KR20120047899A - On-demand bus service scheduling system and method using service history - Google Patents
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Abstract
온 디맨드 버스의 운행 스케줄링 시스템은, 승객의 승강에 관하여, 그 예약과 실적에 따른 운행 실적을 저장하는 데이터베이스와, 데이터베이스에 저장되는 운행 실적으로부터 미리 승객의 승강에 관한 특성 정보를 추출하고, 추출한 특성 정보와 추출한 특성 정보에 대응하는 운행 실적에 포함되는 예약을 나타내는 정보를 대응지어 데이터베이스에 저장하는 수단과, 운행 스케줄을 결정하는 현재의 상황이, 특성 정보가 나타내는 상황에 정합할 때, 정합한 특성 정보에 대응하는 운행 실적에 포함되는 예약 정보에 기초하여, 온 디맨드 버스의 운행 스케줄을 결정하는 수단을 설치한다.The on-demand bus operation scheduling system extracts and extracts characteristic information regarding the passenger's elevation in advance from a database storing the history of the operation in accordance with the reservation and the result of the passenger's elevation, and the history of the operation stored in the database. Means for storing information in the database corresponding to the reservation included in the service history corresponding to the information and the extracted characteristic information, and the current characteristics for determining the driving schedule match the characteristics indicated by the characteristic information. A means for determining a service schedule of the on demand bus is provided on the basis of the reservation information included in the service history corresponding to the information.
Description
본 출원은, 평성21년(2009년) 7월 13일에 출원된 일본 특허 출원 2009-164678호의 우선권을 주장하고, 그 내용을 참조하여 본 출원에 인용한다.This application claims the priority of Japanese Patent Application No. 2009-164678 for which it applied on July 13, 2009 in 2009, and quotes in this application with reference to the content.
본 발명은, 유저로부터의 요구에 따라서 운행하는 온 디맨드 버스 시스템에 관한 것으로, 특히 그 운행 스케줄링 시스템 및 운행 스케줄링 방법에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE
교통 정체의 해소나 교통 기관의 에너지 절약화를 도모하기 위해 온 디맨드 버스가 검토되고 있다. 온 디맨드 버스 시스템에 관하여, 이용 손님으로부터의, 승차 위치, 목적지, 희망 승차 시각, 승객의 수를 특정한 승차의 요구를 수신하면, 그 요구를 만족하는 목적지로 적절한 루트가 결정되는 시스템이 특허 문헌 1에 개시되어 있다. 특허 문헌 1에 기재되는 온 디맨드 버스의 루트는, 모든 승객이 요구하고 있는 이용의 승차 지점, 승객의 목적지, 복수의 버스의 각각의 현재의 위치, 각각의 버스의 현재 예정되어 있는 루트, 교통상황의 함수로서 결정된다.On-demand buses are examined to reduce traffic congestion and to save energy in transportation organizations. Regarding the on demand bus system, when a request for a particular ride is received from a visitor using a ride position, a destination, a desired ride time, and the number of passengers, a system for determining an appropriate route to a destination that satisfies the request is disclosed in
특허 문헌 1에 기재된 기술에 따르면, 각 승객의 요구(승차 위치, 목적지, 희망 승차 시각)는, 루트가 결정됨으로써 만족된다. 그러나 온 디맨드 버스 시스템의 대규모화, 예를 들면, 운행 지역의 확대, 운행하는 버스 대수의 증가, 승객의 증가에 수반하여, 루트의 결정까지 시간을 필요로 하여, 희망 승차 시각까지 시간적 여유가 적은 요구에는 대응할 수 없는 경우가 발생한다. 이러한 요구에 대응할 수 없는 경우를 해소하기 위해, 예를 들면, 희망 승차 시각의 30분 전까지나 1시간 전까지와 같이, 루트의 결정에 필요로 하는 시간을 확보한 운용이 있지만, 이러한 운용은 온 디맨드 버스의 본질적인 편리성을 손상시킨다.According to the technology described in
이러한 상황에 있어서, 루트의 결정에 필요로 하는 시간을 단축한, 온 디맨드 버스 시스템의 운행 스케줄 시스템이 필요하게 된다.In such a situation, there is a need for a travel schedule system of an on demand bus system that shortens the time required for route determination.
상기 과제를 해결하기 위해, 다음과 같은 운행 실적을 활용한 온 디맨드 버스의 운행 스케줄링 시스템 및 그 방법이 개시된다.In order to solve the above problems, a service scheduling system and method for an on demand bus utilizing the following service results are disclosed.
운행 스케줄링 시스템은, 온 디맨드 버스의 승객의 승강에 관하여, 그 예약과 실적에 따른 운행 실적을 저장하는 데이터베이스와, 데이터베이스에 저장되는 운행 실적으로부터 미리 승객의 승강에 관한 특성 정보를 추출하고, 추출한 특성 정보와 추출한 특성 정보에 대응하는 운행 실적에 포함되는 예약을 나타내는 정보를 대응지어 데이터베이스에 저장하는 수단과,The service scheduling system extracts and extracts characteristic information on the passenger's elevation in advance from a database storing the operation record according to the reservation and the result of the passenger's elevation in the on demand bus and the operation record stored in the database. Means for storing information indicative of reservations included in the service history corresponding to the extracted information and the extracted characteristic information in a database;
운행 스케줄을 결정하는 현재의 상황이, 특성 정보가 나타내는 상황에 정합할 때, 정합한 특성 정보에 대응하는 운행 실적에 포함되는 예약 정보에 기초하여, 온 디맨드 버스의 운행 스케줄을 결정하는 수단을 설치한다.When the current situation in which the service schedule is determined matches the situation indicated by the property information, a means for determining the service schedule of the on demand bus is provided based on the reservation information included in the service history corresponding to the matched property information. do.
더 바람직한 운행 스케줄링 시스템은, 승객의 승강에 관한 예약과 실적에 따른 운행 실적이, 적어도, 승객의 승강 위치, 승강 시각의 적어도 한쪽의 시각, 및 실적으로서 상기 온 디맨드 버스를 운행한 일시의 날씨에 관한 정보를 포함한다.A more preferable service scheduling system has a service history according to the reservation and the result of the passenger's getting up and down at least when the passenger's getting on and off, at least one time of the getting on and off time, and the date and time when the on-demand bus ran. Include information about
더 바람직한 운행 스케줄링 시스템은, 승객의 승강 위치 및 승강 시각의 적어도 한쪽의 시각의 규칙성에 기초하여, 운행 실적으로부터 특성 정보를 추출한다.A more preferable service scheduling system extracts the characteristic information from the service history based on the regularity of at least one time of the lift position and the lift time of the passenger.
더 바람직한 운행 스케줄링 시스템은, 승객의 승강 위치, 승강 시각의 적어도 한쪽의 시각, 및 실적으로서 온 디맨드 버스를 운행한 일시의 날씨에 관한 정보의 각 정보간의 상관 관계에 기초하여, 운행 실적으로부터 특성 정보를 추출한다.A more preferable service scheduling system is based on the correlation between each piece of information of the passenger's elevation position, at least one time of the elevation time, and the weather information of the date and time when the on-demand bus was operated as a result of the characteristic information from the operation results. Extract
본 발명에 따르면, 운행 실적으로부터 미리 운행 스케줄을 결정해 두므로, 운행 스케줄의 결정에 필요로 하는 시간을 짧게 할 수 있거나, 합승이 많은 운행 계획을 생성할 수 있다.According to the present invention, since the service schedule is determined in advance from the service history, the time required for determining the service schedule can be shortened, or a service plan with many passengers can be generated.
도 1은 본 실시 형태의 온 디맨드 버스 시스템의 구성도이다.
도 2는 예약 정보 테이블의 구성예이다.
도 3은 실적 정보 테이블의 구성예이다.
도 4는 특성 정보 테이블의 구성예이다.
도 5는 운행 스케줄을 결정하는 처리의 플로우차트이다.
도 6은 버스의 운행의 대상 지역의 예시이다.
도 7a는 결정한 운행 스케줄의 예이다.
도 7b는 결정한 운행 스케줄의 예이다.
도 8은 결정한 운행 스케줄의 예이다.1 is a configuration diagram of an on demand bus system according to the present embodiment.
2 is a structural example of a reservation information table.
3 is a structural example of a performance information table.
4 is a structural example of a characteristic information table.
5 is a flowchart of a process for determining a travel schedule.
6 is an illustration of a target area of operation of a bus.
7A is an example of the determined driving schedule.
7B is an example of the determined driving schedule.
8 is an example of the determined driving schedule.
이하, 본 발명의 실시 형태에 대해 도면을 이용하여 설명한다. 도 1에, 본 실시 형태의 온 디맨드 버스 시스템의 구성도를 나타낸다. 온 디맨드 시스템은, 운행하는 온 디맨드 버스(이하, 버스)(1)에의 승차를 희망하는 유저로부터의 요구를 접수하는 예약 접수 시스템(2), 예약 접수 시스템(2)으로부터의 예약 정보 및 버스(1)의 운행 실적 등에 기초하여, 버스(1)의 운행 스케줄을 결정하는 운행 스케줄링 시스템(3), 버스(1)의 운행 정보를 수집하고, 그 운행 실적으로서 운행 데이터베이스(5)에 저장하는 운행 정보 시스템(4)을 갖는다. 운행 스케줄링 시스템(3)이 이용하는 버스(1)의 운행 실적은, 운행 데이터베이스(5)에 저장되어 있다. 또한, 상세를 생략하지만, 온 디맨드 버스 시스템을 운용하는 지역(운용 지역 : 버스를 운행하는 전역)의 현재 정보로서, 각 도로(또는, 교차점간과 같은 도로 구간)의 정체 정보(혼잡도나 도로 구간 또는 소정 구간의 주행 시간), 기상 조건 등을 수집하고, 운행 데이터베이스(5)에 일시 정보(연월일, 요일, 축일, 시각 등)에 대응지어 저장해 둔다.EMBODIMENT OF THE INVENTION Hereinafter, embodiment of this invention is described using drawing. 1, the block diagram of the on demand bus system of this embodiment is shown. The on demand system includes a
도 1에서는, 1 대의 버스를 나타내고 있지만, 운용 지역의 넓이나 온 디맨드 버스 시스템의 이용 손님 수에 따라서, 대수는 결정된다. 버스의 대수는, 상점가, 병원, 공공 시설, 나아가서는 가파른 비탈의 존재 등의 지세적 특징 및 시간대에 기초하여, 운용 지역 내의 어떤 지역, 어떤 지역과 다른 지역과의 사이 등을 단위로 하여 결정된다. 지역에 할당되어 있지 않은 버스를 준비해 두고, 승차를 희망하는 유저가 적은 지역에, 유저로부터의 요구에 따라서 임시로 할당해도 된다.Although one bus is shown in FIG. 1, the number of buses is determined according to the area of an operation area and the number of guests of an on demand bus system. The number of buses is determined in units of one area, between one area and another within the operating area, based on time zones and geographic features such as the presence of shopping malls, hospitals, public facilities, and even steep slopes. . A bus which is not assigned to an area may be prepared, and may be temporarily assigned to an area where a small number of users wish to ride the bus in response to a request from the user.
본 실시 형태의 설명에서는, 배차된 1 대의 버스에의 승객의 승차 희망을 만족하도록, 그 버스의 운행 스케줄을 결정하는 운행 스케줄링 시스템(3)에 대해 자세하게 나타낸다.In the description of the present embodiment, the service scheduling system 3 that determines the service schedule of the bus so as to satisfy the passenger's desire to ride on the dispatched bus is described in detail.
도 1에서는, 이해를 쉽게 하기 위해, 예약 접수 시스템(2), 운행 스케줄링 시스템(3), 운행 정보 시스템(4), 및 운행 데이터베이스(5)를 나누어 나타내고 있지만, 데이터베이스 시스템을 갖는 1 대의 컴퓨터에 의해 실현해도 되고, 각 시스템의 부하나 기능에 따른, 복수대의 컴퓨터에 의한 분산 시스템에 의해 실현해도 된다.In FIG. 1, for ease of understanding, the
또한, 버스(1)는, 운행 스케줄링 시스템(3), 운행 정보 시스템(4)과의 통신을 위한 무선 통신 장치를 구비함과 함께, 버스(1)의 위치나 현재 시각을 파악하기 위한 GPS(Global Positioning System) 장치를 구비하고 있다. 버스(1)의 위치나 현재 시각은, 운행 정보로서 운행 정보 시스템(4)에 송신된다.In addition, the
예약 접수 시스템(2)은, 승차를 희망하는 유저로부터의 요구를 메일이나 전화로 접수한다. 오퍼레이터가 유저로부터의 승차 희망을 접수하여, 접수한 내용을 예약 접수 시스템(2)에 입력해도 되지만, 유저가 익숙해지면(승차 희망 위치, 하차 희망 위치, 승차 희망 시각 또는 하차 희망 시각, 및 승차 인원 등의, 승차 희망에 필요한 요건의 전달에 익숙해지면), 자동 접수가 가능하다. 메일의 경우에는, 소정의 포맷을 사용하는 메일을 이용하거나, 예약 접수 시스템(2)에 있어서 메일의 문장을 구문 해석, 의미 해석함으로써, 승차 희망의 내용을 예약 정보로서 추출한다. 전화의 경우에는, 메일로 접수하는 구조의 전단계에서 음성 인식 장치를 동작시켜, 문장을 추출한다. 이 문장으로부터 예약 정보를 추출하는 것은, 메일의 경우와 마찬가지이다.The
메일의 경우에도, 전화의 경우에도, 자동 접수의 경우에, 승차 희망에 필요한 요건의 결락이, 예약 정보를 추출하는 단계에서 판명된다. 이 경우, 결락 정보의 추가를 회신 메일이나 전화의 콜백으로 요청한다.Even in the case of an e-mail or a telephone, in the case of automatic reception, the lack of a requirement for boarding desire is found at the stage of extracting reservation information. In this case, the addition of the missing information is requested by a reply mail or a callback of the telephone.
운행 데이터베이스(5)에 포함되는, 예약 정보 테이블의 구성예를 도 2에, 실적 정보 테이블의 구성예를 도 3에 나타낸다. 예약 정보 테이블의 내용은, 예약 접수 시스템(2)에서 접수한 예약 정보를 운행 스케줄링 시스템(3) 내의 프로그램에 의해 저장된다. 이 프로그램은, 예약 접수 시스템(2)으로부터의 수신 인터럽트에 의해 기동하고, 예약 정보를 운행 스케줄링 시스템(3)을 통해 예약 정보 테이블에 저장하고, 접수한 예약 정보에 대한 응답을 운행 스케줄링 시스템(3)으로부터 취득하고, 취득한 응답을 유저에 반송하여 처리를 종료한다.The structural example of the reservation information table contained in the
예약 정보 테이블은, 예약 번호(50), 승객 정보(51), 예약 정보(52), 예약 확정 플래그(53)의 각 란을 갖는다. 예약 정보(52)는, 또한 월일(54), 요일(55), 승차(희망) 시각(56), 하차(희망) 시각(57), 승차(희망) 위치(58), 하차(희망) 위치, 승차(희망) 인원수(60) 등의 란을 갖는다.The reservation information table has each column of the
예약 번호(52)는, 유저에게 접수를 완료한 취지를 응답할 때에 이용함과 함께, 운행 스케줄링 시스템(2)에서, 운행 스케줄에 반영하는 예약 정보(52)를 식별하기 위해 이용한다. 후술하지만, 운행 실적을 운행 데이터베이스(5)에 저장할 때에, 어느 예약 정보에 대응하는 운행 실적인가를 식별하기 위해서도 이용한다.The
승객 정보(51)는, 예를 들면 승객(유저와 동일 의미)을 식별하는 승객 식별자이다. 승객 식별자를 키로 하여, 승객의 성명, 주소, 전화 번호 등의 속성 정보를 저장한 승객 데이터베이스를 검색한다. 예약 확정 플래그(53)는, 예약 정보(52)를 운행 스케줄에 반영하고, 확정한 예약 정보를 유저에의 응답으로서 반송한 것을 나타내는 플래그이다. 환언하면, 운행 스케줄링 시스템(2)이, 예약 확정 플래그(53)가 ON의 예약 정보를 버스(1)의 운행 스케줄에 반영한 것을 나타내고 있다. 예약 확정 플래그(53)가 공란은 OFF를 나타내고, *은 펜딩 상태를 나타낸다. 펜딩 상태에 대해서는 후술한다.The
예약 정보(52)의 개개의 항목은, 후술하는 예시에 의해 명백해진다. 단, 승차 시각(56)의 란의 괄호 부여 시각, 하차 시각(57)의 란의 -(하이픈)에 대해 설명해 둔다. 예약 접수 시스템(2)에 의한 승차 희망에 필요한 요건으로서, 승차 희망 위치, 하차 희망 위치, 승차 희망 시각 또는 하차 희망 시각, 및 승차 인원 등으로 설명하였다. 승차 희망 시각 및 하차 희망 시각의 양방을 요건으로 하면, 승차 희망 위치와 하차 희망 위치에 있어서, 지정된 희망 시각을 엄수한 버스(1)의 운행을 할 수 없는 상황이 발생하므로, 그 한쪽을 요건으로 한다. 승차 희망 시각이 지정되었을 때, 하차 시각(57)의 란에 -(하이픈)를 저장한다. 하차 희망 시각이 지정되었을 때, 승차 시각(58)의 란에, 운행 스케줄링 시스템(2)이 결정한 승차(희망) 위치(58)에의 버스(1)의 도착 예상 시각을 괄호 부여로 저장한다. 이 도착 예상 시각은, 확정한 예약 정보로서 유저에게 반송하는 응답 중에 포함함으로써, 유저는 승차 희망 위치에서 그 도착 예상 시각보다 전에 버스(1)를 기다릴 수 있다.Each item of the
본 실시 형태의 온 디맨드 버스 시스템의 실제 운용에서는, 교통 사고 등에 의한 돌연 도로 장해 등을 고려하여, 승차 희망 시각이나 하차 희망 시각은, 예를 들면 ±2분, ±5분 등의 허용 폭을 갖고 운용된다.In actual operation of the on-demand bus system of the present embodiment, in consideration of sudden road obstacles due to a traffic accident or the like, the boarding desired time and the getting off desired time have an allowable width of, for example, ± 2 minutes and ± 5 minutes. Is operated.
또한, 도 2에 나타내는 예약 정보 테이블은, 이후에 구체예를 설명하기 위해, 6월 21일(일) 10:10의 상태를 나타내고 있다.In addition, the reservation information table shown in FIG. 2 has shown the state of 10:10 on Sunday, June 21 in order to demonstrate a specific example later.
실적 정보 테이블의 내용은, 운행 정보 시스템(4)이 버스(1)로부터 수신한 운행 정보가, 운행 정보 시스템(4)에 의해 저장된다. 버스(1)로부터의 운행 정보에는, 버스의 주행(위치, 속도 등)에 따른 정보뿐만 아니라, 각 승객의 승강 정보(위치, 시각 등)가 포함된다. 본 실시 형태에서는, 실적으로서의 각 승객의 승강 정보에 기초하여, 버스(1)의 운행 스케줄을 결정하므로, 버스의 주행에 따른 정보에 대해서는 생략한다. 실적 정보 테이블은, 예약 번호(50), 승객 정보(51), 실적 정보(61)의 각 란을 갖는다. 실적 정보(52)는, 또한 승차 시각(62), 하차 시각(63), 승차 위치(64), 하차 위치(65), 승차 인원수(66), 호차(67) 등의 란을 갖는다. 예약 번호(50) 및 승객 정보(51)는, 예약 정보 테이블의 예약 번호(50) 및 승객 정보(51)와 동일하고, 실적 정보 테이블의 각 레코드는, 예약 정보 테이블의 각 예약 정보(52)에 대응하여, 그 운행 실적을 저장한다. 따라서 예약 정보와 실적 정보를 합하여 운행 실적이라고 부른다. 여기서는, 예약 정보 테이블과 실적 정보 테이블을 나누어 설명하지만, 예약 번호(50) 및 승객 정보(51)를 공통으로 한 1 개의 테이블로 구성해도 된다. 실적 정보(61)의 개개의 항목은, 후술하는 예시에 의해 명백해진다.As for the content of the performance information table, the service information received by the
또한, 도 3에 나타내는 실적 정보 테이블은, 이후에 구체예를 설명하기 위해, 6월 21일(일) 10:10의 상태를 나타내고 있다.In addition, the performance information table shown in FIG. 3 has shown the state of 10:10 on Sunday, June 21 in order to demonstrate a specific example later.
도 4에, 운행 데이터베이스(5)에 포함되는 특성 정보 테이블의 구성예를 나타낸다. 특성 정보 테이블은, 예약 정보 테이블과 실적 정보 테이블에 저장되는 운행 실적으로부터 얻어지는 승객의 특성을 저장하는 특성란(70)과 그 특성을 나타내는 예약 번호(71)의 란을 갖는다. 승객의 특성은, 운행 실적(예약 정보 테이블의 내용과 실적 정보 테이블의 내용)의 각 항목간의 상관 관계나 규칙성(패턴)을 찾는 데이터 마이닝 기술이나 수리 계획법에 기초하는 다른 기술에 의해 얻어진다. 도 4의 No.1의 특성은, 「승객 A는, 매주 일요일에 위치 α로부터 승차하고, 위치 β에서 10:25에 하차한다.」는 것이고, 운행 실적을 나타내는 예약 정보 테이블 및 실적 정보 테이블의 예약 번호 25, 75, 102, 126 등으로부터 얻어진, 규칙성에 기초하는 특성이다. No.2의 특성은, 「승객 B는, 일요일에 비가 내리면, 둘이서 위치 γ로부터 10:15에 승차하고, 위치 β에서 하차한다.」는 것이고, 운행 실적을 나타내는 예약 정보 테이블 및 실적 정보 테이블의 예약 번호(26, 127) 등으로부터 얻어진, 규칙성 및 승차 사항(62), 하차 시각(63) 등과 날씨(68)와의 항목간의 상관 관계에 기초하는 특성이다.In FIG. 4, the structural example of the characteristic information table contained in the running
도 5에, 운행 스케줄링 시스템(3)이 운행 스케줄을 결정하는 처리의 플로우차트를 나타낸다. 이 처리는, 온 디맨드 버스 시스템의 하루의 운용 개시 전에 실행을 개시한다. 우선, 특성 정보가 있는지 여부를 판정 한다(스텝 100). 이 판정의 기준은, 간단히 설명한 운행 데이터베이스(5)에 저장되어 있는 현재 정보에 대응지어 있는 일시 정보이며, 특히 현재 시각이다. 즉, 현재 시각으로부터 소정 시간 내에 승차 시각을 포함하는 특성 정보가 있는지 여부를 판정한다. 소정 시간은, 예를 들면 10분이며, 지나치게 길면 새로운 승차 희망의 예약을 위해 결정한 운행 스케줄의 수정이 많아지고, 지나치게 짧으면, 운행 스케줄을 결정해야 할 시각까지 결정할 수 없는 가능성이 나온다. 이 판정은, 환언하면, 운행 스케줄을 결정하는 현재의 상황(시각을 포함함)이, 어느 하나의 특성 정보가 나타내는 상황에 정합하는지 여부를 판정하고 있다.5 shows a flowchart of processing for the service scheduling system 3 to determine the service schedule. This process starts execution one day before the on-demand bus system starts operating. First, it is determined whether there is characteristic information (step 100). The criterion for this determination is the date and time information corresponding to the current information stored in the
특성 정보가 있으면, 예약 정보가 있는지 여부를 판정한다(스텝 110). 예약 정보에는, 5시간 후에 승차를 희망하는 예약 정보도 있지만, 예약 정보가 있으면, 그 예약 정보에 대응하는 운행 스케줄을 결정한다. 왜냐하면, 유저는 승차 희망에 따라 버스(1)에 승차할 수 있는지 여부를 나타내는 응답을 기다리고 있기 때문이다. 전술한 바와 같이, 하차 희망 시각을 지정한 예약 정보의 경우에는, 승차 위치에 있어서의 가상의 승차 희망 시각을, 하차 희망 시각으로부터 하차 위치와의 사이의 주행 시간을 감산하여 구한다. 주행 시간은, 실적이 있는 주행 시간보다 약간 긴 시간을 이용하면 되고, 엄밀한 값일 필요는 없다.If there is characteristic information, it is determined whether or not there is reservation information (step 110). Although the reservation information also includes reservation information for riding in five hours, if there is reservation information, a service schedule corresponding to the reservation information is determined. This is because the user is waiting for a response indicating whether the
예약 정보가 있으면, 특성 정보와 예약 정보를 이용하여 운행 스케줄을 결정하고(스텝 120), 없으면, 특성 정보를 이용하여 운행 스케줄을 결정한다(스텝 140).If there is the reservation information, the operation schedule is determined using the characteristic information and the reservation information (step 120). If not, the operation schedule is determined using the characteristic information (step 140).
스텝 100에 있어서, 특성 정보가 없으면, 예약 정보가 있는지 여부를 판정하고(스텝 150), 예약 정보가 있으면, 예약 정보를 이용하여 운행 스케줄을 결정한다(스텝 160). 예약 정보가 없으면, 스텝 100으로 되돌아간다. 즉, 현재 시각으로부터 소정 시간 내에 특성 정보가 없고, 예약 정보도 없으면, 스텝 100과 스텝 150의 실행에 의한 아이들 루프를 구성한다.In
스텝 120, 스텝 140 및 스텝 160 중 어느 하나에서 결정된(이미 결정되어 있었던 것을 수정한 경우를 포함함) 운행 스케줄을 버스(1)에 통지한다(스텝 130).The
운행 스케줄을 결정하는 처리의 예를 나타낸다. 이 예의 버스(1)의 운행의 대상 지역을 도 6에 나타낸다. 도 6에 있어서, 실선은, 버스(1)가 주행 가능한 도로를 나타낸다. 파선은, 버스(1)의 운행 스케줄로서 결정된 주행 경로의 몇 개의 예를 나타낸다. 그리스 문자(α, β, γ, …)는 유저의 승차 위치 또는 하차 위치를 나타낸다. x1, x2, …등은, 교차점 위치를 나타낸다. 승차 위치, 하차 위치 등의 위치 정보에는, 실제는 위도·경도를 이용하지만, 여기서는 기호(그리스 문자 및 xn(n=1, 2, 3, …)을 이용한다. An example of the process of determining a driving schedule is shown. The target area of the
제1 예를 설명한다. 현재 시각을 6월 7일(일) 10:00로 하고, 도 5의 스텝 100에 설정되어 있는 소정 시간을 10분으로 한다. 도 4에 나타내는 특성 테이블을 참조하면, No.1의 특성 70이 특성 정보로서 판정된다(스텝 100). No.1의 특성 정보에 대응하는 예약 번호를 얻는다. 예약 번호 71의 란의 현재 시각으로 보아 최신의 예약 번호는 75이다. 예약 번호의 값이 75인 예약 내용을 카피하고, 새로운 예약 정보로서, 예약 번호 50에 102를 붙여, 카피한 내용과 함께 예약 정보 테이블에 저장한다. 이때, 예약 확정 플래그는 *(펜딩)로 한다.A first example will be described. The current time is set to 10:00 on Sunday, June 7, and the predetermined time set in
소정 시간의 10분 이내에 예약 정보는 없으므로(스텝 110 : '아니오'), 특성 정보를 이용한 운행 스케줄을 결정한다(스텝 140). 이 스텝은, 특성 정보에 대응한 예약 번호란(50)의 값이 102인 예약 정보가 임시로 예약된 것으로 하여, 운행 스케줄을 결정한다.Since there is no reservation information within 10 minutes of the predetermined time (step 110: NO), the operation schedule using the characteristic information is determined (step 140). In this step, it is assumed that the reservation information whose value of the
도 7a에 나타내는 운행 스케줄이 얻어진다. 도 7a에 나타내는 운행 스케줄은, 버스(1)가 위치 α를 10:10에 출발하고, 교차점 x1, x2, x3, x4, x5를 경유하여, 위치 β에 10:25에 도착하는 것을 나타내고 있다.The travel schedule shown in FIG. 7A is obtained. The service schedule shown in FIG. 7A indicates that the
운행 스케줄의 결정은, 출발지로부터 목적지에의 최단 시간 경로 탐색 또는 최단 거리 경로 탐색에 의한다. 이들은, 도로 구간(예를 들면, 교차점간)마다, 거리와 대응시킨 상하선 방향마다의 주행 시간의 테이블을 구비하고, 이들의 거리 또는 주행 시간을 후보 경로마다 가산하고, 최소의 값을 나타내는 후보 경로를 선택하는 방법이다. 주행 시간이 도로의 혼잡도에 의해 변화하는 경우에는, 그 혼잡도에 따른 주행 시간을 테이블에 설치해서 사용한다. The determination of the driving schedule is based on the shortest time path search or the shortest distance path search from the origin to the destination. These include a table of travel times for each road section (for example, between intersections) and the up and down direction corresponding to the distance, and add these distances or travel times for each candidate path and display a minimum value. How to choose a path. When traveling time changes with the road congestion degree, the traveling time according to the congestion degree is provided in a table, and used.
예약 번호란(50)의 값이 102인 예약 정보가 예약되면, 운행 스케줄링 시스템(3)은, 예약 확정 플래그(53)를 *로부터 ON으로 변경하고, 예약된 취지를 예약 접수 시스템(2)을 통해 유저 A에게 통지한다.When reservation information whose value of the
결정한 운행 스케줄을 버스(1)에 통지함으로써(스텝 130), 버스(1)는 10:10에 위치 α에 도착하도록 운행한다. 위치 α에 도착하는 10:10에, 유저 A로부터 아직 예약되지 않을 때, 다른 유저로부터의 예약 정보에도 대응하는 운행 스케줄이 아니면, 운행 스케줄링 시스템(3)은 버스(1)의 운행을 캔슬한다.By notifying the
제2 예를 설명한다. 제1 예로부터 시간이 경과해, 현재 시각을 6월 7일(일) 10:07로 한다. 도 4에 나타내는 특성 테이블을 참조하면, 특성 정보는 없고(스텝 100 : '아니오'), 예약 번호(50)의 란의 값이 103인 예약 정보가 있으므로(스텝 150 : '예'), 예약 정보를 이용한 운행 스케줄을 결정한다(스텝 160). 또한, 도 2의 예약 정보 테이블은, 6월 21일(일) 10:10의 상태를 나타내고 있으므로, 예약 번호(50)의 란의 값이 103인 행의 예약 확정 플래그(53)는 ON을 나타내고 있지만, 6월 7일(일) 10:07의 시점에서는 OFF(공란)이다. 10:07의 시점에서는, 이미 도 7a에 나타내는 운행 스케줄에 의해, 버스(1)가 위치 α를 향해 운행되고 있다. 예약 번호(50)의 란의 값이 103인 예약 정보를 반영하여, 운행 스케줄을 다시 결정하면, 도 7b의 운행 스케줄과 같이 된다. 즉, 시각 10:17에 위치 Δ를 경유하여, 위치 β, 위치 η에의 운행 경로를 얻는다. 마찬가지로, 위치 Δ로부터 위치 β에의 경로 탐색, 위치 β로부터 위치 η에의 경로 탐색을 실행한다. 도 7b는, 6월 7일(일) 10:00로 결정한 버스(1)의 운행 스케줄을 수정하여, 운행 스케줄을 결정한 것을 나타내고 있다.A second example will be described. Time passes from the first example and assumes the present time 10:07 on Sunday, June 7. Referring to the characteristic table shown in FIG. 4, since there is no characteristic information (step 100: 'no'), and there is reservation information in which the value of the field of the
경로 탐색한 결과, 위치 Δ에 10:17, 위치 β에 10:25 도착이라고 하는 제약 조건을 만족할 수 없으면, 예약 번호(50)의 란의 값이 103인 예약 정보는, 다른 버스의 운행 스케줄의 결정에 이용된다. 어느 버스의 운행 스케줄에도 짜 넣을 수 없을 때는, 예약 번호(50)의 란의 값이 103인 예약 정보를 보내 온 유저 C에 대해, 예약을 취할 수 없는 취지와 함께, 예약 가능한 예약 정보의 안을 통지한다.As a result of the route search, if the constraint of 10:17 at the position Δ and 10:25 arrival at the position β cannot be satisfied, the reservation information with the
제3 예를 설명한다. 제2 예로부터 일시가 경과해, 현재 시각을 6월 21일(일) 10:10, 우천으로 한다. 이미, 도 4에 나타내는 특성 테이블을 참조하여, 10:00에 예약 번호(50)의 란의 값이 158인 예약 정보에 대응하여, 특성 정보의 No.1을 사용하여 운행 스케줄을 결정하고, 10:05에 예약 번호(50)의 란의 값이 159인 예약 정보에 대응하여, 특성 정보의 No.2를 사용하여 운행 스케줄을 결정하고 있다. 이들을 도 8의 운행 스케줄 No.1 및 No.2에 나타낸다. 10:10에는, 새로운 특성 정보는 없고(스텝 100 : '아니오'), 예약 번호(50)의 란의 값이 160의 예약 정보가 있으므로(스텝 150 : '예'), 예약 정보를 이용한 운행 스케줄을 결정한다(스텝 160). 결과로서, 도 8의 운행 스케줄 No.3이 얻어진다. 예약 번호(50)의 란의 값이 160의 예약 정보를 반영할 수 없는 경우를 포함하여, 운행 스케줄의 결정에 대해서는 전술한 예와 같으므로 생략한다.A third example will be described. The date and time pass from the second example and assume the present time on Sunday, June 21 10:10, rainy day. Already referring to the characteristic table shown in FIG. 4, in response to the reservation information whose value of the field of the
본 실시 형태에 따르면, 운행 실적으로부터 미리 운행 스케줄을 결정해 두므로, 운행 스케줄의 결정에 필요로 하는 시간을 짧게 할 수 있다. 운행 스케줄의 실행 중일 때의 요구 사항을, 실행 중인 운행 스케줄에 반영하도록 하므로, 운행 스케줄의 결정에 필요로 하는 시간을 더 짧게 할 수 있어, 승객의 요구에 대응할 수 없는 상황의 발생을 적게 할 수 있다. 결과로서, 합승이 많은 운행 스케줄을 결정할 수 있다.According to the present embodiment, since the service schedule is determined in advance from the service history, the time required for the determination of the service schedule can be shortened. Since the requirements of the running schedule are reflected in the running schedule, the time required for determining the driving schedule can be shortened, and the occurrence of a situation that cannot meet the needs of the passengers can be reduced. have. As a result, the sharing schedule can determine a large number of driving schedules.
1 : 온 디맨드 버스
2 : 예약 접수 시스템
3 : 운행 스케줄링 시스템
4 : 운행 정보 시스템
5 : 운행 데이터베이스1: On Demand Bus
2: reservation reception system
3: driving scheduling system
4: driving information system
5: driving database
Claims (8)
상기 데이터베이스에 저장되는 상기 운행 실적으로부터 미리 상기 승객의 승강에 관한 특성 정보를 추출하고, 추출한 상기 특성 정보와 추출한 상기 특성 정보에 대응하는 상기 운행 실적에 포함되는 상기 예약을 나타내는 정보를 대응지어 상기 데이터베이스에 저장하는 수단과,
운행 스케줄을 결정하는 현재의 상황이, 상기 특성 정보가 나타내는 상황에 정합할 때, 정합한 상기 특성 정보에 대응하는 상기 운행 실적에 포함되는 상기 예약 정보에 기초하여, 상기 온 디맨드 버스의 상기 운행 스케줄을 결정하는 수단을 설치하는 것을 특징으로 하는 온 디맨드 버스의 운행 스케줄링 시스템.A database for storing passengers on and off the buses according to their reservations and performances;
Extracting characteristic information about the ascent of the passenger in advance from the driving record stored in the database, and matching the extracted characteristic information with information indicating the reservation included in the driving record corresponding to the extracted characteristic information. Means for storing in,
The service schedule of the on-demand bus based on the reservation information included in the service history corresponding to the matched feature information when the current situation in which the service schedule is determined matches the situation indicated by the feature information. A service scheduling system for an on-demand bus, characterized in that it provides a means for determining.
상기 승객의 승강에 관한 상기 예약과 상기 실적에 따른 상기 운행 실적은, 적어도, 상기 승객의 승강 위치, 승강 시각의 적어도 한쪽의 시각, 및 상기 실적으로서 상기 온 디맨드 버스를 운행한 일시의 날씨에 관한 정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 온 디맨드 버스의 운행 스케줄링 시스템.The method of claim 1,
The driving record according to the reservation and the track record regarding the lift of the passenger is based on at least one time of the lift position of the passenger, the lift time, and the weather on the date when the on-demand bus was operated as the track record. A service scheduling system for an on demand bus, comprising information.
상기 승객의 상기 승강 위치 및 상기 승강 시각의 적어도 한쪽의 시각의 규칙성에 기초하여, 상기 운행 실적으로부터 상기 특성 정보를 추출하는 것을 특징으로 하는 온 디맨드 버스의 운행 스케줄링 시스템.The method of claim 2,
And the characteristic information is extracted from the service history based on the regularity of the elevation position of the passenger and at least one time of the elevation time.
상기 승객의 상기 승강 위치, 상기 승강 시각의 적어도 한쪽의 시각, 및 상기 실적으로서 상기 온 디맨드 버스를 운행한 일시의 상기 날씨에 관한 정보의 각 정보간의 상관 관계에 기초하여, 상기 운행 실적으로부터 상기 특성 정보를 추출하는 것을 특징으로 하는 온 디맨드 버스의 운행 스케줄링 시스템.The method of claim 2,
The characteristic from the driving record is based on a correlation between the lift position of the passenger, at least one time of the lift time, and the information on the weather information of the date and time when the on-demand bus was operated as the track record. An on-demand bus operation scheduling system for extracting information.
상기 데이터베이스에 저장되는 상기 운행 실적으로부터 상기 승객의 승강에 관한 특성 정보를 추출하고,
추출한 상기 특성 정보와 추출한 상기 특성 정보에 대응하는 상기 운행 실적에 포함되는 상기 예약을 나타내는 정보를 대응지어 상기 데이터베이스에 저장하고,
운행 스케줄을 결정하는 현재의 상황이, 상기 특성 정보가 나타내는 상황에 정합할 때, 정합한 상기 특성 정보에 대응하는 상기 운행 실적에 포함되는 상기 예약 정보에 기초하여, 상기 온 디맨드 버스의 상기 운행 스케줄을 결정하는 것을 특징으로 하는 온 디맨드 버스의 운행 스케줄링 방법.As a method of determining the on-demand bus service schedule by a computer having a database for storing a passenger's on / off bus according to its reservation and performance,
Extracting characteristic information about the ascent of the passenger from the driving record stored in the database,
Storing information indicative of the reservation included in the driving record corresponding to the extracted characteristic information and the extracted characteristic information in the database,
The service schedule of the on-demand bus based on the reservation information included in the service history corresponding to the matched feature information when the current situation in which the service schedule is determined matches the situation indicated by the feature information. The operation scheduling method of the on-demand bus, characterized in that for determining.
상기 데이터베이스에 저장되는, 상기 승객의 승강에 관한 상기 예약과 상기 실적에 따른 상기 운행 실적은, 적어도, 상기 승객의 승강 위치, 승강 시각의 적어도 한쪽의 시각, 및 상기 실적으로서 상기 온 디맨드 버스를 운행한 일시의 날씨에 관한 정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 온 디맨드 버스의 운행 스케줄링 방법.The method of claim 5,
The driving record according to the reservation and the track record regarding the lift of the passenger stored in the database is at least one time of the lift position of the passenger, the lift time, and the on-demand bus as the track record. A service scheduling method for an on-demand bus, characterized in that it includes information about a weather of a date and time.
상기 컴퓨터는, 상기 승객의 상기 승강 위치 및 상기 승강 시각의 적어도 한쪽의 시각의 규칙성에 기초하여, 상기 운행 실적으로부터 상기 특성 정보를 추출하는 것을 특징으로 하는 온 디맨드 버스의 운행 스케줄링 방법.The method of claim 6,
And the computer extracts the characteristic information from the driving record based on the regularity of the elevating position of the passenger and the at least one time of the elevating time.
상기 컴퓨터는, 상기 승객의 상기 승강 위치, 상기 승강 시각의 적어도 한쪽의 시각, 및 상기 실적으로서 상기 온 디맨드 버스를 운행한 일시의 상기 날씨에 관한 정보의 각 정보간의 상관 관계에 기초하여, 상기 운행 실적으로부터 상기 특성 정보를 추출하는 것을 특징으로 하는 온 디맨드 버스의 운행 스케줄링 방법.The method of claim 6,
The computer is configured to perform the operation based on a correlation between the elevating position of the passenger, at least one time of the elevating time, and the information on the weather information of the date and time when the on demand bus was operated as the performance. The service scheduling method of the on-demand bus, characterized in that the characteristic information is extracted from the results.
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