KR200454307Y1 - Apparatus for Detecting Basket Load of High Place Working Vehicles - Google Patents

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Abstract

본 고안은 바스켓에 탑승자의 탑승 유무를 확인할 수 있도록 바스켓과 붐대가 연결되는 부분에 하중 감지장치를 설치하여 안전하게 바스켓을 작동할 수 있으며 구조가 간단하고 소형화가 가능한 고소작업차 및 고소작업대의 바스켓 하중 감지장치에 관한 것인바, 본 고안은 고소작업차 및 고소작업대의 바스켓 하중 감지장치에 있어서, 바스켓의 하단에 설치되어 바스켓의 회전방향을 조절하는 바스켓방향조절장치의 프레임과 붐대를 연결하기 위하여 수직방향으로 나란하게 설치된 한 쌍의 핀과; 상기 한 쌍의 핀 상부와 하부에 설치되어 회전모멘트를 수직력으로 변경하는 하중방향전환수단과; 상기 하중방향전환수단이 핀 상하부에 설치되도록 설치홈을 구비하고 핀을 감싸도록 설치되는 커버부재와; 상기 하중방향전환수단에 의하여 수직력으로 변환된 하중을 측정하는 중량감지수단과; 상기 중량감지수단이 일정한 높이를 유지하도록 고정하는 고정부재를 포함하여 이루어진 것에 그 특징이 있다.The present invention installs a load sensing device on the part where the basket and the boom are connected to check the passenger's boarding on the basket, and can operate the basket safely. It relates to a sensing device, the present invention is a basket load sensing device of aerial platform and aerial platform, is installed at the bottom of the basket to connect the frame and the boom of the basket direction control device for adjusting the direction of rotation of the basket A pair of pins installed side by side in a direction; Load direction switching means installed on the upper and lower portions of the pair of pins to change the rotation moment into a vertical force; A cover member provided with an installation groove so that the load direction switching means is installed above and below the pin; Weight sensing means for measuring a load converted into a vertical force by the load direction switching means; The weight sensing means is characterized in that it comprises a fixing member for fixing to maintain a constant height.

Description

고소작업차 및 고소작업대의 바스켓 하중 감지장치{Apparatus for Detecting Basket Load of High Place Working Vehicles}Apparatus for Detecting Basket Load of High Place Working Vehicles}

본 고안은 바스켓에 탑승자의 탑승 유무를 확인할 수 있도록 바스켓과 붐대가 연결되는 부분에 하중 감지장치를 설치하여 안전하게 바스켓을 작동할 수 있으며 구조가 간단하고 소형화가 가능한 고소작업차 및 고소작업대의 바스켓 하중 감지장치에 관한 것이다.The present invention installs a load sensing device on the part where the basket and the boom are connected to check the passenger's boarding on the basket, and can operate the basket safely. It relates to a sensing device.

일반적인 고소작업차 및 고소작업대는 붐대의 선단에 적재대가 설치되어 고층아파트나 빌딩에 물품운송용으로 이용되며, 경우에 따라서는 붐대의 선단에 바스켓이 설치되어 바스켓에 작업자를 탑승시켜서 가로수나 가로등 및 신호등을 보수하거나 정비하기 위한 정비용, 또한 전신주의 보수작업용 등으로 광범위하게 사용되고 있다.General aerial work platforms and aerial work platforms are equipped with a loading platform at the tip of the boom and used for transporting goods in high-rise apartments or buildings. It is widely used for maintenance and repair work, and for maintenance work of telegraph pole.

상기와 같은 고소작업차의 구성은 첨부도면 도 1에 도시된 바와 같이 다수의 붐(200)들이 내장되어 접첩식으로 조립된 붐대(200)가 차량에 설치되고, 이 붐 대(200)는 안테나식으로 늘어나거나 줄어들 수 있도록 이루어져 있으며, 최상단의 선단에는 작업자가 탑승할 수 있는 바스켓(300)이 설치되어 있다.The construction of the aerial work vehicle as shown in the accompanying drawings, as shown in Figure 1, a plurality of booms 200 is built-in foldable assembled boom 200 is installed in the vehicle, the boom 200 is an antenna It is made to increase or decrease in the manner, the top end is provided with a basket 300 for the operator to board.

상기 붐대(200)에는 붐대(200)의 각도를 조종하는 유압실린더를 포함한 유압장치와 접첩되어 있는 붐들을 늘어나게 하거나 줄어들게 하는 윈치장치가 설치되어 있어 바스켓(300)에 작업자를 탑승시켜 고소작업을 안전하게 할 수 있다. 상기와 같은 고소작업차 및 고소작업대 및 고소작업차(100)의 바스켓(300)에 작업자의 탑승 유무 즉 바스켓의 하중을 감지하지 못하여 안전사고를 유발시키는 문제점이 있었다.The boom 200 has a hydraulic device including a hydraulic cylinder for controlling the angle of the boom 200 and a winch device is installed to increase or decrease the boom is folded, so that the operator boards the basket 300 safely can do. There was a problem that caused the safety accident by not detecting the presence or absence of the operator's boarding, that is the load of the basket in the basket 300 of the aerial work platform and aerial platform and the aerial work vehicle as described above.

상기한 문제점을 해소하고자 대한민국 공개실용신안 제1996-26957호가 제안된바 상기한 종래의 고소작업차 및 고소작업대의 바스켓 하중 감지장치는 첨부도면 도 2에 도시된 바와 같이 제1 및 제2 연결공을 구비하면서 바스켓(300)의 일단에 일체로 형성된 제1연결프레임(311)에 제1 및 제2 연결공을 구비하여 붐의 일단에 형성된 제2연결프레임(211)이 결합된다.Republic of Korea Utility Model No. 1996-26957 has been proposed to solve the above problems bar basket load sensing device of the conventional aerial platform and aerial platform as shown in the accompanying drawings, the first and second connection holes as shown in FIG. The second connection frame 211 formed at one end of the boom is provided with first and second connection holes in the first connection frame 311 integrally formed at one end of the basket 300.

상기 결합구조는 제1연결프레임(311)과 제2연결프레임(211)의 제1 연결공에 연결핀(311)이 삽입 설치되며 제1연결프레임(311)과 제2연결프레임(211)의 제2 연결공에는 중량감지부재(320)가 설치되어 바스켓의 하중을 감지하도록 된 구조이며 상기 중량감지부재로(320)는 핀형로드셀을 사용하였다.The coupling structure has a connection pin 311 is inserted into the first connection hole of the first connection frame 311 and the second connection frame 211 and the first connection frame 311 and the second connection frame 211 A weight sensing member 320 is installed in the second connection hole to sense the load of the basket, and the weight sensing member 320 uses a pin type load cell.

상기한 핀형로드셀을 사용하는 종래 대한민국 공개실용신안 제1996-26957호의 고소작업차의 바스켓 하중 감지장치는 탑승자 및 적재물이 바스켓 내부에 어떤위치에 어떻게 위치하는가에 따라서 회전모멘트 발생의 정도가 달라짐으로 불균일/ 불규칙한 하중 측정이 이루어지는 문제가 있다. 상기와 같이 바스켓의 하중 측정이 불규칙/불균일하게 발생 되면 바스켓에 과부하가 발생 될 수도 있으며 안정 상에 문제가 발생 된다. The basket load detection device of the aerial work vehicle of the prior art Korean Utility Model No. 1996-26957 using the pin-shaped load cell is uneven because the degree of rotation moment is different depending on how and where the occupants and loads are placed in the basket. / There is a problem of irregular load measurement. If the load measurement of the basket is irregular / non-uniform as described above may cause an overload in the basket and a problem on stability.

본 고안은 상기한 종래 문제점을 감안하여 안출한 것으로서 이의 목적은 바스켓의 탑승자 및 중량물의 위치에 따른 모멘트 변화에 따라서 수직력 변화를 최소로 하여 바스켓의 중량을 적확히 감지할 수 있도록 함으로써 안전성을 확보하고 장비의 파손 및 훼손을 방지하도록 한 고소작업차 및 고소작업대의 바스켓 하중 감지장치를 제공하는데 있다.The present invention has been made in view of the above-mentioned conventional problems, and its purpose is to secure safety by allowing the weight of the basket to be accurately sensed by minimizing the change in the vertical force according to the moment change according to the position of the occupant and the weight of the basket. To provide a basket load sensing device for aerial platforms and aerial platforms to prevent damage and damage of equipment.

이러한 본 고안의 목적은 고소작업차 및 고소작업대의 바스켓 하중 감지장치에 있어서, 바스켓의 하단에 설치되어 바스켓의 회전방향을 조절하는 바스켓방향조절장치의 프레임과 붐대를 연결하기 위하여 수직방향으로 나란하게 설치된 한 쌍의 핀과; 상기 한 쌍의 핀 상부와 하부에 설치되어 회전모멘트를 수직력으로 변경하는 하중방향전환수단과; 상기 하중방향전환수단이 핀 상하부에 설치되도록 설치홈을 구비하고 핀을 감싸도록 설치되는 커버부재와; 상기 하중방향전환수단에 의하여 수직력으로 변환된 하중을 측정하는 중량감지수단과; 상기 한 쌍의 핀 사이에 설치되 어 중량감지수단을 보호하는 가이드부재와; 상기 중량감지수단이 일정한 높이를 유지하면서 가이드부재에 고정하는 고정부재를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 고소작업차 및 고소작업대의 바스켓 하중 감지장치에 의하여 달성된다.The purpose of the present invention is in the basket load sensing device of aerial work platform and aerial platform, installed in the lower side of the basket side by side in the vertical direction to connect the frame and the boom of the basket direction control device for adjusting the rotation direction of the basket A pair of pins installed; Load direction switching means installed on the upper and lower portions of the pair of pins to change the rotation moment into a vertical force; A cover member provided with an installation groove so that the load direction switching means is installed above and below the pin; Weight sensing means for measuring a load converted into a vertical force by the load direction switching means; A guide member installed between the pair of pins to protect the weight sensing means; The weight sensing means is achieved by the basket load sensing device of the aerial platform and the aerial platform, characterized in that it comprises a fixing member for fixing to the guide member while maintaining a constant height.

상기 하중방향전환수단은 스트로크 베어링인 것을 특징으로 하는 고소작업차 및 고소작업대의 바스켓 하중 감지장치에 의하여 달성된다.The load direction switching means is achieved by the basket load sensing device of the aerial platform and aerial platform, characterized in that the stroke bearing.

상기 고정부재에 스트로크 베어링이 더 설치되어 이루어진 것을 특징으로 하는 고소작업차 및 고소작업대의 바스켓 하중 감지장치에 의하여 달성된다.It is achieved by the basket load sensing device of the aerial platform and aerial platform, characterized in that the stroke bearing is further installed on the fixing member.

이와 같은 본 고안은 바스켓의 탑승자 및 중량물의 위치에 따른 모멘트 변화에 따라서 수직력 변화를 최소로 하여 바스켓의 중량을 적확히 감지할 수 있도록 함으로써 안전성을 확보하고 장비의 파손 및 훼손을 방지하도록 하는 이점 등이 있다.The present invention has the advantage of ensuring safety and preventing damage and damage to the equipment by minimizing the change in the vertical force according to the moment change according to the position of the occupant and the weight of the basket. There is this.

이하 본 고안의 바람직한 실시예를 첨부된 도면에 의거하여 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

첨부도면 도 3은 본 고안의 기술이 적용된 고소작업차의 바스켓 하중 감지장치의 구조를 보여주는 사시도이고 도 4a는 본 고안의 기술이 적용된 고소작업차의 바스켓 하중 감지장치의 구조를 보여주는 정단면도이며, 도 4b는 본 고안의 기술이 적용된 고소작업차의 바스켓 하중 감지장치의 구조를 보여주는 측단면도로서 이에 따른 본 고안의 구조는 바스켓의 하단에 설치되어 바스켓의 회전방향을 조절하는 바스켓방향조절장치(310)의 프레임과 붐대(200)를 연결하기 위하여 수직방향으로 나란하게 설치된 한 쌍의 핀(10)이 설치된다.Attached drawings Figure 3 is a perspective view showing the structure of the basket load sensing device of the aerial work vehicle to which the technology of the present invention is applied, Figure 4a is a front sectional view showing the structure of the basket load sensing device of the aerial work vehicle, the technology of the present invention is applied, Figure 4b is a side cross-sectional view showing the structure of the basket load sensing device of the aerial work vehicle applied technology of the present invention according to the structure of the present invention is installed on the bottom of the basket basket direction control device for adjusting the rotation direction of the basket (310) A pair of pins 10 are installed side by side in the vertical direction to connect the frame and the boom 200.

상기 한 쌍의 핀(10) 상부와 하부에는 회전모멘트를 수직력으로 변경하는 하중방향전환수단(20)이 설치되며, 상기 하중방향전환수단(20)이 핀 상하부에 설치되도록 설치홈(31)을 구비하고 핀(10)을 감싸도록 설치되는 커버부재(30)에 의하여 탈거가 방지되면서 고정 설치된다.The upper and lower portions of the pair of pins 10 are provided with a load direction switching means 20 for changing the rotational moment into a vertical force, and the installation groove 31 is installed so that the load direction switching means 20 is installed above and below the pins. The cover member 30 is provided to cover the pin 10 and is fixed while being removed.

한편, 상기 하중방향전환수단(20)은 스트로크 베어링을 사용하는 것이 바람직하다. 그 이유는 바스켓의 탑승자 및 중량물의 위치에 따른 모멘트 변화에 따라서 수직력으로 변화시켜 보다 정확한 중량을 측정할 수 있기 때문이다.On the other hand, the load direction switching means 20 is preferably to use a stroke bearing. This is because the weight can be measured more accurately by changing the vertical force according to the moment change according to the position of the occupant and the weight of the basket.

상기 하중방향전환수단(20)에 의하여 수직력으로 변환된 하중을 측정하는 중량감지수단(40)이 바스켓의 하단에 설치되어 바스켓의 회전방향을 조절하는 바스켓방향조절장치의 프레임과 붐대(200)를 연결하기 위하여 수직방향으로 나란하게 설치된 한 쌍의 핀(10) 사이에 설치되되 상기 한 쌍으로 이루어진 핀(10)과 핀 사이에는 중량감지수단(40)을 보호하는 가이드부재(60)가 설치되며 상기 중량감지수단(40)은 일정한 높이를 유지하면서 가이드부재(60)에 고정하는 고정부재(50)에 의하여 고정 설치되어 있다.The weight sensing means 40 for measuring the load converted into the vertical force by the load direction switching means 20 is installed at the bottom of the basket frame and the boom 200 of the basket direction control device for adjusting the rotation direction of the basket It is installed between the pair of pins 10 installed side by side in the vertical direction to connect the guide member 60 to protect the weight sensing means 40 between the pair of pins 10 and the pins are provided The weight sensing means 40 is fixedly installed by a fixing member 50 fixed to the guide member 60 while maintaining a constant height.

상기 중량감지수단(40)의 설치 구조를 상세히 살펴보면 하부는 붐대(200)에 고정부재(50)를 이용하여 고정 설치하되 첨부도면 도 5에 도시된 바와 같이 상기 고정부재(50)에 하중방향전환수단(20) 즉, 스트로크 베어링을 더 설치되어 사용할 수도 있으며, 상기 중량감지수단(40)의 상단과 하단이 가이드부재(60)에 고정부재(50)를 이용하여 고정 설치된다.Looking at the installation structure of the weight sensing means 40 in detail, the lower portion is fixed to the boom 200 using the fixing member 50, but attached to the load direction to the fixing member 50 as shown in Figure 5 Means 20, that is, the stroke bearing may be further installed and used, the upper and lower ends of the weight sensing means 40 is fixed to the guide member 60 by using the fixing member 50.

상기와 같은 구조를 갖는 본 고안의 작동상태를 살펴보면 첨부도면 도 6에 도시된 바와 같이 바스켓에 탑승자 및 중량물가 위치하면 모멘트가 발생하므로 상기 모멘트 변화에 따라서 하중방향전환수단(20) 즉, 스트로크 베어링이 수직력으로 변화시키면 핀(10)과 핀(10) 사이에 설치되어 있는 중량감지수단(40)에서 수직력 변화에 따른 하중을 측정하게 되는 것이다.Looking at the operating state of the present invention having the structure as described above, as shown in Figure 6 attached to the occupant and the weight of the occupant is placed in the basket, so that the load direction switching means 20, that is, the stroke bearing according to the moment change When the change in the vertical force is to measure the load in accordance with the change in the vertical force in the weight sensing means 40 is installed between the pin 10 and the pin (10).

따라서 본 고안은 바스켓의 탑승자 및 중량물의 위치에 따른 모멘트 변화에 따라서 수직력 변화를 최소로 하여 바스켓의 중량을 적확히 감지할 수 있도록 함으로써 안전성을 확보하고 장비의 파손 및 훼손을 방지하도록 하는 이점 등이 있다.Therefore, the present invention allows to detect the weight of the basket accurately by minimizing the change in the vertical force according to the change of the moment according to the position of the occupant and the weight of the basket, thereby securing safety and preventing damage and damage to the equipment. have.

본 고안은 도면에 도시된 일 실시예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서 본 고안의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 실용신안등록청구범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이다.Although the present invention has been described with reference to one embodiment shown in the drawings, this is merely exemplary, and it will be understood by those skilled in the art that various modifications and equivalent other embodiments are possible. Therefore, the true technical protection scope of the present invention should be determined by the technical spirit of the attached utility model registration claims.

도 1a는 일반적인 고소작업대의 구조를 보여주는 사시도.Figure 1a is a perspective view showing the structure of a typical aerial platform.

도 1a는 일반적인 고소작업차의 구조를 보여주는 정면도.Figure 1a is a front view showing the structure of a typical aerial work vehicle.

도 2는 종래 고소작업차의 바스켓 하중 감지장치의 구조를 보여주는 측면도.Figure 2 is a side view showing the structure of the basket load detection device of a conventional aerial vehicle.

도 3은 본 고안의 기술이 적용된 고소작업차의 바스켓 하중 감지장치의 구조를 보여주는 사시도.Figure 3 is a perspective view showing the structure of the basket load detection device of the aerial vehicle applied technology of the present invention.

도 4a는 본 고안의 기술이 적용된 고소작업차의 바스켓 하중 감지장치의 구조를 보여주는 정단면도.Figure 4a is a front sectional view showing the structure of the basket load sensing device of the aerial vehicle applied technology of the present invention.

도 4b는 본 고안의 기술이 적용된 고소작업차의 바스켓 하중 감지장치의 구조를 보여주는 측단면도.Figure 4b is a side cross-sectional view showing the structure of the basket load detection device of the aerial vehicle applied technology of the present invention.

도 5는 본 고안의 다른 실시예의 구조를 보여주는 단면도.Figure 5 is a cross-sectional view showing the structure of another embodiment of the present invention.

도 6은 본 고안의 작동을 보여주는 단면도.6 is a cross-sectional view showing the operation of the present invention.

※도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명※[Description of Reference Numerals]

10 : 핀10: pin

20 : 하중방향전환수단20: load direction switching means

30 : 커버부재30: cover member

31 : 설치홈31: installation groove

40 : 중량감지수단40: weight detection means

50 : 고정부재50: fixing member

60 : 가이드부재60: guide member

Claims (3)

고소작업차 및 고소작업대의 바스켓 하중 감지장치에 있어서,In the basket load detection device of aerial platform and aerial platform, 바스켓의 하단에 설치되어 바스켓의 회전방향을 조절하는 바스켓방향조절장치의 프레임과 붐대를 연결하기 위하여 수직방향으로 나란하게 설치된 한 쌍의 핀과;A pair of pins installed at the bottom of the basket and installed side by side in the vertical direction to connect the frame and the boom of the basket direction adjusting device for adjusting the rotation direction of the basket; 상기 한 쌍의 핀 상부와 하부에 설치되어 회전모멘트를 수직력으로 변경하는 It is installed on the upper and lower pins of the pair to change the rotation moment to the vertical force 하중방향전환수단과;Load direction switching means; 상기 하중방향전환수단이 핀 상하부에 설치되도록 설치홈을 구비하고 핀을 감싸도록 설치되는 커버부재와;A cover member provided with an installation groove so that the load direction switching means is installed above and below the pin; 상기 하중방향전환수단에 의하여 수직력으로 변환된 하중을 측정하는 중량감지수단과;Weight sensing means for measuring a load converted into a vertical force by the load direction switching means; 상기 한 쌍의 핀 사이에 설치되어 중량감지수단을 보호하는 가이드부재와;A guide member installed between the pair of pins to protect the weight sensing means; 상기 중량감지수단이 일정한 높이를 유지하면서 가이드부재에 고정하는 고정부재를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 고소작업차 및 고소작업대의 바스켓 하중 감지장치.A basket load sensing apparatus for aerial work platform and aerial platform, characterized in that the weight sensing means comprises a fixing member fixed to the guide member while maintaining a constant height. 제 1 항에 있어서, The method of claim 1, 상기 하중방향전환수단은 스트로크 베어링인 것을 특징으로 하는 고소작업차 및 고소작업대의 바스켓 하중 감지장치.The basket load sensing device of the aerial platform and aerial platform, characterized in that the load direction switching means is a stroke bearing. 제 1 항에 있어서, The method of claim 1, 상기 고정부재에 스트로크 베어링이 더 설치되어 이루어진 것을 특징으로 하는 고소작업차 및 고소작업대의 바스켓 하중 감지장치.A basket load sensing device for an aerial platform and aerial platform, characterized in that the stroke bearing is further installed on the fixing member.
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