는 본 발명의 제3 실시예에 따른 크레모어 모의 장치의 발사 제어부의 동작을 순차적으로 도시한 흐름도이다. The firing control unit according to the third embodiment controls the driving of the first and second light source units according to the trigger signal transmitted from the trigger detecting unit, and controls the power supply unit to supply power to the first and second light source units, thereby controlling the power supply unit. The power provided to the first and second light source units is controlled. Hereinafter, an operation of the launch control unit according to the third embodiment will be described in detail with reference to FIG. 4. 4 is a flowchart sequentially showing the operation of the launch control unit of the cremore simulation apparatus according to the third embodiment of the present invention.

도 4를 참조하면, 발사 제어부는 구동 스위치가 ON된 후, 상기 격발 감지부로부터 격발 신호가 전송되면, 격발 모드로 동작한다. 격발 모드에서는, 상기 발사 제어부는 크레모어 식별 정보 및 사망 코드를 포함하는 모사 코드(Simulation Code)를 생성하고, 모사 코드의 '1' 및 '0' 에 따라 ON 및 OFF 동작을 반복 수행하도록 하는 구동 신호를 생성하고, 상기 구동 신호에 따라 상기 제1 및 제2 광원부를 구동시킴으로써, 제1 및 제2 광원부를 이용하여 모사 코드를 발사하게 된다. 상기 발사 제어부는 전원부의 출력 세기를 제어함과 동시에 제1 광원부와 제2 광원부를 구동시켜, 서로 다른 다수 개의 출력 세기로 모사 코드를 다수 회에 걸쳐 발사하게 된다. Referring to FIG. 4, the firing control unit operates in the triggering mode when a trigger signal is transmitted from the trigger detecting unit after the driving switch is turned on. In the triggering mode, the firing control unit generates a simulation code including cremor identification information and a death code, and drives to repeatedly perform ON and OFF operations according to '1' and '0' of the simulation code. By generating a signal and driving the first and second light source units according to the driving signal, a simulation code is fired using the first and second light source units. The firing control unit simultaneously controls the output intensity of the power supply unit and drives the first light source unit and the second light source unit to launch the simulation code a plurality of times at different output intensities.

도 4를 참조하여 격발 모드에서의 동작을 구체적으로 설명하면, 먼저 상기 발사 제어부는 제1 광원부를 이용하여 정면 폭발을 모사하기 위하여, 전원부의 출력 세기와 제1 광원부를 제어하여 제1 광원부가 제1 출력 세기로 모사 코드를 사전에 설정된 제1 발사 회수(L회)만큼 발사시키고(S500), 제2 출력 세기로 모사 코드를 사전에 설정된 제2 발사 회수(M회)만큼 발사시키고(S510), 제3 출력 세기로 모사 코드를 사전에 설정된 제3 발사 회수(N회)만큼 순차적으로 발사시킨다(S520). 여기서, 제1 출력 세기는 제1 광원부의 LED 모듈로부터 출력되는 광신호가 도달하는 거리가 사전에 설정된 정면 폭발의 사망 반경 범위까지 미치는 전력 세기값이며, 제2 출력 세기는 제1 광원부의 LED 모듈로부터 출력되는 광신호가 도달하는 거리가 사전에 설정된 정면 폭발의 부상 반경 범위까지 미치는 전력 세기값이며, 제3 출력 세기는 제1 광원부의 LED 모듈로부터 출력되는 광신호가 도달하는 거리가 사전에 설정된 정면 폭발의 안전 반경 범위까지 미치는 전력 세기값이다. 상기 제1 발사 회수, 제2 발사 회수, 제3 발사 회수는 서로 다른 값이 될 수도 있으며, 모두 동일한 값이 될 수도 있다. 도 5는 본 발명의 제3 실시예에 따른 크레모어 모의 장치의 각 출력 세기의 발사 회수들을 표시한 것이다. 도 5를 참조하면, 사망 반경 범위에 있는 감지 장치는 최대 제1 발사 회수(L회) + 제2 발사 회수(M회) + 제3 발사 회수(N회) 만큼 피격될 수 있으며, 부상 반경 범위에 있는 감지 장치는 최대 제2 발사 회수(M회) + 제3 발사 회수(N회) 만큼 피격될 수 있으며, 안전 반경 범위에 있는 감지 장치는 최대 제3 발사 회수(N회) 만큼 피격될 수 있을 것이다. The operation in the triggering mode will be described in detail with reference to FIG. 4. First, in order to simulate the frontal explosion using the first light source, the firing controller controls the output intensity of the power supply and the first light source to control the first light source. The simulated code is fired by the first output intensity by the first preset number of shots (L times) (S500), and the simulated code by the second output intensity is fired by the second preset number of shots (M times) (S510). In step S520, the simulation code is sequentially fired by a third predetermined number of firings (N times) at a third output intensity. Here, the first output intensity is a power intensity value in which the distance that the optical signal output from the LED module of the first light source reaches reaches to a preset death radius range of the front explosion, and the second output intensity is from the LED module of the first light source The power intensity value is a distance in which the output optical signal reaches the range of the floating radius of the front explosion set in advance, and the third output intensity is the distance the optical signal output from the LED module of the first light source reaches. The power intensity value reaches the safety radius range. The first number of shots, the second number of shots, and the third number of shots may be different values, or may all be the same value. Fig. 5 shows the number of shots of each output intensity of the cremore simulation apparatus according to the third embodiment of the present invention. Referring to FIG. 5, the sensing device in the death radius range may be hit by a maximum number of first shots (L times) + second shots (M times) + third shots (N times), and a radius of injury range. The sensing device at can be shot up to a maximum number of second shots (M times) + the third number of shots (N times), and the sensing device within a safe radius can be shot up to a third number of shots (N times). There will be.

다음, 상기 발사 제어부는 제2 광원부를 이용하여 후폭풍을 모사하기 위하여, 전원부의 출력 세기와 제2 광원부를 제어하여 제2 광원부가 제4 출력 세기로 모사 코드를 상기 제1 발사 회수(L회)만큼 전송하고(S530), 제5 출력 세기로 모사 코드를 상기 제2 발사 회수(M회)만큼 전송하고(S540), 제6 출력 세기로 모사 코드를 상기 제3 발사 회수(N회)만큼 순차적으로 전송한다(S550). 여기서, 제4 출력 세기는 제2 광원부의 LED 모듈로부터 출력되는 광신호가 도달하는 거리가 사전에 설정된 후폭풍의 사망 반경 범위까지 미치는 전력 세기값이며, 제5 출력 세기는 제2 광원부의 LED 모듈로부터 출력되는 광신호가 도달하는 거리가 사전에 설정된 후폭풍의 부상 반경 범위까지 미치는 전력 세기값이며, 제6 출력 세기는 제2 광원부의 LED 모듈로부터 출력되는 광신호가 도달하는 거리가 사전에 설정된 후폭풍의 안전 반경 범위까지 미치는 전력 세기값이다. Next, the firing control unit controls the output intensity of the power supply unit and the second light source unit to simulate the after-storm by using the second light source unit so that the second light source unit simulates the simulation code at the fourth output intensity (L times). As many times as possible (S530), and transmits the simulation code at the fifth output intensity by the second number of shots (M times) (S540), and sequentially copies the simulation code at the sixth output intensity by the third number of shots (N times). Transmit to (S550). Here, the fourth output intensity is a power intensity value in which the distance that the optical signal output from the LED module of the second light source reaches reaches to the death radius range of the pre-set wind storm, and the fifth output intensity is output from the LED module of the second light source. The power intensity value is a distance that the light signal reaches to the floating radius range of the pre-set after storm, and the sixth output intensity is the safety radius range of the after-storm set by the distance that the light signal output from the LED module of the second light source reaches in advance This is the power intensity value.

상기 발사 제어부는 전원부와 제1 및 제2 광원부를 구동하여 서로 다른 출력세기로 모사코드를 다수 회 발사한 후, 폭발 효과 모사부를 구동시켜 크레모어의 폭발 상태를 시각적으로 또는 음향적으로 모사하여 실제로 크레모어가 폭발된 것과 같은 상황을 연출한다. The firing control unit drives the power supply unit and the first and second light source units to fire the simulation code a plurality of times at different output intensities, and then drives the explosion effect simulation unit to visually or acoustically simulate the explosion state of the cremore. The situation is as if Cremore exploded.

격발 신호가 수신되기 전에 외부의 크레모어 수거 장치로부터 수거 신호가 수신되거나, 격발 모드가 완료된 후 일정 시간이 경과하면, 크레모어 수거 모드로 동작한다. 크레모어 수거 모드는 제1 실시예의 그것과 동일하므로, 중복되는 설명은 생략한다.
If a collection signal is received from an external cremore collection device before a trigger signal is received, or a predetermined time elapses after the trigger mode is completed, the unit operates in the cremore collection mode. Since the cremore collection mode is the same as that of the first embodiment, redundant description is omitted.

< 크레모어 모의 장치를 이용한 모의 교전 시스템 ><Simulation System using Cremor Simulator>

본 발명의 제3 실시예에 따른 크레모어 모의 장치를 이용한 모의 교전 시스템은 제1 실시예에 따른 모의 교전 시스템과 유사하게 구성된다. 다만, 감지 장치들의 제어부의 동작만이 일부 상이하므로, 차이점들을 중점적으로 설명한다. The simulation engagement system using the cremore simulation apparatus according to the third embodiment of the present invention is configured similarly to the simulation engagement system according to the first embodiment. However, since only operations of the controllers of the sensing devices are partially different, the differences will be mainly described.

감지 장치는 내부 메모리, LED 감지부, 제어부, 무선 신호 송수신부, 피해 상태 출력부를 구비한다. 내부 메모리에는 크레모어의 정면 폭발 및 후폭풍에 따른 피해를 모사하기 위한 피격 회수들에 대한 정보들이 사전에 설정된 데이터베이스가 저장된다. 상기 데이터베이스에 저장된 피격회수에 대한 정보들은 사망 상태를 나타내는 '사망 빈도수 범위', 부상 상태를 나타내는 '부상 빈도수 범위' 및 안전 상태를 나타내는 '안전 빈도수 범위'를 포함한다. 상기 사망 빈도수 범위는 "(제2 발사 회수 + 제3 발사 회수) < 피격 회수 ≤ (제1 발사 회수 + 제2 발사 회수 + 제3 발사 회수)" 의 범위에서 설정되는 것이 바람직하고, 부상 빈도수 범위는 "제3 발사 회수 < 피격 회수 ≤ (제2 발사 회수 + 제3 발사 회수)" 의 범위에서 설정되는 것이 바람직하며, 안전 빈도수 범위는 각각 "0 ≤ 피격 회수 < 제3 발사 회수" 의 범위에서 설정되는 것이 바람직하다. The sensing device includes an internal memory, an LED detector, a controller, a wireless signal transceiver, and a damage state output unit. The internal memory stores a preset database of information on the number of hits to simulate damage caused by the frontal and rear storms of Cremor. The information on the number of hits stored in the database includes a 'death frequency range' indicating a death state, a 'injury frequency range' indicating an injury state and a 'safe frequency range' indicating a safety state. The death frequency range is preferably set in the range of "(second shot count + third shot count) <shot count ≤ (first shot count + second shot count + third shot count)", and the incidence frequency range Is preferably set in the range of "third shot count <shot count ≤ (second shot count + third shot count)", and the safety frequency range is each in the range of "0 <shot count <third shot count". It is preferable to be set.

제어부는 LED 광신호를 수신하면 수신 신호의 모사 코드를 추출하고, 모사 코드로부터 크레모어 식별 정보, 전후 방향 정보 및 사망 코드를 판독한다. 이때, LED 광신호로부터 사망 코드를 1회 검출하면 1회 피격된 것으로 판단하며, 사망 코드를 N회 검출하면 N회 피격된 것으로 판단한다. 따라서, 감지 장치의 피격 회수는 감지된 광신호로부터 검출된 사망코드의 검출회수에 따라 결정된다. 다음, 크레모어의 피해를 모사하기 위한 피격 회수에 대한 정보를 데이터베이스로부터 판독하고, 상기 피격회수 및 상기 데이터베이스로부터 판독한 정보들을 이용하여 크레모어에 의한 피해 여부를 판단한다. 예컨대, 상기 피격회수가 사망 빈도수 범위에 포함되면 크레모어의 폭발에 의해 사망한 것으로 판단하며, 상기 피격회수가 부상 빈도수 범위에 포함되면 크레모어의 폭발에 의해 부상한 것으로 판단하며, 상기 피격회수가 안전 빈도수 범위에 포함되면 크레모어의 폭발로부터 안전한 것으로 판단한다. When the control unit receives the LED light signal, the control unit extracts a simulation code of the received signal, and reads Cremor identification information, front and rear direction information, and death code from the simulation code. At this time, when the death code is detected once from the LED light signal, it is determined that one time has been hit, and when the death code is detected N times, it is determined that it has been hit N times. Therefore, the number of hits of the sensing device is determined according to the number of times of detection of the death code detected from the detected optical signals. Next, information about the number of hits for simulating the damage of the cremore is read from the database, and whether the damage caused by the cremore is determined using the hit count and the information read from the database. For example, if the number of hits is included in the frequency range of death is determined to have died by the explosion of Cremore, if the number of hits is included in the range of frequency of injury is determined to be injured by the explosion of Cremore, the number of hits If it falls within the safe frequency range, it is considered safe from the explosion of Cremor.

본 실시예에 따른 감지 장치는, 별도의 GPS 위치 계산 과정없이, 수신된 LED 광신호에 따른 피격 회수에 따라 크레모어에 의한 피해 여부를 판단하게 된다.
The sensing device according to the present embodiment determines whether the damage is caused by the cramor according to the number of hits according to the received LED light signal without a separate GPS position calculation process.

이상에서 본 발명에 대하여 그 바람직한 실시예를 중심으로 설명하였으나, 이는 단지 예시일 뿐 본 발명을 한정하는 것이 아니며, 본 발명이 속하는 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성을 벗어나지 않는 범위에서 이상에 예시되지 않은 여러 가지의 변형과 응용이 가능함을 알 수 있을 것이다.그리고, 이러한 변형과 응용에 관계된 차이점들은 첨부된 청구 범위에서 규정하는 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다. Although the present invention has been described above with reference to preferred embodiments thereof, this is merely an example and is not intended to limit the present invention, and those skilled in the art do not depart from the essential characteristics of the present invention. It will be appreciated that various modifications and applications not illustrated above are possible in the scope. Differences related to such modifications and applications should be construed as being included in the scope of the present invention as defined in the appended claims. .

본 발명에 따른 크레모어 모의 장치 및 이를 이용한 모의 교전 시스템은 군(軍) 훈련 시스템에 사용되거나 서바이벌 게임과 같은 오락 분야에도 널리 사용될 수 있다. The cremore simulation apparatus and the simulation engagement system using the same according to the present invention can be used in military training systems or in entertainment fields such as survival games.

1 : 크레모어 모의 장치
100 : 광원부
102 : 제1 광원부
104 : 제2 광원부
110 : 격발 감지부
120 : 발사 제어부
130 : 전원부
140 : 무선신호 송수신부
160 : 폭발 효과 모사부
1: Cremore mock device
100: light source
102: first light source
104: second light source
110: trigger detection unit
120: launch control
130: power supply
140: wireless signal transceiver
160: explosion effect simulation

Claims (13)

크레모어 형상을 이루어진 하우징;
상기 하우징의 전면에 배치되며 다수 개의 LED 모듈들로 구성되는 제1 광원부;
상기 하우징의 후면에 배치되며 다수 개의 LED 모듈들로 구성되는 제2 광원부;
상기 하우징의 외부에 배치된 격발 단자로부터 격발 신호를 수신하는 격발 감지부;
상기 격발 감지부로부터 격발 신호가 제공되면 격발 모드로 동작되어 제1 광원부 및 제2 광원부를 구동시키는 발사 제어부;
무선 신호 송수신부;
상기 제1 광원부 및 제2 광원부로 전원을 공급하는 전원부;
GPS 위성으로부터 위치 정보를 수신하는 GPS 신호 수신부;
를 구비하며, 상기 발사 제어부는 격발 모드가 되면, 제1 광원부를 구동하기 위한 제1 구동 신호 및 제2 광원부를 구동하기 위한 제2 구동 신호를 생성하고, 제1 및 제2 구동신호에 따라 제1 및 제2 광원부를 구동시키며,
상기 제1 및 제2 구동 신호는 사전에 설정된 크레모어 식별 정보, 전후 방향 정보, 사전에 설정된 사망 코드 및 폭발 위치 정보를 포함하는 제1 및 제2 모사 코드에 따라 각각 생성되며, 상기 전후 방향 정보는 크레모어의 정면폭발 및 후폭풍 중 하나를 나타내는 정보이며, 상기 폭발 위치 정보는 GPS 신호 수신부로부터 제공되는 크레모어의 현재 GPS 위치 정보인 것을 특징으로 하는 LED를 이용한 크레모어 모의 장치.
A housing having a cremore shape;
A first light source unit disposed on the front of the housing and configured of a plurality of LED modules;
A second light source unit disposed on a rear surface of the housing and configured of a plurality of LED modules;
A trigger detection unit configured to receive a trigger signal from a trigger terminal disposed outside the housing;
A firing control unit which is operated in a triggering mode when the trigger signal is provided from the trigger detecting unit to drive a first light source unit and a second light source unit;
A wireless signal transceiver;
A power supply unit supplying power to the first light source unit and the second light source unit;
A GPS signal receiver for receiving location information from a GPS satellite;
The firing control unit may be configured to generate a first driving signal for driving the first light source unit and a second driving signal for driving the second light source unit when the triggering mode is triggered, and according to the first and second driving signals. Driving the first and second light sources,
The first and second driving signals are generated according to the first and second simulation codes including preset cramore identification information, front and rear direction information, preset death code, and explosion location information, respectively. Is information indicating one of the front explosion and the after storm of the Cremore, the explosion location information is a Cremor simulation apparatus using the LED, characterized in that the current GPS position information of the Cremor provided from the GPS signal receiver.
크레모어 형상을 이루어진 하우징;
상기 하우징의 전면에 배치되며 다수 개의 LED 모듈들로 구성되는 제1 광원부;
상기 하우징의 후면에 배치되며 다수 개의 LED 모듈들로 구성되는 제2 광원부;
상기 하우징의 외부에 배치된 격발 단자로부터 격발 신호를 수신하는 격발 감지부;
무선 신호 송수신부;
구동 스위치가 ON되면 사전 준비 모드로 동작되며, 사전 준비 모드가 완료된 후 상기 격발 감지부로부터 격발 신호가 제공되면 격발 모드로 동작되어 제1 광원부 및 제2 광원부를 구동시키는 발사 제어부;
상기 제1 광원부 및 제2 광원부로 전원을 공급하는 전원부;
를 구비하며, 상기 발사 제어부의 사전 준비 모드에서는, 발사 제어부가 무선 신호 송수신부를 통해 외부의 통제 장치로부터 현재 위치에 대한 GPS 위치 정보를 수신하여 내부 메모리에 저장하는 것을 특징으로 하며,
상기 발사 제어부의 격발 모드에서는, 제1 광원부를 구동하기 위한 제1 구동 신호 및 제2 광원부를 구동하기 위한 제2 구동 신호를 생성하고, 제1 및 제2 구동신호에 따라 제1 및 제2 광원부를 각각 구동시키며,
상기 제1 및 제2 구동 신호는 사전에 설정된 크레모어 식별 정보, 전후 방향 정보, 사전에 설정된 사망 코드 및 폭발 위치 정보를 포함하는 제1 및 제2 모사 코드에 따라 각각 생성되며, 상기 전후 방향 정보는 크레모어의 정면폭발 및 후폭풍 중 하나를 나타내는 정보이며, 상기 폭발 위치 정보는 내부 메모리에 저장된 GPS 위치 정보인 것을 특징으로 하는 LED를 이용한 크레모어 모의 장치.
A housing having a cremore shape;
A first light source unit disposed on the front of the housing and configured of a plurality of LED modules;
A second light source unit disposed on a rear surface of the housing and configured of a plurality of LED modules;
A trigger detection unit configured to receive a trigger signal from a trigger terminal disposed outside the housing;
A wireless signal transceiver;
A firing control unit operating in a preliminary preparation mode when the driving switch is turned on, and operating in a triggering mode when a trigger signal is provided from the trigger detecting unit after the preliminary preparation mode is completed;
A power supply unit supplying power to the first light source unit and the second light source unit;
In the pre-preparation mode of the launch control unit, the launch control unit receives the GPS position information of the current position from the external control device via a wireless signal transceiver, and stores in the internal memory,
In the triggering mode of the launch control unit, a first driving signal for driving the first light source unit and a second driving signal for driving the second light source unit are generated, and the first and second light source units are generated according to the first and second driving signals. Drives each,
The first and second driving signals are generated according to the first and second simulation codes including preset cramore identification information, front and rear direction information, preset death code, and explosion location information, respectively. Is information indicating one of the front explosion and the after storm of the Cremore, wherein the explosion position information is a GPS simulation device using the LED, characterized in that the GPS position information stored in the internal memory.
크레모어 형상을 이루어진 하우징;
상기 하우징의 전면에 배치되며 다수 개의 LED 모듈들로 구성되는 제1 광원부;
상기 하우징의 후면에 배치되며 다수 개의 LED 모듈들로 구성되는 제2 광원부;
상기 하우징의 외부에 배치된 격발 단자로부터 격발 신호를 수신하는 격발 감지부;
무선 신호 송수신부;
상기 제1 및 제2 광원부로 전원을 공급하는 전원부;
상기 격발 감지부로부터 격발 신호가 제공되면 격발 모드로 동작되어 제1 광원부 및 제2 광원부를 구동시켜 모사 코드를 전송하는 발사 제어부;
를 구비하며, 상기 발사 제어부의 격발 모드에서는, 발사 제어부가 제1 및 제2 광원부를 구동하기 위한 구동 신호를 생성하고, 상기 구동 신호에 따라 제1 및 제2 광원부를 구동시킴과 동시에 상기 전원부의 출력 세기를 제어하여, 제1 및 제2 광원부가 사전에 설정된 다수 개의 출력 세기로 모사 코드를 전송하는 것을 특징으로 하며,
상기 구동 신호는 사전에 설정된 크레모어 식별 정보 및 사전에 설정된 사망 코드를 포함하는 모사 코드에 따라 생성되는 것을 특징으로 하는 LED를 이용한 크레모어 모의 장치.
A housing having a cremore shape;
A first light source unit disposed on the front of the housing and configured of a plurality of LED modules;
A second light source unit disposed on a rear surface of the housing and configured of a plurality of LED modules;
A trigger detection unit configured to receive a trigger signal from a trigger terminal disposed outside the housing;
A wireless signal transceiver;
A power supply unit supplying power to the first and second light source units;
A firing control unit which is operated in a triggering mode when the trigger signal is provided from the trigger detecting unit to drive a first light source unit and a second light source unit to transmit a simulation code;
In the triggering mode of the firing control unit, the firing control unit generates a driving signal for driving the first and second light source unit, and drives the first and second light source unit in accordance with the drive signal and at the same time By controlling the output intensity, characterized in that the first and second light source to transmit a simulation code to a plurality of preset output intensity,
And the driving signal is generated according to a simulation code including preset cremor identification information and a preset death code.
제3항에 있어서, 상기 발사 제어부는 격발 모드에서 전원부, 제1 광원부 및 제2 광원부를 제어하여, 제1 광원부가 제1 출력 세기로 모사 코드를 사전에 설정된 제1 발사 회수만큼 전송하도록 하고, 제1 광원부가 제2 출력 세기로 모사 코드를 사전에 설정된 제2 발사 회수만큼 전송하도록 하며, 제2 광원부가 제4 출력 세기로 모사 코드를 상기 제1 발사 회수만큼 전송하도록 하고, 제2 광원부가 제5 출력 세기로 모사 코드를 상기 제2 발사 회수만큼 전송하도록 하는 것을 특징으로 하는 LED를 이용한 크레모어 모의 장치.
The method according to claim 3, wherein the firing control unit controls the power supply unit, the first light source unit and the second light source unit in the triggering mode so that the first light source unit transmits the simulation code by a first predetermined number of firing times at a first output intensity, The first light source unit transmits the simulation code at a second output intensity by a preset second firing frequency, and the second light source unit transmits the simulation code at the fourth output intensity by the first firing frequency, and the second light source unit The cramore simulation apparatus using the LED, characterized in that to transmit the simulation code by the second number of times at the fifth output intensity.
제4항에 있어서, 상기 제1 출력 세기는 제1 광원부의 LED 모듈로부터 출력되는 광신호가 도달하는 거리가 사전에 설정된 정면 폭발의 사망 반경 범위까지 미치는 전력 세기값이며,
제2 출력 세기는 제1 광원부의 LED 모듈로부터 출력되는 광신호가 도달하는 거리가 사전에 설정된 정면 폭발의 부상 반경 범위까지 미치는 전력 세기값이며,
제4 출력 세기는 제2 광원부의 LED 모듈로부터 출력되는 광신호가 도달하는 거리가 사전에 설정된 후폭풍의 사망 반경 범위까지 미치는 전력 세기값이며,
재5 출력 세기는 제2 광원부의 LED 모듈로부터 출력되는 광신호가 도달하는 거리가 사전에 설정된 후폭풍의 부상 반경 범위까지 미치는 전력 세기값인 것을 특징으로 하는 LED 를 이용한 크레모어 모의 장치.
The method of claim 4, wherein the first output intensity is a power intensity value at which a distance that an optical signal output from the LED module of the first light source reaches reaches a death radius range of a frontal explosion set in advance.
The second output intensity is a power intensity value in which the distance that the optical signal output from the LED module of the first light source reaches reaches the floating radius range of the frontal explosion set in advance,
The fourth output intensity is a power intensity value in which the distance that the optical signal output from the LED module of the second light source reaches reaches the death radius range of the after storm, which is preset.
The fifth output intensity is a power level simulation device using the LED, characterized in that the distance that the light signal output from the LED module of the second light source reaches the predetermined range of the floating radius of the after storm.
제3항에 있어서, 상기 발사 제어부는 격발 모드에서 전원부, 제1 광원부 및 제2 광원부를 제어하여, 제1 광원부가 제1 출력 세기로 모사 코드를 사전에 설정된 제1 발사 회수만큼 전송하도록 하고, 제1 광원부가 제2 출력 세기로 모사 코드를 사전에 설정된 제2 발사 회수만큼 전송하도록 하며, 제1 광원부가 제3 출력 세기로 모사 코드를 사전에 설정된 제3 발사 회수만큼 전송하도록 하며,
제2 광원부가 제4 출력 세기로 모사 코드를 상기 제1 발사 회수만큼 전송하도록 하고, 제2 광원부가 제5 출력 세기로 모사 코드를 상기 제2 발사 회수만큼 전송하도록 하고, 제2 광원부가 제6 출력 세기로 모사 코드를 상기 제3 발사 회수만큼 전송하도록 하는 것을 특징으로 하는 LED를 이용한 크레모어 모의 장치.
The method according to claim 3, wherein the firing control unit controls the power supply unit, the first light source unit and the second light source unit in the triggering mode so that the first light source unit transmits the simulation code by a first predetermined number of firing times at a first output intensity, The first light source to transmit the simulation code at a second output intensity by a second preset number of firings, and the first light source to transmit the simulation code at a third output intensity by a third preset number of shots,
Cause the second light source to transmit the simulation code at the fourth output intensity by the first number of shots, the second light source to transmit the simulation code at the fifth output intensity by the second number of shots, and the second light source to sixth Cremor simulation apparatus using the LED, characterized in that to transmit the simulation code by the number of times the output intensity.
제6항에 있어서, 상기 제1 출력 세기는 제1 광원부의 LED 모듈로부터 출력되는 광신호가 도달하는 거리가 사전에 설정된 정면 폭발의 사망 반경 범위까지 미치는 전력 세기값이며,
제2 출력 세기는 제1 광원부의 LED 모듈로부터 출력되는 광신호가 도달하는 거리가 사전에 설정된 정면 폭발의 부상 반경 범위까지 미치는 전력 세기값이며,
제3 출력 세기는 제1 광원부의 LED 모듈로부터 출력되는 광신호가 도달하는 거리가 사전에 설정된 정면 폭발의 안전 반경 범위까지 미치는 전력 세기값이며,
제4 출력 세기는 제2 광원부의 LED 모듈로부터 출력되는 광신호가 도달하는 거리가 사전에 설정된 후폭풍의 사망 반경 범위까지 미치는 전력 세기값이며,
제5 출력 세기는 제2 광원부의 LED 모듈로부터 출력되는 광신호가 도달하는 거리가 사전에 설정된 후폭풍의 부상 반경 범위까지 미치는 전력 세기값이며,
제6 출력 세기는 제2 광원부의 LED 모듈로부터 출력되는 광신호가 도달하는 거리가 사전에 설정된 후폭풍의 안전 반경 범위까지 미치는 전력 세기값인 것을 특징으로 하는 LED 를 이용한 크레모어 모의 장치.
The method of claim 6, wherein the first output intensity is a power intensity value that the distance that the optical signal output from the LED module of the first light source reaches the range of the death radius of the frontal explosion in advance,
The second output intensity is a power intensity value in which the distance that the optical signal output from the LED module of the first light source reaches reaches the floating radius range of the frontal explosion set in advance,
The third output intensity is a power intensity value in which the distance that the optical signal output from the LED module of the first light source reaches reaches to the safety radius range of the frontal explosion set in advance,
The fourth output intensity is a power intensity value in which the distance that the optical signal output from the LED module of the second light source reaches reaches the death radius range of the after storm, which is preset.
The fifth output intensity is a power intensity value in which the distance that the optical signal output from the LED module of the second light source reaches reaches the floating radius range of the after-storm, which is preset.
The sixth output intensity is a cramore simulation device using the LED, characterized in that the distance that the light signal output from the LED module of the second light source reaches the predetermined safety radius range of the after storm.
제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서, 크레모어 모의 장치는 폭발 효과 모사부를 더 구비하고,
상기 발사 제어부는 격발 모드에서 제1 및 제2 광원부를 구동한 후 상기 폭발 효과 모사부를 구동시키는 것을 특징으로 하는 LED 를 이용한 크레모어 모의 장치.
The cramore simulation apparatus according to any one of claims 1 to 3, further comprising an explosion effect simulation unit,
The firing control unit drives the explosion effect simulation unit after driving the first and the second light source unit in the triggering mode, using the LED.
제8항에 있어서, 상기 폭발 효과 모사부는 폭발음 발생 모듈, 섬광 발생 모듈, 연막탄이나 화약을 포함하는 폭발 효과 모듈 중 하나 또는 둘 이상으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 LED 를 이용한 크레모어 모의 장치. The apparatus of claim 8, wherein the explosion effect simulation unit comprises one or more of an explosion sound generating module, a flash generating module, and an explosion effect module including smoke bombs or gunpowder. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서, 발사 제어부는 격발 모드전에 무선 신호 송수신부를 통해 외부의 크레모어 수거 장치로부터 사전에 설정된 수거 신호가 수신되거나 격발 모드를 완료된 후 크레모어 수거 모드로 동작되며,
크레모어 수거 모드에서, 상기 발사 제어부는 무선 신호 송수신부를 통해 외부의 크레모어 수거 장치로부터 사전에 설정된 수거 신호가 수신되는지를 일정 시간마다 확인하며, 만약 수거 신호가 수신되면 사전에 설정된 수거 응답 신호를 무선 신호 송수신부를 통해 구동 스위치가 OFF 될 때까지 반복적으로 송신하는 것을 특징으로 하는 LED 를 이용한 크레모어 모의 장치.
The fire control according to any one of claims 1 to 3, wherein the firing control unit receives a preset collection signal from an external cremore collecting device through a wireless signal transmitting / receiving unit before the triggering mode or enters the cremore collecting mode after completing the triggering mode. Will work,
In the Cremore collection mode, the firing control unit checks every predetermined time whether a preset collection signal is received from an external Cremore collection device through a wireless signal transmission / reception unit, and if the collection signal is received, the preset collection response signal is received. Cremore simulation device using the LED, characterized in that for transmitting repeatedly until the drive switch is turned off through the wireless signal transceiver.
LED 광신호를 제공하는 크레모어 모의 장치 및 상기 크레모어 모의 장치로부터의 LED 광신호를 감지하여 피해 여부를 판단하는 감지 장치로 이루어지는 모의 교전 시스템에 있어서, 상기 감지 장치는,
크레모어의 전후 방향에 따른 피해 반경 범위에 대한 정보들이 설정된 데이터베이스가 저장된 내부 메모리;
LED 광신호를 수신하는 수광 소자들로 이루어지며, LED 광신호가 수신되면 디지털 신호로 변환하여 출력하는 LED 감지부;
GPS 위성으로부터 위치 정보를 수신하는 GPS 신호 수신부;
상기 LED 감지부로부터 LED 광신호가 수신되면, 수신된 LED 광신호에 따라 크레모어에 의해 피해를 받았는지 여부를 판단하는 제어부;
를 구비하며,
상기 제어부는 LED 광신호가 수신되면, LED 광신호로부터 모사 코드를 추출하고, 모사 코드로부터 크레모어 식별 정보, 전후 방향 정보, 사망 코드 및 폭발 위치 정보를 판독하며, GPS 신호 수신부로부터 감지 장치의 현재 위치에 대한 GPS 위치 정보를 수신하고, 내부 메모리로부터 전후 방향 정보에 대응되는 피해 반경 범위에 대한 정보들을 판독하며, 상기 모사 코드로부터 판독된 정보들과, 현재 위치에 대한 GPS 위치 정보 및 상기 판독된 피해 반경 범위에 대한 정보들을 이용하여 크레모어 모의 장치에 의한 피해 여부를 판단하는 것을 특징으로 하는 모의 교전 시스템.
In the simulated engagement system comprising a cremore simulation device for providing an LED light signal and a sensing device for detecting the damage by sensing the LED light signal from the cremore simulation device, the sensing device,
An internal memory in which a database in which information about a damage radius range along the front and rear directions of the cramore is set is stored;
An LED sensor configured to receive LED light signals and convert the LED light signals into digital signals when the LED light signals are received;
A GPS signal receiver for receiving location information from a GPS satellite;
When the LED light signal is received from the LED detection unit, a control unit for determining whether or not the damage caused by the cramore according to the received LED light signal;
Equipped with
When the LED light signal is received, the control unit extracts a simulation code from the LED light signal, reads Cremor identification information, front and rear direction information, death code and explosion position information from the simulation code, and detects the current position of the sensing device from the GPS signal receiver. Receive GPS location information for the device, read information about the damage radius range corresponding to the front and rear direction information from the internal memory, the information read from the simulation code, the GPS location information for the current location and the read damage Simulation system using the information on the radius range to determine whether the damage caused by the Cremor simulation device.
LED 광신호를 제공하는 크레모어 모의 장치 및 상기 크레모어 모의 장치로부터의 LED 광신호를 감지하여 피해 여부를 판단하는 감지 장치로 이루어지는 모의 교전 시스템에 있어서, 상기 감지 장치는,
크레모어 모의 장치에 의한 피해를 판단하는 기준 정보들이 설정된 데이터베이스가 저장된 내부 메모리;
LED 광신호를 수신하는 수광 소자들로 이루어지며, LED 광신호가 수신되면 디지털 신호로 변환하여 출력하는 LED 감지부;
상기 LED 감지부에 의해 수신된 LED 광신호들로부터 모사 코드를 검출하고, 모사 코드로부터 사망 코드를 추출하며, 상기 사망 코드의 추출회수에 따라 피격 회수를 결정하며, 상기 결정된 피격 회수 및 상기 데이터베이스의 기준 정보에 따라 크레모어 모의 장치에 의한 피해 여부를 판단하는 제어부;
를 구비하는 것을 특징으로 하는 모의 교전 시스템.
In the simulated engagement system comprising a cremore simulation device for providing an LED light signal and a sensing device for detecting the damage by sensing the LED light signal from the cremore simulation device, the sensing device,
An internal memory in which a database in which reference information for determining damage caused by the cramore simulation apparatus is set is stored;
An LED sensor configured to receive LED light signals and convert the LED light signals into digital signals when the LED light signals are received;
Detects a simulated code from the LED light signals received by the LED detection unit, extracts a death code from the simulated code, and determines the number of shots according to the number of times the death code is extracted, and determines the number of shots and the database. A control unit for determining whether damage caused by the cremore simulation apparatus is based on the reference information;
Simulated engagement system comprising a.
제12항에 있어서, 상기 내부 메모리에 저장된 데이터베이스의 기준 정보는 피격 회수에 따른 사망 빈도수 범위 및 부상 빈도수 범위를 포함하며,
상기 제어부는 상기 결정된 피격 회수가 사망 빈도수 범위내이면 크레모어 모의 장치에 의해 사망된 것으로 판단하고, 상기 결정된 피격 회수가 부상 빈도수 범위내이면 크레모어 모의 장치에 의해 부상된 것으로 판단하는 것을 특징으로 하는 모의 교전 시스템.

The method of claim 12, wherein the reference information of the database stored in the internal memory includes a death frequency range and an injury frequency range according to the number of hits.
The controller determines that the determined number of hits has been killed by the cremore simulator when the number of hits is within the range of death frequency, and determines that the determined number of hits has been injured by the cremore simulator when the number of hits is within the range of injury frequency. Mock Engagement System.

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