KR20120032876A - Cable device for car - Google Patents

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현대제철 주식회사
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Abstract

PURPOSE: A cable device for a carriage is provided to absorb tension from a cable by rotating a tension part supporting the cable according to the tension of the cable resulting from the movement of a carriage. CONSTITUTION: A cable device for a carriage comprises a winding part(10) and a tension part(20). The winding part comprises a reel(11) for rolling a cable which is connected to a carriage and a rotary motor(12) for rotating the reel. The tension part supports the cable and rotates according to the tension of the cable.

Description

대차용 케이블 장치{CABLE DEVICE FOR CAR}Balanced cable device {CABLE DEVICE FOR CAR}

본 발명은 대차용 케이블 장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 이동되는 대차의 이동속도와 케이블의 풀림속도 차이로 인해 케이블에 장력이 발생되고, 이러한 케이블의 장력에 의해 케이블이 손상되는 것을 억제하는 대차용 케이블 대차에 관한 것이다.
The present invention relates to a cable device for a bogie, and more particularly, a bogie tension is generated in the cable due to a difference in a moving speed of the bogie and a cable unwinding speed of the bogie, and a bogie that suppresses damage to the cable due to the tension of the cable. It relates to the cable bogie for.

일반적으로 제강공정에 사용되는 대차에는 케이블이 연결되고, 이러한 케이블은 권취부에 의해 감겨진다.In general, a cable is connected to the trolley used in the steelmaking process, and the cable is wound by a winding part.

권취부에 구비되는 모터의 회전으로 케이블은 권취부에 감긴 상태를 유지하고, 대차의 이동에 의해 케이블은 권취부에서 풀린다.The cable is wound around the winding part by the rotation of the motor provided in the winding part, and the cable is released from the winding part by the movement of the truck.

대차 구동을 위한 모터는 케이블을 통해 전원을 공급받으며, 대차가 이동할 때 권취부의 모터는 일정하게 조정되어 있는 저항값에 의해 일정한 토크로 회전되어 권취부를 풀어준다.The motor for driving the trolley is supplied with power through a cable, and when the trolley moves, the winding motor rotates with a constant torque by a constant resistance value to release the winding.

상기한 기술구성은 본 발명의 이해를 돕기 위한 배경기술로서, 본 발명이 속하는 기술분야에서 널리 알려진 종래기술을 의미하는 것은 아니다.
The above technical configuration is a background art for helping understanding of the present invention, and does not mean a conventional technology well known in the art.

본 발명은 케이블이 권취부에서 풀리는 속도와 대차의 이동속도의 차이로 인해 케이블의 장력이 상승하여 케이블이 손상되는 것을 방지하는 대차용 케이블 장치를 제공하는데 그 목적이 있다.
An object of the present invention is to provide a trolley cable device which prevents the cable from being damaged due to a rise in tension of the cable due to the difference in the speed of the cable unwinding from the winding portion and the moving speed of the trolley.

상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명은 대차와 연결되는 케이블이 감기는 권취부; 및 상기 케이블의 장력에 따라 회전되면서 상기 케이블을 지지하는 텐션부를 포함하는 것을 특징으로 하는 대차용 케이블 장치를 제공한다.In order to achieve the above object, the present invention is a winding unit that is connected to the cable winding; And a tension unit that supports the cable while being rotated according to the tension of the cable.

상기 권취부는 상기 케이블이 감기는 회전릴; 및 상기 회전릴을 회전시키는 회전모터를 포함하는 것을 특징으로 한다.The winding unit is a rotary reel to which the cable is wound; And it characterized in that it comprises a rotary motor for rotating the rotary reel.

상기 텐션부는 고정물에 고정 설치되고, 상부에 삽입홀이 형성되는 고정대; 상기 삽입홀에 삽입되어 회전되는 회전대; 상기 회전대에 구비되고, 상기 케이블을 지지하는 지지롤러; 및 상기 고정대에 구비되어 상기 회전대를 탄성 지지하는 탄성부를 포함하는 것을 특징으로 한다.The tension unit is fixed to the fixture is fixed, the insertion hole is formed in the upper; A rotating table inserted into the insertion hole and rotating; A support roller provided on the swivel and supporting the cable; And an elastic part provided at the fixing table to elastically support the rotating table.

상기 지지롤러는 상기 회전대에 회전 가능하도록 결합되는 것을 특징으로 한다.The support roller is characterized in that coupled to the rotatable rotatable.

상기 탄성부 상기 고정대에 돌출 형성되는 고정돌기; 상기 회전대에 돌출 형성되는 회전돌기; 및 상기 고정돌기에 일단부가 탄성 지지되고, 상기 회전돌기에 타단부가 탄성 지지되는 탄성체를 포함하는 것을 특징으로 한다.A fixing protrusion protruding from the elastic portion of the fixing stand; Rotating protrusion protruding from the swivel; And an elastic body having one end elastically supported by the fixing protrusion and another end elastically supported by the rotating protrusion.

상기 회전대의 회전각도를 측정하여 상기 케이블이 상기 회전릴에서 풀리는 풀림속도를 조절하는 측정부를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.It characterized in that it further comprises a measuring unit for measuring the rotation angle of the swivel to adjust the release rate of the cable is released from the rotary reel.

상기 측정부는 상기 회전대에 구비되는 회전센서; 상기 고정대에 구비되고, 상기 회전센서의 이동경로상에 배치되는 고정센서; 및 상기 회전센서와 상기 고정센서 간의 감지신호에 따라 상기 회전모터를 제어하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
The measuring unit is a rotation sensor provided in the rotating table; A fixed sensor provided on the fixing stand and disposed on a movement path of the rotation sensor; And a controller for controlling the rotation motor according to a detection signal between the rotation sensor and the fixed sensor.

본 발명에 따른 대차용 케이블 장치는 대차의 이동으로 인한 케이블의 장력에 따라 케이블을 지지하는 텐션부의 회전대가 회전됨으로써, 케이블에 대한 장력을 흡수하는 효과가 있다.The trolley cable device according to the present invention has an effect of absorbing the tension to the cable by rotating the rotation of the tension portion for supporting the cable in accordance with the tension of the cable due to the movement of the trolley.

본 발명에 따른 대차용 케이블 장치는 대차의 이동속도에 따른 회전대의회전각 측정을 통해 케이블의 풀림속도를 조절하여 케이블에 과도한 장력이 발생되는 것을 방지하는 효과가 있다.
The balance cable apparatus according to the present invention has an effect of preventing excessive tension in the cable by adjusting the loosening speed of the cable by measuring the rotation angle of the swivel according to the moving speed of the balance.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 대차용 케이블 장치를 개략적으로 나타내는 도면이다.
도 2는 도 1에서 케이블의 장력에 의해 텐션부가 이동된 상태를 개략적으로 나타내는 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 대차용 케이블 장치에서 텐션부를 개략적으로 나타내는 분해 사시도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 대차용 케이블 장치에서 측정부를 개략적으로 나타내는 도면이다.1 is a view schematically showing a cable device for a balance according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a view schematically illustrating a state in which a tension unit is moved by tension of a cable in FIG. 1.
Figure 3 is an exploded perspective view schematically showing the tension portion in the cable device for the balance according to an embodiment of the present invention.
4 is a view schematically showing a measuring unit in the cable device for a balance according to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명에 따른 대차용 케이블 장치의 실시예를 설명한다. 이러한 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다. 또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로써, 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로, 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.
Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described an embodiment of the balance cable device according to the present invention. In this process, the thickness of the lines or the size of the components shown in the drawings may be exaggerated for clarity and convenience of description. In addition, terms to be described later are terms defined in consideration of functions in the present invention, which may vary according to a user's or operator's intention or custom. Therefore, definitions of these terms should be made based on the contents throughout the specification.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 대차용 케이블 장치를 개략적으로 나타내는 도면이고, 도 2는 도 1에서 케이블의 장력에 의해 텐션부가 이동된 상태를 개략적으로 나타내는 도면이며, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 대차용 케이블 장치에서 텐션부를 개략적으로 나타내는 분해 사시도이고, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 대차용 케이블 장치에서 측정부를 개략적으로 나타내는 도면이다.
1 is a view schematically showing a cable device for a balance according to an embodiment of the present invention, Figure 2 is a view schematically showing a state in which the tension portion is moved by the tension of the cable in Figure 1, Figure 3 is the present invention 4 is an exploded perspective view schematically illustrating a tension unit in a cable apparatus for a vehicle according to an embodiment of the present disclosure, and FIG. 4 is a view schematically illustrating a measurement unit in a vehicle cable apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 1 내지 도 4를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 대차용 케이블 장치(1)에는 권취부(10) 및 텐션부(20)가 구비된다.1 to 4, the trolley cable device 1 according to an embodiment of the present invention is provided with a winding portion 10 and a tension portion 20.

권취부(10)에는 케이블(30)이 감긴다. 이러한 케이블(30)은 대차(40)와 연결된다. The cable 30 is wound around the winding part 10. This cable 30 is connected to the balance 40.

케이블(30)에는 전력선과 신호선이 포함된다. 전력선은 대차(40)의 구동모터(미도시)에 전력을 공급하며, 신호선은 대차(40)의 구동모터에 대한 제어신호를 전달한다.The cable 30 includes a power line and a signal line. The power line supplies power to a drive motor (not shown) of the trolley 40, and the signal line transfers a control signal for the drive motor of the trolley 40.

텐션부(20)는 케이블(30)을 지지한다. 이러한 텐션부(20)는 케이블(30)의 장력에 따라 회전되면서 케이블(30)에 과도한 장력이 걸려 케이블(30)이 파손되는 것을 방지한다.The tension unit 20 supports the cable 30. The tension unit 20 is rotated according to the tension of the cable 30 to prevent the cable 30 from being damaged due to excessive tension on the cable 30.

본 발명의 일 실시예에 따른 권취부(10)에는 회전릴(11)과 회전모터(12)가 구비된다.The winding unit 10 according to an embodiment of the present invention is provided with a rotary reel 11 and a rotary motor 12.

회전릴(11)은 지면과 같은 고정물에 장착된 설치물(13)에 회전 가능하도록 결합된다. 이러한 회전릴(11)의 중심에는 중심축(14)이 구비되고, 회전모터(12)는 중심축(14)과 결합되어 중심축(14)을 회전시킨다.The rotary reel 11 is rotatably coupled to the installation 13 mounted on a fixture such as the ground. The center of the rotary reel 11 is provided with a central axis 14, the rotary motor 12 is coupled to the central axis 14 to rotate the central axis (14).

회전모터(12)는 케이블(30)을 감는 방향으로 중심축(14)을 회전시키며, 케이블(30)의 장력이 커지면 보다 적은 토크로 중심축(14)을 회전시켜 케이블(30)이 회전릴(11)에서 풀리도록 한다.The rotary motor 12 rotates the central axis 14 in the direction in which the cable 30 is wound, and when the tension of the cable 30 increases, the central axis 14 is rotated with less torque to rotate the cable 30. It is solved in (11).

즉, 회전모터(12)는 대차(40)의 진행속도에 비례하여 케이블(30)이 회전릴(11)에서 풀리도록 회전릴(11)의 회전을 조절한다.That is, the rotary motor 12 adjusts the rotation of the rotary reel 11 so that the cable 30 is released from the rotary reel 11 in proportion to the traveling speed of the trolley 40.

한편, 회전모터(12)는 정방향 또는 역방향으로 중심축(14)을 회전시킬 수 있다. 이때, 대차(40)가 회전릴(11)에서 멀어지는 경우 회전모터(12)는 케이블(30)이 풀리는 방향(도 1 기준으로 반시계방향)으로 중심축(14)을 회전시키고, 대차(40)가 회전릴(11)로 이동되는 경우 회전모터(12)는 케이블(30)이 감기는 방향(도 1 기준으로 시계방향)으로 중심축(14)을 회전시킨다.On the other hand, the rotary motor 12 may rotate the central axis 14 in the forward or reverse direction. At this time, when the trolley 40 moves away from the rotary reel 11, the rotary motor 12 rotates the central shaft 14 in the direction in which the cable 30 is released (counterclockwise in reference to FIG. 1), and the trolley 40 ) Is moved to the rotary reel 11, the rotary motor 12 rotates the central axis 14 in the direction in which the cable 30 is wound (clockwise with reference to Figure 1).

본 발명의 일 실시예에 따른 텐션부(20)에는 고정대(21), 회전대(22), 지지롤러(23) 및 탄성부(24)가 구비된다.The tension unit 20 according to an embodiment of the present invention is provided with a fixing table 21, the rotating table 22, the support roller 23 and the elastic portion 24.

고정대(21)는 지면과 같은 고정물에 고정 설치된다. 이러한 고정대(21)의 상부에는 삽입홀(21a)이 형성된다.Fixture 21 is fixed to a fixture such as the ground. The insertion hole 21a is formed in the upper portion of the fixing stand 21.

회전대(22)는 삽입홀(21a)에 삽입되어 회전된다. 예를 들어 회전대(22)에는 삽입홀(21a)에 삽입되어 회전되는 삽입체(22a)와 삽입체(22a)에서 절곡되어 케이블(30) 방향으로 연장 형성되는 연장체(22b)가 구비된다.The rotating table 22 is inserted into the insertion hole 21a and rotated. For example, the rotary table 22 includes an insert 22a inserted into the insertion hole 21a and an extension 22b that is bent in the insert 22a and extends in the direction of the cable 30.

삽입체(22a)와 고정대(21)의 접촉부분에는 베어링이 구비되어 삽입체(22a)의 원활한 회전을 도모한다. 이러한 삽입체(22a)에는 고정대(21)와의 결합된 상태를 유지하도록 워셔나 너트 등이 결합된다.A bearing is provided at the contact portion between the insert 22a and the holder 21 to facilitate smooth rotation of the insert 22a. The insert 22a is coupled with a washer or nut to maintain the state of engagement with the fixing table 21.

지지롤러(23)는 회전대(22)의 단부에 구비되고, 케이블(30)과 접촉되어 케이블(30)을 지지한다. 이러한 지지롤러(23)의 외측면은 원주 형상을 하여 케이블(30)과 접촉되더라도 지지롤러(23)의 형상에 의해 케이블(30)이 손상되는 것을 방지한다.The support roller 23 is provided at the end of the swivel table 22 and is in contact with the cable 30 to support the cable 30. The outer surface of the support roller 23 has a circumferential shape to prevent the cable 30 from being damaged by the shape of the support roller 23 even if the support roller 23 is in contact with the cable 30.

지지롤러(23)는 회전대(22)에 회전 가능하도록 결합된다. 이러한 지지롤러(23)는 회전대(22)에 핀결합되거나 베어링 결합되며, 케이블(30)과의 접촉으로 인한 마찰로 인해 자체 회전되어 케이블(30)과의 마찰을 완화시킨다.The support roller 23 is rotatably coupled to the swivel table 22. The support rollers 23 are pin-coupled or bearing-coupled to the swivel table 22, and are self-rotating due to friction due to contact with the cable 30 to relieve friction with the cable 30.

탄성부(24)는 회전대(22)를 탄성 지지한다. 이러한 탄성부(24)는 케이블(30)의 장력에 의해 회전되는 회전대(22)에 의해 수축되고, 케이블(30)의 장력이 제거되면 회전대(22)를 원상태로 복귀시킨다.The elastic part 24 elastically supports the swivel table 22. The elastic part 24 is contracted by the rotating table 22 rotated by the tension of the cable 30, and when the tension of the cable 30 is removed, the rotating table 22 is returned to its original state.

본 발명의 일 실시예에 따른 탄성부(24)에는 고정돌기(241), 회전돌기(242) 및 탄성체(243)가 구비된다.The elastic part 24 according to an embodiment of the present invention is provided with a fixing protrusion 241, a rotating protrusion 242, and an elastic body 243.

고정돌기(241)는 고정대(21)에서 측방향으로 돌출 형성되고, 회전돌기(242)는 회전대(22)에서 측방향으로 돌출 형성된다. Fixing protrusion 241 is formed protruding in the lateral direction from the fixing table 21, the rotating protrusion 242 is formed protruding in the lateral direction from the rotating table (22).

탄성체(243)는 고정돌기(241)에 일단부가 탄성 지지되고, 회전돌기(242)에 타단부가 탄성 지지된다. 따라서, 회전대(22)는 탄성체(243)에 의해 탄성 지지된다.One end of the elastic body 243 is elastically supported by the fixing protrusion 241, and the other end thereof is elastically supported by the rotating protrusion 242. Therefore, the swivel table 22 is elastically supported by the elastic body 243.

한편, 탄성체(243)는 스프링으로 이루어지며, 일단부가 고정대(21)에 결합되고 타단부가 삽입체(22a)에 결합되며, 삽입체(22a)를 감싸도록 형성될 수도 있다.On the other hand, the elastic body 243 is made of a spring, one end is coupled to the holder 21, the other end is coupled to the insert (22a), it may be formed to surround the insert (22a).

본 발명의 일 실시예에 따른 텐션부(20)에는 회전대(22)의 회전각도를 측정하여 케이블(30)의 풀림속도를 조절하는 측정부(25)가 더 구비된다.The tension unit 20 according to an embodiment of the present invention further includes a measurement unit 25 for adjusting the release speed of the cable 30 by measuring the rotation angle of the swivel table 22.

본 발명의 일 실시예에 따른 측정부(25)에는 회전센서(251), 고정센서(252) 및 제어부(253)가 구비된다.Measuring unit 25 according to an embodiment of the present invention is provided with a rotation sensor 251, a fixed sensor 252 and the control unit 253.

회전센서(251)는 회전대(22)에 구비되고, 고정센서(252)는 고정대(21)에 구비된다. 회전대(22)는 삽입체(22a)를 기준으로 회전되며, 고정센서(252)는 회전센서(251)의 이동 경로상에 복수개가 배치된다.The rotation sensor 251 is provided on the rotating table 22, and the fixed sensor 252 is provided on the fixing table 21. The rotating table 22 is rotated based on the insert 22a, and a plurality of fixed sensors 252 are disposed on the movement path of the rotation sensor 251.

제어부(253)는 회전센서(251)와 고정센서(252)가 서로 마주봄에 따라 발생되는 감지신호를 수신하여, 케이블(30)의 풀림속도가 증대되도록 회전모터(12)의 구동속도를 제어한다.The controller 253 receives the detection signal generated as the rotation sensor 251 and the fixed sensor 252 face each other, and controls the driving speed of the rotation motor 12 so that the release speed of the cable 30 is increased. do.

한편, 측정부(25)는 고정센서(252)가 회전되는 회전대(22)의 위치를 직접 감지하여 제어부(253)에 전송하여도 무방하다.
On the other hand, the measurement unit 25 may directly detect the position of the rotating table 22 is rotated by the fixed sensor 252 may be transmitted to the control unit 253.

상기와 같은 구조를 갖는 본 발명의 일 실시예에 따른 대차용 케이블 장치의 작용을 설명하면 다음과 같다.Referring to the operation of the balance cable device according to an embodiment of the present invention having the structure as described above are as follows.

대차(40)의 구동모터가 구동되어 대차(40)가 회전릴(11)에서 멀어지는 방향으로 이동되면, 케이블(30)이 회전릴(11)에서 풀린다. 이때, 텐션부(20)는 케이블(30)을 지지한다.When the drive motor of the trolley 40 is driven so that the trolley 40 moves away from the rotary reel 11, the cable 30 is released from the rotary reel 11. At this time, the tension unit 20 supports the cable 30.

상기한 상태에서 대차(40)의 이동속도가 케이블(30)의 풀림속도 보다 빠르면 케이블(30)에 장력이 발생하게 되고, 케이블(30)의 장력에 의해 텐션부(20)의 회전대(22)는 탄성체(243)를 가압하면서 회전된다(도 2 참조).In the above state, when the moving speed of the trolley 40 is faster than the loosening speed of the cable 30, tension is generated in the cable 30, and the rotating table 22 of the tension unit 20 is caused by the tension of the cable 30. Is rotated while pressing the elastic body 243 (see FIG. 2).

이러한 회전대(22)의 회전에 의해 텐션부(20)는 케이블(30)의 장력을 흡수한다.By the rotation of the rotating table 22, the tension unit 20 absorbs the tension of the cable 30.

한편, 회전대(22)가 회전되면서 회전센서(251)와 고정센서(252)는 회전대(22)의 회전각을 측정하여 제어부(253)에 전송한다. 이러한 회전대(22)의 회전각은 케이블(30)의 장력에 대응된다.On the other hand, as the rotating table 22 is rotated, the rotation sensor 251 and the fixed sensor 252 measure the rotation angle of the rotating table 22 and transmit it to the control unit 253. The rotation angle of the swivel table 22 corresponds to the tension of the cable 30.

제어부(253)는 수신된 센서들의 신호를 통해 회전릴(11)을 회전시키는 회전모터(12)를 제어한다. 이러한 회전모터(12)에 의해 케이블(30)은 대차(40)의 이동속도에 대응되도록 풀린다.The control unit 253 controls the rotary motor 12 for rotating the rotary reel 11 through the signals of the received sensors. The cable 30 is released by the rotation motor 12 to correspond to the moving speed of the trolley 40.

케이블(30)의 신속한 풀림에 의해 케이블(30)의 장력이 제거되면, 탄성체(243)의 복원력에 의해 회전대(22)는 원상태로 회전되어 케이블(30)을 지지한다.
When the tension of the cable 30 is removed by the quick release of the cable 30, the rotating table 22 is rotated to the original state by the restoring force of the elastic body 243 to support the cable 30.

본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다.Although the present invention has been described with reference to the embodiments shown in the drawings, this is merely exemplary, and those skilled in the art to which the art belongs can make various modifications and other equivalent embodiments therefrom. I will understand.

따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다.
Therefore, the true technical protection scope of the present invention will be defined by the claims below.

10 : 권취부 11 : 회전릴
12 : 회전모터 20 : 텐션부
21 : 고정대 22 : 회전대
23 : 지지롤러 24 : 탄성부
25 : 측정부10: winding part 11: rotating reel
12: rotating motor 20: tension portion
21: holder 22: swivel
23: support roller 24: elastic portion
25 measuring unit

Claims (7)

대차와 연결되는 케이블이 감기는 권취부; 및
상기 케이블의 장력에 따라 회전되면서 상기 케이블을 지지하는 텐션부를 포함하는 것을 특징으로 하는 대차용 케이블 장치.A winding unit to which a cable connected to the cart is wound; And
Balanced cable device comprising a tension portion for supporting the cable while being rotated in accordance with the tension of the cable. 제 1항에 있어서, 상기 권취부는
상기 케이블이 감기는 회전릴; 및
상기 회전릴을 회전시키는 회전모터를 포함하는 것을 특징으로 하는 대차용 케이블 장치.The method of claim 1, wherein the winding unit
A rotating reel to which the cable is wound; And
Balanced cable device comprising a rotary motor for rotating the rotary reel. 제 1항에 있어서, 상기 텐션부는
고정물에 고정 설치되고, 상부에 삽입홀이 형성되는 고정대;
상기 삽입홀에 삽입되어 회전되는 회전대;
상기 회전대에 구비되고, 상기 케이블을 지지하는 지지롤러; 및
상기 고정대에 구비되어 상기 회전대를 탄성 지지하는 탄성부를 포함하는 것을 특징으로 하는 대차용 케이블 장치.The method of claim 1, wherein the tension unit
A fixing stand fixed to the fixture and having an insertion hole formed thereon;
A rotating table inserted into the insertion hole and rotating;
A support roller provided on the swivel and supporting the cable; And
The cable device for the balance, characterized in that it comprises an elastic portion provided on the fixing portion to elastically support the swivel. 제 3항에 있어서,
상기 지지롤러는 상기 회전대에 회전 가능하도록 결합되는 것을 특징으로 하는 대차용 케이블 장치.The method of claim 3, wherein
The support roller is a cable device for the balance, characterized in that coupled to the rotatable rotatable. 제 4항에 있어서, 상기 탄성부
상기 고정대에 돌출 형성되는 고정돌기;
상기 회전대에 돌출 형성되는 회전돌기; 및
상기 고정돌기에 일단부가 탄성 지지되고, 상기 회전돌기에 타단부가 탄성 지지되는 탄성체를 포함하는 것을 특징으로 하는 대차용 케이블 장치.The method of claim 4, wherein the elastic portion
A fixing protrusion protruding from the fixing stand;
Rotating protrusion protruding from the swivel; And
The cable device for a balance, characterized in that it comprises an elastic body one end is elastically supported on the fixing projection, the other end is elastically supported on the rotating projection. 제 3항에 있어서,
상기 회전대의 회전각도를 측정하여 상기 케이블이 상기 회전릴에서 풀리는 풀림속도를 조절하는 측정부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 대차용 케이블 장치.The method of claim 3, wherein
The cable device for a balance, characterized in that for measuring the rotation angle of the swivel to adjust the release rate of the cable is released from the rotary reel. 제 6항에 있어서, 상기 측정부는
상기 회전대에 구비되는 회전센서;
상기 고정대에 구비되고, 상기 회전센서의 이동경로상에 배치되는 고정센서; 및
상기 회전센서와 상기 고정센서 간의 감지신호에 따라 상기 회전모터를 제어하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 대차용 케이블 장치.The method of claim 6, wherein the measuring unit
A rotation sensor provided in the rotating table;
A fixed sensor provided on the fixing stand and disposed on a movement path of the rotation sensor; And
And a controller for controlling the rotation motor according to a detection signal between the rotation sensor and the fixed sensor.
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