KR20120048122A - 영구자석 동기전동기에 포함된 회전자 내부의 영구자석 온도 간접측정방법 - Google Patents

영구자석 동기전동기에 포함된 회전자 내부의 영구자석 온도 간접측정방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 본 발명은 영구자석 동기전동기에 구조적인 변경을 가하지 않고도 회전자 내부의 영구자석 온도를 효율적이고 정밀하게 측정할 수 있는 영구자석 동기전동기에 포함된 회전자 내부의 영구자석 온도 간접측정방법에 관한 것이다.
본 발명은 시험 전동기를 챔버 내부에서 무부하 상태 및 기 설정된 회전속도로 회전시키면서 상기 챔버 내부의 온도를 온도 목표치까지 상승시키고, 상기 챔버 내부의 온도와 상기 시험 전동기 내부의 코일에 삽입된 온도센서에서 계측된 온도 간의 편차가 설정치 이하가 되는 경우 상기 시험 전동기가 출력하는 역기전압을 측정하여 온도별 역기전압 데이터를 획득하는 무부하 상태 온도별 역기전압 데이터 획득단계, 상기 챔버 내부의 온도를 상기 온도 목표치까지 상승시킨 후 상기 시험 전동기를 기 설정된 부하 상태 및 상기 회전속도로 기 설정된 정격 운전시간 동안 구동한 후에 상기 시험 전동기가 출력하는 역기전압을 측정하는 부하 상태 역기전압 측정단계 및 상기 부하 상태 역기전압 측정단계에서 측정된 역기전압을 상기 무부하 상태 온도별 역기전압 데이터 획득단계에서 획득한 온도별 역기전압 데이터에 적용하여 상기 영구자석의 온도를 연산하는 부하 상태 영구자석 온도 연산단계를 포함하여 구성된다.

Description

영구자석 동기전동기에 포함된 회전자 내부의 영구자석 온도 간접측정방법{INDIRECT MEASURING METHOD OF THE TEMPERATURE OF THE PERMANENT MAGNET IN ROTOR COMPRISED IN PERMANENT MAGNET SYNCHRONOUS MOTOR}
본 발명은 영구자석 동기전동기에 포함된 회전자 내부의 영구자석 온도 간접측정방법에 관한 것이다. 보다 구체적으로, 본 발명은 영구자석 동기전동기에 구조적인 변경을 가하지 않고도 회전자 내부의 영구자석 온도를 효율적이고 정밀하게 측정할 수 있는 영구자석 동기전동기에 포함된 회전자 내부의 영구자석 온도 간접측정방법에 관한 것이다.
영구자석 동기전동기의 가변속 성능 및 에너지 변환 효율을 증대시키기 위하여 다양한 제어 방법이 연구되어 왔는데, 정밀하고 신뢰성 높은 제어기법을 적용하기 위해서는 영구자석 동기전동기의 내부 성능 지표의 엄밀한 추출 및 시험이 필수적이다. 특히, 영구자석 동기전동기의 경우 자기 포화 현상과 온도에 따른 영구자석의 특성 변화를 어떻게 제어기법에 반영하는 가가 핵심적인 과제라 할 수 있다.
종래 적용되고 있는 영구자석 동기전동기의 회전자 자석 온도를 직접 측정하는 방법은 크게 두 가지로 나뉜다.
첫째는, 회전자 내부에 온도센서를 부착하여 그 신호를 회전하는 축에 장착된 슬립링을 통해 외부에서 계측하는 방법이다. 그러나 이 방법은 회전자 일부에 구조 변경을 가하여야 하고 슬립링의 회전 시 발생하는 노이즈 성분이 계측되는 온도신호에 유입될 가능성이 있다.
둘째는, 배터리가 탑재된 무선 계측기를 회전자 내부에 장착하여 외부와의 무선통신을 통하여 회전자 내부의 자석 온도를 계측하는 방법이다. 이 방법의 경우, 슬립링 적용에 따른 노이즈 유입 가능성은 없으나 무선 계측기의 크기로 인하여 별도의 장착공간이 필요하고 그에 따른 일부 구조 변경이 필요하므로 소형 영구자석 동기전동기 및 박형 전동기에는 적용이 어렵다는 문제점이 있다.
그리고 이들 두 가지 방법 모두 5,000RPM 이상의 회전수로 회전하는 영구자석 동기전동기에 적용할 경우 회전자 편심 및 밸런싱(balancing) 문제로 인하여 적용이 어렵다.
본 발명은 영구자석 동기전동기에 구조적인 변경을 가하지 않고도 회전자 내부의 영구자석 온도를 효율적이고 정밀하게 측정하는 것을 기술적 과제로 한다.
또한, 본 발명은 소형 영구자석 동기전동기 및 박형 전동기에도 적용이 가능한 영구자석 동기전동기에 포함된 회전자 내부의 영구자석 온도 간접측정방법을 제공하는 것을 기술적 과제로 한다.
또한, 본 발명은 회전자 편심 및 밸런싱(balancing) 문제로 인한 측정 정밀도 저하를 방지할 수 있는 영구자석 동기전동기에 포함된 회전자 내부의 영구자석 온도 간접측정방법을 제공하는 것을 기술적 과제로 한다.
이러한 과제를 해결하기 위한 본 발명에 따른 영구자석 동기전동기에 포함된 회전자 내부의 영구자석 온도 간접측정방법은 시험 전동기를 챔버 내부에서 무부하 상태 및 기 설정된 회전속도로 회전시키면서 상기 챔버 내부의 온도를 온도 목표치까지 상승시키고, 상기 챔버 내부의 온도와 상기 시험 전동기 내부의 코일에 삽입된 온도센서에서 계측된 온도 간의 편차가 설정치 이하가 되는 경우 상기 시험 전동기가 출력하는 역기전압을 측정하여 온도별 역기전압 데이터를 획득하는 무부하 상태 온도별 역기전압 데이터 획득단계, 상기 챔버 내부의 온도를 상기 온도 목표치까지 상승시킨 후 상기 시험 전동기를 기 설정된 부하 상태 및 상기 회전속도로 기 설정된 정격 운전시간 동안 구동한 후에 상기 시험 전동기가 출력하는 역기전압을 측정하는 부하 상태 역기전압 측정단계 및 상기 부하 상태 역기전압 측정단계에서 측정된 역기전압을 상기 무부하 상태 온도별 역기전압 데이터 획득단계에서 획득한 온도별 역기전압 데이터에 적용하여 상기 영구자석의 온도를 연산하는 부하 상태 영구자석 온도 연산단계를 포함하여 구성된다.
상기 무부하 상태 온도별 역기전압 데이터 획득단계는 다이나모 시험장비에 장착된 상기 시험 전동기를 상기 챔버 내부에 배치하는 시험 전동기 배치단계, 상기 온도 목표치를 설정하는 온도 목표치 설정단계, 상기 시험 전동기를 상기 무부하 상태에서 상기 회전속도로 회전시키면서 상기 챔버를 가열하는 회전/가열단계, 상기 챔버 내부의 온도와 상기 온도 목표치를 비교하는 1차 비교단계, 상기 챔버 내부의 온도가 상기 온도 목표치가 같아지는 경우 상기 챔버 내부의 온도와 상기 시험 전동기 내부의 코일에 삽입된 온도센서에서 계측된 온도 간의 편차와 최소 설정치를 비교하는 2차 비교단계 및 상기 편차가 상기 최소 설정치 이하가 되는 경우 상기 시험 전동기가 출력하는 역기전압을 측정하는 무부하 역기전압 측정단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 온도 목표치 설정단계, 상기 회전/가열단계, 상기 1차 비교단계, 상기 2차 비교단계 및 상기 무부하 역기전압 측정단계를 복수의 온도 목표치에 대하여 반복 수행하여 상기 온도별 역기전압 데이터를 획득하는 것을 특징으로 한다.
상기 부하 상태 역기전압 측정단계는 상기 온도 목표치를 설정하고 상기 챔버를 가열하는 온도 목표치 설정/가열단계, 상기 챔버 내부의 온도와 상기 온도 목표치를 비교하는 온도 비교단계, 상기 챔버 내부의 온도가 상기 온도 목표치와 같아지는 경우 상기 시험 전동기를 기 설정된 부하 및 상기 회전속도로 구동하는 부하 상태 구동단계, 상기 시험 전동기를 구동하는 구동시간과 기 설정된 정격 운전시간을 비교하는 시간 비교단계 및 상기 구동시간이 상기 정격 운전시간을 초과하는 경우 상기 시험 전동기가 출력하는 역기전압을 측정하는 부하 역기전압 측정단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 부하 상태 영구자석 온도 연산단계에서, 상기 부하 상태 역기전압 측정단계에서 측정된 역기전압을 상기 무부하 상태 온도별 역기전압 데이터 획득단계에서 획득한 온도별 역기전압 데이터로부터 생성된 회귀방정식에 입력하여 상기 영구자석의 온도를 연산하는 것을 특징으로 한다.
상기 부하 상태 영구자석 온도 연산단계에서, 상기 무부하 상태 온도별 역기전압 데이터 획득단계에서 획득한 온도별 역기전압 데이터에 데이터 보간 알고리즘을 적용하여 상기 부하 상태 역기전압 측정단계에서 측정된 역기전압에 대응하는 상기 영구자석의 온도를 연산하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따르면, 영구자석 동기전동기에 구조적인 변경을 가하지 않고도 회전자 내부의 영구자석 온도를 효율적이고 정밀하게 측정할 수 있는 효과가 있다.
또한, 소형 영구자석 동기전동기 및 박형 전동기에도 적용이 가능한 영구자석 동기전동기에 포함된 회전자 내부의 영구자석 온도 간접측정방법이 제공되는 효과가 있다.
또한, 회전자 편심 및 밸런싱(valancing) 문제로 인한 측정 정밀도 저하를 방지할 수 있는 영구자석 동기전동기에 포함된 회전자 내부의 영구자석 온도 간접측정방법이 제공되는 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 영구자석 동기전동기에 포함된 회전자 내부의 영구자석 온도 간접측정방법이 적용되는 장치 구성의 예를 나타낸 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 영구자석 동기전동기에 포함된 회전자 내부의 영구자석 온도 간접측정방법을 나타낸 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시 예에 포함된 무부하 상태 온도별 역기전압 데이터 획득단계의 예를 나타낸 도면이다.
도 4는 본 발명의 일 실시 예에 포함된 부하 상태 역기전압 측정단계의 예를 나타낸 도면이다.
도 5는 본 발명의 일 실시 예에 포함된 무부하 상태 온도별 역기전압 데이터 획득단계에서 획득한 온도별 역기전압 데이터의 예를 나타낸 도면이다.
도 6은 본 발명의 일 실시 예에 포함된 부하 상태 영구자석 온도 연산단계에서 부하 상태에서의 영구자석 온도를 연산하는 방법의 예를 나타낸 도면이다.
이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예를 상세히 설명한다.
도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 영구자석 동기전동기에 포함된 회전자 내부의 영구자석 온도 간접측정방법이 적용되는 장치 구성의 예를 나타낸 도면이고, 도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 영구자석 동기전동기에 포함된 회전자 내부의 영구자석 온도 간접측정방법을 나타낸 도면이다.
도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시 예는 영구자석 동기전동기의 성능시험을 위한 다이나모 장비와 온도가변이 가능한 챔버 및 전동기의 무부하 역기전력을 측정하기 위한 별도의 계측 장비인 전압 계측기, 다채널 온도측정이 가능한 온도 계측기, 전동기를 제어하기 위한 전동기 제어기로 이루어진 장치 구성 하에서 실시될 수 있다.
영구자석이 적용된 동기전동기의 회전자 내부의 자석온도를 간접적으로 측정하는 본 실시 예는 기본적으로 영구자석이 가진 온도에 따른 잔류자속밀도(Br)의 온도특성계수와 전동기를 일정 회전수로 회전 시 단자에서 측정되는 역기전압과의 상관관계를 이용한 것이다.
도 2를 참조하면, 본 발명의 일 실시 예에 따른 영구자석 동기전동기에 포함된 회전자 내부의 영구자석 온도 간접측정방법은 무부하 상태 온도별 역기전압 데이터 획득단계(S10), 부하 상태 역기전압 측정단계(S20) 및 부하 상태 영구자석 온도 연산단계(S30)를 포함하여 구성된다.
<무부하 상태 온도별 역기전압 데이터 획득단계(S10)>
무부하 상태 온도별 역기전압 데이터 획득단계(S10)에서는, 시험 전동기를 챔버 내부에서 무부하 상태 및 기 설정된 회전속도로 회전시키면서 챔버 내부의 온도(TCH)를 온도 목표치(TSP)까지 상승시키고, 챔버 내부의 온도(TCH)와 시험 전동기 내부의 코일에 삽입된 온도센서에서 계측된 온도(TCOIL) 간의 편차가 설정치(TDEV) 이하가 되는 경우 시험 전동기가 출력하는 역기전압을 측정하여 온도별 역기전압 데이터를 획득하는 과정이 수행된다.
이러한 무부하 상태 온도별 역기전압 데이터 획득단계(S10)의 구체적인 예를 도 3을 참조하여 설명한다.
도 3을 참조하면, 무부하 상태 온도별 역기전압 데이터 획득단계(S10)는 시험 전동기 배치단계(S110), 온도 목표치 설정단계(S120), 회전/가열단계(S130), 1차 비교단계(S140), 2차 비교단계(S150) 및 무부하 역기전압 측정단계(S160)를 포함하여 구성될 수 있다.
시험 전동기 배치단계(S110)에서는, 다이나모 시험장비에 장착된 시험 전동기를 챔버 내부에 배치하는 과정이 수행된다. 챔버에는 챔버 내부의 온도를 가변적으로 조절하기 위한 수단이 구비되어 있다.
온도 목표치 설정단계(S120)에서는, 챔버 내부의 목표 온도인 온도 목표치(TSP)를 설정하는 과정이 수행된다.
회전/가열단계(S130)에서는, 시험 전동기를 부하를 인가하지 않은 무부하 상태에서 미리 설정된 회전속도로 회전시키면서 챔버를 가열하여, 챔버 내부의 온도(TCH)를 온도 목표치(TSP)까치 충분히 포화시키는 과정이 수행된다.
1차 비교단계(S140)에서는, 챔버 내부의 온도(TCH)와 온도 목표치(TSP)를 비교하는 과정이 수행된다. 1차 비교단계(S140)에서의 비교결과, 챔버 내부의 온도(TCH)가 온도 목표치(TSP)와 같아지는 경우에는 2차 비교단계(S150)로 전환된다.
2차 비교단계(S150)에서는, 챔버 내부의 온도(TCH)가 온도 목표치(TSP)가 같아지는 경우, 챔버 내부의 온도(TCH)와 시험 전동기 내부의 코일에 삽입된 온도센서에서 계측된 온도(TCOIL) 간의 편차와 최소 설정치를 비교하는 과정이 수행된다.
무부하 역기전압 측정단계(S160)에서는, 챔버 내부의 온도(TCH)와 시험 전동기 내부의 코일에 삽입된 온도센서에서 계측된 온도(TCOIL) 간의 편차가 최소 설정치 이하가 되는 경우, 시험 전동기가 출력하는 역기전압을 측정하는 과정이 수행된다. 이 경우, 전동기의 출력단자에 연결된 U, V, W 상의 3상 배선 중 2상 배선에 선간의 형태로 역기전압을 측정하며, 이때 도 1의 릴레이 또는 스위치를 오프 상태로 전환시켜 전동기 제어기에 의한 동작은 이루어지지 않도록 한다.
이상의 과정을 거쳐 하나의 온도 목표치에 대한 무부하 상태에서 시험 전동기가 출력하는 역기전압이 측정된다.
하나의 온도 목표치에 대한 무부하 상태에서 시험 전동기가 출력하는 역기전압이 측정되면, 다시 온도 목표치 설정단계(S120)로 전환되어 새로운 온도 목표치를 설정하고 이 새로운 온도 목표치에 대한 역기전압을 측정한다. 즉, 온도 목표치 설정단계(S120), 상기 회전/가열단계(S130), 1차 비교단계(S140), 2차 비교단계(S150) 및 무부하 상태 역기전압 측정단계를 복수의 온도 목표치에 대하여 반복 수행하여 온도별 역기전압 데이터를 획득하는 것이다. 이 온도별 역기전압 데이터의 예가 도 5에 개시되어 있다.
<부하 상태 역기전압 측정단계(S20)>
부하 상태 역기전압 측정단계(S20)에서는, 챔버 내부의 온도(TCH)를 무부하 상태 온도별 역기전압 데이터 획득단계(S10)에서 설정했던 온도 목표치(TSP)까지 상승시킨 후, 시험 전동기를 기 설정된 부하 상태 및 무부하 상태 온도별 역기전압 데이터 획득단계(S10)에서 설정했던 회전속도로 기 설정된 정격 운전시간 동안 구동한 후에 시험 전동기가 출력하는 역기전압을 측정하는 과정이 수행된다.
이러한 부하 상태 역기전압 측정단계(S20)의 구체적인 예를 도 4를 참조하여 설명한다.
도 4를 참조하면, 부하 상태 역기전압 측정단계(S20)는 온도 목표치 설정/가열단계(S210), 온도 비교단계(S220), 부하 상태 구동단계(S230), 시간 비교단계(S240) 및 부하 역기전압 측정단계(S270)를 포함하여 구성될 수 있다.
온도 목표치 설정/가열단계(S210)에서는, 온도 목표치(TSP)를 설정하고 챔버를 가열하는 과정이 수행된다. 이 온도 목표치(TSP)는 무부하 상태 온도별 역기전압 데이터 획득단계(S10)에서 설정했던 온도 목표치(TSP)와 동일하다.
온도 비교단계(S220)에서는, 챔버 내부의 온도(TCH)와 온도 목표치(TSP)를 비교하는 과정이 수행된다. 온도 비교단계(S220)에서의 비교결과, 챔버 내부의 온도(TCH)가 온도 목표치(TSP)와 같아지는 경우에는 후술하는 부하 상태 구동단계(S230)로 전환된다.
부하 상태 구동단계(S230)에서는, 챔버 내부의 온도(TCH)가 온도 목표치(TSP)와 같아지는 경우, 시험 전동기를 기 설정된 부하 및 회전속도로 구동하는 과정이 수행된다. 이 부하는 시험자가 결정하여 입력하는 값이고, 회전 속도는 무부하 상태 온도별 역기전압 데이터 획득단계(S10)에서 설정했던 회전 속도와 동일하다.
시간 비교단계(S240)에서는, 시험 전동기를 구동하는 구동시간과 기 설정된 정격 운전시간을 비교하는 과정이 수행된다. 정격 운전시간은 전동기 설계 시 결정된 운전시간이다.
시간 비교단계(S240)에서의 비교결과 구동시간이 정격 운전시간을 초과하는 경우, 단계 S230으로 전환되어 전동기 제어기를 오프시키고, 단계 S240으로 전환되어 스위치 또는 릴레이를 차단한다.
부하 역기전압 측정단계(S270)에서는, 구동시간이 정격 운전시간을 초과하는 경우에 시험 전동기가 출력하는 역기전압을 측정하는 과정이 수행된다.
<부하 상태 영구자석 온도 연산단계(S30)>
부하 상태 영구자석 온도 연산단계(S30)에서는, 부하 상태 역기전압 측정단계(S20)에서 측정된 역기전압을 무부하 상태 온도별 역기전압 데이터 획득단계(S10)에서 획득한 온도별 역기전압 데이터에 적용하여 부하 상태에서의 영구자석의 온도를 연산하는 과정이 수행된다.
하나의 예로 도 6에 개시된 바와 같이, 부하 상태 역기전압 측정단계(S20)에서 측정된 역기전압을 회귀방정식에 입력하여 영구자석의 온도를 연산할 수 있다. 이 회귀방정식은 무부하 상태 온도별 역기전압 데이터 획득단계(S10)에서 획득한 온도별 역기전압 데이터로부터 생성된 무부하 상태에서의 온도와 역기전압 간의 관계식이다.
다른 예로, 데이터 보간 알고리즘을 이용하여 온도별 역기전압 데이터로부터 부하 상태에서의 영구자석 온도를 연산할 수 있다. 즉, 무부하 상태 온도별 역기전압 데이터 획득단계(S10)에서 획득한 온도별 역기전압 데이터에 데이터 보간 알고리즘을 적용함으로써, 부하 상태 역기전압 측정단계(S20)에서 측정된 역기전압에 대응하는 영구자석의 온도를 연산하는 것이다.
이상에서 상세히 설명한 바와 같이 본 발명에 따르면, 영구자석 동기전동기에 구조적인 변경을 가하지 않고도 회전자 내부의 영구자석 온도를 효율적이고 정밀하게 측정할 수 있는 효과가 있다.
또한, 소형 영구자석 동기전동기 및 박형 전동기에도 적용이 가능한 영구자석 동기전동기에 포함된 회전자 내부의 영구자석 온도 간접측정방법이 제공되는 효과가 있다.
또한, 회전자 편심 및 밸런싱(balancing) 문제로 인한 측정 정밀도 저하를 방지할 수 있는 영구자석 동기전동기에 포함된 회전자 내부의 영구자석 온도 간접측정방법이 제공되는 효과가 있다.
보다 구체적으로, 본 발명에서 제안한 방법을 이용할 경우, 기존에 적용되던 직접 계측 방식의 문제점인 회전자 구조변경, 밸런싱, 계측기 장착 공간 부족없이 출력시험에 사용하던 장비를 그대로 적용할 수 있어 별도의 비용이 발생하지 않으며 영구자석의 사양에 관계없이 범용으로 적용이 가능하다.
또한, 시험자에 의해 정해진 회전수로 무부하 상태에서의 온도별 역기전압 데이터를 획득하고 동일한 회전수의 운전점에서 부하 상태에서의 역기전압을 측정하여, 이들을 이용하여 최종적으로 부하 상태에서의 영구자석 온도를 간접적으로 도출하기 때문에, 시험 전동기 내부 형상에서 발생하는 공기 흐름에 의한 대류열 전달 효과를 동시에 고려할 수 있어 간접 측정에 의한 계측 오차를 줄일 수 있다.
이상에서 본 발명에 대한 기술 사상을 첨부 도면과 함께 서술하였지만, 이는 본 발명의 바람직한 실시예를 예시적으로 설명한 것이지 본 발명을 한정하는 것은 아니다. 또한, 이 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 누구나 본 발명의 기술 사상의 범주를 이탈하지 않는 범위 내에서 다양한 변형 및 모방이 가능함은 명백한 사실이다.
S10: 무부하 상태 온도별 역기전압 데이터 획득단계
S20: 부하 상태 역기전압 측정단계
S30: 부하 상태 영구자석 온도 연산단계
S110: 시험 전동기 배치단계
S120: 온도 목표치 설정단계
S130: 회전/가열단계
S140: 1차 비교단계
S150: 2차 비교단계
S160: 무부하 역기전압 측정단계
S210: 온도 목표치 설정/가열단계
S220: 온도 비교단계
S230: 부하 상태 구동단계
S240: 시간 비교단계
S270: 부하 역기전압 측정단계

Claims (6)

  1. 영구자석 동기전동기에 포함된 회전자 내부의 영구자석 온도 간접측정방법에 있어서,
    시험 전동기를 챔버 내부에서 무부하 상태 및 기 설정된 회전속도로 회전시키면서 상기 챔버 내부의 온도를 온도 목표치까지 상승시키고, 상기 챔버 내부의 온도와 상기 시험 전동기 내부의 코일에 삽입된 온도센서에서 계측된 온도 간의 편차가 설정치 이하가 되는 경우 상기 시험 전동기가 출력하는 역기전압을 측정하여 온도별 역기전압 데이터를 획득하는 무부하 상태 온도별 역기전압 데이터 획득단계;
    상기 챔버 내부의 온도를 상기 온도 목표치까지 상승시킨 후 상기 시험 전동기를 기 설정된 부하 상태 및 상기 회전속도로 기 설정된 정격 운전시간 동안 구동한 후에 상기 시험 전동기가 출력하는 역기전압을 측정하는 부하 상태 역기전압 측정단계; 및
    상기 부하 상태 역기전압 측정단계에서 측정된 역기전압을 상기 무부하 상태 온도별 역기전압 데이터 획득단계에서 획득한 온도별 역기전압 데이터에 적용하여 상기 영구자석의 온도를 연산하는 부하 상태 영구자석 온도 연산단계를 포함하는, 영구자석 동기전동기에 포함된 회전자 내부의 영구자석 온도 간접측정방법.
  2. 제1 항에 있어서,
    상기 무부하 상태 온도별 역기전압 데이터 획득단계는
    다이나모 시험장비에 장착된 상기 시험 전동기를 상기 챔버 내부에 배치하는 시험 전동기 배치단계;
    상기 온도 목표치를 설정하는 온도 목표치 설정단계;
    상기 시험 전동기를 상기 무부하 상태에서 상기 회전속도로 회전시키면서 상기 챔버를 가열하는 회전/가열단계;
    상기 챔버 내부의 온도와 상기 온도 목표치를 비교하는 1차 비교단계;
    상기 챔버 내부의 온도가 상기 온도 목표치가 같아지는 경우 상기 챔버 내부의 온도와 상기 시험 전동기 내부의 코일에 삽입된 온도센서에서 계측된 온도 간의 편차와 최소 설정치를 비교하는 2차 비교단계; 및
    상기 편차가 상기 최소 설정치 이하가 되는 경우 상기 시험 전동기가 출력하는 역기전압을 측정하는 무부하 역기전압 측정단계를 포함하는 것을 특징으로 하는, 영구자석 동기전동기에 포함된 회전자 내부의 영구자석 온도 간접측정방법.
  3. 제2 항에 있어서,
    상기 온도 목표치 설정단계, 상기 회전/가열단계, 상기 1차 비교단계, 상기 2차 비교단계 및 상기 역기전압 측정단계를 복수의 온도 목표치에 대하여 반복 수행하여 상기 온도별 역기전압 데이터를 획득하는 것을 특징으로 하는, 영구자석 동기전동기에 포함된 회전자 내부의 영구자석 온도 간접측정방법.
  4. 제1 항에 있어서,
    상기 부하 상태 역기전압 측정단계는
    상기 온도 목표치를 설정하고 상기 챔버를 가열하는 온도 목표치 설정/가열단계;
    상기 챔버 내부의 온도와 상기 온도 목표치를 비교하는 온도 비교단계;
    상기 챔버 내부의 온도가 상기 온도 목표치와 같아지는 경우 상기 시험 전동기를 기 설정된 부하 및 상기 회전속도로 구동하는 부하 상태 구동단계;
    상기 시험 전동기를 구동하는 구동시간과 기 설정된 정격 운전시간을 비교하는 시간 비교단계; 및
    상기 구동시간이 상기 정격 운전시간을 초과하는 경우 상기 시험 전동기가 출력하는 역기전압을 측정하는 부하 역기전압 측정단계를 포함하는, 영구자석 동기전동기에 포함된 회전자 내부의 영구자석 온도 간접측정방법.
  5. 제1 항에 있어서,
    상기 부하 상태 영구자석 온도 연산단계에서,
    상기 부하 상태 역기전압 측정단계에서 측정된 역기전압을 상기 무부하 상태 온도별 역기전압 데이터 획득단계에서 획득한 온도별 역기전압 데이터로부터 생성된 회귀방정식에 입력하여 상기 영구자석의 온도를 연산하는 것을 특징으로 하는, 영구자석 동기전동기에 포함된 회전자 내부의 영구자석 온도 간접측정방법.
  6. 제1 항에 있어서,
    상기 부하 상태 영구자석 온도 연산단계에서,
    상기 무부하 상태 온도별 역기전압 데이터 획득단계에서 획득한 온도별 역기전압 데이터에 데이터 보간 알고리즘을 적용하여 상기 부하 상태 역기전압 측정단계에서 측정된 역기전압에 대응하는 상기 영구자석의 온도를 연산하는 것을 특징으로 하는, 영구자석 동기전동기에 포함된 회전자 내부의 영구자석 온도 간접측정방법.
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