KR20120031794A - Apparatus for transferring jig - Google Patents

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Abstract

PURPOSE: A jig transfer device is provided to improve the management efficiency of welding equipment by implementing jig changes during the operation of the welding equipment. CONSTITUTION: A jig transfer device(100) comprises a rotary support, first and second rotating frames(121, 126), first and second driving units(131, 136), first and second carts(141, 146), and a control unit(150). The rotary support comprises a base part and a fixed rotary shaft. The first and second rotary frames are respectively coupled to the upper and lower parts of the rotary shaft. The first and second driving units respectively rotate the first and second rotary frames around the rotary shaft. The first and second carts are respectively coupled to the first and second rotary frames to reciprocate between a part loading region and a part welding region by rotation around the rotary shaft. The control unit controls the first and second driving units so that the first and second carts reciprocate without interference.

Description

지그 이송장치{Apparatus for transferring jig}Jig Transfer Device {Apparatus for transferring jig}

본 발명은 차량 부품을 용접하는 용접 설비에서 지그를 이송하기 위해 사용되는 지그 이송장치에 관한 것이다. The present invention relates to a jig transfer apparatus used for transferring a jig in a welding facility for welding a vehicle part.

차량 부품 중 용접을 필요로 하는 용접 부품은 용접 설비에 의해 용접된다. 용접 설비에는 용접 부품의 위치를 잡아주고 견고하게 지지해 주도록 지그(jig)가 구비된다. 지그는 지그 이송장치에 의해, 용접 부품을 로딩하는 영역과 용접 부품을 용접하는 영역을 왕복하도록 이송될 수 있다. Welding parts that require welding among the vehicle parts are welded by welding equipment. The welding facility is provided with a jig to position and firmly support the welded part. The jig may be conveyed by the jig transfer device to reciprocate the area for loading the welded part and the area for welding the welded part.

예를 들어, 용접 부품은 부품 로딩영역에서 지그에 장착되며, 지그에 장착된 용접 부품은 지그 이송장치에 의해 지그와 함께 부품 용접영역으로 이송된 후 용접 로봇에 의해 용접된다. 이후, 용접이 완료된 부품은 지그로부터 분리된 후 부품 용접영역으로부터 배출되며, 빈 지그는 지그 이송장치에 의해 부품 로딩영역으로 복귀하여 새로운 용접 부품이 장착된다. 이후, 전술한 과정이 반복 수행된다. For example, a welding part is mounted on a jig in a part loading area, and the welding part mounted on the jig is transferred to the part welding area together with the jig by a jig transfer device and then welded by a welding robot. Thereafter, the welded part is separated from the jig and then discharged from the part welding area, and the empty jig is returned to the part loading area by the jig feeder to install a new welded part. Thereafter, the above-described process is repeated.

이러한 용접 설비에 이용되는 지그 이송장치는, 용접 효율을 충분히 확보하면서도 초기 설치비용을 줄일 수 있고, 설치 면적을 최소화할 수 있도록 구성될 것이 요구된다. 그리고, 차종에 따라 용접 부품의 형태가 달라지면, 그에 맞게 지그의 형태도 달라지게 된다. 이 경우, 전술한 용접 설비에서 차종에 관계없이 용접 부품에 대한 용접이 모두 수행될 수 있도록, 지그 이송장치에서 용접하고자 하는 용접 부품에 맞게 지그가 교환되어야 한다. 이때, 지그 교환은 용접 설비의 운용 효율을 높이기 위해 용접 설비의 중단 없이 운용 중에도 가능할 것이 요구된다. 따라서, 전술한 바와 같은 요구를 충족하는 지그 이송장치의 개발이 필요하다. The jig transfer apparatus used for such a welding facility is required to be configured to reduce the initial installation cost and to minimize the installation area while ensuring sufficient welding efficiency. In addition, when the shape of the welding part is changed according to the vehicle model, the shape of the jig is also changed accordingly. In this case, the jig must be replaced in accordance with the welding part to be welded in the jig feeder so that welding to the welding part can be performed regardless of the vehicle type in the aforementioned welding facility. At this time, the jig exchange is required to be possible even during operation without interruption of the welding facility in order to increase the operating efficiency of the welding facility. Therefore, there is a need for the development of a jig transfer apparatus that meets the requirements as described above.

본 발명의 일 과제는 용접 효율을 충분히 확보하면서도 초기 설치비용을 줄일 수 있고, 설치 면적을 최소화할 수 있는 지그 이송장치를 제공함에 있다. An object of the present invention is to provide a jig transfer apparatus that can reduce the initial installation cost, while minimizing the installation area while ensuring sufficient welding efficiency.

본 발명의 다른 과제는 용접 설비의 운용 중에도 지그 교환을 가능하게 하여 운용 효율을 높일 수 있는 지그 이송장치를 제공함에 있다. Another object of the present invention is to provide a jig transfer apparatus which can improve jig exchange by enabling jig replacement even during operation of a welding facility.

상기의 과제를 달성하기 위한 본 발명에 따른 지그 이송장치는, 용접 부품을 로딩하는 부품 로딩영역과 용접 부품을 용접하는 부품 용접영역 사이에서, 지그가 상기 부품 로딩영역과 부품 용접영역을 왕복하도록 상기 지그를 이송시키는 것으로, 상기 부품 로딩영역과 부품 용접영역 사이에서 지면에 고정된 베이스부와, 상기 베이스부 상에 수직으로 세워져 고정된 회전축을 구비한 회전 지지부; 상기 회전축의 상하측에 각각 회전 가능하게 결합된 제1,2 회전 프레임; 상기 제1,2 회전 프레임을 상기 회전축을 중심으로 각각 회전시키는 제1,2 구동부; 상기 회전축을 중심으로 각각 회전 이동함에 따라 상기 부품 로딩영역과 부품 용접영역을 왕복하도록 상기 제1,2 회전 프레임에 각각 결합되며, 각각의 상부에 상기 지그를 안착시켜 지지하는 제1,2 카트; 및 상기 제1,2 카트가 서로 간섭 없이 상기 부품 로딩영역과 부품 용접영역을 왕복하도록 상기 제1,2 구동부를 제어하는 제어부를 포함한다.The jig conveying apparatus according to the present invention for achieving the above object, the jig is reciprocating between the component loading region and the component welding region between the component loading region for loading the welding component and the component welding region for welding the welding component. A jig for transferring a jig, the base having a base fixed to the ground between the component loading region and the component welding region, and a rotating shaft vertically fixed on the base; First and second rotating frames rotatably coupled to upper and lower sides of the rotating shaft, respectively; First and second drivers configured to rotate the first and second rotation frames about the rotation axis, respectively; First and second carts respectively coupled to the first and second rotation frames to reciprocate the component loading region and the component welding region as the rotational axes move about the rotation axis, respectively, and support the jig by seating the jig on each top; And a controller configured to control the first and second driving units so that the first and second carts reciprocate the component loading region and the component welding region without interfering with each other.

본 발명에 따르면, 제1,2 카트 중 어느 하나에 로딩된 용접 부품이 용접될 때, 다른 하나에 용접 부품이 로딩되어 대기하는 과정이 반복 수행되므로, 지그 이송장치에 의해 용접 효율이 높아질 수 있으며, 지그 이송장치의 구성이 단순화되어 초기 설치비용이 줄어들 수 있다. 또한, 제1,2 카트의 이동 궤적이 공통된 회전축을 중심으로 원운동을 이루므로, 지그 이송장치의 설치 면적이 최소화될 수 있다. According to the present invention, when a welding part loaded on any one of the first and second carts is welded, the welding part is loaded and waited on the other side, and thus the welding efficiency can be increased by the jig transfer device. In addition, the configuration of the jig feeder can be simplified, and the initial installation cost can be reduced. In addition, since the movement trajectories of the first and second carts make a circular motion around a common rotation axis, the installation area of the jig transfer apparatus can be minimized.

또한, 본 발명에 따르면, 용접 설비가 운용 중인 동안에도 용접 설비의 중단 없이 지그 이송장치에서 지그 교환이 이루어질 수 있으므로, 용접 설비의 운용 효율이 높아질 수 있다. Further, according to the present invention, since the jig exchange can be performed in the jig feeder without interruption of the welding facility even while the welding facility is in operation, the operation efficiency of the welding facility can be increased.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 지그 이송장치가 용접 설비에 적용된 예를 도시한 평면도.
도 2는 도 1에 있어서 지그 이송장치에 대한 평면도.
도 3은 도 2에 대한 측면도.
도 4는 도 3에 있어서, 제1,2 구동부를 확대하여 도시한 측면도. 1 is a plan view showing an example in which the jig transfer apparatus according to an embodiment of the present invention is applied to a welding facility.
FIG. 2 is a plan view of the jig transfer apparatus of FIG. 1. FIG.
3 is a side view of FIG. 2.
4 is an enlarged side view of the first and second driving units in FIG. 3;

이하 첨부된 도면을 참조하여, 바람직한 실시예에 따른 본 발명을 상세히 설명하기로 한다. Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 지그 이송장치가 용접 설비에 적용된 예를 도시한 평면도이다. 도 2는 도 1에 있어서 지그 이송장치에 대한 평면도이다. 그리고, 도 3은 도 2에 대한 측면도이다. 1 is a plan view showing an example in which the jig transfer apparatus according to an embodiment of the present invention is applied to a welding facility. FIG. 2 is a plan view of the jig transfer apparatus in FIG. 1. FIG. 3 is a side view of FIG. 2.

도 1 내지 도 3을 참조하면, 지그 이송장치(100)는 용접 부품(1)을 로딩하는 부품 로딩영역(A1)과 용접 부품을 용접하는 부품 용접영역(A2) 사이에서, 지그(10)가 부품 로딩영역(A1)과 부품 용접영역(A2)을 왕복하도록 지그(10)를 이송시키는 것으로, 회전 지지부(110)와, 제1,2 회전 프레임(121)(126)과, 제1,2 구동부(131)(136)와, 제1,2 카트(141)(146), 및 제어부(150)를 포함한다. 여기서, 용접 부품(1)이란 차량 부품 중 용접을 필요로 하는 용접 부품일 수 있다. 부품 로딩영역(A1)은 용접 부품 공급부로부터 용접 부품(1)들을 공급받는다. 부품 용접영역(A2)에는 용접 설비가 배치되며, 용접 설비의 용접 로봇(2)에 의해 용접 부품(1)에 대한 용접이 수행된다. 1 to 3, the jig transfer apparatus 100 includes a jig 10 between a component loading region A1 for loading a welding component 1 and a component welding region A2 for welding a welding component. By transporting the jig 10 to reciprocate the component loading area A1 and the component welding area A2, the rotation support part 110, the first and second rotation frames 121 and 126, and the first and second parts are rotated. The driving unit 131, 136, the first and second carts 141 and 146, and the controller 150 are included. Here, the welding component 1 may be a welding component that requires welding among vehicle components. The part loading area A1 receives the welding parts 1 from the welding part supply part. Welding equipment is arranged in the component welding area A2, and welding to the welding component 1 is performed by the welding robot 2 of the welding equipment.

회전 지지부(110)는 베이스부(111)와 회전축(112)을 구비한다. 베이스부(111)는 부품 로딩영역(A1)과 부품 용접영역(A2) 사이에서 지면에 고정된다. 베이스부(111)는 앵커 등에 의해 지면에 고정될 수 있다. 회전축(112)은 베이스부(111) 상에 수직으로 세워져 고정된다. The rotation support part 110 includes a base part 111 and a rotation shaft 112. The base 111 is fixed to the ground between the component loading region A1 and the component welding region A2. The base portion 111 may be fixed to the ground by an anchor or the like. The rotating shaft 112 is vertically fixed on the base 111.

제1,2 회전 프레임(121)(126)은 회전축(112)의 상하측에 각각 회전 가능하게 결합된다. 예컨대, 제1,2 회전 프레임(121)(126)은 각 일단부에 축 홀이 형성되고, 각각의 축 홀을 통해 회전축(112)에 끼워진다. 그리고, 제1 회전 프레임(121)의 일단부가 회전축(112)의 하측에 배치되고, 제2 회전 프레임(126)의 일단부가 제1 회전 프레임(121)의 일단부과 이격된 상태로 회전축(112)의 상측에 배치된다. 제1,2 회전 프레임(121)(126)은 각각의 타단부가 동일 평면 상의 제1,2 카트(141)(146)와 결합될 수 있는 형태로 이루어진다. The first and second rotating frames 121 and 126 are rotatably coupled to the upper and lower sides of the rotating shaft 112, respectively. For example, shaft holes are formed at each end of the first and second rotating frames 121 and 126 and are fitted to the rotating shaft 112 through the respective shaft holes. One end of the first rotation frame 121 is disposed below the rotation shaft 112, and one end of the second rotation frame 126 is spaced apart from one end of the first rotation frame 121. It is disposed on the upper side of the. The first and second rotating frames 121 and 126 are formed in such a manner that their other ends can be coupled with the first and second carts 141 and 146 on the same plane.

제1 구동부(131)는 제1 회전 프레임(121)을 회전축(112)을 중심으로 회전시키기 위한 것이며, 제2 구동부(136)는 제2 회전 프레임(126)을 회전축(112)을 중심으로 회전시키기 위한 것이다. 제1,2 구동부(131)(136)에 의해, 제1,2 회전 프레임(121)(126)은 서로 독립되게 회전 가능하게 된다. The first drive unit 131 rotates the first rotation frame 121 about the rotation shaft 112, and the second drive unit 136 rotates the second rotation frame 126 about the rotation shaft 112. It is to let. By the first and second drivers 131 and 136, the first and second rotation frames 121 and 126 are rotatable independently of each other.

제1,2 카트(141)(146)는 각각의 상부에 지그(10)를 안착시켜 지지한다. 지그(10)는 용접 부품(1)의 용접시 용접 부품(1)의 위치를 잡아주고 견고하게 지지해 주도록 구성된다. 지그(10)는 지그 베이스(11)와, 지그 베이스(11) 상에 장착된 클램핑 기구(12)를 포함할 수 있다. 클램핑 기구(12)는 용접 부품(1)을 잡아서 정확한 위치에 고정시키도록 구성될 수 있다. The first and second carts 141 and 146 support and support the jig 10 on each upper part. The jig 10 is configured to position and firmly support the welded part 1 during welding of the welded part 1. The jig 10 may include a jig base 11 and a clamping mechanism 12 mounted on the jig base 11. The clamping mechanism 12 can be configured to hold the welding component 1 and fix it in the correct position.

제1 카트(141)는 제1 회전 프레임(121)에 결합되며, 제1 회전 프레임(121)의 회전시 회전축(112)을 중심으로 회전 이동함에 따라 부품 로딩영역(A1)과 부품 용접영역(A2)을 왕복한다. 제1 카트(141)의 이동에 의해, 제1 카트(141)에 지지된 지그(10)가 부품 로딩영역(A1)과 부품 용접영역(A2)을 왕복할 수 있게 된다. The first cart 141 is coupled to the first rotating frame 121 and rotates about the rotating shaft 112 when the first rotating frame 121 rotates, so that the component loading region A1 and the component welding region ( Return to and from A2). By the movement of the first cart 141, the jig 10 supported by the first cart 141 may reciprocate between the component loading region A1 and the component welding region A2.

제2 카트(146)는 제2 회전 프레임(126)에 결합되며, 제2 회전 프레임(126)의 회전시 회전축(112)을 중심으로 회전 이동함에 따라 부품 로딩영역(A1)과 부품 용접영역(A2)을 왕복한다. 제2 카트(146)의 이동에 의해, 제2 카트(146)에 지지된 지그(10)가 부품 로딩영역(A1)과 부품 용접영역(A2)을 왕복할 수 있게 된다. 부품 로딩영역(A1)에서는 제1 카트(141) 또는 제2 카트(146)에 빈 상태로 지지되어 있는 지그(10)에 용접 부품(1)이 로딩된다. 부품 용접영역(A2)에서는 제1 카트(141) 또는 제2 카트(146) 위의 지그(10)에 로딩되어 있는 용접 부품(1)이 용접된다. The second cart 146 is coupled to the second rotating frame 126 and rotates about the rotating shaft 112 when the second rotating frame 126 rotates, so that the component loading region A1 and the component welding region ( Return to and from A2). By the movement of the second cart 146, the jig 10 supported by the second cart 146 can reciprocate between the component loading region A1 and the component welding region A2. In the component loading area A1, the welding component 1 is loaded onto the jig 10 supported by the first cart 141 or the second cart 146 in an empty state. In the component welding area A2, the welding component 1 loaded on the jig 10 on the first cart 141 or the second cart 146 is welded.

제어부(150)는 제1,2 카트(141)(146)가 서로 간섭 없이 부품 로딩영역(A1)과 부품 용접영역(A2)을 왕복하도록 제1,2 구동부(131)(136)를 제어한다. 즉, 제어부(150)는 제1 카트(141) 위의 지그(10)에 용접 부품(1)이 로딩되도록 제1 카트(141)를 부품 로딩영역(A1)으로 이송하는 한편, 제2 카트(146)를 부품 로딩영역(A1) 밖에 대기시킨다. 제1 카트(141) 위의 지그(10)에 용접 부품(1)이 로딩되면, 제어부(150)는 제1 카트(141) 위의 용접 부품(1)이 용접되도록 제1 카트(141)를 부품 용접영역(A2)으로 이송시킴과 동시에, 제2 카트(146) 위의 지그(10)에 새로운 용접 부품(1)이 로딩되도록 제2 카트(146)를 부품 로딩영역(A1)으로 이송시킨다. The controller 150 controls the first and second drivers 131 and 136 such that the first and second carts 141 and 146 reciprocate the component loading region A1 and the component welding region A2 without interfering with each other. . That is, the controller 150 transfers the first cart 141 to the component loading area A1 so that the welding component 1 is loaded on the jig 10 on the first cart 141, and the second cart ( 146 is placed outside the component loading area A1. When the welding component 1 is loaded in the jig 10 on the first cart 141, the controller 150 may move the first cart 141 to weld the welding component 1 on the first cart 141. At the same time, the second cart 146 is transferred to the component loading area A1 so that the new welding part 1 is loaded into the jig 10 on the second cart 146. .

이어서, 제1 카트(141) 위의 용접 부품(1)이 용접된 후 배출되고 제2 카트(146) 위의 지그(10)에 새로운 용접 부품(1)이 로딩되면, 제어부(150)는 제1 카트(141) 위의 지그(10)에 새로운 용접 부품(1)이 로딩되도록 제1 카트(141)를 부품 로딩영역(A1)으로 복귀시킴과 동시에, 제2 카트(146) 위의 용접 부품(1)이 용접되도록 제2 카트(146)를 부품 용접영역(A2)으로 이송시킨다. 제어부(150)는 부품 로딩영역(A1)으로 공급되는 용접 부품(1)들에 대한 용접이 모두 종료되거나, 용접 부품(1)이 교체될 때까지 전술한 과정을 반복 수행한다. Subsequently, when the welding part 1 on the first cart 141 is welded and then discharged, and the new welding part 1 is loaded in the jig 10 on the second cart 146, the controller 150 may remove the first part. The first cart 141 is returned to the part loading area A1 so that the new welding part 1 is loaded into the jig 10 on the first cart 141, and at the same time, the welding part on the second cart 146 is returned. The second cart 146 is transferred to the part welding area A2 so that the (1) is welded. The controller 150 repeats the above-described process until all the welding of the welding parts 1 supplied to the component loading area A1 is terminated or the welding part 1 is replaced.

전술한 바와 같이, 제1,2 카트(141)(146) 중 어느 하나에 로딩된 용접 부품(1)이 용접될 때, 다른 하나에 용접 부품(1)이 로딩되어 대기하는 과정이 반복 수행되므로, 지그 이송장치(100)에 의해 용접 효율이 높아질 수 있다. 또한, 제1,2 카트(141)(146)의 구동만으로도 용접 효율이 충분히 확보되므로, 지그 이송장치(100)의 구성이 단순화되어 초기 설치비용이 줄어들 수 있다. 게다가, 제1,2 카트(141)(146)의 이동 궤적이 공통된 회전축(112)을 중심으로 원운동을 이루므로, 지그 이송장치(100)의 설치 면적이 최소화될 수 있다. As described above, when the welding component 1 loaded on any one of the first and second carts 141 and 146 is welded, the process of waiting for the welding component 1 to be loaded on the other is repeated. By the jig transfer device 100, the welding efficiency can be increased. In addition, since the welding efficiency is sufficiently secured only by the driving of the first and second carts 141 and 146, the configuration of the jig transfer apparatus 100 may be simplified to reduce the initial installation cost. In addition, since the movement trajectories of the first and second carts 141 and 146 make a circular motion around the common rotating shaft 112, the installation area of the jig transfer apparatus 100 may be minimized.

한편, 제1 카트(141)는 하부에 바퀴(142)들이 장착되어 지면을 따라 이동 가능하게 되며, 이와 마찬가지로, 제2 카트(146)도 하부에 바퀴(147)들이 장착되어 지면을 따라 이동 가능하게 될 수 있다. 이에 따라, 별도의 가이드수단 없이도 제1,2 카트(141)(146)가 원활히 원운동을 할 수 있다. 제1,2 카트(141)(146)의 각 바퀴(142)(147)들은 지그(10)의 하중이 지면에 고르게 전달되도록 배치될 수 있다. On the other hand, the first cart 141 is mounted on the lower portion of the wheels 142 are movable along the ground, likewise, the second cart 146 is also mounted on the lower portion of the wheels 147 are movable along the ground Can be done. Accordingly, the first and second carts 141 and 146 can smoothly move in the circular motion without any additional guide means. Each of the wheels 142 and 147 of the first and second carts 141 and 146 may be arranged to evenly transfer the load of the jig 10 to the ground.

도 4에 도시된 바와 같이, 제1 구동부(131)는 제1 서보 모터(132)와 제1 동력전달부(133)를 구비할 수 있다. 제1 서보 모터(132)는 회전 모터일 수 있다. 제1 동력전달부(133)는 제1 서보 모터(132)의 동력을 제1 회전 프레임(121)으로 전달하기 위한 것이다. 제1 동력전달부(133)는 제1 서보 모터(132)의 구동축에 결합된 구동 기어(133a)와, 제1 회전 프레임(121)의 회전 중심에 동축 상으로 결합되며 구동 기어(133a)와 맞물리게 형성된 종동 기어(133b)를 포함할 수 있다. As shown in FIG. 4, the first driver 131 may include a first servo motor 132 and a first power transmission unit 133. The first servo motor 132 may be a rotating motor. The first power transmission unit 133 is for transmitting the power of the first servo motor 132 to the first rotating frame 121. The first power transmission unit 133 is coaxially coupled to the driving gear 133a coupled to the drive shaft of the first servo motor 132 and the rotation center of the first rotation frame 121, and is coupled to the driving gear 133a. It may include an interlocking driven gear 133b.

제1 서보 모터(132)의 구동축이 회전하면 구동 기어(133a)가 회전하게 되며, 구동 기어(133a)와 맞물린 종동 기어(133b)가 회전함으로써 제1 회전 프레임(121)이 회전하게 된다. 한편, 제1 서보 모터(132)의 구동축에 감속기가 설치될 수 있다. 이 경우, 구동기어(133a)는 감속기의 출력축과 결합하여, 제1 서보 모터(132)로부터 감속된 동력을 전달받을 수 있다. When the drive shaft of the first servo motor 132 rotates, the drive gear 133a rotates, and the driven gear 133b engaged with the drive gear 133a rotates so that the first rotation frame 121 rotates. On the other hand, the reducer may be installed on the drive shaft of the first servo motor 132. In this case, the driving gear 133a may be coupled with the output shaft of the reduction gear to receive the reduced power from the first servo motor 132.

제2 구동부(136)는 제2 서보 모터(137)와, 제2 동력전달부(138)를 구비할 수 있다. 제2 동력전달부(138)는 제2 서보 모터(137)의 동력을 제2 회전 프레임(126)으로 전달하기 위한 것이다. 제2 서보 모터(137)는 제1 서보 모터(132)와 동일하게 구성될 수 있고, 제2 동력전달부(138)도 구동기어(138a)와 종동기구(138b)를 구비하여 제1 동력전달부(133)와 동일하게 구성될 수 있다. The second driver 136 may include a second servo motor 137 and a second power transmission unit 138. The second power transmission unit 138 is for transmitting power of the second servo motor 137 to the second rotation frame 126. The second servo motor 137 may be configured in the same manner as the first servo motor 132, and the second power transmission unit 138 also includes a drive gear 138a and a driven mechanism 138b to transmit the first power transmission. It may be configured in the same manner as the unit 133.

한편, 차종에 따라 차량 부품의 형태가 달라지면, 그에 맞게 지그의 형태도 달라지게 된다. 용접 설비에서 차종에 관계없이 용접 부품에 대한 용접이 모두 수행될 수 있도록, 지그 이송장치(100)에서 용접하고자 하는 용접 부품에 맞게 지그가 교환되어야 한다. 이를 위해, 도 1에 도시된 바와 같이, 제1,2 카트(141)(146)가 부품 로딩영역(A1)과 부품 용접영역(A2)을 왕복하는 구간에 적어도 하나의 지그 교환영역(A3)이 마련될 수 있다. 지그 교환영역(A3) 밖의 인접한 영역에는 다른 차종용 지그(20)가 대기하고 있는 지그 대기영역(A4)이 마련된다. On the other hand, if the shape of the vehicle parts according to the vehicle type, the shape of the jig also changes accordingly. The jig should be replaced in accordance with the welding part to be welded in the jig transfer apparatus 100 so that welding to the welding part may be performed regardless of the vehicle type in the welding facility. To this end, as illustrated in FIG. 1, at least one jig exchange area A3 is provided in a section in which the first and second carts 141 and 146 reciprocate the part loading area A1 and the part welding area A2. This can be arranged. In the adjacent area outside the jig replacement area A3, a jig waiting area A4 in which another vehicle model jig 20 is waiting is provided.

이 경우, 제어부(150)는 제1,2 카트(141)(146)에 지지된 지그(10)들의 교환시 제1,2 카트(141)(146) 중 어느 하나가 부품 용접영역(A2)에 있는 동안 다른 하나가 지그 교환영역(A3)으로 이동해 있도록 제1,2 구동부(131)(136)를 제어한다. In this case, the controller 150 may replace the jig 10 supported by the first and second carts 141 and 146 with any one of the first and second carts 141 and 146. The first and second drivers 131 and 136 are controlled to move the jig exchange area A3 while the other is in the.

예컨대, 제1,2 카트(141)(146) 위의 지그(10)들을 다른 차종용 지그(20)들로 교체하고자 할 때, 제어부(150)는 다음과 같이 제1,2 카트(141)(146)를 제어한다. 제1 카트(141) 위의 용접 부품(1)이 용접된 후 배출되면, 제어부(150)는 제1 카트(141)를 지그 교환영역(A3)으로 이송시킴과 동시에, 제2 카트(146)를 부품 용접영역(A2)으로 이송시킨다. 제2 카트(146) 위의 용접 부품(1)이 용접되는 동안, 제1 카트(141) 위의 지그(10)는 지그 교환영역(A3)에 인접한 지그 대기영역(A4)에 대기되어 있던 다른 차종용 지그(20)와 교환된다. For example, when the jig 10 on the first and second carts 141 and 146 is to be replaced with other vehicle jigs 20, the controller 150 may control the first and second carts 141 as follows. Control 146. When the welding component 1 on the first cart 141 is welded and then discharged, the controller 150 transfers the first cart 141 to the jig replacement area A3 and at the same time, the second cart 146. To the part welding area A2. While the welding component 1 on the second cart 146 is welded, the jig 10 on the first cart 141 is held in the jig waiting area A4 adjacent to the jig exchange area A3. It is exchanged with the vehicle jig 20.

제1 카트(141) 위에 다른 차종용 지그(20)가 안착되고, 제2 카트(146) 위의 용접 부품(1)이 용접된 후 배출되면, 제어부(150)는 제1 카트(141)를 부품 로딩영역(A1)으로 이송함과 동시에, 제2 카트(146)를 지그 교환영역(A3)으로 이송한다. 이후, 부품 로딩영역(A1)에서는 제1 카트(141) 위의 다른 차종용 지그(20)에 다른 차종용 용접 부품이 로딩되고, 지그 교환영역(A3)에서는 제2 카트(146) 위에 다른 차종용 지그(20)가 안착된다. 그러면, 제어부(150)는 제1 카트(141)를 부품 용접영역(A2)으로 이송함과 동시에, 제2 카트(146)를 부품 로딩영역(A1)으로 이송한다. 부품 로딩영역(A1)에서는 제2 카트(146) 위의 다른 차종용 지그(20)에 다른 차종용 용접 부품이 로딩된다. When another vehicle model jig 20 is seated on the first cart 141, and the welding component 1 on the second cart 146 is welded and then discharged, the controller 150 opens the first cart 141. At the same time as the component loading area A1, the second cart 146 is transferred to the jig replacement area A3. Subsequently, in the component loading area A1, other vehicle model welding parts are loaded on the other vehicle jig 20 on the first cart 141, and in the jig replacement area A3, another vehicle type is mounted on the second cart 146. The jig 20 is seated. Then, the controller 150 transfers the first cart 141 to the component welding region A2 and simultaneously transfers the second cart 146 to the component loading region A1. In the component loading area A1, another vehicle model welding part is loaded on the other vehicle jig 20 on the second cart 146.

이후, 제어부(150)는 다른 차종용 용접 부품의 용접이 모두 종료되거나, 원래 용접 부품 혹은 또 다른 용접 부품으로 교체될 때까지, 제1,2 카트(141)(146)를 부품 로딩영역(A1)과 부품 용접영역(A2)을 왕복시켜가며 다른 차종용 용접 부품의 용접이 이루어질 수 있게 제어한다. 전술한 바와 같이, 용접 설비가 운용 중인 동안에도 용접 설비의 중단 없이, 지그 이송장치(100)에서 지그(10)(20) 교환이 이루어질 수 있으므로, 용접 설비의 운용 효율이 높아질 수 있게 된다. Subsequently, the controller 150 moves the first and second carts 141 and 146 to the component loading area A1 until all of the welding of the other vehicle model welding parts is terminated or replaced with the original welding part or another welding part. ) And reciprocating the parts welding area (A2) to control the welding of other vehicle welding parts. As described above, the jig 10, 20 can be replaced in the jig transfer apparatus 100 without interruption of the welding facility even while the welding facility is in operation, thereby increasing the operating efficiency of the welding facility.

본 발명은 첨부된 도면에 도시된 일 실시예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 수 있을 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 보호 범위는 첨부된 청구 범위에 의해서만 정해져야 할 것이다. Although the present invention has been described with reference to one embodiment shown in the accompanying drawings, this is merely exemplary, and it will be understood by those skilled in the art that various modifications and equivalent other embodiments are possible. Could be. Accordingly, the true scope of protection of the present invention should be determined only by the appended claims.

110..회전 지지부 112..회전축
121..제1 회전 프레임 126..제2 회전 프레임
131..제1 구동부 132..제1 서보 모터
136..제2 구동부 137..제2 서보 모터
141..제1 카트 146..제2 카트
150..제어부 A1..부품 로딩영역
A2..부품 용접영역 A3..지그 교환영역110. Rotating support 112. Rotating shaft
121..1st rotating frame 126..2nd rotating frame
131. First drive unit 132. First servo motor
136. 2nd drive part 137. 2nd servo motor
141 .. First cart 146 .. Second cart
150. Control part A1. Parts loading area
A2.Part welding area A3.Jig exchange area

Claims (4)

용접 부품을 로딩하는 부품 로딩영역과 용접 부품을 용접하는 부품 용접영역 사이에서, 지그가 상기 부품 로딩영역과 부품 용접영역을 왕복하도록 상기 지그를 이송시키는 것으로,
상기 부품 로딩영역과 부품 용접영역 사이에서 지면에 고정된 베이스부와, 상기 베이스부 상에 수직으로 세워져 고정된 회전축을 구비한 회전 지지부;
상기 회전축의 상하측에 각각 회전 가능하게 결합된 제1,2 회전 프레임;
상기 제1,2 회전 프레임을 상기 회전축을 중심으로 각각 회전시키는 제1,2 구동부;
상기 회전축을 중심으로 각각 회전 이동함에 따라 상기 부품 로딩영역과 부품 용접영역을 왕복하도록 상기 제1,2 회전 프레임에 각각 결합되며, 각각의 상부에 상기 지그를 안착시켜 지지하는 제1,2 카트; 및
상기 제1,2 카트가 서로 간섭 없이 상기 부품 로딩영역과 부품 용접영역을 왕복하도록 상기 제1,2 구동부를 제어하는 제어부;
를 포함하는 지그 이송장치. By transferring the jig between the component loading region for loading the welding component and the component welding region for welding the welding component, the jig reciprocates between the component loading region and the component welding region,
A rotation support having a base portion fixed to the ground between the component loading region and the component welding region, and a rotation shaft vertically fixed on the base portion;
First and second rotating frames rotatably coupled to upper and lower sides of the rotating shaft, respectively;
First and second drivers configured to rotate the first and second rotation frames about the rotation axis, respectively;
First and second carts respectively coupled to the first and second rotation frames to reciprocate the component loading region and the component welding region as the rotational axes move around the rotation shafts, respectively, and support the jig by mounting the jig on the upper portion thereof; And
A controller configured to control the first and second drives so that the first and second carts reciprocate the component loading region and the component welding region without interfering with each other;
Jig transfer apparatus comprising a. 제1항에 있어서,
상기 제1,2 카트는,
각각의 하부에 바퀴들이 장착되어 지면을 따라 이동 가능하게 된 것을 특징으로 하는 지그 이송장치. The method of claim 1,
The first and second carts,
The jig transfer device, characterized in that the wheels are mounted on each lower portion is movable along the ground. 제1항에 있어서,
상기 제1 구동부는 제1 서보 모터와, 상기 제1 서보 모터의 동력을 상기 제1 회전 프레임으로 전달하는 제1 동력전달부를 구비하며;
상기 제2 구동부는 제2 서보 모터와, 상기 제2 서보 모터의 동력을 상기 제2 회전 프레임으로 전달하는 제2 동력전달부를 구비하는 것을 특징으로 하는 지그 이송장치. The method of claim 1,
The first driving unit includes a first servo motor and a first power transmission unit configured to transfer power of the first servo motor to the first rotation frame;
The second driving unit includes a second servo motor and a second power transmission unit for transmitting the power of the second servo motor to the second rotating frame. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 제1,2 카트가 상기 부품 로딩영역과 부품 용접영역을 왕복하는 구간에 적어도 하나의 지그 교환영역이 마련되며;
상기 제어부는 상기 제1,2 카트에 지지된 지그들의 교환시 상기 제1,2 카트 중 어느 하나가 상기 부품 용접영역에 있는 동안 다른 하나가 상기 지그 교환영역으로 이동해 있도록 상기 제1,2 구동부를 제어하는 것을 특징으로 하는 지그 이송장치. 4. The method according to any one of claims 1 to 3,
At least one jig exchange area is provided in a section in which the first and second carts reciprocate the part loading area and the part welding area;
The control unit may include the first and second driving units such that one of the first and second carts moves to the jig replacement area while one of the first and second carts is in the part welding area when the jig supported by the first and second carts is replaced. Jig transfer device, characterized in that for controlling.
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