JP2010075567A - Lift device for vehicle - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a lift device for a vehicle, having a function of a bridge board between a floor surface or the like on the vehicle side and a platform when the platform is connected to the vehicle, and equipped with a flapper to be erected when the platform is lifted up/down to secure the safety of an occupant. <P>SOLUTION: The lift device 1 for the vehicle is a parallelogram link 2, in which proximal ends of an upper link 12 and a lower link 13 are journaled to a base set in the vehicle 5 separately from each other, and distal ends of the upper link 12 and the lower link 13 are journaled and supported to the upper ends of side frames 3 separately from each other, and in which a cylinder expansion/contraction mechanism is disposed. The lift device 1 has a front flapper 6 which automatically rises or falls by utilizing the relative rotation generated when the distal end of the upper link 12 or lower link 13 and the upper end of the side frame 3 are lifted by a cam at the distal end of the upper link 12 or lower link 13 and a wire rope 26 whose one end is connected to a connection rod connected to the cam and whose other end is connected to the front flapper 6 of the platform 4. <P>COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT

Description

本発明は、昇降使用時、車両にプラットホームが接続するときに自動的に倒れ、車両側の床面等とプラットホームの間を差し渡す渡し板の役割を有し、プラットホームが昇降している時は起立してプラットホームに車椅子で乗っている乗員の足が車両バンパー等との干渉することがない安全性を有し、プラットホームの格納時に前フラッパを自動的に起立し、格納容積、特に前後長を縮小する前フラッパを備える車両用昇降装置に関するものである。   The present invention falls down automatically when the platform is connected to the vehicle when using the lift, and has a role of a transfer plate that passes between the floor surface of the vehicle and the platform, and when the platform is lifted The feet of occupants who are standing up and riding on the platform in a wheelchair are safe so that they do not interfere with the vehicle bumper, etc., and the front flapper is automatically raised when the platform is stored, and the storage volume, especially the front and back length, is reduced. The present invention relates to an elevating device for a vehicle including a front flapper that is reduced.

従来、特許文献1には、左右のアウターレールを有して車両側に固定される本体フレームと、前記アウターレールで昇降自在に案内され、かつ、ばねにより引き上げ方向に付勢されたガイドレールと、前記アウターレール及びガイドレールに対し、昇降自在で上部にシープを枢着したインナーレールと、前記インナーレールで昇降自在に案内されるスライダと、該スライダの下端部に枢着されていて開成時に水平状態に支持されるプラットホームと、前記インナーレールを引き上げる第1のワイヤーロープと、一端部が前記アウターレールに固定され、前記シープに巻掛けられて前記スライダに他短が固定され、前記インナーレールの上昇に伴い前記スライダを引き上げる第2のワイヤーロープを備え、前記インナーレール下降位置では前記ガイドレールが当該インナーレールと共に下降して前記インナーレールを支える車両昇降装置において、ワイヤーロープをシリンダー駆動源の駆動力の伝達手段として用いるものが提案されている。   Conventionally, Patent Document 1 includes a body frame that has left and right outer rails and is fixed to a vehicle side, a guide rail that is guided by the outer rails so as to be movable up and down, and is urged in a pulling direction by a spring. An inner rail that is movable up and down with respect to the outer rail and the guide rail, a slider that is guided to move up and down with the inner rail, and a lower end of the slider that is pivotally attached to the inner rail when opened. A platform supported in a horizontal state, a first wire rope for pulling up the inner rail, one end portion is fixed to the outer rail, wound around the sheep, and the other short is fixed to the slider. A second wire rope that pulls up the slider with the rise of the inner rail. Idoreru a vehicle lifting device to support said inner rail descends together with the inner rail, those using wire rope as a vehicle driving force of the cylinder drive source have been proposed.

本特許出願人は、特許文献2に開示するように、特許文献1と同様に、車両昇降装置において、ワイヤーロープをシリンダー駆動源の駆動力の伝達手段として用いるものを提案している。   As disclosed in Patent Document 2, the present applicant has proposed a vehicle lifting device that uses a wire rope as a means for transmitting driving force of a cylinder drive source, as in Patent Document 1.

特許文献3には、プラットホーム17に立設された手すり42の後端部を、フラップ21側へ延出して傾斜部43に形成し、該傾斜部43の端部に操作レバー46の中間部を、支持ブラケット44を介して軸支する。該操作レバーの軸支部より下方の下端にフラップ21のロック機構22を解除するロック解除リンク61を枢支し、また、操作レバー46の支持ブラケット44に移動リンク71を軸支し、操作レバー46の傾斜操作に伴い前記移動リンク71を傾斜部43に沿った移動を許容し、該移動リンク71にワイヤー73を介してフラップ21と接続し、操作レバー46よるフラップ21の起立操作では、起立完了時にロック機構22をロックし、反対に、フラップ21の倒立操作では、先ず、ロック機構22を解除し、次に、フラップ21を接地させることができるフラップ21とロック機構22の連係操作機構が開示されている。   In Patent Document 3, a rear end portion of a handrail 42 erected on the platform 17 is extended to the flap 21 side to form an inclined portion 43, and an intermediate portion of the operation lever 46 is formed at the end portion of the inclined portion 43. The support bracket 44 is pivotally supported. A lock release link 61 for releasing the lock mechanism 22 of the flap 21 is pivotally supported at the lower end below the shaft support portion of the operation lever, and a moving link 71 is pivotally supported on the support bracket 44 of the operation lever 46. With the tilting operation, the movement link 71 is allowed to move along the tilted portion 43, the movement link 71 is connected to the flap 21 via the wire 73, and the raising operation of the flap 21 by the operation lever 46 is completed. In some cases, the locking mechanism 22 is sometimes locked and, on the contrary, in the inversion operation of the flap 21, the locking mechanism 22 is first released and then the flap 21 and the locking mechanism 22 can be grounded. Has been.

特開平6−305354号公開公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 6-305354 特開2000−16148号公開公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2000-16148 特開2001−95851号公開公報Japanese Patent Laid-Open No. 2001-95851

車両側の床面等とプラットホームの間を差し渡す渡し板の役割を有し、プラットホームの昇降に起伏作動が自動的に追従し、プラットホームが昇降している時は起立してプラットホームに車椅子で乗っている乗員の足が車両バンパー等と干渉することがない安全な前フラッパとプラットホームの格納時に前フラッパを自動的に起立し、格納容積、特に前後長を縮小する前フラッパを備える車両用昇降装置の提供にある。   It acts as a transfer plate that passes between the floor on the vehicle side and the platform, and the undulation action automatically follows the raising and lowering of the platform, and when the platform is raised and lowered, stand up and ride on the platform with a wheelchair Elevating device for a vehicle having a front flapper that automatically raises the front flapper during storage of the platform and the front flapper that reduces the storage volume, particularly the front-rear length, when the occupant's foot does not interfere with the vehicle bumper, etc. Is in the provision of.

メイン昇降動力源を利用して特別な動力源を新設することなくコストの低減な前フラッパを備える車両用昇降装置の提供にある。   An object of the present invention is to provide an elevating device for a vehicle including a front flapper that reduces the cost without newly installing a special power source using a main elevating power source.

デザイン上にスマートな前フラッパを備える車両用昇降装置の提供にある。   An object of the present invention is to provide an elevating device for a vehicle having a smart front flapper on the design.

本発明は、車両に設置したベースにアッパーリンクとロアリンクの基端部を離隔して軸支し、このアッパーリンクとロアリンクの先端部を離隔してサイドフレームの上端部に軸支して支架すると共に、前記ベースとアッパーリンク又はロアリンクの上部に油圧シリンダー駆動源を配備し、平行四辺形リンクの基端部を中心とする起伏回動によりサイドフレームに対して定姿勢に保持してサイドフレームに支架されるプラットホームの昇降作動とサイドフレームに対してプラットホームの起立格納昇降作動をする平行四辺形リンクの車両用昇降装置において、前記アッパーリンク又はロアリンクの先端部とサイドフレームの上端部が昇降時に発生する相対回動を利用し、前記アッパーリンク又はロアリンクの先端部の支軸回りに配備するカムと、サイドフレームの上端部に軸支され、前記カムに連接して回動する連杆と、この連杆にワイヤーロープの一端側を連係し、他端をサイドフレームに支架されるプラットホームの前フラッパと連係してなる前フラッパを備える車両用昇降装置にある。   In the present invention, the base ends of the upper link and the lower link are separated from and supported by a base installed in the vehicle, and the distal ends of the upper link and the lower link are spaced apart and supported by the upper end of the side frame. A hydraulic cylinder drive source is installed at the upper part of the base and upper link or lower link, and is held in a fixed posture with respect to the side frame by swinging around the base end of the parallelogram link. A parallelogram link vehicle elevating device for elevating and lowering a platform supported on a side frame and raising and lowering the platform with respect to the side frame, wherein the upper end of the upper link or the lower link and the upper end of the side frame A cam that is arranged around a support shaft at the tip of the upper link or the lower link, using relative rotation generated when the A linkage pivotally supported on the upper end of the side frame, connected to the cam and rotated, and linked to one end of the wire rope to the linkage, and the other end of the platform is supported by the side frame. There exists in the raising / lowering apparatus for vehicles provided with the front flapper linked.

本発明は、車両に設置したベースにアッパーリンクとロアリンクの基端部を離隔して軸支し、このアッパーリンクとロアリンクの先端部を離隔してサイドフレームの上端部に軸支して支架すると共に、前記ベースとアッパーリンク又はロアリンクの上部に油圧シリンダー駆動源を配備し、平行四辺形リンクの基端部を中心とする起伏回動によりサイドフレームに対して定姿勢に保持してサイドフレームに支架されるプラットホームの昇降作動とサイドフレームに対してプラットホームの起立格納昇降作動をする平行四辺形リンクの車両用昇降装置において、前記アッパーリンク又はロアリンクの先端部の支軸回りに配備されるカムと、前記サイドフレームの上端部に中間が回動自在に軸支され、一方の端部には前記カムに連接するローラが軸支され、他方の端部には牽引用シーブが軸支される連杆と、一端がサイドフレームの下端部に基端部が枢支されるプラットホームと、このプラットホームの基端部の枢支点より前方に基端部が軸支されて起伏自在の前フラッパと、この前フラッパの基端部寄りに一端が接続され、他端が前記サイドフレームの上端部に接続固定され、その他端より中間が前記連杆の牽引用シーブに張架されるワイヤーロープとからなる前フラッパを備える車両用昇降装置としてもよいものである。   In the present invention, the base ends of the upper link and the lower link are separated from and supported by a base installed in the vehicle, and the distal ends of the upper link and the lower link are spaced apart and supported by the upper end of the side frame. A hydraulic cylinder drive source is installed at the upper part of the base and upper link or lower link, and is held in a fixed posture with respect to the side frame by swinging around the base end of the parallelogram link. A parallelogram link vehicle elevating device for elevating and lowering a platform supported on a side frame and raising and lowering the platform with respect to the side frame. The elevating device is arranged around the support shaft at the tip of the upper link or the lower link. And a cam that is pivotally supported at the upper end of the side frame and a roller connected to the cam is pivoted at one end. The other end is pivotally supported by a traction sheave, one end is a platform whose base end is pivotally supported by the lower end of the side frame, and the platform is pivotally forward of the base end. The front end of the front flapper is pivotably supported by the base end, and one end is connected to the front end of the front flapper, and the other end is connected and fixed to the upper end of the side frame. It is good also as a raising / lowering apparatus for vehicles provided with the front flapper which consists of a wire rope stretched around the sheave for continuous pulling.

本発明は、プラットホームの起立格納機構として、連接従動部を軸支する支軸によりV字型二節リンクを構成する一方のリンクと、他方のリンクの各先端部を軸着し、一方のリンクの反対の基端部は、サイドフレームのロアリンクの先端部の支軸とプラットホームの基端部を枢支する枢軸との中間に配備する中間軸に軸着連結し、他方のリンクの反対の基端部は、プラットホームの基端部の前端に支軸をもって軸着連結し、アッパーリンクとロアリンクを油圧シリンダー駆動源の作動により回動起立させて、ロアリンクとサイドフレームの対応面を接近・連接してロアリンクの背面に前記連接従動部を連接し、この連接従動部を後方に押し出し、サイドフレームの中間軸を基点にV字型二節リンクを拡開し、プラットホームの基端部を下方へ押下げて、枢軸を中心にプラットホームを回動して起立するプラットホームの起立格納機構を備え、格納時に引き上げにより起立する前フラッパを備える車両用昇降装置としてもよいものである。   In the present invention, as a stand-up storage mechanism for a platform, one link constituting a V-shaped two-bar link is supported by a support shaft that pivotally supports the articulated follower, and each tip of the other link is pivotally attached. The opposite base end of the side frame is pivotally connected to an intermediate shaft disposed between the support shaft at the distal end portion of the lower link of the side frame and the pivot supporting the base end portion of the platform, and is opposite to the other link. The base end is pivotally connected to the front end of the base end of the platform with a support shaft, and the upper link and the lower link are turned upright by the operation of the hydraulic cylinder drive source, and the corresponding surfaces of the lower link and the side frame are brought close to each other. -Connect and connect the connected follower to the back of the lower link, push the connected follower backward, expand the V-shaped two-bar link from the middle axis of the side frame, and the base end of the platform Down Lowered, provided with a standing storage mechanism of the platform to be erected by rotating the platform about the pivot axis, but may be a vehicle lifting device comprising a front flapper erected by pulling upon storage.

特別な動力源を新設することなくメイン昇降動力源を利用でき、コスト上有利である。   The main lifting power source can be used without newly installing a special power source, which is advantageous in terms of cost.

デザインにおいて前フラッパの起伏機構が外観に現れずスマートである。   In the design, the undulation mechanism of the front flapper does not appear in the appearance, and it is smart.

車両側の床面等とプラットホームの間を差し渡す渡し板の役割を有し、プラットホームの昇降に起伏作動が正確・確実に追従し、プラットホームが昇降している時は起立してプラットホームに車椅子で乗っている乗員の足が車両バンパー等との干渉することがない安全性を有する前フラッパを備える車両用昇降装置の提供ができる。   It acts as a transfer plate that passes between the floor of the vehicle and the platform, and the undulation action follows the platform up and down accurately and reliably, and when the platform is raised and lowered, stand up and use the wheelchair to the platform. It is possible to provide an elevating device for a vehicle including a front flapper having safety in which a rider's feet on the rider do not interfere with a vehicle bumper or the like.

車両に設置したベースにアッパーリンクとロアリンクの基端部を離隔して軸支し、このアッパーリンクとロアリンクの先端部を離隔してサイドフレームの上端部に軸支して支架すると共に、前記ベース上のロアリンクの基端部を軸支する支軸とアッパーリンクの上部にシリンダー拡縮機構を配備して平行四辺形リンクを設け、平行四辺形リンクの基端部を中心とする起伏回動によりサイドフレームに対して定姿勢に保持してサイドフレームに支架されるプラットホームの昇降作動とサイドフレームに対してプラットホームの起立格納昇降作動をする平行四辺形リンクの車両用昇降装置において、前記ロアリンクの先端部とサイドフレームの上端部が昇降時に発生する相対回動を利用し、前記ロアリンクの先端部の支軸回りに配備するカムと、サイドフレームの上端部に軸支され、前記カムに連接して回動する連杆と、この連杆にワイヤーロープの一端側を連係し、他端をサイドフレームに支架されるプラットホームの前フラッパと連係してなる前フラッパを備え、連接従動部を軸支する支軸によりV字型二節リンクを構成する一方のリンクと、他方のリンクの各先端部を軸着し、一方のリンクの反対の基端部を、サイドフレームのロアリンクの先端部の支軸とプラットホームの基端部を枢支する枢軸との中間に配備する中間軸に軸着連結し、他方のリンクの反対の基端部を、プラットホームの基端部の前端に支軸をもって軸着連結し、前記油圧シリンダー駆動源の作動によりアッパーリンクとロアリンクを回動起立させて、対面するロアリンクの背面に前記連接従動部を連接し、この連接従動部を後方に押し出し、プラットホームの基端部を下方へ押下げて、枢軸を中心にプラットホームを回動して起立するプラットホームの起立格納機構を備え、該起立格納時にワイヤーロープの引き上げにより起立する前フラッパを備える車両用昇降装置。   The base end of the upper link and the lower link is pivotally supported on the base installed in the vehicle, the tip of the upper link and the lower link is spaced apart and pivotally supported on the upper end of the side frame, and is supported. A parallelogram link is provided by providing a cylinder expansion / contraction mechanism on the upper portion of the upper shaft and the support shaft that pivotally supports the base end portion of the lower link on the base, and the undulations around the base end portion of the parallelogram link In the vehicle lifting device of a parallelogram link, the platform is supported in a fixed posture with respect to the side frame and is lifted and lowered by the platform supported on the side frame, and the platform is stowed up and down with respect to the side frame. A cam arranged around a support shaft of the tip of the lower link, utilizing the relative rotation that occurs when the tip of the link and the upper end of the side frame are raised and lowered, A linkage pivotally supported by the upper end of the id frame and connected to the cam, and a front flapper of the platform having one end of the wire rope linked to the linkage and the other end supported on the side frame; A front flapper that is linked to each other, and one link that forms a V-shaped two-bar link with a support shaft that pivotally supports the connected follower, and the other end of the other link are pivotally attached, opposite to one link The base end of the side frame is pivotally connected to an intermediate shaft disposed between the support shaft at the distal end portion of the lower link of the side frame and the pivot shaft that pivotally supports the base end portion of the platform, and the opposite base end of the other link Is connected to the front end of the base end portion of the platform with a support shaft, and the upper link and the lower link are turned upright by the operation of the hydraulic cylinder driving source, and the connected follower portion is connected to the rear surface of the facing lower link. Connect this Equipped with a platform upright storage mechanism that pushes the articulated follower backward, pushes down the base end of the platform downwards, and turns the platform around the pivot axis to stand up. Elevator for vehicles provided with a front flapper.

本発明の車両用昇降装置を、実施の一例として示す図面により説明すると、本発明の車両用昇降装置1は、平行四辺形リンク2と、この平行四辺形リンク2のサイドフレーム3に支架されるプラットホーム4と、該プラットホーム4の車両5との対面する前方側に配備され、前記平行四辺形リンク2の昇降と連係して作動する前フラッパ6と、該プラットホーム4の車両と反対側の後方に備える後フラッパ7と、プラットホーム4の折畳み時の起立と昇降時の水平展開をする格納起立機構8と、該格納起立機構8に配備される手すり9から設けられる。   The vehicle lifting apparatus of the present invention will be described with reference to the drawings showing an example of the embodiment. The vehicle lifting apparatus 1 of the present invention is supported on a parallelogram link 2 and a side frame 3 of the parallelogram link 2. A front flapper 6 disposed on the front side of the platform 4 facing the vehicle 5 of the platform 4 and operating in conjunction with the raising and lowering of the parallelogram link 2; and on the rear side of the platform 4 opposite to the vehicle A rear flapper 7 provided, a storage standing mechanism 8 for standing up when the platform 4 is folded and horizontally deploying when the platform 4 is raised and lowered, and a handrail 9 provided in the storage standing mechanism 8 are provided.

前記平行四辺形リンク2は、車両5の床面5aに取付けられるベース板10に起立するブラケット11に、アッパーリンク12とロアリンク13とが、夫々の基端部12a、13aが車両の床面5aから上下、かつ、前後に離隔して支軸14a、15aをもって回動自在に軸支され、各軸支点から同一の距離の夫々の上端部12b、13bが、前記基端部12a、13aとほぼ同一の間隔で上下と前後に離隔してサイドフレーム3の上端部3aに支軸14b、15bをもって回動自在に軸支され、前記ロアリンク13をブラケット11に軸支する支軸15aと、前記アッパーリンク12の上端寄り適所に支架する支軸16とに油圧シリンダー駆動源17が差渡配備される。この油圧シリンダー駆動源17は、油圧ポンプ(図示しない)を具えたオイル給排装置(図示しない)に接続している。   The parallelogram link 2 includes a bracket 11 standing on a base plate 10 attached to a floor surface 5a of a vehicle 5, an upper link 12 and a lower link 13 having base ends 12a and 13a at the vehicle floor surface. The upper end portions 12b and 13b of the same distance from the respective pivot support points are pivotally supported by the pivot shafts 14a and 15a so as to be separated from the upper and lower sides and back and forth from 5a. A support shaft 15a which is pivotally supported by support shafts 14b and 15b on the upper end portion 3a of the side frame 3 so as to be spaced apart from each other at substantially the same interval, and which supports the lower link 13 on the bracket 11. A hydraulic cylinder drive source 17 is provided between the upper link 12 and a support shaft 16 that is supported at an appropriate position near the upper end of the upper link 12. The hydraulic cylinder drive source 17 is connected to an oil supply / discharge device (not shown) having a hydraulic pump (not shown).

前記プラットホーム4は、この基端部4aを前記平行四辺形リンク2のサイドフレーム3の下端部3bに枢軸18をもって起伏自在に軸支され、また、プラットホーム4の基端部4aの外面に配備されたストッパー19と前記サイドフレーム3の下端部3bの前縁3b1が衝突することによってプラットホーム4の先端側の重力による回動が停止してプラットホーム4の積載面4bの水平位置を維持するように設けられている。   The platform 4 is pivotally supported by the lower end portion 3b of the side frame 3 of the parallelogram link 2 with a pivot 18 so that the base end portion 4a can be raised and lowered, and is provided on the outer surface of the base end portion 4a of the platform 4. The stopper 19 and the front edge 3b1 of the lower end portion 3b of the side frame 3 collide with each other, so that the rotation of the platform 4 due to gravity stops and the horizontal position of the loading surface 4b of the platform 4 is maintained. It has been.

前記プラットホーム4の格納起立機構8は、連接従動部20を軸支する支軸21によりV字型二節リンク22を構成する二本に一方のリンク22aと、他方のリンク22bの各先端部22a1、22b1を軸着し、一方のリンク22aの反対の基端部22a2は、サイドフレーム3のロアリンク12の先端部12bの支軸15bとプラットホーム4の基端部4aを枢支する枢軸18との中間に配備する中間軸23に軸着連結し、他方のリンク22bの反対の基端部22b2は、プラットホーム4の基端部4aの前端に支軸24をもって軸着連結し、アッパーリンク12とロアリンク13を前記油圧シリンダー駆動源17の作動により回動起立させて、ロアリンク13とサイドフレーム3の対応面を接近・連接してロアリンク13の背面に前記連接従動部20を連接し、この連接従動部20を後方に押し出し、サイドフレーム3の中間軸23を基点にV字型二節リンク22を拡開し、プラットホーム4の基端部4aを下方へ押下げるから、プラットホーム4は、枢軸18を中心に回動して起立するものである。   The storage upright mechanism 8 of the platform 4 includes two links 22a that constitute a V-shaped two-bar link 22 by a support shaft 21 that pivotally supports the articulated follower 20, and each tip 22a1 of the other link 22b. , 22b1 and a base end portion 22a2 opposite to one link 22a is connected to a support shaft 15b of the front end portion 12b of the lower link 12 of the side frame 3 and a pivot shaft 18 that pivotally supports the base end portion 4a of the platform 4. The base end portion 22b2 opposite to the other link 22b is pivotally connected to the front end of the base end portion 4a of the platform 4 with a support shaft 24, and is connected to the upper link 12. The lower link 13 is turned upright by the operation of the hydraulic cylinder drive source 17, and the corresponding surfaces of the lower link 13 and the side frame 3 are brought close to and connected to the back surface of the lower link 13. The connecting / following portion 20 is connected, the connecting / following portion 20 is pushed backward, the V-shaped two-node link 22 is expanded from the intermediate shaft 23 of the side frame 3, and the base end portion 4a of the platform 4 is moved downward. Since the platform 4 is pushed down, the platform 4 stands up by rotating around the pivot 18.

前記前フラッパ6は、基端部6bを前記支軸24により回転自在に軸支され、その軸支点より先端部6a側に配備された支軸25にワイヤーロープ26の一端部26aを接続し、このワイヤーロープ26を他端部側に牽引して先端側重量とバランスして起伏自在に設けられている。   The front flapper 6 is rotatably supported at the base end portion 6b by the support shaft 24, and one end portion 26a of the wire rope 26 is connected to the support shaft 25 provided on the tip end portion 6a side from the support shaft. The wire rope 26 is pulled up to the other end side so that it can be raised and lowered in balance with the weight on the tip side.

前記ワイヤーロープ26は、サイドフレーム3の下端部3b側と上端部3a側とに軸支される第1シープ27と第2シーブ28に案内されてサイドフレーム3の上端部3aに他端部26bが達している。   The wire rope 26 is guided by a first sheave 27 and a second sheave 28 that are pivotally supported on the lower end portion 3b side and the upper end portion 3a side of the side frame 3, and the other end portion 26b on the upper end portion 3a of the side frame 3. Has reached.

前記サイドフレーム3の上部に前記ロアリンク13の先端部を回転自在に軸支する支軸15bの軸回りにロアリンク13と一体のカム29が配備される。   A cam 29 integral with the lower link 13 is provided around the axis of the support shaft 15b that rotatably supports the tip of the lower link 13 at the upper part of the side frame 3.

連杆31が、前記サイドフレーム3の上端部3aに設けた支軸30に、その中間部を軸支して回動自在に配備され、その一端部にローラ32を、支軸33をもって軸支し、反対の他端部に牽引用シーブ34を、支軸35をもって軸支し、この牽引用シーブ34に前記ワイヤーロープ26の他端部26bをガイドさせた後、他端部26bを前記サイドフレーム3の上端部3aに支軸36をもって接続し、実施例では、他端部26bと支軸36との位置を調整可能に、調整具37を介して接続し、この調整具37を調整してワイヤーロープ26を緊張して連杆31のローラ32を前記カム29に常時連接するように設けている。   A linkage 31 is provided on a support shaft 30 provided on the upper end portion 3 a of the side frame 3 so as to be pivotable with an intermediate portion thereof supported. A roller 32 is provided at one end portion of the support shaft 30 with a support shaft 33. Then, a tow sheave 34 is pivotally supported on the opposite other end by a support shaft 35, and the other end 26 b of the wire rope 26 is guided by the tow sheave 34, and then the other end 26 b is moved to the side. It connects with the upper end part 3a of the flame | frame 3 with the spindle 36, and in an Example, it connects via the adjustment tool 37 so that the position of the other end part 26b and the spindle 36 can be adjusted, and this adjustment tool 37 is adjusted. The wire rope 26 is tensioned so that the roller 32 of the linkage 31 is always connected to the cam 29.

前記カム29は、図22に示すように、ローラ32とのカム面38を、0点を前フラッパ6の最低押し上げカム面、W1側をプラットホーム4の昇降時の押し上げカム面、特にそのV1位置を最大押し上げカム面に形成し、W2側をプラットホーム4の格納の昇降時の押し上げカム面、特にそのV2位置を最大押し上げカム面に形成している。   As shown in FIG. 22, the cam 29 has a cam surface 38 with the roller 32, the zero point is the lowest push cam surface of the front flapper 6, and the W1 side is the push cam surface when the platform 4 is raised and lowered, particularly its V1 position. Is formed on the maximum push-up cam surface, and the W2 side is formed on the push-up cam surface when the platform 4 is retracted, particularly the V2 position is formed on the maximum push-up cam surface.

前記後フラッパ7は、プラットホーム4が道路面等に接地すると、接地可動機構によって自動的に起立位置のロックを外して伏倒位置に回動し、プラットホーム4の積載面4bから道路面等に、又は道路面等からプラットホーム4の積載面4bに車椅子を移動させることができる。そして、再び、プラットホーム4が道路面等から離れて上昇すると、後フラッパ7は、自動的に起立し、かつその起立状態にロックをする。   When the platform 4 touches the road surface or the like, the rear flapper 7 automatically unlocks the standing position by the grounding movable mechanism and rotates to the prone position. From the loading surface 4b of the platform 4 to the road surface or the like, Alternatively, the wheelchair can be moved from the road surface or the like to the loading surface 4b of the platform 4. When the platform 4 is lifted away from the road surface or the like again, the rear flapper 7 automatically stands up and locks to the standing state.

前記手すり9は、前記V字型二節リンク22を構成する一方のリンク22aと一体に設け、一方のリンク22aと共に回動する。   The handrail 9 is provided integrally with one link 22a constituting the V-shaped two-bar link 22 and rotates together with the one link 22a.

図1に示すように、前フラッパ6が伏倒して車両5の床面5aに接続している状態で、油圧シリンダー駆動源17のオイル回路(図示しない。)が開放されると、アッパーリンク12とロアリンク13の先端部に掛かるサイドフレーム3及びプラットホーム4等の重力作用によりロアリンク13の基端の支軸15aとアッパーリンク12の上端寄り適所に支架する支軸16により油圧シリンダー駆動源17を圧迫して、この油圧シリンダー駆動源17のオイルを排出して支軸15aと支軸16の間を縮小し、プラットホーム4を低速度で降下する。この時、アッパーリンク12の先端の支軸14bとロアリンク13の先端の支軸15bとで構成する二点間を結ぶ直線は、平行四辺形リンクの原理で、アッパーリンク12の基端の支軸14aとロアリンク13の基端の支軸15aとで構成する二点間を結ぶ直線と平行になり、かつ、その直線の角度はアッパーリンク12の基端の支軸14aとロアリンク13の基端の支軸15aを中心とする回動によっても変らず維持されるので、サイドフレーム3の上端部3a上の連杆31とロアリンク13の先端の支軸回りに一体に固定したカム29は、相対移動を行い、ローラ32を最低カム面から昇降時の押し上げカム面に移動し、連杆31を、支軸30を中心に回動させるので牽引用シーブ34を回動し、ワイヤーロープ26を、牽引用シーブ34を回動の距離の2倍の長さを牽引し、ワイヤーロープ26に連なる前フラッパ3を、図4及び図6に示すように、支軸24を中心に回動して起立させる。そこで、前フラッパ6は、プラットホーム4の降下移動と共に直ちに引き上げられて図7及び図9に示すように、車両5の床面5aから僅か降下すると前フラッパ6は、完全に起立し、前端側から転落防止が図られるものである。この状態でローラ32は、カム29の先端の最大押し上げカム面に達し、この状態を維持し前フラッパ6を起立した状態でプラットホーム4は、降下し道路面等に接面する。   As shown in FIG. 1, when the oil circuit (not shown) of the hydraulic cylinder drive source 17 is opened with the front flapper 6 lying down and connected to the floor 5 a of the vehicle 5, the upper link 12. The hydraulic cylinder drive source 17 is supported by a support shaft 15a at the base end of the lower link 13 and a support shaft 16 that is supported at a position near the upper end of the upper link 12 by the gravitational action of the side frame 3 and the platform 4 that are applied to the front end of the lower link 13. The hydraulic cylinder drive source 17 is discharged to reduce the space between the support shaft 15a and the support shaft 16, and the platform 4 is lowered at a low speed. At this time, a straight line connecting the two points formed by the support shaft 14b at the distal end of the upper link 12 and the support shaft 15b at the distal end of the lower link 13 is based on the principle of a parallelogram link and is supported at the base end of the upper link 12. It is parallel to a straight line connecting two points formed by the shaft 14 a and the support shaft 15 a at the base end of the lower link 13, and the angle of the straight line is between the support shaft 14 a at the base end of the upper link 12 and the lower link 13. The cam 29 is integrally fixed around the connecting shaft 31 on the upper end portion 3a of the side frame 3 and the supporting shaft at the distal end of the lower link 13 because it is maintained without being changed by the rotation about the supporting shaft 15a at the base end. Moves relative to each other, moves the roller 32 from the lowest cam surface to the push-up cam surface at the time of raising and lowering, and rotates the linkage 31 around the support shaft 30, so that the towing sheave 34 is rotated, and the wire rope 26, towing sheave 3 The towing twice the length of the distance of the rotation, the flapper 3 before connecting to the wire rope 26, as shown in FIGS. 4 and 6, erecting rotates around the support shaft 24. Therefore, when the front flapper 6 is immediately lifted with the lowering movement of the platform 4 and is slightly lowered from the floor surface 5a of the vehicle 5, as shown in FIGS. 7 and 9, the front flapper 6 stands up completely from the front end side. Fall prevention is intended. In this state, the roller 32 reaches the maximum push-up cam surface at the tip of the cam 29. With this state maintained and the front flapper 6 standing up, the platform 4 descends and contacts the road surface or the like.

次に、プラットホーム4の上昇移動は、油圧ポンプ(図示しない。)によりオイルを油圧シリンダー駆動源17に送り込むことによりピストンを押し上げて支軸15aと支軸16との間隔を拡大するのでアッパーリンク12とロアリンク13は、夫々の基端部12a、13aの支軸14a、15aを中心に回動して先端部12b、13bが上昇し、サイドフレーム3に支架されるプラットホーム4が上昇し、後フラッパ7が自動的に起立し、また、各部が前述の反対の順序で作動し、プラットホーム4の最上昇位置で前フラッパ6が伏倒し、車両5の床面5aに差し渡すものである。   Next, the ascending movement of the platform 4 pushes up the piston by sending oil to the hydraulic cylinder drive source 17 by a hydraulic pump (not shown), and the distance between the support shaft 15a and the support shaft 16 is increased. The lower link 13 rotates about the support shafts 14a and 15a of the respective base end portions 12a and 13a, the tip end portions 12b and 13b rise, the platform 4 supported on the side frame 3 rises, The flapper 7 stands up automatically, and the respective parts operate in the reverse order as described above. The front flapper 6 lies down at the highest position of the platform 4 and passes to the floor surface 5 a of the vehicle 5.

次に、本発明の車両用昇降装置1の全体を格納位置に折畳むには、さらに、油圧ポンプ(図示しない。)によりオイルを油圧シリンダー駆動源17に送り込んでピストンを押し上げて支軸15aと支軸16との間隔をさらに拡大させるのでアッパーリンク12とロアリンク13は、夫々の基端部12a、13aの支軸14a、15aを中心に回動して先端部12b、13bが上昇する。この時、ロアリンク13と一体のカム29は回動して格納時カム面に接面する連杆31のローラ32を押し上げるから前記プラットホーム4の降下移動時と同様にワイヤーロープ26を牽引して前フラッパ6を再び引き上げて起立させる。そして、ロアリンク13とサイドフレーム3の対応面が接近・連接してロアリンク13の背面に前記連接従動部20が連接すると、この連接従動部20が後方に押し出し、サイドフレーム3の中間軸23が基点にV字型二節リンク22を拡開し、プラットホーム4の基端部4aが下方へ押下げるから、プラットホーム4は、枢軸18を中心に回動して起立するものである。   Next, in order to fold the entire vehicle lifting / lowering device 1 of the present invention to the retracted position, oil is further fed to the hydraulic cylinder drive source 17 by a hydraulic pump (not shown) and the piston is pushed up to support the support shaft 15a. Since the distance from the support shaft 16 is further increased, the upper link 12 and the lower link 13 are rotated about the support shafts 14a and 15a of the respective base end portions 12a and 13a, and the distal end portions 12b and 13b are raised. At this time, the cam 29 integral with the lower link 13 rotates and pushes up the roller 32 of the linkage 31 that contacts the cam surface when retracted, so that the wire rope 26 is pulled as in the lowering movement of the platform 4. The front flapper 6 is raised again to stand. When the corresponding surfaces of the lower link 13 and the side frame 3 approach and are connected to each other and the connecting driven portion 20 is connected to the back surface of the lower link 13, the connecting driven portion 20 is pushed out rearward and the intermediate shaft 23 of the side frame 3 is pushed. However, since the V-shaped two-node link 22 is expanded at the base point and the base end portion 4a of the platform 4 is pushed downward, the platform 4 is pivoted about the pivot 18 and stands up.

プラットホーム4の基端部4a上の支軸25は、枢軸18を中心に回動し、第1シーブ27との間隔が大きくなるから、ワイヤーロープ26の他端が固定されている場合、前フラッパ6は、支軸25を中心に引き上げられ、自動的に起立するものである。プラットホーム4の基端部4aの枢軸18を中心とする回動によるワイヤーロープ26の引き上げと、前記カム29によるワイヤーロープ26の引き上げにより前フラッパ6は所要角度に引き上げられるものである。   Since the support shaft 25 on the base end portion 4a of the platform 4 rotates about the pivot shaft 18 and the distance from the first sheave 27 is increased, the front flapper is secured when the other end of the wire rope 26 is fixed. 6 is pulled up around the support shaft 25 and stands up automatically. The front flapper 6 is pulled up to a required angle by pulling up the wire rope 26 by turning around the pivot 18 of the base end portion 4 a of the platform 4 and pulling up the wire rope 26 by the cam 29.

図19に示すように、油圧シリンダー駆動源17を最大限伸長させてアッパーリンク12とロアリンク13は最大限垂直方向に起立する。このとき、油圧シリンダー駆動源17への油圧ポンプが停止し、オイル給排装置は閉路状態とする。この状態において、連杆31のローラ32は、図20に示すように、カム29の格納昇降時の最大押し上げ面に乗り上げているので、図21に示すように、ワイヤーロープ26を調整して適正に引き上げて前フラッパ6を所要角度に起立させるものである。   As shown in FIG. 19, the upper link 12 and the lower link 13 stand up in the maximum vertical direction by extending the hydraulic cylinder drive source 17 to the maximum extent. At this time, the hydraulic pump to the hydraulic cylinder drive source 17 is stopped, and the oil supply / discharge device is closed. In this state, as shown in FIG. 20, the roller 32 of the linkage 31 is riding on the maximum push-up surface when the cam 29 is retracted and raised, so that the wire rope 26 is adjusted as shown in FIG. The front flapper 6 is raised up to a required angle.

前記手すり9は、一方のリンク22aと一体に設けているから、一方のリンク22aと共に回動して折畳まれる。そして、手すり9を手動で、図19に示す仮線の位置に移動して、本発明の車両用昇降装置の格納は完了するものである。   Since the handrail 9 is provided integrally with the one link 22a, the handrail 9 is rotated and folded together with the one link 22a. Then, the handrail 9 is manually moved to the position of the temporary line shown in FIG. 19 to complete the storage of the vehicle lifting apparatus of the present invention.

本発明の車両用昇降装置の前フラッパは、車両側の床面等とプラットホームの間を差し渡す渡し板の役割を有し、プラットホームの昇降時には、正確・確実に自動的に起立してプラットホームに車椅子で乗っている乗員の足が車両バンパー等との干渉することがない安全を確保し、プラットホームの格納時に自動的に起立し、格納容積、特に前後長を縮小するものである。   The front flapper of the vehicle lifting and lowering device of the present invention has a role of a transfer plate that passes between the floor surface on the vehicle side and the platform. When the platform is raised and lowered, the front flapper automatically stands up accurately and reliably to the platform. It secures safety so that the legs of passengers riding in a wheelchair do not interfere with a vehicle bumper, etc., and stands up automatically when the platform is stored, thereby reducing the storage volume, particularly the longitudinal length.

本発明の車両用昇降装置は、前フラッパを作動させる特別な動力源を新設することがないから、コスト的に有利である。   The vehicle lifting / lowering device of the present invention is advantageous in terms of cost because a special power source for operating the front flapper is not newly provided.

本発明の車両用昇降装置は、前フラッパを作動させるワイヤーロープがサイドフレームの内側に配備されて前フラッパに連結するので、デザイン上においてスマートに設けることができる。   Since the wire rope for operating the front flapper is disposed inside the side frame and connected to the front flapper, the vehicle lifting apparatus of the present invention can be provided smartly in design.

本発明の車両用昇降装置において、プラットホームを展開し、前フラッパを倒し、車両の床面とプラットホームとに差し渡した状態を示す全体側面図である。FIG. 2 is an overall side view showing a state in which the platform is unfolded, the front flapper is tilted down, and the vehicle is lifted between the floor surface and the platform in the vehicle lifting apparatus of the present invention. 図1において、アッパーリンクとロアリンクの先端部とサイドフレームの上端部の組付け状態を示す拡大部分側面図である。In FIG. 1, it is an expanded partial side view which shows the assembly | attachment state of the front-end | tip part of an upper link and a lower link, and the upper end part of a side frame. 同じく、図1において、前フラッパの基端部とプラットホームの基端部とサイドフレームの下端部との組付け状態を示す拡大部分側面図である。Similarly, in FIG. 1, it is an enlarged partial side view showing the assembled state of the base end portion of the front flapper, the base end portion of the platform, and the lower end portion of the side frame. 本発明の車両用昇降装置において、プラットホームを展開し、降下を開始させたとき、降下にしたがって前フラッパが起立する状態を示す全体側面図である。FIG. 5 is an overall side view showing a state in which the front flapper stands up according to the descent when the platform is developed and descent is started in the vehicle elevating device of the present invention. 図4において、アッパーリンクとロアリンクの先端部とサイドフレームの上端部の作動状態を示す拡大部分側面図である。In FIG. 4, it is an enlarged partial side view which shows the operation state of the front-end | tip part of an upper link and a lower link, and the upper end part of a side frame. 同じく、図4において、前フラッパの基端部とプラットホームの基端部とサイドフレームの下部との作動状態を示す拡大部分側面図である。Similarly, in FIG. 4, it is an expanded partial side view which shows the operation state of the base end part of a front flapper, the base end part of a platform, and the lower part of a side frame. 本発明の車両用昇降装置において、プラットホームを展開し、降下を開始し、その直後に、前フラッパが完全に起立する状態を示す全体側面図である。FIG. 4 is an overall side view showing a state where the front flapper is completely raised immediately after the platform is deployed and descending is started in the vehicle lifting apparatus of the present invention. 図7において、アッパーリンクとロアリンクの先端部とサイドフレームの上端部の作動状態を示す拡大部分側面図である。In FIG. 7, it is an enlarged partial side view which shows the operating state of the front-end | tip part of an upper link and a lower link, and the upper end part of a side frame. 同じく、図7において、前フラッパの基端部とプラットホームの基端部とサイドフレームの下部との作動状態を示す拡大部分側面図である。Similarly, in FIG. 7, it is an enlarged partial side view showing the operating state of the base end portion of the front flapper, the base end portion of the platform, and the lower portion of the side frame. 本発明の車両用昇降装置において、プラットホームを展開し、降下し、プラットホームが道路面等に接地した時の前フラッパの起立する状態を示す全体側面図である。FIG. 4 is an overall side view showing a state in which the front flapper stands up when the platform is deployed and lowered and the platform contacts the road surface or the like in the vehicle lifting apparatus of the present invention. 図10において、アッパーリンクとロアリンクの先端部とサイドフレームの上端部の作動状態を示す拡大部分側面図である。In FIG. 10, it is an enlarged partial side view which shows the action | operation state of the front-end | tip part of an upper link and a lower link, and the upper end part of a side frame. 同じく、図10において、前フラッパの基端部とプラットホームの基端部とサイドフレームの下部との作動状態を示す拡大部分側面図である。Similarly, in FIG. 10, it is an expanded partial side view which shows the action | operation state of the base end part of a front flapper, the base end part of a platform, and the lower part of a side frame. 本発明の車両用昇降装置において、プラットホームを車両に動力により上昇して格納する時の前フラッパの起立状態を示す全体側面図である。FIG. 5 is an overall side view showing a standing state of the front flapper when the platform is raised and stored in the vehicle by power in the vehicle lifting apparatus of the present invention. 図13において、アッパーリンクとロアリンクの先端部とサイドフレームの上端部の作動状態を示す拡大部分側面図である。In FIG. 13, it is an expanded partial side view which shows the operating state of the front-end | tip part of an upper link and a lower link, and the upper end part of a side frame. 同じく、図13において、前フラッパの基端部とプラットホームの基端部とサイドフレームの下部との作動状態を示す拡大部分側面図である。Similarly, in FIG. 13, it is an expanded partial side view which shows the operation state of the base end part of a front flapper, the base end part of a platform, and the lower part of a side frame. 本発明の車両用昇降装置において、プラットホームを車両に動力により上昇して格納停止時の前フラッパの起立状態を示す全体側面図である。FIG. 4 is an overall side view showing the standing state of the front flapper when the platform is lifted to the vehicle by power in the vehicular lifting apparatus of the present invention and the storage is stopped. 図16において、アッパーリンクとロアリンクの先端部とサイドフレームの上端部の作動状態を示す拡大部分側面図である。In FIG. 16, it is an enlarged partial side view which shows the action | operation state of the front-end | tip part of an upper link and a lower link, and the upper end part of a side frame. 同じく、図16において、前フラッパの基端部とプラットホームの基端部とサイドフレームの下部との作動状態を示す拡大部分側面図である。Similarly, in FIG. 16, it is an expanded partial side view which shows the operation state of the base end part of a front flapper, the base end part of a platform, and the lower part of a side frame. 本発明の車両用昇降装置において、プラットホームを車両に動力により上昇して格納停止時からさらに手動で最終格納位置に移動した時の前フラッパの起立状態を示す全体側面図である。FIG. 5 is an overall side view showing a standing state of the front flapper when the platform is lifted by power to the vehicle and further manually moved from the storage stop state to the final storage position in the vehicle lifting device of the present invention. 図16において、アッパーリンクとロアリンクの先端部とサイドフレームの上端部の作動状態を示す拡大部分側面図である。In FIG. 16, it is an enlarged partial side view which shows the action | operation state of the front-end | tip part of an upper link and a lower link, and the upper end part of a side frame. 同じく、図16において、前フラッパの基端部とプラットホームの基端部とサイドフレームの下端部との作動状態を示す拡大部分側面図である。Similarly, in FIG. 16, it is an expanded partial side view which shows the operation state of the base end part of a front flapper, the base end part of a platform, and the lower end part of a side frame. ロアリンクの先端部に配備されるカムの拡大側面図である。It is an expanded side view of the cam arrange | positioned at the front-end | tip part of a lower link.

符号の説明Explanation of symbols

1 本発明の車両用昇降装置
2 平行四辺形リンク
3 サイドフレーム
3a 上端部
3b 下端部
3b1 前縁
4 プラットホーム
4a 基端部
4b 積載面
5 車両
5a 床面
6 前フラッパ
6a 先端部
6b 基端部
7 後フラッパ
8 格納起立機構
9 手すり
10 ベース板
11 ブラケット
12 アッパーリンク
12a 基端部
12b 上端部
13 ロアリンク
13a 基端部
13b 上端部
14a 支軸
14b 支軸
15a 支軸
15b 支軸
16 支軸
17 油圧シリンダー駆動源
18 枢軸
19 ストッパー
20 連接従動部
21 支軸
22 V字型二節リンク
22a 一方のリンク
22a1 先端部
22a2 基端部
22b 他方のリンク
22b1 先端部
22b2 基端部
23 中間軸
24 支軸
25 支軸
26 ワイヤーロープ
26a 一端部
26b 他端部
27 第1シープ
28 第2シーブ
29 カム
30 支軸
31 連杆
32 ローラ
33 支軸
34 牽引用シーブ
35 支軸
36 支軸
37 調整具
38 カム面
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Elevator for vehicles of this invention 2 Parallelogram link 3 Side frame 3a Upper end part 3b Lower end part 3b1 Front edge 4 Platform 4a Base end part 4b Loading surface 5 Vehicle 5a Floor surface 6 Front flapper 6a Front end part 6b Base end part 7 Rear flapper 8 Retraction stand mechanism 9 Handrail 10 Base plate 11 Bracket 12 Upper link 12a Base end portion 12b Upper end portion 13 Lower link 13a Base end portion 13b Upper end portion 14a Support shaft 14b Support shaft 15a Support shaft 15b Support shaft 16 Support shaft 16 Support shaft 17 Hydraulic pressure Cylinder drive source 18 Axis 19 Stopper 20 Articulated follower 21 Support shaft 22 V-shaped two-node link 22a One link 22a1 Tip 22a2 Base end 22b The other link 22b1 Tip 22b2 Base end 23 Intermediate shaft 24 Support shaft 25 Support shaft 26 Wire rope 26a One end 26b Other Part 27 The first sheep 28 second sheave 29 consecutive cam 30 pivot 31 lever 32 roller 33 shaft 34 traction sheave 35 pivot 36 pivot 37 adjuster 38 cam surfaces

Claims (4)

車両に設置したベースにアッパーリンクとロアリンクの基端部を離隔して軸支し、このアッパーリンクとロアリンクの先端部を離隔してサイドフレームの上端部に軸支して支架すると共に、前記ベースとアッパーリンク又はロアリンクの上部に油圧シリンダー駆動源を配備し、平行四辺形リンクの基端部を中心とする起伏回動によりサイドフレームに対して定姿勢に保持してサイドフレームに支架されるプラットホームの昇降作動とサイドフレームに対してプラットホームの起立格納昇降作動をする平行四辺形リンクの車両用昇降装置において、前記アッパーリンク又はロアリンクの先端部とサイドフレームの上端部が昇降時に発生する相対回動を利用し、前記アッパーリンク又はロアリンクの先端部の支軸回りに配備するカムと、サイドフレームの上端部に軸支され、前記カムに連接して回動する連杆と、この連杆にワイヤーロープの一端側を連係し、他端をサイドフレームに支架されるプラットホームの前フラッパと連係してなる前フラッパを備える車両用昇降装置。   The base of the upper link and the lower link is separated from the base installed in the vehicle and is pivotally supported, and the upper link and the lower link are separated from the distal end and pivotally supported at the upper end of the side frame. A hydraulic cylinder drive source is installed above the base and upper link or lower link, and is held in a fixed posture with respect to the side frame by swinging around the base end of the parallelogram link. In a parallelogram link vehicle elevating device that elevates and lowers the platform to be moved and raises and lowers the platform with respect to the side frame, the upper link or lower link tip and the upper end of the side frame are generated during ascent A cam that is disposed around the support shaft at the tip of the upper link or the lower link, A linkage pivotally supported at the upper end of the frame, connected to the cam and rotated, and linked to one end of the wire rope to the linkage and the other end of the platform is supported by the side frame. A vehicle lifting apparatus including a front flapper that is linked. 車両に設置したベースにアッパーリンクとロアリンクの基端部を離隔して軸支し、このアッパーリンクとロアリンクの先端部を離隔してサイドフレームの上端部に軸支して支架すると共に、前記ベースとアッパーリンク又はロアリンクの上部に油圧シリンダー駆動源を配備し、平行四辺形リンクの基端部を中心とする起伏回動によりサイドフレームに対して定姿勢に保持してサイドフレームに支架されるプラットホームの昇降作動とサイドフレームに対してプラットホームの起立格納昇降作動をする平行四辺形リンクの車両用昇降装置において、前記アッパーリンク又はロアリンクの先端部の支軸回りに配備されるカムと、前記サイドフレームの上端部に中間が回動自在に軸支され、一方の端部には前記カムに連接するローラが軸支され、他方の端部には牽引用シーブが軸支される連杆と、一端がサイドフレームの下端部に基端部が枢支されるプラットホームと、このプラットホームの基端部の枢支点より前方に基端部が軸支されて起伏自在の前フラッパと、この前フラッパの基端部寄りに一端が接続され、他端が前記サイドフレームの上端部に接続固定され、その他端より中間が前記連杆の牽引用シーブに張架されるワイヤーロープとからなる前フラッパを備える車両用昇降装置。   The base end of the upper link and the lower link is pivotally supported on the base installed in the vehicle, the tip of the upper link and the lower link is spaced apart and pivotally supported on the upper end of the side frame, and is supported. A hydraulic cylinder drive source is installed above the base and upper link or lower link, and is held in a fixed posture with respect to the side frame by swinging around the base end of the parallelogram link. In a vehicle lifting apparatus for a parallelogram link that performs a lifting operation of the platform and an upright storage and lifting operation of the platform with respect to the side frame, a cam disposed around the support shaft at the tip of the upper link or the lower link The middle of the side frame is pivotably supported at the upper end, and the roller connected to the cam is pivotally supported at one end. The end of the platform is pivotally supported by a traction sheave, one end is a platform whose base end is pivotally supported by the lower end of the side frame, and the base end is forward of the pivot point of the base end of the platform. One end is connected to the front flapper, which is supported by the portion, and can be raised and lowered, and the other end of the front flapper is connected to and fixed to the upper end of the side frame. A vehicle lifting device comprising a front flapper made of a wire rope stretched around a towing sheave. 連接従動部を軸支する支軸によりV字型二節リンクを構成する一方のリンクと、他方のリンクの各先端部を軸着し、一方のリンクの反対の基端部は、サイドフレームのロアリンクの先端部の支軸とプラットホームの基端部を枢支する枢軸との中間に配備する中間軸に軸着連結し、他方のリンクの反対の基端部は、プラットホームの基端部の前端に支軸をもって軸着連結し、アッパーリンクとロアリンクを油圧シリンダー駆動源の作動により回動起立させて、ロアリンクとサイドフレームの対応面を接近・連接してロアリンクの背面に前記連接従動部を連接し、この連接従動部を後方に押し出し、サイドフレームの中間軸を基点にV字型二節リンクを拡開し、プラットホームの基端部を下方へ押下げて、枢軸を中心にプラットホームを回動して起立するプラットホームの起立格納機構を備え、格納時に引き上げにより起立する前フラッパを備える請求項1又は請求項2の車両用昇降装置。   One link constituting the V-shaped two-bar link is supported by a support shaft that pivotally supports the articulated follower, and each tip of the other link is pivotally attached. The lower link is pivotally connected to an intermediate shaft that is arranged between the support shaft at the distal end of the lower link and the pivot that pivots the base end of the platform, and the opposite base end of the other link is connected to the base end of the platform. The front link is pivotally connected with a support shaft, the upper link and the lower link are turned upright by the operation of the hydraulic cylinder drive source, and the corresponding surfaces of the lower link and the side frame are brought close to and connected to the back of the lower link. Connect the follower, push this connected follower backward, expand the V-shaped two-bar link from the middle axis of the side frame, push down the base end of the platform downward, and center around the pivot Rotate the platform Comprising a standing storage mechanism of the platform for standing, the vehicle lifting device according to claim 1 or claim 2 comprising a front flapper erected by pulling upon storage. 車両に設置したベースにアッパーリンクとロアリンクの基端部を離隔して軸支し、このアッパーリンクとロアリンクの先端部を離隔してサイドフレームの上端部に軸支して支架すると共に、前記ベースとアッパーリンク又はロアリンクの上部に油圧シリンダー駆動源を配備し、平行四辺形リンクの基端部を中心とする起伏回動によりサイドフレームに対して定姿勢に保持してサイドフレームに支架されるプラットホームの昇降作動とサイドフレームに対してプラットホームの起立格納昇降作動をする平行四辺形リンクの車両用昇降装置において、前記アッパーリンク又はロアリンクの先端部とサイドフレームの上端部が昇降時に発生する相対回動を利用し、前記アッパーリンク又はロアリンクの先端部の支軸回りに配備するカムと、サイドフレームの上端部に軸支され、前記カムに連接して回動する連杆と、この連杆にワイヤーロープの一端側を連係し、他端をサイドフレームに支架されるプラットホームの前フラッパと連係してなる前フラッパを備え、連接従動部を軸支する支軸によりV字型二節リンクを構成する一方のリンクと、他方のリンクの各先端部を軸着し、一方のリンクの反対の基端部を、サイドフレームのロアリンクの先端部の支軸とプラットホームの基端部を枢支する枢軸との中間に配備する中間軸に軸着連結し、他方のリンクの反対の基端部を、プラットホームの基端部の前端に支軸をもって軸着連結し、油圧シリンダー駆動源の作動によりアッパーリンクとロアリンクを回動起立させて、対面するロアリンクの背面に前記連接従動部を連接し、この連接従動部を後方に押し出し、プラットホームの基端部を下方へ押下げて、枢軸を中心にプラットホームを回動して起立するプラットホームの起立格納機構を備え、該起立格納時にワイヤーロープの引き上げにより起立する前フラッパを備える車両用昇降装置。   The base end of the upper link and the lower link is pivotally supported on the base installed in the vehicle, the tip of the upper link and the lower link is spaced apart and pivotally supported on the upper end of the side frame, and is supported. A hydraulic cylinder drive source is installed above the base and upper link or lower link, and is held in a fixed posture with respect to the side frame by swinging around the base end of the parallelogram link. In a parallelogram link vehicle elevating device that elevates and lowers the platform to be moved and raises and lowers the platform with respect to the side frame, the upper link or lower link tip and the upper end of the side frame are generated during ascent A cam that is disposed around the support shaft at the tip of the upper link or the lower link, A linkage pivotally supported at the upper end of the frame, connected to the cam and rotated, and linked to one end of the wire rope to the linkage and the other end of the platform is supported by the side frame. It has a front flapper that is linked, and one link that forms a V-shaped two-bar link with a support shaft that pivotally supports the connected follower, and each tip of the other link is pivotally attached, opposite to one link The base end of the side frame is pivotally connected to an intermediate shaft disposed between the support shaft at the distal end portion of the lower link of the side frame and the pivot shaft that pivotally supports the base end portion of the platform, and the opposite base end of the other link Are connected to the front end of the base end portion of the platform with a support shaft, and the upper link and the lower link are turned upright by the operation of the hydraulic cylinder drive source, and the connected follower portion is placed on the back of the facing lower link. Connected, this connected follower It is equipped with a platform upright retracting mechanism that pushes backward, pushes down the base end of the platform downward, rotates the platform around the pivot axis, and stands up by pulling up the wire rope during the upright storage. Elevating device for vehicles provided.
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