KR20120029966A - Cleaning device of sheet plate for preparatory photoresist discharging in substrate coater apparatus and apparatus using same - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 기판 코터 장치의 예비 토출용 박판의 세정 기구 및 이를 이용한 기판 코팅 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는, 피처리 기판의 폭에 대응하는 길이로 형성되고 이동 가능하게 설치되는 예비 토출용 박판의 표면에 슬릿 노즐의 토출구로부터 약액이 토출되어 예비 토출 공정을 행하는 기판 코터 장치에 있어서 상기 박판에 무리가 가해지지 않고 신속하면서 효율적으로 세정하는 기판 코터 장치의 예비 토출용 박판의 세정 기구 및 이를 이용한 기판 코팅 장치에 관한 것이다.
The present invention relates to a cleaning mechanism of a thin plate for preliminary discharge of a substrate coater device and a substrate coating device using the same. More specifically, the thin plate for preliminary discharge is formed to be movable in a length corresponding to the width of a substrate to be processed and is movable. In the substrate coater apparatus for performing the preliminary ejection process by discharging the chemical liquid from the ejection opening of the slit nozzle on the surface of the substrate, the cleaning mechanism for the preliminary ejection thin sheet of the substrate coater apparatus which is cleaned quickly and efficiently without applying excessive force to the sheet A substrate coating apparatus.
LCD 등 플랫 패널 디스플레이를 제조하는 공정에서는 유리 등으로 제작된 피처리 기판의 표면에 레지스트액 등의 약액을 도포하는 코팅 공정이 수반된다. LCD의 크기가 작았던 종래에는 피처리 기판의 중앙부에 약액을 도포하면서 피처리 기판을 회전시키는 것에 의하여 피처리 기판의 표면에 약액을 도포하는 스핀 코팅 방법이 사용되었다. In the process of manufacturing flat panel displays, such as LCD, the coating process of apply | coating chemical liquids, such as a resist liquid, to the surface of the to-be-processed substrate made from glass etc. is accompanied. Conventionally, when the size of the LCD was small, a spin coating method was used in which the chemical was applied to the surface of the substrate by rotating the substrate while applying the chemical to the center of the substrate.
그러나, LCD 화면의 크기가 대형화됨에 따라 스핀 코팅 방식은 거의 사용되지 않으며, 피처리 기판의 폭에 대응하는 길이를 갖는 슬릿 형태의 슬릿 노즐과 피처리 기판을 상대 이동시키면서 슬릿 노즐로부터 약액을 피처리 기판의 표면에 도포하는 방식의 코팅 방법이 사용되고 있다. However, as the size of the LCD screen becomes larger, the spin coating method is scarcely used, and a slit-shaped slit nozzle having a length corresponding to the width of the substrate to be processed and a slit nozzle A coating method of coating the surface of the substrate is used.
도1은 종래의 기판 코터 장치를 개략적으로 도시한 도면이다. 도1에 도시된 바와 같이, 종래의 기판 코터 장치는 피처리 기판(G)을 기판척(10)상에 거치시킨 상태에서, 피처리 기판(G)의 폭에 대응하는 토출구를 구비한 노즐(30)을 30d로 표시된 방향으로 이동시키면서 약액을 피처리 기판(G)의 표면에 도포한다. 1 is a view schematically showing a conventional substrate coater apparatus. As shown in Fig. 1, the conventional substrate coater apparatus has a nozzle having a discharge port corresponding to the width of the substrate G in a state where the substrate G is mounted on the
여기서, 기판척(10)은 유리 기판(G)을 안착시키기 위해 통상 유리 기판보다 큰 직사각형 형상으로 형성되고, 상부에는 진공 흡착을 위하여 진공 펌프와 연통된 다수개의 진공홀(미도시)이 형성되어 있다. 예비 토출부(20)는 기판척(10) 일측에는 마련되는 데, 세정조(24)와 상기 세정조(24) 내에 회전 가능하게 설치된 원통형의 프라이밍 롤러(22)로 구성된다. 세정조(24)에는 세정액(w)이 채워져 프라이밍 롤러(22)의 하부가 침지되고, 상기 세정조(24)의 상부의 개구를 통하여 프라이밍 롤러(22)의 상부가 외부로 노출된다.Here, the
또한, 기판척(10) 상측에는 기판척(10)의 길이 방향(30d)으로 이동 가능한 노즐(30)이 예비 토출부(20) 및 기판척(10)의 상부를 수평 이동하면서 피처리 기판(G)에 포토레지스트 등의 약액을 도포한다. 즉, 상기와 같이 구성된 기판 코터 장치는 도2a에 도시된 바와 같이 노즐(30)을 수평 이동을 하여 예비 토출부(20)의 상부로 이동하여 정지된 상태에서, 노즐(30)의 토출구가 프라이밍 롤러(22)에 근접하도록 하방(30y)이동시켜 회전하는 프라이밍 롤러(22) 상에 약액(55)을 약간 토출하는 것에 의하여 예비 토출 공정을 행한다.In addition, above the
프라이밍 폴러(22)의 외주면에 묻은 약액(55)은 도2c에 도시된 바와 같이 롤러(22)의 회전에 의해 세정조(24) 내의 세정액(w)에 침지된다. 그리고, 세정조(24)에 침지된 프라이밍 롤러(22)는 그 표면에 묻은 약액(55)을 세정액(w)으로 세정시킨 후, 건조기(26)의 건조 공기(26a)에 의해 건조되어 그 다음 예비 토출 공정을 행할 수 있는 준비가 완료된다. 일반적으로 세정조(24) 내에는 세정액(w) 이외에, 세정액 적하 유닛, 블레이드, 세정액 분사기, CDA(Clean Dry Air) 건조기(26) 등 여러 세정 유닛이 설치되어 있지만, 이에 대한 구체적인 설명은 생략한다. The
상기 예비 토출 공정을 행하는 이유는 하나의 피처리 기판(G)의 코팅 공정 이후에 그 다음 피처리 기판(G)의 코팅 공정까지의 대기 시간 중에 노즐(30)의 토출구이 공기와의 접촉에 의해 노즐 내의 포토레지스트 농도가 상승되어, 상승된 농도의 포토레지스트를 기판(G)에 토출하는 것을 방지하기 위해 행해진다. 즉, 농도가 상승된 포토레지스트가 기판(G)에 도포될 경우 도포된 포토레지스트를 경화하면 코팅막에 세로로 금이 가거나 코팅막이 절단되는 현상이 발생되므로, 이 현상을 방지하기 위하여 선행되는 작업이다.The reason for performing the preliminary ejection step is that the ejection opening of the
상기와 같은 예비 토출을 마친 후, 도2b에 도시된 바와 같이, 노즐(30)은 약액의 토출을 잠시 중단하고 상방(30y')으로 이동한 상태로 피처리 기판(G)으로 이동하여, 피처리 기판(G)의 끝단으로부터 소정거리(s)만큼 이격된 위치에서 다시 노즐(30)을 하방(30y)으로 이동시킨 상태로 약액(55)을 토출하여 피처리 기판(G)에 대하여 슬릿노즐(30)이 이동하면서 피처리 기판(G)의 표면에 약액(55)을 도포한다. 이는 기판(G)의 선단 및 말단의 일정 부분이 코팅되지 않아야 하는 공정 상의 조건에 따라 노즐(30)은 기판(G)의 선단에서 일정 거리(s)만큼 더 진행한 뒤 포토레지스트의 코팅을 시작하게 된다. 이에 따라 약액의 분사가 예비 토출부(20)와 기판(G) 사이에서 중단되므로 공정 효율이 떨어지는 문제점도 야기된다. After completing the preliminary discharge as described above, as shown in FIG. 2B, the
상기와 같이 예비 토출을 마치고, 기판(G)의 선단에 멈춰진 상태에서 초기 코팅 불량 및 두께 균일도 등을 맞추기 위해서는 여러 가지 공정 인자들을 조절해야 한다. 즉, 비드 형성 조건, 감광액 토출량의 가속, 주행 방향의 가속 등의 인자들을 제어하여야 한다. 그러나, 노즐(30)의 토출구로부터 토출되기 시작하는 약액(55)의 양이 진행 중의 약액의 양과 정확히 일치시키는 것은 매우 어려우므로, 제어 인자들을 정교하게 제어한다고 하더라도 최초에 토출되는 지점의 약액(55x)은 다른 영역에 비하여 도포양이 적거나 많게 되어 불균일해지는 문제점을 피하기 어려운 문제가 야기된다. After finishing the preliminary discharge as described above, in order to match the initial coating failure and thickness uniformity in the state stopped at the tip of the substrate (G), various process factors should be adjusted. That is, factors such as bead formation conditions, acceleration of the photosensitive liquid discharge amount, acceleration in the traveling direction, and the like should be controlled. However, since it is very difficult for the amount of the
그리고, 상기와 같은 종래 기술에 따른 예비 토출부(20)를 갖는 기판 코팅 장치는 공정 반복 시 슬릿 노즐이 항상 기판 선단에 복귀하여 예비 토출을 수행해야하기 때문에 공정 시간이 오래 걸려 단위 코팅 공정이 지연되는 문제점이 있다.
In addition, in the substrate coating apparatus having the
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여, 피처리 기판의 폭에 대응하는 길이로 형성되고 이동 가능하게 설치되는 예비 토출용 박판의 표면에 슬릿 노즐의 토출구로부터 약액이 토출되어 예비 토출 공정을 행하는 기판 코터 장치에 있어서 상기 박판에 무리가 가해지지 않고 신속하면서 효율적으로 세정하는 기판 코터 장치의 예비 토출용 박판의 세정 기구 및 이를 이용한 기판 코팅 장치를 제공하는 것을 그 목적으로 한다.
The present invention is to solve the above problems, the chemical liquid is discharged from the discharge port of the slit nozzle on the surface of the pre-discharge thin plate is formed to a length corresponding to the width of the substrate to be processed and is installed to perform a pre-discharge process It is an object of the present invention to provide a cleaning mechanism of a thin plate for preliminary ejection of a substrate coater device which can be cleaned quickly and efficiently without applying excessive force to the thin plate in a substrate coater device, and a substrate coating device using the same.
본 발명은 상술한 바와 같은 목적을 달성하기 위하여, 상기 피처리 기판의 폭에 대응하는 길이로 형성되고 이동 가능하게 설치되는 예비 토출용 박판의 표면에 슬릿 노즐의 토출구로부터 약액이 토출되어 예비 토출 공정을 행하는 기판 코터 장치에 있어서, 상기 박판이 상기 피처리 기판으로부터 멀리 이격된 제2위치에 도달하면, 상기 박판에 세정액을 공급하여 상기 박판의 표면에 묻은 약액을 세정하는 세정 모듈을 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 기판 코터 장치의 예비 토출용 박판의 세정 기구를 제공한다.In order to achieve the object described above, the present invention provides a preliminary ejection process by discharging the chemical liquid from the ejection opening of the slit nozzle on the surface of the preliminary ejection thin plate that is formed to have a length corresponding to the width of the substrate to be processed and is movably installed. A substrate coater apparatus comprising: a cleaning module configured to supply a cleaning liquid to the thin plate to clean the chemical liquid on the surface of the thin plate when the thin plate reaches a second position spaced apart from the substrate to be processed. A cleaning mechanism for a thin plate for preliminary ejection of a substrate coater device is provided.
이 때, 상기 세정 모듈은 상기 박판을 향하여 세정액을 공급하는 다수의 세정액 분사구를 구비함에 따라, 상기 박판에 한꺼번에 넓은 면적에 대한 세정이 가능해진다. At this time, the cleaning module is provided with a plurality of cleaning liquid injection holes for supplying the cleaning liquid toward the thin plate, it is possible to clean a large area on the thin plate at once.
상기 세정액 분사구는 니들(needle) 형태의 노즐로 형성되어 세정액을 분사하도록 구성될 수도 있다. 그리고, 보다 신속하게 예비 토출용 박판을 세정하기 위하여, 상기 세정액 분사구는 슬릿 형태로 형성될 수도 있다. The cleaning liquid injection hole may be configured as a needle-shaped nozzle to be configured to spray the cleaning liquid. In addition, in order to more quickly clean the thin plate for preliminary discharge, the cleaning liquid injection hole may be formed in a slit form.
그리고, 상기 세정액 분사구를 통해 공급되는 세정액은 박판에 무리를 가하지 않으면서 세정 효과를 향상시키기 위하여 압축 공기와 함께 상기 박판에 분무되는 것이 효과적이다. 이 때, 세정액 분사구를 통하여 세정액을 제외한 압축 공기만을 분사하여, 별도의 건조공기 분사구를 구비하지 않더라도 세정액 분사구가 압축건조공기 분사구의 역할을 병행할 수도 있다. In addition, it is effective that the cleaning liquid supplied through the cleaning liquid injection port is sprayed on the thin plate together with compressed air in order to improve the cleaning effect without applying excessive force to the thin plate. At this time, only the compressed air excluding the cleaning liquid is injected through the cleaning liquid injection port, and the cleaning liquid injection port may serve as the compressed dry air injection port even without a separate dry air injection port.
한편, 상기 세정 모듈은 상기 박판을 향하여 압축 건조 공기(Compressed Dried Air)를 분사하는 압축공기 분사구를 구비한다. 이를 통해, 상기 세정액을 이용하여 박판에 묻은 약액을 세정한 이후에, 짧은 시간 내에 박판을 건조시켜 그 다음 피처리 기판의 약액 코팅 공정을 곧바로 진행할 수 있다.On the other hand, the cleaning module is provided with a compressed air injection hole for injecting compressed dry air (Compressed Dried Air) toward the thin plate. Through this, after cleaning the chemical liquid on the thin plate using the cleaning liquid, the thin plate can be dried within a short time, and then the chemical liquid coating process of the substrate to be processed can be immediately proceeded.
무엇보다도, 상기 세정 모듈의 폭은 상기 박판의 길이보다 작게 형성되어, 상기 세정 모듈이 상기 박판의 길이 방향을 따라 이동하면서 세정액을 공급하여 상기 박판을 세정한다. 이를 통해, 세정액을 공급하는 펌프 등의 용량이 작더라도 효율적으로 넓은 박판을 세정할 수 있다. Above all, the width of the cleaning module is smaller than the length of the thin plate so that the cleaning module moves along the longitudinal direction of the thin plate to supply the cleaning liquid to clean the thin plate. Through this, even if the capacity of the pump or the like for supplying the cleaning liquid is small, it is possible to efficiently clean the wide thin plate.
그리고, 상기 세정 모듈은 'ㄷ'자 단면으로 형성되어 개구부를 통하여 내부 공간으로 예비 토출용 박판을 유입시켜 상,하측에서 각각 상기 박판을 향하여 세정액을 공급함으로써, 그 다음 피처리 기판에 약액을 공급하는 과정에서 박판의 상하 오염 물질에 의하여 슬릿 노즐이 오염되어 불량 코팅되는 것을 방지할 수 있으며, 짧은 시간 내에 박판의 세정 및 건조 성능을 향상시킨다.In addition, the cleaning module is formed in a cross-section 'c' to introduce a thin plate for preliminary discharge into the inner space through an opening, and supplies the cleaning liquid toward the thin plate from the upper and lower sides, respectively, and then supplies the chemical liquid to the substrate to be processed. The slit nozzle is contaminated by the upper and lower contaminants of the thin plate in the process of preventing poor coating, and improves the cleaning and drying performance of the thin plate in a short time.
또한, 상기 세정 모듈의 이동 경로의 하측에는 상기 박판으로부터 낙하하는 세정액을 담는 수용조를 추가적으로 포함하여, 박판의 세정 공정에서 생성되는 불순물 및 세정액을 담아 불순물 등의 처리를 용이하게 한다.In addition, a lower side of the moving path of the cleaning module further includes a receiving tank for containing the cleaning liquid falling from the thin plate, to facilitate the treatment of impurities, such as impurities contained in the cleaning process of the thin plate and the cleaning liquid.
한편, 발명의 다른 분야에 따르면, 본 발명은, 노즐의 토출구로부터 약액이 토출되어 피처리 기판의 표면에 약액을 도포하는 기판 코터 장치로서, 상기 피처리 기판을 거치시키는 기판 스테이지와; 상기 기판 척 상에 고정된 상기 피처리 기판의 표면에 약액을 도포하는 노즐과; 상기 피처리 기판의 폭에 대응하는 길이로 형성되고 이동 가능하게 설치된 예비 토출용 박판을 구비한 예비 토출 기구와; 상기 예비 토출용 박판을 세정하도록 전술한 세정 기구를 포함하는 것을 특징으로 하는 기판 코터 장치를 제공한다.
On the other hand, according to another field of the invention, the present invention is a substrate coater apparatus for applying the chemical liquid to the surface of the substrate to be discharged by the chemical liquid from the discharge port of the nozzle, the substrate stage for mounting the substrate; A nozzle for applying a chemical to a surface of the substrate to be fixed fixed to the substrate chuck; A preliminary ejection mechanism having a preliminary ejection thin plate formed to be movable in a length corresponding to the width of the substrate to be processed and installed to be movable; Provided is a substrate coater device comprising the cleaning mechanism described above to clean the thin sheet for preliminary ejection.
이상 설명한 바와 같이, 본 발명은, 상기 피처리 기판의 폭에 대응하는 길이로 형성되고 이동 가능하게 설치되는 예비 토출용 박판의 표면에 슬릿 노즐의 토출구로부터 약액이 토출되어 예비 토출 공정을 행하는 기판 코터 장치에 있어서, 상기 박판이 상기 피처리 기판으로부터 이격된 제2위치에 도달하면, 상기 박판에 세정액을 공급하여 상기 박판의 표면에 묻은 약액을 세정하는 'ㄷ'자 형상의 세정 모듈을 포함하여 구성됨으로써, 상기 박판에 무리가 가해지지 않고 신속하면서 효율적으로 세정하는 기판 코터 장치의 예비 토출용 박판의 세정 기구 및 이를 이용한 기판 코터 장치를 제공한다.As described above, the present invention provides a substrate coater for performing a preliminary ejection process by discharging a chemical liquid from a ejection port of a slit nozzle on a surface of a preliminary ejection thin plate that is formed with a length corresponding to the width of the substrate to be processed and is movable. An apparatus, comprising: a 'c' shaped cleaning module for supplying a cleaning liquid to the thin plate to clean the chemical liquid on the surface of the thin plate when the thin plate reaches a second position spaced from the substrate to be processed. The present invention provides a cleaning mechanism of a thin plate for preliminary ejection of a substrate coater device which can be cleaned quickly and efficiently without applying excessive force to the thin plate, and a substrate coater device using the same.
또한, 본 발명은 세정 모듈의 폭이 상기 박판의 길이보다 작게 형성되어, 상기 세정 모듈이 상기 박판의 길이 방향을 따라 이동하면서 상기 박판을 세정함으로써, 세정액이나 압축 건조 공기을 공급하는 펌프 등의 용량이 작더라도 효율적으로 넓은 박판을 세정할 수 있다.
In addition, the present invention is the width of the cleaning module is formed smaller than the length of the thin plate, the cleaning module moves along the longitudinal direction of the thin plate to clean the thin plate, the capacity of the pump or the like to supply a cleaning liquid or compressed dry air, Even if small, a large thin plate can be cleaned efficiently.
도1은 종래의 일반적인 기판 코터 장치의 구성을 도시한 개략 사시도
도2a 내지 도2c는 도1의 기판 코터 장치를 이용한 예비 토출 공정 및 기판 코팅 공정을 설명하기 위한 개략도
도3은 본 발명의 일 실시예에 따른 기판 코터 장치를 도시한 사시도
도4는 도3의 'A'부분의 확대도
도5는 도3의 예비 토출 기구의 정면도
도6은 도5의 'B'부분의 확대도
도7은 도3의 예비 토출 기구 및 세정 기구가 배열된 상태를 도시한 사시도
도8은 도7의 'C'부분의 사시도
도9a는 도3의 세정 기구의 세정 모듈의 구성을 도시한 단면도.
도9b 내지 도9d는 도3의 세정 기구에 적용 가능한 다른 형태의 세정 모듈을 도시한 도면
도9e는 도9d의 슬릿 형태의 분출공의 또 다른 내부 구조를 갖는 세정 모듈의 절단선 E-E에 따른 단면도
도10a 내지 도10c는 본 발명의 제1실시예에 따른 기판 코팅 공정에 따른 구성을 도시한 개략도
1 is a schematic perspective view showing the structure of a conventional general substrate coater apparatus
2A to 2C are schematic views for explaining a preliminary ejection process and a substrate coating process using the substrate coater device of FIG.
Figure 3 is a perspective view showing a substrate coater device according to an embodiment of the present invention
4 is an enlarged view of portion 'A' of FIG.
5 is a front view of the preliminary ejection mechanism of FIG.
6 is an enlarged view of a portion 'B' of FIG.
7 is a perspective view showing a state in which the preliminary ejection mechanism and the cleaning mechanism of FIG. 3 are arranged;
8 is a perspective view of portion 'C' of FIG.
Fig. 9A is a sectional view showing the structure of a cleaning module of the cleaning mechanism of Fig. 3;
9B-9D illustrate another type of cleaning module applicable to the cleaning mechanism of FIG.
FIG. 9E is a cross-sectional view taken along cut line EE of the cleaning module having another internal structure of the slit-shaped jet hole of FIG. 9D
10A to 10C are schematic diagrams showing the configuration according to the substrate coating process according to the first embodiment of the present invention.
이하, 첨부 도면을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 예비 토출용 박판의 세정 기구(200)를 구비한 기판 코터 장치를 상세히 설명한다. 다만, 본 발명을 설명함에 있어서, 공지된 기능 혹은 구성에 대한 구체적인 설명은 본 발명의 요지를 명료하게 하기 위하여 생략하기로 한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described in detail a substrate coater device provided with a
도3은 본 발명의 일 실시예에 따른 기판 코터 장치를 도시한 사시도, 도4는 도3의 'A'부분의 확대도, 도5는 도3의 예비 토출 기구의 정면도, 도6은 도5의 'B'부분의 확대도, 도7은 도3의 예비 토출 기구 및 세정 기구가 배열된 상태를 도시한 사시도, 도8은 도7의 'C'부분의 사시도, 도9a는 도3의 세정 기구의 세정 모듈의 구성을 도시한 단면도, 도9b 내지 도9d는 도3의 세정 기구에 적용 가능한 다른 형태의 세정 모듈을 도시한 도면이다.3 is a perspective view showing a substrate coater device according to an embodiment of the present invention, FIG. 4 is an enlarged view of a portion 'A' of FIG. 3, FIG. 5 is a front view of the preliminary ejection mechanism of FIG. 5 is an enlarged view of portion 'B', FIG. 7 is a perspective view showing a state in which the preliminary ejection mechanism and the cleaning mechanism are arranged in FIG. 3, FIG. 8 is a perspective view of portion 'C' in FIG. 7, and FIG. 9B to 9D are views showing another configuration of the cleaning module applicable to the cleaning mechanism of FIG. 3.
도면에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 기판 코터 장치는, 피처리 기판(G)을 다수의 흡입공으로 흡착하여 견고하게 요동없이 고정시키는 기판 스테이지(10)와, 기판 스테이지(10)에 고정된 피처리 기판(G)의 표면에 약액(55)을 도포하는 슬릿 노즐(30)과, 슬릿 노즐(30)을 기판 스테이지(10)의 길이 방향(30d)을 따라 이동시키는 갠츄리(gantry, 미도시)와, 슬릿 노즐(30)에 의하여 피처리 기판(G)의 표면에 약액(55)을 토출하기 이전에 예비적으로 소량의 약액(55)을 토출하는 예비 토출 기구(100)와, 예비 토출 기구(100)에 묻은 약액을 세정하는 세정 기구로 구성된다. As shown in the figure, the substrate coater apparatus according to an embodiment of the present invention, the
상기 예비 토출 기구(100)는, 피처리 기판(G)의 폭에 대응하는 길이로 형성되어 슬릿 노즐(30)의 토출구와 근접한 상태로 예비 토출을 행하도록 형성된 금속 재질의 박판(110)과, 박판(110)의 양측에서 잡아당기는 긴장력을 작용하거나 긴장력을 완화시키는 긴장 유닛(120)과, 긴장 유닛(120)에 의해 도입되는 긴장력을 측정하는 긴장력 측정유닛(124)과, 박판(110)이 피처리 기판(G)에 근접하는 제1위치와 피처리 기판(G)으로부터 멀리 이격된 제2위치를 왕복하도록 박판(110) 및 긴장 유닛(120)을 함께 이동시키는 이동 유닛(130, 140)으로 구성된다.The
여기서, 박판(110)이 피처리 기판(G)에 근접하는 제1위치는 피처리 기판(G)과 일정 거리(s)만큼 중복되는 위치이거나, 피처리 기판(G)과 박판(110)이 서로 중복되지 않지만 선단부가 서로 맞닿아 있는 위치이거나, 피처리 기판(G)이 서로 맞닿지는 않지만 약간의 틈을 두고 근접한 위치를 모두 포함한다. Here, the first position where the
여기서, 박판(110)은 도5 및 도6에 도시된 바와 같이 피처리 기판(G)의 폭에 비하여 약간 길게 대응하는 길이로 설정되도록 이격된 한 쌍의 지지대(111a)에 핀 또는 볼트(111b)로 고정된다. 그리고, 지지대(111a)의 상부는 곡면으로 형성되어 박판(110)이 한 쌍의 지지대(111a)에 감기면서 설치됨에 따라, 긴장 유닛(120)의 동기제어오류에도 항상 일정한 길이(110w) 방향으로 긴장력이 작용하도록 하고, 지지대(110a)의 배치 방향으로 박판(110)이 자동 정렬되도록 할 뿐만 아니라, 박판(110)의 양끝단부에 국부적인 응력이 크게 작용하는 것을 방지한다. Here, the
그리고, 박판(110)은 약액에 대한 내부식성과 내약품성이 우수하면서 긴장력에 의해 파손되지 않도록 연성이 확보되는 스텐레스 계열의 금속재질로 선택되며, 대략 1㎛ 내지 1000㎛의 두께로 형성되며, 보다 바람직하게는 20㎛ 내지 200㎛의 두께로 형성된다. 또한, 본 발명의 다른 실시 형태에 따르면 박판(110)은 연성이 확보되는 재질의 표면에 세라믹, 퀄츠로 코팅되어 사용될 수도 있다. In addition, the
긴장 유닛(120)은 예비 토출 공정에서 슬릿 노즐(30)의 토출구 전체가 박판(110)의 표면에 일정한 간극이 되도록 팽팽한 상태로 박판(110)을 긴장시킨다. 이를 위하여, 박판(110)을 지지하는 지지대(111a)의 하부에 고정된 몸체(111)에 고정된 고정 블록(123y)이 구비되고, 일단이 고정 블록(123y)에 고정되고 타단이 직선 왕복 운동을 행하는 액츄에이터(122)에 연결 고정된 작동 바(123)가 구비된다. 이를 통해, 액츄에이터(122)에 의하여 작동 바(123)가 도면부호 122d로 표시된 방향으로 왕복 이동함으로써, 한 쌍의 지지대(111a)의 간격을 서로 가까워졌다가 멀어질 수 있게 되므로, 박판(110)에 도면부호 110x로 표시된 방향으로 긴장력이 도입되거나 도입된 긴장력을 완화시킬 수 있다. The
긴장 유닛(120)에 의하여 박판(110)에 도입되는 긴장력은 긴장력 측정유닛(124)에 의하여 실시간으로 측정되고 감시된다. 긴장 유닛(120)에 의해 도입되는 긴장력이 과도한 경우에는 박판의 인장 파열이 발생될 수 있고, 긴장력이 부족한 경우에는 박판의 처짐량이 허용값을 초과하는 문제가 발생되므로, 긴장 유닛(120)에 의해 박판(110)을 잡아당기는 힘을 긴장력 측정유닛(124)으로 측정하여, 박판(110)의 탄성 한도 내에서 허용할 수 있는 긴장력으로 박판(110)의 처짐량을 최소화하는 적정한 긴장력을 도입할 수 있게 된다. The tension force introduced into the
이를 위하여, 긴장 유닛(120)의 작동바(123)에는 요입부가 형성되고, 요입부에는 긴장력 측정유닛(124)으로서 로드셀이 위치하여, 작동바(123)의 왕복 이동에 따라 작동부(123)에 고정된 가압부(123x)가 로드셀을 가압한다. 이에 따라, 로드셀의 변형량으로부터 긴장 유닛(120)에 의해 도입되는 긴장력을 측정한다. To this end, the
이 때, 긴장 유닛(120)은 박판(110)의 일측에 설치되고 긴장력 측정 유닛도 긴장 유닛이 설치되는 박판(110)의 일측에만 설치될 수도 있지만, 본 발명의 일 실시예에 따른 기판 코터 장치의 예비 토출 기구(100)는 긴장 유닛(120)과 긴장력 측정유닛(124)이 박판(110)의 양측에 설치되는 것이 좋다. 이를 통해, 박판(110)에 긴장력을 도입하는 과정에서 어느 일측에 치우쳐 과도한 힘이 작용하는 것을 방지할 수 있다. At this time, the
슬릿 노즐(30)의 토출구로부터 약액이 박판(110)의 표면에 약간 토출되어 예비 토출이 이루어지는 공정에서, 박판(110)이 상기 슬릿 노즐(30)으로 근접하거나 멀어지게 왕복 이동함으로써, 슬릿 노즐(30)이 예비 토출 공정을 행할 수 있으면서 슬릿 노즐(30)의 이동 거리가 최소화되어 하나의 피처리 기판(G)의 표면에 약액을 코팅하는 공정에 소요되는 시간을 단축할 수 있다. In the process where the chemical liquid is slightly discharged from the discharge port of the
이를 위하여, 박판(110)의 지지대(111a) 및 긴장 유닛(120)은 베이스(131;131a, 131b)에 고정되어 상하 방향 및 전후 방향으로 이동한다. 즉, 도5에 도시된 바와 같이, 박판(110) 및 긴장 유닛(120) 등은 상부 베이스(131a)에 고정되고, 상부 베이스(131a)는 하부 베이스(131a)에 설치된 구동 액츄에이터(132)에 의해 리드스크류의 원리로 하부 베이스(131a)에 대하여 상하 방향(130d)으로 이동한다. 여기서, 하부 베이스(131a)에는 구동 액츄에이터(132)의 회전축(133)의 정, 역방향 회전에 따라 상,하로 이동하는 상부 베이스(131b)를 안내하는 안내 레일(134)이 베이스(131)의 양측에 각각 설치된다. To this end, the support (111a) and the
그리고, 도4에 도시된 바와 같이, 하부 베이스(131b)는 바닥면의 양측에 설치된 한 쌍의 안내 레일(141)을 따라 전후 방향으로 이동하도록 제어된다. 이를 위하여, 지면에 고정 설치된 리드 스크류 모터(142)가 정,역방향으로 회전하면, 스크류 모터(142)의 회전축(142a)에 형성된 수나사산이 하부 베이스(131b)에 고정된 고정 플레이트(143)에 형성된 암나사산과 맞물리면서, 하부 베이스(131b)를 전후 방향(140d)으로 이동시킨다. And, as shown in Figure 4, the
이와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 기판 코터 장치의 예비 토출 기구(100)는 박판(110)을 상하 방향(130d)과 전후 방향(140d)으로 각각 이동시킬 수 있으며, 구동 액츄에이터(긴장 유닛)와 스크류 모터(142)를 동시에 작동시켜 피처리 기판(G)의 판면에 대하여 경사진 경로를 따라 이동할 수도 있다.
As described above, the
상기 세정 기구(200)는 슬릿 노즐(30)이 피처리 기판(G)의 표면에 약액(55)을 도포하는 동안에 슬릿 노즐(30)이 예비 토출 공정 중에 박판(110)에 묻힌 약액(55)을 헹굼 세정한다. 보다 구체적으로는, 도7에 도시된 바와 같이, 세정 기구(200)는 박판(110)에 묻은 약액(55)을 제거하도록 건조 공기와 세정액이 토출하는 세정 모듈(210)과, 세정 모듈(210)이 긴 형상의 박판(110)을 전체적으로 세정하도록 세정 모듈(210)을 이동시키는 세정모듈 이동유닛(220)과, 세정 모듈(210)로부터 분사되는 세정액 및 약액을 담는 수용조(230)와, 이들을 지지하는 지지체(240)로 구성된다. The
따라서, 슬릿 노즐(30)이 박판(110)의 표면으로부터 피처리 기판(G)의 표면 상으로 이동하면, 박판(110)이 도면부호 100d'로 표시된 방향으로 이동하여, 도9a에 도시된 바와 같이 개구부가 형성되어 있는 'ㄷ'자 단면의 세정 모듈(210) 내부의 세정 공간(210a)으로 삽입되고, 세정모듈 이동유닛(220)에 의하여 세정 모듈(210)이 박판(110)의 길이(110w) 방향을 따라 이동하면서 세정 모듈(210)의 세정액 노즐(211)로부터 분사되는 세정액으로 1차적으로 박판(110)을 세정한다. 이 때, 세정액은 박판(110)의 상,하부에서 동시에 분사되어 박판(110)의 양면을 한꺼번에 헹굼 세정하므로, 예비 토출 공정에서 박판의 저면에 스며든 약액을 완전히 세정함으로써 그 다음 피처리 기판(G)의 약액 코팅 공정을 오염없이 말끔하게 수행할 수 있게 된다. Therefore, when the
그 다음, 세정모듈 이동유닛(220)에 의하여 세정 모듈(210)이 박판(110)의 길이(110w) 방향을 따라 이동하면서 세정 모듈(210)의 공기 노즐(212)로부터 분사되는 압축 건조 공기에 의하여 박판(110)의 표면에 묻어있는 세정액을 건조시킨다. 이 때, 세정액과 약액은 세정 기구(200)의 수용조(230)에 담기게 된다. Then, the
이와 같은 구성에 의하여, 박판(110)은 슬릿 노즐(30)의 예비 토출을 행하는 공정에서는 피처리 기판(G)에 근접하거나 피처리 기판(G)의 일부와 중복되는 제1위치로 이동하여, 슬릿 노즐(30)이 고정된 위치에 있는 박판(110)에 도달하는 이동거리보다 훨씬 짧은 이동거리로, 예비 토출을 행할 수 있도록 한다. 특히, 박판(110)이 피처리 기판(G)의 끝단부의 일정 거리(s)만큼과 중복되도록 위치한 경우에는, 슬릿 노즐(30)이 박판(110)의 상측에서 예비 토출을 행하면서 기판 코팅 방향(30d)으로 이동하고, 토출의 중단없이 곧바로 피처리 기판(G)의 표면에 약액(55)을 코팅하는 공정을 연속하여 진행할 수 있게 된다. 박판(110)에 의하여 피처리 기판(G)의 끝단부의 일정 거리(s)만큼 중복되게 위치함으로써, 약액이 코팅되지 않도록 하는 피처리 기판(G)의 끝단부의 길이를 간단히 조절할 수 있다. 따라서, 박판(110)과 피처리 기판(G)이 중복하는 길이(s)는 1mm 내지 2mm로 설정된다. With this configuration, the
세정 모듈(210)은 도9a에 도시된 바와 같이 니들(needle) 타입의 다수 노즐(211, 212)을 이용하여 세정 공간(210a) 내에 유입된 박판(110)의 표면에 세정액과 압축 건조 공기를 분사하도록 구성될 수 있다. 세정액은 세정액 공급관(211a)을 통해 공급되어 세정 노즐(211)을 통해 박판(110)을 향해 분사되며, 압축 건조 공기는 건조공기 공급관(212a)을 통해 공급되어 건조공기 노즐(212)을 통해 박판(110)을 향해 분사된다. As shown in FIG. 9A, the
도9a에는 압축 건조 공기와 세정액이 함께 분사하는 것으로 도시되었지만, 세정 단계에서는 세정액만 분사될 수도 있으며, 이와 달리 세정단계에서 압축 건조 공기와 함께 세정액이 분사될 수 있고, 건조 단계에서는 압축 건조 공기만 분사된다. Although FIG. 9A shows that the compressed drying air and the cleaning liquid are sprayed together, only the cleaning liquid may be sprayed in the washing step. Alternatively, the cleaning liquid may be sprayed together with the compressed drying air in the washing step, and only the compressed drying air is dried in the drying step. Sprayed.
한편, 니들 타입의 노즐(211, 212)을 이용하여 세정액이나 압축 건조 공기를 공급하는 대신에, 도9b에 도시된 세정 모듈(210')과 같이, 세정액 챔버(212c')와 건조 공기 챔버(211c')를 구비하고, 다수의 개구공(211',212')을 통해 박판(110)에 세정액과 압축 건조 공기를 공급할 수도 있다. 이 때, 챔버(211c', 212c')의 압력을 조절하기 위하여, 펌프(미도시)와 챔버(211c', 212c')의 사이에는 조절 밸브(211a',212a')가 설치된다.On the other hand, instead of supplying the cleaning liquid or compressed dry air using the needle-
이와 유사하게, 도9c에 도시된 세정 모듈(2101')과 같이, 세정액을 공급하는 세정액 챔버(212c')에 세정액과 압축 공기가 함께 유입되어, 세정액 챔버(212c)로부터 세정액 개구부(212')를 통해 분무되는 세정액은 액체와 기체가 혼합된 분무 상태로 소정의 압력으로 배출될 수도 있다. 이를 통해, 박판(110)에 가해지는 세정액 자체의 관성에 의한 파손을 최소화할 수 있으면서 세정 효율을 높일 수 있다. Similarly, as the cleaning module 2101 'shown in Fig. 9C, the cleaning liquid and the compressed air flow into the cleaning
도면중 미설명 부호인 '212a1'은 세정액의 공급량을 조절하는 밸브이고, 도면중 미설명 부호인 '212a2'는 압축 공기의 공급량을 조절하는 밸브이며, 도면 중 미설명 부호인 '211a''는 압축 건조 공기의 공급량을 조절하는 밸브이다. In the drawing, reference numeral '212a1' denotes a valve for adjusting the supply amount of the cleaning liquid, and in the figure, reference numeral '212a2' denotes a valve for controlling the supply amount of compressed air, and in the figure, '211a' denotes the valve. The valve regulates the supply of compressed dry air.
한편, 박판(110)을 향해 공급하는 세정 모듈(210")은 도9d에 도시된 바와 같이 노즐이나 개구공 형태로 세정액 및 압축 건조 공기를 공급하지 않고, 슬릿(slit) 형태의 분출공(211", 212") 각각을 통해 세정액 및 압축 건조 공기를 박판(110)에 분사할 수도 있다. 이를 통해, 박판(110)에 공급되는 단위 시간당 세정액 및 압축건조공기의 양이 많아져 세정 모듈(210")을 박판(110)의 길이(110w) 방향으로 이동시키는 속도를 보다 빨리 할 수 있게 되어 세정 공정의 효율이 높아지지고, 서로 이격된 점 형태의 공급노즐 등에 비하여 연속된 커튼 형태로 박판(110)에 공급하여 빈틈없는 완전한 세정을 가능하게 하는 장점이 얻어진다. On the other hand, the
한편, 세정 모듈(210"')은 슬릿 형태의 분출공(211", 212")을 통해 각각 세정액과 압축 건조 공기를 공급하는 대신에, 도9e에 도시된 바와 같이, 하나의 분출공(211"')에 세정액과 압축 건조 공기가 함께 공급되면서 박판(110)의 양면을 세정하고, 상기 분출공(211"')에 압축 건조 공기만을 공급하여 박판(110)의 양면을 건조시키도록 구성될 수도 있다. 즉, 하나의 슬릿 형태의 토출공(211"')에는 압축 공기와 섞인 세정액이 분사되기도 하고, 압축 건조 공기만 분사되기도 한다. 압축 건조 공기를 분사할 때에 세정액과 압축 공기가 합쳐지는 영역(211x)에 잔류하던 세정액은 순간적으로 건조되기도 하고 금방 배출되므로, 실질적으로 박판(110)의 건조 공정을 원활하게 할 수 있다. Meanwhile, instead of supplying the cleaning liquid and the compressed dry air through the slit-shaped jet holes 211 ″ and 212 ″, the
이 때, 압축 건조 공기가 공급되는 유로(212a"')와 세정액이 공급되는 유로(211a"')는 Y자 형태를 이루어, 어느 하나의 공급 압력이 높더라도 다른 하나가 원활히 공급될 수 있도록 구성된다. 따라서, 압축 건조 공기가 공급되는 유로(212a"')와 세정액이 공급되는 유로(211a"')가 합쳐지는 영역(211x)에서 세정액은 압축 공기와 혼합되어 세정액 분사구(211"')를 통하여 고압의 세정액을 공기에 희석하여 분사할 수 있다.
At this time, the
도면중 미설명 부호인 '212a"'는 세정액을 공급하는 세정액 공급관이고, '211a"'는 압축 건조 공기를 공급하는 건조공기 공급관이다.
In the figure, reference numeral '212a''is a cleaning liquid supply pipe for supplying a cleaning liquid, and' 211a '' is a dry air supply pipe for supplying compressed dry air.
이 때, 박판(110)이 피처리 기판(G)의 끝단부의 일정 거리(s)만큼 중복되는 제1위치는 박판(110)이 피처리 기판(G)과 접촉하여 덮는 상태로 위치할 수도 있지만, 박판(110)이 피처리 기판(G)의 표면으로부터 약간 높게 이격되어 중복되지만 비접촉 상태로 위치할 수도 있다. At this time, the first position where the
이를 통해, 슬릿 노즐(30)의 예비 토출 공정을 거침에 따라 피처리 기판의 코팅 공정이 지연되었던 종래의 문제점이 발생되지 않으며 단위 피처리 기판(G)의 코팅 공정에 소요되는 공정을 단축할 수 있으며, 동시에 슬릿 노즐(30)의 약액 토출이 중단되지 않고 박판(110)의 표면으로부터 피처리 기판(G)의 표면에 연속하여 도포함에 따라 피처리 기판(G)의 약액의 코팅 개시 시점에서부터 일정한 두께로 약액이 도포된다. 따라서, 피처리 기판의 전체에 걸쳐 균일한 두께로 약액이 도포되어 우수한 품질의 코팅을 구현할 수 있게 된다.
Through this, the conventional problem that the coating process of the substrate to be processed is delayed due to the preliminary ejection process of the
이하, 상기와 같이 구성된 기판 코터 장치의 본 발명의 제1실시예에 따른 기판 코팅 방법을 도10a 내지 도10c를 참조하여 설명한다.
Hereinafter, the substrate coating method according to the first embodiment of the present invention of the substrate coater device configured as described above will be described with reference to FIGS. 10A to 10C.
단계 1: 피처리 기판(G)을 기판 스테이지(10)의 표면에 거치시키고, 기판 스테이지(10)의 다수의 흡입공(미도시)에 부압을 작용시켜 피처리 기판(G)을 견고하게 고정시킨다.
Step 1 : The substrate G is mounted on the surface of the
단계 2: 그리고, 도10a에 도시된 바와 같이, 박판(110)이 피처리 기판(G)의 일부와 중복되도록 이동 유닛(130, 140)에 의하여 박판(110)을 도면부호 110d로 표시된 방향으로 이동시킨다. 이 때, 박판(110)은 피처리 기판(G)의 표면에 약액(55)을 도포하지 않도록 미리 설정된 길이(s)만큼 중복되도록 위치된다.
Step 2 : And, as shown in FIG. 10A, the
단계 3: 그 다음, 슬릿 노즐(30)을 박판(110)의 상측으로 이동시킨 후, 하방(30y)으로 이동시켜 슬릿 노즐(30)의 토출구와 박판(110)을 근접시킨다. 그리고, 슬릿 노즐(30)을 제어하는 펌프(미도시)를 제어하여 약액(55)을 박판(110)의 표면에 도포하여, 슬릿 노즐(30)의 토출구 주변에 경화된 약액(55)을 토출함으로써 예비 토출 공정을 행한다.
Step 3 : Then, the
단계 4: 단계 3이 행해지자마자, 도10b에 도시된 바와 같이 슬릿 노즐(30)은 약액(55)의 토출을 중단하지 않고 도면부호 30d로 표시된 방향으로 진행시킨다. 이에 따라, 슬릿 노즐(30)은 박판(110)의 표면에 이어 연속적으로 피처리 기판(G)의 표면에 약액(55)을 도포하게 된다. Step 4 : As soon as Step 3 is performed, as shown in Fig. 10B, the
따라서, 슬릿 노즐(30)은 종래에 예비 토출을 위하여 피처리 기판(G)으로부터 이격되게 멀리 배치된 예비 토출부에까지 이동하지 않더라도 예비 토출 공정을 행할 수 있게 된다. 그리고, 슬릿 노즐(30)의 약액 토출을 중단하지 않고 연속적으로 피처리 기판(G)의 표면에 미리 정해진 길이(s)만큼 이격된 위치로부터 약액(55)을 코팅할 수 있게 된다. 또한, 슬릿 노즐(30)의 초기 토출시에 약액의 두께가 일정하지 않은 부분(55x)이 박판(110)상에 존재하므로, 슬릿 노즐(30)의 약액 토출압을 정교하게 변동시키면서 제어하지 않더라도, 피처리 기판(G)에 도포되는 약액(55)의 두께는 일정한 두께로 도포된다.
Therefore, the
단계 5: 단계 4를 진행하는 과정에서 슬릿 노즐(30)이 박판(110)의 표면을 지나가면, 도10c에 도시된 바와 같이 피처리 기판(G)에 대하여 대략 40도 내지 85도의 예각(θ)을 이루며 도면부호 110d"로 표시된 사선 방향으로 후퇴한 후, 세정 기구(200)의 세정 모듈(210)의 세정 공간(210a)으로 이동된다. 이와 같이, 박판(110)이 피처리 기판(G)에 대하여 예각을 이루는 사선 방향(110d")으로 후퇴함에 따라, 박판(110)과 피처리 기판(G)의 표면에 연속하게 도포된 약액(55)의 코팅층이 두께 변화없이 깔끔하게 분리된다. Step 5 : When the
본 명세서 및 특허청구범위에 기재된 '사선 방향'은 반드시 직선 형태의 경로 방향으로 국한되지 않으며 곡선 형태의 경로 방향을 포함한다.
The 'diagonal direction' described in the present specification and claims is not necessarily limited to the straight path direction, and includes a curved path direction.
단계 6: 세정 모듈(210)이 210d로 표시된 방향으로 이동하면서 세정액과 압축 건조 공기를 분사함으로써, 세정 모듈(210) 내로 이동한 박판(110)의 표면에 묻은 약액(55)은 깨끗하게 씻겨지고 건조된다. 단계 6은 슬릿 노즐(30)이 피처리 기판(G)의 표면을 이동하면서 약액(55)을 도포하는 단계 4의 공정 중에 모두 행해진다. 따라서, 박판(110)의 세정에 소요되는 시간은 피처리 기판(G)의 약액 코팅 공정을 지연시키지 않는다.
Step 6 : By spraying the cleaning liquid and compressed dry air while the
단계 4의 공정이 완료되면, 단계 1 내지 단계 6이 반복되면서 그 다음 피처리 기판(G)의 약액 코팅 공정을 행한다. 이와 같이, 피처리 기판(G)의 약액 코팅 공정을 행함에 따라, 피처리 기판(G)의 약액 코팅에 소요되는 시간을 단축하여 생산성이 향상될 뿐만 아니라, 피처리 기판(G)에 약액이 도포되는 시작 지점에서부터 끝 지점에 이르기까지 도포되는 약액의 두께가 균일하므로 높은 품질로 약액이 코팅되는 유리한 효과를 얻을 수 있다.
When the process of step 4 is completed, steps 1 to 6 are repeated, and then the chemical liquid coating process of the substrate to be processed G is performed. As described above, as the chemical liquid coating process of the substrate G is performed, the time required for coating the chemical liquid of the substrate G is shortened, so that the productivity is improved, and the chemical liquid is applied to the substrate G. Since the thickness of the chemical liquid applied from the starting point to the end point is uniform, it is possible to obtain the advantageous effect of coating the chemical liquid with high quality.
이하, 상기와 같이 구성된 기판 코터 장치의 본 발명의 제2실시예에 따른 기판 코팅 방법을 도11a 내지 도11c를 참조하여 설명한다.
Hereinafter, the substrate coating method according to the second embodiment of the present invention of the substrate coater device configured as described above will be described with reference to FIGS. 11A to 11C.
단계 1: 피처리 기판(G)을 기판 스테이지(10)의 표면에 거치시키고, 기판 스테이지(10)의 다수의 흡입공(미도시)에 부압을 작용시켜 피처리 기판(G)을 견고하게 고정시킨다. 그리고, 박판(110)은 피처리 기판(G)에 중복되지 않은 상태로 피처리 기판(G)의 근처에 위치된다.
Step 1 : The substrate G is mounted on the surface of the
단계 2: 그리고, 도11a에 도시된 바와 같이, 슬릿 노즐(30)을 박판(110)의 상측으로 이동시킨 후, 슬릿 노즐(30)을 하방(30y)으로 이동시켜 슬릿 노즐(30)의 토출구와 박판(110)을 근접시킨다.
Step 2 : And, as shown in FIG. 11A, after the
단계 3: 그리고 나서, 슬릿 노즐(30)을 제어하는 펌프(미도시)를 제어하여 약액(55)을 박판(110)의 표면에 도포하여, 슬릿 노즐(30)의 토출구 주변에 경화된 약액(55)을 토출함으로써 예비 토출 공정을 행한다. 이와 동시에, 도11a에 도시된 바와 같이, 슬릿 노즐(30)이 박판(110)에 대하여 전진하도록 이동시키되, 슬릿 노즐(30)과 박판(110)이 함께 피처리 기판(G)을 향해 이동한다. 즉, 슬릿 노즐(30)이 박판(110)보다 조금 더 빠른 속도로 이동 제어된다. Step 3 : Then, the
이에 따라, 박판(110)이 피처리 기판(G)과 미리 정해진 길이(s)만큼 중복되는 위치에 도달하면, 박판(110)의 이동은 정지한다. 이 때, 박판(110)이 피처리 기판(G)과 접촉한 상태로 위치할 수도 있지만, 박판(110)의 파손을 방지하기 위하여 미리 정해진 미세한 간극(c)만큼 이격되는 것이 바람직하다. Accordingly, when the
이 때, 박판(110)은 정지하지만, 슬릿 노즐(30)은 도11b에 도시된 바와 같이 박판(110)의 표면으로 약액 토출의 중단없이 연속하여 약액을 도포하면서 이동한다. At this time, the
따라서, 슬릿 노즐(30)은 종래에 예비 토출을 위하여 피처리 기판(G)으로부터 이격되게 멀리 배치된 예비 토출부에까지 이동하지 않더라도 예비 토출 공정을 행할 수 있으며, 슬릿 노즐(30)의 약액 토출을 중단하지 않고 연속적으로 피처리 기판(G)의 표면에 미리 정해진 길이(s)만큼 이격된 위치로부터 약액(55)을 코팅할 수 있게 된다. 또한, 슬릿 노즐(30)의 초기 토출시에 약액의 두께가 일정하지 않은 부분(55x)이 박판(110)상에 존재하므로, 슬릿 노즐(30)의 약액 토출압을 정교하게 변동시키면서 제어하지 않더라도, 피처리 기판(G)에 도포되는 약액(55)의 두께는 일정한 두께로 도포된다.
Therefore, the
단계 5: 단계 4를 진행하는 과정에서 슬릿 노즐(30)이 박판(110)의 표면을 지나가면, 도11c에 도시된 바와 같이 피처리 기판(G)에 대하여 대략 40도 내지 55도의 예각(θ)을 이루며 도면부호 110d"로 표시된 방향으로 후퇴한 후, 세정 기구(200)의 세정 모듈(210)의 세정 공간(210a)으로 이동된다. 이와 같이, 박판(110)이 피처리 기판(G)에 대하여 예각을 이루는 방향(110d")으로 후퇴함에 따라, 박판(110)과 피처리 기판(G)의 표면에 연속하게 도포된 약액(55)의 코팅층이 두께변화없이 깔끔하게 분리된다.
Step 5 : When the
단계 6: 세정 모듈(210)이 210d로 표시된 방향으로 이동하면서 세정액과 압축 건조 공기를 분사함으로써, 세정 모듈(210) 내로 이동한 박판(110)의 표면에 묻은 약액(55)은 깨끗하게 씻겨지고 건조된다. 단계 6은 슬릿 노즐(30)이 피처리 기판(G)의 표면을 이동하면서 약액(55)을 도포하는 단계 4의 공정 중에 모두 행해진다. 따라서, 박판(110)의 세정에 소요되는 시간은 피처리 기판(G)의 약액 코팅 공정을 지연시키지 않는다.
Step 6 : By spraying the cleaning liquid and compressed dry air while the
단계 4의 공정이 완료되면, 단계 1 내지 단계 6이 반복되면서 그 다음 피처리 기판(G)의 약액 코팅 공정을 행한다. 이와 같이, 피처리 기판(G)의 약액 코팅 공정을 행함에 따라, 피처리 기판(G)의 약액 코팅에 소요되는 시간을 단축하여 생산성이 향상될 뿐만 아니라, 피처리 기판(G)에 약액이 도포되는 시작 지점에서부터 끝 지점에 이르기까지 도포되는 약액의 두께가 균일하므로 높은 품질로 약액이 코팅되는 유리한 효과를 얻을 수 있다.
When the process of step 4 is completed, steps 1 to 6 are repeated, and then the chemical liquid coating process of the substrate to be processed G is performed. As described above, as the chemical liquid coating process of the substrate G is performed, the time required for coating the chemical liquid of the substrate G is shortened, so that the productivity is improved, and the chemical liquid is applied to the substrate G. Since the thickness of the chemical liquid applied from the starting point to the end point is uniform, it is possible to obtain the advantageous effect of coating the chemical liquid with high quality.
이상에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 예시적으로 설명하였으나, 본 발명의 범위는 이와 같은 특정 실시예에만 한정되는 것은 아니며, 특허청구 범위에 기재된 범주 내에서 적절하게 변경 가능한 것이다.
While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but, on the contrary, is intended to cover various modifications and equivalent arrangements included within the spirit and scope of the invention.
** 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 **
10: 기판 스테이지 30: 슬릿 노즐
100: 예비 토출 기구 110: 박판
120: 긴장 유닛 124: 긴장력 측정 유닛
130, 140: 이동 유닛 200: 세정 기구
210,210',210": 세정 모듈 220: 세정모듈 이동유닛
230: 수용조 240: 지지체** Description of symbols for the main parts of the drawing **
10: substrate stage 30: slit nozzle
100: preliminary discharge mechanism 110: thin plate
120: tension unit 124: tension force measuring unit
130, 140: mobile unit 200: cleaning mechanism
210,210 ', 210 ": Cleaning module 220: Cleaning module moving unit
230: reservoir 240: support
Claims (15)
상기 박판이 상기 피처리 기판으로부터 이격된 위치에 도달하면, 상기 박판에 세정액을 공급하여 상기 박판의 표면에 묻은 약액을 세정하는 세정 모듈을;
포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 기판 코터 장치의 예비 토출용 박판의 세정 기구.
In the substrate coater apparatus which performs a preliminary ejection process by discharging a chemical | medical solution from the ejection opening of a slit nozzle on the surface of the preliminary ejection thin plate which is formed in the length corresponding to the width | variety of the said to-be-processed substrate, and is movable.
A cleaning module for supplying a cleaning liquid to the thin plate and cleaning the chemical liquid on the surface of the thin plate when the thin plate reaches a position spaced apart from the substrate to be processed;
And a cleaning mechanism for the thin plate for preliminary ejection of the substrate coater device.
상기 세정 모듈은 상기 박판을 향하여 세정액을 공급하는 다수의 세정액 분사구를 구비한 것을 특징으로 하는 기판 코터 장치의 예비 토출용 박판의 세정 기구.
The method of claim 1,
And said cleaning module comprises a plurality of cleaning liquid injection holes for supplying a cleaning liquid toward said thin plate.
상기 세정액 분사구는 니들(needle) 형태의 노즐로 형성되어 세정액을 분사하는 것을 특징으로 하는 기판 코터 장치의 예비 토출용 박판의 세정 기구.
The method of claim 2,
The cleaning liquid jet opening is formed of a needle (needle) nozzle to spray the cleaning liquid, the cleaning mechanism of the thin plate for preliminary ejection of the substrate coater device.
상기 세정액 분사구는 슬릿 형태로 형성된 것을 특징으로 하는 기판 코터 장치의 예비 토출용 박판의 세정 기구.
The method of claim 2,
The cleaning liquid jet opening of the thin plate for preliminary ejection of the substrate coater device, characterized in that formed in the form of a slit.
상기 세정액 분사구를 통해 공급되는 세정액은 압축 공기와 함께 상기 박판에 분무되는 것을 특징으로 하는 기판 코터 장치의 예비 토출용 박판의 세정 기구.
The method of claim 2,
And a cleaning liquid supplied through the cleaning liquid injection port is sprayed onto the thin plate together with the compressed air.
상기 세정액 분사구는 세정액을 제외한 압축 공기만을 분사하여, 압축 공기 분사구의 역할을 병행하는 것을 특징으로 하는 기판 코터 장치의 예비 토출용 박판의 세정 기구.
6. The method of claim 5,
The cleaning liquid jetting port sprays only compressed air excluding the cleaning liquid, and serves as a compressed air jetting port.
상기 세정액 분사구에는 압축 공기가 공급되는 유로와 세정액이 공급되는 유로가 'Y'자 형태를 이루는 것을 특징으로 하는 기판 코터 장치의 예비 토출용 박판의 세정 기구.
6. The method of claim 5,
The cleaning liquid jetting mechanism of the thin plate for preliminary ejection of the substrate coater device, characterized in that the flow path through which the compressed air is supplied and the flow path through which the cleaning liquid is supplied form a 'Y' shape.
상기 세정 모듈은 상기 박판을 향하여 압축 건조 공기를 분사하는 압축공기 분사구를 구비한 것을 특징으로 하는 기판 코터 장치의 예비 토출용 박판의 세정 기구.
The method of claim 2,
And said cleaning module has a compressed air jet port for injecting compressed dry air toward said thin plate.
상기 세정 모듈의 폭은 상기 박판의 길이보다 작게 형성되어, 상기 세정 모듈이 상기 박판의 길이 방향을 따라 이동하면서 세정액을 공급하여 상기 박판을 세정하는 것을 특징으로 하는 기판 코터 장치의 예비 토출용 박판의 세정 기구.
The method according to any one of claims 1 to 8,
The width of the cleaning module is formed smaller than the length of the thin plate, the cleaning module moves along the longitudinal direction of the thin plate to supply a cleaning liquid to clean the thin plate of the substrate coater apparatus, characterized in that Cleaning appliance.
상기 세정 모듈은 'ㄷ'자 단면으로 형성되어 상,하측에서 각각 상기 박판을 향하여 세정액을 공급하는 것을 특징으로 하는 기판 코터 장치의 예비 토출용 박판의 세정 기구.
The method of claim 9,
The cleaning module is a cleaning mechanism of the thin plate for pre-discharge of the substrate coater device, characterized in that the 'C' is formed in the cross-section to supply the cleaning liquid toward the thin plate from the upper and lower sides, respectively.
상기 세정 모듈의 이동 경로의 하측에는 상기 박판으로부터 낙하하는 세정액을 담는 수용조를 추가적으로 포함하는 것을 특징으로 하는 기판 코터 장치의 예비 토출용 박판의 세정 기구.
The method of claim 10,
And a receiving tank for containing a cleaning liquid falling from the thin plate at a lower side of the moving path of the cleaning module.
상기 피처리 기판을 거치시키는 기판 스테이지와;
상기 기판 척 상에 고정된 상기 피처리 기판의 표면에 약액을 도포하는 노즐과;
상기 피처리 기판의 폭에 대응하는 길이로 형성되고 이동 가능하게 설치된 예비 토출용 박판을 구비한 예비 토출 기구와;
상기 예비 토출용 박판을 세정하는 제1항 내지 제8항 중 어느 한 항에 따른 세정 기구를;
포함하는 것을 특징으로 하는 기판 코터 장치.
A substrate coater apparatus for discharging a chemical liquid from a discharge port of a nozzle to apply the chemical liquid to a surface of a substrate to be processed,
A substrate stage for mounting the substrate to be processed;
A nozzle for applying a chemical to a surface of the substrate to be fixed fixed to the substrate chuck;
A preliminary ejection mechanism having a preliminary ejection thin plate formed to be movable in a length corresponding to the width of the substrate to be processed and installed to be movable;
A cleaning mechanism according to any one of claims 1 to 8 for cleaning the thin sheet for preliminary ejection;
Substrate coater device comprising a.
상기 세정 모듈의 폭은 상기 박판의 길이보다 작게 형성되어, 상기 세정 모듈이 상기 박판의 길이 방향을 따라 이동하면서 세정액을 공급하여 상기 박판을 세정하는 것을 특징으로 하는 기판 코터 장치.
The method of claim 12,
The width of the cleaning module is formed smaller than the length of the thin plate, the substrate coating apparatus, characterized in that for cleaning the thin plate by supplying a cleaning liquid while moving along the longitudinal direction of the thin plate.
상기 세정 모듈은 'ㄷ'자 단면으로 형성되어 상,하측에서 각각 상기 박판을 향하여 세정액을 공급하는 것을 특징으로 하는 기판 코터 장치.
The method of claim 13,
The cleaning module is a substrate coater device, characterized in that the 'C' is formed in the cross-section supplying the cleaning liquid toward the thin plate from the top and bottom, respectively.
상기 세정 모듈의 이동 경로의 하측에는 상기 박판으로부터 낙하하는 세정액을 담는 수용조를 추가적으로 포함하는 것을 특징으로 하는 기판 코터 장치.
The method of claim 14,
Substrate coater apparatus, characterized in that the lower side of the movement path of the cleaning module further comprises a holding tank for cleaning liquid falling from the thin plate.
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KR100787908B1 (en) * | 2006-07-28 | 2007-12-27 | 주식회사 케이씨텍 | Coater having pre-spreading unit and method of coating |
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