KR20120018625A - Telescopic arm - Google Patents

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KR20120018625A
KR20120018625A KR1020100081585A KR20100081585A KR20120018625A KR 20120018625 A KR20120018625 A KR 20120018625A KR 1020100081585 A KR1020100081585 A KR 1020100081585A KR 20100081585 A KR20100081585 A KR 20100081585A KR 20120018625 A KR20120018625 A KR 20120018625A
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cover
motor
moving part
telescopic arm
ball screw
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KR1020100081585A
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Korean (ko)
Inventor
김현구
김은중
박영준
박진형
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삼성중공업 주식회사
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Abstract

PURPOSE: A telescopic arm is provided to minimize the size of the telescopic arm by arranging a motor inside a body of the telescopic arm. CONSTITUTION: A telescopic arm(100) comprises a cover(110), a ball screw(140), a motor, a moving part(120), and a motor housing unit. The ball screw is rotatably installed in the cover. The motor is installed inside the cover and rotates the ball screw. The moving part is installed in the cover and is linearly moved to be screwed on the ball screw. The motor housing unit is formed in the moving part. When the moving part is moved into cover, a part of the motor is received in the motor housing unit.

Description

텔레스코픽 암{TELESCOPIC ARM}Telescopic Arms {TELESCOPIC ARM}

본 발명은 텔레스코픽 암에 관한 것이다.The present invention relates to a telescopic arm.

조선소에서 건조되는 선박은 일반적으로 선체를 블록 단위로 개별 제작하고, 제작된 블록들을 순차적으로 조립함으로써 건조된다. 선체 블록은 용접, 도장 등 다양한 공정들을 통해 제작되며, 이러한 공정들은 대부분 작업 난이도가 높을 뿐만 아니라, 인력 수급이 어렵고 작업자의 근로 강도가 높기 때문에, 다양한 형태의 자동화 로봇이 제작되어 현장에서 사용되고 있다.Ships built in shipyards are generally constructed by individually manufacturing hulls in blocks and assembling the produced blocks sequentially. The hull block is manufactured through various processes such as welding and painting, and most of these processes are not only difficult to work with, but also difficult to supply manpower and high working intensity of workers.

이러한 자동화 로봇에는 용접, 도장 등 소정의 목적을 수행하기 위한 장치와 피작업물 사이의 거리를 줄이기 위하여 길이 조절이 가능한 텔레스코픽 암(telescopic arm)이 사용될 수 있다.In such an automated robot, a telescopic arm having an adjustable length may be used to reduce the distance between the workpiece and the workpiece for performing a predetermined purpose such as welding or painting.

도 1은 종래의 기술에 따른 텔레스코픽 암을 도시한 사시도이고, 도 2는 종래의 기술에 따른 텔레스코픽 암의 내부를 도시한 사시도이다. 1 is a perspective view showing a telescopic arm according to the prior art, Figure 2 is a perspective view showing the inside of the telescopic arm according to the prior art.

도 1 및 도 2를 참조하면, 종래의 기술에 따른 텔레스코픽 암(10)은 소정의 자동화 로봇이 설치면에 결합되는 제 1 몸체(11)와, 제 1 몸체(11)에 제 1 몸체(11)의 길이방향으로 슬라이딩 가능하도록 결합되는 제 2 몸체(12)와, 제 2 몸체(12)의 길이방향을 따라 형성되는 랙(13)과, 랙(13)에 기어 결합되는 피니언(14)과, 피니언(14)이 회전축(도면 부호 미도시)에 결합되도록 제 1 몸체(11)의 외측에 결합되는 모터(15)를 포함한다.1 and 2, the telescopic arm 10 according to the related art includes a first body 11 to which a predetermined robot is coupled to an installation surface, and a first body 11 to the first body 11. The second body 12 is coupled to be slidable in the longitudinal direction of the), the rack 13 is formed along the longitudinal direction of the second body 12, and the pinion 14 geared to the rack 13 and In addition, the pinion 14 includes a motor 15 coupled to the outside of the first body 11 so that the pinion 14 is coupled to the rotation shaft (not shown).

종래의 텔레스코픽 암(10)은 모터(15)의 구동에 의해 피니언(14)이 회전함으로써 랙(13)을 직선 운동시키며, 이로 인해 제 2 몸체(12)가 제 1 몸체(11)로부터 직선 운동을 하게 된다. 따라서, 텔레스코픽 암(10)의 전체 길이가 가변될 수 있고, 제 2 몸체(12)의 단부에 장착되는 장치를 원하는 위치로 이동시킬 수 있다.The conventional telescopic arm 10 linearly moves the rack 13 by rotating the pinion 14 by the driving of the motor 15, which causes the second body 12 to move linearly from the first body 11. Will be Thus, the overall length of the telescopic arm 10 can be varied and the device mounted at the end of the second body 12 can be moved to a desired position.

그러나, 이러한 종래의 텔레스코픽 암(10)은 외측에 모터(15)가 결합됨으로써 상대적으로 큰 부피를 갖는다는 문제가 있다.However, such a conventional telescopic arm 10 has a problem that the motor 15 is coupled to the outside to have a relatively large volume.

또한, 제 1 몸체(11)의 외측으로 돌출되어 있는 모터(15)로 인하여 자동화 로봇의 전체 설계 및 다른 장치들의 배치에 악영향을 미칠 수 있다.In addition, the motor 15 protruding out of the first body 11 may adversely affect the overall design of the automated robot and the arrangement of other devices.

특히, 텔레스코픽 암(10) 전체가 회동하도록 자동화 로봇에 결합되는 경우, 제 1 몸체(11)와 모터(15)가 함께 회동하도록 설계하여야 하므로 설계 난이도가 높아진다는 문제가 있다.In particular, when the entire telescopic arm 10 is coupled to the automated robot to rotate, there is a problem in that the design difficulty is increased because the first body 11 and the motor 15 should be designed to rotate together.

본 발명의 실시예들은 부피를 최소화시켜 로봇에 용이하게 적용할 수 있는 텔레스코픽 암을 제공하고자 한다.Embodiments of the present invention are to provide a telescopic arm that can be easily applied to the robot by minimizing the volume.

본 발명의 일측면에 따른 실시예는 커버와, 상기 커버에 회동 가능하게 설치되는 볼스크류와, 상기 커버의 내부에 제공되며, 상기 볼스크류를 회전시키는 동력을 제공하는 모터와, 상기 커버에 직선 이동 가능하게 제공되고, 상기 볼스크류에 나사 결합되는 무빙 파트, 및 상기 무빙 파트에 제공되며, 상기 무빙 파트가 상기 커버의 내부로 이동할 때 상기 모터의 적어도 일부가 수용되는 모터 수용부가 포함되는 텔레스코픽 암을 제공할 수 있다.An embodiment according to an aspect of the present invention is a cover, a ball screw rotatably installed on the cover, a motor provided in the cover and providing power to rotate the ball screw, and a straight line on the cover The telescopic arm is provided to be movable and includes a moving part screwed to the ball screw, and a motor accommodating part provided in the moving part and accommodating at least a portion of the motor when the moving part moves into the cover. Can be provided.

또한, 상기 커버와 상기 무빙 파트의 사이에 제공되며, 상기 무빙 파트의 직선 운동을 가이드하는 가이드부를 더 포함할 수 있다.The apparatus may further include a guide part provided between the cover and the moving part to guide linear movement of the moving part.

또한, 상기 커버는 상기 볼스크류의 양단을 회전 가능하게 지지하는 것을 특징으로 할 수 있다.The cover may be rotatably supporting both ends of the ball screw.

또한, 상기 모터 수용부는 상기 무빙 파트의 하단부에 제공되며, 중공부 또는 홈으로 형성되는 것을 특징으로 할 수 있다.The motor accommodating part may be provided at a lower end of the moving part and may be formed as a hollow part or a groove.

또한, 상기 무빙 파트의 일측에는 상기 볼스크류와의 나사 결합을 위하여 볼너트가 제공되는 것을 특징으로 할 수 있다.In addition, one side of the moving part may be characterized in that a ball nut is provided for screwing the ball screw.

또한, 상기 모터의 회전축과 상기 볼스크류의 회전축에는 서로 연동되는 기어가 결합되는 것을 특징으로 할 수 있다.In addition, the rotating shaft of the motor and the rotating shaft of the ball screw may be characterized in that the gear interlocked with each other.

또한, 상기 기어는 상기 커버의 외부에 제공되는 것을 특징으로 할 수 있다.In addition, the gear may be provided on the outside of the cover.

본 발명의 실시예들은, 모터를 텔레스코픽 암의 몸체 내부에 배치하여 텔레스코픽 암의 부피를 줄일 수 있다.
Embodiments of the present invention can reduce the volume of the telescopic arm by placing the motor inside the body of the telescopic arm.

도 1은 종래의 기술에 따른 텔레스코픽 암을 도시한 사시도.
도 2는 종래의 기술에 따른 텔레스코픽 암의 내부를 도시한 사시도.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 텔레스코픽 암을 도시한 사시도.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 텔레스코픽 암의 내부를 도시한 도면.1 is a perspective view of a telescopic arm according to the prior art;
2 is a perspective view of the inside of a telescopic arm according to the prior art;
3 is a perspective view of a telescopic arm in accordance with one embodiment of the present invention;
4 illustrates the interior of a telescopic arm in accordance with one embodiment of the present invention.

이하에서는 본 발명의 사상을 구현하기 위한 구체적인 실시예에 대하여 도면을 참조하여 상세히 설명하도록 한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

아울러 본 발명을 설명함에 있어서, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략한다.In addition, in describing the present invention, when it is determined that the detailed description of the related known configuration or function may obscure the gist of the present invention, the detailed description thereof will be omitted.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 텔레스코픽 암을 도시한 사시도이고, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 텔레스코픽 암의 내부를 도시한 도면이다.3 is a perspective view showing a telescopic arm according to an embodiment of the present invention, Figure 4 is a view showing the inside of a telescopic arm according to an embodiment of the present invention.

도 3 및 도 4를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 텔레스코픽 암(100)은 커버(110)와, 커버(110)에 직선 이동 가능하도록 결합되는 무빙 파트(moving part, 120)와, 커버(110)의 내측에 설치되는 모터(130)와, 커버(110)에 설치되며 모터(130)에 의해 회전되는 볼스크류(140)를 포함할 수 있다.3 and 4, the telescopic arm 100 according to an embodiment of the present invention includes a cover 110, a moving part 120 coupled to the cover 110 so as to be linearly movable. The motor 130 may be installed inside the cover 110 and the ball screw 140 may be installed on the cover 110 and rotated by the motor 130.

텔레스코픽 암(100)은 일례로 선체 블록용 도장 자동화 로봇(미도시)에 설치될 수 있고, 이외에도 다른 기능을 가진 로봇이나 장치 등에 커버(110)가 고정되도록 제공될 수 있다. The telescopic arm 100 may be installed in, for example, a painting automation robot (not shown) for the hull block, and may be provided to fix the cover 110 to a robot or a device having another function.

커버(110)는 본 실시예에서처럼 직육면체 형상으로 형성될 수도 있으나, 이에 한하지 않고 실린더 형태를 포함한 다양한 형태를 가질 수 있다.The cover 110 may be formed in a rectangular parallelepiped shape as in the present embodiment, but is not limited thereto and may have various shapes including a cylinder shape.

커버(110)는 무빙 파트(120)가 직선 이동될 수 있도록 일측이 개구될 수 있으며, 본 실시예에서는 상면이 개구된 것을 예로 들어 설명하겠다. 즉, 본 실시예에서는 무빙 파트(120)가 커버(110)의 상하 방향으로 이동될 수 있다.One side of the cover 110 may be opened so that the moving part 120 may be linearly moved. In this embodiment, the cover 110 is opened by an example. That is, in the present embodiment, the moving part 120 may move in the vertical direction of the cover 110.

커버(110)의 측면 중 적어도 하나에는 무빙 파트(120)의 이동을 가이드할 수 있는 가이드 홈(151)이 형성될 수 있다. 가이드 홈(151)은 무빙 파트(120)의 이동 방향을 따라 길게 연장되며, 무빙 파트(120)에 형성된 가이드 돌기(152)가 가이드 홈(151)에 끼워져 이동될 수 있도록 형성된다. 본 실시예에서는 커버(110)의 측면에 가이드 홈이 형성되고 무빙 파트(120)에 가이드 돌기가 형성되는 것을 예로 들었으나, 가이드 돌기와 가이드 홈은 서로 위치가 바뀌어도 무방하다. 또한, 가이드 홈(151)과 가이드 돌기(152)는 무빙 파트(120)의 안정적인 이동을 가이드하는 것으로서 가이드부(150)라고 할 수 있다.Guide grooves 151 may be formed on at least one side of the cover 110 to guide the movement of the moving part 120. The guide groove 151 extends long along the moving direction of the moving part 120, and is formed so that the guide protrusion 152 formed on the moving part 120 may be inserted into the guide groove 151 and moved. In the present exemplary embodiment, the guide groove is formed on the side of the cover 110 and the guide protrusion is formed on the moving part 120. However, the guide protrusion and the guide groove may be changed in position. In addition, the guide groove 151 and the guide protrusion 152 may guide the stable movement of the moving part 120 and may be referred to as a guide part 150.

커버(110)는 볼스크류(140)의 양단을 회전 가능하게 지지한다. 본 실시예에서, 볼스크류(140)는 커버(110)의 상면과 바닥면에 지지되어 회전되도록 설치된다.The cover 110 rotatably supports both ends of the ball screw 140. In this embodiment, the ball screw 140 is installed to be supported and rotated on the top and bottom of the cover 110.

볼스크류(140)의 회전축은 커버(110)의 바닥면을 관통하여 하방으로 연장되고, 단부에는 스크류측 기어(141)가 결합될 수 있다.The rotating shaft of the ball screw 140 extends downward through the bottom surface of the cover 110, and the screw side gear 141 may be coupled to the end thereof.

모터(130)는 볼스크류(140)와 이웃하게 배치될 수 있으며, 볼스크류(140)의 길이 방향과 모터(130)의 회전축이 나란하도록 배치될 수 있다. 또한, 모터(130)는, 적어도 일부가 무빙 파트(120)의 이동 시 무빙 파트(120)의 내측으로 인입될 수 있도록 배치된다. 본 실시예에서, 모터(130)는 회전축이 커버(110)의 바닥면과 수직을 이루도록 커버(110)의 내측에 설치될 수 있으며, 모터(130)의 회전축은 커버(110)의 바닥면을 관통하여 하방으로 연장되고, 모터(130)의 회전축의 단부에는 스크류측 기어(141)와 연동되는 모터측 기어(131)가 결합될 수 있다. 따라서, 모터(130)의 회전력이 기어(141, 131)의 연동에 의해 볼스크류(140)로 전달될 수 있다.The motor 130 may be disposed to be adjacent to the ball screw 140, and may be disposed such that the longitudinal direction of the ball screw 140 and the rotation axis of the motor 130 are parallel to each other. In addition, the motor 130 is disposed so that at least a part thereof may be drawn into the moving part 120 when the moving part 120 is moved. In the present embodiment, the motor 130 may be installed inside the cover 110 such that the rotating shaft is perpendicular to the bottom surface of the cover 110, and the rotating shaft of the motor 130 forms the bottom surface of the cover 110. The motor side gear 131 which penetrates downward and extends downward and interlocks with the screw side gear 141 may be coupled to an end portion of the rotation shaft of the motor 130. Therefore, the rotational force of the motor 130 may be transmitted to the ball screw 140 by the interlocking of the gears 141 and 131.

본 실시예에서는 스크류측 기어(141)와 모터측 기어(131)가 커버(110)의 외부에서 연동되는 것을 예로 설명하였으나, 이에 한정되지 않으며, 커버(110)의 내부에서 연동되도록 배치할 수도 있다.In this embodiment, the screw-side gear 141 and the motor-side gear 131 is described as an example of interlocking from the outside of the cover 110, but is not limited thereto, and may be arranged to interlock in the cover 110. .

또한, 모터(130)의 회전력은 기어(141, 131)뿐만 아니라, 벨트, 체인 등 공지의 동력 전달 수단을 통해 볼스크류(140)로 전달될 수도 있다.In addition, the rotational force of the motor 130 may be transmitted to the ball screw 140 through known power transmission means such as a belt, a chain, as well as the gears 141 and 131.

무빙 파트(120)는 커버(110)에 대응되는 형태의 직육면체 형상으로 형성될 수 있으며, 커버(110)의 상측 개구부를 통해 커버(110)의 내부로 직선 이동될 수 있다. The moving part 120 may be formed in a rectangular parallelepiped shape corresponding to the cover 110 and may be linearly moved into the cover 110 through an upper opening of the cover 110.

무빙 파트(120)의 상단부에는 용접, 도장 작업이나 그 밖의 작업을 위한 장치가 고정되는 장착부(121)가 형성될 수 있다.An upper part of the moving part 120 may be provided with a mounting part 121 to which a device for welding, painting, or other work is fixed.

무빙 파트(120)의 일측에는 볼스크류(140)가 삽입되는 볼너트(122)가 제공될 수 있다. 따라서, 볼스크류(140)가 모터(130)의 회전력을 전달받아 회전되면, 볼너트 (122)가 나사 작용에 의해 상하 방향으로 이동될 수 있고, 결과적으로 볼너트(122)가 결합되어 있는 무빙 파트(120)가 상하 방향으로 이동될 수 있다. A ball nut 122 into which the ball screw 140 is inserted may be provided at one side of the moving part 120. Therefore, when the ball screw 140 is rotated by receiving the rotational force of the motor 130, the ball nut 122 can be moved in the vertical direction by the screw action, as a result the moving ball ball 122 is coupled The part 120 may move in the vertical direction.

무빙 파트(120)는 가이드 돌기(152)가 가이드 홈(151)에 접촉 지지되고, 볼너트(122)가 볼스크류(140)에 결합되어 있음으로써 그 위치가 유지될 수 있다.The moving part 120 may be supported by the guide protrusion 152 in contact with the guide groove 151 and the ball nut 122 is coupled to the ball screw 140 to maintain its position.

또한, 무빙 파트(120)는 하방 이동, 즉 커버(110)의 내부로 이동 시 모터(130)의 적어도 일부가 무빙 파트(120)의 내부로 인입될 수 있도록, 바닥면이 개구될 수 있다. 무빙 파트(120)의 하단부는 모터(130)를 수용할 수 있도록 중공으로 형성되거나, 개구부와 연결된 홈 형태로 형성될 수 있으며, 모터(130)의 몸체 전체가 무빙 파트(120)의 내부로 인입되도록 형성될 수도 있다. In addition, the bottom surface of the moving part 120 may be opened so that at least a part of the motor 130 may be introduced into the moving part 120 when the moving part 120 moves downward, that is, when the moving part 120 moves inside the cover 110. The lower end of the moving part 120 may be formed in a hollow shape to accommodate the motor 130 or may be formed in a groove shape connected to the opening, and the entire body of the motor 130 may be led into the inside of the moving part 120. It may be formed to be.

여기서, 무빙 파트(120)의 중공 또는 홈은 모터(130)가 인입되는 공간으로서 모터 수용부(123)라 할 수 있다. Here, the hollow or groove of the moving part 120 may be referred to as the motor accommodating part 123 as a space into which the motor 130 is drawn.

이와 같은 구성을 가지는 본 발명의 일 실시예에 따른 텔레스코픽 암(100)의 작동을 예로 들어 설명하면 다음과 같다.Referring to the operation of the telescopic arm 100 according to an embodiment of the present invention having such a configuration as an example.

텔레스코픽 암(100)의 길이를 조절하고자 하는 경우 모터(130)를 구동하여 볼스크류(140)를 회전시킨다. 볼스크류(140)가 회전되면, 볼너트(122)를 매개로 볼스크류(140)에 나사 결합된 무빙 파트(120)가 커버(110)에 대해 상하 방향으로 직선 이동된다. 이때 모터(130)의 정/역회전에 의해 무빙 파트(120)의 이동 방향이 정해질 수 있다.When the length of the telescopic arm 100 is to be adjusted, the ball screw 140 is rotated by driving the motor 130. When the ball screw 140 is rotated, the moving part 120 screwed to the ball screw 140 via the ball nut 122 is linearly moved up and down with respect to the cover 110. At this time, the moving direction of the moving part 120 may be determined by forward / reverse rotation of the motor 130.

또한, 무빙 파트(120)의 이동은 가이드부(150)에 의해 안정적으로 안내될 수 있다. In addition, the movement of the moving part 120 may be stably guided by the guide part 150.

이와 같이, 무빙 파트(120)의 직선 운동에 의해 텔레스코픽 암(100)의 길이를 가변시킴으로써 무빙 파트(120)의 장착부(121)에 장착된 작업 장치를 원하는 위치로 이동시키게 된다. In this way, by varying the length of the telescopic arm 100 by the linear motion of the moving part 120, the work device mounted on the mounting portion 121 of the moving part 120 is moved to a desired position.

또한, 모터(130)가 커버(110)의 내측에 설치됨과 아울러 무빙 파트(120)가 커버(110) 내측으로 이동 시 모터(130)를 수용하도록 형성되므로 텔레스코픽 암(100)의 부피를 줄일 수 있다. 즉, 무빙 파트(120)로 인입되는 모터(130)의 부피 또는 그에 대응되는 부피를 종래에 비해 더 줄일 수 있다. In addition, since the motor 130 is installed inside the cover 110 and the moving part 120 is formed to accommodate the motor 130 when the moving part 120 moves inside the cover 110, the volume of the telescopic arm 100 may be reduced. have. That is, the volume of the motor 130 introduced into the moving part 120 or a volume corresponding thereto may be further reduced as compared with the related art.

따라서, 텔레스코픽 암(100)이 설치되는 로봇의 전체 설계 및 다른 장치들의 배치를 효율적으로 수행할 수 있다. Therefore, the overall design of the robot in which the telescopic arm 100 is installed and the arrangement of other devices can be efficiently performed.

또한, 모터(130)가 항상 커버(110)와 함께 회전될 수 있으므로, 텔레스코픽 암(100)이 회동되는 경우라도 하더라도 설계 난이도가 높아지지 않을 수 있다.In addition, since the motor 130 may always rotate together with the cover 110, even if the telescopic arm 100 is rotated, the design difficulty may not be increased.

이상 본 발명의 실시예에 따른 텔레스코픽 암의 구체적인 실시 형태로서 설명하였으나, 이는 예시에 불과한 것으로서, 본 발명은 이에 한정되지 않는 것이며, 본 명세서에 개시된 기초 사상에 따르는 최광의 범위를 갖는 것으로 해석되어야 한다. 당업자는 개시된 실시형태들을 조합/치환하여 적시되지 않은 형상의 패턴을 실시할 수 있으나, 이 역시 본 발명의 범위를 벗어나지 않는 것이다. 이외에도 당업자는 본 명세서에 기초하여 개시된 실시형태를 용이하게 변경 또는 변형할 수 있으며, 이러한 변경 또는 변형도 본 발명의 권리범위에 속함은 명백하다.Although described as a specific embodiment of the telescopic arm according to the embodiment of the present invention, this is only an example, the present invention is not limited thereto and should be construed as having the broadest range in accordance with the basic idea disclosed herein. . Skilled artisans may implement a pattern of features that are not described in a combinatorial and / or permutational manner with the disclosed embodiments, but this is not to depart from the scope of the present invention. It will be apparent to those skilled in the art that various changes and modifications may be readily made without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims.

110 : 커버 120 : 무빙 파트
121 : 장착부 122 : 볼너트
123 : 모터 수용부 130 : 모터
131 : 모터측 기어 140 : 볼스크류
141 : 볼스크류측 기어 150 : 가이드부110: cover 120: moving parts
121: mounting portion 122: ball nut
123: motor accommodating part 130: motor
131: motor side gear 140: ball screw
141: ball screw side gear 150: guide part

Claims (7)

커버와,
상기 커버에 회동 가능하게 설치되는 볼스크류와,
상기 커버의 내부에 제공되며, 상기 볼스크류를 회전시키는 동력을 제공하는 모터와,
상기 커버에 직선 이동 가능하게 제공되고, 상기 볼스크류에 나사 결합되는 무빙 파트, 및
상기 무빙 파트에 제공되며, 상기 무빙 파트가 상기 커버의 내부로 이동할 때 상기 모터의 적어도 일부가 수용되는 모터 수용부가 포함되는 텔레스코픽 암.With the cover,
A ball screw rotatably installed on the cover;
A motor provided inside the cover and providing power to rotate the ball screw;
A moving part provided on the cover to be linearly movable and screwed to the ball screw;
A telescopic arm provided on the moving part, the motor receiving part including at least a portion of the motor when the moving part moves into the cover. 제 1 항에 있어서,
상기 커버와 상기 무빙 파트의 사이에 제공되며, 상기 무빙 파트의 직선 운동을 가이드하는 가이드부를 더 포함하는 텔레스코픽 암.The method of claim 1,
And a guide part provided between the cover and the moving part to guide linear movement of the moving part. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
상기 커버는 상기 볼스크류의 양단을 회전 가능하게 지지하는 것을 특징으로 하는 텔레스코픽 암.The method according to claim 1 or 2,
The cover is a telescopic arm, characterized in that for rotatably supporting both ends of the ball screw. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
상기 모터 수용부는 상기 무빙 파트의 하단부에 제공되며,
중공부 또는 홈으로 형성되는 것을 특징으로 하는 텔레스코픽 암.The method according to claim 1 or 2,
The motor receiving portion is provided at the lower end of the moving part,
Telescopic arm, characterized in that formed in the hollow portion or groove. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
상기 무빙 파트의 일측에는 상기 볼스크류와의 나사 결합을 위하여 볼너트가 제공되는 것을 특징으로 하는 텔레스코픽 암.The method according to claim 1 or 2,
Telescopic arm, characterized in that the ball nut is provided on one side of the moving part for screwing the ball screw. 제 1 항에 있어서,
상기 모터의 회전축과 상기 볼스크류의 회전축에는 서로 연동되는 기어가 결합되는 것을 특징으로 하는 텔레스코픽 암.The method of claim 1,
And a gear interlocked with each other to the rotating shaft of the motor and the rotating shaft of the ball screw. 제 6 항에 있어서,
상기 기어는 상기 커버의 외부에 제공되는 것을 특징으로 하는 텔레스코픽 암.The method according to claim 6,
And the gear is provided on the outside of the cover.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108689314A (en) * 2018-06-25 2018-10-23 中国建筑第七工程局有限公司 A kind of telescopic type lifting structure and practical crane
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