KR20120040928A - Carrier for a vehicle - Google Patents

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KR20120040928A
KR20120040928A KR1020100102447A KR20100102447A KR20120040928A KR 20120040928 A KR20120040928 A KR 20120040928A KR 1020100102447 A KR1020100102447 A KR 1020100102447A KR 20100102447 A KR20100102447 A KR 20100102447A KR 20120040928 A KR20120040928 A KR 20120040928A
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본 발명은, 차량에 자전거나 휠체어와 같은 이동기구들을 적재 거치할 수 있게 하는 차량용 캐리어에 있어서, 차량에 고정 결합되는 베이스프레임, 베이스프레임에 축회전 가능하게 체결되도록 제1힌지축이 수직하게 마련되고, 상하 방향으로 회동 가능한 구조를 가지는 회동암부, 회동암부에 설치되며, 회동암부가 상하방향으로 회동되도록 구동력을 발생시키는 승강구동모터, 이동기구들이 안착되며, 회동암부의 단부가 축회전 가능하게 체결되도록 제2힌지축을 수직되게 마련한 안착프레임을 포함하는 차량용 캐리어를 제공한다.
이와 같은 차량용 캐리어는, 회동암부가 상하방향으로 회동가능한 구조를 가지는 상태에서 승강구동모터에 의해 회전하는 권취롤러의 회전에 따라 승강와이어가 감김 또는 풀림되면서 단부가 승강하게 된다. 따라서, 회동암부의 단부에 연결 결합된 상태로 자전거나 휠체어와 같은 이동기구를 적재하는 안착프레임을 대응되게 승강시킬 수 있어, 사용자가 이동기구를 용이하게 차량에 적재 거치할 수 있게 된다.The present invention, in the vehicle carrier that can be mounted and mounted on the vehicle mobile devices such as bicycles or wheelchairs, the base frame is fixed to the vehicle, the first hinge shaft is provided to be vertically rotatably fastened to the base frame It is installed in the rotating arm portion, the rotating arm portion having a structure capable of rotating in the vertical direction, the lifting drive motor and moving mechanisms for generating a driving force to rotate the rotating arm portion in the vertical direction, the seat is mounted, the end of the rotating arm portion to enable the shaft rotation Provided is a vehicle carrier comprising a seating frame having a second hinge shaft vertically provided to be fastened.
The end of the vehicle carrier is moved up and down while the lifting wire is wound or unrolled in accordance with the rotation of the winding roller rotated by the lifting driving motor in a state in which the rotating arm is rotatable in the vertical direction. Therefore, the seating frame for loading a moving mechanism such as a bicycle or a wheelchair can be lifted correspondingly in a state of being coupled to the end of the rotational arm, so that the user can easily mount the moving mechanism to the vehicle.

Description

차량용 캐리어{Carrier for a vehicle}Carrier for a vehicle

본 발명은 차량용 캐리어에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 자전거나 휠체어 등을 차량에 탑재 설치할 수 있게 하는 차량용 캐리어에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a vehicle carrier, and more particularly, to a vehicle carrier that can be mounted on a vehicle such as a bicycle or a wheelchair.

일반적으로, 신체가 불편한 장애인이나 환자 등이 이용하는 휠체어나, 교통수단 또는 운동기구로써 근래에 많이 사용되는 자전거와 같은 이동기구들은 타고자 하는 장소까지 차량에 의한 운반이 요구된다. 이때, 상기 휠체어나 자전거를 차량 실내나 트렁크에 넣어서 운반할 수 있으나, 차량에 넣고 빼기가 번거로운 바, 근래에는 차량의 외부에 별도의 캐리어를 설치하여 적재하고 있다. 이러한, 차량용 캐리어는, 차량의 루프나 차체 후단에 설치된 상태에서 휠체어나 자전거를 고정 설치하게 된다.In general, mobile devices such as a wheelchair used by a disabled person or a patient with a physical discomfort or a bicycle used in recent years as a means of transportation or an exercise device are required to be carried by a vehicle to a place where a person wants to ride. At this time, the wheelchair or bicycle can be carried in the vehicle interior or trunk, but it is cumbersome to put it in the vehicle, and in recent years, a separate carrier is installed on the outside of the vehicle and installed. Such a vehicle carrier is fixed to a wheelchair or a bicycle in a state in which the vehicle carrier is installed at the rear of the vehicle or at the rear of the vehicle body.

그러나, 종래의 차량용 캐리어는, 지면에서 일정높이를 가지도록 차량의 루프나 차체 후단에 위치하면서 신체가 불편한 사람일 경우, 자전거나 휠체어 등과 같은 이동기구들을 옮겨 장착하기 어려운 문제점이 있다.However, a conventional vehicle carrier has a problem in that it is difficult to move and mount mobile devices such as a bicycle or a wheelchair when the vehicle carrier is located at the rear of the vehicle or at the rear end of the vehicle body so as to have a certain height from the ground and is inconvenient to the body.

본 발명은, 차량에 자전거나 휠체어와 같은 이동기구들을 용이하게 거치할 수 있는 차량용 캐리어를 제공하는데 목적이 있다.It is an object of the present invention to provide a carrier for a vehicle that can be easily mounted on a vehicle such as a bicycle or a wheelchair.

본 발명은, 차량에 자전거나 휠체어와 같은 이동기구들을 적재 거치할 수 있게 하는 차량용 캐리어에 있어서, 상기 차량에 고정 결합되는 베이스프레임과, 상기 베이스프레임에 축회전 가능하게 체결되도록 제1힌지축이 수직하게 마련되고, 상하 방향으로 회동 가능한 구조를 가지는 회동암부와, 상기 회동암부에 설치되며, 상기 회동암부가 상하방향으로 회동되도록 구동력을 발생시키는 승강구동모터 및, 상기 이동기구들이 안착되며, 상기 회동암부의 단부가 축회전 가능하게 체결되도록 제2힌지축을 수직되게 마련한 안착프레임을 포함하는 차량용 캐리어를 제공한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a vehicle carrier for mounting and mounting a moving device such as a bicycle or a wheelchair to a vehicle, the base frame being fixedly coupled to the vehicle, and a first hinge shaft configured to be axially rotatable to the base frame. A pivoting arm part vertically provided and having a structure rotatable in an up and down direction, installed on the pivoting arm part, and a lift driving motor for generating a driving force to rotate the pivotal arm part in a vertical direction; Provided is a vehicle carrier including a seating frame having a second hinge shaft vertically provided such that an end of the pivot arm is rotatably fastened.

또한, 상기 베이스프레임은, 상기 차량의 후 단에 고정 결합되는 고정브라켓과, 상기 고정브라켓에 연결 결합되며, 일 단에는 상기 회동암부의 제1힌지축이 축회전 가능하게 체결되는 지지프레임을 포함할 수 있다.In addition, the base frame, a fixed bracket is fixedly coupled to the rear end of the vehicle, and is coupled to the fixed bracket, one end includes a support frame to which the first hinge shaft of the pivot arm is pivotally fastened. can do.

또한, 상기 회동암부는, 상기 제1힌지축이 수직하게 장착되어, 상기 베이스프레임에 축회전 가능하게 체결되는 제1힌지프레임과, 상기 제1힌지프레임에 회전 가능하게 장착되는 권취풀리와, 상기 제2힌지축에 축회전 가능하게 체결되는 제2힌지프레임과, 한 쌍이 상하방향에 대해 상호 수평되게 배치되며, 길이방향 양 단이 각각 상기 제1힌지프레임 및 상기 제2힌지프레임에 상하 방향으로 회전 가능하게 핀 결합되고, 가이드풀리가 각각 장착된 연결대 및, 상기 연결대의 가이드풀리에 가이드된 상태로 길이방향 양 단이 상기 권취풀리에 고정 결합되어, 상기 권취풀리에 감김되면 상기 연결대를 당겨 상승되게 하고, 상기 권취풀리에서 풀림되면 상기 연결대를 당김시키는 상태가 해제되면서 하강되게 하는 승강와이어를 포함할 수 있다.The pivoting arm may include a first hinge frame in which the first hinge shaft is vertically mounted and axially fastened to the base frame, a winding pulley rotatably mounted to the first hinge frame, and A second hinge frame coupled to the second hinge shaft so as to be axially rotatable, and a pair thereof are horizontally disposed with respect to the vertical direction, and both ends of the longitudinal direction are disposed in the vertical direction to the first hinge frame and the second hinge frame, respectively; The connecting pin is rotatably pinned, and the guide pulley is respectively mounted, and both ends in the longitudinal direction are fixedly coupled to the winding pulley in a state of being guided by the guide pulley of the connecting rod. And it may include a lifting wire to be lowered while being released from the winding pulley when the state pulling the connecting rod is released.

또한, 상기 안착프레임에는 상기 휠체어의 휠을 안착 지지하도록 상호 수평되게 한 쌍의 안착가이드가 마련되며, 상기 안착가이드 사이에는 상기 자전거의 휠을 삽입 안착하도록 안착공이 관통 형성될 수 있다.In addition, the seating frame may be provided with a pair of seating guides horizontally to each other to support the wheel of the wheelchair, a seating hole may be formed through the seating guide so as to insert and seat the wheel of the bicycle.

또한, 상기 제1힌지축 및 상기 제2힌지축을 축회전시키면서, 회전방향에 따라 상기 회동암부 및 상기 안착프레임을 펼침상태가 되게 하거나, 상기 베이스프레임 상에 위치하도록 접힘상태가 되게 전환시키는 펼침구동부를 더 포함할 수 있다.In addition, the axial rotation of the first hinge axis and the second hinge axis, the spreading drive unit for the rotational arm portion and the seating frame to be in an unfolded state or to be folded to be located on the base frame according to the rotation direction It may further include.

또한, 상기 펼침구동부는, 상기 제1힌지축에 회전 구동력을 전달하도록 상기 제1힌지축에 연결상태로 상기 베이스프레임에 설치되어, 회전방향에 따라 상기 회동암부가 상기 제1힌지축을 기준으로 회전되게 하는 펼침구동모터와, 상기 제2힌지축에 걸림상태로 양 단이 상기 제1힌지축에 고정 결합되어, 상기 제1힌지축의 회전에 따른 감김방향에 따라 상기 제2힌지축을 회전되게 하여, 회전방향에 따라 상기 안착프레임이 상기 제2힌지축을 기준으로 회전되게 하는 펼침와이어를 포함할 수 있다.In addition, the spreading drive unit is installed on the base frame in a state connected to the first hinge shaft to transmit a rotational driving force to the first hinge shaft, the pivot arm portion rotates with respect to the first hinge shaft in the rotational direction An expansion driving motor to be coupled to the second hinge shaft in a state in which it is locked to the second hinge shaft, the second hinge shaft is rotated in accordance with the winding direction according to the rotation of the first hinge shaft, The seating frame may include a spreading wire that allows the seating frame to be rotated based on the second hinge axis.

또한, 상기 펼침구동부는, 상기 제1힌지축에 회전 구동력을 전달하도록 상기 제1힌지축에 연결상태로 상기 베이스프레임에 설치되어, 회전방향에 따라 상기 회동암부가 상기 제1힌지축을 기준으로 회전되게 하는 제1펼침모터와, 상기 제2힌지축에 회전 구동력을 전달하도록 상기 제2힌지축에 연결상태로 상기 회동암부에 설치되어, 회전방향에 따라 상기 안착프레임이 상기 제2힌지축을 기준으로 회전되게 하는 제2펼침모터를 포함할 수 있다.In addition, the spreading drive unit is installed on the base frame in a state connected to the first hinge shaft to transmit a rotational driving force to the first hinge shaft, the pivot arm portion rotates with respect to the first hinge shaft in the rotational direction And a first unfolding motor configured to be connected to the second hinge shaft so as to transmit a rotational driving force to the second hinge shaft, wherein the seating frame is positioned relative to the second hinge shaft in a rotational direction. It may include a second unfolding motor to be rotated.

또한, 상기 안착프레임에는 상기 제2힌지축에 삽입체결되어, 상기 안착프레임 상에 안착되는 상기 자전거의 프레임 부분을 지지하는 거치프레임을 더 구비할 수 있다.The seating frame may further include a mounting frame inserted into and fastened to the second hinge shaft to support a frame portion of the bicycle seated on the seating frame.

본 발명에 따른 차량용 캐리어는, 회동암부가 상하방향으로 회동가능한 구조를 가지는 상태에서 승강구동모터에 의해 회전하는 권취롤러의 회전에 따라 승강와이어가 감김 또는 풀림되면서 단부가 승강하게 된다. 따라서, 회동암부의 단부에 연결 결합된 상태로 자전거나 휠체어와 같은 이동기구를 적재하는 안착프레임을 대응되게 승강시킬 수 있어, 사용자가 이동기구를 용이하게 차량에 적재 거치할 수 있게 된다.The vehicle carrier according to the present invention, while the lifting arm is wound in accordance with the rotation of the winding roller rotated by the elevating drive motor in a state in which the rotatable arm has a structure capable of rotating in the vertical direction, the end is elevated. Therefore, the seating frame for loading a moving mechanism such as a bicycle or a wheelchair can be lifted correspondingly in a state of being coupled to the end of the rotational arm, so that the user can easily mount the moving mechanism to the vehicle.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 차량용 캐리어의 사시도이다.
도 2는 도 1의 측단면도이다.
도 3은 도 1의 평단면도이다.
도 4는 도 1의 접힙상태 사시도이다.
도 5 및 도 6은 도 1 및 도 3의 접힘 또는 펼침 중일때의 상태도이다.
도 7 및 도 8은 도 1 및 도 2에 나타낸 회동암부의 하강 상태도이다.
도 9는 본 발명의 다른실시예에 따른 차량용 캐리어의 평단면도이다.1 is a perspective view of a vehicle carrier according to an embodiment of the present invention.
2 is a side cross-sectional view of FIG. 1.
3 is a plan sectional view of FIG.
4 is a perspective view of the folded state of FIG.
5 and 6 are state diagrams during folding or unfolding of FIGS. 1 and 3.
7 and 8 are descending state diagrams of the rotatable rock shown in FIGS. 1 and 2.
9 is a plan cross-sectional view of a vehicle carrier according to another embodiment of the present invention.

이하 첨부된 도면을 참조로 본 발명의 바람직한 실시예들을 상세히 설명하기로 한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Reference will now be made in detail to the preferred embodiments of the present invention, examples of which are illustrated in the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 차량용 캐리어의 사시도이며, 도 2는 도 1의 측단면도이고, 도 3은 도 1의 평단면도이다. 도 1 내지 도 3을 참조하면, 상기 차량용 크레인은, 베이스프레임(100), 회동암부(200), 승강구동모터(300), 안착프레임(400)을 구비한 상태로 차량(10)에 결합되어, 자전거나 휠체어와 같은 이동기구(도면미도시)들을 상기 차량에 적재 거치할 수 있게 한다.1 is a perspective view of a vehicle carrier according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a side cross-sectional view of FIG. 1, and FIG. 3 is a plan cross-sectional view of FIG. 1. 1 to 3, the vehicle crane is coupled to the vehicle 10 with a base frame 100, a pivot arm 200, a lift driving motor 300, and a seating frame 400. In addition, mobile devices such as bicycles or wheelchairs (not shown) may be mounted on the vehicle.

상기 베이스프레임(100)은 상기 차량(10)에 고정 결합되는 부분이다. 즉, 상기 베이스프레임(100)은 상기 차량(10)의 후 단부에 고정 결합된 상태로 이후 설명될 상기 회동암부(200), 상기 안착프레임(400)을 지지하게 된다. 이러한, 상기 베이스프레임(100)은 고정브라켓(110), 지지프레임(120)을 포함한다.The base frame 100 is a part fixedly coupled to the vehicle 10. That is, the base frame 100 supports the pivotal arm 200 and the seating frame 400 to be described later in a state of being fixedly coupled to the rear end of the vehicle 10. Such, the base frame 100 includes a fixing bracket 110, the support frame 120.

상기 고정브라켓(110)은 상기 차량(10)의 후 단부에 고정 결합된다. 이러한, 상기 고정브라켓(110)은 상기 차량(10)의 후 단부에 볼트 및 너트와 같은 체결부재(도면미도시)를 통해 착탈 가능하게 결합되나, 이에 한정하지 않고 공지의 착탈 가능한 체결구조로써 상기 차량(10)에 결합될 수 있다.The fixing bracket 110 is fixedly coupled to the rear end of the vehicle 10. The fixing bracket 110 is detachably coupled to a rear end of the vehicle 10 through a fastening member (not shown), such as a bolt and a nut, but is not limited thereto. It may be coupled to the vehicle 10.

상기 지지프레임(120)은 이후 설명될 상기 회동암부(200)를 수평방향으로 축회전 가능한 상태로 지지한다. 이러한, 상기 지지프레임(120)은 상기 고정브라켓(110)의 일 측에 연결 결합된다. 그리고, 상기 지지프레임(120)의 길이방향 일 단에는 이후 설명될 상기 회동암부(200)의 제1힌지축(211)의 하 단이 수평방향으로 축회전 가능하게 안착 체결되는 제1힌지브라켓(121)이 형성된다.The support frame 120 supports the pivotal arm 200 to be described later in a state capable of rotating in the horizontal direction. This, the support frame 120 is connected to one side of the fixing bracket 110. In addition, a first hinge bracket having a lower end of the first hinge shaft 211 of the pivot arm 200 to be axially rotated in a horizontal direction at one end in the longitudinal direction of the support frame 120 will be described later. 121) is formed.

상기 회동암부(200)는 상하 방향으로 회동 가능한 구조를 가지면서, 이후 설명될 상기 안착프레임(400)을 상기 베이스프레임(100)의 지지프레임(120)에 회동 가능한 상태로 연결 지지되게 한다. 이러한, 상기 회동암부(200)의 길이방향 일 단에는 상기 베이스프레임(100)의 지지프레임(120) 상에 마련된 상기 제1힌지브라켓(121)으로 축회전 가능하게 체결되도록 제1힌지축(211)이 수직하게 마련된다. 즉, 상기 회동암부(200)는 상기 이동기구들을 이후 설명될 상기 안착프레임(400)에 안착시킨 상태에서 상기 차량(10)에 의해 이동시, 상기 안착프레임(400)이 상기 차량(10)에 인접 배치될 수 있게 상기 베이스프레임(100) 상에 위치하도록 접힘 이동되게 지지한다. 더불어, 상기 회동암부(200)는 상기 이동기구들을 상기 안착프레임(400)에 안착시킬 때, 상기 안착프레임(400)이 상기 차량(10)에서 이격되게 배치되도록 상기 베이스프레임(100) 상에서 펼침 이동되게 지지한다. 여기서, 상기 회동암부(200)는 제1힌지프레임(210), 권취풀리(220), 제2힌지프레임(230), 연결대(240), 승강와이어(250)를 포함한다.The pivot arm 200 has a structure that can be rotated in the up and down direction, and the seating frame 400 to be described later is connected to the support frame 120 of the base frame 100 in a rotatable state. The first hinge shaft 211 is rotatably coupled to the first hinge bracket 121 provided on the support frame 120 of the base frame 100 at one end of the pivot arm 200 in the longitudinal direction. ) Is provided vertically. That is, when the pivot arm 200 moves by the vehicle 10 in a state in which the moving mechanisms are seated on the seating frame 400 to be described later, the seating frame 400 is adjacent to the vehicle 10. The support is folded so as to be positioned on the base frame 100 so that it can be disposed. In addition, when the pivoting arm part 200 mounts the moving mechanisms to the seating frame 400, the pivoting arm part 200 moves outwardly on the base frame 100 so that the seating frame 400 is spaced apart from the vehicle 10. Very supportive. In this case, the pivot arm 200 includes a first hinge frame 210, a winding pulley 220, a second hinge frame 230, a connecting table 240, and a lifting wire 250.

상기 제1힌지프레임(210)은 상기 베이스프레임(100)의 지지프레임(120)에 형성된 상기 제1힌지브라켓(121)에 축회전 가능하게 체결된다. 이러한, 상기 제1힌지프레임(210)의 일 측에는 상기 제1힌지브라켓(121)에 축회전 가능하게 체결되는 제1힌지축(211)이 수직하게 장착된다.The first hinge frame 210 is rotatably coupled to the first hinge bracket 121 formed on the support frame 120 of the base frame 100. One side of the first hinge frame 210 is vertically mounted with a first hinge shaft 211 that is axially rotatable to the first hinge bracket 121.

상기 권취풀리(220)는 상기 제1힌지프레임(210)의 일 측에 회전 가능하게 장착된다. 이러한, 상기 권취풀리(220)에는 상기 승강와이어(250)의 양 단부가 각각 연결 결합되어, 이후 설명될 상기 승강구동모터(300)에 의해 회전하면서 상기 승강와이어(250)를 감김 또는 감김상태에서 풀림되게 한다.The winding pulley 220 is rotatably mounted on one side of the first hinge frame 210. The winding pulley 220 is connected to both ends of the elevating wire 250, respectively, and the elevating wire 250 is wound or wound while being rotated by the elevating drive motor 300 to be described later. Let loose.

상기 제2힌지프레임(230)은 이후 설명될 상기 안착프레임(400)의 제2힌지축(410)에 축회전 가능하게 체결된다. 이러한, 상기 제2힌지프레임(230)의 일 측에는 상기 제2힌지축(410)을 삽입 체결할 수 있도록 상기 제2힌지브라켓(231)이 형성된다.The second hinge frame 230 is axially rotatable to the second hinge shaft 410 of the seating frame 400 to be described later. The second hinge bracket 231 is formed at one side of the second hinge frame 230 to insert and fasten the second hinge shaft 410.

상기 연결대(240)는 상기 제1힌지프레임(210) 및 상기 제2힌지프레임(230)을 연결하는 한 쌍의 길이부재이다. 이러한, 상기 연결대(240)들은 상하 방향에 대해 상호 수평되게 배치된다. 그리고, 각 상기 연결대(240)의 길이방향 양 단은 각각 상기 제1힌지프레임(210) 및 상기 제2힌지프레임(230)의 일 측에 회전 가능하게 핀 결합된다. 또한, 각 상기 연결대(240)에는 상기 승강와이어(250)를 걸림 상태로 가이드하는 가이드풀리(241)가 회전 가능하게 장착된다.The connecting table 240 is a pair of length members connecting the first hinge frame 210 and the second hinge frame 230. The connection table 240 is arranged horizontally with respect to the vertical direction. In addition, both ends of the connecting rod 240 in the longitudinal direction are respectively rotatably pinned to one side of the first hinge frame 210 and the second hinge frame 230. In addition, the connection pulleys 240 are rotatably mounted with guide pulleys 241 for guiding the lifting wires 250 in a locked state.

상기 승강와이어(250)는 상기 연결대(240)의 가이드풀리(241)에 가이드된 상태로 길이방향 양 단이 상기 권취풀리(220)에 고정 결합된다. 이러한, 상기 승강와이어(250)는 상기 권취풀리(220)의 회전방향에 따라 감김 또는 감김된 상태에서 풀림되면서 상기 연결대(230)의 타 단이 하방으로 하강되게 하거나, 하강된 상태에서 상승되게 한다.The lifting wire 250 is fixedly coupled to the winding pulley 220 at both ends in the longitudinal direction while being guided to the guide pulley 241 of the connecting table 240. This, the lifting wire 250 is the other end of the connecting rod 230 is lowered or lowered in the lowered state while being unwinded in the wound or wound state according to the rotation direction of the winding pulley 220 .

상기 승강구동모터(300)는 상기 회동암부(200)의 권취풀리(220)에 회전 구동력을 발생 전달시켜, 상기 권취롤러(220)가 시계방향 또는 반시계방향으로 회전되게 한다. 이러한, 상기 승강구동모터(300)는 상기 회동암부(200)의 제1힌지프레임(210) 일 측에 설치된 상태로 상기 권취풀리(220)에 연결된다. 여기서, 상기 승강구동모터(300)의 회전축에는 회전속도를 낮춘 상태로 상기 권취풀리(220)에 회전력을 전달할 수 있게 제1감속기어(310)를 장착 구비한다. 그리고, 일실시예에 도시된 바와 같이, 상기 승강구동모터(300)는 상기 회동암부(200)의 승강을 위한 필요토크를 충족시키기 위해 한 쌍을 상기 제1힌지프레임(210)에 장착한 것으로 도시하였으나, 이에 한정하지 않고 1개 또는 3개 이상을 설치할 수 있음은 물론이다.The lifting and driving motor 300 generates and transmits a rotational driving force to the winding pulley 220 of the pivoting arm 200 so that the winding roller 220 is rotated clockwise or counterclockwise. The lifting drive motor 300 is connected to the winding pulley 220 in a state where it is installed on one side of the first hinge frame 210 of the pivot arm 200. Here, the first reduction gear 310 is provided on the rotating shaft of the lifting drive motor 300 so as to transmit the rotational force to the winding pulley 220 in a state of lowering the rotation speed. And, as shown in one embodiment, the lifting drive motor 300 is a pair mounted to the first hinge frame 210 to meet the required torque for the lifting of the pivot arm 200. Although not shown, it is a matter of course that one or three or more can be installed.

상기 안착프레임(400)은 상기 자전거나 휠체어와 같은 상기 이동기구들이 안착된다. 이러한, 상기 안착프레임(400)의 길이방향 일 단에는 제2힌지축(410)을 수직되게 구비한다. 여기서, 상기 제2힌지축(410)은 상기 회동암부(200)의 제2힌지프레임(230)에 형성된 제2힌지브라켓(231)으로 수평방향에 대해 축회전 가능하게 삽입 체결된다.The seating frame 400 is mounted to the mobile devices such as the bicycle or wheelchair. The second hinge shaft 410 is vertically provided at one end in the longitudinal direction of the seating frame 400. Here, the second hinge shaft 410 is inserted into the second hinge bracket 231 formed on the second hinge frame 230 of the pivot arm 200 to be axially rotated in a horizontal direction.

그리고, 상기 안착프레임(400)에는 상기 휠체어의 휠(도면미도시)을 안착 지지할 수 있도록 길이방향으로 상호 수평되게 한 쌍의 안착가이드(420)가 마련된다. 또한, 상기 안착프레임(400)의 상기 안착가이드(420) 사이에는 상기 자전거의 휠(도면미도시)을 삽입 안착시킬 수 있도록 안착공(430)이 관통 형성된다.In addition, the seating frame 400 is provided with a pair of seating guides 420 horizontally horizontally in the longitudinal direction so as to support the wheel (not shown) of the wheelchair. In addition, a seating hole 430 is formed between the seating guides 420 of the seating frame 400 so as to insert and seat the wheel (not shown) of the bicycle.

또한, 상기 안착프레임(400)에는 상기 자전거를 적재 거치할 경우, 상기 자전거의 상단 프레임 부분을 지지하면서 안정적인 적재상태를 유지할 수 있도록 거치프레임(440)이 장착 구비될 수 있다. 여기서, 상기 거치프레임(440)은 상기 안착프레임(400)의 제2힌지축(410)에 삽입 결합된다. 그리고, 상기 거치프레임(440)은 수직되게 배치되는 수직기둥부재(441)와, 상기 수직기둥부재(441)에 수직되게 연장 결합되는 수평지지부재(442)를 포함한다.In addition, the mounting frame 400 may be equipped with a mounting frame 440 so as to maintain a stable loading state while supporting the upper frame portion of the bicycle, when mounting the bicycle. Here, the mounting frame 440 is inserted and coupled to the second hinge shaft 410 of the seating frame 400. In addition, the mounting frame 440 includes a vertical pillar member 441 disposed vertically, and a horizontal support member 442 extending and vertically coupled to the vertical pillar member 441.

일실시예에 따른 상기 차량용 캐리어에는 상기 회동암부(200) 및 상기 안착프레임(400)을 수평방향에 대해 회전되게 하는 펼침구동부(500)를 구비할 수도 있다. 즉, 상기 펼침구동부(500)는 상기 제1힌지축(211)과 상기 제2힌지축(410)을 시계방향 또는 반시계방향으로 축회전되게 한다. 이같이, 상기 펼침구동부(500)는 상기 제1힌지축(211)과 상기 제2힌지축(410)을 회전시키면서, 회전방향에 따라 상기 회동암부(200) 및 상기 안착프레임(400)을 펼침상태가 되게 하거나, 상기 베이스프레임(100)의 지지프레임(120) 상에 위치하도록 접힘상태가 되게 전환하게 된다. 여기서, 상기 펼침구동부(500)는 펼침구동모터(510), 펼침와이어(520)를 포함한다.The vehicle carrier according to an embodiment may include an unfolding driving part 500 for rotating the pivot arm 200 and the seating frame 400 in a horizontal direction. That is, the spread driving part 500 causes the first hinge shaft 211 and the second hinge shaft 410 to be rotated clockwise or counterclockwise. As described above, the spread driving part 500 rotates the first hinge shaft 211 and the second hinge shaft 410, and unfolds the pivot arm 200 and the seating frame 400 according to the rotation direction. To be or to be in a folded state to be located on the support frame 120 of the base frame 100. Here, the unfolding driving part 500 includes an unfolding driving motor 510 and an unfolding wire 520.

상기 펼침구동모터(510)는 상기 제1힌지축(211)에 회전 구동력을 발생 전달한다. 이러한, 상기 펼침구동모터(510)는 상기 베이스프레임(100)의 지지프레임(120) 상에 설치된 상태로 상기 제1힌지축(211)에 연결된다. 여기서, 상기 펼침구동모터(510)의 회전축에는 회전속도를 낮춘 상태로 상기 제1힌지축(211)에 회전력을 전달할 수 있게 제2감속기어(511)를 장착 구비한다. 따라서, 상기 펼침구동모터(510)의 회전축 회전방향에 따라 상기 제1힌지축(211)이 시계방향 또는 반시계방향으로 축회전하면서 상기 회동암부(200)가 상기 제1힌지축(211)을 기준으로 회전되며 펼침 또는 상기 베이스프레임(100)의 지지프레임(120) 상에 위치하도록 접힘상태가 된다.The spread driving motor 510 generates and transmits a rotational driving force to the first hinge shaft 211. The unfolding driving motor 510 is connected to the first hinge shaft 211 while being installed on the support frame 120 of the base frame 100. Here, a second reduction gear 511 is mounted on the rotation shaft of the unfolding driving motor 510 so as to transmit rotational force to the first hinge shaft 211 while lowering the rotation speed. Accordingly, the pivot arm 200 rotates the first hinge shaft 211 while the first hinge shaft 211 rotates in the clockwise or counterclockwise direction according to the rotational axis of the extended driving motor 510. It is rotated as a reference and is in a folded state so as to be positioned on the support frame 120 of the base frame 100.

상기 펼침와이어(520)는 상기 제1힌지축(211)의 회전에 따라 상기 제2힌지축(410)을 회전시킬 수 있도록 상기 제1힌지축(211)과 상기 제2힌지축(410)을 연결한다. 즉, 상기 펼침와이어(520)는 상기 제2힌지축(410)에 걸림된 상태로 양 단이 상기 제1힌지축(211)에 고정 결합된다. 따라서, 상기 펼침와이어(520)는 상기 제1힌지축(211)의 회전에 따른 감김방향에 따라 상기 제2힌지축(410)을 상기 제1힌지축(211)에 대해 반대방향으로 회전되게 하여, 회전방향에 따라 상기 안착프레임(400)이 상기 제2힌지축(410)을 기준으로 회전되게 하면서 펼침 또는 상기 회동암부(200)에 접하도록 접힘되게 한다.The unfolding wire 520 rotates the first hinge shaft 211 and the second hinge shaft 410 to rotate the second hinge shaft 410 according to the rotation of the first hinge shaft 211. Connect. That is, both ends of the unfolding wire 520 are fixedly coupled to the first hinge shaft 211 in a state of being caught by the second hinge shaft 410. Accordingly, the unfolding wire 520 rotates the second hinge shaft 410 in the opposite direction with respect to the first hinge shaft 211 in the winding direction according to the rotation of the first hinge shaft 211. According to the rotation direction, the seating frame 400 is rotated with respect to the second hinge shaft 410 while being folded or folded to be in contact with the pivot arm 200.

그리고, 다른 실시예에 따른 펼침구동부(501)로서, 도 9와 같이 제1펼침모터(530), 제2펼침모터(540)를 포함할 수 있다.And, as the unfolding driving unit 501 according to another embodiment, it may include a first unfolding motor 530, a second unfolding motor 540 as shown in FIG.

상기 제1펼침모터(530)는 상기 제1힌지축(211)에 회전 구동력을 발생 전달한다. 이러한, 상기 제1펼침모터(530)는 상기 베이스프레임(100)의 지지프레임(120) 상에 설치된 상태로 상기 제1힌지축(211)에 연결된다. 여기서, 상기 제1펼침모터(530)의 회전축에는 회전속도를 낮춘 상태로 상기 제1힌지축(211)에 회전력을 전달할 수 있게 제3감속기어(512)를 장착 구비한다. 따라서, 상기 제1펼침모터(530)의 회전축 회전방향에 따라 상기 제1힌지축(211)이 시계방향 또는 반시계방향으로 축회전하면서 상기 회동암부(200)가 상기 제1힌지축(211)을 기준으로 회전되며 펼침 또는 상기 베이스프레임(100)의 지지프레임(120) 상에 위치하도록 접힘상태가 된다.The first spreading motor 530 generates and transmits a rotational driving force to the first hinge shaft 211. The first unfolding motor 530 is connected to the first hinge shaft 211 while being installed on the support frame 120 of the base frame 100. Here, the third reduction gear 512 is mounted on the rotation shaft of the first spreading motor 530 so as to transmit the rotational force to the first hinge shaft 211 while lowering the rotation speed. Accordingly, the pivot arm 200 rotates the first hinge shaft 211 in the clockwise or counterclockwise direction in accordance with the rotational axis rotation direction of the first spreading motor 530. Rotation is based on the unfolded or folded state to be located on the support frame 120 of the base frame 100.

상기 제2펼침모터(540)는 상기 제2힌지축(410)에 회전 구동력을 발생 전달한다. 이러한, 상기 제2펼침모터(540)는 상기 회동암부(200)의 제2힌지프레임(230) 상에 설치된 상태로 상기 제2힌지축(410)에 연결된다. 여기서, 상기 제2펼침모터(540)의 회전축에는 회전속도를 낮춘 상태로 상기 제2힌지축(410)에 회전력을 전달할 수 있게 제4감속기어(541)를 장착 구비한다. 따라서, 상기 제2펼침모터(540)의 회전축 회전방향에 따라 상기 제2힌지축(410)이 시계방향 또는 반시계방향으로 축회전하면서 상기 안착프레임(400)이 상기 제2힌지축(410)을 기준으로 회전되며 펼침 또는 상기 회동암부(200)에 접하도록 접힘상태가 된다.The second unfolding motor 540 generates and transmits a rotational driving force to the second hinge shaft 410. The second unfolding motor 540 is connected to the second hinge shaft 410 in a state of being installed on the second hinge frame 230 of the pivot arm 200. Here, the fourth reduction gear 541 is mounted on the rotation shaft of the second spreading motor 540 to transmit the rotational force to the second hinge shaft 410 in a state in which the rotation speed is lowered. Therefore, the seating frame 400 is the second hinge shaft 410 while the second hinge shaft 410 is rotated in the clockwise or counterclockwise direction according to the rotational axis of the second unfolding motor 540. It is rotated on the basis of the unfolded or folded state to contact the pivot arm 200.

이와 같이 구성되는 일실시예에 따른 상기 차량용 캐리어의 동작을 도 1 내지 도 9를 참조하여 설명하면 다음과 같다.The operation of the vehicle carrier according to an embodiment configured as described above will be described with reference to FIGS. 1 to 9.

먼저, 도 4와 같이, 상기 베이스프레임(100)의 지지프레임(120) 상에 상기 회동암부(200) 및 상기 안착프레임(400)이 접힘 상태로 상기 차량(10)에 설치된 경우, 상기 안착프레임(400) 상에 상기 자전거나 휠체어와 같은 이동기구를 적재하기 위해 상기 펼침구동부(500)에 의해 상기 회동암부(200) 및 상기 안착프레임(400)의 접힘상태를 해제시킨다.First, as shown in FIG. 4, when the pivot arm 200 and the seating frame 400 are installed in the vehicle 10 in a folded state on the support frame 120 of the base frame 100, the seating frame The folding arm 500 releases the folded state of the pivoting arm 200 and the seating frame 400 in order to load the moving mechanism such as the bicycle or the wheelchair on the 400.

즉, 상기 펼침구동부(500)의 펼침구동모터(510)를 작동시키면, 상기 펼침구동모터(510)의 회전력이 상기 제1힌지축(211)으로 전달되면서, 상기 제1힌지축(211)을 시계방향으로 축회전시킨다.That is, when the expansion driving motor 510 of the expansion driving unit 500 is operated, the rotational force of the expansion driving motor 510 is transmitted to the first hinge shaft 211 and the first hinge shaft 211 is moved. Rotate clockwise.

그러면, 도 5 및 도 6과 같이 상기 회동암부(200)도 상기 제1힌지축(211)을 기준으로 시계방향으로 축회전되면서, 상기 베이스프레임(100)의 지지프레임(120) 상에 위치하는 접힘상태에서 펼침상태가 이루어지게 된다. 이와 동시에, 상기 제1힌지축(211)은 시계방향으로 회전하면서 상기 펼침와이어(520)를 시계방향으로 감김하고, 상기 펼침와이어(520)의 감김에 따른 이동력에 의해 상기 제2힌지축(410)은 반시계방향으로 축회전하게 된다. 그러면, 상기 안착프레임(400)도 상기 회동암부(200) 상에 접하도록 접힘된 상태에서 펼침상태가 이루어지게 된다.Then, as shown in FIGS. 5 and 6, the pivot arm 200 is also rotated in the clockwise direction with respect to the first hinge shaft 211, and is positioned on the support frame 120 of the base frame 100. Unfolded state is achieved in the folded state. At the same time, the first hinge shaft 211 is rotated clockwise while winding the unfolding wire 520 in the clockwise direction, and the second hinge axis (2) by the moving force according to the winding of the unfolding wire 520. 410 is axially rotated counterclockwise. Then, the seating frame 400 is also in an unfolded state is made in a folded state to contact the pivot arm 200.

이같이, 상기 펼침구동모터(510)에 의한 상기 제1힌지축(211)이 시계방향으로 계속 축회전하면, 이후에는 도 1 내지 도 3과 같이, 상기 회동암부(200) 및 상기 안착프레임(400)이 상호 직선방향으로 나란하게 배치된 상태로 상기 베이스프레임(100)에 수직된 상태의 펼침상태가 완료된다.As such, when the first hinge shaft 211 is continuously rotated in the clockwise direction by the unfolding driving motor 510, the pivot arm 200 and the seating frame 400 will be thereafter as shown in FIGS. 1 to 3. ) And the unfolded state of the state perpendicular to the base frame 100 is completed in a state arranged side by side in a linear direction.

이렇게, 상기 회동암부(200) 및 상기 안착프레임(400)이 펼침된 상태가 되면, 상기 안착프레임(400)에 상기 이동기구를 용이하게 적재할 수 있도록 지면에 인접하게 위치를 하강시킨다. 즉, 상기 승강구동모터(300)를 작동시켜, 상기 회동암부(200)의 타 단, 즉 상기 제2힌지프레임(230) 부분이 하강되게 한다. 여기서, 먼저, 도 2와 같이 상기 회동암부(200)가 수평상태를 유지하는 상태, 즉, 상기 제1힌지프레임(210)과 상기 제2힌지프레임(230)이 상호 수평방향으로 대향되게 배치된 상태에서는 상기 권취풀리(220)에 상기 승강와이어(250) 단부가 감김되어, 상기 승강와이어(250)가 상기 연결대(240)를 걸림상태로 당겨주는 힘이 작용하는 상태를 유지한다.As such, when the pivoting arm 200 and the seating frame 400 are in the unfolded state, the position of the pivoting arm 200 and the seating frame 400 is lowered adjacent to the ground so that the moving mechanism can be easily loaded onto the seating frame 400. That is, the lifting driving motor 300 is operated so that the other end of the pivot arm 200, that is, the second hinge frame 230, is lowered. Here, first, as shown in FIG. 2, the pivot arm 200 maintains a horizontal state, that is, the first hinge frame 210 and the second hinge frame 230 are disposed to face each other in a horizontal direction. In the state, the end of the elevating wire 250 is wound around the winding pulley 220, and the elevating wire 250 maintains a state in which a force for pulling the connecting rod 240 in a locked state is applied.

도 7 및 도 8을 참조하면, 상기 승강구동모터(300)가 작동하면서 발생되는 회전력은, 상기 회동암부(200)의 권취풀리(220)로 전달되면서 상기 권취풀리(220)를 회전되게 한다. 이렇게, 상기 권취풀리(220)가 회전함에 따라 상기 권취풀리(220)에 감김된 상기 승강와이어(250)가 풀림되면서, 상기 승강와이어(250)에 의한 상기 연결대(240)의 당김힘이 해제되면서, 상기 제2힌지프레임(230)에 결합된 상기 연결대(240)의 단부가 하부로 하강하게 된다.Referring to FIGS. 7 and 8, the rotational force generated while the lifting driving motor 300 operates is transmitted to the winding pulley 220 of the pivot arm 200 to rotate the winding pulley 220. As such, as the winding pulley 220 rotates, the lifting wire 250 wound around the winding pulley 220 is released, while the pulling force of the connecting table 240 by the lifting wire 250 is released. The end of the connecting table 240 coupled to the second hinge frame 230 is lowered downward.

이렇게, 상기 제2힌지프레임(230)에 결합된 상기 연결대(240)의 단부가 하부로 하강하면, 상기 제2힌지프레임(230)에 연결된 상기 안착프레임(400)도 이에 대응되게 지면에 인접하게 하강하여, 사용자는 상기 안착프레임(400) 상에 상기 이동기구를 용이하게 적재 고정할 수 있게 된다.As such, when the end of the connecting table 240 coupled to the second hinge frame 230 descends downward, the seating frame 400 connected to the second hinge frame 230 is correspondingly adjacent to the ground. By descending, the user can easily load-fix the moving mechanism on the seating frame 400.

상기 안착프레임(400)에 상기 이동기구를 적재 고정한 후에는, 다시, 상기 승강구동모터(300)의 회전력이 반대로 발생되게 하면서, 상기 권취풀리(220)에 상기 승강와이어(250)를 감김되게 한다. 그러면, 다시 상기 승강와이어(250)가 상기 연결대(240)에 당김힘이 전달되게 하면서, 상기 연결대(240)는 상기 제1힌지프레임(210)을 축으로 상방으로 회동하면서 도 1과 같은 상태로 복귀된다.After fixing the moving mechanism to the seating frame 400, again, while the rotational force of the lifting drive motor 300 is reversely generated, the lifting wire 250 is wound around the winding pulley 220. . Then, while the lifting wire 250 is a pull force is transmitted to the connecting table 240, the connecting table 240 is rotated upward with respect to the first hinge frame 210 in the axis as shown in FIG. Is returned.

이후, 다시 상기 펼침구동부(500)의 펼침구동모터(510)를 작동시켜, 상기 펼침구동모터(510)의 회전력을 상기 제1힌지축(211)으로 전달되게 하면서, 상기 제1힌지축(211)을 반시계방향으로 축회전시킨다.Thereafter, the expansion driving motor 510 of the expansion driving unit 500 is operated again to transmit the rotational force of the expansion driving motor 510 to the first hinge shaft 211, and the first hinge shaft 211. ) Rotate it counterclockwise.

그러면, 상기 회동암부(200)도 상기 제1힌지축(211)을 기준으로 반시계방향으로 축회전되면서, 다시 도 5 및 도 6과 같은 형상으로 서서히 접힘상태가 이루어지게 된다. 이와 동시에, 상기 제1힌지축(211)은 반시계방향으로 회전하면서 상기 펼침와이어(520)를 반시계방향으로 감김하고, 상기 펼침와이어(520)의 감김에 따른 이동력에 의해 상기 제2힌지축(410)은 시계방향으로 축회전하게 된다. 그러면, 상기 안착프레임(400)도 상기 회동암부(200) 상에 접하도록 서서히 접힘상태가 이루어지게 된다.Then, the pivot arm 200 is also axially rotated counterclockwise with respect to the first hinge shaft 211, and is gradually folded into a shape as shown in FIGS. 5 and 6 again. At the same time, the first hinge shaft 211 is wound counterclockwise while rotating in the counterclockwise direction, the second hinge by the moving force according to the winding of the unfolding wire 520 The shaft 410 rotates clockwise. Then, the seating frame 400 is also gradually folded to come in contact with the pivoting arm 200.

이같이, 상기 펼침구동모터(510)에 의한 상기 제1힌지축(211)이 반시계방향으로 계속 축회전하면, 이후에는 다시 도 4와 같이, 상기 회동암부(200) 및 상기 안착프레임(400)이 상호 접한 상태로 상기 베이스프레임(100)의 지지프레임(120) 상부에 위치하는 접힘 완료가 된다.As such, when the first hinge shaft 211 by the unfolding driving motor 510 continues to rotate in the counterclockwise direction, the pivot arm 200 and the seating frame 400 are again shown in FIG. 4. In this state of contact with each other, the folding is completed on the support frame 120 of the base frame 100.

이와 같이, 일실시예의 상기 차량용 캐리어는, 상기 회동암부(200)가 상하방향으로 회동가능한 구조를 가지는 상태에서 상기 승강구동모터(300)에 의해 회전하는 상기 권취롤러(220)의 회전에 따라 상기 승강와이어(250)가 감김 또는 풀림되면서 승강하게 된다. 따라서, 상기 회동암부(200)의 단부에 연결 결합된 상태로 상기 자전거나 휠체어와 같은 상기 이동기구를 적재하는 상기 안착프레임(400)을 대응되게 승강시킬 수 있어, 사용자가 상기 이동기구를 용이하게 차량에 적재 거치할 수 있게 된다.As such, the vehicle carrier of the embodiment may be formed according to the rotation of the winding roller 220 which is rotated by the lifting and driving motor 300 in a state in which the pivot arm 200 has a structure capable of rotating in the vertical direction. The lifting wire 250 is lifted while being wound or unwinded. Accordingly, the seating frame 400 for loading the mobile device such as the bicycle or the wheelchair may be correspondingly lifted in a state of being coupled to the end of the pivotal arm 200, thereby allowing the user to easily move the mobile device. It can be mounted on a vehicle.

본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 다른 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의하여 정해져야 할 것이다.Although the present invention has been described with reference to the embodiments shown in the drawings, this is merely exemplary, and it will be understood by those skilled in the art that various modifications and equivalent other embodiments are possible. Therefore, the true technical protection scope of the present invention will be defined by the technical spirit of the appended claims.

100: 베이스프레임 110: 고정브라켓
120: 지지프레임 200: 회동암부
210: 제1힌지프레임 211: 제1힌지축
220: 권취풀리 230: 제2힌지프레임
240: 연결대 250: 승강와이어
300: 승강구동모터 400: 안착프레임
410: 제2힌지축 420: 안착가이드
430: 안착공 440: 거치프레임
500: 펼침구동부 510: 펼침구동모터
520: 펼침와이어100: base frame 110: fixed bracket
120: support frame 200: rotating rock portion
210: first hinge frame 211: first hinge axis
220: winding pulley 230: second hinge frame
240: connecting rod 250: lifting wire
300: lift drive motor 400: seating frame
410: second hinge shaft 420: seating guide
430: seating hole 440: mounting frame
500: unfolding drive unit 510: unfolding drive motor
520: spread wire

Claims (8)

차량에 자전거나 휠체어와 같은 이동기구들을 적재 거치할 수 있게 하는 차량용 캐리어에 있어서,
상기 차량에 고정 결합되는 베이스프레임과;
상기 베이스프레임에 축회전 가능하게 체결되도록 제1힌지축이 수직하게 마련되고, 상하 방향으로 회동 가능한 구조를 가지는 회동암부와;
상기 회동암부에 설치되며, 상기 회동암부가 상하방향으로 회동되도록 구동력을 발생시키는 승강구동모터; 및,
상기 이동기구들이 안착되며, 상기 회동암부의 단부가 축회전 가능하게 체결되도록 제2힌지축을 수직되게 마련한 안착프레임을 포함하는 차량용 캐리어.In a vehicle carrier that allows a vehicle to be mounted on a vehicle such as a bicycle or a wheelchair,
A base frame fixedly coupled to the vehicle;
A rotatable arm having a first hinge shaft vertically provided to be rotatably coupled to the base frame, and having a structure rotatable in a vertical direction;
An elevating driving motor installed in the pivot arm and generating a driving force to pivot the pivot arm in a vertical direction; And,
And a seating frame on which the moving mechanisms are seated, and a seating frame having a second hinge shaft vertically mounted such that an end of the pivot arm is rotatably coupled. 청구항 1에 있어서,
상기 베이스프레임은,
상기 차량의 후 단에 고정 결합되는 고정브라켓과,
상기 고정브라켓에 연결 결합되며, 일 단에는 상기 회동암부의 제1힌지축이 축회전 가능하게 체결되는 지지프레임을 포함하는 차량용 캐리어.The method according to claim 1,
The base frame,
A fixing bracket fixedly coupled to the rear end of the vehicle,
It is coupled to the fixed bracket, the vehicle carrier comprising a support frame at one end of the first hinge axis of the pivot arm is rotatably coupled. 청구항 1에 있어서,
상기 회동암부는,
상기 제1힌지축이 수직하게 장착되어, 상기 베이스프레임에 축회전 가능하게 체결되는 제1힌지프레임과,
상기 제1힌지프레임에 회전 가능하게 장착되는 권취풀리와,
상기 제2힌지축에 축회전 가능하게 체결되는 제2힌지프레임과,
한 쌍이 상하방향에 대해 상호 수평되게 배치되며, 길이방향 양 단이 각각 상기 제1힌지프레임 및 상기 제2힌지프레임에 상하 방향으로 회전 가능하게 핀 결합되고, 가이드풀리가 각각 장착된 연결대 및,
상기 연결대의 가이드풀리에 가이드된 상태로 길이방향 양 단이 상기 권취풀리에 고정 결합되어, 상기 권취풀리에 감김되면 상기 연결대를 당겨 상승되게 하고, 상기 권취풀리에서 풀림되면 상기 연결대를 당김시키는 상태가 해제되면서 하강되게 하는 승강와이어를 포함하는 차량용 캐리어.The method according to claim 1,
The pivotal rock portion,
A first hinge frame in which the first hinge shaft is vertically mounted and axially rotatable to the base frame;
A winding pulley rotatably mounted to the first hinge frame;
A second hinge frame coupled to the second hinge shaft to be rotatable;
A pair of horizontally arranged horizontally with respect to the vertical direction, the both ends in the longitudinal direction rotatably pin coupled in the vertical direction to the first hinge frame and the second hinge frame, respectively, a guide pulley mounted;
Both ends of the longitudinal direction are fixedly coupled to the winding pulley in the state of being guided by the guide pulley of the connecting rod, and when the winding pulley is wound to pull up the connecting rod, when the pulley pulley pulled the connecting rod A vehicle carrier comprising a lifting wire that is released while lowering. 청구항 1에 있어서,
상기 안착프레임에는 상기 휠체어의 휠을 안착 지지하도록 상호 수평되게 한 쌍의 안착가이드가 마련되며,
상기 안착가이드 사이에는 상기 자전거의 휠을 삽입 안착하도록 안착공이 관통 형성된 차량용 캐리어.The method according to claim 1,
The seating frame is provided with a pair of seating guides to be horizontal to each other so as to support the wheel of the wheelchair,
A vehicle carrier having a seating hole formed therebetween so as to insert and seat the wheel of the bicycle between the seating guides. 청구항 1에 있어서,
상기 제1힌지축 및 상기 제2힌지축을 축회전시키면서, 회전방향에 따라 상기 회동암부 및 상기 안착프레임을 펼침상태가 되게 하거나, 상기 베이스프레임 상에 위치하도록 접힘상태가 되게 전환시키는 펼침구동부를 더 포함하는 차량용 캐리어.The method according to claim 1,
While extending the first hinge shaft and the second hinge shaft, the spreading drive unit for extending the rotating arm portion and the seating frame in an extended state or in a folded state to be located on the base frame according to the rotation direction further Car carrier including. 청구항 5에 있어서,
상기 펼침구동부는,
상기 제1힌지축에 회전 구동력을 전달하도록 상기 제1힌지축에 연결상태로 상기 베이스프레임에 설치되어, 회전방향에 따라 상기 회동암부가 상기 제1힌지축을 기준으로 회전되게 하는 펼침구동모터와,
상기 제2힌지축에 걸림상태로 양 단이 상기 제1힌지축에 고정 결합되어, 상기 제1힌지축의 회전에 따른 감김방향에 따라 상기 제2힌지축을 회전되게 하여, 회전방향에 따라 상기 안착프레임이 상기 제2힌지축을 기준으로 회전되게 하는 펼침와이어를 포함하는 차량용 캐리어.The method according to claim 5,
The spread driving unit,
An unfolding driving motor installed on the base frame in a state connected to the first hinge shaft to transmit rotational driving force to the first hinge shaft, such that the pivot arm is rotated with respect to the first hinge shaft in a rotational direction;
Both ends are fixedly coupled to the first hinge shaft in a locked state to the second hinge shaft to rotate the second hinge shaft in a winding direction according to the rotation of the first hinge shaft, and the seating frame according to the rotation direction. And a spread wire configured to rotate about the second hinge axis. 청구항 5에 있어서,
상기 펼침구동부는,
상기 제1힌지축에 회전 구동력을 전달하도록 상기 제1힌지축에 연결상태로 상기 베이스프레임에 설치되어, 회전방향에 따라 상기 회동암부가 상기 제1힌지축을 기준으로 회전되게 하는 제1펼침모터와,
상기 제2힌지축에 회전 구동력을 전달하도록 상기 제2힌지축에 연결상태로 상기 회동암부에 설치되어, 회전방향에 따라 상기 안착프레임이 상기 제2힌지축을 기준으로 회전되게 하는 제2펼침모터를 포함하는 차량용 캐리어.The method according to claim 5,
The spread driving unit,
A first unfolding motor installed in the base frame in a state connected to the first hinge shaft to transmit a rotational driving force to the first hinge shaft, such that the pivot arm is rotated about the first hinge shaft in a rotational direction; ,
A second unfolding motor installed in the pivot arm in a state connected to the second hinge shaft to transmit a rotational driving force to the second hinge shaft, such that the seating frame is rotated with respect to the second hinge shaft in a rotational direction; Car carrier including. 청구항 1 또는 청구항 4에 있어서,
상기 안착프레임에는 상기 제2힌지축에 삽입체결되어, 상기 안착프레임 상에 안착되는 상기 자전거의 프레임 부분을 지지하는 거치프레임을 더 구비하는 차량용 캐리어.The method according to claim 1 or 4,
The seating frame is inserted into the second hinge shaft fastening, the vehicle carrier further comprises a mounting frame for supporting the frame portion of the bicycle seated on the seating frame.
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