KR20120027942A - 캐니스터용 록킹 핀 소켓 및 그 설치방법 - Google Patents
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Abstract
본 발명은 특히 드릴 쉽의 트렁크 내에 설치되어 상기 트렁크를 따라 상하 이동되는 캐니스터의 록킹 핀이 삽입되어 고정되도록 함으로써 스러스터의 사용 위치를 안정적으로 유지할 수 있도록 하는 캐니스터용 록킹 핀 소켓 및 그 설치방법에 관한 것이다.
상술한 바와 같은 본 발명은, 캐니스터용 록킹 핀 소켓이 하부 록킹 핀 소켓과 상부 록킹 핀 소켓으로 분할되어 구성됨으로써 캐니스터에 설치된 록킹 핀이 고정될 트렁크 위치에 하부 록킹 핀 소켓을 먼저 가용접 하여 부착한 후 다시 캐니스터를 트렁크 내부에 삽입하여 캐니스터에 설치된 록킹 핀이 하부 록킹 핀 소켓에 형성된 록킹 핀 삽입 홈에 정확히 안착되는지를 확인한 후 상기 하부 록킹 핀 소켓을 트렁크에 완전히 고정되도록 용접 부착한 다음 하부 록킹 핀 소켓의 상부에 위치하도록 상부 록킹 핀 소켓을 트렁크에 부착할 수 있도록 함으로써 한 번의 설치 작업으로 캐니스터에 설치된 록킹 핀과의 위치를 정확히 맞춰 트렁크 내부에 설치할 수 있도록 함으로써 드릴 쉽의 건조 시간 및 비용을 단축시킬 수 있도록 효과가 있다.
상술한 바와 같은 본 발명은, 캐니스터용 록킹 핀 소켓이 하부 록킹 핀 소켓과 상부 록킹 핀 소켓으로 분할되어 구성됨으로써 캐니스터에 설치된 록킹 핀이 고정될 트렁크 위치에 하부 록킹 핀 소켓을 먼저 가용접 하여 부착한 후 다시 캐니스터를 트렁크 내부에 삽입하여 캐니스터에 설치된 록킹 핀이 하부 록킹 핀 소켓에 형성된 록킹 핀 삽입 홈에 정확히 안착되는지를 확인한 후 상기 하부 록킹 핀 소켓을 트렁크에 완전히 고정되도록 용접 부착한 다음 하부 록킹 핀 소켓의 상부에 위치하도록 상부 록킹 핀 소켓을 트렁크에 부착할 수 있도록 함으로써 한 번의 설치 작업으로 캐니스터에 설치된 록킹 핀과의 위치를 정확히 맞춰 트렁크 내부에 설치할 수 있도록 함으로써 드릴 쉽의 건조 시간 및 비용을 단축시킬 수 있도록 효과가 있다.
Description
본 발명은 캐니스터용 록킹 핀 소켓 및 그 설치 방법 관한 것으로, 특히 드릴 쉽의 트렁크 내에 설치되어 상기 트렁크를 따라 상하 이동되는 캐니스터의 록킹 핀이 삽입되어 고정되도록 함으로써 스러스터의 사용 위치를 안정적으로 유지할 수 있도록 하는 캐니스터용 록킹 핀 소켓 및 그 설치방법에 관한 것이다.
일반적으로 드릴쉽(Drill-ship : 시추선)이라 함은 바다 밑바닥에 구멍을 뚫어 석유 탐사 사용되는 배를 의미하는 것으로, 이동이나 조향을 위한 추진력을 발생시키거나, 시추 작업 시 선체를 시추 지점에 안정적으로 유지시킬 수 있도록 하기 위한 다수개의 스러스터가 선저에 설치되어 있다.
상기와 같은 다수개의 스러스터는 선수측과 선미측에 분산되게 설치되며, 통상 선수측에 3개의 스러스터가 설치되고, 선미측에 3개의 스러스터가 설치되어진다. 이처럼 선수측과 선미측에 분산되게 설치되는 스러스터는 시추 작업 시 선체의 위치정보에 대한 위성신호를 바탕으로 한 제어신호에 의해 구동하여 적절하게 추진력을 발생시킴으로써 드릴쉽을 정 위치에 정박시키는 역할을 수행하게 된다.
도 1은 선체에 클로징 돔(Closing Dome)이 설치된 상태를 도시한 도면이며, 도 2는 일반적인 스러스터 설치방법을 설명하기 위한 도면으로서, 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이 상기와 같은 스러스터(20)는 선체의 건조 및 내부 의장작업이 완료되어지면, 해당 선박의 진수 전 스러스터(20)가 설치될 부분에 해수의 유입을 방지하기 위한 클로징 돔(Closing dome : 10)을 설치하고, 선박의 진수 후 크래들과 조립된 스러스터(20)를 바지선에 탑재된 해상크레인을 이용하여 바닥 밑바닥에 시공된 씨 베드(Sea bed : 30)에 안착시킨 다음, 선체 내에서 와이어를 이용하여 스러스터(20)를 인양하는 방식으로 스러스터(20)의 설치작업이 이루어지고 있다.
그러나 상기와 같은 종래의 스러스터 설치방법은 씨 베드(30)의 토목공사비용과 바지선 및 해상크레인의 사용비용 그리고 씨 베드(30)에 안착된 스러스터(20)를 인양하기 위한 작업을 해저에서 수행하는 잠수부의 인건비 등의 부가적인 비용이 선박의 건조비용에 더해짐으로써 경쟁력이 저하되는 문제점과 함께 스러스터(20)의 인양을 위한 특수 리프팅 장비의 설치 및 클로싱 돔(10)의 제거로 인하여 작업손실이 발생되는 문제점을 가지고 있다.
도 3은 씨 베드를 사용하지 않는 일반적인 스러스터 설치방법을 설명하기 위한 도면으로서, 도 3에 도시된 바와 같이 씨 베드의 사용에 대한 부담을 경감시키기 위하여 수심이 50M 이상인 심해에서 스러스터(20)를 설치하는 방법도 사용되고 있다.
이 설치방법은 도 1에 도시된 바와 같이 선박의 진수 전 해수의 유입을 방지하기 위한 클로징 돔(10)을 스러스터(20)가 설치될 위치에 설치하고, 해당 선박을 수심 50M 이상의 심해로 이동시킨 후, 바지선의 해상크레인을 이용하여 스러스터(20)를 심해로 가라앉히는 것과 동시에 선체에 설치된 특수 인양장비를 이용하여 심해에 위치한 스러스터(20)를 선저로 인양하는 방식으로 스러스터(20)의 설치작업이 이루어지게 된다.
그러나 이러한 설치방법 또한 바지선이나 해상크레인의 사용비용 및 잠수비의 인건비용이 선박의 건조비용에 추가되며, 특수 인양장비의 설치 및 클로징 돔(10)의 제거로 인하여 작업손실이 발생되는 것은 물론이고, 해당 선박이 심해로 이동함에 따라 다른 작업을 전혀 할 수 없어 생산성이 떨어지는 문제점을 가지고 있다.
도 4는 캐니스터가 선체에 고정된 상태를 도시한 단면도로서, 도 4에 도시된 바와 같이 최근에는 상술한 바와 같은 문제점을 해결하기 위하여 드릴쉽 선체에 트렁크(50)가 마련되고 상기 트렁크(50)를 따라 상하 이동 가능하게 상기 트렁크(50) 내부에 캐니스터(40)가 설치되며, 상기 캐니스터(40)의 저면부에 스러스터(도시되지 않음)를 설치할 수 있도록 함으로써 해저가 아닌 도크 내에서 스러스터를 설치할 수 있도록 한다.
상기와 같이 캐니스터(40)에 의하여 스러스터가 트렁크(50)를 따라 상하 이동 가능하도록 선체의 트렁크(50) 내에 설치되는 캐니스터(40)에는 상기 스러스터의 사용위치를 고정시키기 위하여 록킹 핀(60)이 설치되며, 상기 트렁크(50) 내부에는 상기 록킹 핀(60)이 삽입되어 캐니스터(40)의 위치를 고정시킴에 따라 스러스터의 사용위치를 안정적으로 유지할 수 있는 록킹 핀 소켓(70)이 구비된다.
상기와 같은 록킹 핀 소켓(70)은 먼저 캐니스터(40)를 트렁크(50) 내부에 삽입하여 스러스터의 사용 위치에 따른 캐니스터(40)에 설치된 록킹 핀(60)의 위치를 확인한 다음, 상기 캐니스터(40)를 트렁크(50) 외부로 빼어낸 후 확인된 설치 위치에 용접에 의하여 트렁크(50) 내부에 부착된다.
그러나 상술한 바와 같이 용접에 의하여 트렁크(50) 내부에 부착되는 종래의 일반적인 록킹 핀 소켓(70)은 용접 부착 시에 용접 변형이 발생됨으로써 록킹 핀과(60)의 위치가 정확히 맞지 않는 경우가 매우 빈번하게 발생하게 되며, 상기와 같이 록킹 핀(60)과 록킹 핀 소켓(70)의 위치가 정확히 맞지 않게 될 경우에는 상기 록킹 핀(60)이 록킹 핀 소켓(70)에 삽입되지 않음으로써 트렁크(50) 내부에 부착된 록킹 핀 소켓(70)을 제거한 다음 다시 캐니스터(40)를 트렁크(50) 내로 삽입하여 위치를 재확인하여 록킹 핀 소켓(70)을 부착해야만 하나 상술한 바와 같이 록킹 핀 소켓(70)을 재 부착한다 하더라고 용접량 과다로 인하여 용접 록킹 핀 소켓(70)에 용접 변형이 여전히 발생됨으로써 록킹 핀(60)과의 위치를 정확히 맞춰 트렁크(50) 내부에 록킹 핀 소켓(70)을 용접 부착하는 작업이 매우 오래 걸리게 됨으로써 드릴 쉽의 건조 시간이 매우 오래 걸린다는 문제점이 있었다.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 고려하여 이루어진 것으로, 본 발명의 목적은 한 번의 설치 작업으로 캐니스터에 설치된 록킹 핀과의 위치를 정확히 맞춰 트렁크 내부에 설치할 수 있는 캐니스터용 록킹 핀 소켓 및 설치 방법을 제공하는데 있다.
상기한 바와 같은 목적을 달성하고 종래의 결점을 제거하기 위한 과제를 수행하는 본 발명은, 캐니스터가 삽입 설치되는 드릴 쉽의 트렁크 내부에 용접 부착되는 상부면에 록킹 핀 삽입 홈이 형성된 하부 록킹 핀 소켓; 및 상기 하부 록킹 핀 소켓의 상부에 위치하도록 드릴 쉽의 트렁크 내부에 용접 부착되는 하부면에 록킹 핀 삽입 홈이 형성된 상부 록킹 핀 소켓;을 제공하는 것이다.
여기서, 상기 하부 록킹 핀 소켓과 상부 록킹 핀 소켓의 록킹 핀 삽입 홈은 하부 록킹 핀 소켓 및 상부 록킹 핀 소켓의 내측에서 외측으로 갈수록 직경이 커지도록 테이퍼지게 형성되는 것이 바람직하다.
또한, 본 발명은, 캐니스터를 드릴 쉽 선체에 마련된 트렁크 내부에 삽입하여 캐니스터의 하부에 설치될 스러스터의 사용 위치에 따른 캐니스터에 설치된 록킹 핀이 고정될 트렁크의 위치를 확인하는 단계(S1); 상기 트렁크 내부에 삽입된 캐니스터를 크레인을 이용하여 트렁크 외부로 배출하는 단계(S2); 상기 S1 단계에서 확인된 트렁크 위치에 하부 록킹 핀 소켓을 가용접하여 부착하는 단계(S3); 상기 캐니스터를 트렁크 내부에 다시 삽입하여 상기 캐니스터에 설치된 록킹 핀을 작동시켜 록킹 핀이 하부 록킹 핀 소켓에 형성된 록킹 핀 삽입 홈에 정확히 안착되었는지를 확인하는 단계(S4); 상기 S4 단계에서 록킹 핀이 하부 록킹 핀 소켓에 형성된 록킹 핀 삽입 홈에 정확히 안착된 것이 확인되면 캐니스터를 트렁크 외부로 재 배출시키는 단계(S5); 및 상기 S5 단계에서 캐니스터가 트렁크 외부로 재 배출된 후 가용접된 하부 록킹 핀 소켓을 트렁크에 완전히 용접 고정시킨 후 하부 록킹 핀 소켓의 록킹 핀 삽입 홈과 하부면에 형성된 록킹 핀 삽입 홈이 서로 마주하도록 상부 록킹 핀 소켓을 트렁크에 용접 고정하는 단계;로 구성된 것을 특징으로 하는 캐니스터용 록킹 핀 소켓의 설치 방법을 제공하는 것이다.
상술한 바와 같은 본 발명에 따른 캐니스터용 록킹 핀 소켓 및 그 설치 방법은, 캐니스터용 록킹 핀 소켓이 하부 록킹 핀 소켓과 상부 록킹 핀 소켓으로 분할되어 구성됨으로써 캐니스터에 설치된 록킹 핀이 고정될 트렁크 위치에 하부 록킹 핀 소켓을 먼저 가용접 하여 부착한 후 다시 캐니스터를 트렁크 내부에 삽입하여 캐니스터에 설치된 록킹 핀이 하부 록킹 핀 소켓에 형성된 록킹 핀 삽입 홈에 정확히 안착되는지를 확인한 후 상기 하부 록킹 핀 소켓을 트렁크에 완전히 고정되도록 용접 부착한 다음 하부 록킹 핀 소켓의 상부에 위치하도록 상부 록킹 핀 소켓을 트렁크에 부착할 수 있도록 함으로써 한 번의 설치 작업으로 캐니스터에 설치된 록킹 핀과의 위치를 정확히 맞춰 트렁크 내부에 설치할 수 있도록 함으로써 드릴 쉽의 건조 시간 및 비용을 단축시킬 수 있도록 효과가 있어 매우 유용한 발명인 것이다.
도 1은 선체에 클로징 돔(Closing Dome)이 설치된 상태를 도시한 도면
도 2는 일반적인 스러스터 설치방법을 설명하기 위한 도면
도 3은 씨 베드를 사용하지 않는 일반적인 스러스터 설치방법을 설명하기 위한 도면
도 4는 캐니스터가 선체에 고정된 상태를 도시한 단면도
도 5는 본 발명에 따른 캐니스터용 록킹 핀 소켓을 설명하기 위한 도면
도 6은 본 발명에 따른 캐니스터용 록킹 핀 소켓을 설치하는 방법을 설명하기 위한 순서도
도 2는 일반적인 스러스터 설치방법을 설명하기 위한 도면
도 3은 씨 베드를 사용하지 않는 일반적인 스러스터 설치방법을 설명하기 위한 도면
도 4는 캐니스터가 선체에 고정된 상태를 도시한 단면도
도 5는 본 발명에 따른 캐니스터용 록킹 핀 소켓을 설명하기 위한 도면
도 6은 본 발명에 따른 캐니스터용 록킹 핀 소켓을 설치하는 방법을 설명하기 위한 순서도
이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면과 연계하여 상세히 설명하면 다음과 같다. 본 발명의 실시예를 설명함에 있어서, 관련된 공지기능 혹은 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명은 생략한다.
도 5는 본 발명에 따른 캐니스터용 록킹 핀 소켓을 설명하기 위한 도면이다.
도 5를 참조하면, 본 발명에 따른 캐니스터용 록킹 핀 소켓은, 캐니스터(20)가 삽입 설치되는 드릴 쉽의 트렁크(30) 내부에 용접 부착되는 상부면에 록킹 핀 삽입 홈(100)이 형성된 하부 록킹 핀 소켓(10)과, 상기 하부 록킹 핀 소켓(10)의 상부에 위치하도록 드릴 쉽의 트렁크(30) 내부에 용접 부착되는 하부면에 록킹 핀 삽입 홈(110)이 형성된 상부 록킹 핀 소켓(11)으로 구성된다.
여기서, 상기 하부 록킹 핀 소켓(10)과 상부 록킹 핀 소켓(11)의 록킹 핀 삽입 홈(100)(110)은 하부 록킹 핀 소켓(10) 및 상부 록킹 핀 소켓(11)의 내측에서 외측으로 갈수록 직경이 커지도록 테이퍼지게 형성되는 것이 바람직하다.
다음으로 도 5 및 도 6을 참조하여 본 발명에 따른 캐니스터용 록킹 핀 소켓을 설치하는 방법과 작용 효과에 대하여 설명하면 다음과 같다.
도 6은 본 발명에 따른 캐니스터용 록킹 핀 소켓을 설치하는 방법을 설명하기 위한 순서도이다.
도 5 및 도 6을 참조하면 본 발명에 따른 캐니스터용 록킹 핀 소켓을 설치하기 위해서는 먼저 캐니스터(20)를 드릴 쉽 선체에 마련된 트렁크(30) 내부에 삽입하여 상기 캐니스터(20)의 하부에 설치될 스러스터(도시되지 않음)의 사용 위치에 따른 캐니스터(20)에 설치된 록킹 핀(40)이 고정될 드릴 쉽 선체에 마련된 트렁크(30)의 위치를 확인(S1 단계)한다.
상기와 같이 캐니스터(20)에 설치된 록킹 핀(40)이 고정될 트렁크(30)의 위치를 확인한 다음에는 상기 트렁크(30) 내부에 삽입된 캐니스터(20)를 크레인을 이용하여 트렁크(30) 외부로 배출(S2 단계)시킨다.
상기와 같이 캐니스터(20)를 크레인을 이용하여 트렁크(30) 외부로 배출시킨 다음에는 S1단계에서 확인된 트렁크(30) 위치에 본 발명에 다른 캐니스터용 록킹 핀 소켓의 하부 록킹 핀 소켓(10)을 가용접하여 부착(S3 단계)한다.
상기와 같이 하부 록킹 핀 소켓(10)을 트렁크 내부에 용접 부착한 다음에는 다시 캐니스터(20)를 트렁크(30) 내부에 삽입 한 후 상기 캐니스터(20)에 설치된 록킹 핀(40)을 작동시켜 록킹 핀(40)이 상기 하부 록킹 핀 소켓(10)에 형성된 록킹 핀 삽입 홈(100)에 정확히 안착되는지를 확인(S4 단계)한다.
상기와 같이 록킹 핀(40)을 작동시켜 록킹 핀(40)이 하부 록킹 핀 소켓(10)에 형성된 록킹 핀 삽입 홈(100)에 정확히 안착되었는지를 확인하여 록킹 핀(40)이 제대로 하부 록킹 핀 소켓(10)에 정확히 안착되지 않았을 경우에는 록킹 핀(40)이 고정될 위치를 재확인 한 다음, 상기 S1 내지 S4 단계를 재실행하여 하부 록킹 핀 소켓(10)에 형성될 록킹 핀 삽입 홈(100)에 록킹 핀(40)이 정확히 안착된 것이 확인되면 캐니스터(20)를 트렁크(30) 외부로 재 배출(S5 단계)시킨다.
상기와 같이 캐니스터(20)를 트렁크(30) 외부로 재 배출시킨 다음에는 가용접된 하부 록킹 핀 소켓(10)을 트렁크(30)에 완전히 용접 고정시킨 다음 상기 하부 로킹 핀 소켓(10)의 록킹 핀 삽입 홈(100)과 하부면에 형성된 록킹 핀 삽입 홈(110)이 서로 마주하도록 상부 록킹 핀 소켓(11)을 트렁크(30)에 용접 고정(S6 단계)시킴으로써 본 발명에 따른 캐니스터용 록킹 핀 소켓의 설치 작업을 완료하게 된다.
상술한 바와 같은 본 발명에 따른 캐니스터용 록킹 핀 소켓 및 그 설치 방법은, 캐니스터용 록킹 핀 소켓이 하부 록킹 핀 소켓(10)과 상부 록킹 핀 소켓(11)으로 분할되어 구성됨으로써 캐니스터(20)에 설치된 록킹 핀(40)이 고정될 트렁크(30) 위치에 하부 록킹 핀 소켓(10)을 먼저 가용접 하여 부착한 후 다시 캐니스터(20)를 트렁크(30) 내부에 삽입하여 캐니스터(20)에 설치된 록킹 핀(40)이 하부 록킹 핀 소켓(10)에 형성된 록킹 핀 삽입 홈(100)에 정확히 안착되는지를 확인한 후 상기 하부 록킹 핀 소켓(10)을 트렁크(30)에 완전히 고정되도록 용접 부착한 다음 하부 록킹 핀 소켓(10)의 상부에 위치하도록 상부 록킹 핀 소켓(11)을 트렁크(30)에 부착할 수 있도록 함으로써 한 번의 설치 작업으로 캐니스터(20)에 설치된 록킹 핀(40)과의 위치를 정확히 맞춰 트렁크(30) 내부에 설치할 수 있도록 함으로써 드릴 쉽의 건조 시간 및 비용을 단축시킬 수 있도록 하는 장점이 있다.
본 발명은 상술한 특정의 바람직한 실시 예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 그와 같은 변경은 청구범위 기재의 범위 내에 있게 된다.
<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>
(10) : 하부 록킹 핀 소켓 (11) : 상부 록킹 핀 소켓
(100)(110) : 록킹 핀 삽입 홈
(10) : 하부 록킹 핀 소켓 (11) : 상부 록킹 핀 소켓
(100)(110) : 록킹 핀 삽입 홈
Claims (3)
- 캐니스터가 삽입 설치되는 드릴 쉽의 트렁크 내부에 용접 부착되는 상부면에 록킹 핀 삽입 홈이 형성된 하부 록킹 핀 소켓; 및
상기 하부 록킹 핀 소켓의 상부에 위치하도록 드릴 쉽의 트렁크 내부에 용접 부착되는 하부면에 록킹 핀 삽입 홈이 형성된 상부 록킹 핀 소켓;으로 구성된 캐니스터용 록킹 핀 소켓.
- 제 1 항에 있어서,
상기 하부 록킹 핀 소켓과 상부 록킹 핀 소켓의 록킹 핀 삽입 홈은 하부 록킹 핀 소켓 및 상부 록킹 핀 소켓의 내측에서 외측으로 갈수록 직경이 커지도록 테이퍼지게 형성되는 것을 특징으로 하는 캐니스터용 록킹 핀 소켓.
- 캐니스터를 드릴 쉽 선체에 마련된 트렁크 내부에 삽입하여 캐니스터의 하부에 설치될 스러스터의 사용 위치에 따른 캐니스터에 설치된 록킹 핀이 고정될 트렁크의 위치를 확인하는 단계(S1);
상기 트렁크 내부에 삽입된 캐니스터를 크레인을 이용하여 트렁크 외부로 배출하는 단계(S2);
상기 S1 단계에서 확인된 트렁크 위치에 하부 록킹 핀 소켓을 가용접하여 부착하는 단계(S3);
상기 캐니스터를 트렁크 내부에 다시 삽입하여 상기 캐니스터에 설치된 록킹 핀을 작동시켜 록킹 핀이 하부 록킹 핀 소켓에 형성된 록킹 핀 삽입 홈에 정확히 안착되었는지를 확인하는 단계(S4);
상기 S4 단계에서 록킹 핀이 하부 록킹 핀 소켓에 형성된 록킹 핀 삽입 홈에 정확히 안착된 것이 확인되면 캐니스터를 트렁크 외부로 재 배출시키는 단계(S5); 및
상기 S5 단계에서 캐니스터가 트렁크 외부로 재 배출된 후 가용접된 하부 록킹 핀 소켓을 트렁크에 완전히 용접 고정시킨 후 하부 록킹 핀 소켓의 록킹 핀 삽입 홈과 하부면에 형성된 록킹 핀 삽입 홈이 서로 마주하도록 상부 록킹 핀 소켓을 트렁크에 용접 고정하는 단계;로 구성된 것을 특징으로 하는 캐니스터용 록킹 핀 소켓의 설치 방법.
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| KR1020100089818A KR101662496B1 (ko) | 2010-09-14 | 2010-09-14 | 캐니스터용 록킹 핀 소켓의 설치방법 |
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| KR20100074400A (ko) * | 2008-12-24 | 2010-07-02 | 현대중공업 주식회사 | 시추선의 스러스터 고정장치 |
-
2010
- 2010-09-14 KR KR1020100089818A patent/KR101662496B1/ko active IP Right Grant
Patent Citations (1)
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|---|---|---|---|---|
| KR20100074400A (ko) * | 2008-12-24 | 2010-07-02 | 현대중공업 주식회사 | 시추선의 스러스터 고정장치 |
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| Publication number | Publication date |
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