KR20120041545A

KR20120041545A - 곡사화기의 모의 훈련 방법 및 장치와 이를 실행하기 위한 기록매체

Info

Publication number: KR20120041545A
Application number: KR1020100103042A
Authority: KR
Inventors: 김승기; 김태욱; 곽미경; 김홍엽
Original assignee: 쌍용정보통신 주식회사
Priority date: 2010-10-21
Filing date: 2010-10-21
Publication date: 2012-05-02
Also published as: KR101224604B1

Abstract

본 발명에 따른 곡사화기의 모의 훈련 방법은 곡사화기의 사격을 위한 사격 제원의 계산값과 상기 곡사화기의 사격에 따른 사격 제원의 측정값을 수집하고, 상기 사격 제원의 계산값과 및 상기 사격 제원의 측정값 사이의 오차가 일정 범위 내에 해당하는 경우에 상기 사격 제원의 계산값을 사격 제원 정보로서 중앙전산장치로 전송하는 단계; 상기 전송된 사격 제원 정보를 사용해, 상기 곡사화기의 낙탄 위치를 포함하는 곡사화기 모의 정보를 생성하는 단계; 및 상기 생성된 곡사화기 모의 정보를 적어도 하나 이상의 훈련자 유니트로 전송하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

곡사화기의 모의 훈련 방법 및 장치와 이를 실행하기 위한 기록매체{A method and an apparatus for exercising simulation of an indirect fire weapon, and a computer readable medium for executing the method}

본 발명은 곡사화기의 시뮬레이션 기술에 관한 것으로, 보다 상세하게는 곡사화기 모의 훈련에 있어서 실 전장과 유사한 환경의 사격 제원 정보 및 기상 정보를 적용할 수 있도록 하여 보다 정밀하고, 실전환경과 근접한 시뮬레이션이 이루어질 수 있도록 하는 기술에 관한 것이다.

과학화 전투 훈련시스템에서 곡사화기 훈련 부분은 컴퓨터 시뮬레이션을 이용한 모의를 통해 훈련이 이루어 지고 있다. 현재 운영중인 훈련 시스템에서는 곡사화기 모의 시, 곡사화기의 사격제원을 실제 곡사화기로부터 직접적으로 취득하지 못하고, 관찰 통제관이 수작업으로 입력하거나, 사격제원 산출장비로부터 사전 계산된 값을 획득하는 제한이 있으며, 또한 층고도별 기상 정보를 활용하지 못한 상태에서 모의가 이루어짐에 따라 탄도, 낙탄지점 계산에 있어서 제한이 있다. 또한, 상급부대 포병을 모의하는 가상 곡사화기 시스템의 경우에는 사격 제원 없이 사격 위치만을 이용하여 모의가 이루어짐에 따라서 탄도곡선을 이용한 낙탄 지점 계산이 이루어지지 못하고 있다. 또한, 곡사화기 낙탄 지점 형태가 개별 탄별 묘사가 아닌 포대별 묘사로 실 전장 환경과 다른 형태로 시뮬레이션 됨에 따라 정밀한 피해 묘사가 어렵다.

본 발명은 포탄의 사격 시 포탄에 영향을 주는 사격 제원 정보 또는 기상 정보에 해당하는 포탄의 공기역학적 정보, 포탄의 사격 시 특성(신관종류, 공산오차 등)을 이용하여 낙탄위치를 보다 정밀하게 산출할 수 있도록 하며, 낙탄 정보 및 전장 효과 묘사에 해당하는 FMT(Fire Marker Teams) 정보를 제공할 수 있도록 하고, 이러한 낙탄 위치에 대한 정보로부터 훈련자의 피해를 평가할 수 있도록 하는 곡사화기의 모의 훈련 방법 및 이를 위한 장치에 관한 것이다.

상기의 과제를 해결하기 위해, 본 발명에 따른 곡사화기의 모의 훈련 방법은 곡사화기의 사격을 위한 사격 제원의 계산값과 상기 곡사화기의 사격에 따른 사격 제원의 측정값을 수집하고, 상기 사격 제원의 계산값과 및 상기 사격 제원의 측정값 사이의 오차가 일정 범위 내에 해당하는 경우에 상기 사격 제원의 계산값을 사격 제원 정보로서 중앙전산장치로 전송하는 단계; 상기 전송된 사격 제원 정보를 사용해, 상기 곡사화기의 낙탄 위치를 포함하는 곡사화기 모의 정보를 생성하는 단계; 및 상기 생성된 곡사화기 모의 정보를 적어도 하나 이상의 훈련자 유니트로 전송하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.

상기의 또 다른 과제를 해결하기 위해, 본 발명에 따른 곡사화기의 모의 훈련 방법은 곡사화기 진지별 가상 포대의 방열 방위각을 이용한 사격 제원 및 사격 방위각을 이용한 사격 제원 중 어느 하나 이상의 정보를 가상 곡사화기의 사격 제원 정보로서 등록하는 단계; 상기 등록된 사격 제원 정보를 사용해, 상기 가상 곡사화기의 낙탄 위치를 포함하는 곡사화기 모의 정보를 생성하는 단계; 및 상기 생성된 곡사화기 모의 정보를 적어도 하나 이상의 훈련자 유니트로 전송하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.

상기의 또 다른 과제를 해결하기 위해, 본 발명에 따른 곡사화기의 모의 훈련을 위한 장치는 곡사화기의 사격을 위한 사격 제원의 계산값과 상기 곡사화기의 사격에 따른 사격 제원의 측정값을 수집하는 사격 제원 수집기; 및 상기 수집된 사격 제원의 계산값과 및 상기 수집된 사격 제원의 측정값 사이의 오차가 일정 범위 내에 해당하는 경우에 상기 사격 제원의 계산값을 사격 제원 정보로서 중앙전산장치로 전송하는 사격 제원 처리기를 포함하는 것을 특징으로 한다.

상기의 또 다른 과제를 해결하기 위해, 본 발명에 따른 곡사화기의 모의 훈련을 위한 장치는 사격 제원 처리기로부터 곡사화기의 사격을 위한 사격 제원 정보를 수신하고, 상기 수신된 사격 제원 정보를 사용해, 상기 곡사화기의 낙탄 위치를 포함하는 곡사화기 모의 정보를 생성하고, 상기 생성된 곡사화기 모의 정보를 적어도 하나 이상의 훈련자 유니트로 전송하는 중앙 전산 장치; 및 상기 수집된 사격 제원 정보 및 상기 생성된 곡사화기 모의 정보를 각각 저장하는 데이터베이스를 포함하는 것을 특징으로 한다.

상기의 또 다른 과제를 해결하기 위해, 본 발명에 따른 곡사화기의 모의 훈련을 위한 장치는 곡사화기 진지별 가상 포대의 방열 방위각을 이용한 사격 제원 및 사격 방위각을 이용한 사격 제원 중 어느 하나 이상의 정보를 가상 곡사화기의 사격 제원 정보로서 등록하고, 상기 등록된 사격 제원 정보를 사용해 상기 가상 곡사화기의 낙탄 위치를 포함하는 곡사화기 모의 정보를 생성하고, 상기 생성된 곡사화기 모의 정보를 적어도 하나 이상의 훈련자 유니트로 전송하는 중앙 전산 장치; 및 상기 등록된 사격 제원 정보 및 상기 생성된 곡사화기 모의 정보를 각각 저장하는 데이터베이스를 포함하는 것을 특징으로 한다.

본 발명에 따르면, 실제 화기의 사격 제원을 이용함으로써, 보다 실전과 근접한 곡사화기 훈련이 가능하고, 관찰통제관이 사격 제원을 입력하던 수작업적 요소를 제외시켜 실시간 모의가 가능하도록 한다.

또한, 층고도별 기상정보를 적용한 낙탄위치 계산, 신관별로 낙탄위치 계산, 및 사격제원에 해당하는 사표의 공산오차를 적용하여 정밀한 낙탄위치 계산이 가능하도록 한다.

또한, 전장효과 묘사정보(FMT)를 낙탄 위치에 가장 근접한 관찰통제관에게 사격 종류별로 분류하여 전송하도록 함으로써, 훈련 중 다량의 FMT 정보 발생시에도 적절한 정보 제공이 가능하도록 한다.

또한, 가상 곡사화기의 모의 훈련 시에 제공되지 않았던 사격 제원 정보를 미리 등록하여 제공함으로써, 정밀한 가상 곡사화기의 모의 훈련이 가능하도록 하였다.

도 1은 본 발명에 따른 곡사화기의 모의 훈련 방법을 설명하기 위한 실시예로서, 실 운영 곡사화기 모의 훈련을 위한 구성요소들에 대한 참조도이다.
도 2는 도 1에 따른 곡사화기의 모의 훈련 방법을 설명하기 위한 플로차트이다.
도 3은 곡사화기 중 곡사포용 사격 제원 정보의 수집을 위한 참조도이다.
도 4는 사격 제원 통제기, 포별 분배기 및 포반 표시기 상호간 데이터 통신에 따른 정보를 수집하기 위한 연동장비의 연결 형태를 도시한 참조도이다.
도 5는 곡사포 사격 제원 정보의 수집 및 전송을 위한 일 실시예의 플로차트이다.
도 6은 곡사화기 중 박격포용 사격 제원 정보의 수집을 위한 참조도이다.
도 7은 제104 단계를 상세히 설명하기 위한 일 실시예의 플로차트이다.
도 8은 본 발명에 따른 곡사화기의 모의 훈련 방법을 설명하기 위한 또 다른 일 실시예로서, 가상 곡사화기 모의 훈련을 위한 구성요소들에 대한 참조도이다.
도 9는 도 8에 따른 곡사화기의 모의 훈련 방법을 설명하기 위한 또 다른 일 실시예의 플로차트이다.
도 10은 본 발명에 따른 곡사화기의 모의 훈련을 위한 장치를 설명하기 위한 일 실시예의 블록도이다.
도 11은 본 발명에 따른 곡사화기의 모의 훈련을 위한 장치를 설명하기 위한 또 다른 일 실시예의 블록도이다.

이하, 본 발명에 따른 곡사화기의 모의 훈련 방법을 첨부된 도면을 참조하여 설명한다.

도 1은 본 발명에 따른 곡사화기의 모의 훈련 방법을 설명하기 위한 실시예로서, 실 운영 곡사화기 모의 훈련을 위한 구성요소들에 대한 참조도이다. 도 1의 각 구성요소를 정의하면, 사격 제원 수집기는 곡사포용과 박격포용으로 구분되며, 사격 제원 처리기는 사격 제원 정보를 중앙전산장치와 송신하는 장치이고, 중앙전산장치는 훈련장으로부터 오는 모든 메시지를 관리(메세지 생성, 메세지 송/수신, 메시지 저장)하며 곡사화기 모의에 필요한 기상적용, 탄도계산, 낙탄위치 계산, FMT처리 등을 처리하는 장치이다. 또한, 복수의 훈련자 유니트는 중앙전산장치로부터 곡사화기 모의 정보를 수신하여 낙탄 위치에 따른 피해 평가 정보를 산출한다.

도 2는 도 1에 따른 곡사화기의 모의 훈련 방법을 설명하기 위한 플로차트이다.

먼저, 곡사화기의 사격을 위한 층고도별 기상 정보를 수집한다(제100 단계). 층고도별 기상 정보는 곡사화기 사격 시 포탄의 비행 중 관계되는 고도에 따른 기상정보이다. 예를 들어, 층고도 별 기상 정보는 풍향, 풍속, 온도, 공기밀도의 층고도(m)별 정보를 말한다.

기상 정보는 기상정보 수집기를 이용하여 기상 수집 시 지상의 일부 기상만을 수집가능하기 때문에 곡사화기의 기상 정보로서 적용에 한계가 있다. 따라서, 기상정보 수집기를 이용하여 일정 시간 간격(예를 들어, 전시에는 2시간, 평시에는 4시간 단위)으로 지역별로 지표면의 풍향, 풍속, 온도의 기상정보를 수집하고, 이렇게 수집된 기상 정보와 가상의 훈련용 기상정보를 합성하여 층고도별 기상 정보를 생성한다. 또한, 측정된 기상정보를 사용하지 않고, 중앙전산장치에서 가상의 훈련용 층고도별 기상정보를 생성할 수도 있다. 아래의 표 1은 생성된 층고도별 기상정보의 일 예를 나타내는 표이다.

다만, 층고도별 기상정보는 후술하는 낙탄 위치를 수정하기 위한 정보로 사용된다는 점에서, 낙탄 위치를 수정하지 않는 경우에는 반드시 필요한 정보는 아니다. 따라서, 제100 단계에 해당하는 층고도별 기상 정보의 수집과정은 본원발명을 수행하는데 있어서, 반드시 필요한 단계는 아니며, 필요에 따라 생략이 가능하다.

제100 단계 후에, 상기 곡사화기의 사격을 위한 사격 제원의 계산값과 상기 곡사화기의 사격에 따른 사격 제원의 측정값을 수집하고, 상기 사격 제원의 계산값과 및 상기 사격 제원의 측정값 사이의 오차가 일정 범위 내에 해당하는 경우에 상기 사격 제원의 계산값을 사격 제원 정보로서 중앙전산장치로 전송한다(제102 단계). 사격 제원 정보는 곡사화기가 가리키는 방향(방위각), 포의 기울어진 정도(고각), 포탄정보(탄의 종류, 신관종류, 장약종류, 신관 장입량) 등을 포함한다. 여기서, 사격 제원의 계산값은 도 1의 연동 장비, 사격 제원 등록기 및 포탄 정보 등록기를 사용해 수집하고, 사격 제원 측정값은 도 1의 방향/고각 측정기를 사용해 수집한다. 도 1에 도시된 바와 같이, 훈련자가 사격한 제원과 실제 곡사화기의 사격방향에 지향 여부를 이용하여 사격정보를 측정하여 사격 제원 처리기에서 중앙전산장치로 전송한다.

도 3은 곡사화기 중 곡사포용 사격 제원 정보의 수집을 위한 참조도이다. 곡사포의 사격기재에는 사격 제원 통제기, 포별 분배기 및 포반 표시기를 포함하는데, 이러한 사격 제원 통제기, 포별 분배기 및 포반 표시기 상호간의 데이터 통신에 따른 정보를 수신할 수 있는 장비를 이용하여 사격 제원의 계산값을 수집한다.

도 3에 도시된 바와 같이, 연동장비는 사격 제원 통제기, 포별 분배기 및 포반 표시기 상호간 데이터 통신에 따른 정보 중 방열 방위각, 사각 또는 편각 정보를 수신 및 전송할 수 있는 장비이며, 방향/고각 측정기(예를 들어, 전자 나침반)는 곡사포가 지향하는 방위각 및 고각 정보를 센서를 이용하여 측정하여 사격 제원 처리기로 전송하는 장비이며, 포탄 정보 등록기는 포탄의 정보를 등록하여 격발 시 포탄의 정보를 사격 제원 처리기로 전송하는 장비이며, 사격 제원 처리기는 각종 사격 제원 정보를 수집하여 중앙 전산장치로 전송하는 장비이다. 도 4는 사격 제원 통제기, 포별 분배기 및 포반 표시기 상호간 데이터 통신에 따른 정보를 수집하기 위한 연동장비의 연결 형태를 도시한 참조도이다. 연동장비의 연결 형태는 도 4에도시된 바와 같이, 포별로 각각 연결할 수도 있지만, 다수의 연동장비 기능을 포함한 하나의 연동장비로 구현할 수도 있다. 또한, 연동 장비의 위치는 포별 분배기와 포반 표시기 사이에 위치할 수도 있지만, 사격 제원 통제기와 포별 분배기 사이에 위치할 수도 있다.

도 5는 곡사포 사격 제원 정보의 수집 및 전송을 위한 일 실시예의 플로차트이다.

먼저, 연동장비는 사격 제원 통제기, 포별 분배기 및 포반 표시기 간 데이터 통신 정보 중 방열방위각 정보를 수집하고, 이러한 방열 방위각 정보를 사격 제원의 계산값으로서 사격 제원 처리기로 전송한다.

그 후, 연동장비는 사격 제원 통제기, 포별 분배기 및 포반 표시기 간 데이터 통신 정보 중 사각 및 편각 정보를 수집하고, 이러한 사각 및 편각 정보를 사격 제원의 계산값으로서 사격 제원 처리기로 전송한다.

그 후, 훈련자가 포탄정보를 등록하면 포탄 정보 등록기는 포탄의 정보를 유지하며 포탄의 격발센서에 격발 신호 접수 시 포탄 정보를 사격 제원 처리기로 전송한다.

그 후, 사격 제원 처리기는 포탄정보 수신 시 방향/고각 측정기에 사격 제원 정보를 요청한다. 방향/고각 측정기는 화포의 사격방향을 전자나침반을 이용하여 측정하고 해당 정보를 사격 제원 처리기로 전송한다. 또한, 방향/고각 측정기는 화포의 고각 정보를 MEMS(Microelectromechanical Systems)를 이용하여 측정하고 해당 정보를 사격 제원 처리기로 전송한다.

그 후, 사격 제원 처리기는 연동장비에서 접수된 방위각 정보의 계산값과 방향/고각 측정기에서 측정된 방위각 측정값을 비교하고, 또한, 연동장비에서 접수된 고각 정보의 계산값과 방향/고각 측정기에서 측정된 고각 측정값을 비교한다. 사격 제원 처리기는 방위각 및 고각의 계산값과 방위각 및 고각의 측정값의 오차가 일정 범위 이내일 경우에는 방위각 정보 및 고각 정보의 계산값을 사격 제원 정보로서 중앙전산장치로 전송한다. 한편, 오차 범위를 벗어나는 경우에는 방위각 및 고각 계산값을 전송하지 않는다. 즉, "|계산된 사격 방위각(고각) - 측정된 사격 방위각(고각)| < 오차 범위"일 경우에는 계산된 사격 방위각(고각)의 값을 정상 허용치로 판정하여 사격 제원 정보로서 중앙전산장치로 전송한다. 예를 들어, 계산된 사격방위각의 값이 "2057[밀]", 전자나침반의 측정값이 "115[도] = 약 2044.4[밀]", 오차 범위가 "2[도] = 약 35.6[밀]"이라 할 때, "(|2057- 2044.4|) = 약 12.56[밀] < 35.6[밀]"로서 오차 범위 내에 포함된다. 또한, 계산된 사격 고각의 값이 "435[밀]"이고, MEMS 센서에서 측정된 고각 값이 "25[도] = 약 444.4[밀]"이고, 오차 범위가 "2[도] = 약 35.6[밀]"라 할 때, "(|435 - 444.4|) = 약 9.44[밀] < 35.6[밀]"로서 오차 범위 내에 포함된다. 따라서, 이때에는 계산된 사격 방위각 및 사격 고각의 값을 중앙전산장치로 전송한다. 이와 같이, 일정 오차 범위 이내일 경우에 계산된 사격제원 값을 사용하는 이유는 현재의 기술력으로는 발사순간의 포의 흔들림으로 인한 오차와 센서 자체의 오차로 인해서 정밀한 사격제원의 측정이 어렵기 때문에 측정된 값과 계산된 값을 비교하여 사용한다.

도 6은 곡사화기 중 박격포용 사격 제원 정보의 수집을 위한 참조도이다. 박격포는 사격 제원 통제기, 포별 분배기 또는 포반 표시기를 사용하지 않으므로, 사격 제원을 수집하는 연동장비가 구비되지 않는다. 따라서, 박격포는 사격 제원의 수집을 위해 연동장비를 대신할 수 있는 사격 제원 등록기를 사용한다. 사격 제원 등록기는 사격에 필요한 각종 제원 즉, 방열 방위각, 사각, 편각 정보 등을 등록할 수 있는 장비이며, 이렇게 등록된 방열 방위각, 사각, 편각 정보를 사격 제원 정보로서 사격 제원 처리기로 전송한다. 방향/고각 측정기는 박격포가 지향하는 방위각 및 고각정보를 센서를 이용하여 측정하여 사격 제원 처리기로 전송하며, 사격 제원 처리기는 수신된 사격 제원 정보를 중앙 전산장치로 전송한다.

박격포용 사격 제원 정보를 수신한 사격 제원 처리기는 포탄정보 수신 시 방향/고각 측정기에 사격 제원 정보를 요청한다. 방향/고각 측정기는 화포의 방위각 및 고각 정보를 측정하고 해당 정보를 사격 제원 처리기로 전송한다. 그 후, 사격 제원 처리기는 사격 제원 등록기를 통해 등록된 방위각 정보의 계산값과 방향/고각 측정기에서 측정된 방위각 측정값을 비교하며, 또한, 사격 제원 등록기를 통해 등록된 고각 정보의 계산값과 방향/고각 측정기에서 측정된 고각 측정값을 비교한다. 사격 제원 처리기는 오차가 일정 범위 이내일 경우에는 사격 제원 등록기에 등록된 방위각 값 및 고각의 값을 사격 제원 정보로서 중앙전산장치로 전송한다.

제102 단계 후에, 상기 사격 제원 처리기로부터 전송된 사격 제원 정보를 사용해, 상기 곡사화기의 낙탄 위치를 포함하는 곡사화기 모의 정보를 생성한다(제104 단계). 중앙전산장치는 사격 제원정보를 사격 제원 처리기로부터 수신하고, 수신된 사격 제원정보의 탄도계수정보, 지형의 수치고도 정보, 사표의 공산오차정보및 수집된 층고도별 기상 정보를 사용해 낙탄 위치를 산출한다.

도 7은 제104 단계를 상세히 설명하기 위한 일 실시예의 플로차트이다.

먼저, 수신된 사격 제원 정보를 사용해 탄도 계수를 추출하고, 추출된 탄도계수를 사용해 탄도 곡선을 산출한다(200 단계). 사격 제원 정보를 수신하면 사격 제원 정보 중 화기, 탄종, 고각, 장약에 해당하는 탄도계수를 조회한다. 탄도계수는 항력계수(CDJ), 양력계수(CLJ), 전복모멘트계수(CMJ), 형태인수(IJ), 편류인수(JJ), 탄자축에 대한 모멘트 계수(PM)로 구분된다. 해당 탄도계수 중 양력계수(CLJ), 전복모멘트계수(CMJ), 형태인수(IJ), 편류인수(JJ), 탄자축에 대한 모멘트 계수(PM)는 화기, 탄종, 장약별로 동일하게 적용되나 항력계수는 고각의 값에 따라 차등 적용된다.

그 후, 상기 추출된 탄도 계수 및 탄도 방정식을 사용해 탄도 곡선을 산출한다. 탄도계수와 탄도방정식을 이용하여 시간대별(예를 들어, t = 0.01로 적용)로 탄도곡선의 위치 값을 계산한다. 시간 t의 값은 변경이 가능하나 중앙 전산장치의 처리가능 능력을 고려해야 한다. 가령 포탄의 비과시간(날아가는 시간)이 30초이고 t = 0.01초일 경우 중앙전산장치는 3,000번의 위치를 계산하여야 하고, 사격이 대대사격 18문일 경우 동시에 54,000번의 계산하여야 한다.

제200 단계 후에, 상기 산출된 탄도 곡선을 사용해 낙탄 위치를 산출한다(제202 단계). 낙탄 위치를 산출할 때, 상기 탄도 곡선의 시간대별 위치값 및 상기 위치값에 따른 지형정보 고도값을 사용하여, 신관 종류별로 상기 낙탄 위치를 산출한다. 상세히 설명하면, 탄도곡선의 시간대별(t) 위치값(x축, y축 값)에 해당하는 지형정보의 고도 값을 조회한다. 그리고 시간대별 탄도곡선의 z축 값과 지형정보의 고도값을 비교한다. 낙탄위치 계산은 신관종류에 따라서 3가지로 구분하여 산출한다. 순발신관인 경우 상기 위치값의 z축 값과 지형정보 고도값 지점을 비교(z축 값<지형정보 고도값)하여 낙탄위치를 산출하고, t값을 비과 시간으로 판정한다. 또한, 접근신관일 경우 접근신관 종류에 따른 파열 고도값과 z축 값의 합, 지형정보 고도값 지점을 비교(z축 값+ 파열고도 값<지형정보 고도값)하여 낙탄위치를 산출하고, t값을 비과 시간으로 판정한다. 또한, 시한신관일 경우에는 상기 탄도 곡선의 시간대별 값을 신관 장입량에 등록된 시간과 비교하여, 신관장입량에 등록된 시간이 도래한 때의 위치를 낙탄 위치로 판정한다. 만일, 시한신관의 신관장입시간 이전에 낙탄(z축 값<지형정보 고도값)할 경우 공중에서 폭발하지 않았으므로 순발신관과 동일하게 계산처리한다.

제202 단계 후에, 상기 수집된 층고도 별 기상 정보 및 공산오차 정보를 사용해 상기 산출된 낙탄 위치를 수정한다(제204 단계). 해당 사격 제원 정보에 대응하는 사표정보를 조회하여 층고도별 기상정보의 기상 수정량을 계산한다. 기상 수정량 결과값에 의한 총 사거리, 총 편각, 시간 수정량을 이용하여 낙탄 위치 및 비과시간 값을 수정한다. 공산오차 정보는 다량의 포탄을 사격하였을 경우 포탄의 산포 형태에 따른 오차 정보를 사용한다. 공산 오차의 산포 형태는 탄착 중심을 기준으로 해서는 일정하게 분포되는데, 일 실시예로 비율 25:16: 7: 2로 분포가 될 경우에, 사격 제원 정보 중 화기, 탄종, 고각에 해당하는 1 편의/사거리 공산오차 정보를 이용하여, 4 편의/사거리 공산오차까지의 확률곡선을 생성한다. 확률곡선 생성방법은 각 구간의 오차확률의 합이 25 : 16 : 7 : 2 가 되도록 곡선방정식의 인수값을 계산하고, 곡선방정식의 1[m] 단위 확률값을 이용하여 낙탄오차를 산출하고, 편의오차, 사거리오차가 반영된 낙탄위치값을 산출한다.

제104 단계 후에, 상기 생성된 곡사화기 모의 정보를 적어도 하나 이상의 훈련자 유니트(복수의 훈련자 유니트)로 전송한다(제106 단계).

제106 단계 후에, 상기 낙탄 위치에 가장 근접한 관찰 통제관 단말기로 상기 곡사화기의 낙탄 위치에 대한 전장효과를 나타내는 전장효과 묘사정보(Fire Marker Teams)를 전송하거나, 상기 곡사화기의 낙탄 위치를 관측하는 훈련자 유니트로 낙탄정보를 전송한다(제108 단계).

전장효과 묘사정보는 곡사화기의 낙탄 위치에 대한 전장 효과를 나타내는 정보이다. 중앙전산장치는 사격정보 수신시 낙탄 위치에 최근거리에 위치한 관찰 통제관 단말기를 조회한다. 중앙전산장치는 제공하는 전장효과 묘사정보를 최초 정보와 차후 정보로 구분한다. 구분방법은 화기별 지속 발사속도를 이용하여 지속발사속도 이전에 동일한 화기로부터 사격 제원 정보 접수시 차후 정보로 구분하고, 지속발사속도 이후에 사격 제원 정보 접수시 최초 정보로 구분한다. 해당 관찰 통제관 단말기는 최초정보 수신일 경우 효과음, 다이얼로그 전시, 상황도 낙탄위치 전시 및 FMT 목록 갱신을 수행하며, 차후 정보 수신일 경우 상황도 낙탄위치 전시, FMT목록 갱신만을 수행한다.

낙탄 정보는 낙탄 위치정보, 상기 훈련자 유니트의 위치 정보 및 상기 곡사화기의 부대정보를 포함하는 정보이다. 중앙전산장치는 사격 제원 정보 수신 시 곡사화기에 대한 부대정보를 조회한다. 부대정보 중 관측자로 지정된 훈련자 유니트의 위치정보와 곡사화기 모의정보의 낙탄위치를 이용하여 차폐분석을 통하여 관측가능 여부를 판정한다. 관측가능일 경우 포탄의 비과 시간까지 대기한 후 사격 부대별로 묶어서 낙탄 정보를 제공한다. 한편, 부대별 관측자의 훈련자 유니트 목록정보는 최초 모의통제용 워크 스테이션(WS)을 이용하여 정보를 등록하며 훈련 실시간 관측자가 변경될 경우 훈련장의 관찰 통제관 단말기를 이용하여 변경정보를 등록하고, 중앙전산장치에서 부대별 관측자 훈련자 유니트 목록정보를 갱신하여 낙탄정보 제공시 활용한다.

제108 단계 후에, 상기 적어도 하나 이상의 훈련자 유니트는 상기 중앙전산장치로부터 전송된 곡사화기 모의 정보를 사용해, 상기 곡사화기 모의 훈련에 따른 피해 평가 정보를 산출한다(제110 단계). 훈련자의 피해 평가 정보를 산출하는 과정은 다음과 같다. 먼저, 포탄의 낙탄 이벤트가 발생하는지 여부를 판단하여, 상기 낙탄 이벤트가 발생하였다면, 훈련자가 상기 포탄의 낙탄에 따른 인명 피해 대상인지 여부를 판단한다. 인명 피해 대상 여부는 포탄의 낙탄 위치와 훈련자 사이의 거리를 포탄의 종류에 따른 피해 반경과 비교하여 판단한다. 그 후, 상기 훈련자가 상기 인명 피해 대상이라고 판단되면, 훈련자의 평균 유효 살상 면적을 추출한다. 그 후, 추출된 평균 유효 살상 면적 및 피해 종류별 비율을 사용해, 피해 종류별 평균 유효살상면적을 산출한다. 그 후, 피해 종류별 평균 유효 살상 면적 및 환경 인수를 사용해 피해 종류별 피해율을 산출하고, 피해 종류별 피해율에 난수를 적용하여 피해 평가 정보를 산출하고, 세부 피해 평가 카드(인원)를 이용해서 세부 피해 평가를 산출한다.

또한, 전술장비의 피해 평가 정보를 산출하는 과정을 다음과 같다. 먼저, 포탄의 낙탄 이벤트가 발생하는지 여부를 판단하여, 전술장비가 상기 포탄의 낙탄에 따른 완전 파손 반경에 속하는지 여부를 판단한다. 완전 파손 반경에 속하는지 여부는 포탄의 낙탄 위치와 전술장비 사이의 거리를 포탄의 종류에 따른 완전 파손 피해 반경과 비교하여 판단한다. 전술장비가 완전 파손 피해 반경 범위 내라면, 전술장비의 피해 모델을 분류한다. 피해 모델은 전술장비의 크기와 평균 유효 살상 면적 사이의 크기를 비교하여 피해 모델을 분류한다. 그 후, 전술장비의 완전 파손 또는 부분 파손에 따른 평균 유효 살상 면적을 추출한다. 그 후, 피해 모델별 평균 유효 살상면적 및 환경 인수를 사용해 피해 모델별 피해율을 산출하고, 피해 모델별 피해율에 난수를 적용하여 완전 파손 또는 부분 파손(화력 파손, 통신 파손, 기동 파손, 기동 지연 파손 등)에 대한 피해 평가 정보를 산출하고, 세부 피해 평가 카드(전술장비)를 이용해서 세부 피해 평가를 산출한다.

훈련자 유니트는 산출된 피해 평가 정보를 중앙전산장치로 전송한다.

도 8은 본 발명에 따른 곡사화기의 모의 훈련 방법을 설명하기 위한 또 다른 일 실시예로서, 가상 곡사화기 모의 훈련을 위한 구성요소들에 대한 참조도이다. 도 1과 대부분의 구성요소는 동일하며, 가상 곡사화기의 경우에는 실 운영되는 곡사화기가 아니므로, 사격 제원 정보의 수집을 위한 사격 제원 수집기가 존재하지 않는다는 점만이 차이가 있다. 가상 곡사화기에서는 사격 제원 정보를 수집하는 것이 아니라, 중앙전산장치에 기 등록된 가상 곡사화기에 대한 사격 제원 정보를 활용한다.

도 9는 도 8에 따른 곡사화기의 모의 훈련 방법을 설명하기 위한 또 다른 일 실시예의 일플로차트이다.

먼저, 가상 곡사화기의 사격을 위한 층고도 별 기상 정보를 수집한다(제300 단계). 층고도별 기상정보 등록과정은 전술한 내용과 동일하다. 다만, 층고도별 기상정보는 반드시 필요한 단계는 아니며, 필요에 따라 생략이 가능하다.

제300 단계 후에, 곡사화기 진지별 가상 포대의 방열 방위각을 이용한 사격 제원 및 사격 방위각을 이용한 사격제원 중 어느 하나 이상의 정보를 가상 곡사화기의 사격 제원 정보로 등록한다(제302 단계). 중앙전산장치는 포병의 진지로 점령가능한 지역을 기동가능지역 분석기능을 활용하여 선택하고, 진지명을 등록한다. 중앙전산장치는 해당 진지정보를 저장하여 관리한다. 가상 곡사화기 진지정보를 변경할 경우에는, 중앙전산장치는 가상 곡사화기 진지정보를 갱신하여 관리한다. 중앙전산장치는 가상 곡사화기 진지정보 입력 시간이 과도하게 필요하므로 훈련중 계속 사용이 가능토록 표준 진지정보로 관리한다. 그 후, 중앙전산장치에 가상 곡사화기를 입력 시, 중앙전산장치는 가상 곡사화기 진지정보를 조회하여 진지 목록 중 하나를 가상 곡사화기가 위치할 진지로 선정한다. 그 후, 중앙전산장치는 가격 가능도를 확인 후, 가상 곡사화기의 방열방위각을 등록한다. 중앙전산장치는 가상 곡사화기 진지정보를 갱신 및 관리한다. 그 후, 화력지원정보를 등록한다. 중앙전산장치는 등록된 가상 곡사화기 진지정보와 포별 사격위치를 계산한 후, 사표정보 및 기상정보를 이용하여 장약별 사격 제원 정보를 산출 및 등록한다.

제302 단계 후에, 상기 등록된 사격 제원 정보를 사용해, 상기 가상 곡사화기의 낙탄 위치를 포함하는 곡사화기 모의 정보를 생성한다(제304 단계). 곡사화기 모의 정보 생성과정은 도 2에 기술된 내용과 동일하므로 상세한 설명은 생략한다.

제304 단계 후에, 상기 생성된 곡사화기 모의 정보를 적어도 하나 이상의 훈련자 유니트로 전송한다(제306단계).

제306 단계 후에, 상기 낙탄 위치에 가장 근접한 관찰 통제관 단말기로 전장효과 묘사 정보(Fire Marker Teams)를 전송하거나, 상기 곡사화기의 낙탄 위치를 관측하는 훈련자 유니트로 낙탄정보를 전송한다(제308 단계). 전장효과 묘사정보 및 낙탄 정보 제공 과정을 도 2의 내용과 동일하므로 상세한 설명은 생략한다.

제308 단계 후에, 상기 훈련자 유니트는 상기 중앙전산장치로부터 전송된 곡사화기 모의 정보를 사용해, 상기 곡사화기 모의 훈련에 따른 피해 평가 정보를 산출한다(제310 단계). 피해 평가 정보를 산출과정은 도 2의 내용과 동일하므로 상세한 설명은 생략한다.

이하, 본 발명에 따른 곡사화기의 모의 훈련을 위한 장치를 첨부된 도면을 참조하여 설명한다.

도 10은 본 발명에 따른 곡사화기의 모의 훈련을 위한 장치를 설명하기 위한 일 실시예의 블록도로서, 중앙전산장치(400), 데이터베이스(410), 사격 제원 처리기(420), 사격 제원 수집기(430), 관찰 통제관 단말기(440) 및 복수의 훈련자 유니트(450)를 포함한다.

사격 제원 수집기(430)는 곡사화기의 사격을 위한 사격 제원의 계산값과 상기 곡사화기의 사격에 따른 사격 제원의 측정값을 수집하고, 수집한 값을 사격 제원 처리기(420)로 전송한다.

도 10의 사격 제원 수집기(430)는 곡사포의 경우에는 도 3에 도시된 바와 같이, 연동 장비, 방향/고각 측정기 및 포탄 정보 등록기를 포함한다.

연동장비는 사격 제원 통제기, 포별분배기 또는 포반 표시기 상호간 데이터 통신에 따른 정보 중 방열 방위각, 사각 또는 편각 정보를 사격 제원의 계산값으로 수집하고, 이러한 계산값을 사격 제원 처리기(420)로 전송한다.

방향/고각 측정기는 곡사포가 지향하는 사격방향을 전자나침반을 이용하여 측정하고 해당 측정값을 사격 제원 처리기(420)로 전송한다. 또한, 방향/고각 측정기는 곡사포의 고각 정보를 MEMS(Microelectromechanical Systems)를 이용하여 측정하고 해당 측정값을 사격 제원 처리기(420)로 전송한다.

포탄 정보 등록기는 포탄의 탄종, 신관, 신관 장입량, 장약 등에 대한 정보를 등록하며, 격발이 일어나는 경우에 해당 등록된 포탄 정보를 사격 제원 처리기(420)로 전송한다.

한편, 도 10의 사격 제원 수집기(430)는 박격포의 경우에는 도 6에 도시된 바와 같이, 사격 제원 등록기 및 방향/고각 측정기를 포함한다. 박격포는 사격 제원 통제기, 포별 분배기 또는 포반 표시기를 사용하지 않으므로, 사격 제원의 수집을 위해 연동장비를 대신할 수 있는 사격 제원 등록기를 사용한다. 방향/고각 측정기는 전술한 바와 같으므로, 사격 제원 등록기만을 설명한다.

사격 제원 등록기는 사격에 필요한 각종 제원 즉, 방열 방위각, 사각, 편각 정보 등을 등록할 수 있는 장비이며, 이렇게 등록된 방열 방위각, 사각, 편각 정보를 사격 제원의 계산값으로서 사격 제원 처리기(420)로 전송한다.

사격 제원 처리기(420)는 상기 사격 제원 수집기(430)로부터 전송된 상기 사격 제원의 계산값과 및 상기 사격 제원의 측정값 사이의 오차가 일정 범위 내에 해당하는 경우에 상기 사격 제원의 계산값을 사격 제원 정보로서 중앙전산장치로 전송한다. 사격 제원 처리기(420)는 사격 제원 수집기(430)로부터 사격 제원의 계산값 중 포탄 정보를 수신하면, 방위각/고각 측정기에 사격 제원의 측정값을 요청한다. 방위각/고각 측정기는 화포의 방위각 측정값 및 고각 측정값을 사격 제원 처리기(420)로 전송한다.

그 후, 사격 제원 처리기(420)는 사격 제원 수집기(430) 중 연동장비로부터 제공된 방위각 계산값 및 고각 계산값과 방향/고각 측정기에서 측정된 방위각 측정값 또는 고각 측정값을 비교하여 오차가 일정 범위 이내일 경우에, 연동 장비에서 계산된 방위각 정보 및 고각 정보를 사격 제원 정보로서 중앙전산장치(400)로 전송한다. 한편, 사격 제원 처리기(420)는 사격 제원 수집기(430) 중 사격 제원 등록기로부터 제공된 방위각 등록값 또는 고각 등록값과 방향/고각 측정기에서 측정된 방위각 측정값 및 고각 측정값을 비교하여 오차가 일정 범위 이내일 경우에, 사격 제원 등록기에서 등록된 방위각 정보 및 고각 정보를 사격 제원 정보로서 중앙전산장치(400)로 전송한다.

중앙전산장치(400)는 곡사화기의 사격을 위한 층고도 별 기상 정보를 수집한다. 층고도 별 기상 정보는 층고도 별 풍향, 풍속, 온도 및 공기밀도 정보를 포함한다. 중앙전산장치(400)는 일정 시간 간격으로 지역별로 지표면의 풍향, 풍속, 온도의 기상정보를 수집하고, 수집된 기상 정보를 가상의 훈련용 기상정보를 합성하여 층고도별 기상 정보를 생성 및 등록한다. 중앙전산장치(400)는 등록된 층고도 별 기상 정보를 데이터베이스(410)에 저장하도록 제어한다.

또한, 중앙전산장치(400)는 사격 제원 처리기(420)로부터 제공받은 상기 사격 제원 정보를 데이터 베이스(410)에 저장하도록 제어하는 한편, 상기 제공된 사격 제원 정보를 사용해 상기 곡사화기의 낙탄 위치를 포함하는 곡사화기 모의 정보를 생성한다. 그 후, 중앙전산장치(400)는 생성된 곡사화기 모의 정보를 데이터베이스(410)에 저장하도록 제어하거나, 상기 곡사화기 모의 정보를 상기 복수의 훈련자 유니트(450)로 전송한다.

중앙 전산 장치(400)는 상기 사격 제원 정보로부터 탄도 계수를 추출하고, 상기 추출된 탄도 계수 및 탄도 방정식을 사용해 탄도 곡선을 산출한 후에, 상기 산출된 탄도 곡선을 사용해 낙탄 위치를 산출한다.

중앙 전산 장치(400)는 탄도 곡선의 시간대별 위치값 및 상기 위치값에 따른 지형정보 고도값을 사용하여, 신관 종류별로 상기 낙탄 위치를 산출한다. 중앙 전산 장치(400)는 상기 신관 종류가 순발 신관일 경우에는 상기 지형정보 고도값과 상기 위치값 중 z축의 값을 비교하여 상기 낙탄 위치를 산출하고, 상기 신관 종류가 접근 신관일 경우에는 상기 z축의 값과 파열 고도값의 합을 상기 지형정보 고도값과 비교하여 상기 낙탄 위치를 산출하고, 상기 신관 종류가 시한 신관인 경우에는 상기 탄도 곡선의 시간대별 값을 신관 장입량에 등록된 시간을 비교하여 상기 낙탄 위치를 산출한다. 상세한 설명은 방법 발명의 내용을 참조한다.

그 후, 중앙 전산 장치(400)는 데이터베이스(410)에 저장된 층고도별 기상 정보와 공산 오차 정보를 사용해, 상기 산출된 낙탄 위치를 수정한다. 중앙 전산 장치(400)는 해당 사격 제원 정보에 대응하는 사표정보를 조회하여 층고도별 기상정보의 기상 수정량을 계산하고, 기상 수정량 결과값에 의한 총 사거리, 총 편각, 시간 수정량을 이용하여 낙탄 위치 및 비과시간 값을 수정한다. 또한, 중앙 전산 장치(400)는 사격 제원 정보 중 화기, 탄종, 고각에 해당하는 1 편의/사거리 공산오차 정보를 이용하여, 4 편의/사거리 공산오차까지의 확률곡선을 생성한다. 군에서 적용하고 있는 비율을 이용하여 곡선방정식의 인수값을 계산하고, 곡선방정식의 단위 확률값을 이용하여 낙탄 오차를 산출하고, 편의오차, 사거리오차가 반영된 낙탄위치값을 곡사화기 모의 정보로서 생성한다.

그 후, 중앙전산장치(400)는 생성된 곡사화기 모의 정보를 훈련자 유니트(450)로 전송한다.

한편, 중앙 전산장치(400)는 상기 낙탄 위치에 가장 근접한 관찰 통제관 단말기(440)로 상기 곡사화기의 낙탄 위치에 대한 전장 효과를 나타내는 전장효과 묘사정보(Fire Marker Teams)를 전송한다. 중앙전산장치(400)는 사격정보 수신시 낙탄 위치에 최근거리에 위치한 관찰 통제관 단말기(440)를 조회한다. 중앙 전산장치(400)는 화기별 지속 발사속도를 이용하여 전장효과 묘사정보를 최초 정보와 차후 정보로 구분한다. 중앙 전산장치(400)는 지속발사속도 이전에 동일한 화기로부터 사격 제원 정보 접수시에는 차후 정보로 구분하고, 지속발사속도 이후에 사격 제원 정보 접수시에는 최초 정보로 구분하여 전송한다.

관찰 통제관 단말기(440)는 최초정보 수신일 경우 효과음, 다이알로그 전시, 상황도 낙탄위치 전시 및 FMT 목록 갱신을 수행하며, 차후 정보 수신일 경우 상황도 낙탄위치 전시, FMT목록 갱신만을 수행한다.

관찰 통제관 단말기(440)는 관찰 통제관용 훈련자 유니트(미도시)와 연결되어 있고, 중앙 전산장치와 관찰 통제관용 훈련자 유니트가 통신처리하고, 두 장비는 경우에 따라 통합된 장비로 구현할 수 있다.

한편, 중앙전산장치(400)는 곡사화기의 낙탄 위치의 관측자로 등록된 관측자 훈련자 유니트(450)로 상기 낙탄 위치정보, 상기 관측자 훈련자 유니트(450)의 위치 정보 및 상기 곡사화기의 부대정보를 포함하는 낙탄 정보를 전송한다. 중앙전산장치(400)는 부대정보 중 관측자로 지정된 훈련자 유니트의 위치정보와 곡사화기 모의정보의 낙탄위치를 이용하여 차폐분석을 통하여 관측가능 여부를 판정한다. 관측가능일 경우 포탄의 비과 시간까지 대기한 후 사격 부대별로 묶어서 낙탄 정보를 전송한다.

훈련자 유니트(450)는 중앙 전산장치(400)로부터 곡사화기 모의 정보를 수신하면, 곡사화기 모의 정보 중의 낙탄 위치에 대한 정보를 사용해 모의 훈련에 따른 피해 평가 정보를 생성하고, 생성된 피해 평가 정보는 중앙전산장치(400)로 전송한다. 훈련자 유니트(450)는 낙탄 이벤트 발생을 판단하고, 훈련자가 상기 포탄의 낙탄에 따른 인명 피해 대상인지 여부를 판단한 후에, 훈련자의 평균 유효 살상 면적을 추출한다. 그 후, 훈련자 유니트(450)는 추출된 평균 유효 살상 면적 및 피해 종류별 비율을 사용해, 피해 종류별 평균 유효 살상면적을 산출한 후, 피해 종류별 평균 유효 살상 면적 및 환경 인수를 사용해 피해 종류별 피해율을 산출하고, 피해 종류별 피해율에 난수를 적용하여 피해 평가 정보를 산출한다. 또한, 훈련자 유니트(450)는 전술장비가 포탄의 낙탄에 따른 완전 파손 반경에 속하는지 여부를 판단하고, 전술장비가 완전 파손 피해 반경 범위 내라면, 전술장비의 피해 모델을 분류한다. 그 후, 훈련자 유니트(450)는 전술장비의 완전 파손 또는 부분 파손에 따른 평균 유효 살상 면적을 추출한 후에, 피해 모델별 평균 유효 살상면적 및 환경 인수를 사용해 피해 모델별 피해율을 산출한다. 그 후, 훈련자 유니트(450)는 피해 모델별 피해율에 난수를 적용하여 완전 파손 또는 부분 파손에 대한 피해 평가 정보를 산출하고, 세부 피해 평가 카드를 사용해, 피해 평가 정보에 대응하는 세부 피해 평가 자료를 산출한다.

데이터베이스(410)는 상기 층고도 별 기상 정보, 상기 사격 제원 정보, 상기 곡사화기 모의 정보 및 상기 세부 피해 자료정보를 각각 저장한다. 또한, 데이터베이스(410)는 중앙 전산장치(400)의 액세스 요청에 따라, 저장된 층고도별 기상정보, 사격 제원 정보, 곡사화기 모의 정보 및 세부 피해 자료정보를 출력한다.

도 11은 본 발명에 따른 곡사화기의 모의 훈련 시스템을 설명하기 위한 또 다른 일 실시예의 블록도로서, 도 10과 달리 사격 제원 수집기가 존재하지 않는다. 데이터베이스(510), 복수의 훈련자 유니트(520), 관찰 통제관 단말기(530)의 주요 기능은 도 10의 내용과 동일하므로, 상세한 설명은 생략하며, 특징이 되는 중앙전산장치(500)만을 설명한다.

중앙전산장치(500)는 가상 곡사화기의 사격을 위한 층고도 별 기상 정보를 일정 시간 간격으로 등록한다. 층고도별 기상정보 등록과정은 전술한 내용과 동일하다.

한편, 가상 곡사화기의 경우에는 실 운영되는 곡사화기가 아니므로, 사격 제원 정보의 수집을 위한 사격 제원 수집기가 존재하지 않는다는 점만이 차이가 있다. 가상 곡사화기에서는 사격 제원 정보를 수집하는 것이 아니라, 중앙전산장치(500)에 등록된 가상 곡사화기에 대한 사격 제원 정보를 활용한다.

도 11의 중앙전산장치(500)는 곡사화기 진지별 가상 포대의 방열 방위각을 이용한 사격 제원 및 사격 방위각을 이용한 사격제원 중 어느 하나 이상의 정보를 가상 곡사화기의 사격 제원 정보로서 등록한다. 중앙전산장치(500)는 포병의 진지로 점령가능한 지역을 기동가능지역 분석기능을 활용하여 선택하고, 입력된 진지명을 등록한다. 그 후, 중앙전산장치(500)는 입력된 가상 곡사화기를 등록한다. 중앙전산장치(500)는 곡사화기 진지정보를 조회하여 진지 목록 중 하나를 가상 곡사화기가 위치할 진지로 선정한다. 그 후, 중앙전산장치(500)는 가상 곡사화기의 방열방위각을 등록한다. 또한, 중앙전산장치(500)는 화력지원정보를 등록한다. 그 후, 중앙전산장치(500)는 곡사화기 진지정보를 변경할 경우에는 변경정보를 등록한다. 중앙전산장치(500)는 등록한 해당 진지정보를 갱신 및 관리한다. 중앙전산장치(500)는 등록된 가상 곡사화기 진지정보와 포별 사격위치를 계산한 후, 사표정보 및 기상정보를 이용하여 장약별 사격 제원 정보를 산출하고, 상기 산출된 사격 제원 정보를 등록 및 관리한다. 중앙전산장치(500)는 상기 등록된 층고도 별 기상 정보 및 상기 등록된 사격 제원 정보를 사용해, 상기 가상 곡사화기의 낙탄 위치를 포함하는 곡사화기 모의 정보를 생성하고, 상기 생성된 곡사화기 모의 정보를 복수의 훈련자 유니트(520)로 전송한다.

한편, 중앙 전산장치(500)는 상기 낙탄 위치에 가장 근접한 관찰 통제관 단말기(530)로 상기 곡사화기의 낙탄 위치에 대한 전장 효과를 나타내는 전장효과 묘사정보를 전송한다. 관찰 통제관 단말기(530)는 최초정보 수신일 경우 효과음, 다이알로그 전시, 상황도 낙탄위치 전시 및 FMT 목록 갱신을 수행하며, 차후 정보 수신일 경우 상황도 낙탄위치 전시, FMT목록 갱신만을 수행한다.

또한, 중앙전산장치(500)는 곡사화기의 낙탄 위치의 관측자로 등록된 특정 훈련자 유니트(520)로 상기 낙탄 위치정보, 상기 훈련자 유니트의 위치 정보 및 상기 곡사화기의 부대정보를 포함하는 낙탄 정보를 전송한다.

데이터베이스(510)는 상기 수집된 층고도 별 기상 정보, 상기 등록된 사격 제원 정보 및 상기 생성된 곡사화기 모의 정보를 각각 저장한다.

도 9에 도시된 가상 곡사화기 모의 훈련방법 및 도 11에 도시된 가상 곡사화기의 모의 훈련을 위한 장치는 상급 부대, 인접 부대 모의 훈련 시에 사용할 수 있는 방식이다.

한편, 상술한 본 발명의 방법 발명은 컴퓨터에서 읽을 수 있는 코드/명령들(instructions)/프로그램으로 구현될 수 있다. 예를 들면, 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록 매체를 이용하여 상기 코드/명령들/프로그램을 동작시키는 범용 디지털 컴퓨터에서 구현될 수 있다. 상기 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록 매체는 마그네틱 저장 매체(예를 들어, 롬, 플로피 디스크, 하드디스크, 마그네틱 테이프 등), 광학적 판독 매체(예를 들면, 시디롬, 디브이디 등) 와 같은 저장 매체를 포함한다.

이러한 본원 발명인 곡사화기의 모의 훈련 방법 및 이를 위한 장치는 이해를 돕기 위하여 도면에 도시된 실시예를 참고로 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 분야에서 통상적 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 특허청구범위에 의해 정해져야 할 것이다.

400, 500: 중앙전산장치
410, 510: 데이터베이스
420: 사격 제원 처리기
430: 사격 제원 수집기
440, 530: 관찰 통제관 단말기
450, 520: 훈련자 유니트

Claims

곡사화기의 사격을 위한 사격 제원의 계산값과 상기 곡사화기의 사격에 따른 사격 제원의 측정값을 수집하고, 상기 사격 제원의 계산값과 및 상기 사격 제원의 측정값 사이의 오차가 일정 범위 내에 해당하는 경우에 상기 사격 제원의 계산값을 사격 제원 정보로서 중앙전산장치로 전송하는 단계;
상기 전송된 사격 제원 정보를 사용해, 상기 곡사화기의 낙탄 위치를 포함하는 곡사화기 모의 정보를 생성하는 단계; 및
상기 생성된 곡사화기 모의 정보를 적어도 하나 이상의 훈련자 유니트로 전송하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 곡사화기의 모의 훈련 방법.
제1항에 있어서, 상기 사격 제원의 계산값을 수집하는 단계는
사격 제원 통제기, 포별 분배기 및 포반 표시기 상호간의 데이터 통신에 따른 정보 중에서 방열방위각, 사각 및 편각 정보를 상기 사격 제원의 계산값으로서 수집하는 것을 특징으로 하는 곡사화기의 모의 훈련 방법.
제1항에 있어서, 상기 사격 제원의 계산값을 수집하는 단계는
방열방위각 정보, 사각 정보, 편각 정보 및 포탄 정보 중 어느 하나 이상의 정보가 등록되면, 등록된 상기 방열방위각 정보, 상기 사각 정보, 상기 편각 정보 및 상기 포탄 정보를 상기 사격 제원의 계산값으로서 수집하는 것을 특징으로 하는 곡사화기의 모의 훈련 방법.
제1항에 있어서, 상기 사격 제원의 측정값을 수집하는 단계는
상기 곡사화기의 사격에 따른 방위각 및 고각에 대한 측정값을 상기 사격 제원의 측정값으로서 수집하는 것을 특징으로 하는 곡사화기의 모의 훈련 방법.
제1항에 있어서, 상기 곡사화기 모의 정보를 생성하는 단계는
상기 사격 제원 정보에서 추출된 탄도 계수를 사용해 탄도 곡선을 산출하는 단계; 및
상기 산출된 탄도 곡선을 사용해 낙탄 위치를 산출하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 곡사화기의 모의 훈련 방법.
제5항에 있어서, 상기 낙탄 위치를 산출하는 단계는
상기 탄도 곡선의 시간대별 위치값 및 상기 위치값에 따른 지형정보 고도값을 사용하여, 신관 종류별로 상기 낙탄 위치를 산출하는 것을 특징으로 하는 곡사화기의 모의 훈련 방법.
제6항에 있어서,
상기 신관 종류가 순발 신관일 경우에는 상기 지형정보 고도값과 상기 위치값 중 z축의 값을 비교하여 상기 낙탄 위치를 산출하고, 상기 신관 종류가 접근 신관일 경우에는 상기 z축의 값과 파열 고도값의 합을 상기 지형정보 고도값과 비교하여 상기 낙탄 위치를 산출하고, 상기 신관 종류가 시한 신관인 경우에는 상기 탄도 곡선의 시간대별 값을 신관 장입량에 등록된 시간을 비교하여 상기 낙탄 위치를 산출하는 것을 특징으로 하는 곡사화기의 모의 훈련 방법.
제5항에 있어서, 상기 곡사화기 모의 정보를 생성하는 단계는
상기 낙탄 위치를 산출하는 단계 후에, 공산 오차정보를 사용해 상기 산출된 낙탄 위치를 수정하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 곡사화기의 모의 훈련 방법.
제1항에 있어서, 상기 곡사화기의 모의 훈련 방법은
상기 곡사화기의 사격을 위한 층고도별 기상 정보를 수집하는 단계를 더 포함하고,
상기 수집된 층고도별 기상 정보 및 상기 사격 제원 정보를 사용해, 상기 곡사화기 모의 정보를 생성하는 것을 특징으로 하는 곡사화기의 모의 훈련 방법.
제9항에 있어서,
상기 층고도별 기상 정보는 층고도별 풍향, 풍속, 온도 및 공기밀도 정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 곡사화기의 모의 훈련 방법.
제1항에 있어서, 상기 곡사화기 모의 훈련 방법은
상기 전송된 곡사화기 모의 정보를 사용해, 상기 훈련자 유니트에서 상기 곡사화기 모의 훈련에 따른 피해 평가 정보를 산출하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 곡사화기의 모의 훈련 방법.
제1항에 있어서, 상기 곡사화기 모의 훈련 방법은
상기 낙탄 위치에 가장 근접한 관찰 통제관 단말기로 상기 곡사화기의 낙탄 위치에 대한 전장 효과를 나타내는 전장효과 묘사정보를 전송하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 곡사화기의 모의 훈련 방법.
제1항에 있어서, 상기 곡사화기 모의 훈련 방법은
상기 곡사화기의 낙탄 위치를 관측하는 훈련자 유니트로 상기 낙탄 위치 정보, 상기 훈련자 유니트의 위치 정보 및 상기 곡사화기의 부대정보를 포함하는 낙탄 정보를 전송하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 곡사화기의 모의 훈련 방법.
곡사화기 진지별 가상 포대의 방열 방위각을 이용한 사격 제원 및 사격 방위각을 이용한 사격제원 중 어느 하나 이상의 정보를 가상 곡사화기의 사격 제원 정보로서 등록하는 단계;
상기 등록된 사격 제원 정보를 사용해, 상기 가상 곡사화기의 낙탄 위치를 포함하는 곡사화기 모의 정보를 생성하는 단계; 및
상기 생성된 곡사화기 모의 정보를 적어도 하나 이상의 훈련자 유니트로 전송하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 곡사화기의 모의 훈련 방법.
곡사화기의 사격을 위한 사격 제원의 계산값과 상기 곡사화기의 사격에 따른 사격 제원의 측정값을 수집하는 사격 제원 수집기; 및
상기 수집된 사격 제원의 계산값과 및 상기 수집된 사격 제원의 측정값 사이의 오차가 일정 범위 내에 해당하는 경우에 상기 사격 제원의 계산값을 사격 제원 정보로서 중앙전산장치로 전송하는 사격 제원 처리기를 포함하는 것을 특징으로 하는 곡사화기의 모의 훈련을 위한 장치.
제15항에 있어서, 상기 사격 제원 수집기는
사격 제원 통제기, 포별 분배기 및 포반 표시기 상호간의 데이터 통신에 따른 정보 중에서 방열방위각, 사각 및 편각 정보를 상기 사격 제원의 계산값으로서 수집하는 연동 장비를 포함하는 것을 특징으로 하는 곡사화기의 모의 훈련을 위한 장치.
제15항에 있어서, 상기 사격 제원 수집기는
방열방위각 정보, 사각 정보 및 편각 정보가 등록되면, 등록된 상기 방열방위각 정보, 상기 사각 정보 및 상기 편각 정보를 수집하는 사격 제원 등록기; 및
포탄 정보가 등록되면, 상기 등록된 포탄 정보를 수집하는 포탄 정보 등록기를 포함하는 것을 특징으로 하는 곡사화기의 모의 훈련을 위한 장치.
제15항에 있어서, 상기 사격 제원 수집기는
상기 곡사화기의 사격에 따른 방위각 및 고각에 대한 값을 측정하는 방향 및 고각 측정기를 포함하는 것을 특징으로 하는 곡사화기의 모의 훈련을 위한 장치.
제15항에 있어서, 상기 곡사화기의 모의 훈련을 위한 장치는
상기 중앙전산장치로부터 상기 곡사화기에 대한 낙탄 위치를 포함하는 곡사화기 모의 정보를 수신하고, 상기 수신된 곡사화기 모의 정보를 사용해 상기 곡사화기 모의 훈련에 따른 피해 평가 정보를 산출하는 적어도 하나 이상의 훈련자 유니트를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 곡사화기의 모의 훈련을 위한 장치.
사격 제원 처리기로부터 곡사화기의 사격을 위한 사격 제원 정보를 수신하고, 상기 수신된 사격 제원 정보를 사용해, 상기 곡사화기의 낙탄 위치를 포함하는 곡사화기 모의 정보를 생성하고, 상기 생성된 곡사화기 모의 정보를 적어도 하나 이상의 훈련자 유니트로 전송하는 중앙 전산 장치; 및
상기 수집된 사격 제원 정보 및 상기 생성된 곡사화기 모의 정보를 각각 저장하는 데이터베이스를 포함하는 것을 특징으로 하는 곡사화기의 모의 훈련을 위한 장치.
제20항에 있어서, 상기 중앙 전산 장치는
상기 사격 제원 정보에서 추출된 탄도 계수를 사용해 탄도 곡선을 산출하고, 상기 산출된 탄도 곡선을 사용해 낙탄 위치를 산출하는 것을 특징으로 하는 곡사화기의 모의 훈련을 위한 장치.
제21항에 있어서, 상기 중앙 전산 장치는
상기 탄도 곡선의 시간대별 위치값 및 상기 위치값에 따른 지형정보 고도값을 사용하여, 신관 종류별로 상기 낙탄 위치를 산출하는 것을 특징으로 하는 곡사화기의 모의 훈련을 위한 장치.
제22항에 있어서, 상기 중앙 전산 장치는
상기 신관 종류가 순발 신관일 경우에는 상기 지형정보 고도값과 상기 위치값 중 z축의 값을 비교하여 상기 낙탄 위치를 산출하고, 상기 신관 종류가 접근 신관일 경우에는 상기 z축의 값과 파열 고도값의 합을 상기 지형정보 고도값과 비교하여 상기 낙탄 위치를 산출하고, 상기 신관 종류가 시한 신관인 경우에는 상기 탄도 곡선의 시간대별 값을 신관 장입량에 등록된 시간을 비교하여 상기 낙탄 위치를 산출하는 것을 특징으로 하는 곡사화기의 모의 훈련을 위한 장치.
제21항에 있어서, 상기 중앙 전산 장치는
공산 오차정보를 사용해 상기 산출된 낙탄 위치를 수정하는 것을 특징으로 하는 곡사화기의 모의 훈련을 위한 장치.
제20항에 있어서, 상기 중앙 전산 장치는
상기 곡사화기의 사격을 위한 층고도별 기상 정보를 수집하고, 상기 수집된 층고도별 기상 정보 및 상기 사격 제원 정보를 사용해 상기 곡사화기 모의 정보를 생성하는 것을 특징으로 하는 곡사화기의 모의 훈련을 위한 장치.
제25항에 있어서,
상기 층고도별 기상 정보는 층고도별 풍향, 풍속, 온도 및 공기밀도 정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 곡사화기의 모의 훈련을 위한 장치.
제20항에 있어서, 상기 중앙 전산 장치는
상기 낙탄 위치에 가장 근접한 관찰 통제관 단말기로 상기 곡사화기의 낙탄 위치에 대한 전장 효과를 나타내는 전장효과 묘사정보를 전송하는 것을 특징으로 하는 곡사화기의 모의 훈련을 위한 장치.
제20항에 있어서, 상기 중앙 전산 장치는
상기 곡사화기의 낙탄 위치를 관측하는 훈련자 유니트로 상기 낙탄 위치 정보, 상기 훈련자 유니트의 위치 정보 및 상기 곡사화기의 부대정보를 포함하는 낙탄 정보를 전송하는 것을 특징으로 하는 곡사화기의 모의 훈련을 위한 장치.
곡사화기 진지별 가상 포대의 방열 방위각을 이용한 사격 제원 및 사격 방위각을 이용한 사격제원 중 어느 하나 이상의 정보를 가상 곡사화기의 사격 제원 정보로서 등록하고, 상기 등록된 사격 제원 정보를 사용해 상기 가상 곡사화기의 낙탄 위치를 포함하는 곡사화기 모의 정보를 생성하고, 상기 생성된 곡사화기 모의 정보를 적어도 하나 이상의 훈련자 유니트로 전송하는 중앙 전산 장치; 및
상기 등록된 사격 제원 정보 및 상기 생성된 곡사화기 모의 정보를 각각 저장하는 데이터베이스를 포함하는 것을 특징으로 하는 곡사화기의 모의 훈련을 위한 장치.
제1항 내지 제13항 중 어느 한 항의 방법을 실행하기 위한 프로그램을 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체.
제14항의 방법을 실행하기 위한 프로그램을 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체.