KR20120031578A

KR20120031578A - 리니어 모션 가이드

Info

Publication number: KR20120031578A
Application number: KR1020100093034A
Authority: KR
Inventors: 송천복
Original assignee: 서미경
Priority date: 2010-09-27
Filing date: 2010-09-27
Publication date: 2012-04-04

Abstract

본 발명은 리니어 모션 가이드에 관한 것으로, 일정간격을 두고 평행하게 진행하는 제1샤프트와 제2샤프트가 마련된 레일과, 상기 레일의 제1샤프트를 따라 주행하는 기준 주행롤러와 상기 레일의 제2샤프트를 따라 주행하는 조정 주행롤러가 몸체 하부에 마련된 캐리어로 구성되는 리니어 모션 가이드에 있어서, 상기 캐리어 몸체의 조정 주행롤러 설치지점에 소정의 지름을 갖는 원형너트시트와 상기 원형너트시트보다 작은 지름을 갖는 유격공을 상부로부터 순차적으로 형성하고, 상기 원형너트시트 내에는, 몸체 외주면의 지름 및 중심이 상기 원형너트시트의 지름 및 중심과 일치하고 몸체 내부에는 몸체의 중심으로부터 편심된 중심을 갖는 지지축편심탭과 상기 지지축편심탭을 중심으로 대칭되게 배치되어 서로 짝을 이루는 제1멈춤나사탭 및 제2멈춤나사탭이 형성된 편심탭원형너트를 삽입하고, 상기 편심탭원형너트의 지지축편심탭에는 캐리어 몸체 하부로부터 상기 유격공을 관통하여 조정 주행롤러의 지지축을 나사결합하여, 상기 편심탭원형너트를 돌려 상기 조정 주행롤러를 상기 제2샤프트에 적절한 예압으로 밀착시킨 후, 상기 제1멈춤나사탭 및 제2멈춤나사탭에 순차적으로 제1멈춤나사 및 제2멈춤나사를 상기 원형너트시트 바닥에 밀착될 때까지 돌려 체결하는 것을 특징으로 한다.

Description

리니어 모션 가이드{LINEAR MOTION GUIDE}

본 발명은 리니어 모션 가이드에 관한 것으로, 더 상세하게는, 레일과, 레일을 따라 직선운동하는 캐리어의 주행롤러간의 예압(접촉압력)을 조절할 수 있는 예압조절형 리니어 모션 가이드에 관한 것이다.

통상, 리니어 모션 가이드(linear motion guide)는 부하(load)가 결합되는 캐리어(carrier)와, 캐리어의 직선 이동을 안내하는 레일(rail)로 구성된다. 종래, 리니어 모션 가이드의 레일은 측면에 볼 궤적 홈이 형성된 단일의 직선 형강이고, 캐리어는 상기 레일의 볼 궤적 홈과 접촉하면서 순환하는 트랙형 볼 베어링을 내부에 수용한 채 레일 양측면을 감싸는 형태를 가졌다. 그러나 이러한 볼 베어링 타입의 리니어 모션 가이드는 캐리어 내부에 수용된 트랙형 볼 베어링의 취약성으로 수명이 짧고 보수가 어려울 뿐만 아니라, 엔코더 등을 부착하기 어려운 단점이 있었다.

이에, 본원 출원인은 이러한 단일 레일 타입의 볼 베어링 리니어 모션 가이드의 단점을 개선하여 롤러 주행 타입의 리니어 모션 가이드를 개발하였고 이를 특허출원하였으며, 그 내용이 한국 등록특허 10-392878호 공보, 한국 등록특허 10-0379782호 공보 및 한국 공개특허 10-2007-0112519호 공보 등에 개시되어 있다.

위 선출원들에 개시된 롤러 주행 타입의 리니어 모션 가이드는 캐리어와 레일로 구성되는 점에서는 종래 리니어 모션 가이드와 같으나, 캐리어와 레일의 구조는 종래 리니어 모션 가이드와 전혀 다르다. 위 선출원들에 개시된 롤러 주행 타입의 리니어 모션 가이드의 레일은 채널형 베이스프레임의 양측 내벽에 단면이 둥근 샤프트를 일부 함몰시켜 채널 길이 방향으로 연장시킨 구조를 갖는다. 또한, 위 선출원들에 개시된 롤러 주행 타입의 리니어 모션 가이드의 캐리어는 내부에 볼베어링을 내장하지 않으며, 그 대신 캐리어 몸체 하부에 상기 레일의 양측 내벽에 마련된 샤프트를 타고 구름(rolling) 운동하는 주행롤러를 갖는다. 캐리어 몸체 하부에는 주행롤러가 수직 방향으로 다수개 부착되는데, 일부는 일측 샤프트에 밀착되어 주행하고, 나머지는 타측 샤프트에 밀착되어 주행한다. 주행롤러는 그 지지축이 캐리어 몸체에 형성된 탭 또는 별도의 너트에 의하여 캐리어 몸체에 나사 결합되는 구조를 갖는다.

캐리어의 주행롤러와 레일의 샤프트간의 밀착정도(본원 발명에서는 이를 예압 또는 접촉압력이라고 한다)는 캐리어의 수평유지, 캐리어의 진동 발생, 주행롤러 및 샤프트에서의 열발생, 접촉면에서의 이음 발생 등에 영향을 주기 때문에 리니어 모션 가이드 조립 공정시 또는 사후적으로 정밀한 조절이 필요하다.

다른 한편, 주행롤러와 캐리어 몸체의 구조 및 이들의 결합구조는 캐리어의 주행롤러와 레일의 샤프트간의 예압 및 주행 중 예압 변화에 많은 영향을 준다.

따라서, 위 한국 등록특허 10-392878호 공보, 한국 등록특허 10-0379782호 공보 및 한국 공개특허 10-2007-0112519호 공보에 개시된 모든 리니어 모션 가이드는 모두 주행롤러의 지지축 및 캐리어 몸체의 구조와 이들의 결합구조에 의하여, 캐리어 주행롤러와 레일 샤프트간의 예압을 조립 공정시 및 사후적으로 조절할 수 있게 하고 있다.

등록특허 10-392878호 발명은, 주행롤러 지지축 중 캐리어 몸체과 결합하고 나사가 형성된 상부축직경을 롤러와 결합하는 하부축 직경보다 가늘면서 편심되게 형성하고, 캐리어 몸체에는 상면으로부터 너트시트 및 지지축이 일정범위 움직일 수 있는 유격공을 순차적으로 형성하여, 주행롤러 지지축을 상기 유격공 및 너트시트에 삽입한 후 너트에 의하여 캐리어 몸체에 나사체결한다. 이러한 구조에서 예압 조절이 필요한 경우에는 너트를 약간 풀어 지지축을 유격공 내에서 레일의 샤프트측으로 필요한 만큼 민 후 너트를 다시 강하게 조이게 된다. 그러나, 등록특허 10-392878호 발명은 너트시트벽 및 너트외면간의 틈을 허용하여, 주행 중 진동 등에 의하여 발생할 수 있는 주행롤러 지지축의 너트시트벽 및 너트외면간의 틈과, 상기 유격공 에서의 움직임 또는 미세한 위치 이탈을 고려하지 않은 단점이 있다. 주행롤러 지지축이 움직이거나 적당한 예압을 유지할 수 있는 위치에서 이탈할 경우, 캐리어의 수평이 깨지고, 캐리어의 진동이 심해질 뿐만 아니라, 주행롤러 및 샤프트에서 열이 이상 발생하고, 접촉면에서 이음이 발생한다. 또한, 캐리어 및 이에 실린 부하의 하중이 주행롤러의 일부에 편중되어 롤러 지지축이 휘거나 주행롤러 외륜이 파손될 수 있다.

위 공개특허 10-2007-0112519호 발명은 상기 유격공을 없애는 대신 너트시트의 틈은 유지한 채, 주행롤러 지지축을 캐리어 몸체에 결합하는 너트로 외면에 톱니가 형성된 편심너트를 사용하고, 캐리어 몸체 측면에서 편심너트의 톱니에 결합된 나사를 체결하여 나사를 돌림으로써, 편심너트가 돌고, 그 결과 편심너트에 결합된 주행롤러 지지축이 회전하도록 하여 예압을 조절할 수 있다고 기재하고 있으나, 이는 물리적으로 실시 불가능한 구조에 지나지 않는다. 너트시트에 유격공간(10-2007-0112519호 도면의 부호 11)을 두고, 너트시트 하부의 유격공을 없앤 상태에서 편심너트를 돌리면, 편심너트는 너트시트 내에서는 회전하지만, 편심너트에 나사 결합한 주행롤러의 지지축은 위치를 가변함 없이 제위치에서 자전만 하게 되기 때문이다.

따라서, 현재 출원인은 등록특허 10-392878호 발명 및 공개특허 10-2007-0112519호 발명은 실시하지 않고 있으며, 등록특허 10-0379782호 발명만을 실시하고 있다.

도 1a 내지 도 1d에 도시된 리니어 모션 가이드는 등록특허 10-0379782호 발명에 따른 것이다. 도 1a는 등록특허 10-0379782호 발명에 따른 리니어 모션 가이드의 사시도이고, 도 1b는 도 1a의 평면도이고, 도 1c는 도 1a의 A-A'절단선에 대한 단면도이고, 도 1d는 도 1a의 B-B'절단선에 대한 단면도이다. 본원 발명은 등록특허 10-0379782호 발명을 개선한 것이므로, 이하에서는 이들 도면을 참조하면서, 등록특허 10-0379782호 발명의 구조 및 문제점을 검토한다.

도 1a 내지 도 1d에 도시된 바와 같이, 등록특허 10-0379782호 발명에 따른 리니어 모션 가이드는 캐리어(7a)와 레일(1)을 포함한다. 레일(1)은 채널형 베이스 프레임(3)과 베이스 프레임(3)의 양측 측벽 내면에 길이 방향을 따라 홈을 내고 이 홈에 압입 설치한 제1샤프트(5a) 및 제2샤프트(5b)로 구성된다. 캐리어(7a)는 자동화 기기 등에서 일정 구간을 왕복하는 장치가 부착되는 캐리어 몸체(9)와 캐리어 몸체(9)의 하부에 결합되어 레일(1)의 제1샤프트(5a) 및 제2샤프트(5b)를 따라 주행하는 주행롤러(23a, 23b, 25)들로 구성된다. 도 1b 내지 도 1d에 도시된 바와 같이 주행롤러(23a, 23b, 25)들은 모두, 지지축(13a, 13b, 15a))에 의하여 캐리어 몸체(9)에 고정되는 내륜(31)과, 상기 제1샤프트(5a) 또는 제2샤프트(5b)에 접촉하는 외륜(27)과, 내륜(31) 및 외륜 사이에서 상대운동을 매개하는 볼베어링(29)으로 구성된다. 지지축(13a, 13b, 15a)은 하단에 확장된 머리가 형성되며 주행롤러의 내륜(31)에 삽입되는 부분을 제외한 나머지 부분은 모두 나사가 형성된다. 제1샤프트(5a)에 접촉하는 주행롤러(23a, 23b)는 위치를 가변할 수 없는 기준 주행롤러로서 캐리어 몸체(9)에 직접 지지축탭(14a, 14b)를 형성하고 지지축(13a, 13b)에 의하여 캐리어 몸체(9)에 결합된다. 제2샤프트(5b)에 접촉하는 주행롤러(25)는 지지축의 위치를 가변하여 예압을 조절할 수 있는 조정주행롤러로서, 캐리어 몸체(9)의 원형너트시트(11)에 삽입된 편심탭원형너트(17a)의 지지축편심탭(16a)에 결합된다. 캐리어 몸체(9)에 상부로부터 원형너트시트(11) 및 유격공(35)을 차례로 형성하고, 원형너트시트(11)에 원형너트시트(11)의 내경과 중심 및 지름이 일치하는 원형의 몸체에 몸체 중심에서 편심된 지지축편심탭(16a)을 형성한 편심탭원형너트(17a)를 삽입하고 지지축편심탭(16a)에 조정주행롤러(25)의 지지축(15a)이 결합되는 것이다. 도 1b에 도시된 바와 같이, 캐리어 몸체(9)의 길이 방향 중심선을 기준으로 기준 주행롤러(23a, 23b)의 지지축(13a, 13b)은 제1샤프트(5a)측에 치우쳐 배치되고, 조정주행롤러(25)의 지지축(15a)은 제2샤프트측(5b)에 치우쳐 배치된다. 편심탭원형너트(17a)에는 1개의 멈춤나사탭(33)과 1개의 공구구멍(21)이 지지축편심탭(16a)을 중심으로 양측에 형성된다. 도 1b 및 도 1d에 도시된 바와 같이, 편심탭원형너트(17a)의 하부로부터 지지축편심탭(16a)에 조정주행롤러(25)를 지지축(15a)에 의하여 결합한 후, 렌치(wrench)나 플라이어(plier)와 같은 공구를 이용하여 편심탭원형너트(17a)를 돌리면, 조정주행롤러(25)의 지지축(15a) 중심(C3)은 조정주행롤러(25)와 함께 원형너트시트(11)의 중심(C2)을 축(중심축)으로 하여 회전(공전)하면서, 조정주행롤러(25)가 제2샤프트에 가까이 접근하거나 멀어지게 되고, 이를 통해 주행롤러와 샤프트간의 예압을 조절한다. 등록특허 10-0379782호 발명에 따른 리니어 모션 가이드는, 캐리어 몸체(9)에 기준 주행롤러(23a, 23b)와 조정주행롤러(25)를 먼저 조립한 후, 레일(1)의 전방 또는 후방으로부터 캐리어의 주행롤러(23a, 23b, 25)를 양측 샤프트(5a, 5b) 사이에 밀어 넣으면, 캐리어(7a)와 레일91)이 결합되고, 캐리어(7a)와 레일(1)이 결합된 상태에서 편심탭원형너트(17a)의 멈춤나사탭(33)과 공구구멍(21)에 공구를 삽입한 후 편심탭원형너트(17a)를 돌려 샤프트(5b)와 조정주행롤러(25)간의 예압을 조절하고, 멈춤나사탭(33)에 멈춤나사를 조여 넣어 주행 중 진동에 의해 편심탭원형너트(17a)가 움직이는 것을 방지하는 것이다.

그러나, 이와 같은 구조 및 예압 조절 기능을 갖는 등록특허 10-0379782호 발명에 따른 리니어 모션 가이드는 다음과 같은 단점이 있어 개선이 요구된다.

상술한 바와 같이, 등록특허 10-0379782호 발명에 의하면, 지지축(15a)은 하단에 확장된 머리가 형성되며 주행롤러의 내륜(31)에 삽입되는 부분을 제외한 나머지 부분은 모두 나사가 형성된다. 또한, 편심탭원형너트(17a)의 지지축편심탭(16a)을 중심으로 양측에 멈춤나사탭(33)과 공구구멍(21)을 형성하고, 캐리어(7a)와 레일(1)이 결합된 상태에서 멈춤나사탭(33)과 공구구멍(21)에 공구를 삽입한 후 편심탭원형너트(17a)를 돌려 조정주행롤러(25)를 제2샤프트(5b)에 적절한 예압으로 밀착시킨 후, 멈춤나사탭(33)에 멈춤나사를 조여 넣어 주행 중 진동에 의해 편심탭원형너트(17a)의 움직임을 방지한다.

그러나, 도 1d에 도시된 바와 같이, 조정주행롤러(25)와 제2샤프트(5b)간의 예압이 정밀하게 조절된 후 멈춤나사탭(33)에 멈춤나사(19)를 조일 때, 멈춤나사(19)를 약하게 조이면 편심탭원형너트(17a)의 고정효과가 전혀 없게 되고, 멈춤나사(19)를 강하게 조이면, 멈춤나사(19)의 하단이 원형너트시트의 바닥을 밀면서 편심탭원형너트(17a)의 수평을 깨뜨리고, 멈춤나사탭(33)측을 상방으로 더 상승하게 한다. 그 결과 정밀하게 조절된 조정주행롤러(25)와 제2샤프트(5b)간의 예압이 훼손되고, 그 정도가 심할 경우, 조정주행롤러(25)와 제2샤프트(5b)간의 국부적 마찰이 커져 캐리어(7a)의 주행이 불가능할 정도에 이른다. 이상태에서 캐리어가 주행을 반복하면 진동이 발생하여 오히려 편심탭원형너트(17a)가 지지축(15a)에서 오히려 쉽게 풀려 버린다.

이러한 문제는 지지축편심탭(16a)을 형성하기 위하여 편심탭원형너트(17a)의 상면으로부터 하면에 이르기까지 전구간에 걸쳐 나사산이 형성되어 있고, 여기에 결합되는 지지축(15b)도 조정주행롤러(25)의 내륜(31)과 결합되는 부분을 제외하고는 모두 나사산이 형성되어 있기 때문에 발생한다.

뿐만 아니라, 등록특허 10-0379782호 발명에 의하면, 편심탭원형너트(17a)의 지지축편심탭(16a)을 중심으로 양측에 형성된 멈춤나사탭(33)과 공구구멍(21)에 공구를 삽입한 후 편심탭원형너트(17a)를 돌려 예압을 조절하는 과정에서, 멈춤나사탭(33)에 삽입한 공구에 의하여 멈춤나사탭(33)의 나사산을 손상시키는 문제점이 있다. 멈춤나사탭(33)이 손상될 경우 멈춤나사(19)를 체결할 수 없으므로, 편심탭원형너트(17a)을 고정할 수 없게 된다.

본 발명은 상술한 주행롤러형 리니어 모션 가이드가 갖는 문제점을 해결하기 위해 안출된 것은, 본 발명이 해결하려고 하는 제1과제는 예압의 변동을 초래하지 않고 편심탭원형너트를 원형너트시트에 견고하게 고정할 수 있는 구조의 리어어 모션 가이드를 제공하는 데 있다.

본 발명이 해결하려고 하는 제2과제는 주행중 진동이 심한 경우에도 편심탭원형너트가 지지축에서 풀리는 것을 방지할 수 있는 구조의 리어어 모션 가이드를 제공하는 데 있다.

본 발명이 해결하려고 하는 제3과제는 멈춤나사탭의 손상을 예방할 수 있는 구조의 리어어 모션 가이드를 제공하는 데 있다.

상술한 본 발명의 제1과제는 캐리어 몸체의 조정 주행롤러 설치지점에 소정의 지름을 갖는 원형너트시트와 상기 원형너트시트보다 작은 지름을 갖는 유격공을 상부로부터 순차적으로 형성하고, 상기 원형너트시트 내에는, 몸체 외주면의 지름 및 중심이 상기 원형너트시트의 지름 및 중심과 일치하고 몸체 내부에는 몸체의 중심으로부터 편심된 중심을 갖는 지지축편심탭과 상기 지지축편심탭을 중심으로 대칭되게 배치되어 서로 짝을 이루는 제1멈춤나사탭 및 제2멈춤나사탭이 형성된 편심탭원형너트를 삽입하고, 상기 편심탭원형너트의 지지축편심탭에는 캐리어 몸체 하부로부터 상기 유격공을 관통하여 조정 주행롤러의 지지축을 나사결합하여, 상기 편심탭원형너트를 돌려 상기 조정 주행롤러를 상기 제2샤프트에 적절한 예압으로 밀착시킨 후, 상기 제1멈춤나사탭 및 제2멈춤나사탭에 순차적으로 제1멈춤나사 및 제2멈춤나사를 상기 원형너트시트 바닥에 밀착될 때까지 돌려 체결함으로써 해결된다.

상술한 본 발명의 제1과제는 상기 편심탭원형너트에 형성된 지지축편심탭을 상기 편심탭원형너트의 상면으로부터 정한 높이까지만 형성하고, 여기에 결합하는 상기 조정 주행롤러 지지축의 나사 구간도 상기 지지축편심탭의 형성 거리에 일치시키고, 상기 지지축편심탭의 하부에는 상기 조정 주행롤러의 지지축의 무나사 구간 외경이 긴밀하게 결합할 수 있는 통공을 형성함으로써 해결된다.

상술한 본 발명의 제2과제는 상기 편심탭원형너트의 몸체에, 상기 지지축편심탭을 중심으로 그 양측에 상기 편심탭원형너트의 몸체를 관통하는 공구구멍을 1쌍을 형성함으로써 해결된다.

도 1a는 종래 발명에 따른 리니어 모션 가이드의 사시도이다.
도 1b는 도 1a의 평면도이다.
도 1c는 도 1a의 A-A'절단선에 대한 단면도이다.
도 1d는 도 1a의 B-B'절단선에 대한 단면도이다.
도 2a는 본 발명에 따른 리니어 모션 가이드의 조정 주행롤러가 제2샤프트에서 떨어져 있는 상태를 도시한 평면도이다.
도 2b는 도 2a의 조정 주행롤러 지지축 부근을 확대한 부분확대도이다.
도 2c는 도 2a의 C-C'절단선에 대한 단면도이다.
도 2d는 도 2c에 도시된 구성요소들에 대한 분해도이다.
도 3a는 본 발명에 따른 리니어 모션 가이드의 편심탭원형너트를 원형너트시트 내에서 돌려 조정 주행롤러와 제2샤프트간의 예압을 조절한 후 멈춤나사에 의하여 편심탭원형너트를 원형너트시트에 고정한 상태를 도시한 평면도이다.
도 3b는 도 3a의 D-D'절단선에 대한 단면도이다.
도 3c는 도 3a의 조정 주행롤러 지지축 부근을 확대한 부분확대도이다.
도 3d는 도 3c의 E-E'절단선에 대한 단면도이다.

이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예를 상세히 설명한다.

도 2a 또는 도 3a에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 리니어 모션 가이드는 일정간격을 두고 평행하게 진행하는 제1샤프트(5a)와 제2샤프트(5b)가 마련된 레일(1)과, 상기 레일(1)의 제1샤프트(5a)를 따라 주행하는 기준 주행롤러(23a)와 상기 레일의 제2샤프트(5b)를 따라 주행하는 조정 주행롤러(25)가 몸체 하부에 마련된 캐리어(7b)를 포함한다.

본 발명은 상기 캐리어(7b)를 개선하여, 예압의 변동을 초래하지 않고 편심탭원형너트(17b)를 원형너트시트(11)에 견고하게 고정할 수 있게 하고, 주행중 진동이 심한 경우에도 편심탭원형너트(17b)가 조정 주행롤러 지지축(15b)에서 풀리는 않게 한 것이다.

상기 캐리어(7b)는 캐리어 몸체(9)와, 캐리어 몸체(9) 하부의 일정한 지점에 고정된 기준 주행롤러(23a, 23b)와, 캐리어 몸체(9)의 하부에 위치를 가변할 수 있게 설치된 조정 주행롤러(25)를 포함한다.

도 2b 및 도 2c에 도시된 바와 같이, 상기 캐리어 몸체(9)의 조정 주행롤러(25) 설치지점에는 소정의 지름을 갖는 원형너트시트(11)와 상기 원형너트시트(11)보다 작은 지름을 갖는 유격공(35)을 상부로부터 순차적으로 형성한다. 상기 원형너트시트 (11)내에는, 몸체 외주면의 지름 및 중심이 상기 원형너트시트(11)의 지름 및 중심과 일치하고 몸체 내부에는 몸체의 중심으로부터 편심된 중심을 갖는 지지축편심탭(16b)이 형성된 편심탭원형너트(17b)를 삽입하고, 상기 편심탭원형너트(17b)의 지지축편심탭(16b)에 조정 주행롤러(25)의 지지축(15b)을 나사 결합한다. 상기 유격공(35)의 반지름은 상기 조정 주행롤러의 지지축(15b)의 반지름과 원형너트시트(11)와 지지축편심탭(16b)의 편심거리의 합보다 크게 형성한다.

도 2a 또는 도 3a에 도시된 바와 같이, 본원 발명에 따른 리어어 모션 가이드의 조정 주행롤러(25)의 지지축(15b) 중심 (C2) 또는 지지축편심탭(16b) 중심(C2)은 편심탭원형너트(17b) 중심(C3) 또는 원형너트시트(11) 중심(C3)으로부터 편심되어 있다. 조정 주행롤러(25)의 지지축(15b) 중심 (C2)과 지지축편심탭(16b) 중심(C2)은 서로 일치하고, 편심탭원형너트(17b) 중심(C3)과 원형너트시트(11) 중심(C3)은 서로 일치한다. 그리고, 편심탭원형너트(17b)의 외주면과 원형너트시트(11)의 내벽은 슬라이딩은 가능하지만 틈없이 밀접하게 결합되어 있다.

도 2a는 본원 발명에 따른 리어어 모션 가이드의 편심탭원형너트(17b) 중심(C3) 또는 원형너트시트(11) 중심(C3)보다 조정 주행롤러(25)의 지지축(15b) 중심 (C2) 또는 지지축편심탭(16b) 중심(C2)이 좌측으로 이동하도록 편심탭원형너트(17b)를 돌려 놓은 상태를 나타내고, 도 3a는 본원 발명에 따른 리어어 모션 가이드의 편심탭원형너트(17b) 중심(C3) 또는 원형너트시트(11) 중심(C3)보다 조정 주행롤러(25)의 지지축(15b) 중심 (C2) 또는 지지축편심탭(16b) 중심(C2)이 우측으로 이동하도록 편심탭원형너트(17b)를 도 2a에 도시된 화살표 방향으로 돌려 놓은 상태를 나타낸다. 편심탭원형너트(17b)를 원형너트시트(11) 내에서 돌리면, 편심탭원형너트(17b)의 중심으로부터 편심된 위치에 나사결합된 조정 주행롤러의 지지축(15b)은 원형너트시트(11)의 중심(C3)을 축으로 공전한다. 따라서, 편심탭원형너트(17b)를 원형너트시트(11) 내에서 돌리면, 조정 주행롤러(25)의 제2샤프트(5b)에 대한 상대위치가 달라지게 되는 것이다.

도 2b 또는 2d에 도시된 바와 같이, 편심탭원형너트(17b) 중심(C3) 또는 원형너트시트(11) 중심(C3)보다 조정 주행롤러(25)의 지지축(15b) 중심 (C2) 또는 지지축편심탭(16b) 중심(C2)이 좌측에 놓이면 조정 주행롤러(25)는 제2샤프트(5b)로부터 떨어지고, 도 3b 또는 3c에 도시된 바와 같이, 편심탭원형너트(17b) 중심(C3) 또는 원형너트시트(11) 중심(C3)보다 조정 주행롤러(25)의 지지축(15b) 중심 (C2) 또는 지지축편심탭(16b) 중심(C2)이 우측에 놓이면 조정 주행롤러(25)는 제2샤프트(5b)에 밀착된다. 편심탭원형너트(17b)의 일정한 회전각의 회전에 의한 밀착정도는, 원형너트시트(11)와 제2샤프트간의 거리 또는 지지축편심탭(16b) 중심(C2)과 원형너트시트(11) 중심(C3)간의 편차의 크기에 의하여 결정된다.

도 3c 및 도 3d를 참조하면 알 수 있는 바와 같이, 본 발명의 특징은 조정 주행롤러(25)를 제2샤프트(5b)에 적절한 예압으로 밀착시킨 후 편심탭원형너트(17b)를 고정하는 과정에 발생하는 예압의 변화 또는 훼손을 보정할 수 있는 보정 수단을 마련한 데 있다.

즉, 3c및 도 3d에 도시된 바와 같이, 본원 발명의 특징은 상기 편심탭원형너트(17b)의 지지축편심탭(16b)을 중심으로 대칭되게 배치되어 서로 짝을 이루는 제1멈춤나사탭(33a) 및 제2멈춤나사탭(33b)을 형성하고, 상기 편심탭원형너트(17b)를 돌려 상기 조정 주행롤러(25)를 상기 제2샤프트(5b)에 적절한 예압으로 밀착시킨 후, 상기 제1멈춤나사탭(33a) 및 제2멈춤나사탭에 순차적으로 제1멈춤나사(19a) 및 제2멈춤나사(19b)를 상기 원형너트시트(11) 바닥에 밀착될 때까지 돌려 체결한 데 있다. 이렇게 함으로써, 제1멈춤나사(19a)를 체결하는 과정에서 발생하는 조정 주행롤러(25)와 제2샤프트(5b)간의 예압의 변경 또는 훼손이 제2멈춤나사(19b)를 체결하는 과정에서 제1멈춤나사(19a)를 체결하기 전의 적절한 예압 상태로 복원되고, 편심탭원형너트(17b)는 원형너트시트(11)에 견고하게 고정되어, 리어어 모션 가드드의 운행중 발생하는 진동에 의하여 편심탭원형너트(17b)가 조정 주행롤러(25) 지지축(15a)으로부터 쉽게 풀리지 않게 되는 것이다.

도 2c 및 도 3d를 참조하면 알 수 있는 바와 같이, 본 발명의 또 다른 특징은 상기 지지축편심탭(16b)을 상기 편심탭원형너트(17b)의 상면으로부터 정한 높이까지만 형성하고, 여기에 결합하는 상기 조정 주행롤러 지지축(15b)의 나사 구간도 상기 지지축편심탭(16b)의 형성 거리에 일치시키고, 상기 지지축편심탭(16b)의 하부에는 상기 조정 주행롤러의 지지축(15b)의 무나사 구간 외경이 긴밀하게 결합할 수 있는 통공(18)을 형성한 데 있다. 이렇게 함으로써, 멈춤나사(19a, 19b) 체결과정에서 편심탭원형너트(17b)가 한쪽으로 기우는 것을 방지할 수 있고, 리니어 모션 가이드의 주행 중 지지축편심탭(16b) 및 지지축(15b)간의 나사 결합 구간에 조정 주행롤러(25)에 발생하는 진동이 전달되는 것을 차단할 수 있게 되어, 주행중 진동이 심한 경우에도 편심탭원형너트가 지지축에서 풀리지 않게 된다.

도 2b 본 발명의 또 다른 특징은 상기 편심탭원형너트(17b)에 상기 지지축편심탭(16b)과 별도로 1쌍의 공구구멍(21a, 21b)을 편심탭원형너트(17b) 하단까지 관통하여 형성한 데 있다. 상기 공구구멍(21a, 21b)은 탭을 형성하지 않은 통공으로, 상기 지지축편심탭(16b)을 중심으로 그 양측에 형성한다. 종래 리니어 모션 가이드는 편심탭원형너트(17b)를 돌리기 위해 렌치 등의 공구를 멈춤나사탭(33a, 33b)에 삽입하고 돌려 나사산을 손상하는 경우가 빈번하였으나, 이와 같이 개선함으로써, 공구를 원형너트시트(11) 바닥까지 깊숙이 삽입하여 쉽게 돌릴 수 있고, 멈춤나사탭(33a, 33b)을 이용하지 않고도 편심탭원형너트(17b)를 돌릴 수 있는 효과가 있다.

1 : 레일 3 : 베이스프레임
5a, 5b : 샤프트 7a, 7b : 캐리어
9 : 캐리어 몸체 11 : 원형너트시트
13a, 13b : 지지축 14a, 14b : 지지축탭
15a, 15b : 지지축 16a, 16b : 지지축편심탭
17a, 17b : 편심탭원형너트 18 : 통공
19, 19a, 19b : 멈춤나사 21, 21a, 21b : 공구구멍 23a, 23b : 기준주행롤러 25 : 조정주행롤러
27 : 외륜 29 : 볼베어링
31 : 내륜 33, 33a, 33b : 멈춤나사탭
35 : 유격공

Claims

일정간격을 두고 평행하게 진행하는 제1샤프트와 제2샤프트가 마련된 레일과, 상기 레일의 제1샤프트를 따라 주행하는 기준 주행롤러와 상기 레일의 제2샤프트를 따라 주행하는 조정 주행롤러가 몸체 하부에 마련된 캐리어로 구성되는 리니어 모션 가이드에 있어서,
상기 캐리어 몸체의 조정 주행롤러 설치지점에는 소정의 지름을 갖는 원형너트시트와 상기 원형너트시트보다 작은 지름을 갖는 유격공을 상부로부터 순차적으로 형성하고, 상기 원형너트시트 내에는, 몸체 외주면의 지름 및 중심이 상기 원형너트시트의 지름 및 중심과 일치하고 몸체 내부에는 몸체의 중심으로부터 편심된 중심을 갖는 지지축편심탭과 상기 지지축편심탭을 중심으로 대칭되게 배치되어 서로 짝을 이루는 제1멈춤나사탭 및 제2멈춤나사탭이 형성된 편심탭원형너트를 삽입하고, 상기 편심탭원형너트의 지지축편심탭에는 캐리어 몸체 하부로부터 상기 유격공을 관통하여 조정 주행롤러의 지지축을 나사결합하여, 상기 편심탭원형너트를 돌려 상기 조정 주행롤러를 상기 제2샤프트에 적절한 예압으로 밀착시킨 후, 상기 제1멈춤나사탭 및 제2멈춤나사탭에 순차적으로 제1멈춤나사 및 제2멈춤나사를 상기 원형너트시트 바닥에 밀착될 때까지 돌려 체결하는 것을 특징으로 하는 리니어 모션 가이드.
제 1 항에 있어서,
상기 편심탭원형너트에 형성된 지지축편심탭은 상기 편심탭원형너트의 상면으로부터 정한 높이까지만 형성하고, 여기에 결합하는 상기 조정 주행롤러 지지축의 나사 구간도 상기 지지축편심탭의 형성 거리에 일치시키고, 상기 지지축편심탭의 하부에는 상기 조정 주행롤러의 지지축의 무나사 구간 외경이 긴밀하게 결합할 수 있는 통공을 형성한 것을 특징으로 하는 리니어 모션 가이드.
제 1 항에 있어서,
상기 편심탭원형너트에는, 상기 지지축편심탭을 중심으로 그 양측에 상기 편심탭원형너트의 몸체를 관통하는 공구구멍을 1쌍을 형성한 것을 특징으로 하는 리니어 모션 가이드.