KR20120016704A - Device for inserting the take up spool of strander - Google Patents

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KR20120016704A KR1020100079079A KR20100079079A KR20120016704A KR 20120016704 A KR20120016704 A KR 20120016704A KR 1020100079079 A KR1020100079079 A KR 1020100079079A KR 20100079079 A KR20100079079 A KR 20100079079A KR 20120016704 A KR20120016704 A KR 20120016704A
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Abstract

PURPOSE: A device for charging the takeup spool of a cable making machine is provided to enable takeup spool to be mounted stably and firmly since the mover of a chuck unit is driven by an actuator and air pressure is applied by an adapter. CONSTITUTION: A device for charging the takeup spool of a cable making machine comprises a lift(30) and an adapter(50). The lift comprises a carrier and a carriage(36). The carrier lifts through a pair of lead screw columns on the lower part of the chuck unit. The carriage freely moves on the carrier to the left and right. The takeup spool is loaded on the carriage. The adapter makes the mover of the chuck unit operate by an actuator(40). The supply of fluid to operate the actuator is divided into a fixed side installed on the mover and a movable side installed on a position getting out of the rotating path of an arm.

Description

연선기의 선재 테이크업 스풀 장전장치{Device for inserting the take up spool of strander}Wire rod take-up spool loader of stranding machine {Device for inserting the take up spool of strander}

본 발명은 통신 또는 전력공급의 선로로 사용되는 케이블 등 전선의 선재를 제조하는 연선기에 관한 것으로, 특히 제조된 선재를 거두어내는 테이크업 스풀의 공급 또는 인출시키는 연선기의 선재 테이크업 스풀 장전장치에 관한 것이다.The present invention relates to a stranded twister for manufacturing wire rods such as cables used as a communication or power supply line, and more particularly, to a wire rod take-up spool loader for supplying or drawing a take-up spool for collecting a manufactured wire rod. It is about.

연선기는 몇가닥의 선을 꼬아 집합선재를 제조하는 장치로서, 그러한 연선기는 대략 몇가닥의 선이 집합다이스를 통해 유입되며 1차 꼬임공정으로 이룬 연사가 아치형의 아암을 따라 이송안내되어 가이드롤을 통과하면서 2차 꼬임, 그리고 이렇게 연사과정을 거치어 이룬 선재는 일정 피치로 캡스턴롤에 의해 견인되어 테이크업 스풀에 감겨지게 된다.A stranded twister is a device for twisting a few strands to produce a collective wire rod. A stranded twister is a device in which approximately several strands are introduced through an aggregated die, and the twisted yarn formed by the first twisting process is guided along an arched arm to guide the guide roll. After passing through the twisting, and the twisting process, the wire rod is pulled by the capstan roll at a constant pitch and wound around the take-up spool.

이러한 연선기에서 테이크업 스풀은 별도의 장전장치를 이용해 교체식으로 설치되게 하고 있는데, 더 구체적으로 설명하면 정전장치는 연선기의 내에 테이크업 스풀을 고정 또는 해제하는 척유닛과 선재의 와인딩이 완료된 테이크업 스풀 또는 공 테이크업 스풀을 척유닛으로부터 수거해 내거나 공급시키게 하는 리프트로 이루고 있는 것이다.In such a twister, the take-up spool is installed to be replaced by a separate loading device. More specifically, the electrostatic device is completed by winding the chuck unit and the wire rod to fix or release the take-up spool in the twister. It consists of a lift that allows the take-up spool or empty take-up spool to be collected or fed from the chuck unit.

그런데 이러한 장전장치는 현재까지 여러 가지가 개발되어 사용되고 있는 것으로, 그 일례로 선재의 와인딩이 완료된 테이크업 스풀은 대체적으로 중량물로서 그러한 중량물의 테이크업 스풀을 고정자와 가동자로 이루어 개폐되는 척유닛으로부터 수거 하는 작업은 수공적으로는 불가하여 액추에이터를 이용해 일측을 지축으로 하여 구동하는 크랭크방식의 리프트를 이용하고 있는데, 이러한 크랭크방식의 리프트는 구조적으로 복잡하고 안정되지 못하였다.By the way, such a loading device has been developed and used until now, for example, take-up spool winding of the wire rod is generally collected as a heavy material collected from the chuck unit which is opened and closed by the stator and the mover of such heavy take-up It is not possible to do the work manually, and a crank lift is driven using an actuator with one side as the axis. Such a crank lift is structurally complicated and unstable.

또 중량의 테이크업 스풀을 척유닛에 공급 또는 수거하기 위해서는 그 척유닛에 접촉 또는 이탈이 요구되고 있는 것으로 그러한 접촉.이탈은 중량의 테이크업 스풀을 리프트상에서 좌.우로 이동시키어야 하는데, 중량의 테이크업 스풀이 리프트상에 직접 실어져 리프트 상에서 이동 시 마찰 등으로 인해 그 접촉.이탈 작업이 용이하지 않았다.In addition, in order to supply or collect a heavy take-up spool to the chuck unit, contact or detachment is required to the chuck unit. Such contact or release requires moving the heavy take-up spool left and right on the lift. The take-up spool was mounted directly on the lift, making contact and disengagement difficult due to friction when moving on the lift.

또한 척유닛에 테이크업 스풀을 공급 또는 수거하는 과정을 보면, 개폐되는 척유닛의 고정자와 가동자 사이로 삽입ㆍ이탈하게 되는데, 먼저 테이크업 스풀의 공급 시는 개방된 척유닛의 고정자와 가동자 사이로 테이크업 스풀을 삽입 후 가동자를 이용해 테이크업 스풀을 고정자 측으로 밀착시키어 고정되게 하고, 그리고 수거 시에는 폐쇄된 척유닛의 가동자를 일 측으로 끌어내어 분리 후 고정자 측에 일단이 걸쳐있는 테이크업 스풀을 일 측으로 이탈시키어 수거케 하고 있는 것이다. 이때 테이크업 스풀을 고정ㆍ해제하는 가동자의 개폐는 기계적으로 이루지 못하고 작업자가 수공적으로 이루고 있는, 즉 척유닛의 주위로 아치형의 아암이 공전하고 있어 구조적으로 가동자 구동을 위한 유압이나 공압관로들의 연결이 불가하여서 작업자의 수공에 의존하고 있는 것이다. In addition, when the take-up spool is supplied to or removed from the chuck unit, the take-up spool is inserted and removed between the stator and the mover of the chuck unit to be opened and closed. After inserting the take-up spool, the take-up spool is fixed to the stator side by using the mover to be fixed.In case of collection, the take-up spool with one end covering the stator side is removed after pulling the mover of the closed chuck unit to one side. It is taking off to the side and collecting. At this time, opening and closing of the mover for fixing and releasing the take-up spool is not performed mechanically, but is performed manually by an operator, that is, an arched arm revolves around the chuck unit. It is not possible to connect and is dependent on the labor of the worker.

따라서, 중량의 테이크업 스풀 교체 작업이 용이 하지 않아 작업능률이 저하됨은 물론 관리성이 저조한 등의 많은 문제점이 따르고 있는 것이다.Therefore, it is not easy to replace the take-up spool of heavy weight, the work efficiency is lowered, as well as many problems, such as poor manageability.

본 발명은 상기에서와 같은 사정을 고려하여 이루어진 것으로, 그 목적은 한 쌍의 리드스크루 칼럼을 타고 승강하는 캐리어 상에 자유로이 이동하고 중량의 테이크업 스풀이 탑재되는 캐리지를 갖추어 리프트를 구성 함으로써, 구조적으로 안정되고 테이크업 스풀의 교체 작업성을 향상시킨 연선기의 선재 테이크업 스풀 장전장치를 제공하는 것이다.The present invention has been made in consideration of the above circumstances, and an object thereof is to construct a lift by having a carriage freely moving on a carrier ascending and climbing a pair of lead screw columns and mounted with a take-up spool of weight. It is to provide a wire rod take-up spool loader of the twisted pair machine that is stable and improves the workability of the take-up spool.

본 발명의 다른 목적은 척유닛 가동자의 구동을 액추에이터로 이루게 하고 그 액추에이터의 구동을 위한 유체의 공급이 양분되어 선택적으로 분리.접속하는 고정측과 가동측으로 이루는 어댑터를 이용하여 가능하게 함으로써, 척유닛의 구동을 기계적으로 이루어 안정되고 확고하며 관리성을 향상시킬 수 있는 연선기의 선재 테이크업 스풀 장전장치를 제공함에 있다. Another object of the present invention is to allow the chuck unit to be driven by an actuator and by using an adapter consisting of a fixed side and a movable side for supplying fluid for driving the actuator to be selectively separated and connected. It is to provide a wire rod take-up spool loading device of a twisted pair that can be mechanically driven to improve the stability, stability and manageability.

이러한 본 발명의 목적은 통신 또는 전력공급의 선로로 사용되는 케이블 등 전선의 선재를 제조하는 연선기의 테이크업 스풀 장전장치를 제공함에 의해 달성되게 되는데, 이 장전장치는 몇가닥의 선이 집합다이스를 통해 유입되며 1차 꼬임공정으로 이룬 합사가 아치형의 아암을 따라 이송안내되어 가이드롤을 통과하면서 2차 꼬임, 그리고 이렇게 1.2차 연사과정을 거치어 이룬 선재가 일정 피치로 캡스턴롤에 의해 견인되어 고정자와 가동자로 이루는 척유닛에 교체식으로 설치되는 테이크업 스풀에 감겨지도록한 연선기로서, 척유닛의 하부에 한 쌍의 리드스크루 칼럼을 타고 승강하는 캐리어와, 캐리어상에서 그 캐리어를 타고 자유로이 좌.우로 이동하며 상기 테이크업 스풀이 탑재되는 캐리지로 이룬 리프트 및 척유닛 가동자의 구동을 액추에이터로 이루게 하고, 액추에이터의 구동을 위한 유체의 공급이 가동자 측에 설치되는 고정측과 아암의 공전 경로를 벗어난 위치에 설치되는 가동측으로 양분되어 제어신호에 의해 접속하는 것으로 이루게한 어댑터를 갖추어서, 테이크업 스풀의 교체작업이 간편 용이하고 관리성이 우수하게 된다.This object of the present invention is achieved by providing a take-up spool loading device of a twisted pair for producing wire rods such as a cable used as a communication or power supply line. The twisted yarn formed by the first twisting process is conveyed and guided along the arch-shaped arm and passed through the guide roll, and the second twisting and the wire rod formed through the 1.2th twisting process are towed by the capstan roll at a constant pitch. A stranded twister that is wound around a take-up spool installed interchangeably on a chuck unit consisting of a stator and a mover, the carrier being lifted up and down by a pair of lead screw columns in the lower part of the chuck unit, and freely left on the carrier. Actuator to move the lift and chuck unit mover to the carriage on which the take-up spool is mounted And an adapter in which the fluid supply for driving the actuator is divided into a fixed side installed on the mover side and a movable side installed at a position outside the idle path of the arm, and connected by a control signal. Replacement of take-up spool is simple and easy to manage.

본 발명에 따른 연선기의 선재 테이크업 스풀 장전장치에 의하면, 종래 척유닛이 아암의 공전 내에 위치되어 척유닛 측으로 기계적인 동력전달이 불가하여 테이크업 스풀의 교체 작업을 수공적으로 이루었던 것을 본 발명에서는 척유닛의 가동자를 액추에이터에 의해 구동되게 함과 아울러, 그 액추에이터에 고정측과 가동측으로 양분되어 아암의 구동 시에서는 분리되어 단절되고 아암의 정지에서는 접속하는 어댑터를 이용해 공압의 공급되게하여 소기의 교체작업을 이루게 함으로써, 테이크업 스풀의 장착이 안정되고 확고하며 기계적인 신뢰성을 얻는 효과가 있다. According to the wire rod take-up spool loading device of the twisted pair machine according to the present invention, the conventional chuck unit is located in the idle of the arm, and mechanical power transmission to the chuck unit side is impossible, so that the take-up spool replacement work has been performed manually. In the present invention, the actuator of the chuck unit is driven by an actuator, and the actuator is divided into a fixed side and a movable side, and is separated and disconnected when the arm is driven, and the pneumatic pressure is supplied using an adapter connected to the arm when the arm is stopped. The replacement of the take-up spool makes it possible to obtain stable, firm and mechanical reliability.

또 본 발명은 한 쌍의 리드스크루 칼럼을 타고 상하로 승강하는 캐리어상에 그 캐리어를 타고 좌.우로 이동되게 설치되는 캐리지를 이용해 중량의 테이크업 스풀을 척유닛으로 부터 간편히 수거되게 함으로써, 교체 작업이 용이함은 물론 안전하고 작업성을 향상시킬 수 있는 효과가 있다.In addition, the present invention is a replacement work by allowing the take-up spool of the weight to be easily collected from the chuck unit by using a carriage installed to move left and right on the carrier on the carrier that is lifted up and down by a pair of lead screw column. This ease of use has the effect of improving safety and workability as well.

도 1은 본 발명 장전장치가 적용된 연선기의 구성을 개략적으로 보여 주는 정면도로서, 선재의 와인딩 공정을 위해 테이크업 스풀이 척유닛에 장전된 모습을 보인 설명도.
도 2는 본 발명 장전장치가 적용된 연선기의 구성을 개략적으로 보여 주는 정면도로서, 어댑터가 접속되어 척유닛의 가동자를 해제시킴과 동시 와인딩이 완료된 테이크업 스풀을 리프트가 상승되어 받아내는 과정의 모습을 보인 설명도.
도 3은 본 발명 장전장치가 적용된 연선기의 구성을 개략적으로 보여 주는 정면도로서, 와인딩이 완료된 테이크업 스풀이 탑재된 리프트가 하강되어 수거 과정의 모습을 보여 주는 설명도.Figure 1 is a front view schematically showing the configuration of the twisted wire apparatus to which the present invention loading device is applied, an explanatory view showing a take-up spool loaded on the chuck unit for the winding process of the wire rod.
Figure 2 is a front view schematically showing the configuration of the twisted wire apparatus to which the present invention loading device is applied, the adapter is connected to release the mover of the chuck unit and the appearance of the process of lifting up the take-up spool to finish the simultaneous winding lift Illustrated diagram showing.
Figure 3 is a front view schematically showing the configuration of the twisted wire apparatus to which the present invention loading device is applied, an explanatory view showing the state of the collection process by lifting the lift equipped with the take-up spool completed winding.

다음 본 발명의 일 실시 예에 관해 상세히 설명하겠다. 도 1 및 도 2에는 본 발명에 따른 연선기가 도시되어 있다.Next, an embodiment of the present invention will be described in detail. 1 and 2 show a twisted pair according to the present invention.

본 발명은 기대(10) 상부의 일 측에 집합다이스(12)가 설치되고, 이 집합다이스(12)에 연이어서 그 집합다이스(12)와 동일한 축길이방향에서 고정자(20a)와 가동자(20b)로 양분되어 이루는 척유닛(20)이 설치되며, 그리고 이 척유닛(20)의 주위에 별도의 구동원으로부터 구동력을 전달받아 집합다이스(12)와 동심축을 회전중심으로 하여 고속하는 아치형의 아암(14)을 구비하여서, 기대(10) 상의 일 측에 설치되는 집합다이스(12)에 몇가닥의 선들(W)이 유입되어 1차 꼬임공정으로 이룬 합사가 별도의 구동원으로부터 구동력을 전달받아 고속으로 회전하는 아치형의 아암(14) 일단으로 유입되어 이송안내되고, 그 아암(14)의 타단으로 유출되어 가이드롤(16)을 통과하면서 2차 꼬임, 그리고 이렇게 1.2차 연사과정을 거치어 이룬 선재(WR)가 일정 피치로 캡스턴롤(18)에 의해 견인되어 척유닛(20)에 교체방식으로 설치되는 테이크업 스풀(22)에 와인딩시키어 선재를 제조하는 연선기를 제공하는 것이다. 이와 같은 구성은 종래와 동일한 구조이다.In the present invention, the assembly dice 12 are provided on one side of the upper base 10, and the stator 20a and the movable element (12) are connected to the assembly dice 12 in the same axial length direction as the assembly dice 12. 20b) is divided into two chuck unit 20 is provided, and the arc-shaped arm that receives the driving force from a separate drive source around the chuck unit 20, the assembly dice 12 and the concentric shaft as the center of rotation and high speed (14), a few strands of wires (W) is introduced into the assembly dice (12) installed on one side on the base (10), the braided yarn formed by the first twisting process receives the driving force from a separate drive source The wire rod is introduced into the one end of the arc-shaped arm 14 which is rotated to be transported, and flows out to the other end of the arm 14 and passes through the guide roll 16, and the second twist is performed. (WR) by the capstan roll 18 at a constant pitch The tow is to provide a twisting machine for manufacturing the wire rod by winding the take-up spool 22 which is installed in the chuck unit 20 in a replacement manner. Such a configuration has the same structure as the conventional one.

본 발명에서 핵심적인 기술은 척유닛(20)에 공 테이크업 스풀(22)을 공급 또는 연사 제조공정을 이룬 선재(WR)가 와인딩 완료된 테이크업 스풀(22)을 수거해내는 장전장치의 구조 혁신에 그 특징이 있다.The core technology of the present invention is to supply the empty take-up spool 22 to the chuck unit 20 or the structural innovation of the loading device to collect the take-up spool 22 winding the wire (WR) formed a twisted yarn manufacturing process winding Has its features.

본 발명 장전장치는 척유닛(20)의 직하부에 설치되어 공 또는 와인딩이 완료된 테이크업 스풀(22)을 들어 올리고 내리는 리프트(30)와, 척유닛(20)의 가동자(20b)가 공압을 이용한 액추에이터(40)로 구동되게 함과 아울러, 그 액추에이터(40) 구동을 위한 공압의 공급경로를 선택적으로 단속하는, 즉 액추에이터(40)가 아암(14)의 공전 내측에 위치되어 연선기의 제조과정에서는 분리되어 있다 연선기의 구동이 정지되어 테이크업 스풀(22)의 교체 시 선택적으로 접속되면서 액추에이터(40) 측으로 공압을 임의적이고 선택적으로 공급시킬 수 있게한 어댑터(50)를 구비하여 이루고 있다. The loading device of the present invention is installed directly under the chuck unit 20, and lifts and lifts up and down the take-up spool 22 in which the ball or winding is completed, and the mover 20b of the chuck unit 20 is pneumatically loaded. In addition to being driven by the actuator 40, and selectively to control the supply path of the pneumatic pressure for driving the actuator 40, that is, the actuator 40 is located inside the idle of the arm 14, It is separated in the manufacturing process. The drive of the twisted pair stops and is selectively connected when the take-up spool 22 is replaced, and is provided with an adapter 50 which enables to selectively and selectively supply air pressure to the actuator 40. have.

먼저, 장전장치의 리프트(30)는 척유닛(20)의 하부에서 수직으로 입설되는 한 쌍의 리드스크루 칼럼(32)의 정회전 또는 역회전하는 것으로 승강하는 캐리어(34)와, 이 캐리어(34) 상에서 레일(34a)을 타고 자유로이 좌.우로 이동하며 테이크업 스풀(22)이 탑재되는 캐리지(36)로 구성되어 있다. 이때 캐리지(36)가 레일(34a)을 타고 이루는 이동은 도 2에서와 같이 중량의 테이크업 스풀(22)을 척유닛(20)으로 부터 수거 시 그 척유닛(20)의 고정 또는 가동자(20a,20b)가 분리된 후 고정자(20a) 측으로부터 테이크업 스풀(22)을 보다 편리하고 용이하게 분리시키는 이탈과정의 도움은 물론, 반대로 고정자(20a) 측으로 테이크업 스풀(22)을 정전하는 경우에도 도움을 주게 될 것이다. First, the lift 30 of the loading device is a carrier 34 which is lifted by the forward rotation or the reverse rotation of a pair of lead screw columns 32 vertically entered from the bottom of the chuck unit 20, and the carrier ( It is comprised by the carriage 36 in which the take-up spool 22 is mounted, moving to the left and right freely on the rail 34a on 34). In this case, the carriage 36 moves on the rail 34a when the take-up spool 22 of the weight is collected from the chuck unit 20 as shown in FIG. 2. After the 20a and 20b are separated, as well as assisting in the detachment process of separating the take-up spool 22 from the stator 20a side more conveniently and easily, on the contrary, the take-up spool 22 is electrostatically discharged to the stator 20a side. It will help if you do.

또 어댑터(50)는 척유닛(20)의 가동자(20b) 측에 설치되는 고정측(52)과, 이 고정측(52)과 분리되어 접속.분리됨과 동시 고정측(52)과 분리되어 대기 시에서는 아암(14)의 공전 경로를 벗어나 외측에 위치하는 가동측(54)으로 양분되어 별도의 제어신호에 의해 구동하는 액추에이터(54a)에 의해 도 2에서와 같이 접속되면서 척유닛(20)의 구동을 제어하게 될 것이다.In addition, the adapter 50 is connected to the fixed side 52, which is installed on the mover 20b side of the chuck unit 20, and the fixed side 52 to be separated and connected. In the standby state, the chuck unit 20 is connected to the movable side 54 positioned outside the idle path of the arm 14 and connected by an actuator 54a driven by a separate control signal as shown in FIG. 2. Will control the drive.

또한 어댑터(50)의 고정측(52)이 척유닛(20)의 가동자(20b) 측에 코일형의 완충요소(52a)를 이용해 일단이 의지되고 타단은 자유단으로 설치되어 가동측(54)의 접속 시, 예를 들어 고정측(52)과 가동측(54)이 일직선상에 위치되지 못하고 다소 어긋난 위치에 있는 경우 고정측(52)이 유연하고도 자유로이 탄력적으로 유동하면서 어댑터(50)의 결합 정렬을 자동적으로 이루게 하고 있다.In addition, one end of the fixed side 52 of the adapter 50 is supported by the coil type shock absorbing element 52a on the mover 20b side of the chuck unit 20, and the other end thereof is installed at the free end. ), For example, when the fixed side 52 and the movable side 54 are not positioned in a straight line and are in a slightly displaced position, the fixed side 52 is flexible and freely flows while the adapter 50 The joining sort is done automatically.

본 발명 연선기의 정전장치 작동과정을 설명하면, 도 1은 척유닛(20)에 테이크업 스풀(22)이 장전되어 연사공정이 완료된 선재가 와인딩되는 과정을 보이고 있다.Referring to the operation process of the electrostatic device of the twisted pair of the present invention, Figure 1 shows a process in which the take-up spool 22 is loaded on the chuck unit 20, the winding of the wire rod is completed.

도 2는 선재의 와인딩 공정이 완료된 테이크업 스풀(22)을 척유닛(20)으로부터 해제시키어 수거하는 과정을 보인 것으로, 먼저 분리되어 아암(14)의 공전 외측에서 대기하고 있던 어댑터(50)의 가동측(54)이 별도의 제어신호에 의해 작동되어 결합됨과 동시, 공압이 척유닛(20)의 가동자(20b)로 공급되면서 테이크업 스풀(22) 일단으로부터 분리시키어 해제상태를 이룬다. 이때 리프트(30)의 캐리어(34)는 상승되어 대기하고 있다 테이크업 스풀(22)을 캐리지(36)으로 받아냄과 동시, 그 캐리어(34) 상에서 레일(34a)을 타고 자유로이 좌.우로 이동하는 캐리지(36)를 도면에서 2점쇄선으로 표시한 바와 같이 우측으로 이동시키어 중량의 테이크업 스풀(22)을 척유닛(20)의 고정자(20a)로 부터 이탈시킨 후 하강을 대기 한다. 2 is a view illustrating a process of releasing and removing the take-up spool 22 having completed the winding process of the wire rod from the chuck unit 20. First, the adapter 50, which has been separated and is waiting outside the idle of the arm 14, is shown. At the same time as the movable side 54 is operated by a separate control signal and coupled, pneumatic pressure is supplied to the mover 20b of the chuck unit 20 to separate it from one end of the take-up spool 22 to form a released state. At this time, the carrier 34 of the lift 30 is lifted up and waiting. At the same time as the take-up spool 22 is received by the carriage 36, the carrier 34 moves freely left and right on the carrier 34 via the rail 34a. The carriage 36 is moved to the right side as indicated by the dashed-dotted line in the figure to release the take-up spool 22 of weight from the stator 20a of the chuck unit 20 and wait for the lowering.

도 3은 테이크업 스풀(22)이 척유닛(20)으로부터 분리되어 받아낸 신호가 주어지면 리프트(30)의 캐리어(34)가 하강되어 수거과정이 완료된 모습을 보여 주고 있다. 이렇게 리프트(30)의 캐리어(34)가 하강된 상태는 상기의 수거과정과 공 테이크업 스풀(22)의 교체과정을 이루게 될 것이다.3 shows that the take-up spool 22 is separated from the chuck unit 20 and receives a signal, and the carrier 34 of the lift 30 is lowered to collect the completed process. The state in which the carrier 34 of the lift 30 is lowered in this way will achieve the collection process and the replacement of the empty take-up spool 22.

또한 척유닛(20)으로 공 테이크업 스풀(22)의 공급은 상기에서 설명한 수거과정이 역순으로 이루게 된다. In addition, the supply of the empty take-up spool 22 to the chuck unit 20 is performed in the reverse order of the collection process described above.

이상에서와 같이 본 발명의 일 실시 예에 관해 설명하였으나, 본 발명은 이에 국한되지 않고 청구범위에 기재된 범위 내에서 변경이 가능할 것이다.
As described above, an embodiment of the present invention has been described, but the present invention is not limited thereto and may be changed within the scope of the claims.

10 :기대 12 :집합다이스
14 :아암 16 :가이드롤
18 :캡스턴롤 20 :척유닛
20a :고정자 20b :가동자
22 :테이크업 스풀 30 :리프트
32 :리드스크루칼럼 34 :캐리어
36 :캐리지 40 :액추에이터
50 :어댑터 52 :고정측
54 :가동측10: expectation 12: collective dice
14: arm 16: guide roll
18: capstan roll 20: chuck unit
20a: stator 20b: operator
22: take-up spool 30: lift
32: lead screw column 34: carrier
36: carriage 40: actuator
50: adapter 52: fixed side
54: movable side

Claims (2)

몇가닥의 선이 집합다이스를 통해 유입되며 1차 꼬임공정으로 이룬 합사가 아치형의 아암을 따라 이송안내되어 가이드롤을 통과하면서 2차 꼬임, 그리고 이렇게 1.2차 연사과정을 거치어 이룬 선재가 일정 피치로 캡스턴롤에 의해 견인되어 고정자와 가동자로 이루는 척유닛에 교체식으로 설치되는 테이크업 스풀에 감겨지도록한 연선기로서, 다음을 포함하는 것:
상기 척유닛의 하부에 한 쌍의 리드스크루 칼럼을 타고 승강하는 캐리어와, 상기 캐리어상에서 그 캐리어를 타고 자유로이 좌.우로 이동하며 상기 테이크업 스풀이 탑재되는 캐리지로 이룬 리프트; 및
상기 척유닛 가동자의 구동을 액추에이터로 이루게 하고, 상기 액추에이터의 구동을 위한 유체의 공급이 상기 가동자 측에 설치되는 고정측과 상기 아암의 공전 경로를 벗어난 위치에 설치되는 가동측으로 양분되어 제어신호에 의해 선택적으로 접속하는 것에 의해 이루게한 어댑터를 갖추어서된 것을 특징으로 하는 연선기의 테이크업 스풀 장전장치.A few strands of wire are introduced through the assembly dice, and the twisted joint formed by the first twisting process is transported along the arch-shaped arm and passed through the guide roll, followed by the second twisting, and the wire rod formed through the 1.2th twisting process has a certain pitch. A stranded twister, wound by a low capstan roll, wound around a take-up spool that is alternately installed in a chuck unit consisting of a stator and a mover, including:
A lift consisting of a carrier which is lifted up and down by a pair of lead screw columns on the lower part of the chuck unit, and a carriage on which the take-up spool is mounted, freely moving left and right on the carrier; And
The drive of the chuck unit mover is driven by an actuator, and the supply of fluid for driving the actuator is divided into a fixed side installed at the mover side and a movable side installed at a position outside the revolving path of the arm to control signals. A twist-up spool loader for a twisted pair, comprising: an adapter configured to be selectively connected by means of connection. 제1항에 있어서,
상기 어댑터의 고정측에 상기 가동측의 접속 시 자유로이 유동하면서 상기 어댑터의 결합 정렬이 이루도록한 완충요소를 갖는 것을 더 포함하는 연선기의 테이크업 스풀 장전장치.The method of claim 1,
And a shock absorbing element for freely flowing when the movable side is connected to the fixed side of the adapter to achieve a coupling alignment of the adapter.
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