KR100815501B1 - Bomb simulator and a battle field simulation system using the bomb simulator - Google Patents
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Abstract
Description
도 1은 본 발명의 바람직한 제1 실시예에 따른 폭탄 모의 장치의 내부 구성을 개략적으로 도시한 블록도이다. 1 is a block diagram schematically showing the internal configuration of a bomb simulation apparatus according to a first embodiment of the present invention.
도 2는 본 발명의 제2 실시예에 따른 폭탄 모의 장치의 내부 구성을 개략적으로 도시한 블록도이다. 2 is a block diagram schematically showing an internal configuration of a bomb simulation apparatus according to a second embodiment of the present invention.
도 3은 본 발명의 제3 실시예에 따른 폭탄 모의 장치의 내부 구성을 개략적으로 도시한 블록도이다. 3 is a block diagram schematically showing an internal configuration of a bomb simulation apparatus according to a third embodiment of the present invention.
도 4는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 모의 교전 시스템에 사용되는 감지 장비의 구성을 개략적으로 도시한 블록도이다. 4 is a block diagram schematically illustrating a configuration of sensing equipment used in a simulation engagement system according to a preferred embodiment of the present invention.
도 5는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 모의 교전 시스템에 사용되는 감지 장비의 제어부가 폭탄 모의 장치를 인식한 경우의 동작을 순차적으로 설명하는 흐름도이다. 5 is a flowchart sequentially illustrating operations when the control unit of the sensing equipment used in the simulation engagement system according to the preferred embodiment of the present invention recognizes the bomb simulation apparatus.
도 6의 (a)는 폭탄 모의 장치가 수류탄이나 유탄과 같이 전방향으로 폭발하는 경우의 피해 범위를 예시적으로 도시한 것이며, 도 6의 (b)는 폭탄 모의 장치가 크레모어와 같이 방향성을 갖는 경우의 피해 범위를 예시적으로 도시한 것이다. FIG. 6 (a) exemplarily shows a range of damage when the bomb simulator explodes in all directions such as grenades and grenades, and FIG. 6 (b) shows the directionality of the bomb simulator as in Cremore. Illustrates the damage range in the case of having.
< 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 > <Description of Symbols for Main Parts of Drawings>
100, 200, 300 : 폭탄 모의 장치100, 200, 300: bomb simulator
삭제delete
102, 202, 302 : 제어부102, 202, 302: control unit
104, 204, 304 : 메모리104, 204, 304: memory
106, 206, 306 : 무선 송수신부106, 206, 306: wireless transceiver
107, 207, 307 : 작동 스위치부107, 207, 307: operation switch unit
108, 208, 308 : GPS 신호 수신부108, 208, 308: GPS signal receiver
109 : 충격 센서109: shock sensor
209 : 전자 나침반209: Electronic Compass
본 발명은 폭탄 모의 장치 및 상기 폭탄 모의 장치를 사용하는 모의 교전 시스템에 관한 것으로서, 더욱 구체적으로는 무선 통신망을 이용하여 폭탄류의 동작을 모사하는 폭탄 모의 장치 및 상기 폭탄 모의 장치로부터 전송되는 정보를 이용하여 폭탄 모의 장치에 의한 전투 상황을 모사하는 모의 교전 시스템에 관한 것이다. The present invention relates to a bomb simulator and a simulation engagement system using the bomb simulator. More specifically, the present invention relates to a bomb simulator for simulating the operation of bombs using a wireless communication network and information transmitted from the bomb simulator. It relates to a simulation engagement system that simulates the combat situation by the bomb simulator.
모의 교전 시스템 중의 하나인 마일즈(Multiple Integrated Laser Engagement System:MILES)는 실탄을 대신하여 레이저 광을 발사하고 감지 장비가 이를 감지하도록 하여 피격 여부를 결정짓는 레이저 응용 훈련 체계이다. 전술한 마일즈 시스템은 레이저 발사기가 장착된 화기 모의 장치 및 레이저 광을 감지할 수 있는 감지 소자들이 장착된 감지 장비 등으로 구성된다. One of the simulated engagement systems, the Multiple Integrated Laser Engagement System (MILES), is a laser application training system that determines whether or not to hit a target by firing laser light in place of the bullet and letting the detection equipment detect it. The aforementioned Miles system consists of a firearm simulation device equipped with a laser launcher and detection equipment equipped with sensing elements capable of detecting laser light.
이러한 특징을 갖는 종래의 마일즈 또는 모의 교전 시스템에서는 수류탄, 지뢰, 크레모아 등과 같은 폭탄류에 의한 피해 모사를 위하여 레이저 또는 RF 신호를 사용하고 있다. In the conventional Miles or simulated engagement system having such a feature, a laser or RF signal is used to simulate damage caused by bombs such as grenades, landmines, cremoses, and the like.
레이저 빔을 사용하면 풀잎, 나뭇잎, 나뭇가지 등과 같은 장애물에 의해 형성되는 그림자로 인하여 피해 효과가 떨어지고 크레모아의 경우 운용 교리에 따르면 설치 후에 은폐하도록 되어 있으나 이 규정을 따를 수 없는 난점이 있다. 또한 피해 반경이 넓은 폭탄을 모사해야 하는 경우에는 고출력 레이저를 써야함으로 근거리에서 Eye safety 규격을 초과 할 수도 있고 비용도 상승하게 된다.If the laser beam is used, shadows formed by obstacles such as blades of grass, leaves, and branches reduce the effect of damage. In the case of Cremoea, the operating doctrine is concealed after installation, but there is a difficulty that cannot be followed. In addition, when a bomb with a large radius of damage needs to be simulated, a high-power laser may be used, which may exceed eye safety standards at a close range and increase costs.
따라서 폭탄류를 모사하기 위하여 RF 신호가 널리 쓰이고 있다. RF신호는 빛에 비해 장애물에 대한 투과력 및 회절성이 뛰어나고 저출력으로도 멀리까지 신호를 전달할 수 있을 뿐 아니라 가격도 상대적으로 저렴하므로 레이저가 가진 단점을 쉽게 극복 할 수 있다. 그러나 레이저에 비하여 신호 에너지가 대기 중을 진행하면서 매우 서서히 감쇄되므로 피해 반경을 명확하게 설정하기 어렵고 소형 안테나를 사용하는 경우 방향성을 확보하기 어려운 문제점이 있다. 즉, RF 신호를 사용하는 종래의 기술로는 피해 범위와 피해 구역의 형상을 정교하게 설정하기 어려운 실정이다. Therefore, RF signal is widely used to simulate bombs. Compared to light, RF signal has superior penetrating power and diffraction, and can transmit signal far away even at low power, and it is relatively inexpensive, so it can easily overcome the disadvantage of laser. However, since the signal energy is attenuated very slowly as the air progresses compared to the laser, it is difficult to clearly set the damage radius, and it is difficult to secure the directionality when using a small antenna. That is, the conventional technique using the RF signal is difficult to precisely set the damage range and the shape of the damage zone.
따라서 본 출원인은 무선 통신망,GPS 수신기, 전자 나침반 등을 사용하여 모의 교전 시스템의 다양한 폭탄류들에 대한 피해 구역 모사를 좀 더 정교하게 할 수 있는 방안을 제안하고자 한다. Therefore, the present applicant intends to propose a method for more precisely the damage zone simulation for various bombs of the simulation system using a wireless communication network, a GPS receiver, an electronic compass, and the like.
전술한 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 목적은 무선 통신망을 이용한 폭탄 모의 장치를 제공하는 것이다. An object of the present invention for solving the above problems is to provide a bomb simulation apparatus using a wireless communication network.
본 발명의 다른 목적은 전술한 폭탄 모의 장치를 이용한 모의 교전 시스템을 제공하는 것이다. Another object of the present invention is to provide a simulation engagement system using the above-described bomb simulator.
본 발명의 또 다른 목적은 모의 교전 시스템에 있어서 전술한 폭탄 모의 장치를 감지할 수 있는 감지 장비를 제공하는 것이다. Still another object of the present invention is to provide a sensing device capable of detecting the above-described bomb simulator in a simulation engagement system.
전술한 기술적 과제를 달성하기 위한 본 발명의 제1 특징에 따른 폭탄 모의 장치는, 실화기와 유사한 형상을 갖는 하우징과, 상기 하우징내에 배치되어 전체 동작을 제어하는 제어부와, 폭탄의 종류에 대한 정보를 저장한 메모리와, 상기 폭탄 모의 장치의 외부와 데이터를 송수신할 수 있는 무선 송수신부와, 작동 스위치부, GPS로부터 위치 정보를 수신하는 GPS 신호 수신부, 및 상기 하우징의 충격을 감지하는 충격 센서를 구비하고,Bomb simulator according to a first aspect of the present invention for achieving the above technical problem, a housing having a shape similar to a true fire, a control unit disposed in the housing to control the overall operation, and information about the type of bomb And a stored memory, a wireless transceiver for transmitting and receiving data to and from the outside of the bomb simulator, an operation switch unit, a GPS signal receiver for receiving location information from the GPS, and a shock sensor for detecting an impact of the housing. and,
상기 제어부는 상기 작동 스위치부가 온(ON)된 후 제어부의 타이머에 의해 일정시간이 지나면, 상기 GPS 신호 수신부로부터 현재 위치 정보를 획득하고 상기 메모리로부터 폭탄의 종류에 대한 정보를 획득하여, 상기 위치 정보 및 폭탄 종류 정보를 포함하는 데이터 패킷을 생성하여 상기 무선 송수신부를 통해 외부로 전송하는 것을 특징으로 한다. 실제 수류탄의 경우에도 지연 신관이 타들어가는 소정의 시간 이후 폭발하므로 실제 수류탄과 유사한 모의가 가능하다. 또한 폭탄 모의 장치 내부에 충격 센서를 구비하여 일정 이상의 충격이 감지된 경우 상기 GPS 신호 수신부로부터 현재 위치 정보를 획득하고 상기 메모리로부터 폭탄의 종류에 대한 정보를 획득하여, 상기 위치 정보 및 폭탄 종류 정보를 포함하는 데이터 패킷을 생성하여 상기 무선 송수신부를 통해 외부로 전송한다.
전술한 내용 중 '외부로 전송한다'라는 의미는 상기 폭탄 모의 장치의 제어부가 사전에 설정된 조건들을 만족하는 경우, 특정 정보들을 포함하는 데이터 패킷을 생성하고, 생성된 데이터 패킷을 무선 송수신부를 통해 폭탄 모의 장치의 외부(즉, 감지 장비 또는 중앙 통제 시스템)로 전송하는 것을 의미한다. 따라서, 이 경우의 전송의 주체는 폭탄 모의 장치의 제어부가 되며, 전송의 대상은 상기 데이터 패킷이 되며, 전송의 목표 장소는 폭탄 모의 장치의 외부가 될 것이며, 그 예로서 감지 장비 또는 중앙 통제 시스템 중 어느 하나가 될 수 있을 것이다. 한편, 이러한 '전송'에 대한 정의는 본 명세서에서 설명되는 폭탄 모의 장치 및 모의 교전 시스템의 전송에 그대로 적용된다. The control unit obtains current location information from the GPS signal receiver and obtains information on the type of bomb from the memory after a predetermined time has elapsed by a timer of the control unit after the operation switch unit is turned on. And generating a data packet including bomb type information and transmitting it to the outside through the wireless transceiver. In the case of the actual grenade, the delay fuse explodes after a predetermined time, so that similar simulation to the actual grenade is possible. In addition, a shock sensor is provided inside the bomb simulator to obtain current location information from the GPS signal receiver and obtain information on the type of the bomb from the memory to obtain the location information and the bomb type information. Generates a data packet including and transmits to the outside through the wireless transceiver.
In the above description, the term 'transmitting to the outside' means that if the control unit of the bomb simulator satisfies preset conditions, a data packet including specific information is generated, and the generated data packet is bombed through the wireless transceiver. This means transmitting to the outside of the simulator (ie sensing equipment or central control system). Thus, the subject of the transmission in this case would be the control unit of the bomb simulator, the subject of the transmission would be the data packet, and the target location of the transmission would be outside the bomb simulator, for example a sensing device or a central control system. It could be either. On the other hand, the definition of 'transmission' is applied to the transmission of the bomb simulator and the simulation engagement system described herein as it is.
본 발명의 제2 특징에 따른 폭탄 모의 장치는, 실화기와 유사한 형상을 갖는 하우징, 상기 하우징내에 배치되어 전체 동작을 제어하는 제어부, 폭탄의 종류에 대한 정보를 저장한 메모리, 상기 폭탄 모의 장치의 외부와 데이터를 송수신할 수 있는 무선 송수신부, 작동 스위치부, 및 GPS로부터 위치 정보를 수신하는 GPS 신호 수신부를 구비하고, The bomb simulator according to the second aspect of the present invention includes a housing having a shape similar to a true fire engine, a control unit disposed in the housing to control the overall operation, a memory storing information on the type of bomb, and an exterior of the bomb simulator. And a wireless transceiver for transmitting and receiving data, an operation switch unit, and a GPS signal receiving unit for receiving location information from the GPS.
상기 제어부는 상기 작동 스위치부가 온(ON)되면, 상기 GPS 신호 수신부로부터 현재 위치 정보를 획득하고 상기 메모리로부터 폭탄의 종류에 대한 정보를 획득하여, 상기 위치 정보 및 폭탄 종류 정보를 포함하는 데이터 패킷을 생성하여 상기 무선 송수신부를 통해 외부로 전송하는 것을 특징으로 한다.When the operation switch unit is turned on, the controller acquires current location information from the GPS signal receiver and obtains information on the type of bomb from the memory, thereby obtaining a data packet including the location information and bomb type information. It generates and transmits to the outside through the wireless transceiver.
본 발명의 제3 특징에 따른 폭탄 모의 장치는 실화기와 유사한 형상을 갖는 하우징, 상기 하우징내에 배치되어 전체 동작을 제어하는 제어부, 폭탄의 종류에 대한 정보를 저장한 메모리, 상기 폭탄 모의 장치의 외부와 데이터를 송수신할 수 있는 무선 송수신부, 및 작동 스위치부를 구비하고, Bomb simulator according to a third aspect of the present invention comprises a housing having a shape similar to a true fire, a control unit disposed in the housing to control the overall operation, a memory storing information on the type of bomb, the outside of the bomb simulator and It is provided with a wireless transceiver for transmitting and receiving data, and an operation switch unit,
상기 제어부는 상기 무선 송수신부를 통해 외부로부터 현재 위치 정보를 전송받고, 전송받은 현재 위치 정보를 상기 메모리에 저장하며, 만약 상기 작동 스위치부가 온(ON)되는 경우, 상기 제어부는 상기 메모리로부터 폭탄의 종류에 대한 정보 및 위치 정보를 획득하고, 상기 위치 정보 및 폭탄 종류 정보를 포함하는 데이 터 패킷을 생성하여 상기 무선 송수신부를 통해 외부로 전송하는 것을 특징으로 한다. The control unit receives the current position information from the outside through the wireless transceiver, and stores the received current position information in the memory, and if the operation switch unit is ON, the control unit is a type of bomb from the memory Obtaining information and location information for, and generating a data packet including the location information and bomb type information, characterized in that for transmitting to the outside through the wireless transceiver.
본 발명의 제4 특징에 따른 폭탄 모의 장치는, 임의의 형상을 갖는 하우징, 상기 하우징내에 배치되어 전체 동작을 제어하는 제어부, 폭탄의 종류에 대한 정보를 저장한 메모리, 상기 폭탄 모의 장치의 외부와 데이터를 송수신할 수 있는 무선 송수신부, 작동 스위치부, GPS로부터 위치 정보를 수신하는 GPS 신호 수신부, 및 지향 방향에 대한 정보를 제공하는 전자 나침반을 구비하고, A bomb simulator according to a fourth aspect of the present invention includes a housing having an arbitrary shape, a control unit disposed in the housing to control an overall operation, a memory storing information on a type of bomb, an outside of the bomb simulator and A wireless transceiver for transmitting and receiving data, an operation switch unit, a GPS signal receiving unit for receiving location information from the GPS, and an electronic compass for providing information on the direction of orientation;
상기 제어부는 상기 작동 스위치부가 온(ON)되면, 상기 GPS 신호 수신부로부터 현재 위치 정보를 획득하고 상기 메모리로부터 폭탄의 종류에 대한 정보를 획득하고 상기 전자 나침반으로부터 지향 방향에 대한 정보를 획득하여, 상기 위치 정보, 지향 방향 및 폭탄 종류 정보를 포함하는 데이터 패킷을 생성하여 상기 무선 송수신기를 통해 외부로 전송하는 것을 특징으로 한다.When the operation switch unit is ON, the controller acquires current position information from the GPS signal receiver, obtains information on the type of bomb from the memory, and obtains information on a direction from the electronic compass. A data packet including location information, direction direction, and bomb type information is generated and transmitted to the outside through the wireless transceiver.
본 발명의 제5 특징은 무선 통신망을 이용하는 폭탄 모의 장치 및 감지 장비를 구비하는 모의 교전 시스템의 상기 감지 장비에 관한 것으로서, A fifth aspect of the present invention relates to the sensing equipment of a simulation engagement system having a bomb simulation apparatus and sensing equipment using a wireless communication network,
상기 감지 장비는 전체 동작을 제어하는 제어부, 외부와 데이터를 송수신하는 무선 송수신부, 각 폭탄의 종류에 따른 피해 범위에 대한 정보를 저장하는 메모리, GPS로부터 위치 정보를 수신하는 GPS 신호 수신부, 및 표시부를 구비하며, The sensing device includes a control unit for controlling the overall operation, a wireless transceiver for transmitting and receiving data to and from the outside, a memory for storing information on the damage range according to each bomb type, a GPS signal receiver for receiving location information from the GPS, and a display unit. Equipped with
상기 제어부는 상기 무선 송수신부를 통해 외부로부터 데이터 패킷을 수신하는 경우, 상기 데이터 패킷으로부터 폭탄 위치 정보, 폭탄의 종류에 대한 정보를 추출하고, 상기 GPS 신호 수신부로부터 현재 위치 정보를 획득하고, 상기 메모리로부터 상기 추출된 폭탄의 종류에 해당하는 피해 범위에 대한 정보를 획득하여, 상기 현재 위치가 상기 피해 범위내에 포함되는지 여부를 판단하며, 만약 현재 위치가 상기 피해 범위내인 경우에는 상기 표시부를 통해 시각/청각적으로 특정 폭탄의 폭발에 의해 피해가 있었음을 알 수 있도록 한다. 또한 피해 범위에는 포함되어 있지는 않으나 인근 지역에 위치한 경우에도 표시부를 통해 위험 경고를 알린다. 또한 제2 무선 송수신기를 구비한 경우에는 이를 통하여 중앙 제어 장치의 컴퓨터로 피해 상황을 통지할 수 있다.
본 발명의 다른 특징에 따른 모의 교전 시스템은 다수 개의 폭탄 모의 장치 및 다수 개의 감지장비를 구비하며, 상기 폭탄 모의 장치는
상기 폭탄 모의 장치의 외부로 데이터를 송수신하는 제1 무선 송수신부,
GPS로부터 위치 정보를 수신하는 제1 GPS 신호 수신부,
자신에 대한 폭탄의 종류를 저장하는 제1 메모리,
작동 스위치부, 및
전체 동작을 제어하는 제1 제어부를 구비하고, 상기 제1 제어부는 상기 작동 스위치부가 온(ON)되면 자신의 폭탄 종류 및 상기 제1 GPS 신호 수신부로부터 획득한 폭탄 위치 정보를 포함하는 데이터 패킷을 생성하여 상기 제1 무선 송수신부를 통해 상기 폭탄 모의 장치의 외부로 송신하는 것을 특징으로 하며,
상기 감지장비는
상기 감지 장치의 외부로 데이터를 송수신하는 제2 무선 송수신부,
GPS로부터 위치 정보를 수신하는 제2 GPS 신호 수신부,
표시부, 및
각 폭탄에 대한 피해 범위에 대한 정보를 저장하는 제2 메모리,
전체 동작을 제어하는 제2 제어부를 구비하고, 상기 제2 무선 송수신부를 통해 상기 감지 장치의 외부로부터 데이터 패킷을 수신하는 경우, 상기 제2 제어부는 상기 수신된 데이터 패킷으로부터 폭탄 종류 및 폭탄 위치 정보를 추출하고, 상기 제2 GPS 신호 수신부로부터 현재 위치 정보를 획득하고 상기 제2 메모리로부터 상기 폭탄 종류에 해당되는 피해 범위에 대한 정보를 획득하여, 자신의 현재 위치가 상기 피해 범위내인지 여부를 판단하며, 만약 자신이 피해 범위내라고 판단되는 경우 상기 표시부에 특정 폭탄의 폭발에 의한 피해받았음을 디스플레이시킨다. When the control unit receives a data packet from the outside through the wireless transceiver, the control unit extracts bomb position information and information on the type of bomb from the data packet, obtains current position information from the GPS signal receiver, and stores the data from the memory. Obtaining information on the damage range corresponding to the type of the extracted bomb determines whether the current location is within the damage range, and if the current location is within the damage range, time / time is displayed through the display unit. Acoustically identifies the damage caused by a specific bomb explosion. It is also not included in the scope of the damage, but even if it is located in a nearby area, the indicator informs you of the danger warning. In addition, when the second wireless transceiver is provided, the damage situation may be notified to the computer of the central control apparatus through the second wireless transceiver.
Simulation simulation system according to another aspect of the present invention is provided with a plurality of bomb simulation apparatus and a plurality of detection equipment, the bomb simulation apparatus
A first wireless transceiver for transmitting and receiving data to the outside of the bomb simulator;
A first GPS signal receiver for receiving location information from a GPS;
First memory, which stores the type of bombs for itself
Operation switch, and
And a first control unit configured to control an overall operation, wherein the first control unit generates a data packet including the bomb type and its bomb position information obtained from the first GPS signal receiver when the operation switch unit is turned on. It is characterized in that for transmitting to the outside of the bomb simulator through the first wireless transceiver,
The detection equipment
A second wireless transceiver for transmitting and receiving data to and from the sensing device;
A second GPS signal receiver for receiving location information from GPS;
A display unit, and
A second memory for storing information about the damage range for each bomb,
And a second control unit for controlling an overall operation, and when receiving a data packet from the outside of the sensing device through the second wireless transceiver, the second control unit receives bomb type and bomb position information from the received data packet. Extracting, obtaining current location information from the second GPS signal receiving unit, and obtaining information on a damage range corresponding to the bomb type from the second memory, and determining whether the current location is within the damage range; If it is determined that they are within the damage range, the display unit displays that the damage was caused by the explosion of a specific bomb.
<실시예 1 : 수류탄 모의 장치 >Example 1 Grenade Simulator
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 제1 실시예에 따른 폭탄 모의 장치의 구성 및 동작을 구체적으로 설명한다. 제1 실시예에서는 폭탄 중 수류탄이나 유탄을 모사한 폭탄 모의 장치에 대하여 구체적으로 설명한다. 수류탄은 사람에 의해 투척되고 유탄은 K201, K4 등과 같은 화기에서 발사되어 낙하한 후 폭발되는 폭탄들로서, 일정 거리를 날아간 후에 폭발하며, 폭발 지점으로부터 일정 반경의 범위내에 영향을 미치게 된다. Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described in detail the configuration and operation of the bomb simulation apparatus according to a first embodiment of the present invention. In the first embodiment, a bomb simulation apparatus that simulates grenades or grenade among bombs will be described in detail. Grenades are thrown by humans and grenades are bombs that are exploded after being fired by firearms such as K201 and K4. They explode after flying a certain distance and affect a certain radius from the point of explosion.
도 1은 본 발명의 바람직한 제1 실시예에 따른 폭탄 모의 장치(100)의 내부 구성을 개략적으로 도시한 블록도이다. 제1 실시예에 따른 폭탄 모의 장치(100)는 일정 거리를 날아간 후에 폭발하는 수류탄 또는 유탄을 모사한 장치로서, 수류탄 또는 유탄 형상을 갖는 하우징(도시되지 않음), 및 상기 하우징의 내부에 장착되는 제어부(102), 메모리(104), 무선 송수신부(106), 작동 스위치부(107), GPS 신호수신부(108), 충격 센서(109)를 구비한다. 1 is a block diagram schematically showing an internal configuration of a
상기 메모리(104)는 폭탄 종류에 대한 정보 및 식별 정보 등을 미리 저장하여 관리한다. The
상기 무선 송수신부(106)는 폭탄 모의 장치(100)의 외부와 데이터를 송수신하기 위한 통신 모듈로서, 본 실시예에서는 지그비(Zigbee) 프로토콜을 지원하는 통신 모듈을 사용한다. 한편, 상기 무선 송수신부(106)는 본 발명에 따른 폭탄 모의 장치를 사용할 모의 교전 시스템에서 각 훈련병들이 장착하는 감지 장비 및/또는 중앙 통제 시스템과 데이터를 송수신할 수 있어야 하며, 모의 교전 시스템의 감지 장비 및/또는 중앙 통제 시스템과 데이터 송수신할 수 있는 통신 모듈이라면 무엇이든지 사용가능할 것이다. 따라서, 상기 무선 송수신부(106)가 데이터를 송수신하는 폭탄 모의 장치(100)의 외부는 모의 교전 시스템의 감지 장비 및/또는 중앙 통제 시스템 등이 될 수 있다. The
상기 작동 스위치부(107)는 사용자에 의해 온(ON)/오프(OFF) 시킬 수 있는 스위치로 이루어지며, 상기 작동 스위치부가 온(ON)된 경우에만 상기 폭탄 모의 장치가 동작하게 된다. The
상기 GPS 신호 수신부(108)는 위성 위치 확인 시스템(Global Positioning System:GPS)의 위성으로부터 현재 위치 정보 및 시각 정보를 수신하여 상기 제어부(102)로 제공한다.The
상기 충격 센서(109)는 센서에 가해진 충격량을 감지하는 센서이다. The
상기 제어부(102)는 폭탄 모의 장치(100)의 동작을 전체적으로 제어하게 된다. 상기 제어부(102)는 작동 스위치부(107)가 온(ON)된 순간부터 충격 센서(109)를 통해 충격량을 확인한다. 만약 폭탄 모의 장치의 작동 스위치부(107)가 온된 순간부터 일정 시간이 경과되거나 또는 상기 충격 센서(109)에 의해 감지된 충격량이 사전에 설정된 일정값 이상인 경우, 상기 제어부는 해당 폭탄 모의 장치가 투척되어 목표 지점에서 폭발되었다고 판단하여, GPS 신호 수신부(108)를 이용하여 자신의 현재 위치 정보를 획득하고, 메모리로부터 폭탄 종류 정보를 획득한 후 이 폭탄 종류 정보와 식별 정보 및 상기 현재 위치 정보(즉, 폭발 위치 정보)를 데이터 패킷화하여, 상기 무선 송수신부(106)를 통해 폭탄 모의 장치(100)의 외부로 브로드캐스팅(broadcasting)한다.
전술한 내용 중 '외부로 전송한다' 또는 '외부로 브로드캐스팅한다'라는 의미는 상기 폭탄 모의 장치의 제어부가 사전에 설정된 조건들을 만족하는 경우, 특정 정보들을 포함하는 데이터 패킷을 생성하고, 생성된 데이터 패킷을 무선 송수신부를 통해 폭탄 모의 장치의 외부(즉, 감지 장비 또는 중앙 통제 시스템)로 전송하는 것을 의미한다. 따라서, 이 경우의 전송의 주체는 폭탄 모의 장치의 제어부가 되며, 전송의 대상은 상기 데이터 패킷이 되며, 전송의 목표 장소는 폭탄 모의 장치의 외부가 된다. 전술한 전송의 목표 장소는 모의 교전 시스템의 설계에 따라 감지 장비 및 중앙 통제 시스템 중 어느 하나가 선택적으로 구성되거나, 감지 장비 및 중앙 통제 시스템이 모두 될 수도 있을 것이다. 한편, 이러한 '전송'에 대한 정의는 본 명세서에서 설명되는 폭탄 모의 장치 및 모의 교전 시스템의 모든 설명에 그대로 적용된다. The
In the foregoing description, the term 'transmit to the outside' or 'broadcast to the outside' means that when the control unit of the bomb simulator satisfies preset conditions, it generates a data packet including specific information. This means transmitting the data packet to the outside of the bomb simulator (i.e., sensing equipment or central control system) via a wireless transceiver. Therefore, the subject of the transmission in this case is the control unit of the bomb simulator, the object of transmission is the data packet, and the target place of the transmission is outside the bomb simulator. The target location of the above-described transmission may be selectively configured with either the sensing equipment or the central control system according to the design of the simulation engagement system, or may be both the sensing equipment and the central control system. Meanwhile, the definition of 'transmission' is applied to all descriptions of the bomb simulator and the simulation engagement system described herein.
전술한 구성을 갖는 폭탄 모의 장치는 수류탄이나 유탄을 모사하는 것으로서, 상기 폭탄 모의 장치의 작동 스위치부를 온 상태로 전환시킨 후, 상기 폭탄 모의 장치를 수류탄 또는 유탄과 같이 투척하거나 발사한다. 투척된 폭탄 모의 장치는 발사되거나 투척된 후 일정한 시간이 지나거나 충격 센서에 의해 기설정된 일정값이상의 충격이 감지 되는 경우, 자신의 식별 정보 및 현재 위치 정보를 무선 통신망을 이용하여 인접한 장비들로 브로드캐스팅하여 자신의 폭발 상태를 알려준다. The bomb simulator having the above-described configuration simulates a grenade or a grenade, and after turning the operation switch of the bomb simulator on, throws or launches the bomb simulator as a grenade or grenade. The bomb simulator simulates its identification and current location information to neighboring devices using a wireless network when a certain amount of time has passed since it was fired or thrown, or when a shock was detected by a shock sensor. Cast to indicate your explosion status.
한편, 본 발명에 따른 폭탄 모의 장치는 하우징의 내부에 전술한 바와 같은 기능을 수행하는 회로들을 구비하는 것을 특징으로 하는 것이며, 이러한 내부 회로들을 외부의 충격이나 외부 환경으로부터 보호하기 위한 부수적인 기술적인 구성들은 본 특허의 권리범위에서는 벗어나는 것으로서, 이들에 대한 구체적인 설명은 생략한다. On the other hand, the bomb simulation apparatus according to the present invention is characterized in that the interior of the housing having circuits for performing the functions as described above, and the secondary technical to protect these internal circuits from external impact or external environment Configurations are outside the scope of the present patent, detailed description thereof will be omitted.
<실시예 2 : 크레모아 모의 장치>Example 2 Cremoa Simulator
이하, 도 2를 참조하여 본 발명의 제2 실시예에 따른 폭탄 모의 장치의 구성 및 동작을 설명한다. 제2 실시예에 따른 폭탄 모의 장치는 크레모아를 모사한 것으로서, 크레모아는 지향성 폭탄류로서, 폭발시 크레모아의 전방으로는 일정 각도 및 일정 반경의 범위의 부채꼴 형상의 영역내에 영향을 미치게 되며, 크레모아의 후방 으로도 전방보다는 작은 반경에서 영향을 미치게 되는데, 이를 후폭풍이라고도 한다.Hereinafter, the configuration and operation of the bomb simulation apparatus according to the second embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. 2. The bomb simulation apparatus according to the second embodiment simulates Cremoa, and Cremoa is a directional bomb, and when it explodes, it affects in a fan-shaped region of a predetermined angle and a radius in front of the Cremoa. The rear side also affects a smaller radius than the front side, which is also called the after storm.
도 2는 본 발명의 제2 실시예에 따른 폭탄 모의 장치(200)의 내부 구성을 개략적으로 도시한 블록도이다. 제2 실시예에 따른 폭탄 모의 장치(200)는 크레모아를 모사한 장치로서, 크레모아 형상을 갖는 하우징(도시되지 않음), 및 상기 하우징의 내부에 제어부(202), 메모리(204), 무선 송수신부(206), 작동 스위치부(207), GPS 신호수신부(208), 전자나침반(209)를 구비한다. 전술한 구성요소 중 메모리(204), 무선 송수신부(206), 작동 스위치부(207) 및 GPS 신호 수신부(208)는 제1 실시예의 그것들과 동일하므로, 중복되는 설명은 생략한다.2 is a block diagram schematically showing an internal configuration of a
상기 전자나침반(209)은 상기 폭탄 모의 장치의 지향 방향에 대한 정보를 검출한다. The
한편, 상기 제어부(202)는 폭탄 모의 장치(200)의 동작을 전체적으로 제어하게 된다. 먼저 제어부(202)는 작동 스위치부(207)가 온(ON)되면, 상기 전자나침반(209)으로부터 현재의 지향 방향에 대한 정보를 획득하고, 상기 GPS 신호 수신부(208)로부터 현재의 위치 정보(즉, 폭발 위치 정보)를 획득하고, 메모리로 부터 자신의 폭탄 정보를 획득한 후 이 식별 정보와 상기 지향 방향, 폭발 위치 정보를 포함하는 데이터 패킷을 생성하여, 상기 무선 송수신부(206)를 통해 외부로 브로드캐스팅한다. On the other hand, the
전술한 구성을 갖는 폭탄 모의 장치는 크레모아를 모사하는 것으로서, 상기 폭탄 모의 장치의 작동 스위치부를 온 상태로 전환시키면, 상기 폭탄 모의 장치는 폭발된 것으로 동작한다. 폭발된 폭탄 모의 장치는 자신의 식별 정보, 폭발 위치 정보 및 지향 방향을 무선 통신망을 이용하여 인접한 장비들로 브로드캐스팅하여 자신의 폭발 상태를 알려준다. The bomb simulation apparatus having the above-described configuration simulates Cremoa, and when the operation switch of the bomb simulation apparatus is turned on, the bomb simulation apparatus operates as an explosion. The explosive bomb simulator notifies its explosion status by broadcasting its identification information, explosion location information, and direction of orientation to adjacent equipment using a wireless communication network.
한편, 본 발명에 따른 폭탄 모의 장치는 하우징의 내부에 전술한 바와 같은 기능을 수행하는 회로들을 구비하는 것을 특징으로 하는 것이며, 이러한 내부 회로들을 외부의 충격이나 외부 환경으로부터 보호하기 위한 부수적인 기술적인 구성들에 대한 설명은 본 특허에서는 생략한다. On the other hand, the bomb simulation apparatus according to the present invention is characterized in that the interior of the housing having circuits for performing the functions as described above, and the secondary technical to protect these internal circuits from external impact or external environment The description of the configurations is omitted in this patent.
<실시예 3 : 지뢰 모의 장치>Example 3: Landmine Simulator
이하, 도 3을 참조하여 본 발명의 제3 실시예에 따른 폭탄 모의 장치의 구성 및 동작을 설명한다. 제3 실시예에 따른 폭탄 모의 장치는 고정형 폭탄인 대인, 대전차용 지뢰를 모사한 것이다.Hereinafter, the configuration and operation of the bomb simulation apparatus according to the third embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. 3. The bomb simulator according to the third embodiment simulates an interpersonal antitank mine, which is a stationary bomb.
도 3은 본 발명의 제3 실시예에 따른 폭탄 모의 장치(300)의 내부 구성을 개략적으로 도시한 블록도이다. 제3 실시예에 따른 폭탄 모의 장치(300)는 고정형 폭탄을 모사한 장치로서, 지뢰 형상을 갖는 하우징(도시되지 않음), 및 상기 하우징의 내부에 제어부(302), 메모리(304), 무선 송수신부(306), 작동 스위치부(307), GPS 신호수신부(308)를 구비한다. 전술한 구성요소 중 메모리(304), 무선 송수신부(306), 작동 스위치부(307)는 제1 실시예의 그것들과 동일하므로, 중복되는 설명은 생략한다.3 is a block diagram schematically illustrating an internal configuration of a
한편, 상기 제어부(302)는 폭탄 모의 장치(300)의 동작을 전체적으로 제어하게 된다. 먼저 제어부(302)는 작동 스위치부(307)가 온(ON)되면, 상기 GPS 신호 수신부(308)로부터 현재의 위치 정보를 획득하고, 메모리에 저장된 폭탄 종류 정보를 획득 한 후 이 식별 정보 및 현재 위치 정보를 포함하는 데이터 패킷을 생성하여, 상기 무선 송수신부(306)를 통해 폭탄 모의 장치의 외부로 브로드캐스팅한다. On the other hand, the
전술한 구성을 갖는 폭탄 모의 장치는 지뢰 등과 같은 고정형 폭탄을 모사하는 것으로서, 상기 폭탄 모의 장치의 작동 스위치부를 온 상태로 전환시키면, 상기 폭탄 모의 장치는 폭발된 것으로 동작한다. 폭발된 폭탄 모의 장치는 자신의 폭탄 종류 정보, 현재 위치 정보(즉, 폭발 위치 정보)를 무선 통신망을 이용하여 인접한 장비들로 브로드캐스팅하여 자신의 폭발 상태를 알려준다. The bomb simulator having the above-described configuration simulates a fixed bomb such as a land mine, and when the operation switch of the bomb simulator is turned on, the bomb simulator operates as an explosion. The exploded bomb simulator broadcasts its bomb type information and current location information (ie, explosion location information) to neighboring devices by using a wireless network to inform its explosion status.
한편, 본 발명의 제3 실시예 및 제2 실시예에 따른 폭탄 모의 장치의 다른 실시 형태는, 별도의 GPS 신호 수신부를 구비하는 대신 자신의 현재 위치 정보를 상기 무선 송수신부를 통해 폭탄 모의 장치의 외부로부터 수신하여 메모리부에 저장한 후, 상기 제어부가 필요로 하는 경우에 상기 메모리로부터 판독하여 사용할 수 있도록 한다. On the other hand, another embodiment of the bomb simulator according to the third and second embodiments of the present invention, instead of having a separate GPS signal receiver, the current location information of the bomb simulator through the wireless transceiver After receiving the data from the memory and storing it in the memory unit, the controller can read the memory from the memory if necessary.
< 폭탄 모의 장치를 이용한 모의 교전 시스템> Simulation Simulator Using Bomb Simulator
이하, 전술한 폭탄 모의 장치들을 이용한 모의 교전 시스템의 구성 및 동작을 구체적으로 설명한다. 모의 교전 시스템은 전체 시스템을 지휘 통괄하는 중앙 통제 시스템, 각 병사의 신체나 전차 등에 부착되거나 장착되는 다수 개의 감지 장비들로 이루어지며, 각 병사나 전차 등은 화기를 모사하는 화기 모의 장치 및 전술한 폭탄 모의 장치들을 소지하고 필요한 경우에 작동시키게 된다. 상기 화기 모의 장치는 레이저 등을 이용하여 실제의 화기를 모사하는 것으로서, 이러한 기술은 당업계에서 널리 알려져 있는 기술일 뿐만 아니라 본 특허의 권리 범위와는 무관한 것이므로, 이들에 대한 구체적인 설명은 생략한다. Hereinafter, the configuration and operation of the simulation engagement system using the above-described bomb simulators will be described in detail. The mock engagement system consists of a central control system that oversees the entire system, a number of sensing devices attached to or mounted on each soldier's body or tank, and each soldier or tank is a weapon simulator that simulates a firearm and the aforementioned. You will have bomb simulators and operate them if necessary. The firearm simulation apparatus simulates an actual firearm using a laser or the like, and this technique is not only a technique well known in the art and is irrelevant to the scope of the present patent, and thus detailed description thereof will be omitted. .
도 4는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 감지 장비의 구성을 개략적으로 도시한 블록도이다. 도 4를 참조하면, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 감지 장비(40)는 제어부(400), 무선송수신부(401), 메모리부(403), GPS 신호 수신부(404), 표시부(405)를 구비한다. 4 is a block diagram schematically showing the configuration of sensing equipment according to a preferred embodiment of the present invention. Referring to FIG. 4, the
상기 무선송수신부(401)는 감지 장비의 외부와 데이터를 송수신하는 통신 모듈로서, 전술한 폭탄 모의 장치들과 데이터를 송수신할 수 있는 것이어야 한다. 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 감지장비의 무선 송수신부는 지그비(Zigbee) 통신 프로토콜을 지원하는 통신 모듈을 사용하는 것이 바람직하다.The wireless transmitter /
상기 메모리부(403)는 자신에 대한 식별 정보 및 사전에 설정된 각 폭탄 모의 장치의 종류에 따른 피해 범위에 대한 정보들을 저장한다. 이때, 상기 피해 범위에 대한 정보는 각 폭탄의 종류에 따라 다르며, 상기 피해 범위에 대한 정보는 사망 지역, 위험 지역, 안전 지역에 대한 정보들을 각각 구비하는 것이 바람직하다. 피해 범위에 대한 정보는 후술한다. The
상기 표시부(405)는 LED, LCD 또는 경광등, 경보음 발생기와 같은 표시 수단으로 이루어진다. The
본 발명에 따른 감지 장비는 레이저 빔을 감지하는 다수 개의 감지 소자를 더 구비하여, 다른 종류의 모의 화기로부터 발사되는 레이저 빔을 감지하도록 할 수도 있다. The sensing equipment according to the present invention may further include a plurality of sensing elements for sensing the laser beam, so as to sense the laser beam emitted from another type of simulator.
상기 제어부(400)는 감지장비의 전체 동작을 제어한다. 도 5는 상기 감지장비의 제어부가 폭탄 모의 장치를 인식한 경우의 동작을 순차적으로 설명하는 흐름 도이다. 도 5를 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 감지장비의 제어부가 폭탄 모의 장치를 인식한 경우의 동작을 구체적으로 설명한다. The
먼저, 무선 송수신부를 통해 데이터를 수신하는 경우, 수신된 데이터로부터 폭탄 종류 및 폭발 위치 정보에 대한 정보를 추출한다(단계 500). 판독된 폭탄 종류에 해당되는 피해 범위에 대한 정보를 상기 메모리부(403)로부터 판독한다(단계 510). 다음, 상기 GPS 신호 수신부(404)를 이용하여 감지장비의 현재 위치 정보를 획득한다(단계 520). 다음, 감지장비의 현재 위치가 상기 판독된 피해 범위내인지 여부를 판단한다(단계 530). 이때, 피해 범위는 크게 사망 지역, 위험 지역, 안전 지역으로 구분되며, 피해 범위의 반경이나 피해 영역은 사전에 설정되어 상기 메모리부에 저장되되, 각 폭탄의 종류에 따라 달리 설정된다. 예를 들면, 도 6의 (a)에 도시된 바와 같이, 수류탄이나 유탄의 경우 피해 범위는 폭발 예상 지점인 탄착점으로부터의 반경을 기준으로 결정되며, 지뢰와 같은 고정형 폭탄은 배치 위치가 폭발 위치가 되므로 폭발 예상 지점인 고정형 폭탄의 배치 위치로부터의 반경을 기준으로 결정된다. 따라서, 상기 메모리부에 저장되는 피해 범위에 대한 정보는 사망 지역 반경 및 위험 지역 반경을 구비하고, 폭발 예상 지점(즉, 탄착점 또는 배치 위치)으로부터 사망 지역 반경 이내의 지역은 '사망 지역', 상기 사망 지역의 경계면으로부터 위험 지역 반경까지의 영역은 '위험 지역', 위험 지역 및 사망 지역 외의 영역은 '안전 지역'으로 설정한다.
그리고, 상기 제어부는 자신의 현재 위치가 상기 사망 지역인 경우에는 '사망'이라고 판단하며, 자신의 현재 위치가 상기 위험 지역인 경우에는 '위험'이라고 판단하며, 자신의 현재 위치가 상기 안전 지역인 경우에는 '안전'이라고 판단하게 된다. First, when data is received through the wireless transceiver, information on the bomb type and the explosion location information is extracted from the received data (step 500). Information on the damage range corresponding to the read bomb type is read from the memory unit 403 (step 510). Next, the current position information of the sensing device is obtained using the GPS signal receiver 404 (step 520). Next, it is determined whether the current position of the sensing device is within the read damage range (step 530). At this time, the damage range is largely divided into a dead zone, a dangerous zone, and a safe zone. The radius or the damage zone of the damage zone is preset and stored in the memory unit, but is differently set according to the type of each bomb. For example, as shown in (a) of FIG. 6, in the case of a grenade or a grenade, the damage range is determined based on a radius from an impact point, which is an expected explosion point, and a fixed bomb such as a land mine has an explosion position. Therefore, it is determined based on the radius from the position of the fixed bomb, which is the expected explosion point. Thus, the information on the damage range stored in the memory unit has a death zone radius and a danger zone radius, and an area within the death zone radius from an expected explosion point (ie, impact point or placement location) is a 'dead zone'. The area from the boundary of the dead zone to the radius of the dangerous zone is set as a 'hazardous zone', and areas outside the dangerous zone and the dead zone are 'safe zones'.
The controller determines that the current position is 'death' when the current location is the dead zone, and when the current location is the dangerous area, the controller determines 'dangerous' and that the current location is the safety zone. In that case, it is judged as 'safe'.
그리고, 도 6의 (b)에 도시된 바와 같이, 크레모아의 경우 피해 범위는 크레모아의 배치 위치 및 지향 방향에 따라 결정되는데, 크레모어의 배치 위치로부터 일정 반경이내이면서 지향 방향을 기준으로 좌우 일정 각도이내(즉, 피해 각도이내)의 부채꼴 형태의 지역이 피해 범위가 되며, 크레모어의 정면과 후면은 그 피해 반경 및 피해 각도가 서로 상이하다. 도 6의 (b)에 도시된 바와 같이 크레모어의 피해 범위인 피해 각도는 크레모어의 정면(즉, 폭파 방향)으로는 지향 방향을 기준으로 약 60도의 각도이내이면서 그 범위는 일정 반경이내가 되며, 크레모어의 후면으로는 후폭풍이 발생하는데 후폭풍의 피해 각도는 약 180도의 각도이내이면서 그 범위는 정면보다는 작은 반경이내가 된다. And, as shown in (b) of Figure 6, in the case of the creamo damage range is determined according to the arrangement position and direction of the cremo, a predetermined radius from the left and right at an angle relative to the orientation direction within a certain radius from the placement position of the cremore The area of the fan shape within (ie within the angle of damage) is the damage range, and the front and rear of the cremore differ from each other in radius and angle of damage. As shown in (b) of FIG. 6, the damage angle, which is the damage range of the cremore, is within an angle of about 60 degrees with respect to the directing direction in front of the cremore (ie, the blasting direction) while the range is within a certain radius. A rear storm occurs in the rear of the cremore, and the damage angle of the rear storm is within an angle of about 180 degrees, and the range is within a smaller radius than the front.
전술한 단계 530에 의하여, 만약 자신이 사망 지역내에 있다고 판단된 경우, 표시부를 통해 특정 폭탄의 폭발에 의해 사망되었음을 알린 후, 중앙 제어 장치등으로 자신의 식별 정보 및 사망 상태를 통지한다(단계 540). 만약 자신이 위험 지역내에 있다고 판단된 경우, 표시부를 통해 특정 폭탄의 폭발에 의해 위험하였음을 알린다.By the above step 530, if it is determined that he is in the dead zone, the display unit notifies that he has been killed by the explosion of a specific bomb, and notifies his identification information and the dead state to the central control unit or the like (step 540). ). If it is determined that he is in a dangerous area, the indicators indicate that he was in danger of a specific bomb explosion.
한편, 전술한 감지장비는 경보음이나 경보 메시지를 출력할 수 있는 스피커 또는 경광등을 더 구비하고, 폭탄 등의 폭발에 의하여 '사망 지역' 또는 '위험 지역'내에 있다고 판단된 경우에는 경보음 또는 경광등, 디스플레이 장치 등의 표시기를 통해 해당 상태를 알려줄 수도 있다. On the other hand, the above-described sensing device further includes a speaker or a warning light that can output an alarm sound or an alarm message, and if it is determined that the vehicle is in a 'dead zone' or a 'dangerous area' by an explosion such as a bomb, an alarm sound or a warning light In addition, an indicator such as a display device may inform the corresponding state.
또한, 각 감지장비는 레이저 빔을 감지할 수 있는 적어도 하나 이상의 감지 소자를 더 구비하여, 레이저 발사기를 장착한 화기 모사 장치들로부터 발사되는 레이저 빔을 감지하여 처리할 수 있도록 하는 것이 바람직하다. In addition, it is preferable that each sensing device further includes at least one sensing element capable of sensing a laser beam, so as to detect and process laser beams emitted from firearm simulation apparatuses equipped with a laser launcher.
이상에서 본 발명에 대하여 그 바람직한 실시예를 중심으로 설명하였으나, 이는 단지 예시일 뿐 본 발명을 한정하는 것이 아니며, 본 발명이 속하는 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성을 벗어나지 않는 범위에서 이상에 예시되지 않은 여러 가지의 변형과 응용이 가능함을 알 수 있을 것이다. 예를 들어, 본 발명의 실시예에서, 무선 송수신부는 지그비 통신 모듈을 사용하고 있으나 RF 통신 모듈, 블루투스 통신 모듈이나 그 외의 다른 통신 모듈을 사용할 수도 있을 것이며, 이러한 통신 모듈들은 전체 시스템의 성능을 향상시키기 위하여 다양하게 변형하여 실시할 수 있는 것이다. 그리고, 이러한 변형과 응용에 관계된 차이점들은 첨부된 청구 범위에서 규정하는 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다. Although the present invention has been described above with reference to preferred embodiments thereof, this is merely an example and is not intended to limit the present invention, and those skilled in the art do not depart from the essential characteristics of the present invention. It will be appreciated that various modifications and applications which are not illustrated above in the scope are possible. For example, in the embodiment of the present invention, the wireless transceiver is using a Zigbee communication module but may also use an RF communication module, Bluetooth communication module or other communication module, these communication modules improve the performance of the overall system In order to make it can be variously modified. And differences relating to such modifications and applications should be construed as being included in the scope of the invention defined in the appended claims.
본 발명에 의하여, 무선 통신망, GPS 수신기, 전자나침반 등을 이용하여 폭탄들의 피해 구역을 정교하게 모사함으로써 실제 상황과 유사한 모의 교전 시스템을 구현할 수 있게 된다. According to the present invention, it is possible to implement a simulation system similar to the actual situation by precisely simulating the damage zone of the bombs using a wireless communication network, a GPS receiver, an electronic compass.
또한, 본 발명에 의하여, 여러 종류의 폭탄들에 대해 서로 다른 피해 알고리즘을 적용할 수 있게 되어, 상황에 맞는 피해 결과를 도출할 수 있게 된다. In addition, according to the present invention, it is possible to apply a different damage algorithm to the various types of bombs, it is possible to derive the damage results according to the situation.
또한, 본 발명에 의하여, 모의 교전 시스템에 참가한 사람들에게 폭탄의 폭발에 의한 피해 상태 뿐만 아니라 위험 상태도 함께 인지시킬 수 있게 된다. In addition, according to the present invention, it is possible to recognize not only the damage state caused by the explosion of the bomb but also the dangerous state to those who participated in the simulation engagement system.
한편, 본 발명에 따른 폭탄 모의 장치들은 모의 교전 시스템뿐만 아니라 서바이벌 게임 등의 도구로 유용하게 사용될 수도 있다. On the other hand, the bomb simulator according to the present invention may be usefully used as a tool for survival game as well as a simulation engagement system.
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