KR20120037272A - Lifting and land transport apparatus for ship - Google Patents

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KR20120037272A
KR20120037272A KR1020100098929A KR20100098929A KR20120037272A KR 20120037272 A KR20120037272 A KR 20120037272A KR 1020100098929 A KR1020100098929 A KR 1020100098929A KR 20100098929 A KR20100098929 A KR 20100098929A KR 20120037272 A KR20120037272 A KR 20120037272A
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KR1020100098929A
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정영규
이상매
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티피케이(주)
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Abstract

PURPOSE: A lifting and a land transport apparatus for a ship is provided to precisely monitor load applied to each part of a trestle and/or a lifting platform in real time by directly measuring the load through deformation rate generated in each part of the trestle and/or the lifting platform in real time. CONSTITUTION: A lifting and a land transport apparatus for a ship comprises a lifting platform(10), a lifting unit(30), a trestle(20), a driver, and a load measuring sensor(50). The lifting platform lifts from the sea to the land. The lifting unit allows the lifting platform to be lifted between the sea bottom and the land. The trestle is placed on the lifting platform to hold on the bottom floor of a ship. When the lifting platform is risen to the land level, the driver moves to the lower part of the trestle to move the trestle in a desired position of the land. The load measuring sensor is installed in the lifting platform to measure the load of the ship replaced on the trestle.

Description

선박의 승강 및 육상 이송장치{Lifting and Land Transport Apparatus for Ship}Lifting and Land Transport Apparatus for Ship}

본 발명은 선박을 해상에서 승강시켜 인양한 후 육상에서 이송하는 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 선박의 수리 등을 위해 선박을 해상에서 인양하고 육상의 원하는 장소로 이송하는 선박의 승강 및 육상 이송 장치에 있어서, 리프팅플랫폼(lifting platform)과 트레슬(trestle)에 가해지는 부하를 실시간으로 모니터링할 수 있는 선박의 승강 및 육상 이송 장치에 관한 것이다.
The present invention relates to an apparatus for lifting and lifting a vessel at sea and then transporting it on land. More particularly, the lifting and land transfer of a vessel for lifting a vessel at sea and transporting it to a desired place on land for repair of the vessel. The apparatus relates to a lifting and land transport apparatus of a ship capable of monitoring in real time a load applied to a lifting platform and a trestle.

일반적으로 선박의 수리는 도크(dock) 또는 항만의 접안시설 등에서 이루어지지만, 군함 등 군사 기밀 사항을 유지할 필요가 있는 등의 경우에는 선박을 해상에서 인양한 다음 육상의 정비창으로 이송하여 수리하거나 유지 보수 작업을 수행한다. In general, ship repairs are made in docks or dock docks, but when it is necessary to maintain military confidentiality, such as warships, ships are lifted from the sea and then transported to a maintenance window on land for repair or maintenance. Do the work.

이와 같이 선박을 육상의 지정된 장소로 이송하기 위한 육상 이송장치의 일례가 도 1에 도시되어 있다. 도 1을 참조하면, 종래의 육상 이송장치는 항만의 접안 시설에 해상(W)에서 육상(L)으로 승강 운동하는 리프팅플랫폼(10)(lifting platform)과, 상기 리프팅플랫폼(10)을 상하로 승강시키는 승강장치(30)와, 상기 리프팅플랫폼(10) 상에 놓여져 선박의 바닥면을 떠받치는 트래슬(20)(trestle)과, 상기 리프팅플랫폼(10)이 육상 레벨까지 상승했을 때 상기 트래슬(20)의 하부로 이동하여 트래슬(20)을 육상의 지정된 장소로 이동하는 육상운반기(40)로 구성된다. Thus, an example of a land transport apparatus for transporting a ship to a designated place on land is shown in FIG. 1. Referring to Figure 1, the conventional land transfer device lifting platform 10 (lifting platform) and the lifting platform 10, and lifting the lifting platform 10 up and down to the docking facility of the seaport (W) The lifting device 30 for elevating, the trestle 20 placed on the lifting platform 10 to support the bottom of the ship, and the lifting platform 10 when the lifting platform 10 is raised to the land level. It consists of a land carrier 40 which moves to the lower part of the slab 20 and moves the tracel 20 to a designated place of the land.

이와 같이 구성된 종래의 육상 이송장치는 다음과 같이 작동한다. The conventional land transfer apparatus configured as described above operates as follows.

상기 리프팅플랫폼(10)과 트래슬(20)이 해저의 소정 높이에 위치한 상태에서 선박(S)이 상기 트래슬(20)의 상측에 정렬되면, 승강장치(30)가 작동하여 리프팅플랫폼(10)을 상승시킨다. When the lifting platform 10 and the vessel 20 are located at a predetermined height of the seabed, when the vessel S is aligned with the upper side of the vessel 20, the lifting device 30 is operated to lift the platform 10. Raise).

상기 리프팅플랫폼(10)이 상승함에 따라 트래슬(20)의 상부면에 선박(S)의 바닥면이 닿으면서 선박(S)이 리프팅플랫폼(10)과 트래슬(20)에 의해 부양된다. As the lifting platform 10 rises, the vessel S is lifted by the lifting platform 10 and the tracel 20 while the bottom surface of the vessel S reaches the upper surface of the tracel 20.

상기 리프팅플랫폼(10)이 육상 레벨까지 상승하면, 육상운반기(40)가 트래슬(20)의 하측으로 이동한다. 이어서, 상기 육상운반기(40)가 트래슬(20)을 일정 정도 들어올리면서 육상운반기(40) 상에 트래슬(20)을 올려 놓은 다음, 육상운반기(40)가 육상의 지정된 장소로 이동하여 선박(S)을 지정된 장소로 이동시킨다. When the lifting platform 10 rises to the land level, the land carrier 40 moves to the lower side of the tracel 20. Subsequently, the land carrier 40 lifts the tracel 20 to a certain degree while placing the tracel 20 on the land carrier 40, and then the land carrier 40 moves to a designated place on the ship. Move (S) to the designated place.

한편, 상기 리프팅플랫폼(10) 및 트래슬(20)은 설계시 적용된 최대 분포 하중(MDL: Max. Distribute Load) 이상의 하중을 받게 되면 파손되거나 손상될 우려가 있다. 따라서, 상기 승강장치(30)에 하중 측정을 위한 로드셀(미도시)(loadcell)을 설치하여, 상기 승강장치(30)가 리프팅플랫폼(10) 및 트래슬(20)을 상승시켜 선박(S)을 들어올릴 때, 상기 로드셀로 선박의 하중을 측정하여 설계된 최대 분포 하중(MDL: Max. Distribute Load) 범위 내에서 운용되도록 하고 있다. On the other hand, the lifting platform 10 and the tracel 20 may be damaged or damaged when subjected to a load of more than the maximum distribution load (MDL: Max. Distribute Load) applied in the design. Therefore, by installing a load cell (load cell) (not shown) (load cell) for the load measurement in the hoisting device 30, the hoisting device 30 raises the lifting platform 10 and the tracel 20 to the ship (S) When lifting, the load cell is used to measure the load of the vessel to be operated within the maximum distribution load (MDL: Max. Distribute Load) designed.

그러나, 상기와 같이 양측 승강장치(30)에 설치된 로드셀을 이용하여 선박의 하중을 측정하는 경우, 선박의 중심과 트래슬(20)에 중심이 일치하지 않아 편하중이 발생하더라도 이를 정확하게 측정할 수 없으며, 선박이 육상 레벨까지 상승하여 육상운반기(40)에 의해 이송되는 과정에서는 트래슬(20)에 가해지는 하중을 측정할 방법이 없는 문제가 있다.
However, when measuring the load of the ship by using the load cell installed on both lifting devices 30 as described above, even if the center of the ship and the center of the vessel 20 does not coincide, even if a bias load occurs, it can be accurately measured. No, there is a problem that there is no way to measure the load applied to the tracel 20 in the process of the ship is raised to the land level and transported by the land carrier 40.

본 발명은 상기와 같은 문제를 해결하기 위한 것으로, 본 발명의 목적은 선박이 트래슬에 재치되어 상승할 때 뿐만 아니라 선박이 육상에서 이송되는 과정에서도 트래슬 및/또는 리프팅플랫폼에 가해지는 하중을 실시간으로 정확하게 측정할 수 있는 선박의 승강 및 육상 이송 장치를 제공함에 목적이 있다.
The present invention is to solve the above problems, the object of the present invention is not only when the vessel is mounted on the trastle and rise, but also the load applied to the trellis and / or lifting platform in the course of the ship is transported onshore. An object of the present invention is to provide a device for lifting and land transport of a ship that can accurately measure in real time.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 한 형태에 따른 선박의 승강 및 육상 이송 장치는, 해상에서 육상으로 승강 운동하는 리프팅플랫폼과; 상기 리프팅플랫폼을 해저와 육상 사이로 상하로 승강 운동시키는 승강장치와; 상기 리프팅플랫폼 상에 놓여져 선박의 바닥면을 떠받치는 트래슬(trestle)과; 상기 리프팅플랫폼이 육상 레벨까지 상승했을 때 상기 트래슬의 하부로 이동하여 트래슬을 육상의 지정된 장소로 이동시키는 구동기와; 상기 리프팅플랫폼에 설치되어 상기 트래슬에 재치된 선박의 하중을 측정하는 하중측정센서를 포함하는 것을 특징으로 한다.The lifting and land transport apparatus of the ship according to one aspect of the present invention for achieving the above object, and lifting platform for lifting and lifting from the sea; An elevating device for elevating the lifting platform up and down between the seabed and the land; A trestle placed on the lifting platform to support the bottom of the ship; A driver for moving to the lower part of the track when the lifting platform has risen to the land level and moving the track to a designated place on land; It is characterized in that it comprises a load measuring sensor installed on the lifting platform for measuring the load of the vessel mounted on the tracel.

본 발명의 다른 한 형태에 따른 선박의 승강 및 육상 이송 장치는 선박의 바닥면을 떠받치는 트래슬(trestle)과; 상기 트래슬을 육상에서 지정된 장소로 이동시키는 구동기와; 상기 트래슬에 설치되어 상기 트래슬에 재치된 선박의 하중을 측정하는 하중측정센서를 포함하는 것을 특징으로 한다.
According to another aspect of the present invention, there is provided a lifting and land transport apparatus of a ship, which includes a trestle supporting the bottom of the ship; A driver for moving said tracel to a designated place on land; It is characterized in that it comprises a load measuring sensor is installed on the tracel to measure the load of the vessel mounted on the tracel.

본 발명에 따르면, 선박이 재치되어 하중을 받는 트래슬 또는 이 트래슬이 재치되는 리프팅플랫폼의 여러 부분들에 하중측정센서들이 설치되어 트래슬 또는 리프팅플랫폼의 각 부분에서 발생하는 변형률을 통해 하중을 실시간으로 직접 측정할 수 있으므로, 선박이 트래슬에 재치되어 상승할 때 뿐만 아니라 선박이 육상에서 이송되는 과정에서 트래슬 및/또는 리프팅플랫폼의 각 부분에 가해지는 하중을 실시간으로 정확하게 모니터링할 수 있는 효과가 있다. According to the present invention, the load measuring sensors are installed in various parts of the vessel on which the vessel is loaded and the lifting platform on which the vessel is placed to load the load through the strain occurring in each part of the tracer or the lifting platform. Measurements can be made directly in real time, allowing accurate and real-time monitoring of loads applied to each part of the trastle and / or lifting platform as the ship moves on land and as well as the ship is transported onshore. It works.

특히, 선박의 중심이 트래슬의 중심과 정확하게 일치하지 않아 편하중이 발생하더라도 편하중을 정확하게 감지할 수 있는 이점도 있다.
In particular, since the center of the ship does not exactly match the center of the tracel, even if a bias occurs, there is an advantage that can accurately detect the bias.

도 1은 종래기술에 따른 선박의 승강 및 육상 이송 장치의 구성의 일례를 나타낸 요부 단면도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 선박의 승강 및 육상 이송 장치를 나타낸 요부 단면도이다.
도 3은 도 1의 선박의 승강 및 육상 이송 장치 중 선박을 해상에서 육상으로 권양하는 리프팅플랫폼의 구조를 나타낸 사시도이다.
도 4는 도 3의 리프팅플랫폼을 구성하는 유닛 플랫폼(unit platform)의 구조를 나타낸 사시도이다.
도 5는 도 1의 선박의 승강 및 육상 이송 장치의 트래슬의 배치 구조를 나타낸 사시도이다.
도 6은 도 5의 트래슬을 확대하여 나타낸 사시도이다.
도 7은 하중측정센서가 트래슬에 설치된 다른 예를 나타낸 요부 단면도이다. BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS It is sectional drawing of the principal part which shows an example of the structure of the lifting and land transport apparatus of the ship which concerns on a prior art.
Figure 2 is a cross-sectional view of the main part showing the lifting and land transfer apparatus of the ship according to an embodiment of the present invention.
Figure 3 is a perspective view showing the structure of the lifting platform for lifting the vessel from the sea to the land of the lifting and land transport apparatus of FIG.
4 is a perspective view showing the structure of a unit platform constituting the lifting platform of FIG.
FIG. 5 is a perspective view illustrating an arrangement structure of a tracel of a lift and land transport apparatus of the ship of FIG. 1. FIG.
6 is an enlarged perspective view of the tracel of FIG. 5.
7 is a sectional view showing the principal parts of another example in which a load measuring sensor is installed on a tracel.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 선박의 승강 및 육상 이송 장치의 바람직한 실시예를 상세히 설명한다. Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described in detail a preferred embodiment of the lifting and land transfer apparatus of the ship according to an embodiment of the present invention.

도 2를 참조하면, 본 발명에 따른 선박의 승강 및 육상 이송 장치는 해저와 육상(L) 레벨 사이에서 수직하게 승강 운동하는 리프팅플랫폼(10)(lifting platform)과, 상기 리프팅플랫폼(10)을 상하로 승강시키는 승강장치(30)와, 상기 리프팅플랫폼(10) 상에 놓여져 선박의 바닥면을 떠받치는 트래슬(20)(trestle)과, 상기 리프팅플랫폼(10)이 육상(L) 레벨까지 상승했을 때 상기 트래슬(20)의 하부로 이동하여 트래슬(20)을 육상의 지정된 장소로 이동하는 육상운반기(40)와, 상기 트래슬(20) 상에 재치되는 선박(S)의 하중을 실시간으로 측정하는 하중측정센서(50)를 포함한다. Referring to Figure 2, the lifting and land transport apparatus of the ship according to the present invention is a lifting platform for lifting and lifting vertically between the seabed and the land (L) level (lifting platform) and the lifting platform (10) Lifting device 30 for elevating up and down, a trestle 20 placed on the lifting platform 10 to support the bottom surface of the ship, and the lifting platform 10 to the land (L) level The load of the land carrier 40 which moves to the lower part of the said tracel 20 when it raises, and moves the tracel 20 to the designated place of the land, and the ship S mounted on the said tracel 20 It includes a load measuring sensor 50 to measure in real time.

이 실시예에서 상기 승강장치(30)는 육상(L)의 양측에 배치되며, 모터(31)와, 상기 모터(31)에 의해 감기거나 풀어지면서 리프팅플랫폼(10)을 승강시키는 승강케이블(32)로 구성되지만, 상기 승강장치(30)는 이에 한정되지 않으며 공지의 승강장치를 이용하여 구성될 수 있다. In this embodiment, the elevating device 30 is disposed on both sides of the land (L), the elevating cable 32 for elevating the lifting platform 10 while being wound or unwound by the motor 31 and the motor 31. However, the lifting device 30 is not limited thereto, and may be configured using a known lifting device.

상기 리프팅플랫폼(10)은 해수면 아래에서 해수면 바로 위의 육상 레벨까지 수직하게 승강 운동하면서 트래슬(20) 상에 재치된 선박(S)을 해상에서 육상 레벨로 이송한다. 상기 리프팅플랫폼(10)은 도 4에 도시된 것과 같은 복수개의 유닛 플랫폼(11)(unit platform)들이 일체로 연결되어 도 3에 도시된 것과 같이 하나의 긴 직사각형 형태의 리프팅플랫폼(10)을 구성한다. The lifting platform 10 transfers the vessel S mounted on the trail 20 from the sea level to the land level while vertically moving up and down from the sea level to the land level just above the sea level. The lifting platform 10 comprises a plurality of unit platforms 11 (unit platforms) as shown in FIG. 4 are integrally connected to form one long rectangular lifting platform 10 as shown in FIG. do.

상기 유닛 플랫폼(11)은 도 4에 도시된 것과 같이 서로 일정 거리 이격되어 나란하게 배치되는 2개의 메인빔(13)과 상기 메인빔(13)의 양측단부에 연결된 2개의 측면빔(14)으로 이루어지는 프레임(12)과, 상기 프레임(12)에 상기 메인빔(13)들과 나란하게 설치되는 복수개의 보강빔(15)과, 상기 프레임(12)에 상기 보강빔(15)들을 가로지르면서 보강빔(15)들을 연결하는 복수개의 연결빔(16)들을 포함한다. As shown in FIG. 4, the unit platform 11 includes two main beams 13 arranged side by side and spaced apart from each other, and two side beams 14 connected to both side ends of the main beam 13. The frame 12, a plurality of reinforcing beams 15 installed in the frame 12 in parallel with the main beams 13, and the reinforcing beams 15 in the frame 12. It includes a plurality of connecting beams 16 for connecting the reinforcing beams (15).

그리고, 상기 트래슬(20)은 도 6 및 도 7에 도시된 것과 같이 복수개의 유닛 트래슬(21)(unit trestle)이 연결거더(22)(connection girder)에 의해 서로 연결되어 하나의 트래슬(20)을 구성한다. In addition, as illustrated in FIGS. 6 and 7, a plurality of unit trestles (unit trestle) are connected to each other by a connection girder 22 as shown in FIGS. 6 and 7. Configure 20.

상기 유닛 트래슬(21)은 도 7에 도시된 것처럼, 직육방체 형태로 이루어져 선박(S)의 바닥면을 지탱하는 서포트부(21a)와, 상기 서포트부(21a)의 하부에 일체로 형성되어 서포트부(21a)를 리프팅플랫폼(10) 상에서 지지하는 받침대(21b)로 구성된다. 상기 서포트부(21a)는 견고한 금속으로 이루어지므로 선박(S)의 바닥면이 서포트부(21a)의 상부면에 직접 접촉하게 되면 선박(S)의 바닥면이 손상될 수 있다. 따라서, 상기 서포트부(21a)의 상부면 중앙부와 양측 단부에 선박(S)의 바닥면과 접촉하게 되는 목재 패드(23)들이 부착된다. As shown in FIG. 7, the unit tracel 21 has a rectangular parallelepiped shape and is integrally formed at the lower portion of the support portion 21a and the support portion 21a for supporting the bottom surface of the ship S. And a support 21b for supporting the support portion 21a on the lifting platform 10. Since the support part 21a is made of a solid metal, if the bottom surface of the ship S comes into direct contact with the top surface of the support part 21a, the bottom surface of the ship S may be damaged. Therefore, the wood pads 23 which come into contact with the bottom surface of the ship S are attached to the center and both ends of the upper surface of the support portion 21a.

한편, 상기 하중측정센서(50)는 상기 트래슬(20)에 선박(S)이 재치되어 인양될 때 그리고 육상운반기(40)가 트래슬(20)을 육상의 지정된 장소로 이송할 때 발생하는 트래슬(20) 및/또는 리프팅플랫폼(10)의 변형에 의해 하중을 측정한다. On the other hand, the load measuring sensor 50 is generated when the vessel (S) is placed and lifted on the tracel 20 and when the land carrier 40 transfers the tracel 20 to a designated place on the land The load is measured by the deformation of the tracel 20 and / or the lifting platform 10.

상기 하중측정센서(50)는 도 4에 도시된 것과 같이 리프팅플랫폼(10)의 중앙부, 엄밀히 말하면 리프팅플랫폼(10)의 길이 방향의 중앙부를 따라 일정 간격으로 배치되어 리프팅플랫폼(10)의 각 부분에서의 변형률을 측정하여 하중을 검출할 수도 있으며, 도 6에 도시된 것과 같이 트래슬(20)의 중앙부와 양측 단부에 설치되어 트래슬(20)의 각 부분에서의 변형률을 측정하여 하중을 검출할 수도 있다. 상기 하중측정센서(50)가 트래슬(20)에 설치되는 경우, 하중측정센서(50)는 트래슬(20) 상부면에 설치된 목재 패드(23)들 중 중앙 목재 패드(23)의 양측부 또는 일측부와, 양측 단부의 목재 패드(23)의 내측 또는 외측에 인접하게 설치되는 것이 바람직하다. 또한, 하중측정센서(50)가 외부 구조물에 의해 손상되는 것을 방지하기 위하여 도 7에 도시된 것과 같이 트래슬(20)의 전방면이나 후방면 또는 측면부에 홈(21c)이 형성되어 있는 경우, 하중측정센서(50)를 상기 홈(21c) 내측에 수용되게 설치하여 하중측정센서(50)를 보호할 수도 있을 것이다. The load measuring sensor 50 is arranged at regular intervals along the central portion of the lifting platform 10, strictly speaking, the central portion of the lifting platform 10, as shown in Figure 4, each part of the lifting platform 10 It is also possible to detect the load by measuring the strain at, and is installed at the center and both ends of the tracel 20, as shown in Figure 6 to measure the strain in each part of the tracel 20 to detect the load You may. When the load measuring sensor 50 is installed in the tracel 20, the load measuring sensor 50 is both sides of the central wooden pad 23 of the wooden pads 23 installed on the upper surface of the tracel (20) Or it is preferable to be installed adjacent to the inner side or the outer side of the wood pad 23 at both ends and both ends. In addition, in the case in which the groove 21c is formed in the front surface, the rear surface or the side surface of the tracel 20 as shown in FIG. 7 in order to prevent the load measuring sensor 50 from being damaged by the external structure, The load measuring sensor 50 may be installed to be accommodated inside the groove 21c to protect the load measuring sensor 50.

상기 하중측정센서(50)는 선박(S)의 하중에 의한 리프팅플랫폼(10) 또는 트래슬(20)의 변형률에 따라 하중을 측정할 수 있는 임의의 센서로 구성될 수 있는데, 바람직하기로는 상기 하중측정센서(50)로서 광섬유 브래그 격자 센서(Fiber Bragg Grating Sensor)를 이용하는 것이 바람직하다. 광섬유 브래그 격자 센서는 광섬유에 격자를 새겨 외부 하중에 의한 변형에 의한 굴절률의 변화를 감지함으로써 변형률을 측정하는 센서로, 광섬유 브래그 격자 센서에 의해 측정된 변형률을 통해 선박(S)이 트래슬(20)과 리프팅플랫폼(10)의 각 부분에 가하는 하중을 산출하게 된다. 상기 광섬유 브래그 격자 센서는 내구성과 높은 분해능， EMI(Electromagnetic Immunity)으로 인한 전자기파 노이즈 저항성，절대값의 측정，다중화 등의 여러 가지 장점을 가지며, 광섬유가 250㎛ 직경의 소형 경량이므로 구조물에 결함을 주지 않고 설치가 가능하고, 대략 80㎞까지 손실없이 전송할 수 있어 장거리 계측에 유용하며, 물속에서도 사용이 용이한 이점이 있다. The load measuring sensor 50 may be composed of any sensor capable of measuring the load in accordance with the strain of the lifting platform 10 or the trace 20 by the load of the vessel (S), preferably It is preferable to use an optical fiber Bragg grating sensor as the load measuring sensor 50. Fiber Bragg grating sensor is a sensor that measures the strain by engraving the grating on the optical fiber to detect the change of the refractive index due to the deformation caused by the external load, the ship (S) is the tracel (20) through the strain measured by the fiber Bragg grating sensor ) And the load applied to each part of the lifting platform 10. The optical fiber Bragg grating sensor has various advantages such as durability and high resolution, electromagnetic noise resistance due to EMI (Electromagnetic Immunity), measurement of absolute value, and multiplexing. It can be installed without any damage, and can transmit up to approximately 80km without loss, so it is useful for long distance measurement, and it is easy to use in water.

한편, 상기 하중측정센서(50)로서 광섬유 브래그 격자 센서를 사용하는 경우, 상기 하중측정센서(50)들은 광케이블(51)에 의해 광원부(미도시) 및 감지부(미도시)에 연결된다. On the other hand, when using the optical fiber Bragg grating sensor as the load measuring sensor 50, the load measuring sensors 50 are connected to a light source unit (not shown) and a sensing unit (not shown) by the optical cable 51.

상기 하중측정센서(50)는 리프팅플랫폼(10)과 트래슬(20) 중 어느 하나에만 선택적으로 설치될 수도 있지만, 이와 다르게 리프팅플랫폼(10)과 트래슬(20) 모두에 설치될 수도 있다. The load measuring sensor 50 may be selectively installed only on any one of the lifting platform 10 and the tracel 20, but may be alternatively installed on both the lifting platform 10 and the tracel 20.

상기와 같이 구성된 선박의 승강 및 육상 이송 장치는 다음과 같이 작동한다. The lifting and land transfer apparatus of the ship configured as described above operates as follows.

도 2에 도시된 것과 같이, 상기 리프팅플랫폼(10)과 트래슬(20)이 해저의 소정 높이에 위치한 상태에서 선박(S)이 상기 트래슬(20)의 바로 상측에 정렬되면, 승강장치(30)가 작동하여 리프팅플랫폼(10)을 상승시킨다. As shown in FIG. 2, when the lifting platform 10 and the vessel 20 are located at a predetermined height of the seabed, when the vessel S is aligned directly above the vessel 20, the lifting device ( 30) is operated to raise the lifting platform (10).

상기 리프팅플랫폼(10)이 상승함에 따라 트래슬(20)의 상부면에 선박(S)의 바닥면이 닿으면서 선박(S)이 리프팅플랫폼(10)과 트래슬(20)에 의해 부양된다. 이 때, 선박(S)의 하중에 의해 리프팅플랫폼(10)과 트래슬(20)의 각 부분에서 처짐 등의 변형이 발생하게 되고, 리프팅플랫폼(10) 및/또는 트래슬(20)에 설치된 하중측정센서(50)가 리프팅플랫폼(10) 및/또는 트래슬(20)의 각 부분에서 발생하는 변형률을 실시간으로 측정하고, 이 변형률에 의해 리프팅플랫폼(10) 및/또는 트래슬(20)의 각 부분에 가해지는 하중을 검출한다. As the lifting platform 10 rises, the vessel S is lifted by the lifting platform 10 and the tracel 20 while the bottom surface of the vessel S reaches the upper surface of the tracel 20. At this time, deformation of deflection or the like occurs in each part of the lifting platform 10 and the trace 20 by the load of the ship S, and is installed on the lifting platform 10 and / or the tracel 20. The load measuring sensor 50 measures the strain occurring in each part of the lifting platform 10 and / or the trace 20 in real time, and by this strain the lifting platform 10 and / or the tracel 20 Detect the load on each part of the

상기 리프팅플랫폼(10)이 육상(L) 레벨까지 상승하면, 육상운반기(40)가 트래슬(20)의 하측으로 이동한다. 이어서, 상기 육상운반기(40)가 트래슬(20)을 일정 정도 들어올리면서 육상운반기(40) 상에 트래슬(20)을 올려 놓은 다음, 육상운반기(40)가 육상의 지정된 장소로 이동하여 선박(S)을 지정된 장소로 이동시킨다. 물론, 이 때에도 상기 리프팅플랫폼(10) 및/또는 트래슬(20)에 설치된 하중측정센서(50)가 트래슬(20)의 각 부분에서 발생하는 변형률을 실시간으로 측정하고, 이 변형률에 의해 리프팅플랫폼(10) 및/또는 트래슬(20)의 각 부분에 가해지는 하중을 검출한다. When the lifting platform 10 rises to the land (L) level, the land carrier 40 moves to the lower side of the tracel (20). Subsequently, the land carrier 40 lifts the tracel 20 to a certain degree while placing the tracel 20 on the land carrier 40, and then the land carrier 40 moves to a designated place on the ship. Move (S) to the designated place. Of course, even at this time, the load measuring sensor 50 installed on the lifting platform 10 and / or the tracel 20 measures the strain occurring in each part of the tracel 20 in real time, and the lifting is performed by the strain. The load applied to each part of the platform 10 and / or the tracel 20 is detected.

상기 트래슬(20)에 선박(S)을 재치하여 이송하는 과정에서 트래슬(20)에 가해지는 하중이 설계된 최대 분포 하중(MDL)을 초과하게 되면, 선박의 승강 및 육상 이송 장치를 제어하는 컨트롤러(미도시)가 경고 신호를 발생시키고 작업을 중단하거나 작업자로 하여금 적절한 조치를 취하게 한다. In the process of placing and transporting the vessel S to the tracel 20, when the load applied to the tracel 20 exceeds the designed maximum distributed load (MDL), controlling the lifting and land transfer apparatus of the vessel The controller (not shown) generates a warning signal and either interrupts work or allows the operator to take appropriate action.

전술한 본 발명에 따른 선박의 승강 및 육상 이송 장치에 대한 실시예는 단지 본 발명의 이해를 돕기 위한 예시 목적으로 제시된 것으로, 본 발명은 이에 국한되지 않으며 본 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 첨부된 특허청구범위에 기재된 기술 사상의 범주 내에서 다양한 변경 및 실시가 가능할 것이다. Embodiment of the above-mentioned device for lifting and land transport of the ship according to the present invention is presented for illustrative purposes only to help the understanding of the present invention, the present invention is not limited thereto, and the present invention is not limited thereto. It will be apparent to those skilled in the art that various modifications and implementations can be made within the scope of the technical spirit set forth in the appended claims.

예를 들어, 전술한 실시예에 따른 선박의 승강 및 육상 이송 장치는 선박(S)을 해상에서 인양하여 육상의 지정된 장소로 이송하는 장치이지만, 이와 반대로 선박(S)을 육상의 지정된 장소에서 해상으로 이송하여 해상에 부양시키는 장치 등에도 동일 또는 유사하게 이용될 수 있을 것이다.
For example, the lifting and land transport apparatus of the ship according to the above-described embodiment is a device for lifting the ship S from the sea and transporting the ship S to a designated place on the land. The same or similar may be used for the device to transfer to the flotation at sea.

10 : 리프팅플랫폼 20 : 트래슬
30 : 승강장치 31 : 모터
32 : 승강케이블 40 : 육상운반기
50 : 하중측정센서 51 : 광케이블
L : 육상 W : 해상
S : 선박10: Lifting Platform 20: Trastle
30: lifting device 31: motor
32: lifting cable 40: land transport
50: load measuring sensor 51: optical cable
L: Land W: Sea
S: Ship

Claims (8)

해상에서 육상으로 승강 운동하는 리프팅플랫폼과;
상기 리프팅플랫폼을 해저와 육상 사이로 상하로 승강 운동시키는 승강장치와;
상기 리프팅플랫폼 상에 놓여져 선박의 바닥면을 떠받치는 트래슬(trestle)과;
상기 리프팅플랫폼이 육상 레벨까지 상승했을 때 상기 트래슬의 하부로 이동하여 트래슬을 육상의 지정된 장소로 이동시키는 구동기와;
상기 리프팅플랫폼에 설치되어 상기 트래슬에 재치된 선박의 하중을 측정하는 하중측정센서를 포함하는 선박의 승강 및 육상 이송 장치.
A lifting platform for lifting and lifting at sea;
An elevating device for elevating the lifting platform up and down between the seabed and the land;
A trestle placed on the lifting platform to support the bottom of the ship;
A driver for moving to the lower part of the track when the lifting platform has risen to the land level and moving the track to a designated place on land;
Lifting and land transfer device of the ship comprising a load measuring sensor installed on the lifting platform for measuring the load of the vessel mounted on the tracel.
제1항에 있어서, 상기 하중측정센서는 선박의 하중에 따른 플랫폼의 변형에 의해 선박의 하중을 측정하는 광섬유 브래그 격자 센서인 것을 특징으로 하는 선박의 승강 및 육상 이송 장치.
The apparatus of claim 1, wherein the load measuring sensor is an optical fiber Bragg grating sensor that measures the load of the ship by deformation of the platform according to the load of the ship.
제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 하중측정센서는 복수개가 플랫폼의 중앙부를 따라 일정 간격으로 배치된 것을 특징으로 하는 선박의 승강 및 육상 이송 장치.
According to claim 1 or claim 2, The lifting and land transport apparatus of the ship, characterized in that the plurality of load measuring sensors are arranged at regular intervals along the central portion of the platform.
선박의 바닥면을 떠받치는 트래슬(trestle)과;
상기 트래슬을 육상에서 지정된 장소로 이동시키는 구동기와;
상기 트래슬에 설치되어 상기 트래슬에 재치된 선박의 하중을 측정하는 하중측정센서를 포함하는 선박의 승강 및 육상 이송 장치.
A trestle supporting the bottom of the ship;
A driver for moving said tracel to a designated place on land;
Lifting and land transfer device of the ship comprising a load measuring sensor installed on the tracel to measure the load of the vessel mounted on the tracel.
제4항에 있어서, 상기 하중측정센서는 선박의 하중에 따른 트래슬의 변형에 의해 선박의 하중을 측정하는 광섬유 브래그 격자 센서인 것을 특징으로 하는 선박의 승강 및 육상 이송 장치.
The apparatus of claim 4, wherein the load measuring sensor is an optical fiber Bragg grating sensor that measures the load of the ship by deformation of the tracer according to the load of the ship.
제4항 또는 제5항에 있어서, 상기 하중측정센서는 복수개가 트래슬의 중앙부 및 양측 단부를 따라 일정 간격으로 배치된 것을 특징으로 하는 선박의 승강 및 육상 이송 장치.
The lifting and land transport apparatus of a ship according to claim 4 or 5, wherein a plurality of load measuring sensors are arranged at regular intervals along the center and both ends of the tracel.
제6항에 있어서, 상기 트래슬의 상부면 중앙부에 선박의 바닥면과 접촉하는 목재 패드가 설치되고, 상기 하중측정센서 중 트래슬의 중앙부에 배치되는 하중측정센서는 상기 목재 패드의 일측부 또는 양측부에 설치되는 것을 특징으로 하는 선박의 승강 및 육상 이송 장치.
The wood pad of claim 6, wherein a wooden pad is provided at the center of the upper surface of the tracel in contact with the bottom surface of the ship, and the load measuring sensor disposed at the center of the trellis among the load measuring sensors is formed at one side of the wooden pad. Lifting and land transfer device of the ship, characterized in that installed on both sides.
제1항에 있어서, 상기 트래슬의 전방면 또는 후방면에 오목한 홈이 형성되고, 상기 하중측정센서는 상기 홈 내측에 설치되는 것을 특징으로 하는 선박의 승강 및 육상 이송 장치.
The apparatus of claim 1, wherein a concave groove is formed on a front surface or a rear surface of the tracel, and the load measuring sensor is installed inside the groove.
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