CN117705388A - 电机振动检测装置、方法及电机阻尼比计算方法、装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种电机振动检测装置、方法及电机阻尼比计算方法、装置。其中，一种电机振动检测装置，包括：测试台架，用于固定安装被测电机；振动传感器，安装在被测电机的测试点上，用于采集和输出被测电机变速运行在恒流状态下的电机振动响应时域数据，所述恒流状态即被测电机中的电流波动小于设定阈值。利用恒流状态下的被测电机本身作为激励源，所产生的电磁激振力幅值恒定、频率高、能量大、信噪比好，无需添加力传感器来测量激励信号，并且，该激振力为被测电机自身激励，更能反应激励到响应点的传递特性，由此激励产生响应，计算出的阻尼比更准确的反应被测电机实际运行过程中激励在传递路径上的阻尼比。

Description

电机振动检测装置、方法及电机阻尼比计算方法、装置

技术领域

本发明涉及电机测试技术领域，尤其涉及一种电机振动检测装置、方法及电机阻尼比计算方法、装置。

背景技术

电机噪声是电动汽车的主要噪声源之一，电机产生的高频啸叫对整车驾驶的舒适性有很大影响。电机模态阻尼是影响电机噪声的关键因素，对噪声峰值的大小影响极大，测量电机的模态阻尼对分析电机的噪声有重要意义。

目前电机模态阻尼的测试方法主要有锤击法和激振器法，通过力锤或者激振器来施加外部激励，监测外部激励下电机的振动响应，从而获取频响函数，进行阻尼估计。这两种方法均存在以下问题：

1、电机由于激励频率很高，关注的结构模态频率也很高，上述两种方法都无法提供较大的高频激振力，以锤击法为例，图1所示的是力锤锤击的力谱，从图中我们不难看出，锤击法的高频激励衰减迅速，信噪比差；

2、必须添加力传感器，测量激励的时域信号才能计算频响函数，进而计算阻尼比；

3、激振力通常在壳体和端盖上，无法反映实际电磁力的作用位置和分布特征，无法反应电机运行时，真实传递路径下的阻尼比。

发明内容

鉴于以上现有技术的缺陷，本发明提供一种电机振动检测装置、方法及电机阻尼比计算方法、装置，以电机本身作为激振源，从而解决无法提供高频激振力、激振响应传递不真实的技术问题。

为实现上述目的及其它相关目的，本发明提供一种电机振动检测装置，包括：测试台架，用于固定安装被测电机；振动传感器，安装在被测电机的测试点上，用于采集和输出被测电机变速运行在恒流状态下的电机振动响应时域数据，所述恒流状态即被测电机中的电流波动小于设定阈值。

于本发明一实施例中，包括测功机，测功机固定安装在所述的测试台架上，测功机和被测电机同轴连接用于驱动被测电机在短路工况下作被动变速运行。

于本发明一实施例中，包括：负载，固定安装在测试台架上，并直接或间接与被测电机连接；控制器，与被测电机电连接，用于驱动被测电机作主动变速运行。

为实现上述目的及其它相关目的，本发明还提供了一种电机振动检测方法，包括如下步骤：提供一种如前所述的电机振动检测装置；将被测电机固定安装在测试台架上；将振动传感器安装在被测电机的测试点上；控制被测电机作变速运行，变速运行时的最高转速为V_max；获取振动传感器采集的被测电机在恒流状态下的振动响应时域数据。

于本发明一实施例中，所述的电机振动检测装置包括测功机，所述的控制被测电机作变速运行包括如下步骤：将测功机固定安装在测试台架上，并与被测电机同轴连接；将被测电机的三相短接置于短路工况下；启动测功机，测功机带动被测电机作升速运行至最高转速V_max后，再降速运行至停止。

于本发明一实施例中，所述的电机振动检测装置包括负载和控制器，所述的控制被测电机作变速运行包括如下步骤：将负载固定安装在测试台架上，并直接或间接与被测电机连接；将被测电机与控制器电连接，并将控制器与电源电连接；启动控制器，控制被测电机带动负载作升速运行至最高转速V_max后，再降速运行至停止。

于本发明一实施例中，所述的最高转速V_max通过如下步骤设定：获取被测电机需要分析的模态频率上限值f₁；根据被测电机转速和激振频率的对应关系，计算激振频率为f₁时的被测电机转速V₁；获取被测电机的最大转速V₂；任取一大于等于min(V₁,V₂)的值作为V_max，其中min()为计算最小值。

于本发明一实施例中，按如下步骤获取振动传感器采集的被测电机在恒流状态下的振动响应时域数据：获取被测电机运行在恒流状态下的转速下限值V₃；获取被测电机的转速从V₃升到V_max时振动传感器所采集的数据。

于本发明一实施例中，所述的将振动传感器安装在被测电机的测试点上步骤中，包括如下步骤：根据被测电机转速和激振频率的对应关系，计算被测电机转速V_max对应的激振频率f₂；选择采样频率大于等于f₂的振动传感器；参考模态仿真分析结果在被测电机壳体上选取振动响应较大的点、或者测试人员根据经验选取电机壳体上振动响应较大的点、或者测试人员根据测试需求选取的电机壳体上的指定点得到测试点；将所选振动传感器安装在所选测试点上。

于本发明一实施例中，所述的振动传感器采集的是振幅或振动加速度。

为实现上述目的及其它相关目的，本发明还提供了一种电机阻尼比计算方法，包括如下步骤：获取采用如前任一项所述的电机振动检测方法获得的振动响应时域数据；结合被测电机的转速和时间的对应关系以及被测电机转速和激振频率的对应关系对所述振动响应时域数据作傅里叶变换处理得到振动响应频谱曲线；根据振动响应频谱曲线，使用半功率法计算阻尼比。

于本发明一实施例中，所述的根据振动响应频谱曲线，使用半功率法计算阻尼比包括如下步骤：从振动响应频谱曲线中找到模态频率点M(f_m)及其该点两侧的半功率点A(f_a)和B(f_b)，M点是所述振动响应频谱曲线中幅值最大的点，A和B点的幅值为M点幅值的倍，f_m、f_a、f_b分别为M、A、B点对应的频率；计算B点和A点的频率差值，并将所述频率差值除以2倍的M点频率得到被测电机阻尼比ζ。

为实现上述目的及其它相关目的，本发明还提供了一种电机阻尼比计算装置，包括：数据获取模块，用于获取采用如前任一项所述的电机振动检测方法获得的振动响应时域数据；数据处理模块，用于结合被测电机的转速和时间的对应关系以及被测电机转速和激振频率的对应关系对所述振动响应时域数据作傅里叶变换处理得到振动响应频谱曲线；计算模块，用于根据振动响应频谱曲线，使用半功率法计算阻尼比。

本发明的有益效果：本发明提出的一种电机振动检测装置、方法以及电机阻尼比计算方法，该装置或方法中，利用恒流状态下的被测电机本身作为激励源，所产生的电磁激振力幅值恒定、频率高、能量大、信噪比好，无需添加力传感器来测量激励信号，并且，该激振力为被测电机自身激励，更能反应激励到响应点的传递特性，由此激励产生响应，计算出的阻尼比更准确的反应被测电机实际运行过程中激励在传递路径上的阻尼比。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为现有技术中力锤锤击力谱曲线；

图2为本发明一实施例中提供的电机振动检测装置示意图；

图3为本发明另一实施例中提供的电机振动检测装置示意图；

图4是被测电机在短路工况下短路电流曲线；

图5是被测电机在短路工况下的48阶电磁激励幅值曲线；

图6是本发明一实施例中提供的电机振动检测方法流程图；

图7是本发明一实施例中提供的电机阻尼比计算方法流程图；

图8是本发明一实施例中提供的电机振动响应频谱曲线；

图9是本发明一实施例中提供的电机阻尼比计算装置示意图。

附图标记说明：100、电机振动检测装置；101、测试台架；102、振动传感器；103、测功机；104、负载；105、控制器；200、被测电机；300、电源；401、数据获取模块；402、数据处理模块；403、计算模块。

具体实施方式

以下通过特定的具体实例说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点与功效。本发明还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本发明的精神下进行各种修饰或改变。需说明的是，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。

需要说明的是，以下实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本发明的基本构想，遂图示中仅显示与本发明中有关的组件而非按照实际实施时的组件数目、形状及尺寸绘制，其实际实施时各组件的型态、数量及比例可为一种随意的改变，且其组件布局型态也可能更为复杂。

在下文描述中，探讨了大量细节，以提供对本发明实施例的更透彻的解释，然而，对本领域技术人员来说，可以在没有这些具体细节的情况下实施本发明的实施例是显而易见的，在其他实施例中，以方框图的形式而不是以细节的形式来示出公知的结构和设备，以避免使本发明的实施例难以理解。

请参见图2和图3，本发明一实施例提供了一种电机振动检测装置，包括：测试台架101，用于固定安装被测电机200；振动传感器102，安装在被测电机200的测试点上，用于采集和输出被测电机200变速运行在恒流状态下的电机振动响应时域数据，所述恒流状态即被测电机200中的电流波动小于设定阈值。本发明最基本的方案中，利用运行在恒流状态下的被测电机200构成稳定的激励源，激励频率高，可以覆盖至10000Hz以上，且激励能量大，信噪比好。由稳定电流产生的电磁激振力幅值恒定，无需添加力传感器来测量激励信号。激振力为电机自身激励，更能反应激励到响应点的传递特性；由此激励产生响应，计算出的阻尼比更准确的反应电机实际运行过程中激励在传递路径上的阻尼比。

以上方案中，被测电机200运行在恒流状态下的常见实施方式如下。

请参见图2，实施例一，包括测功机103，测功机103固定安装在所述的测试台架101上，测功机103和被测电机200同轴连接用于驱动被测电机200在短路工况下作被动变速运行。该实施例中，将被测电机200置于短路工况下，利用测功机103被动的拖动被测电机200作变速运行，一般来说，在被测电机200的转速高于1000rpm(rpm即转/分钟)时，被测电机200中的短路电流就已经几乎稳定。

请参见图3，实施例二，包括：负载104，固定安装在测试台架101上，并直接或间接与被测电机200连接，停机状态下的测功机103也可以作为负载104使用，如图3所示；控制器105，与被测电机200电连接，用于驱动被测电机200作主动变速运行。该实施例中，将被测电机200置于负载104工况下，被测电机200直接或间接带动负载104作变速运行，一般来说，在被测电机200的转速高于300～500rpm时，被测电机200中的电流就已经几乎稳定。

以上两个实施例中，被测电机200电流稳定时对应的转速只是某种型号的被测电机200在实际测试时的参考数据，电机是否工作在恒流状态下，需要测试人员去判定。另外，除以上实施例一和实施例二以外，还可以是其他任何接触式或非接触式的幅值恒定的宽频激励。

下面以短路工况为例，结合具体的理论知识来说明上述实施方案可行的理由。

电机在短路工况下，达到恒流状态时，其内的电流满足如下公式：

式中，L_d表示电机d轴电感，i_d表示电机d轴电流，表示永磁磁链，R表示电机电阻，ω表示电机的电角速度，L_q表示电机q轴电感，i_q表示电机q轴电流，i_l表示电机短路电流。

由此可推导出电机d轴电流i_d、电机q轴电流i_q以及短路电流i_l：

随着电机转速上升，感抗L_qω逐渐增大，幅值远超电阻R， R²+ω²L_dL_q≈ω²L_dL_q，此时短路电流/>趋向于恒定，图4是不同转速下电机的短路电流曲线，从图4中可以看出，在1000rpm以上，短路电流已几乎稳定。

由于短路电流的存在，电机内部产生幅值较大的磁场和电磁力，图5所示的是短路工况下的48阶电磁力，可以看到，在1000Hz以上，电磁力已稳定，所有齿受力总和能达到90N，最高频率能覆盖10000Hz以上。因此，让被测电机200工作在恒流状态下，电机内部产生的电磁力非常稳定，可作为激励源，当我们调节电机转速时，就相当于调节了激振频率，因为电机的转速和激振频率成正比关系。

请参见图6，在本发明一具体实施例中，本发明还提供了一种电机振动检测方法，包括如下步骤：提供一种如前所述的电机振动检测装置100；将被测电机200固定安装在测试台架101上；将振动传感器102安装在被测电机200的测试点上；控制被测电机200作变速运行，变速运行时的最高转速为V_max；获取振动传感器102采集的被测电机200在恒流状态下的振动响应时域数据。

与上述电机振动检测装置100对应的，电机振动检测方法也同样包括两个优选的实施例。

在本发明一具体实施例中，与前述实施例一所对应，所述的电机振动检测装置100包括测功机103，所述的控制被测电机200作变速运行包括如下步骤：将测功机103固定安装在测试台架101上，并与被测电机200同轴连接；将被测电机200的三相短接置于短路工况下；启动测功机103，测功机103带动被测电机200作升速运行至最高转速V_max后，再降速运行至停止。

在本发明一具体实施例中，与前述实施例二所对应，所述的电机振动检测装置100包括负载104和控制器105，所述的控制被测电机200作变速运行包括如下步骤：将负载104固定安装在测试台架101上，并直接或间接与被测电机200连接；将被测电机200与控制器105电连接，并将控制器105与电源300电连接；启动控制器105，控制被测电机200带动负载104作升速运行至最高转速V_max后，再降速运行至停止。

在本发明一具体实施例中，所述的最高转速V_max通过如下步骤设定：获取被测电机200需要分析的模态频率上限值f₁；根据被测电机200转速和激振频率的对应关系，计算激振频率为f₁时的被测电机200转速V₁；获取被测电机200的最大转速V₂；任取一大于等于min(V₁,V₂)的值作为V_max，其中min()为计算最小值。一般来说，最大转速V₂都是大于需分析的模态频率上限值对应的转速V₁的，此时的V_max的取值范围为[V₁,V₂]；很少情况下会出现V1比V2大的情形，此时的V_max就等于V₂。

在本发明一具体实施例中，按如下步骤获取振动传感器102采集的被测电机200在恒流状态下的振动响应时域数据：获取被测电机200运行在恒流状态下的转速下限值V₃；获取被测电机200的转速从V₃升到V_max时振动传感器102所采集的数据。被测电机200的转速从V₃升到V_max时，都是处于恒流状态下，因此该转速范围内振动传感器102所采集的数据就是我们所需要的振动响应时域数据。当然，实际在进行检测时，也可以将被测电机200从启动到停止的所有数据都采集到，在后续的处理步骤中选用转速从V₃升到V_max时的数据即可。

在本发明一具体实施例中，所述的将振动传感器102安装在被测电机200的测试点上步骤中，包括如下步骤：根据被测电机200转速和激振频率的对应关系，计算被测电机200转速V_max对应的激振频率f₂；选择采样频率大于等于f₂的振动传感器102，这样才能确保被测电机200在小于等于V_max的转速范围内，任何转速所对应的振动数据都能被精确采集。参考模态仿真分析结果在被测电机200壳体上选取振动响应较大的点、或者测试人员根据经验选取电机壳体上振动响应较大的点、或者测试人员根据测试需求选取的电机壳体上的指定点得到测试点；将所选振动传感器102安装在所选测试点上。

在本发明一具体实施例中，所述的振动传感器102采集的是振幅或振动加速度，其输出的振动响应时域数据即振幅-时间数据对或振动加速度-时间数据对。

在上述任一实施例中，被测电机200转速和激振频率的对应关系可以根据公式f＝(V/60)*Order*2.56来计算，式中，V是被测电机200转速，其单位为rpm，Order为电磁激振力阶次，如48，激振频率的单位为Hz。对于不同型号的电机，其计算公式会有所不同。

在上述任一实施例中，被测电机200的转速无需设置传感器来获取。对于实施例一中的被动升速方案，测功机103的转速即对应了被测电机200的转速；对于实施例二中的主动升速方案，由控制器105控制被测电机200的转速。

请参见图7，在本发明一具体实施例中，本发明还提供了一种电机阻尼比计算方法，包括如下步骤：获取采用如前任一项所述的电机振动检测方法获得的振动响应时域数据；结合被测电机200的转速和时间的对应关系以及被测电机200转速和激振频率的对应关系对所述振动响应时域数据作傅里叶变换处理得到振动响应频谱曲线；根据振动响应频谱曲线，使用半功率法计算阻尼比。振动响应频谱曲线的横坐标为激振频率、纵坐标为振幅或振动加速度，振动响应频谱曲线如图7所示，该图中的纵坐标为振动加速度。频响函数是结构的输出响应(振动响应)和输入激励力之比，电磁力幅值恒定的频率范围内，频响函数与振动响应之间存在固定的系数关系，因此可直接通过振动响应频谱曲线选择半功率点，无需力传感器测量激励力。

在本发明一具体实施例中，所述的根据振动响应频谱曲线，使用半功率法计算阻尼比包括如下步骤：从振动响应频谱曲线中找到模态频率点M(f_m)及其该点两侧的半功率点A(f_a)和B(f_b)，M点是所述振动响应频谱曲线中幅值最大的点，A和B点的幅值为M点幅值的倍，f_m、f_a、f_b分别为M、A、B点对应的频率；计算B点和A点的频率差值，并将所述频率差值除以2倍的M点频率得到被测电机200阻尼比ζ，用公式表达就是：ζ＝(f_b-f_a)/(2*f_m)。

请参见图8，以电机壳体模态阻尼测试为例，M点为模态频率点f_m(5887Hz)，A、B点为半功率点，A、B点频率分别为f_a(5760Hz)、f_b(6014Hz)。由阻尼比的计算公式得，此传递路径下该模态频率的阻尼比

请参见图9，在本发明一具体实施例中，本发明还提供了一种电机阻尼比计算装置，包括：数据获取模块401，用于获取采用如前任一项所述的电机振动检测方法获得的振动响应时域数据；数据处理模块402，用于结合被测电机的转速和时间的对应关系以及被测电机转速和激振频率的对应关系对所述振动响应时域数据作傅里叶变换处理得到振动响应频谱曲线；计算模块403，用于根据振动响应频谱曲线，使用半功率法计算阻尼比。本发明中所称的模块是指一种能够被处理器所执行，并且能够完成固定功能的一系列计算机程序段，其可存储在存储器中。

需要说明的是，本实施例的电机阻尼比计算装置是与上述电机阻尼比计算方法相对应的装置，电机阻尼比计算装置中的功能模块或者分别对应电机阻尼比计算方法中的相应步骤。本实施例的电机阻尼比计算装置可与电机阻尼比计算方法相互相配合实施。相应地，本实施例的电机阻尼比计算装置中提到的相关技术细节也可应用在上述电机阻尼比计算方法中。

附图中的流程图和框图，图示了按照本发明公开各种实施例的方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，该模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。

在整篇说明书中提到“一个实施例”、“实施例”或“具体实施例”意指与结合实施例描述的特定特征、结构或特性包括在本发明的至少一个实施例中，并且不一定在所有实施例中。因而，在整篇说明书中不同地方的短语“在一个实施例中”、“在实施例中”或“在具体实施例中”的各个表象不一定是指相同的实施例。此外，本发明的任何具体实施例的特定特征、结构或特性可以按任何合适的方式与一个或多个其他实施例结合。应当理解本文所述和所示的发明实施例的其他变型和修改可能是根据本文教导的，并将被视作本发明精神和范围的一部分。

另外，除非另外明确指明，附图中的任何标志箭头应当仅被视为示例性的，而并非限制。

因而，尽管本发明在本文已参照其具体实施例进行描述，但是修改自由、各种改变和替换亦在上述公开内，并且应当理解，在某些情况下，在未背离所提出发明的范围和精神的前提下，在没有对应使用其他特征的情况下将采用本发明的一些特征。因此，可以进行许多修改，以使特定环境或材料适应本发明的实质范围和精神。本发明并非意在限制到在下面权利要求书中使用的特定术语和/或作为设想用以执行本发明的最佳方式公开的具体实施例，但是本发明将包括落入所附权利要求书范围内的任何和所有实施例及等同物。因而，本发明的范围将只由所附的权利要求书进行确定。

Claims (13)

1.一种电机振动检测装置，其特征在于，包括：

测试台架，用于固定安装被测电机；

振动传感器，安装在被测电机的测试点上，用于采集和输出被测电机变速运行在恒流状态下的电机振动响应时域数据，所述恒流状态即被测电机中的电流波动小于设定阈值。

2.根据权利要求1所述的电机振动检测装置，其特征在于，包括测功机，测功机固定安装在所述的测试台架上，测功机和被测电机同轴连接用于驱动被测电机在短路工况下作被动变速运行。

3.根据权利要求1所述的电机振动检测装置，其特征在于，包括：

负载，固定安装在测试台架上，并直接或间接与被测电机连接；

控制器，与被测电机电连接，用于驱动被测电机作主动变速运行。

4.一种电机振动检测方法，其特征在于，包括如下步骤：

提供一种如权利要求1所述的电机振动检测装置；

将被测电机固定安装在测试台架上；

将振动传感器安装在被测电机的测试点上；

控制被测电机作变速运行，变速运行时的最高转速为V_max；

获取振动传感器采集的被测电机在恒流状态下的振动响应时域数据。

5.根据权利要求4所述的电机振动检测方法，其特征在于，所述的电机振动检测装置包括测功机，所述的控制被测电机作变速运行包括如下步骤：

将测功机固定安装在测试台架上，并与被测电机同轴连接；

将被测电机的三相短接置于短路工况下；

启动测功机，测功机带动被测电机作升速运行至最高转速V_max后，再降速运行至停止。

6.根据权利要求4所述的电机振动检测方法，其特征在于，所述的电机振动检测装置包括负载和控制器，所述的控制被测电机作变速运行包括如下步骤：

将负载固定安装在测试台架上，并直接或间接与被测电机连接；

将被测电机与控制器电连接，并将控制器与电源电连接；

启动控制器，控制被测电机带动负载作升速运行至最高转速V_max后，再降速运行至停止。

7.根据权利要求4所述的电机振动检测方法，其特征在于，所述的最高转速V_max通过如下步骤设定：

获取被测电机需要分析的模态频率上限值f₁；

根据被测电机转速和激振频率的对应关系，计算激振频率为f₁时的被测电机转速V₁；

获取被测电机的最大转速V₂；

任取一大于等于min(V₁,V₂)的值作为V_max，其中min()为计算最小值。

8.根据权利要求4所述的电机振动检测方法，其特征在于，按如下步骤获取振动传感器采集的被测电机在恒流状态下的振动响应时域数据：

获取被测电机运行在恒流状态下的转速下限值V₃；

获取被测电机的转速从V₃升到V_max时振动传感器所采集的数据。

9.根据权利要求4所述的电机振动检测方法，其特征在于，所述的将振动传感器安装在被测电机的测试点上步骤中，包括如下步骤：

根据被测电机转速和激振频率的对应关系，计算被测电机转速V_max对应的激振频率f₂；

选择采样频率大于等于f₂的振动传感器；

参考模态仿真分析结果在被测电机壳体上选取振动响应较大的点、或者测试人员根据经验选取电机壳体上振动响应较大的点、或者测试人员根据测试需求选取的电机壳体上的指定点得到测试点；

将所选振动传感器安装在所选测试点上。

10.根据权利要求4所述的电机振动检测方法，其特征在于，所述的振动传感器采集的是振幅或振动加速度。

11.一种电机阻尼比计算方法，其特征在于，包括如下步骤：

获取采用如权利要求4～10任一项所述的电机振动检测方法获得的振动响应时域数据；

结合被测电机的转速和时间的对应关系以及被测电机转速和激振频率的对应关系对所述振动响应时域数据作傅里叶变换处理得到振动响应频谱曲线；

根据振动响应频谱曲线，使用半功率法计算阻尼比。

12.根据权利要求11所述的电机阻尼比计算方法，其特征在于，所述的根据振动响应频谱曲线，使用半功率法计算阻尼比包括如下步骤：

从振动响应频谱曲线中找到模态频率点M(f_m)及其该点两侧的半功率点A(f_a)和B(f_b)，M点是所述振动响应频谱曲线中幅值最大的点，A和B点的幅值为M点幅值的倍，f_m、f_a、f_b分别为M、A、B点对应的频率；

计算B点和A点的频率差值，并将所述频率差值除以2倍的M点频率得到被测电机阻尼比ζ。

13.一种电机阻尼比计算装置，其特征在于，包括：

数据获取模块，用于获取采用如权利要求4～10任一项所述的电机振动检测方法获得的振动响应时域数据；

数据处理模块，用于结合被测电机的转速和时间的对应关系以及被测电机转速和激振频率的对应关系对所述振动响应时域数据作傅里叶变换处理得到振动响应频谱曲线；

计算模块，用于根据振动响应频谱曲线，使用半功率法计算阻尼比。