KR20120028795A

KR20120028795A - Paddy field working machine

Info

Publication number: KR20120028795A
Application number: KR1020110022614A
Authority: KR
Inventors: 시게끼 하야시; 겐이찌 이와미; 겐지 후지이; 쯔네히사 구니야스; 나오끼 마쯔기
Original assignee: 가부시끼 가이샤 구보다
Priority date: 2010-09-13
Filing date: 2011-03-15
Publication date: 2012-03-23
Also published as: JP2012055282A; CN102428784A; CN102428784B; JP5704868B2; KR101797761B1

Abstract

PURPOSE: A paddy field working machine is provided to put a working unit on a set position and stop an engine because a control unit implements a lifting process when an automatic engine stop process is implemented. CONSTITUTION: A paddy field working machine comprises a working unit(4) and a control unit. The control unit controls operation of each part of a driving machine. The control unit implements an automatic engine stop process and an automatic engine start process. The automatic engine start process makes an engine start after the engine is stopped by the automatic engine stop process. The control unit implements the automatic engine stop process according to engine stop operation with one of two handling units(52,53). The control unit implements the automatic engine start process according to engine start operation with the other of the handling units.

Description

Munon work machine {PADDY FIELD WORKING MACHINE}

본 발명은, 엔진을 탑재한 주행 기체에 작업 장치가 연결되고, 상기 주행 기체에 기체 각 부의 작동을 제어하는 제어 수단이 구비되고, 상기 제어 수단이, 키 스위치가 온 조작되어 있는 상태에 있어서, 상기 엔진의 작동을 정지시키는 엔진 자동 정지 처리 및 그 엔진 자동 정지 처리에 의해 상기 엔진의 작동을 정지시킨 후에 상기 엔진을 시동시키는 엔진 자동 시동 처리를 실행하도록 구성되어 있는 무논 작업기에 관한 것이다.The present invention is in a state in which a work device is connected to a traveling body on which an engine is mounted, control means for controlling the operation of each part of the traveling body is provided, and the control means has a key switch turned on. A munon work machine configured to execute an engine auto stop process for stopping the operation of the engine and an engine auto start process for starting the engine after stopping the operation of the engine by the engine auto stop process.

상기 무논 작업기로서의 승용형 이앙기에 있어서, 종래에는 특허 문헌 1에 기재되는 구성의 것이 있었다.In the riding type rice transplanter as the said non-non-working machine, there existed the thing of the structure described in patent document 1 conventionally.

즉, 키 스위치가 온 조작되어 있는 상태에 있어서, 주 변속 레버가 주행 정지 상태를 초래하는 특정 위치로서의 엔진 정지 위치로 조작되면, 그때 모 잔량 센서가 이식용 모의 잔량이 적어져 있으면, 엔진 자동 정지 처리를 실행하여, 그 엔진 자동 정지 처리에 의해 엔진의 작동을 정지시킨 후에, 주 변속 레버가 엔진 정지 위치로부터 빠져 다른 조작 위치로 조작되면, 엔진 자동 시동 처리를 실행하도록 구성되는 것이다.That is, when the main shift lever is operated to the engine stop position as a specific position causing the travel stop state in the state where the key switch is turned on, the engine automatic stop if the mother residual amount sensor has a small amount of the simulation residual amount for transplantation at that time. After the process is executed and the engine is stopped by the engine auto stop process, if the main transmission lever is released from the engine stop position and operated to another operation position, the engine auto start process is configured.

요컨대, 종래 구성은 동일한 조작구의 조작에 기초하여, 엔진 자동 정지 처리와 엔진 자동 시동 처리를 각각 실행하도록 구성되어 있었다.In short, the conventional configuration is configured to execute the engine auto stop process and the engine auto start process, respectively, based on the operation of the same operating tool.

상기 구성은, 농지 내에서 무논 작업으로서의 모심기 작업을 행하고 있을 때에, 예를 들어 작업에 의해 소비된 이식모를 보급(補給)하는 작업을 행하는 경우에, 엔진을 정지시키도록 하여 연료의 불필요한 소비를 억제하거나, 소음의 저감을 도모하는 것이 가능해지도록 한 것이다.The said structure is made to stop an engine, and restrains unnecessary consumption of fuel, for example, when carrying out the operation | work which replenishes the transplanted hair consumed by the operation, when the planting operation | work as a nonnon operation is performed in farmland. In addition, the noise can be reduced.

일본 특허 출원 공개 제2006-94753호 공보Japanese Patent Application Publication No. 2006-94753

상기 종래 구성은, 동일한 조작구(주 변속 레버)의 조작에 기초하여, 엔진 자동 정지 처리와 엔진 자동 시동 처리를 각각 실행하도록 구성되는 것이므로, 다음과 같은 불리한 점이 있다.Since the said conventional structure is comprised so that an engine automatic stop process and an engine automatic start process may be performed respectively based on operation of the same operation tool (main shift lever), there exist the following disadvantages.

예를 들어, 조작자는 조작구를 엔진 정지 위치로 조작하여 엔진을 정지시킨 후, 이식 모의 보급 작업 등의 다른 작업을 행하게 되지만, 조작자가 조작구를 엔진 정지 위치로 일단 조작한 후에 조작구로부터 손을 떼는 경우, 급하게 다른 작업으로 이행하기 위해 분주하게 손을 이동시키려고 하여 조작구에 조작자의 손이나 의복 등이 닿아, 뜻하지 않게, 조작구가 엔진 정지 위치로부터 다른 조작 위치로 복귀 조작된다고 하는 사태도 생각할 수 있다. 이러한 경우에는, 조작자의 의사에 반하여 엔진이 시동되게 되어, 엔진을 시동해서는 안 되는 상태에서 실수로 엔진을 시동시키는 등, 조작자에게 불필요한 혼란을 발생시킬 우려가 있다.For example, the operator may operate the operating tool to the engine stop position to stop the engine, and then perform other operations such as a transplant simulation replenishment operation. In the case of removing the gear, the user's hand or clothing touches the operating tool in a hurry to move his / her hand in order to move to another operation, and the operation tool accidentally returns to another operating position from the engine stop position. I can think of it. In such a case, the engine is started against the intention of the operator, and there is a fear that unnecessary confusion may occur to the operator, such as accidentally starting the engine when the engine should not be started.

본 발명의 목적은, 조작자에게 불필요한 혼란을 발생시키는 일 없이 양호하게, 인위 조작에 기초하여 엔진 자동 정지 처리 및 엔진 자동 시동 처리를 실행하는 것이 가능해지는 무논 작업기를 제공하는 점에 있다.It is an object of the present invention to provide a non-working machine that enables an engine auto stop process and an engine auto start process to be performed on the basis of man-made operation, without causing unnecessary confusion to an operator.

본 발명에 관한 무논 작업기는, 엔진을 탑재한 주행 기체에 작업 장치가 연결되고,In the Munon work machine according to the present invention, a work device is connected to a traveling body equipped with an engine,

상기 주행 기체에 기체 각 부의 작동을 제어하는 제어 수단이 구비되고,Control means for controlling the operation of each part of the gas to the traveling gas,

상기 제어 수단이, 키 스위치가 온 조작되어 있는 상태에 있어서, 상기 엔진의 작동을 정지시키는 엔진 자동 정지 처리 및 그 엔진 자동 정지 처리에 의해 상기 엔진의 작동을 정지시킨 후에 상기 엔진을 시동시키는 엔진 자동 시동 처리를 실행하도록 구성되어 있는 것이며, 그 제1 특징 구성은,The engine means for starting the engine after the control means stops the operation of the engine by the engine automatic stop processing for stopping the operation of the engine and the engine automatic stop processing in the state where the key switch is turned on. Configured to execute startup processing, the first characteristic configuration of which is

상기 제어 수단이, 상기 키 스위치 이외의 조작구이고 또한 다른 2개의 조작구 중 어느 한쪽의 조작구의 엔진 정지용 조작에 수반하여, 상기 엔진 자동 정지 처리를 실행하고, 상기 2개의 조작구 중 다른 쪽의 조작구의 엔진 시동용 조작에 수반하여, 상기 엔진 자동 시동 처리를 실행하도록 구성되어 있는 점에 있다.The control means is an operation tool other than the key switch, and the engine automatic stop processing is executed in accordance with an engine stop operation of one of the other operation tools and the other of the two operation tools. In connection with the engine starting operation of the operating tool, the engine automatic start process is executed.

제1 특징 구성에 따르면, 키 스위치 이외의 조작구이고 또한 다른 2개의 조작구 중 어느 한쪽의 조작구의 엔진 정지용 조작이 행해지면, 그것에 수반하여 엔진 자동 정지 처리가 실행되어 엔진의 작동이 정지한다. 그리고 엔진 자동 정지 처리에 의해 엔진의 작동이 정지한 후에, 2개의 조작구 중 다른 쪽의 조작구의 엔진 시동용 조작이 행해지면, 그것에 수반하여 엔진 자동 시동 처리가 실행되어, 엔진이 시동되게 된다.According to the first feature configuration, when an engine stop operation is performed on one of the operation tools other than the key switch and on the other two operation tools, the engine automatic stop process is executed in accordance with the engine stop operation. Then, after the operation of the engine is stopped by the engine auto stop process, if the engine start operation of the other operation tool is performed, the engine auto start process is executed in conjunction with it, and the engine is started.

이와 같이, 키 스위치 이외의 조작구의 조작에 기초하여, 엔진을 정지시키거나 재시동시킬 수 있으므로, 조작의 번거로움이 적은 상태로 엔진을 정지시키도록 하여, 연료의 불필요한 소비를 억제하거나, 소음의 저감을 도모하는 것이 가능해진다.In this way, the engine can be stopped or restarted based on the operation of operation tools other than the key switch, so that the engine is stopped in a state in which operation is less troublesome, thereby suppressing unnecessary consumption of fuel or reducing noise. It becomes possible to plan.

예를 들어, 1개의 조작구로, 엔진 자동 정지 처리의 실행을 지령하는 조작과, 엔진 자동 시동 처리의 실행을 지령하는 조작을 각각 실행하는 구성에서는, 엔진 정지용 조작과 엔진 시동용 조작이라고 하는 각각의 조작을 1개의 조작구로 행해야 해, 조작자가 조작하는 데 있어서 혼동하기 쉬운 경우가 있어, 조작자의 혼란을 초래할 우려가 있다.For example, in one configuration, the operation for instructing the execution of the engine automatic stop processing and the operation for instructing the execution of the engine automatic start process are respectively performed. The operation must be performed by one operation tool, and it may be easy to be confused when the operator operates, which may cause confusion of the operator.

그러나 다른 2개의 조작구 중 어느 한쪽의 조작구의 조작에 수반하여 엔진 자동 정지 처리를 실행하고, 다른 쪽의 조작구의 조작에 수반하여 엔진 자동 시동 처리를 실행하도록 하였으므로, 각 조작을 각각의 조작구로 행하도록 함으로써, 엔진 자동 정지 처리의 실행을 지령하는 조작 및 엔진 자동 시동 처리의 실행을 지령하는 조작을, 조작자의 혼란을 초래하는 일이 없는 상태로 양호하게 행할 수 있는 것이 된다.However, since the engine automatic stop process was executed in accordance with the operation of one of the other two operating tools, and the engine auto start process was executed in accordance with the operation of the other control tool, each operation was performed to each control tool. By doing so, the operation of instructing the execution of the engine automatic stop processing and the operation of instructing the execution of the engine automatic start processing can be satisfactorily performed without causing confusion of the operator.

따라서, 조작자에게 불필요한 혼란을 발생시키는 일 없이 양호하게, 인위 조작에 기초하여 엔진 자동 정지 처리 및 엔진 자동 시동 처리를 실행하는 것이 가능해지는 무논 작업기를 제공할 수 있는 것에 이르렀다.Therefore, it has come to be able to provide the non-non-working machine which becomes possible to perform the engine auto stop process and engine auto start process based on artificial operation, without causing unnecessary confusion to an operator.

본 발명의 제2 특징 구성은, 제1 특징 구성에 더하여,The second feature configuration of the present invention, in addition to the first feature configuration,

상기 한쪽의 조작구가, 통상 조작 영역을 따라 이동 조작됨으로써 피조작 대상의 작동 상태를 전환하도록 구성되고, 또한 상기 통상 조작 영역에 이어지는 엔진 정지용 소정 조작 위치로 이동 조작 가능하게 구성되고,The one operating tool is configured to switch the operation state of the object to be operated by being moved and operated along the normal operation area, and configured to be movable to a predetermined operation position for engine stop following the normal operation area,

상기 제어 수단이, 상기 한쪽의 조작구가 상기 엔진 정지용 소정 조작 위치로 조작되는 것에 수반하여, 상기 엔진 자동 정지 처리를 실행하도록 구성되고,The control means is configured to execute the engine automatic stop processing in response to the one operation tool being operated at the predetermined operation position for stopping the engine,

상기 한쪽의 조작구가 상기 엔진 정지용 소정 조작 위치로 조작되어 있는 상태에서, 그 한쪽의 조작구를 위치 유지 가능한 위치 유지 수단이 구비되어 있는 점에 있다.It exists in the point which the position holding means which can hold | maintain the one operation tool in the state in which the said one operation tool was operated by the said predetermined operation position for engine stop.

제2 특징 구성에 따르면, 농지에서 작업을 실행할 때에는, 한쪽의 조작구는 통상 조작 영역을 따라 조작되게 된다. 그리고 엔진을 정지시킬 때에는, 한쪽의 조작구를 통상 조작 영역에 이어지는 엔진 정지용 소정 조작 위치로 조작하면, 제어 수단이 엔진 자동 정지 처리를 실행하게 된다.According to the second feature configuration, when performing work on farmland, one operation tool is operated along a normal operation area. And when stopping an engine, if one operation tool is operated to the predetermined operation position for engine stop which continues to a normal operation area | region, a control means will execute an engine automatic stop process.

그리고 한쪽의 조작구가 엔진 정지용 소정 조작 위치로 조작되면, 한쪽의 조작구는 위치 유지 수단에 의해 그 소정 조작 위치에서 위치 유지되므로, 엔진을 정지시키고 있는 동안은, 특별한 조작이 행해지지 않는 한, 한쪽의 조작구가 엔진 정지용 소정 조작 위치로부터 통상 조작 영역으로 복귀되는 일은 없다.If one operation tool is operated at a predetermined operation position for stopping the engine, the one operation tool is held at the predetermined operation position by the position holding means, so that one side of the operation tool is stopped unless special operation is performed while the engine is stopped. Does not return to the normal operation area from the predetermined operation position for engine stop.

그 결과, 엔진 자동 정지 처리를 실행하여 엔진을 정지시키고 있는 상태인 것을, 조작자에게 인식시키기 쉬운 것이 되어, 오조작의 우려가 적은 것이 된다.As a result, it becomes easy for the operator to recognize that the engine is stopped and the engine is stopped, thereby reducing the possibility of misoperation.

본 발명의 제3 특징 구성은, 제2 특징 구성에 더하여,The third feature configuration of the present invention, in addition to the second feature configuration,

상기 위치 유지 수단이, 상기 한쪽의 조작구의 상기 통상 조작 영역과 상기 엔진 정지용 소정 조작 위치의 사이에서의 조작에 이동 저항을 부여하는 탄성 압박식의 디텐트 기구로 구성되어 있는 점에 있다.The said position holding means is comprised by the elastic detent type detent mechanism which provides a movement resistance to operation between the said normal operation area | region of the said one operating tool, and the said predetermined operation position for engine stop.

제3 특징 구성에 따르면, 한쪽의 조작구는, 위치 유지 수단으로서의 디텐트 기구에 의해, 통상 조작 영역과 엔진 정지용 소정 조작 위치 사이에서의 조작에 이동 저항이 부여되므로, 한쪽의 조작구는, 엔진 정지용 소정 조작 위치로 조작된 후, 그 소정 조작 위치에서 위치 유지될 뿐만 아니라, 통상 조작 영역을 따라 조작되어 있을 때에, 조작자의 조작 오류에 의해 엔진 정지용 소정 조작 위치로 이동하는 것을 저지할 수 있다.According to the 3rd characteristic structure, since one operation tool is provided with the movement resistance to operation between a normal operation area and the predetermined operation position for engine stops by the detent mechanism as position holding means, one operation tool is predetermined for engine stop. After being operated at the operation position, not only the position is maintained at the predetermined operation position, but also being operated along the normal operation area, movement to the predetermined operation position for engine stop can be prevented due to an operation error of the operator.

따라서, 엔진을 정지시킬 필요가 없는 상태에서 농지에서 무논 작업을 실행하고 있을 때에, 오조작에 의해 한쪽의 조작구가 엔진 정지용 소정 조작 위치로 이동하는 것을 저지하여, 엔진의 작동이 뜻하지 않게 정지하는 것을 회피하기 쉬운 것이 된다.Therefore, when the Munnon work is carried out on farmland without the need to stop the engine, one operation tool is prevented from moving to a predetermined operation position for stopping the engine due to a misoperation, and the operation of the engine accidentally stops. It becomes easy to avoid something.

본 발명의 제4 특징 구성은, 제1 특징 구성 내지 제3 특징 구성 중 어느 하나에 더하여,The fourth feature configuration of the present invention is in addition to any one of the first feature configuration to the third feature configuration,

상기 제어 수단이, 상기 작업 장치를 승강 구동하는 액추에이터의 작동을 제어하도록 구성되고, 또한 상기 엔진 자동 정지 처리를 실행할 때에는, 상기 작업 장치가 설정 위치에 위치하도록 상기 액추에이터를 작동시키는 승강 조작 처리를 실행하도록 구성되어 있는 점에 있다.The control means is configured to control the operation of the actuator for elevating and driving the work device, and when executing the engine auto stop process, executes a lift operation process for operating the actuator so that the work device is positioned at a set position. It is configured to

제4 특징 구성에 따르면, 제어 수단은, 엔진 자동 정지 처리를 실행할 때에는, 승강 조작 처리도 아울러 실행하므로, 엔진을 정지시키는 동시에, 작업 장치를 설정 위치에 위치시킬 수 있다.According to the fourth aspect, the control means executes the lift operation process together with the engine automatic stop process, so that the engine can be stopped and the work device can be positioned at the set position.

무논 작업기에서는, 작업 장치로서, 예를 들어 모심기 장치, 약제 살포 장치, 혹은 시비 장치 등이 있지만, 모심기 장치이면, 상기 설정 위치로서, 모를 보급하기 쉬운 위치로 승강시킬 수 있고, 약제 살포 장치나 시비 장치에서도 마찬가지로, 설정 위치로서, 소비된 약제나 비료를 보급하기 위해 적절한 위치로 승강시킬 수 있다.In the non-non-working machine, there are a planting device, a chemical | medical agent spreading apparatus, a fertilizer apparatus, etc. as a working apparatus, for example, If it is a planting apparatus, it can raise and lower to a position which is easy to supply a hair | bridging machine as said setting position, In the device as well, the setting position can be elevated to an appropriate position for replenishing the consumed medicine and fertilizer.

따라서, 작업 장치를 설정 위치로 승강시킨 상태에서 엔진을 정지시킬 수 있어, 엔진 정지 상태에서 행해지는 다른 작업을 행하기 쉬운 것으로 할 수 있다.Therefore, the engine can be stopped in the state where the working device is raised and lowered to the set position, so that other work performed in the engine stop state can be easily performed.

본 발명의 제5 특징 구성은, 제4 특징 구성에 더하여,The fifth feature configuration of the present invention, in addition to the fourth feature configuration,

상기 제어 수단이, 상기 한쪽의 조작구의 엔진 정지용 조작에 수반하여, 상기 승강 조작 처리를 실행한 후에, 상기 엔진 자동 정지 처리를 실행하도록 구성되어 있는 점에 있다.The said control means is comprised so that the said engine automatic stop process may be performed after performing the said lifting operation process with the engine stop operation of the said operation tool.

제5 특징 구성에 따르면, 승강 조작 처리를 실행한 후에 엔진 자동 정지 처리를 실행하도록 하였으므로, 예를 들어 액추에이터로서 유압 실린더 등, 엔진의 구동에 의해 조작되는 것을 사용하고 있는 경우라도, 작업 장치를 적절하게 설정 위치로 승강시킨 후에 엔진을 정지시킬 수 있다.According to the fifth aspect, the engine automatic stop processing is executed after the lifting operation processing is executed. Thus, even when the actuator is operated by driving the engine, such as a hydraulic cylinder, for example, the working device is appropriately used. The engine can be stopped after lifting to the set position.

본 발명의 제6 특징 구성은, 제1 특징 구성 내지 제5 특징 구성 중 어느 하나에 더하여,The sixth feature configuration of the present invention is in addition to any one of the first feature configuration to the fifth feature configuration,

상기 작업 장치가, 모 적재대에 적재된 매트모로부터 1주(株)씩 이식 모를 잘라내어 농지면에 이식하는 이식 기구를 구비한 모심기 장치인 점에 있다.The said working apparatus is a planting apparatus provided with the transplantation apparatus which cuts a transplanted hair | bristle by one week from the mat hair loaded on the mother loading stand, and transplants it on agricultural land.

제6 특징 구성에 따르면, 이식 작업을 실행하는 것에 수반하여, 모 적재대에 적재된 매트모가 소비되므로, 모 적재대 상의 매트모가 얼마 남지 않게 되면, 보급할 필요가 있지만, 예비모가 주행 기체의 예비모대에 적재되어 있으면, 농지 내에서 주행을 정지시킨 상태에서 모의 보급을 행할 수 있다.According to the sixth feature configuration, the mat hair loaded on the mother loading rack is consumed in accordance with the execution of the transplantation operation. Therefore, when the mat hair on the mother loading table is shortly remaining, it is necessary to replenish the spare hair. If it is mounted on a mother board, simulation can be replenished in the state which stopped running in farmland.

따라서, 이러한 모 보급 작업을 행하는 경우에, 엔진 자동 정지 처리를 실행함으로써, 매트모의 보급 작업 중에 엔진을 정지시킬 수 있어, 연료의 불필요한 소비를 억제하거나, 소음의 저감을 도모하는 것이 가능해진다.Therefore, when performing the mother replenishment work, by performing the engine automatic stop process, the engine can be stopped during the mat mother replenishment work, thereby making it possible to suppress unnecessary consumption of fuel or to reduce noise.

도 1은 승용형 이앙기의 전체 측면도.
도 2는 승용형 이앙기의 전체 평면도.
도 3은 동력 계통도.
도 4는 동력 계통도.
도 5는 주 변속 장치의 조작 구조를 도시하는 측면도.
도 6은 주 변속 장치의 조작 구조를 도시하는 평면도.
도 7은 주 변속 장치의 조작 구조를 도시하는 정면도.
도 8은 변속 조작용 가이드판의 평면도.
도 9는 변속 조작용 가이드판과 위치 유지 수단을 도시하는 분해 사시도.
도 10은 주 변속 레버와 브레이크 조작의 연계 상태를 도시하는 측면도.
도 11은 주 변속 레버와 브레이크 조작의 연계 상태를 도시하는 측면도.
도 12는 주 변속 레버와 브레이크 조작의 연계 상태를 도시하는 측면도.
도 13은 제어 블록도.
도 14는 전원 공급 상태를 도시하는 도면.
도 15는 정보 표시부의 표시 내용을 도시하는 도면.
도 16은 제어 동작의 흐름도.
도 17은 제어 동작의 흐름도.
도 18은 제어 동작의 흐름도.
도 19은 제어 동작의 흐름도.1 is an overall side view of a passenger rice transplanter;
2 is an overall plan view of a passenger rice transplanter.
3 is a power system diagram.
4 is a power system diagram.
5 is a side view showing an operation structure of the main transmission device;
6 is a plan view showing an operation structure of the main transmission device;
7 is a front view illustrating an operation structure of the main transmission device.
8 is a plan view of a shift guide plate.
9 is an exploded perspective view showing a shift guide plate and a position maintaining means;
Fig. 10 is a side view showing a linked state of the main shift lever and the brake operation.
Fig. 11 is a side view showing a linked state of a main shift lever and a brake operation.
12 is a side view showing a linked state of a main shift lever and a brake operation;
13 is a control block diagram.
14 is a diagram showing a power supply state;
15 is a diagram illustrating display contents of an information display unit.
16 is a flowchart of a control operation.
17 is a flowchart of a control operation.
18 is a flowchart of a control operation.
19 is a flowchart of a control operation.

이하, 본 발명에 관한 무논 작업기의 실시 형태를 승용형 이앙기에 적용한 경우에 대해 도면에 기초하여 설명한다.EMBODIMENT OF THE INVENTION Hereinafter, the case where the embodiment of the munon work machine which concerns on this invention is applied to a riding type rice transplanter is demonstrated based on drawing.

도 1에 도시하는 바와 같이, 본 발명의 실시 형태에 관한 승용형 이앙기는, 좌우 한 쌍의 조향 조작 및 구동 가능한 전륜(1, 1) 및 좌우 한 쌍의 구동 가능한 후륜(2, 2)이 장비된 주행 기체(3)를 구비하고, 이 주행 기체(3)의 후방부에 작업 장치로서의 모심기 장치(4)를 액추에이터로서의 유압 실린더(5)로 구동 승강 가능하게 링크 기구(6)를 통해 연결하고 있고, 주행 기체(3)의 차체 후방부에 시비 장치(7)를 구비하여 구성되어 있다.As shown in FIG. 1, the riding type rice transplanter which concerns on embodiment of this invention is equipped with the front wheels 1 and 1 which can drive and drive a pair of left and right, and a pair of the rear wheels 2 and 2 which can be driven. And a driving device 3 connected to the rear of the traveling body 3 via a link mechanism 6 so as to be driven up and down by a hydraulic cylinder 5 as an actuator. The fertilizer device 7 is provided at the rear of the vehicle body of the traveling body 3.

상기 주행 기체(3)에 있어서의 기체 프레임(8)의 전방부에는, 전륜(1)을 축지지한 미션 케이스(9)가 연결 고정되는 동시에, 기체 프레임(8)의 후방부에는, 후륜(2)을 축지지한 후방부 전동 케이스(10)가 롤링 가능하게 지지되어 있다. 또한, 미션 케이스(9)로부터 전방으로 연장된 전방 프레임(11)에 엔진(12)이 횡방향으로 탑재되어 보닛(13)으로 덮여 있는 동시에, 엔진(12)의 후방에 위치하는 탑승 운전부에는, 전륜(1)을 조향 조작하기 위한 스티어링 핸들(14), 운전 좌석(15), 운전부 스텝(16) 등이 구비되고, 또한 기체 전방부의 좌우에는, 예비모를 복수단으로 적재 수용하는 예비모 적재대(17)가 설치되어 있다.The mission case 9 bearing the front wheels 1 is fixedly connected to the front part of the base frame 8 in the traveling body 3, and the rear wheels are attached to the rear part of the base frame 8. The rear part transmission case 10 which axially supported 2) is supported so that rolling is possible. In addition, the engine 12 is mounted on the front frame 11 extending forward from the mission case 9 and covered with the bonnet 13, and at the same time the boarding driver located behind the engine 12 includes: And a steering wheel 14, a driver's seat 15, a driver's step 16, and the like, for steering the front wheels 1, and a spare cap for loading and storing the spare cap in multiple stages on the left and right sides of the body front portion. The mounting table 17 is provided.

모심기 장치(4)는, 6줄분의 모를 적재하여 설정 스트로크로 왕복 횡이동되는 모 적재대(21), 모 적재대(21)의 하단부로부터 1주분씩 모를 잘라내어 농지에 이식해 가는 6세트의 회전식 이식 기구(22), 이식 개소를 정지(整地)하는 3개의 접지 플로트(23) 등을 구비하여 구성되어 있다.The seedling device 4 loads 6 rows of hair, and 6 sets of rotary type which cuts the hair | bristle every week from the lower end part of the hair loading stand 21, which are reciprocated laterally by a set stroke, and transplants into a farmland. The transplantation mechanism 22, three ground floats 23, etc. which stop the transplantation place are comprised.

시비 장치(7)는, 운전 좌석(15)과 모심기 장치(4) 사이에 있어서 주행 기체(3) 상에 탑재되어 있고, 분립상의 비료를 저류하는 비료 호퍼(24), 이 비료 호퍼(24) 내의 비료를 설정량씩 조출하는 조출 기구(25), 조출된 비료를 공급 호스(26)를 통해 각 접지 플로트(23)에 구비한 배토판(furrower)(27)에 풍력 반송하는 전동 블로워(28) 등을 구비하고 있고, 배토판(27)에 의해 농지면(G)에 형성된 홈에 비료를 송입하여 매설해 가도록 구성되어 있다.The fertilizer 7 is mounted on the traveling body 3 between the driver's seat 15 and the planting apparatus 4, and the fertilizer hopper 24 which stores the fertilizer in a granular form, this fertilizer hopper 24 Electric blower 28 which wind-feeds the fertilizer in the feed by the set amount 25 and the fertilizer 27 which is provided in each ground float 23 through the supply hose 26 through the supply hose 26 It is comprised so that the fertilizer may be fed and embedded in the groove | channel formed in the agricultural land G by the top plate 27.

또한, 도 1 및 도 2에서는 도면을 알기 쉽게 하기 위해 생략하고 있지만, 도 13에 도시하는 바와 같이, 모심기 장치(4)의 좌우 양측부에는, 다음 회의 이식 작업 행정에 있어서의 중심선을 농지면(G)에 그리기 위한 회전식 마커(29)가 전동 모터(30)의 작동에 의해 외측으로 돌출되는 작용 자세와 기체 내측으로 후퇴하는 후퇴 자세로 전환 가능하게 설치되어 있다.In addition, although it abbreviate | omits in order to make drawing clear in FIG. 1 and FIG. 2, as shown in FIG. 13, the center line in the next transplantation operation stroke is carried out in the agricultural land ( The rotary marker 29 for drawing in G) is provided so that switching to the action posture which protrudes outward by the operation of the electric motor 30, and the retreat posture which retreats in gas inside.

도 3 및 도 4에 도시하는 바와 같이, 미션 케이스(9)의 측면에는, 엔진(12)에 벨트 연동된 정유압식 무단 변속 장치(HST)로 이루어지는 주 변속 장치(41)(피조작 대상의 일례)가 연결되고, 그 출력이 미션 케이스(9)에 입력되어 작업계와 주행계로 분기된다. 분기된 작업계의 동력은, 원웨이 클러치(42)에 의해 그 정전 동력만이 취출되고, 수동 조작에 의해 6단의 기어 변속이 가능한 주간(株間) 변속 기구(43) 및 전동 모터(40a)로 조작 가능한 이식 클러치(40)를 거쳐서 작업용 동력 취출축(PTO축)(45)으로부터 취출되어, 모심기 장치(4)에 전달되도록 되어 있다.As shown in FIG. 3 and FIG. 4, the main transmission device 41 (an example of the object to be operated) which consists of the hydrostatic stepless speed changer (HST) belt-linked to the engine 12 in the side surface of the mission case 9 is shown. ) Is connected, and its output is input to the mission case 9 and branches to the work system and the traveling system. Only the electrostatic power is taken out by the one-way clutch 42, and the power of the branched work system is a day shift mechanism 43 and an electric motor 40a capable of six-speed gear shifting by manual operation. It is taken out from the working power take-off shaft (PTO shaft) 45 via the implantable clutch 40 which can be operated, and is transmitted to the planting apparatus 4.

분기된 주행계 동력은, 주행용 변속 장치의 일례로서의 기어식 부 변속 장치(47)에 의해 고저 2단으로 변속된 후, 전륜계와 후륜계로 다시 분기되어, 전륜계의 동력은 디퍼런셜 로크 가능한 차동 장치(48)를 통해 좌우의 전륜(1)에 전달되는 동시에, 후륜계의 동력은 전동축(49)을 통해 후방부 전동 케이스(10)에 전달되고, 다판식 사이드 클러치(50)를 통해 좌우의 후륜(2)에 전달된다. 후방부 전동 케이스(10)에는 기체 정지용의 다판식 브레이크(51)가 장비되어 있고, 이 브레이크(51)는 운전부 스텝(16)의 우측 발밑에 배치된 스테핑(stepping) 조작식 브레이크 조작구(52)(다른 쪽의 조작구의 일례)에 기계적으로 연동 연결되어 있다.The branched traveling system power is shifted into two stages by the gear-type sub transmission 47 as an example of the traveling transmission, and then branches back to the front wheel system and the rear wheel system, and the power of the front wheel system is differential lockable. The power of the rear wheel system is transmitted to the rear transmission case 10 through the transmission shaft 49, and is transmitted to the front wheels 1 on the left and right through the device 48, and through the multi-plate side clutch 50. Is transmitted to the rear wheel (2). The rear transmission case 10 is equipped with a multi-plate brake 51 for stopping the aircraft, and the brake 51 is a stepping operation brake operation tool disposed under the right foot of the driving unit step 16 ( 52) (an example of the other operation tool) is mechanically connected.

주 변속 장치(41)는, 스티어링 핸들(14)의 좌측 옆에 배치된 변속 조작구로서의 주 변속 레버(53)(한쪽의 조작구의 일례)로 변속 조작되는 동시에, 부 변속 장치(47)는, 운전 좌석(15)의 좌측 횡측에 배치된 부 변속 레버(54)에 의해 전환 조작되도록 되어 있다.The main transmission device 41 is shifted by the main shift lever 53 (an example of one operation tool) serving as a shift operation tool disposed on the left side of the steering wheel 14, and the sub transmission device 47 The switching operation is performed by the auxiliary shift lever 54 arranged on the left side of the driver's seat 15.

상세한 구조는 도시되어 있지 않지만, 좌우의 사이드 클러치(50)는 전륜(1)의 조향에 연동하여 자동 조작되는 것이며, 꺾임각 센서(S1)의 검출치에 기초하여 스티어링 핸들(14)에 의해 전륜(1)을 좌측 또는 우측으로 설정 각도(예를 들어, 30˚) 이상으로 조향된 것이 검출되면, 선회 내측으로 되는 후륜(2)의 사이드 클러치(50)가 자동적으로 해제 조작되어, 원활하고 좁은 곳에서도 방향을 바꿀 수 있는 선회가 행해지도록 구성되어 있다.Although the detailed structure is not shown, the left and right side clutches 50 are automatically operated in conjunction with the steering of the front wheels 1, and the front wheels are driven by the steering wheel 14 based on the detection value of the angle-of-angle sensor S1. When it is detected that steering (1) is set to the left or the right at a set angle (for example, 30 °) or more, the side clutch 50 of the rear wheel 2, which is turned inside, is automatically released and smoothly and narrowly operated. It is comprised so that the turning that can change direction is carried out everywhere.

다음에, 주 변속 장치(41)의 변속 조작 구조에 대해 설명한다.Next, the shift operation structure of the main transmission device 41 will be described.

도 5에 도시하는 바와 같이, 스티어링 핸들(14)을 지지하도록 기립 설치된 핸들 포스트(55)에는 지지 브래킷(56)이 고착되고, 이 지지 브래킷(56)의 좌측 단부에는, 지지축(57)을 통해 디텐트판(58)이 횡방향 지지점(a) 주위로 전후 요동 가능하게 지지되고, 이 디텐트판(58)에 주 변속 레버(53)가 전후 방향 지지점(b) 주위로 좌우 요동 가능하게 지지되어 있다. 핸들 포스트(55)를 기립 설치 지지하는 지지 프레임(59)에, 횡방향 지지점(c) 주위로 회전 가능하게 중계 회전 부재(60)가 지지되어 있고, 이 중계 회전 부재(60)와 디텐트판(58)이 연계 로드(61)를 통해 연계되고, 또한 이 중계 회전 부재(60)와, 주 변속 장치(41)의 변속 조작축(62)에 연결된 변속 아암(63)이 조작 로드(64)를 통해 연계되어 있다.As shown in FIG. 5, a support bracket 56 is fixed to the handle post 55 that is erected so as to support the steering handle 14, and a support shaft 57 is attached to the left end of the support bracket 56. The detent plate 58 is supported by the detent plate 58 so as to be able to swing back and forth around the lateral support point a, and the main shift lever 53 is pivotally supported by the detent plate 58 around the front and rear support point b. Supported. The relay rotation member 60 is supported by the support frame 59 for standing and supporting the handle post 55 so as to be rotatable around the lateral support point c. The relay rotation member 60 and the detent plate are supported. (58) is connected via the linkage rod 61, and the transmission arm 63 connected to the relay rotation member 60 and the shift operation shaft 62 of the main transmission device 41 is the operation rod 64. It is linked through.

상기 지지 브래킷(56)에는 가이드판(65)이 고착되는 동시에, 도 8에 도시하는 바와 같이, 이 가이드판(65)에 형성된 높이가 다른 형상의 안내 홈(66)에 주 변속 레버(53)의 기부로부터 하향으로 연장된 안내 로드(53a)가 관통되어 있고, 안내 홈(66)과 안내 로드(53a)의 결합 안내 작용에 의해 주 변속 레버(53)를 소정의 높이가 다른 조작 경로를 따라 전후로 요동 조작함으로써, 디텐트판(58)을 정역(正逆)으로 회전시켜 주 변속 장치(41)를 전진 영역으로부터 후진 영역까지의 범위에서 변속 조작하는 것이 가능하게 되어 있다.The guide plate 65 is fixed to the support bracket 56, and as shown in FIG. 8, the main shift lever 53 is formed in the guide groove 66 having a different shape formed in the guide plate 65. The guide rod 53a extending downward from the base of the through hole is penetrated, and the main shift lever 53 is moved along the operation path having a predetermined height by the combined guide action of the guide groove 66 and the guide rod 53a. By swinging back and forth, it is possible to rotate the detent plate 58 in the forward and reverse directions to shift the main transmission 41 in the range from the forward region to the reverse region.

도 8에 도시하는 바와 같이, 높이가 다른 조작 경로의 높이가 다른 부위가 주 변속 장치(41)의 중립 위치(N)에 상당하고, 전진측 중립 위치(Nf)의 전방에 전진 변속 조작 경로(F)가 형성되고, 또한 후진측 중립 위치(Nr)의 후방에 후진 변속 조작 경로(R)가 형성되고, 도 5에 도시하는 바와 같이, 디텐트판(58)의 외주에 병렬 형성된 9개의 오목부(67)에, 외팔보 스프링 레버(68)의 유격 단부에 지지한 디텐트 롤러(69)를 탄성 계입(係入)시킴으로써, 주 변속 레버(53)를 전진 5단(F1 내지 F5), 중립 위치(N) 및 후진 3단(R1 내지 R3)의 각 변속 위치에 유지할 수 있도록 되어 있다.As shown in FIG. 8, the site | part with which the height of the operation path | route with which height differs is corresponded to the neutral position N of the main transmission 41, and a forward shift operation path | route (in front of the forward side neutral position Nf) F) is formed, and the reverse shift operation path R is formed at the rear side of the reverse side neutral position Nr, and as shown in FIG. 5, nine recesses formed in parallel on the outer periphery of the detent plate 58 are provided. The main shift lever 53 is moved forward five steps (F1 to F5) and neutral by elastically engaging the detent roller 69 supported at the clearance end of the cantilever spring lever 68 in the section 67. The position N and the reverse three stages R1 to R3 can be held at each shift position.

즉, 전진 변속 조작 경로(F), 후진 변속 조작 경로(R) 및 중립 위치(N)의 각각이, 통상 조작 영역(Z)에 대응하는 것이다.That is, each of the forward shift operation path F, the reverse shift operation path R, and the neutral position N corresponds to the normal operation area Z. FIG.

또한, 주 변속 레버(53)의 횡방향으로의 조작의 중심이 되는 지지점(b)에는, 비틀림 스프링(70)이 장비되어 있고, 주 변속 레버(53)가 항상 지지점(b) 주위로 요동 가압되어 있다. 따라서, 주 변속 레버(53)를 중립 위치(N)로 조작하면, 후진측 중립 위치(Nr)로부터 전진측 중립 위치(Nf)측을 향해 가압 이동된다.Moreover, the torsion spring 70 is equipped with the support point b used as the center of the operation of the main shift lever 53 in the lateral direction, and the main shift lever 53 is always urged and swinged around the support point b. It is. Therefore, when the main shift lever 53 is operated to the neutral position N, it will press-move from the reverse side neutral position Nr toward the forward side neutral position Nf side.

도 8에 도시하는 바와 같이, 상기 안내 홈(66)에 있어서의 전진측 중립 위치(Nf)의 횡외측에는, 엔진 정지용 소정 조작 위치로서의 엔진 정지 위치(ES)가 설정되는 동시에, 주 변속 레버(53)의 안내 로드(53a)가 이 엔진 정지 위치(ES)로 조작된 것을 검지하는 정지 위치 검출 스위치(S2)가 가이드판(65)에 장비되어 있다.As shown in FIG. 8, the engine stop position ES as a predetermined operation position for engine stop is set at the transverse outer side of the forward side neutral position Nf in the said guide groove 66, and the main shift lever ( The guide plate 65 is equipped with a stop position detection switch S2 that detects that the guide rod 53a of 53 is operated at this engine stop position ES.

그리고 주 변속 레버(53)가 엔진 정지 위치(ES)로 조작되어 있는 상태에서, 그 주 변속 레버(53)를 위치 유지 가능한 위치 유지 수단(A)이 구비되어 있다.And the position holding means A which can hold | maintain the main shift lever 53 in the state which operated the engine speed change position 53 in the engine stop position ES is provided.

이 위치 유지 수단(A)은, 주 변속 레버(53)의 통상 조작 영역(Z)과 엔진 정지 위치(ES) 사이에서의 조작에 이동 저항을 부여하는 탄성 압박식 디텐트 기구로 구성되어 있다.This position holding means A is comprised by the elastic pressing detent mechanism which provides a movement resistance to operation between the normal operation area Z of the main shift lever 53, and the engine stop position ES.

다음에, 이 디텐트 기구로 이루어지는 위치 유지 수단(A)에 대해 설명한다.Next, the position holding means A which consists of this detent mechanism is demonstrated.

도 8 및 도 9에 도시하는 바와 같이, 가이드판(65)에 구비되어 있고, 주 변속 레버(53)가 전진 변속 조작 경로(F) 또는 후진 변속 조작 경로(R)로부터 중립 위치(N)로 조작되었을 때에, 비틀림 스프링(70)의 가압력에 저항하여 엔진 정지 위치(ES)로 이동하는 것을 견제하고, 또한 수동 조작에 의해 엔진 정지 위치(ES)로 조작하는 것을 허용하는 동시에, 엔진 정지 위치(ES)로 조작된 후에는, 주 변속 레버(53)가 전진측 중립 위치(Nf)로 이동하는 것을 견제하도록[주 변속 레버(53)를 엔진 정지 위치(ES)로 위치 유지하도록] 구성되어 있다.As shown in FIG. 8 and FIG. 9, the guide plate 65 is provided, and the main shift lever 53 is moved from the forward shift operation path F or the reverse shift operation path R to the neutral position N. As shown in FIG. When operated, the movement to the engine stop position ES is prevented from resisting the pressing force of the torsion spring 70, and the engine stop position ES is allowed by the manual operation. After the operation at ES), the main shift lever 53 is configured to prevent the main shift lever 53 from moving to the forward side neutral position Nf (to hold the main shift lever 53 at the engine stop position ES). .

설명을 더하면, 가이드판(65)에 상하 축심 주위에서 요동 가능하게 지지된 요동 아암(71)의 일단부에 롤러(72)가 설치되고, 타단부에 롤러(72)를 안내 홈(66)의 통과 영역[전진측 중립 위치(Nf)와 엔진 정지 위치(ES) 사이의 조작 경로]에 들어가도록 요동 가압하는 코일 스프링(73)이 설치되고, 요동 아암(71)은 코일 스프링(73)의 가압력에 저항하여 가이드판(65)에 형성된 접촉부(74)에 접촉하여 소정 위치에서 위치 규제되어 있다.In addition, the roller 72 is provided in the one end of the swinging arm 71 supported so that the guide plate 65 was able to rock around the upper and lower shaft centers, and the roller 72 is moved to the other end of the guide groove 66. A coil spring 73 is urged to swing so as to enter a passage area (operation path between the forward-side neutral position Nf and the engine stop position ES), and the swing arm 71 is a pressing force of the coil spring 73. Resistant to the contact portion 74 formed in the guide plate 65, the position is regulated at a predetermined position.

즉, 주 변속 레버(53)를 롤러(72)에 의해 받아내어, 비틀림 스프링(70)의 가압력에 저항하여 위치 유지 가능하고, 또한 주 변속 레버(53)를 수동으로 조작함으로써 롤러(72)가 퇴피 가능해지는 위치에서, 요동 아암(71)이 정지하도록 구성되어 있다.That is, the main transmission lever 53 is picked up by the roller 72, and the position can be maintained by resisting the pressing force of the torsion spring 70, and the roller 72 is operated by manually operating the main shift lever 53. The rocking arm 71 is configured to stop at the position where it can be retracted.

그것에 의해, 중립 위치(N)로 조작된 주 변속 레버(53)를 전진측 중립 위치(Nf)로 위치 유지하여, 엔진 정지 위치(ES)로 이동하는 것을 견제할 수 있어, 수동 조작에 의해 주 변속 레버(53)를 엔진 정지 위치(ES)로 조작하는 것을 허용하는 동시에, 엔진 정지 위치(ES)로 조작된 후에는, 주 변속 레버(53)가 전진측 중립 위치(Nf)로 이동하는 것을 견제할[주 변속 레버(53)를 엔진 정지 위치(ES)로 위치 유지할] 수 있다. 단, 수동 조작에 의해 주 변속 레버(53)를 조작함으로써, 엔진 정지 위치(ES)로부터 전진측 중립 위치(Nf)로 조작하는 것은 허용된다.As a result, the main shift lever 53 operated at the neutral position N can be held at the forward side neutral position Nf, and the movement to the engine stop position ES can be prevented. Allowing the shift lever 53 to operate at the engine stop position ES, and after operating the shift lever 53 at the engine stop position ES, prevents the main shift lever 53 from moving to the forward side neutral position Nf. It is possible to check (keep the main shift lever 53 in the engine stop position ES). However, by operating the main shift lever 53 by manual operation, it is allowed to operate from the engine stop position ES to the forward side neutral position Nf.

주 변속 레버(53)를 엔진 정지 위치(ES)로 조작하면, 정지 위치 검출 스위치(S2)의 조작부가 조작되어 정지 위치 검출 스위치(S2)가 온 조작되고, 주 변속 레버(53)를 전진측 중립 위치(Nf)로 조작하면 정지 위치 검출 스위치(S2)가 오프 조작된다.When the main shift lever 53 is operated to the engine stop position ES, the operation portion of the stop position detection switch S2 is operated to turn on the stop position detection switch S2, and the main shift lever 53 is moved forward. When operating to the neutral position Nf, the stop position detection switch S2 is operated to be off.

다음에, 도 10 내지 도 12를 참조하면서, 주 변속 레버(53)와 브레이크 조작구(52)의 연계 구조에 대해 설명한다.Next, the linkage structure of the main shift lever 53 and the brake operating tool 52 will be described with reference to FIGS. 10 to 12.

주 변속 레버(53)가 전진 변속 조작 경로(F)로 조작되어 있는 전진 주행 상태, 혹은 후진 변속 조작 경로(R)로 조작되어 있는 후진 주행 상태에 있어서, 기체 정지용 브레이크 조작구(52)가 스테핑 조작되면, 주 변속 레버(53)가 중립 위치(N)까지 강제적으로 복귀 조작되도록, 주 변속 레버(53)와 브레이크 조작구(52)가 연동 연계되어 있다.In the forward travel state in which the main shift lever 53 is operated in the forward shift operation path F, or in the reverse travel state in which the main shift lever 53 is operated in the reverse shift operation path R, the brake operating tool 52 for stepping the aircraft is stepped. When operated, the main shift lever 53 and the brake operating tool 52 are interlocked with each other so that the main shift lever 53 is forcibly returned to the neutral position N. FIG.

설명을 더하면, 도 10에 도시하는 바와 같이, 변속 장치 조작부의 후방에는, 지지점(e) 주위로 전후 요동 가능하게 견제 작동 부재(81)가 배치되어 있다. 이 견제 작동 부재(81)에는 어저스트 볼트(81b)에 의해 지지점(f) 주위로 위치 미세 조절 가능한 견제 금속 부재(81a)가 구비되어 있고, 견제 작동 부재(81)의 전방 모서리부가, 상기 중계 회전 부재(60)의 지지점(c)보다 상방 개소에 설치한 제1 접촉 핀(82)에 후방으로부터 대향하도록 구성되는 동시에, 견제 금속 부재(81a)의 전방 모서리부가, 중계 회전 부재(60)의 지지점(c)보다 하방 개소에 설치한 제2 접촉 핀(83)에 후방으로부터 대향하도록 배치되어 있다.In addition, as shown in FIG. 10, the check operation member 81 is arrange | positioned at the back of the transmission operation part so that back-and-front oscillation is possible around the support point e. This check operation member 81 is provided with a check metal member 81a which can be fine-positioned about the support point f by the adjust bolt 81b, and the front edge of the check operation member 81 is the relay. The front edge of the check metal member 81a is configured to face the first contact pin 82 provided above the support point c of the rotating member 60 from the rear side, and the It is arrange | positioned so that the 2nd contact pin 83 provided in the location below the support point c may face from back.

한편, 브레이크 조작구(52)를 연결한 페달 지지축(84)의 타단부에는 견제 조작 아암(85)이 고착되고, 이 견제 조작 아암(85)의 유격 단부에 회전 가능하게 피봇한 보스 부재(86)에, 상기 견제 작동 부재(81)의 하단부로부터 후방을 향해 연장된 밀고 당김 로드(87)의 후단부가 삽입 관통 연결되어 있다. 여기서, 밀고 당김 로드(87)는, 보스 부재(86)에 대해 일정 범위에서만 전후로 슬라이드 가능하게 삽입 관통 지지되는 동시에, 미리 초기 압축 변형되어 밀고 당김 로드(87)에 외부 끼움 장착한 압축 코일 스프링(88)에 의해 밀고 당김 로드(87)는 보스 부재(86)에 대해 전방 슬라이드 한계로 슬라이드 가압되고 있다.On the other hand, the check operation arm 85 is fixed to the other end of the pedal support shaft 84 to which the brake operation tool 52 is connected, and the boss member pivotally pivoted to the play end of the check operation arm 85 ( 86, the rear end of the pushing and pulling rod 87 extending backward from the lower end of the check operation member 81 is inserted through. Here, the pushing and pulling rod 87 is slidably inserted and supported slidably back and forth with respect to the boss member 86 only in a predetermined range, and is compressed and deformed in advance and pushed and pushed into the pulling rod 87. The pushing rod 87 is pushed against the boss member 86 by the front slide limit.

도 10은 브레이크 조작구(52)가 스테핑 조작되지 않고 주 변속 레버(53)가 전진의 최고속인 전진 5속(F5)에 있는 상태를 도시하고, 또한 도 11은 브레이크 조작구(52)가 스테핑 조작되지 않고 주 변속 레버(53)가 후진의 최고속인 후진 3속(R3)에 있는 상태를 도시하고 있다.FIG. 10 shows a state in which the brake operating tool 52 is not stepped and the main shift lever 53 is in forward 5 speed F5, which is the highest speed of forward movement, and FIG. 11 also shows that the brake operating tool 52 is stepping. It shows the state in which the main shift lever 53 is in reverse 3rd speed R3 which is not operated and is the highest speed of reverse.

주 변속 레버(53)가 전진 변속 조작 경로(F)에 있는 상태(예를 들어, 도 10의 상태)에서 브레이크 조작구(52)가 스테핑 조작되면, 견제 조작 아암(85)이 도면 중 반시계 방향으로 회전됨으로써 밀고 당김 로드(87)가 전방(도면에서는 좌측)으로 돌출되고, 견제 작동 부재(81)는 지지점(e) 주위로 시계 방향으로 요동 조작된다. 이에 의해, 도 12에 도시하는 바와 같이, 견제 작동 부재(81)는 제1 접촉 핀(82)을 전방에 접촉 압박하고, 중계 회전 부재(60)는 지지점(c) 주위 반시계 방향으로 강제 회전되어, 주 변속 레버(53)가 중립 위치(N)측을 향해 복귀된다.When the brake operating tool 52 is stepped in the state where the main shift lever 53 is in the forward shifting operation path F (for example, the state of FIG. 10), the check operation arm 85 is counterclockwise in the drawing. By pushing in the direction, the pushing and pulling rod 87 protrudes forward (left in the drawing), and the check operation member 81 is rocked in a clockwise direction around the support point e. Thereby, as shown in FIG. 12, the check operation member 81 contacts and presses the 1st contact pin 82 to the front, and the relay rotation member 60 is forcibly rotated counterclockwise around the support point c. The main shift lever 53 is returned toward the neutral position N side.

주 변속 레버(53)가 중립 위치(N)에 도달하면, 제2 접촉 핀(83)도 견제 금속 부재(81a)에 접촉하게 되어, 지지점(c)의 상하 양측에 위치하는 제1 접촉 핀(82) 및 제2 접촉 핀(83)이 함께 견제 작동 부재(81)에 접촉함으로써, 중계 회전 부재(60)는 주 변속 레버(53)가 중립 위치(N)로 되는 일정 자세로 유지된다. 또한, 제1 접촉 핀(82) 및 제2 접촉 핀(83)에 접촉한 견제 작동 부재(81) 자체도, 그 이상 시계 방향으로 회전하는 것이 불가능해진다. 또한, 견제 작동 부재(81)의 견제 금속 부재(81a)를 위치 조절함으로써, 제1 접촉 핀(82) 및 제2 접촉 핀(83)을 함께 견제 작동 부재(81)에 접촉시켜 중계 회전 부재(60)를 정확하게 중립 복귀시킬 수 있다.When the main shift lever 53 reaches the neutral position N, the second contact pin 83 also comes into contact with the check metal member 81a, and the first contact pins (located on both the upper and lower sides of the support point c) ( By contacting the check operation member 81 with the 82 and the second contact pin 83 together, the relay rotating member 60 is held in a constant posture in which the main shift lever 53 is in the neutral position N. FIG. Moreover, the check operation member 81 itself which contacted the 1st contact pin 82 and the 2nd contact pin 83 also becomes impossible to rotate clockwise further. In addition, by positioning the check metal member 81a of the check operation member 81, the first contact pin 82 and the second contact pin 83 are brought into contact with the check operation member 81 together to provide a relay rotating member ( 60 can be accurately neutralized.

여기서, 압축 코일 스프링(88)에 의해 부여된 초기 압축력은, 주 변속 레버(53)를 강제 이동시키는 데 필요한 조작력보다 크게 설정되어 있어, 주 변속 레버(53)가 중립 위치(N)에 도달할 때까지는, 압축 코일 스프링(88)은 조작 반력에 의해 압축 변형되는 일은 없다. 그리고 주 변속 레버(53)가 중립 위치(N)에 도달한 후, 다시 브레이크 조작구(52)가 스테핑 조작되면, 전방으로 이동 불가능해진 밀고 당김 로드(87)에 대해 견제 조작 아암(85)이 압축 코일 스프링(88)을 더 압축 변형시키면서 도면 중 반시계 방향으로 회전됨으로써 충분한 브레이크 조작 스트로크가 확보된다.Here, the initial compression force imparted by the compression coil spring 88 is set to be larger than the operating force necessary for forcibly moving the main shift lever 53, so that the main shift lever 53 can reach the neutral position N. Until then, the compression coil spring 88 is not deformed by the operation reaction force. When the brake operating tool 52 is stepped again after the main shift lever 53 reaches the neutral position N, the check operation arm 85 is moved against the pushing pull rod 87 which becomes impossible to move forward. Sufficient brake operation stroke is ensured by rotating the compression coil spring 88 in a counterclockwise direction while further compressing and deforming it.

또한, 주 변속 레버(53)가 후진 변속 조작 경로(R)에 있는 상태(예를 들어, 도 11의 상태)에서 브레이크 조작구(52)를 스테핑 조작하면, 견제 조작 아암(85)이 도면 중 반시계 방향으로 회전됨으로써 밀고 당김 로드(87)가 전방(도면에서는 좌측)으로 돌출되어, 견제 작동 부재(81)가 지지점(e) 주위로 시계 방향으로 요동 조작된다. 이에 의해, 견제 작동 부재(81)의 견제 금속 부재(81a)는 제2 접촉 핀(83)을 전방으로 접촉 압박하고, 중계 회전 부재(60)는 지지점(c) 주위 시계 방향으로 강제 회전되어, 주 변속 레버(53)가 중립 위치(N)측을 향해 복귀된다. 그리고 주 변속 레버(53)가 중립 위치(N)에 도달하면, 제1 접촉 핀(82)도 견제 작동 부재(81)의 견제 금속 부재(81a)에 접촉하게 되어, 지지점(c)의 상하 양측에 위치하는 제1 접촉 핀(81) 및 제2 접촉 핀(83)이, 견제 작동 부재(81)에 함께 접촉함으로써, 중계 회전 부재(60)는 주 변속 레버(53)가 중립 위치(N)로 되는 일정 자세로 유지된다.In addition, when the main shift lever 53 is stepping on the brake operating tool 52 in the state where the main shift lever 53 is in the reverse shift control path R (for example, the state of FIG. 11), the check operation arm 85 is shown in the figure. By being rotated counterclockwise, the pushing and pulling rod 87 protrudes forward (left side in the drawing), so that the check operation member 81 swings clockwise around the support point e. Thereby, the check metal member 81a of the check operation member 81 contacts and presses the 2nd contact pin 83 forward, and the relay rotation member 60 is forcibly rotated clockwise around the support point c, The main shift lever 53 is returned toward the neutral position N side. When the main shift lever 53 reaches the neutral position N, the first contact pin 82 also comes in contact with the check metal member 81a of the check operation member 81, and the upper and lower sides of the support point c are When the first contact pin 81 and the second contact pin 83 positioned at the contact with the check operation member 81 together, the relay rotation member 60 has the main shift lever 53 at the neutral position N. It is maintained in a constant posture.

이 경우도, 주 변속 레버(53)가 중립 위치(N)에 도달할 때까지는, 압축 코일 스프링(88)은 조작 반력에 의해 압축 변형되는 일은 없고, 주 변속 레버(53)가 중립 위치(N)에 도달한 후, 다시 브레이크 조작구(52)가 스테핑 조작됨으로써, 전방으로 이동 불가능해진 밀고 당김 로드(87)에 대해 견제 조작 아암(85)이 압축 코일 스프링(88)을 더 압축 변형시키면서 도면 중 반시계 방향으로 회전된다.Also in this case, until the main shift lever 53 reaches the neutral position N, the compression coil spring 88 does not compressively deform by the operation reaction force, and the main shift lever 53 is in the neutral position N. ), The brake operation tool 52 is stepped again, so that the check operation arm 85 further compresses and deforms the compression coil spring 88 with respect to the pushing and pulling rod 87 which becomes impossible to move forward. It is rotated counterclockwise.

상기 부 변속 장치(47)는, 무논 작업용 변속 상태로서의 이식 변속 상태와, 이식 변속 상태보다도 고속의 다른 변속 상태로서의 노상 주행용 변속 상태의 2단계의 전환 가능하게 구성되는 동시에, 이 부 변속 장치(47)는 운전 좌석(15)의 좌측 옆에 배치된 부 변속 레버(54)에 의해 조작되도록 구성되어 있다.The sub transmission device 47 is configured to be switchable in two stages of a transplantation shift state as a non-non-work shift state and a road shift state as another shift state at a higher speed than the transplant shift state. 47 is configured to be operated by the auxiliary shift lever 54 arranged next to the left side of the driver's seat 15.

부 변속 레버(54)는, 이식 변속 상태에 대응하는「이식 위치」와 노상 주행용 변속 상태에 대응하는「노상 주행 위치」로 전환 가능하고, 이 부 변속 레버(54)가 「이식 위치」로 조작되어 있는지 여부를 검출하는 부 변속 센서(S3)가 설치되어 있다.The sub shift lever 54 can be switched between the "transplant position" corresponding to the implantation shift state and the "road shift position" corresponding to the shift state for road running, and the sub shift lever 54 is moved to the "transplant position." A sub-shift sensor S3 for detecting whether or not it is operated is provided.

다음에, 모심기 장치(4)에 대해 자동 승강 제어를 행하기 위한 구성에 대해 설명한다.Next, the structure for performing automatic lifting control with respect to the planting apparatus 4 is demonstrated.

도 13에 도시하는 바와 같이, 횡축심(P) 주위로 좌우 중앙의 접지 플로트(23)의 후방부가 상하로 요동 가능하게 지지 아암(31)에 지지되고, 이 접지 플로트(23)의 높이를 검출하는 포텐시오미터로 이루어지는 플로트 센서(S4)가 구비되어 있고, 기체의 진행에 수반하여 접지 플로트(23)가 농지면(G)에 접지 추종하면서, 플로트 센서(S4)의 검출치에 의해 모심기 장치(4)에 대한 중앙의 접지 플로트(23)의 높이, 환언하면 농지면(G)으로부터의 모심기 장치(4)의 높이를 검출할 수 있다.As shown in FIG. 13, the rear part of the ground float 23 of right and left centers around the horizontal axis P is supported by the support arm 31 so that it can rock up and down, and the height of this ground float 23 is detected. The float sensor S4 which consists of a potentiometer is provided, The grounding plant 23 grounds following the farmland G with the advancing of gas, and the planting apparatus is detected by the detected value of the float sensor S4. The height of the center ground float 23 with respect to (4), in other words, the height of the planting apparatus 4 from the farmland G can be detected.

또한, 유압 실린더(5)에 작동유를 급배 조작하는 제어 밸브(32)가 구비되어 있고, 제어 밸브(32)에 의해 유압 실린더(5)에 작동유가 공급되면, 유압 실린더(5)가 수축 작동하여 모심기 장치(4)가 상승하고, 제어 밸브(32)에 의해 유압 실린더(5)로부터 작동유가 배출되면, 유압 실린더(5)가 신장 작동하여 모심기 장치(4)가 하강하도록 구성되어 있다.In addition, the hydraulic cylinder 5 is provided with a control valve 32 for supplying and operating hydraulic oil. When the hydraulic oil is supplied to the hydraulic cylinder 5 by the control valve 32, the hydraulic cylinder 5 contracts and operates. When the planting apparatus 4 raises and hydraulic fluid is discharged | emitted from the hydraulic cylinder 5 by the control valve 32, the hydraulic cylinder 5 is extended and it is comprised so that the planting apparatus 4 may descend.

그리고 플로트 센서(S4)의 검출치가 마이크로컴퓨터를 구비하여 구성되는 제어 수단으로서의 제어 장치(H)에 입력되고, 제어 장치(H)는 플로트 센서(S4)의 검출치가 승강용 설정치로 유지되도록, 제어 밸브(32)를 조작하여 유압 실린더(5)를 신축 작동시킨다. 이것에 의해, 모심기 장치(4)가 농지면(G)으로부터 설정 높이로 유지되게 된다. 이러한 제어 장치(H)에 의한 제어 동작이 자동 승강 제어에 상당한다.And the detection value of the float sensor S4 is input into the control apparatus H as a control means comprised with a microcomputer, and the control apparatus H controls so that the detection value of the float sensor S4 may be maintained at the lifting | resting set value. The hydraulic cylinder 5 is stretched and operated by operating the valve 32. As a result, the planting device 4 is maintained at the set height from the farmland G. The control operation by such control device H corresponds to the automatic lift control.

또한, 주행 기체(3)에 대한 링크 기구(6)의 승강 각도를 검출하는 포텐시오미터로 이루어지는 링크각 센서(S5)가 구비되어, 링크각 센서(S5)의 검출치가 제어 장치(H)에 입력되어 있고, 주행 기체(3)에 대한 링크 기구(6)의 각도를 검출함으로써, 주행 기체(3)에 대한 모심기 장치(4)의 높이를 검출할 수 있도록 되어 있다.Moreover, the link angle sensor S5 which consists of a potentiometer which detects the lifting angle of the link mechanism 6 with respect to the traveling body 3 is provided, and the detection value of the link angle sensor S5 is provided to the control apparatus H. It is input and it is possible to detect the height of the planting apparatus 4 with respect to the traveling body 3 by detecting the angle of the link mechanism 6 with respect to the traveling body 3.

모심기 장치(4)는 전후 축심 주위로 롤링 가능하게 링크 기구(6)에 지지되어 있고, 좌우 경사각 센서(S6)가 구비되고, 수평면[농지면(G)]에 대한 모심기 장치(4)의 좌우 방향의 경사 각도가 좌우 경사각 센서(S6)(도 13 참조)에 의해 검출되도록 구성되어 있다. 또한, 상세한 서술은 하지 않지만, 링크 기구(6)의 후방 상부에, 주행 기체(3)에 대한 모심기 장치(4)의 좌우 경사 자세를 변경 조작 가능한 롤링 기구(33)가 구비되고, 이 롤링 기구(33)는 모심기 장치(4)의 좌우 경사각을 변경 조작 가능한 전동 모터(33a)를 구비하여 구성되어 있다.The planting apparatus 4 is supported by the link mechanism 6 so that rolling about the front-rear axial center is possible, and is provided with the left-right inclination-angle sensor S6, and the right-and-left of the planting apparatus 4 with respect to the horizontal plane (farmland G). The inclination angle in the direction is configured to be detected by the left and right inclination angle sensor S6 (see FIG. 13). In addition, although not described in detail, a rolling mechanism 33 capable of changing the left and right inclination posture of the seedling device 4 with respect to the traveling body 3 is provided at the rear upper portion of the link mechanism 6. (33) is provided with the electric motor (33a) which can change the left-right inclination-angle of the planting apparatus 4, and is operable.

제어 장치(H)는, 좌우 경사 센서(S6)에 의해 검출되는 수평면에 대한 모심기 장치(4)의 좌우 방향의 경사 각도가 설정 경사 각도로 되도록 전동 모터(33a)를 제어하도록 구성되어 있다. 이것에 의해 모심기 장치(4)가 자동적으로 설정 경사 각도로 유지되게 된다. 그리고 이러한 제어 장치(H)에 의한 제어 동작이 자동 롤링 제어에 상당한다.The control apparatus H is comprised so that the electric motor 33a may be controlled so that the inclination angle of the left-right direction of the planting device 4 with respect to the horizontal plane detected by the left and right inclination sensor S6 may become a set inclination angle. As a result, the planting apparatus 4 is automatically maintained at the set inclination angle. And the control operation by such control apparatus H corresponds to automatic rolling control.

운전 좌석(15)의 전방에 위치하는 전방 패널(35)의 중앙부에는, 액정 표시 패널을 사용한 정보 표시부(36)가 구비되어 있다. 상세한 서술은 하지 않지만, 정보 표시부(36)에는, 예를 들어 모의 적재대(21) 상에 모 잔량이 적어진 것이나 배터리(V)의 전압이 저하되어 있는 것 등을 표시하거나, 그 밖의 다양한 정보가 표시된다.The information display part 36 which used the liquid crystal display panel is provided in the center part of the front panel 35 located in front of the driver's seat 15. As shown in FIG. Although not described in detail, the information display unit 36 displays, for example, that the mother remaining amount is reduced on the simulated mounting table 21, that the voltage of the battery V is lowered, or other various information. Is displayed.

도 15에 도시하는 바와 같이, 정보 표시부(36)에는 누계 가동 시간(아우어 미터) 및 엔진 회전수를 표시하는 4자리의 수치 표시부(37)가 구비되어 있다. 그리고 이 수치 표시부(37)는, 아우어 미터나 엔진 회전수를 표시할 뿐만 아니라, 알파벳 및 *표 등을 표시할 수 있도록 되어 있고, 후술하는 엔진 자동 정지 제어에 관한 표시로서도 이용하도록 되어 있다. 덧붙여 말하면, 도 15의 (a)는 수치 표시부(37)의 모든 세그먼트가 점등되어 있는 전체 점등 상태를 나타내고, 도 15의 (b)는 아우어 미터에서의 표시예를 나타내고 있다. 도 15의 (c), (d)는, 후술하는 바와 같이, 엔진 정지 제어에 있어서의 표시예를 나타내고 있다.As shown in FIG. 15, the information display part 36 is equipped with the 4-digit numerical value display part 37 which displays total running time (hour meter) and engine rotation speed. The numerical display unit 37 is capable of displaying not only an outer meter and an engine speed but also an alphabet and a * mark, and is also used as a display relating to engine automatic stop control described later. In addition, FIG.15 (a) has shown the all-lighted state in which all the segments of the numerical display part 37 are lit, and FIG.15 (b) has shown the display example in an outer meter. 15C and 15D show examples of display in engine stop control as described later.

도 13에 도시하는 바와 같이, 스티어링 핸들(14)의 하측의 우측 횡측에 작업 상태 전환용 조작 레버(38)가 구비되고(도 1이나 도 2에서는 생략하고 있음), 사용자는 이 조작 레버(38)를 조작함으로써 작업 상태를 전환하는 구성으로 되어 있다. 조작 레버(38)는 중립 위치(N)로부터 상방의 제1 상승 위치(U1), 제2 상승 위치(U2), 하방의 제1 하강 위치(D1), 제2 하강 위치(D2), 후방의 우측 마커 위치(R) 및 전방의 좌측 마커 위치(L)의 십자 방향으로 조작 가능하게 구성되어, 중립 위치(N)로 복귀 가압되어 있고, 조작 레버(38)의 조작 위치가 제어 장치(H)에 입력되어 있다.As shown in FIG. 13, the operation lever 38 for a work state switching is provided in the right side horizontal side below the steering wheel 14 (it abbreviate | omits in FIG. 1 or FIG. 2), and the user has this operation lever 38 ), The operation state is switched. The operation lever 38 has the first upward position U1, the second upward position U2, the downward first downward position D1, the second downward position D2, and the rear upward position from the neutral position N. It is comprised so that operation is possible in the cross direction of the right marker position R and the front left marker position L, it is pressurized return to the neutral position N, and the operation position of the operation lever 38 is the control apparatus H Is entered.

조작 레버(38)의 지령에 기초하여 모심기 장치(4)의 상승 조작이나 하강 조작을 지령하거나, 하강 상태에서는 자동 승강 제어나 자동 롤링 제어를 지령할 수 있도록 구성되어 있다.Based on the instruction of the operation lever 38, the raising and lowering operation of the planting device 4 is instructed, or in the lowering state, the automatic raising and lowering control and the automatic rolling control can be instructed.

예를 들어, 논둑 근처에서 선회 주행하는 경우에, 조작 레버(38)가 중립 위치(N)로부터 일단 제2 상승 위치(U2)로 조작되면, 이식 클러치(40)를 차단 상태로 조작하여, 자동 승강 제어 및 자동 롤링 제어를 정지하고, 모심기 장치(4)를 상승시킨다.For example, in the case of turning around near a rice field, when the operation lever 38 is operated from the neutral position N to the second raised position U2 once, the implant clutch 40 is operated in a shut off state, thereby automatically Lifting control and automatic rolling control are stopped, and the planting apparatus 4 is raised.

선회 주행이 종료되어, 조작 레버(38)를 제2 하강 위치(D2)로 조작하면[제2 하강 위치(D2)로 조작하여 중립 위치(N)로 복귀되면], 모심기 장치(4)를 하강시키고, 중앙의 접지 플로트(23)가 농지면(G)에 접지하면, 자동 승강 제어 및 자동 롤링 제어를 개시하여, 모심기 장치(4)가 농지면(G)에 접지하여 정지한 상태로 된다.When the turning run is completed and the operation lever 38 is operated to the second lowered position D2 (when the operation is returned to the neutral position N by operating to the second lowered position D2), the planting apparatus 4 is lowered. When the center ground float 23 is grounded to the farmland G, the automatic lift control and the automatic rolling control are started, and the seedling device 4 is grounded to the farmland G and stopped.

조작 레버(38)를 제2 하강 위치(D2)로 조작하여 중립 위치(N)로 복귀시킨 후, 모의 이식 개시 위치까지 주행한 후, 조작 레버(38)를 다시 제2 하강 위치(D2)로 조작하면, 자동 승강 제어 및 자동 롤링 제어가 작동한 상태에서, 이식 클러치(40)를 연결 상태로 하여 이식 작업을 실행하는 상태로 전환한다.Operate the operation lever 38 to the second lowered position D2 to return to the neutral position N, then drive to the simulated implantation start position, and then move the operation lever 38 to the second lowered position D2 again. In operation, in the state where the automatic lifting control and the automatic rolling control are operated, the transplant clutch 40 is switched to a state in which the transplant operation is executed.

조작 레버(38)를 우측 마커 위치(R)로 조작하면[우측 마커 위치(R)로 조작한 후에 손을 떼고 중립 위치(N)로 복귀시키면], 우측의 마커(29)가 작용 자세로 조작되고, 조작 레버(38)를 좌측 마커 위치(L)로 조작하면[좌측 마커 위치(L)로 조작한 후에 손을 떼고 중립 위치(N)로 복귀시키면], 좌측의 마커(29)가 작용 자세로 조작되지만, 조작자는 이식 작업에 있어서, 다음 회의 작업 행정에 대응하는 측의 마커(29)를 작용 자세로 조작하게 된다.When the operation lever 38 is operated to the right marker position R (after releasing and returning to the neutral position N after operating to the right marker position R), the marker 29 on the right side is operated in the operating position. When the operation lever 38 is operated to the left marker position L (when operating the left marker position L and then releasing it to return to the neutral position N), the left marker 29 acts. In the transplantation operation, the operator operates the marker 29 on the side corresponding to the next work stroke in the operation posture.

그리고 조작 레버(38)를 제1 상승 위치(U1)로 조작하면, 조작 레버(38)를 제1 상승 위치(U1)로 유지하고 있는 동안은 모심기 장치(4)를 상승시킨다. 그 후, 조작자가 손을 떼고 조작 레버(38)가 중립 위치(N)로 복귀되면 상승을 정지한다.And when operating the operation lever 38 to the 1st raised position U1, the planting apparatus 4 will be raised while maintaining the operation lever 38 to the 1st raised position U1. Thereafter, the operator releases his hand and the ascending stop is stopped when the operation lever 38 returns to the neutral position (N).

조작 레버(38)를 제1 하강 위치(D1)로 조작하면, 조작 레버(38)를 제1 하강 위치(D1)로 유지하고 있는 동안은 모심기 장치(4)를 하강시킨다. 그 후, 조작자가 손을 떼고 조작 레버(38)가 중립 위치(N)로 복귀되면 하강을 정지한다.When the operation lever 38 is operated to the first lowered position D1, the planting device 4 is lowered while the operation lever 38 is held to the first lowered position D1. Thereafter, when the operator releases his hand and the operation lever 38 returns to the neutral position N, the lowering stops.

도 13에 도시하는 바와 같이, 정지 위치 검출 스위치(S2), 부 변속 센서(S3), 좌우 경사각 센서(S6)의 검출치가 제어 장치(H)에 입력되어 있고, 이 이외에도, 스티어링 핸들(14)의 조작에 수반되는 전륜(1)의 꺾임각을 검출하는 꺾임각 센서(S1), 엔진(12)의 회전수를 검출하는 엔진 회전수 센서(S7), 엔진(12)의 냉각수의 온도를 검출하는 냉각수 온도 센서(S8), 운전부 스텝(16)에 구비된 브레이크 조작구(52)가 스테핑 조작된 것을 검출하는 브레이크 센서(S9), 좌우 양측의 후륜(2)의 차축의 회전 속도를 검출하는 후륜 회전 센서(S10), 주행 기체(3)의 수평 자세로부터의 전후 경사각을 검출하는 전후 경사각 센서(S11), 주행 기체의 방향을 검출하는 방위 센서(S12), 운전 좌석(15)에 운전자가 착석하고 있는지 여부를 검출하는 착석 스위치(S13), 보닛(13)이 개방되어 있는지 여부를 검출하는 보닛 개폐 검출 센서(S14)가 구비되고, 이들의 정보도 제어 장치(H)에 입력되도록 구성되어 있다. 또한, 이 이외에도 배터리(V)의 전압을 검출하는 전압 검출 수단(도시하지 않음)이 구비된다.As shown in FIG. 13, the detection value of the stop position detection switch S2, the sub transmission sensor S3, and the left and right inclination-angle sensor S6 is input to the control apparatus H, In addition, the steering wheel 14 Detects the angle of inclination sensor S1 for detecting the angle of inclination of the front wheel 1 involved in the operation of the engine, the engine speed sensor S7 for detecting the rotational speed of the engine 12, and detects the temperature of the coolant of the engine 12. Detects the rotation speed of the axle of the cooling water temperature sensor S8, the brake sensor S9 for detecting that the brake operation tool 52 provided in the driving unit step 16 is stepped, and the rear wheels 2 on both the left and right sides. The rear wheel rotation sensor S10, the front and rear inclination angle sensor S11 for detecting the front and rear inclination angles from the horizontal posture of the traveling body 3, the azimuth sensor S12 for detecting the direction of the traveling body, and the driver's seat 15 Whether the seating switch S13 and the bonnet 13 that detect whether the Bonnet opening and closing detection sensor S14 which detects this is provided, and it is comprised so that these information may also be input into control apparatus H. FIG. In addition to this, voltage detection means (not shown) for detecting the voltage of the battery V is provided.

도 14는 제어 장치(H)나 그 밖의 전장품에의 전원 공급 상태를 도시하고 있고, 이 도면에 도시하는 바와 같이, 제어 장치(H)는, 키(K)에 의해 조작되는 키 스위치(90)가 전원 온 위치(ON)로 조작되면, 배터리(V)의 전원이 투입되어 기동된다.FIG. 14 shows a power supply state to the control device H and other electrical equipment. As shown in this figure, the control device H is operated by a key K. As shown in FIG. Is operated to the power-on position ON, the power of the battery V is turned on and started.

또한, 키 스위치(90)가 전원 오프 위치(OFF)로 조작되어도, 즉시 전원의 공급이 정지되는 것이 아니라, 자기 유지 회로(91)에 의해 전원 공급이 계속되도록 되어 있고, 키 스위치(90)가 전원 오프 위치(OFF)로 조작되었을 때에 있어서의 각 부의 동작 상태를 도시하지 않은 비휘발성 메모리에 기입하여 기억시킨 후에, 자기 유지 회로(91)를 차단하여 전원 공급을 정지하도록 구성되어 있다. 또한, 키 스위치(90)가 시동 위치(ST)로 조작되었을 때에는, 배터리(V)와 스타터(93) 사이의 전원 공급로에 개재 장착된 스타터 기동용 릴레이(92)를 온 상태로 전환하여 스타터(93)를 작동시켜 엔진(12)을 시동시키게 된다.In addition, even when the key switch 90 is operated to the power supply off position (OFF), supply of power is not stopped immediately, but the power supply is continued by the self-holding circuit 91, and the key switch 90 After the operation state of each unit when operated to the power-off position OFF is written and stored in a nonvolatile memory (not shown), the self-holding circuit 91 is cut off to stop the power supply. In addition, when the key switch 90 is operated to the starting position ST, the starter starting relay 92 interposed in the power supply path between the battery V and the starter 93 is turned on to start the starter. The 93 is operated to start the engine 12.

또한, 배터리(V)로부터 제어 장치(H)를 포함하는 모든 전장품에 대해 전력을 공급하는 주 전원선(95)에는, 전력 공급을 단속 가능한 단속 회로(96)가 개재 장착되어 있고, 이 단속 회로(96)는, 제어 장치(H)로부터의 지령에 의해 전력 공급 상태와 차단 상태로 전환할 수 있도록 구성되고, 또한 키 스위치(90)가 시동 위치(ST)로 조작되었을 때에 전력이 공급되어 작동하는 구동 회로(97)에 의해서도 전력 공급 상태와 차단 상태로 전환할 수 있도록 구성되어 있다.In addition, the main power supply line 95 that supplies electric power to all the electric appliances including the control device H from the battery V is provided with an interruption circuit 96 capable of interrupting the electric power supply. The 96 is configured to be switched between the power supply state and the cutoff state by an instruction from the control device H, and the electric power is supplied and operated when the key switch 90 is operated to the start position ST. The drive circuit 97 is also configured to switch between the power supply state and the interruption state.

그리고 제어 장치(H)는, 키 스위치(90)가 전원 온 위치(ON)로 유지되어 있는 경우라도, 엔진 정지 조건이 성립되면 엔진(12)의 작동을 정지시키는 엔진 자동 정지 제어를 실행하도록 구성되고, 이 엔진 자동 정지 제어를 실행하는 상태와 제어를 실행하지 않는 상태로 전환하기 위한 자동 온 오프 스위치(SW)와, 엔진 정지용 조건이 만족되면 점등되고 만족되지 않으면 소등되는 표시 램프(L)가 전방 패널(35)에 설치되어 있다.And the control apparatus H is comprised so that even if the key switch 90 is hold | maintained in the power-on position ON, it is comprised so that engine automatic stop control which may stop the operation of the engine 12, if an engine stop condition is satisfied. The automatic on-off switch SW for switching to the state of executing the engine automatic stop control and the state not to execute the control, and the display lamp L that are turned on when the engine stop condition is satisfied and turned off when not satisfied are It is attached to the front panel 35.

엔진 자동 정지 제어는, 농지에 있어서 모심기 작업을 행하고 있는 경우에, 예를 들어 모심기 작업에 의해 소비된 이식모를 보급하는 작업을 행하고 있는 동안 등, 엔진(12)을 정지시킨 상태에서 다른 작업을 행할 때에, 엔진(12)을 정지시킴으로써, 연료의 불필요한 소비를 억제하거나, 소음의 저감을 도모하는 것이 가능해지도록 한 것이다.The engine automatic stop control can perform other work in the state which stopped the engine 12, for example, while carrying out the work which replenishes the transplanted hair consumed by the planting work, when the planting work is performed in farmland. At that time, by stopping the engine 12, it is possible to suppress unnecessary consumption of fuel or to reduce noise.

상기 엔진 정지 조건으로서는, 정지 위치 검출 스위치(S2)가 설정 시간(예를 들어, 수초) 이상에 걸쳐 온 조작된다고 하는 조건이 설정되어 있다. 그리고 제어 장치(H)는, 견제 조건이 성립되어 있으면, 엔진 정지 조건이 성립된 경우라도, 엔진 자동 정지 제어를 실행하지 않도록 구성되어 있다.As the engine stop condition, a condition that the stop position detection switch S2 is operated on over a set time (for example, several seconds) or more is set. And if the check condition is satisfied, the control apparatus H is comprised so that engine automatic stop control may not be performed even if an engine stop condition is satisfied.

덧붙여 말하면, 엔진(12)을 정지시키기 위한 구성으로서는, 도시하지 않았지만, 엔진(12)에 공급하는 연료 공급량을 조정하는 조정 수단을 전기적으로 제어하는 엔진 제어부에 엔진 정지 신호(구체적으로는, 연료 공급을 차단하기 위한 신호)를 출력하도록 하거나, 엔진(12)이 점화 플러그를 구비하는 것이면, 점화 플러그에 대한 통전을 차단하는 등의 구성이 있다.In addition, although it is not shown in figure as a structure for stopping the engine 12, an engine stop signal (specifically, fuel supply to an engine control part which electrically controls the adjustment means which adjusts the fuel supply amount supplied to the engine 12). Signal to cut off), or if the engine 12 is provided with a spark plug, it is possible to cut off the energization of the spark plug.

다음에, 제어 장치(H)에 의한 엔진 자동 정지 제어에 대해 설명한다.Next, the engine automatic stop control by the control apparatus H is demonstrated.

또한, 이하의 설명에서는, 자동 온 오프 스위치(SW)는 온 상태로 조작되어 있는 것으로 한다.In addition, in the following description, it is assumed that the automatic on-off switch SW is operated in the on state.

도 16 내지 도 18에 나타내는 바와 같이, 주 변속 레버(53)가 엔진 정지 위치(ES)로 조작되어, 정지 위치 검출 스위치(S2)가 온 상태로 되고, 그 상태가 설정 시간 이상 계속되면, 엔진 정지 조건이 성립된다(스텝 1, 2).As shown in FIGS. 16-18, when the main shift lever 53 is operated to the engine stop position ES and the stop position detection switch S2 is turned on and the state continues for more than a set time, the engine will The stop condition is established (steps 1 and 2).

그러나 엔진 정지 조건이 성립되어도, 냉각수 온도 센서(S8)의 검출치가 설정 온도 이하라고 하는 조건(스텝 3), 전압 검출 수단의 검출 정보에 기초하여 배터리(V)의 전압이 설정 전압 이하인 것이 검출된다고 하는 조건(스텝 4), 엔진 회전수 검출 센서(S7)의 검출 정보에 기초하여 엔진 회전수가 설정치보다도 높아 아이들링 상태가 아니라고 하는 것이 검출된다고 하는 조건(스텝 5), 플로트 센서(S4) 또는 링크각 센서(S5)의 검출 정보에 기초하여 접지 플로트(23)가 농지면(G)보다도 상방에 위치하고 있는 것이 검출된다고 하는 조건(스텝 6), 전후 경사각 센서(S11) 및 좌우 경사각 센서(S6)의 검출 정보에 기초하여 주행 기체(3) 또는 모심기 장치(4)가 전후 또는 좌우로 수평 자세로부터 설정 각도 이상 경사져 있는 것이 검출된다고 하는 조건(스텝 7), 좌우의 마커(29)가 모두 수납 상태로 되어 있다고 하는 조건(스텝 8), 부 변속 센서(S3)에 의해 부 변속 레버(54)가「이식 위치」로 조작되어 있지 않은 것이 검출된다고 하는 조건(스텝 9) 중 적어도 어느 한쪽의 조건이 성립되어 있으면, 엔진(12)을 정지시키지 않도록 되어 있다.However, even if the engine stop condition is satisfied, it is detected that the voltage of the battery V is lower than or equal to the set voltage based on the condition that the detected value of the coolant temperature sensor S8 is equal to or lower than the set temperature (step 3) and the detection information of the voltage detecting means. Condition (step 5), float sensor S4 or link angle that it is detected that the engine speed is not an idling state higher than the set value based on the condition (step 4) and the detection information of the engine speed detection sensor S7. Based on the detection information of the sensor S5, the condition that the ground float 23 is located above the farmland G is detected (step 6), the front and rear inclination angle sensor S11, and the left and right inclination angle sensor S6. Based on the detection information, the condition (step 7) that the traveling body 3 or the planting device 4 is inclined at a set angle or more from the horizontal posture back and forth or left and right (step 7) and the left and right markers The condition (29) that all of the 29 is in a stored state (step 8), and the condition that it is detected that the sub transmission lever 54 is not operated to the "transplantation position" by the sub shift sensor S3 (step 9) If at least one of the conditions is satisfied, the engine 12 is not stopped.

스텝 9에 있어서의 조건, 부 변속 센서(S3)에 의해 부 변속 레버(54)가「이식 위치」로 조작되어 있지 않은 것이 검출된다고 하는 조건은, 환언하면 부 변속 레버(54)가「노상 주행 위치」로 조작되어 있다고 하는 조건이다. 이와 같이 부 변속 레버(54)가「노상 주행 위치」로 조작되어 있을 때에, 엔진(12)을 정지시키지 않도록 하고 있다. 즉, 노상 주행시에 오르막길 등에서 엔진(12)이 정지하면, 기체가 조작자의 의사에 반하여 오르막길을 이동하는 등의 불리가 있지만, 이러한 불리를 방지할 수 있는 것이다.The condition that the sub-shift lever 54 is not operated at the "transplantation position" by the condition in step 9 and the sub-shift sensor S3 is, in other words, the sub-shift lever 54 is "the road running." Position ”. In this way, the engine 12 is not stopped when the subsidiary shift lever 54 is operated at the "road running position". That is, when the engine 12 stops on an uphill road or the like during the road running, there is a disadvantage that the aircraft moves uphill against the operator's intention, but this disadvantage can be prevented.

또한, 상기한 바와 같은 스텝 3 내지 스텝 9 중 어느 조건도 성립되어 있지 않은 경우라도, 선회 주행 판별 처리를 실행하여 선회 주행 중이라고 하는 조건이 성립되면, 엔진(12)을 정지시키지 않도록 되어 있다(스텝 10, 스텝 11).Further, even when none of the above-described conditions in Steps 3 to 9 is satisfied, the engine 12 is not stopped when the condition of turning running is established by executing the turning running determination process (step) 10, step 11).

선회 주행 판별 처리에 대해 설명을 더하면, 도 19에 나타내는 바와 같이, 어느 하나의 후륜 회전 센서(S10)의 검출치가 0이 아니고, 주행 기체(3)가 주행 중인 것이 판별되어 있는 상태이고(스텝 101), 좌우의 후륜 회전 센서(S10)의 검출치의 차가 설정치 이상이라고 하는 조건(스텝 102), 꺾임각 센서(S1)에 의해 검출되는 전륜(1)의 꺾임각이 설정치 이상이라고 하는 조건(스텝 103), 좌우의 마커(29) 중 작동하는 것을 전환 조작하고 있다고 하는 조건(스텝 104), 좌우 어느 하나의 사이드 클러치(50)가 해제 조작되어 있다고 하는 조건(스텝 105), 방위 센서(S12)에 의해 주행 기체(3)의 방향이 크게 변동되어 있는 것이 검출되어 있다고 하는 조건(스텝 106), 접지 플로트(23)가 농지면(G)에 접지하고 있지 않다고 하는 조건(스텝 107), 이식 클러치(40)가 클러치 해제 상태로 조작되어 있다고 하는 조건(스텝 108) 중 어느 하나의 조건이 성립되면, 선회 주행중이라고 판별하고, 어느 조건도 성립되어 있지 않으면 선회 주행중이 아니라고 판별한다(스텝 109, 110).19, the detected value of any one of the rear wheel rotation sensors S10 is not 0, and it is determined that the traveling body 3 is traveling (step 101). ), The condition that the difference between the detected values of the left and right rear wheel rotation sensors S10 is equal to or greater than the set value (step 102), and the condition that the angle of inclination of the front wheel 1 detected by the angle of inclination sensor S1 is greater than or equal to the set value (step 103). ), The condition that the operation of the left and right markers 29 is switched (step 104), the condition that the one of the left and right side clutches 50 is released, (step 105), and the orientation sensor S12. Condition (step 106) that it is detected that the direction of the traveling body 3 is largely fluctuated (step 106), the condition that the ground float 23 is not grounded to the farmland G (step 107), and the transplant clutch ( 40) to tighten the clutch When one of the conditions of the condition (step 108) that are satisfied, determining that the wheels during traveling, and determine not the turning while the vehicle is being driven, if any condition is also not satisfied (step 109, 110).

또한, 엔진(12)이 시동된 후에 있어서, 후륜 회전 센서(S10)의 검출치에 기초하여 주행 기체(3)가 주행 이동하고 있지 않거나, 혹은 주행 이동하기 위해 인위 조작에 의한 지령도 행해지고 있지 않다고 하는 조건이 성립된 경우에도, 엔진(12)을 정지시키지 않도록 되어 있다(스텝 12).In addition, after the engine 12 is started, it is said that the traveling body 3 is not traveling moving based on the detected value of the rear wheel rotation sensor S10, or the command by an artificial operation is not issued in order to travel traveling. Even when the condition to be satisfied is established, the engine 12 is not stopped (step 12).

그리고 스텝 1, 2의 엔진 정지 조건이 성립되어 있고, 스텝 3 내지 스텝 12 중 어느 조건도 성립되어 있지 않으면, 정보 표시부(36)의 표시 내용을 엔진 자동 정지 제어를 실행하는 것을 표시하기 위한 표시로 변경하고(스텝 13), 또한 모심기 장치(4)를 설정 위치의 일례로서의 최대 상승 위치까지 상승시킨 후에(스텝 14, 15), 엔진(12)을 정지시키는 엔진 자동 정지 처리를 실행한다(스텝 16). 덧붙여 말하면, 도시는 하지 않았지만, 스텝 1, 2의 엔진 정지 조건이 성립되어 있고, 스텝 3 내지 스텝 12 중 어느 조건도 성립되어 있지 않으면, 시비 장치(7)에 의한 시비 작업을 실행하고 있는 경우에는, 즉시 전동 블로워(28)를 정지시키도록 되어 있다.If the engine stop condition of steps 1 and 2 is satisfied, and neither of the conditions of steps 3 to 12 is satisfied, the display content of the information display unit 36 is displayed as a display for displaying the execution of the engine automatic stop control. After changing (step 13) and raising the planting apparatus 4 to the maximum raise position as an example of a setting position (step 14, 15), the engine automatic stop process which stops the engine 12 is performed (step 16). ). Incidentally, although not shown, if the engine stop condition of steps 1 and 2 is satisfied, and none of the conditions of steps 3 to 12 is satisfied, the fertilizing operation by the fertilizing device 7 is executed. The electric blower 28 is stopped immediately.

제어 장치(H)는, 엔진 자동 정지 처리를 실행하는 경우, 그때까지 실행하고 있었던 모심기 작업에 있어서의 각 부의 동작 상태에 대해 메모리에 기억해 두고, 엔진(12)을 시동시켜 작업을 재개할 때에, 기억하고 있었던 동작 상태와 동일한 상태에서 작업을 행하도록 하고 있다. 예를 들어, 마커(52)의 작동 상태나 이식 클러치(40) 등의 작동 상태 등이다.When the control device H executes the engine automatic stop processing, it stores in the memory about the operating state of each part in the planting work that has been executed up to that time, and when the engine 12 is started to resume work, The operation is performed in the same state as the stored operating state. For example, the operating state of the marker 52, the operating state of the implantation clutch 40, etc. are mentioned.

상기 정보 표시부(36)의 표시 내용으로서는, 예를 들어 도 15의 (c)에 도시하는 바와 같이, 수치 표시부(37)를 이용하여「*ECO」라고 하는 표시를 행하고, 또한 보닛(13)의 전방부 중앙에 설치되어 있는 센터 마스코트(94)의 선단에 설치되어 있는 표시 램프(도시하지 않음)를 점멸 표시시키도록 구성되어 있다.As the display contents of the information display unit 36, for example, as shown in FIG. 15C, a display called "* ECO" is performed by using the numerical display unit 37 and the bonnet 13 is It is comprised so that the display lamp (not shown) provided in the front-end | tip of the center mascot 94 provided in the center of a front part may flash and display.

엔진 자동 정지 처리를 실행한 후에, 후륜 회전 센서(S10)의 검출치에 기초하여 후륜(2)의 회전 상태가 검출되면, 예를 들어 버저의 명동(鳴動) 등에 의한 경보 작동을 실행하도록 되어 있고(스텝 17, 18), 엔진 정지 처리를 실행한 후 설정 시간이 경과해도, 후술하는 엔진 시동 조건이 성립하지 않을 때는, 배터리(V)의 방전을 방지하기 위해 전원 공급을 차단하도록 되어 있다(스텝 19, 20).After the engine automatic stop processing is executed, if the rotation state of the rear wheel 2 is detected based on the detected value of the rear wheel rotation sensor S10, for example, an alarm operation by a buzzer or the like is executed. (Steps 17 and 18) When the engine start condition described later does not hold even if the set time elapses after executing the engine stop processing, the power supply is cut off to prevent the discharge of the battery V (step) 19, 20).

구체적으로는, 단속 회로(96)에 전력 차단 상태로의 전환을 지령하여 단속 회로(96)를 차단시켜, 모든 전장품에의 전력 공급을 차단시킨다.Specifically, the interruption circuit 96 is instructed to switch to the power interruption state to interrupt the interruption circuit 96 to interrupt the supply of power to all the electrical appliances.

이와 같이 전력 차단 상태로 전환된 후, 엔진(12)을 시동시키기 위해서는, 조작자가 키 스위치(90)를 시동 위치(ST)로 조작함으로써 대응할 수 있다. 즉, 키 스위치(90)가 시동 위치(ST)로 조작되면, 구동 회로(97)가 작동하여 단속 회로(96)를 전력 공급 상태로 전환하므로, 제어 장치(H)나 그 밖의 전장품에도 전력이 공급되고, 엔진(12)의 시동도 행해지게 된다.In order to start the engine 12 after switching to the electric power cut-off state in this way, an operator can respond by operating the key switch 90 to the starting position ST. That is, when the key switch 90 is operated to the start position ST, the drive circuit 97 operates to switch the interruption circuit 96 to the power supply state, so that power is also supplied to the control device H and other electrical equipment. It is supplied and the engine 12 is also started.

엔진 자동 정지 처리에 의해 엔진(12)을 정지하고 있는 경우에, 조작자가 주 변속 레버(53)를 엔진 정지 위치(ES)로 이동시킴으로써 정지 위치 검출 스위치(S2)가 오프 상태로 전환되고, 또한 조작자가 브레이크 조작구(52)를 스테핑 조작함으로써 브레이크 스위치(S9)가 온 상태로 전환되면(스텝 21, 22), 엔진 시동 조건이 성립된 것이라 판단한다.When the engine 12 is stopped by the engine automatic stop processing, the operator moves the main shift lever 53 to the engine stop position ES so that the stop position detection switch S2 is switched to the off state, and When the operator switches the brake switch S9 to the ON state by stepping the brake operating tool 52 (steps 21 and 22), it is determined that the engine starting condition is established.

단, 키 스위치(90)로부터 키(K)가 빠져 있다고 하는 조건(스텝 23), 운전 좌석(15)에 설치된 착석 스위치(S13)가 오프라고 하는 조건(스텝 24), 보닛 개폐 검출 센서(S14)의 검출 정보에 기초하여 보닛(13)이 개방되어 있는 것이 검출된다고 하는 조건(스텝 25) 중 적어도 어느 하나의 조건이 성립되면, 엔진(12)을 시동시키지 않도록 되어 있다.However, the condition that the key K is missing from the key switch 90 (step 23), the condition that the seating switch S13 provided on the driver's seat 15 is off (step 24), and the bonnet opening and closing detection sensor S14 If at least one of the conditions (step 25) that the bonnet 13 is detected to be opened is satisfied based on the detection information of the " 1 ", the engine 12 is not started.

그리고 엔진 시동 조건이 성립되어 있고, 스텝 23 내지 25의 조건 모두 성립되어 있지 않을 때에는, 정보 표시부(36)의 표시 내용을 엔진 자동 시동 처리를 실행하는 것을 표시하기 위한 표시로 변경하고, 엔진(12)을 시동시키는 엔진 자동 시동 처리를 실행한다(스텝 26, 27). 또한, 도시는 하지 않았지만, 엔진(12)을 시동시키면, 시비 장치(7)에 의한 시비 작업을 실행하고 있는 경우에는, 그 후 바로 전동 블로워(28)를 작동 상태로 전환하도록 되어 있다.When the engine start condition is satisfied and neither of the conditions of steps 23 to 25 is satisfied, the display content of the information display unit 36 is changed to a display for displaying that the engine auto start process is executed, and the engine 12 The engine auto-start process for starting () is performed (steps 26 and 27). In addition, although not shown in figure, when the engine 12 is started, when the fertilizing operation by the fertilizer 7 is being performed, the electric blower 28 will be switched to an operation state immediately after that.

이때의 정보 표시부(36)의 표시 내용으로서는, 예를 들어 도 15의 (d)에 도시하는 바와 같이, 수치 표시부(37)를 이용하여「N-ST」라고 하는 표시를 행하도록 구성되어 있다.As the display content of the information display unit 36 at this time, for example, as shown in FIG. 15D, the numerical display unit 37 is used to display "N-ST".

〔다른 실시 형태〕[Other Embodiments]

(1) 상기 실시 형태에서는, 주 변속 레버(53)가 엔진 정지 위치(ES)로 조작되어, 엔진 정지 센서(S2)가 온 상태로 되고, 그 상태가 설정 시간(예를 들어, 수초간) 이상 계속되면, 엔진 정지 조건이 성립되는 구성으로 하였지만, 이러한 구성 대신에 다음 a 내지 e에 기재한 구성이라도 좋고, 또한 그 밖의 다양한 조건을 사용할 수 있다.(1) In the above embodiment, the main shift lever 53 is operated to the engine stop position ES so that the engine stop sensor S2 is turned on, and the state is a set time (for example, several seconds). If the above is continued, it was set as the structure which an engine stop condition holds, but the structure described in following a to e may be sufficient instead of such a structure, and other various conditions can be used.

a. 주 변속 레버(53)와는 다른 엔진 정지 전용 또는 다른 조작을 겸용하는 조작구(예를 들어, 스위치나 레버 등)가 조작된 것.a. The operation tool (for example, a switch or a lever) which uses the engine stop only or another operation different from the main shift lever 53 was operated.

b. 브레이크 페달(52)이 스테핑 조작된 것.b. The brake pedal 52 is stepped.

c. 주 변속 레버(53)가 중립 위치(N)로 조작된 것.c. Main shift lever 53 operated in neutral position (N).

d. 주행 정지 상태에서 이식 클러치(40)를 차단 상태로 조작하는 것.d. Operating the implant clutch 40 in a blocked state in a traveling stop state.

e. 주행 정지 상태에서 모심기 장치(4)를 수동 조작에 의해 상승 위치까지 상승시킨 것.e. The planting device 4 is raised to the ascending position by manual operation in the traveling stop state.

f. 주 클러치를 구비하는 것이면, 주 클러치의 해제 조작이 행해진 것.f. When the main clutch is provided, the release operation of the main clutch is performed.

그리고 상기한 바와 같은 각종 조건으로 엔진 정지 조건을 설정한 경우, 엔진 자동 시동 처리를 실행하기 위한 조건은, 엔진 정지 조건을 위한 조작구와는 다른 조작구에 의한 조작이 조건으로 된다.In the case where the engine stop condition is set to the various conditions as described above, the condition for executing the engine auto start process is an operation by an operation tool different from the operation tool for the engine stop condition.

조건 a.의 경우에는, 상기한 조작구 이외의 조작구가 엔진 정지 조건을 위한 조작구로 된다. 다른 조건 b 내지 e 등의 경우에도 마찬가지로, 엔진 자동 시동 처리를 실행하기 위한 조건은, 엔진 정지 조건을 위한 조작구와는 다른 조작구를 사용하는 것이 조건으로 된다.In the case of condition a., Operation tools other than the above-mentioned operation tool become operation tools for engine stop conditions. Similarly, in the case of other conditions b to e, the condition for executing the engine auto start process is that the operating tool different from the operating tool for the engine stop condition is used.

(2) 상기 실시 형태에서는, 위치 유지 수단(A)으로서, 주 변속 레버(53)의 통상 조작 영역과 엔진 정지 위치(ES) 사이에서의 조작에 이동 저항을 부여하는 탄성 압박식 디텐트 기구를 구비하는 구성으로 하였지만, 위치 유지 수단(A)으로서는, 이러한 디텐트 기구 대신에, 주 변속 레버(53)가 엔진 정지 위치(ES)로 조작되면, 그 위치에서 위치 유지하는 상태로 전환되도록 액추에이터에 의해 출퇴 이동하는 걸림구를 구비하는 구성 등이라도 좋다.(2) In the said embodiment, as position holding means A, the elastic pressing type detent mechanism which provides a movement resistance to the operation between the normal operation area | region of the main transmission lever 53 and the engine stop position ES is provided. As the position holding means (A), instead of such a detent mechanism, when the main shift lever 53 is operated to the engine stop position (ES), the actuator is configured to be switched to the position holding state at that position. The structure may be provided with the latch opening which moves out and moves by.

(3) 상기 실시 형태에서는, 제어 장치(H)가, 주 변속 레버(53)의 엔진 정지용 조작에 수반하여, 모심기 장치(4)를 최대 상승 위치까지 상승시키는 승강 조작 처리를 실행한 후에, 엔진 자동 정지 처리를 실행하도록 하였지만, 승강 조작 처리로서, 설정 위치의 일례인 승강 범위의 도중 위치까지 상승시키도록 해도 좋고, 설정 위치를 조작자가 모 보급 작업을 행하기 쉬운 임의의 높이로 변경 조정할 수 있도록 해도 좋다.(3) In the said embodiment, after the control apparatus H performs the lifting operation process which raises the planting apparatus 4 to the maximum raising position with the engine stop operation of the main shift lever 53, Although the automatic stop processing is performed, as the lifting operation processing, the lifting position may be raised to the middle position of the lifting range, which is an example of the setting position, so that the setting position can be changed and adjusted to an arbitrary height where the operator can easily carry out the replenishment work. You may also

또한, 이러한 구성 대신에, 승강 조작 처리를 실행하는 일 없이, 모심기 장치(4)가 농지면(G)에 접지하고 있는 상태에서 그대로 엔진(12)을 정지시키도록 해도 좋다.In addition, instead of such a structure, the engine 12 may be stopped as it is, with the planting apparatus 4 being grounded to the farmland G, without performing the lifting operation process.

(4) 상기 실시 형태에서는, 도 16 및 도 17의 스텝 3 내지 스텝 12의 각종 조건 중 어느 하나가 성립되면 엔진(12)을 정지시키지 않도록 하였지만, 스텝 3 내지 스텝 12에 나타내는 모든 조건을 각각 판별하는 것 대신에, 그들 중 어느 하나 또는 선택된 2개 이상의 조건을 판별하는 구성으로 해도 좋다.(4) In the above embodiment, the engine 12 is not stopped when any one of the various conditions of Steps 3 to 12 of Figs. 16 and 17 is established, but all of the conditions shown in Steps 3 to 12 are respectively determined. Instead of the above, any one of them or two or more selected conditions may be determined.

예를 들어, 엔진 정지 조건이 성립되고 또한 엔진 냉각수의 온도가 설정 온도를 초과하고 있으면 엔진(12)을 정지시키는 구성, 엔진 정지 조건이 성립되고 또한 배터리(V)의 전압이 설정 전압을 넘고 있으면 엔진(12)을 정지시키는 구성, 엔진 정지 조건이 성립되고 또한 접지 플로트(23)가 농지면(G)에 접지하고 있으면 엔진(12)을 정지시키는 구성 등, 어느 하나의 견제 조건만을 판별하는 구성이라도 좋다. 또한, 복수의 조건 중 선택된 2개 이상의 견제 조건만을 판별하는 구성이라도 좋다.For example, when the engine stop condition is satisfied and the engine coolant temperature exceeds the set temperature, the engine 12 is stopped. When the engine stop condition is established and the voltage of the battery V exceeds the set voltage, A structure for determining only one check condition, such as a structure for stopping the engine 12, a structure for stopping the engine 12 when the engine stop condition is established and the ground float 23 is grounded on the farmland G, and the like. It may be. Moreover, the structure which discriminates only two or more check conditions selected from a some condition may be sufficient.

(5) 상기 실시 형태에서는, 키 스위치(90)로부터 키(K)가 빠져 있다고 하는 조건, 운전 좌석(15)에 설치된 착석 스위치(S13)가 오프라고 하는 조건, 보닛(13)이 개방되어 있다고 하는 조건 중 적어도 어느 하나의 조건이 성립되면, 엔진(12)의 시동을 견제하도록 하였지만, 상기한 3개의 조건 중 어느 하나를 판별하도록 하거나, 상기한 3개의 조건 이외의 다른 조건을 판별하도록 해도 좋고, 또한 이러한 견제 조건을 판별하지 않는 구성으로 해도 좋다.(5) In the said embodiment, the condition that the key K is missing from the key switch 90, the condition that the seating switch S13 provided in the driver's seat 15 is off, and the bonnet 13 are opened. If at least one of the above conditions is established, the engine 12 is to be prevented from starting, but any one of the above three conditions may be determined, or other conditions other than the above three conditions may be determined. In addition, it is good also as a structure which does not discriminate such a check condition.

(6) 상기 실시 형태에서는, 소정 조작 위치로서의 엔진 정지 위치(ES)가, 중립 위치(N) 중에서 전진측 중립 위치(Nf)에 대해 후진측 중립 위치(Nr)와는 반대측에 위치하는 상태에서 설정되었지만, 엔진 정지 위치(ES)를, 후진측 중립 위치(Nr)에 대해 전진측 중립 위치(Nf)와는 반대측에 위치하는 상태에서 설정하는 것이라도 좋다.(6) In the said embodiment, it sets in the state in which the engine stop position ES as a predetermined | prescribed operation position is located on the opposite side to the reverse side neutral position Nr with respect to the forward side neutral position Nf among the neutral position N. However, the engine stop position ES may be set in a state where the engine stop position ES is located on the side opposite to the forward side neutral position Nf with respect to the reverse side neutral position Nr.

(7) 상기 실시 형태에서는, 무논 작업기로서 승용형 이앙기를 예시하였지만, 본 발명은 승용형의 직파기에도 적용할 수 있다.(7) Although the riding type rice transplanter was illustrated as a non-non-working machine in the said embodiment, this invention can be applied also to a riding type loom.

본 발명은, 승용형 이앙기나 승용형 직파기 등의 무논 작업기에 적용할 수 있다.The present invention can be applied to non-non-working machines such as a riding type rice transplanter and a riding type straight machine.

3 : 주행 기체
4 : 작업 장치(모심기 장치)
5 : 액추에이터(유압 실린더)
12 : 엔진
21 : 모 적재대
22 : 이식 기구
41 : 피조작 대상(주 변속 장치)
52 : 다른 쪽의 조작구(브레이크 조작구)
53 : 한쪽의 조작구(주 변속 레버)
90 : 키 스위치
A : 위치 유지 수단(디텐트 기구)
ES : 소정 조작 위치
H : 제어 수단
Z : 통상 조작 영역3: traveling aircraft
4: Work device (planter device)
5: actuator (hydraulic cylinder)
12: engine
21: Mo rack
22: implantation apparatus
41: object to be operated (main transmission)
52: other operation tool (brake operation tool)
53: one operation tool (main shift lever)
90: key switch
A: position holding means (detent mechanism)
ES: predetermined operation position
H: control means
Z: Normal operating area

Claims

The work tool is connected to the traveling aircraft with the engine,
Control means for controlling the operation of each part of the gas to the traveling gas,
The engine means for starting the engine after the control means stops the operation of the engine by the engine automatic stop processing for stopping the operation of the engine and the engine automatic stop processing in the state where the key switch is turned on. It is a Munnon worker configured to execute startup processing,
The control means is an operation tool other than the key switch, and the engine automatic stop processing is executed in accordance with an engine stop operation of one of the other operation tools and the other of the two operation tools. A non-non-working machine configured to execute the engine auto start process in association with an engine start operation of an operating tool.

The said one operating tool is comprised so that the operation state of a to-be-operated object may be switched by being moved along a normal operation area, and it is possible to move to the predetermined operation position for engine stop following the said normal operation area. Configured,
The control means is configured to execute the engine automatic stop processing in response to the one operation tool being operated at the predetermined operation position for stopping the engine,
The non-non-working machine provided with the position holding means which can hold | maintain the one operation tool in the state in which the said one operation tool is operated to the predetermined operation position for engine stop.

The said position holding means is comprised by the elastic pressing type detent mechanism which provides a movement resistance to operation between the said normal operation area | region of the said one operating tool, and the said predetermined operation position for engine stop. , Munnon working machine.

4. The work device according to any one of claims 1 to 3, wherein the control means is configured to control the operation of an actuator for elevating and driving the work device, and the work device is set when the engine automatic stop processing is executed. A non-working work machine, configured to execute a lift operation process of operating the actuator to be positioned at a position.

The non-non-working machine according to claim 4, wherein the control means is configured to execute the engine automatic stop processing after the lift operation processing is performed with the engine stop operation of the one operating tool.

The munon working machine according to any one of claims 1 to 5, wherein the working device is a planting device having a transplantation device which cuts the transplanted hair one week from the mat hair loaded on the mother loading table and implants it on the farmland.