KR20120045692A - 충돌 방지 쇼핑카트 - Google Patents

Abstract

쇼핑카트와 사람과 물건 간의 충돌을 방지하기 위한 쇼핑카트로 물체가 전방 일정한 거리에 있을 시 자동 감속되도록 조정되는 쇼핑카트이다.

Description

충돌 방지 쇼핑카트{Anti-Collision Shopping Cart}

본 발명은 쇼핑카트를 이용하는 곳에서 자주 발생하는 충돌 사고를 방지하기 위하여 쇼핑카트에 여러 센서들과 카메라를 장착하여 충돌을 방지하는 데 목적이 있다. .

카메라로 보여지는 영상에 거리센서를 적용하여 카메라로 보여지는 영상을 해석하여 실제 거리를 구할 수 있는 기술을 이용한다. 그리고 바퀴의 회전 횟수와 지름 등을 이용하여 속력을 감지하는 속도 센서와 손잡이에 자전거 기어 변속기의 레버처럼 손으로 밀면 브레이크가 해제되어 정상 주행이 가능하게 하는 레버를 이용한다.

본 고안은 쇼핑카트와 사람의 발목이 충돌하거나 쇼핑카트와 다른 물체가 충돌하여 사람이 다치거나 문제가 발생하는 것을 해결하고자 고안되었다.

상기 목적을 달성하기 위하여 본 고안은 쇼핑카트에 장착되는 중앙 처리장치와 브레이크 시스템, 레버, 속도 감지 장치, 바이브레이션 패널로 구성된다.

본 고안은 쇼핑카트와 사람이 충돌하여 사람이 다치는 사고를 예방할 수 있으며 마트의 시설물과 쇼핑카트가 충돌하여 입는 피해를 줄일 수 있다.

도 1은 본 고안에 대한 사시도이다.

이하 첨부되는 도면에 따라 첨부도면을 참고로 상세히 설명한다.

도1은 본 고안의 하나의 실시 예이며, 카메라(1)는 쇼핑카트의 전방을 촬영한다. 중앙처리장치(2)는 여러 센서들로부터 수집되는 자료를 분석하고, 각각의 기기에 명령을 내리는 역할을 한다. 속도 센서의 경우에는 중앙처리장치가 브레이크가 작동한 상태에서 속력이 감소하지 않을 경우에 브레이크를 해제하여 정상 주행이 가능하게 한다. 카메라(1)에서 보내오는 영상자료를 빠르게 분석하여 전방 50cm 이내에 사람이나 물체가 위치할 시 브레이크에 자동 감속 명령을 내린다. 브레이크 장치(10)는 약간의 마찰을 일으키는 마찰 브레이크이며, 완전히 멈추지 않고 속도만 약간 감속되는 정도의 마찰을 가지고 있다. 바이브레이션 패널(20)은 쇼핑카트의 손잡이에 장착되어 있으며 쇼핑카트의 속력이 자동 조절될 시 손잡이에 가벼운 진동을 주어 운전자에게 감속 사실을 경고한다. 속도 감지센서(30)는 쇼핑카트의 뒷 바퀴에 장착되어 있으며 바퀴의 지름과 바퀴의 회전 수를 이용하여 속도를 감지하여 그 결과를 중앙 처리장치로 전송한다. 레버(31)는 브레이크가 작동되고 있을 때 만약 운전자가 계속 진행하고 싶으면(예를 들어 커브에서의 브레이크 작동) 레버를 밀면 브레이크가 해제되어 정상적으로 주행할 수 있게 된다

1 : 카메라 2 : 중앙처리장치
10 : 브레이크장치 20 : 바이브레이션 패널
30 : 속도 감지센서 31 : 레버

Claims (4)

1. 충돌을 방지하기 위해 고안된 쇼핑카트이다.
2. 제 1항에 있어서 쇼핑카트는 카메라, 속도센서, 레버, 바이브레이션 패널, 브레이크 장치, 중앙 처리장치 등으로 구성된다.
   
3. 제 2항에 있어서 중앙처리장치는 쇼핑카트의 메탈 속에 위치하여 안전하게 보호된다.
   
   
4. 제 3항에 있어서 이 부품들은 중앙처리장치[CPU]와 통신하며 상호작용하게 되어 있다.
   

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