KR20120014680A - Container loading and unloading apparatus for container ship hold - Google Patents

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Abstract

PURPOSE: A container unloading device for a container ship hold is provided to enable convenient unloading of containers using carts and vertical and horizontal moving units. CONSTITUTION: A container unloading device for a container ship hold comprises a pair of carts which support containers, a vertical moving unit(20) which moves the carts in the up-and-down direction of a container ship hold, and a stopper which is installed under the carts and moved in a horizontal direction.

Description

컨테이너선 홀드용 컨테이너 하역장치{CONTAINER LOADING AND UNLOADING APPARATUS FOR CONTAINER SHIP HOLD}Container unloading device for container ship holding {CONTAINER LOADING AND UNLOADING APPARATUS FOR CONTAINER SHIP HOLD}

본 발명은 컨테이너 하역장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 컨테이너선의 홀드 내에 설치되어 컨테이너의 하역작업 효율을 향상시킬 수 있는 컨테이너선 홀드용 컨테이너 하역장치에 관한 것이다. The present invention relates to a container unloading device, and more particularly, to a container unloading device for holding a container ship that can be installed in the hold of the container ship to improve the unloading operation efficiency of the container.

컨테이너선(CONTAINER SHIP)은 컨테이너를 수송하는 선박으로, 재래의 화물선은 잡화를 하나하나 쌓았으나, 규격형의 상자인 컨테이너에 하물을 넣고 그것을 적하물(積荷物)로 하면, 하역의 수수(手數)를 줄이는 이점이 있다. 하역이 천후에 관계없이 되며, 하역 작업의 기계화가 되므로 정박 기간의 단축도 된다. 이로 인해 수송능력이 2배 이상으로 되고, 도난 예방도 되며 하물제작비도 대폭 절감되고 다시 철도 수송으로 직결할 수 있는 등의 장점이 있다. CONTAINER SHIP is a container that transports containers. Conventional cargo ships have accumulated miscellaneous goods one by one. However, when cargo is put into a container of a standard type and it is loaded as a cargo, the cargo can be unloaded. Iii) has the advantage of reducing Unloading can be performed regardless of the weather, and the unloading operation can be mechanized, thereby shortening the anchoring period. As a result, the transportation capacity is more than doubled, theft prevention is prevented, and the cost of producing a baggage is greatly reduced, and it can be directly connected to rail transportation.

이러한 컨테이너선은 컨테이너를 전문으로 수송하는 특수한 구조의 풀 컨테이너선, 선창의 일부를 컨테이너 전용으로 만든 세미 컨테이너선의 두 종류가 있다. There are two types of such container ships: a full container ship having a special structure for transporting containers specially, and a semi container ship in which part of the dock is dedicated to the container.

이러한 컨테이너선의 선체는 선수(bow), 선미(stern), 기관실(engine room), 선실(accommodation), 홀드(hold, 화물창) 등으로 구성되어 있다. 컨테이너선의 홀드는 컨테이너선의 갑판 하부에 구비되고, 이 홀드 내에는 컨테이너가 적재된다. The hull of such a container ship is comprised of a bow, a stern, an engine room, an accommodation, a hold, a cargo hold. The hold of the container ship is provided under the deck of the container ship, and a container is loaded in this hold.

한편, 컨테이너선의 홀드 내에 컨테이너를 하역하는 작업은 주로 항구의 컨테이너 크레인(container crane)을 통해 이루어진다. 컨테이너 크레인은 컨테이너를 들어올린 후에 컨테이너선의 홀드의 셀 가이드를 이용하여 홀드의 바닥까지 하역하는 방식으로 이루어지고, 이로 인해 하역작업시간이 오래 걸리고 작업인력이 많이 소요되어 하역작업의 효율이 저하되는 단점이 있었다. On the other hand, the unloading of the container in the hold of the container ship is mainly carried out through the container crane (container crane) of the port. Container crane is made by lifting the container and unloading it to the bottom of the hold by using the cell guide of the hold of the container ship, which takes long time for unloading and requires a lot of manpower, which reduces the efficiency of unloading work. There was this.

본 발명은 상기와 같은 점을 감안하여 안출한 것으로, 컨테이너선의 홀드 내에 설치되어 홀드 내부로의 컨테이너 하역작업을 매우 신속하고 간편하게 할 수 있는 컨테이너선 홀드용 컨테이너 하역장치를 제공하는 데 그 목적이 있다. SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above, and an object thereof is to provide a container unloading device for holding a container ship, which can be installed in a hold of a container ship and can quickly and easily carry out a container unloading operation into the hold. .

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 측면은, 컨테이너선의 홀드 내에 설치되어 컨테이너를 홀드 내로 하역하는 컨테이너선 홀드용 컨테이너 하역장치로서, 컨테이너를 지지하는 적어도 한 쌍의 카트;상기 카트를 상기 홀드의 상하방향으로 이동시키는 상하이동유닛; 및 상기 카트의 하부에 수평방향으로 이동가능하게 설치되는 스토퍼;를 포함하는 것을 특징으로 한다. One aspect of the present invention for achieving the above object is, a container unloading device for holding a container ship which is installed in the hold of the container ship to unload the container into the hold, at least one pair of carts for supporting the container; Shanghai copper unit for moving in the vertical direction of the hold; And a stopper installed at a lower portion of the cart to be movable in a horizontal direction.

상기 상하이동유닛은 상기 카트를 홀드 내의 셀가이드를 따라 이송시키는 것을 특징으로 한다. The shangdong unit is characterized in that for transporting the cart along the cell guide in the hold.

상기 상하이동유닛은 컨테이너선의 상갑판 측에 설치된 윈치, 상기 홀드의 상측에 회전가능하게 설치된 복수의 가이드풀리, 상기 카트의 후면 측에 회전가능하게 설치된 한 쌍의 이송풀리, 상기 윈치로부터 복수의 가이드풀리 및 한 쌍의 이송풀리를 거쳐 설치된 와이어로프를 포함하는 것을 특징으로 한다. The shandong unit is a winch installed on the upper deck side of the container ship, a plurality of guide pulleys rotatably installed on the upper side of the hold, a pair of transfer pulleys rotatably installed on the rear side of the cart, a plurality of guide pulleys from the winch And it characterized in that it comprises a wire rope installed through a pair of transfer pulleys.

상기 스토퍼는 그 양측면에 래크치형부가 형성되고, 상기 카트의 하단면에는 구동모터에 의해 회전하는 피니언기어가 설치되며, 상기 피니언기어와 래크치형부에 치합되고, 상기 스토퍼는 상기 피니언기어의 회전에 의해 상기 카트의 하단에서 수평방향으로 이동하는 것을 특징으로 한다. The stopper has a rack tooth portion formed on both sides thereof, the lower end of the cart is provided with a pinion gear that is rotated by a drive motor, is fitted to the pinion gear and the rack tooth portion, the stopper is in response to the rotation of the pinion gear It characterized in that moving in the horizontal direction from the bottom of the cart.

상기 카트의 좌우 양측에는 하나 이상의 가이드롤러가 설치되고, 상기 가이드롤러는 상기 홀드 내에 상하방향으로 길게 연장된 가이드레일을 따라 가이드되는 것을 특징으로 한다. One or more guide rollers are installed at left and right sides of the cart, and the guide rollers are guided along the guide rails extending in the vertical direction in the hold.

상기 가이드롤러는 가이드홈을 가지고, 상기 가이드롤러의 가이드홈은 상기 가이드레일을 따라 가이드되는 것을 특징으로 한다. The guide roller has a guide groove, characterized in that the guide groove of the guide roller is guided along the guide rail.

상기 가이드레일은 상기 홀드의 셀가이드측에 설치되고, 상기 셀가이드는 상기 홀드의 격벽에 복수의 보강리브를 통해 이격되는 것을 특징으로 한다. The guide rail is installed on the cell guide side of the hold, the cell guide is characterized in that spaced apart through a plurality of reinforcing ribs on the partition wall of the hold.

상기 홀드의 상측에는 상기 카트를 수평방향으로 이동시키는 수평이동유닛이 설치되는 것을 특징으로 한다. An upper side of the hold is characterized in that the horizontal movement unit for moving the cart in the horizontal direction is installed.

상기 수평이동유닛은 복수의 이동바퀴가 설치된 이동대차 및 상기 홀드의 상측 격벽에 수평방향으로 설치된 가이드레일을 포함하고, 상기 이동대차의 이동바퀴는 상기 가이드레일을 따라 가이드되는 것을 특징으로 한다. The horizontal moving unit includes a moving trolley with a plurality of moving wheels installed and a guide rail installed in a horizontal direction on an upper partition wall of the hold, and the moving wheel of the moving trolley is guided along the guide rail.

상기 이동대차는 그 좌우 양측 하부에 한 쌍의 척킹부가 설치되고, 상기 척킹부는 상기 카트의 좌우 양측을 해제가능하게 척킹하는 것을 특징으로 한다. The moving cart is provided with a pair of chucking parts on both lower left and right sides thereof, and the chucking part chucks both left and right sides of the cart so as to be releasable.

상기 척킹부는 그 좌우 하단에 브라켓을 매개로 설치된 구동실린더 및 상기 구동실린더에 의해 전후진하는 척킹부재를 포함하는 것을 특징으로 한다. The chucking unit may include a driving cylinder installed on the left and right lower ends of the chuck through a bracket and a chucking member moving forward and backward by the driving cylinder.

상기 카트의 상부 좌우 양측에는 척킹홈이 형성되고, 상기 척킹홈에는 상기 척킹부재가 전후진하면서 삽입 및 이탈되는 것을 특징으로 한다. Chucking grooves are formed on the upper left and right sides of the cart, and the chucking grooves are inserted and detached while the chucking member moves forward and backward.

본 발명의 다른 측면은 컨테이너선의 홀드 내에 설치되어 컨테이너를 홀드 내로 하역하는 컨테이너선 홀드용 컨테이너 하역장치로서, 상기 컨테이너를 지지하는 적어도 한 쌍의 카트를 상기 홀드의 셀가이드를 따라 가이드하면서 상하방향으로 이동시키는 상하이동유닛; 및 상기 카트가 상기 홀드의 상측에 위치하면 상기 카트를 척킹한 후에 수평방향으로 이동시키는 수평이동유닛;을 포함하는 것을 특징으로 한다. Another aspect of the present invention is a container unloading device for holding a container ship which is installed in the hold of the container ship to unload the container into the hold, and guides at least a pair of carts supporting the container along the cell guide of the hold in the vertical direction Shanghai East unit to move; And a horizontal moving unit for moving the cart in a horizontal direction after chucking the cart when the cart is positioned above the hold.

각 카트의 하단에는 스토퍼가 수평방향으로 이동하는 것을 특징으로 한다. The bottom of each cart is characterized in that the stopper moves in the horizontal direction.

본 발명의 또 다른 측면은 컨테이너선의 홀드 내에 설치되어 컨테이너를 홀드 내로 하역하는 컨테이너선 홀드용 컨테이너 하역장치로서, 상하이동유닛에 의해 상기 컨테이너를 상기 홀드의 상하방향으로 이동시키며, 수평이동유닛에 의해 상기 컨테이너를 상기 홀드의 상측에서 수평방향으로 이동시키는 것; 을 특징으로 한다. Another aspect of the present invention is a container unloading device for holding a container ship which is installed in the hold of the container ship to unload the container into the hold, by moving the container in the vertical direction of the hold by a shangdong unit, by a horizontal moving unit Moving the container in a horizontal direction from above the hold; It is characterized by.

이상과 같은 본 발명에 의하면, 항구의 컨테이너 크레인이 컨테이너를 컨테이너선의 홀드 상측으로 위치한 카트 측에 이송하면, 카트는 수평이동유닛 및 상하이동유닛에 의해 컨테이너선의 홀드 내로 적절히 하역함으로써 컨테이너의 하역작업이 매우 간편하고 신속하게 이루어지고, 이를 통해 컨테이너의 하역작업 효율이 향상된다.  According to the present invention as described above, when the container crane of the port transfers the container to the cart side located above the hold of the container ship, the cart is properly unloaded into the hold of the container ship by the horizontal moving unit and the shangdong unit to unload the container It is very simple and quick, which increases the efficiency of unloading the container.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 컨테이너선 홀드용 컨테이너 하역장치를 개략적으로 도시한 도면이다.
도 2는 도 1의 화살표 A부분을 확대하여 개략적으로 도시한 도면이다.
도 3은 도 2의 화살표 B부분을 확대하여 개략적으로 도시한 도면이다.
도 4는 도 2의 C-C선을 따라 개략적으로 도시한 도면이다.
도 5는 도 4의 화살표 E부분을 확대하여 개략적으로 도시한 도면이다.
도 6은 도 2의 D-D선을 따라 개략적으로 도시한 도면이다.
도 7은 본 발명의 컨테이너선 홀드용 컨테이너 하역장치의 수평이동유닛 측에 카트가 척킹된 상태를 개략적으로 도시한 도면이다. 1 is a view schematically showing a container unloading device for holding a container ship according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a diagram schematically illustrating an enlarged portion A of FIG. 1;
3 is an enlarged view schematically illustrating an arrow B portion of FIG. 2.
4 is a view schematically illustrating the line CC of FIG. 2.
FIG. 5 is a diagram schematically illustrating an enlarged portion E of FIG. 4.
FIG. 6 is a view schematically illustrating the line DD of FIG. 2.
7 is a view schematically showing a state in which the cart is chucked to the horizontal moving unit side of the container unloading device for holding a container ship of the present invention.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다. Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1 내지 도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 컨테이너선 홀드용 컨테이너 하역장치를 도시한다. 1 to 7 show a container unloading apparatus for holding a container ship according to an embodiment of the present invention.

도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 컨테이너선 홀드용 컨테이너 하역장치는 컨테이너선의 홀드(100) 내에 설치되고, 이를 통해 항구의 컨테이너 크레인에 의해 컨테이너선의 상부로 이송된 컨테이너(1)를 컨테이너선의 홀드(100) 내로 하역시킴으로써 컨테이너의 하역작업을 매우 간편하고 정확하게 할 수 있다. As shown in Figure 1, the container unloading device for holding the container ship of the present invention is installed in the hold 100 of the container ship, through which the container (1) transferred to the upper part of the container ship by the container crane of the port through the hold of the container ship By unloading the container 100, the unloading operation of the container can be very simple and accurate.

본 발명의 컨테이너선 홀드용 컨테이너 하역장치는 컨테이너(1)를 홀드(100)의 상하방향으로 이동시키는 상하이동유닛(20)을 포함한다. Container unloading device for container ship hold of the present invention includes a shangdong unit 20 for moving the container 1 in the vertical direction of the hold (100).

컨테이너(1)는 한 쌍의 카트(10)에 의해 지지되고, 상하이동유닛(20)은 카트(10)를 홀드(100)의 상하방향으로 이동시킨다.The container 1 is supported by a pair of carts 10, and the shandong unit 20 moves the cart 10 in the up and down direction of the hold 100.

도 6에 도시된 바와 같이 한 쌍의 카트(10)는 컨테이너(1)의 좌우 양측면에 배치되고, 각 카트(10)의 하부에는 스토퍼(11)가 수평방향으로 이동가능하게 설치된다. 이에, 스토퍼(11)가 컨테이너(1)의 하단 가장자리측으로 전진함에 따라 스토퍼(11)는 컨테이너(1)의 하단 가장자리를 안정적으로 받쳐줄 수 있고, 스토퍼(11)가 컨테이너(1)의 외측으로 후진함에 따라 스토퍼(11)는 컨테이너(1)의 하단 가장자리부터 이격됨으로써 컨테이너(1)는 홀드(100) 내에 하역된다. As shown in FIG. 6, the pair of carts 10 are disposed on both left and right sides of the container 1, and a stopper 11 is installed in the lower portion of each cart 10 so as to be movable in the horizontal direction. Accordingly, as the stopper 11 moves forward toward the bottom edge of the container 1, the stopper 11 can stably support the bottom edge of the container 1, and the stopper 11 retreats to the outside of the container 1. As the stopper 11 is spaced apart from the bottom edge of the container 1, the container 1 is unloaded in the hold 100.

스토퍼(11)는 도 3 및 도 5에 도시된 바와 같이 그 양측면에 래크치형부(13)가 형성되고, 카트(10)의 하단면에는 구동모터(12a)에 의해 회전하는 피니언기어(12)가 설치되며, 피니언기어(12)는 래크치형부(13)에 치합되어 있다. 이에 구동모터(12a)에 의해 피니언기어(12)가 회전함에 따라 스토퍼(11)의 래크치형부(13)가 직선운동하고, 이에 스토퍼(11)는 수평방향으로 이동할 수 있다. 이에, 스토퍼(11)가 전진함에 따라 컨테이너(1)의 하역 시에 컨테이너(1)의 하단 가장자리를 지지하고, 스토퍼(11)가 후진함에 따라 컨테이너(1)가 하역된다. 한편, 스토퍼(11)의 이동구조는 상술한 피니언기어(12) 및 래크치형부(13) 이외에도 다양한 이동구조로 구성될 수도 있다. As shown in FIGS. 3 and 5, the stopper 11 has a rack-shaped portion 13 formed at both sides thereof, and a pinion gear 12 rotated by a drive motor 12a at the bottom surface of the cart 10. The pinion gear 12 is meshed with the rack tooth portion 13. Accordingly, as the pinion gear 12 rotates by the drive motor 12a, the latch tooth 13 of the stopper 11 linearly moves, and the stopper 11 can move in the horizontal direction. Accordingly, as the stopper 11 moves forward, the lower edge of the container 1 is supported when the container 1 is unloaded, and the container 1 is unloaded as the stopper 11 moves backward. On the other hand, the movement structure of the stopper 11 may be composed of various movement structures in addition to the pinion gear 12 and the rack tooth portion 13 described above.

카트(10)의 좌우 양측에는 하나 이상의 가이드롤러(16)가 설치되고, 가이드롤러(16)는 홀드(100) 내에 상하방향으로 길게 연장된 가이드레일(17)을 따라 안정적으로 가이드된다. 특히, 가이드롤러(16)는 가이드홈(16a)을 가지고, 가이드롤러(16)의 가이드홈(16a)은 가이드레일(17)을 따라 가이드된다. One or more guide rollers 16 are installed at left and right sides of the cart 10, and the guide rollers 16 are stably guided along the guide rails 17 extending in the vertical direction in the hold 100. In particular, the guide roller 16 has a guide groove 16a and the guide groove 16a of the guide roller 16 is guided along the guide rail 17.

본 실시예의 가이드레일(17)은 홀드(100)의 셀가이드(110)측에 설치됨으로써 설치공간의 활용도를 높일 수 있다. 그리고, 본 실시예의 셀가이드(110)는 홀드(100)의 격벽(120)에 복수의 보강리브(미도시)를 통해 이격되어 설치되고, 셀가이드(110)와 격벽(120)의 이격틈새를 따라 가이드롤러(16)가 이송될 수 있다. Guide rail 17 of the present embodiment can be installed on the cell guide 110 side of the hold 100 can increase the utilization of the installation space. In addition, the cell guide 110 of the present embodiment is installed to be spaced apart from the plurality of reinforcing ribs (not shown) on the partition wall 120 of the hold 100, and the gap between the cell guide 110 and the partition wall 120. The guide roller 16 can be conveyed accordingly.

상하이동유닛(20)은 컨테이너선의 홀드(100) 상하방향으로 카트(10)를 상하방향으로 이동시키도록 구성되고, 특히 카트(10)를 홀드(100) 내의 셀가이드(110)를 따라 이송시킴으로써 카트(10)의 상하방향 이동을 보다 간편하고 안정적으로 수행할 수 있다. The shanghai copper unit 20 is configured to move the cart 10 in the up and down direction in the up and down direction of the hold 100 of the container ship, and in particular, by moving the cart 10 along the cell guide 110 in the hold 100. The vertical movement of the cart 10 can be performed more simply and stably.

본 실시예에 따른 상하이동유닛(20)은 컨테이너선의 상갑판(2) 측에 설치된 윈치(21), 홀드(100)의 상단측에 회전가능하게 설치된 복수의 가이드풀리(22), 카트(10)의 후면 측에 회전가능하게 설치된 한 쌍의 이송풀리(23), 윈치(21)로부터 풀려져 복수의 가이드풀리(22) 및 한 쌍의 이송풀리(23)를 거쳐 설치된 와이어로프(24)를 포함한다. Shanghai East unit 20 according to the present embodiment is a winch 21 installed on the upper deck (2) side of the container ship, a plurality of guide pulleys 22, rotatably installed on the upper end of the hold 100, cart 10 A pair of transfer pulleys 23 rotatably installed on the rear side of the winch 21 and a wire rope 24 installed through a plurality of guide pulleys 22 and a pair of transfer pulleys 23. do.

윈치(21)는 윈치용 모터(미도시)에 의해 회전구동하고, 윈치(21)의 회전에 의해 와이어로프(24)가 감기거나 풀려진다. The winch 21 is driven to rotate by a winch motor (not shown), and the wire rope 24 is wound or unwound by the rotation of the winch 21.

와이어로프(24)는 그 일단이 윈치(21)측에 고정되고, 그 타단은 윈치(21)의 수평방향 반대측 고정앵커(21a)에 고정된다. One end of the wire rope 24 is fixed to the winch 21 side, and the other end thereof is fixed to the fixing anchor 21a on the opposite side of the winch 21 in the horizontal direction.

이러한 상하이동유닛(20)에 의해, 윈치용 모터(미도시)에 의해 윈치(21)가 회전구동함에 따라 윈치(21)측에 와이어로프(24)가 감기거나 풀려지고, 이에 와이어로프(24)는 가이드롤러(22)들 및 이송롤러(23)들을 따라 이동하면서 카트(10)를 상하방향으로 이송시킨다. By the shank copper unit 20, as the winch 21 is rotated by a winch motor (not shown), the wire rope 24 is wound or unwound on the winch 21 side, and thus the wire rope 24 ) Moves the cart 10 in the vertical direction while moving along the guide rollers 22 and the transfer rollers 23.

본 발명의 컨테이너선 홀드용 컨테이너 하역장치는 컨테이너선의 홀드(100) 상측에서 컨테이너(1)를 수평방향으로 이동시키는 수평이동유닛(30)을 더 포함할 수 있다. Container unloading device for container ship holding of the present invention may further include a horizontal moving unit 30 for moving the container 1 in the horizontal direction on the hold 100 of the container ship.

특히, 본 발명의 수평이동유닛(30)은 컨테이너선의 홀드(100) 상측에서 카트(10)를 척킹한 후에 수평방향으로 이동시킴으로써 컨테이너(1)의 하역작업을 용이하게 할 수 있다. In particular, the horizontal movement unit 30 of the present invention can facilitate the unloading operation of the container 1 by moving in the horizontal direction after chucking the cart 10 above the hold 100 of the container ship.

수평이동유닛(30)은 홀드(100)의 상측에 설치되고, 상하이동유닛(20)에 의해 카트(10)가 홀드(100)의 상측에 위치하면, 수평이동유닛(30)은 카트(10)를 척킹한 후에 컨테이너선의 수평방향으로 이동시키도록 구성된다. When the horizontal movement unit 30 is installed above the hold 100, and the cart 10 is positioned above the hold 100 by the shanghai movement unit 20, the horizontal movement unit 30 may move to the cart 10. After chucking) is configured to move in the horizontal direction of the container ship.

수평이동유닛(30)은 복수의 이동바퀴(32)가 설치된 이동대차(31) 및 홀드(100)의 상측 격벽에 수평방향으로 설치된 가이드레일(33)을 포함한다. The horizontal moving unit 30 includes a moving cart 31 provided with a plurality of moving wheels 32 and a guide rail 33 installed in a horizontal direction on an upper partition wall of the hold 100.

이동대차(31)는 구동모터(미도시)에 의해 이동바퀴(32)를 회전구동시키고, 이동바퀴(32)는 가이드레일(33)을 따라 가이드되도록 구성된다. The moving cart 31 drives the moving wheel 32 by a drive motor (not shown), and the moving wheel 32 is configured to be guided along the guide rail 33.

한편, 이동대차(31)는 좌우 양측 하부에 한 쌍의 척킹부(35)가 설치되고, 척킹부(35)는 카트(10)의 좌우 양측을 척킹하도록 구성된다. On the other hand, the moving cart 31 is a pair of chucking unit 35 is installed on the lower left and right sides, the chucking unit 35 is configured to chuck both the left and right sides of the cart (10).

도 2 및 도 7에 도시된 바와 같이, 본 실시예에 따른 척킹부(35)는 그 좌우 하단에 브라켓(35a)을 매개로 설치된 구동실린더(35b), 구동실린더(35b)에 의해 전후진하는 척킹부재(35c)를 포함한다. 2 and 7, the chucking part 35 according to the present embodiment is moved forward and backward by the driving cylinder 35b and the driving cylinder 35b provided through the bracket 35a at the lower left and right sides thereof. The chucking member 35c is included.

척킹부재(35c)는 구동실린더(35b)에 의해 전후진함에 따라 카트(10)의 양측면을 가압 내지 해제함으로써 카트(10)의 척킹 및 해제시킨다. The chucking member 35c chucks and releases the cart 10 by pressing or releasing both side surfaces of the cart 10 as the chucking member 35c moves forward and backward by the driving cylinder 35b.

한편, 본 실시예에 따른 카트(10)의 상부 좌우 양측에는 척킹홈(18)이 형성되고, 이 척킹홈(18)에는 전후진하는 척킹부재(35c)의 단부가 삽입 및 이탈됨에 따라 카트(10)는 이동대차(31)측에 척킹 및 해제된다. On the other hand, chucking grooves 18 are formed in the upper left and right sides of the cart 10 according to the present embodiment, and the chucking grooves 18 are inserted into and removed from the chucking members 35c which are advanced back and forth. 10) is chucked and released on the mobile cart 31 side.

본 발명의 척킹부(35)는 상술한 구동실린더(35b)에 의해 구동하는 척킹부재(35c)에 한정되지 않고, 해제가능한 척킹작동을 원활하게 할 수 있으면 그외 다양한 척킹구조로 구성될 수도 있다. The chucking part 35 of the present invention is not limited to the chucking member 35c driven by the above-described driving cylinder 35b, and may be configured in various other chucking structures as long as the chucking operation can be smoothly released.

이상과 같이 구성된 본 발명의 작동을 다음과 같이 상세히 설명한다. The operation of the present invention configured as described above will be described in detail as follows.

항구의 컨테이너 크레인은 컨테이너(1)를 이송하여 한 쌍의 카트(10)측에 올려 놓는다. 이에 한 쌍의 카트(10)는 수평이동유닛(30)에 의해 수평방향으로 이동한 후에 홀드(100)의 적절한 상측에 위치하면, 수평이동유닛(30)의 이동대차(31)는 그 척킹부(35)가 해제작동하여 카트(10)를 해제한다. The container crane in the port carries the container 1 and puts it on the pair of carts 10. Accordingly, when the pair of carts 10 are horizontally moved by the horizontal moving unit 30 and then positioned at an appropriate upper side of the hold 100, the moving cart 31 of the horizontal moving unit 30 is the chucking part thereof. (35) releases and releases the cart (10).

그 후에, 카트(10)는 상하이동유닛(20)의 와이어로프(24) 구동에 의해 하부방향으로 적절히 이동하고, 컨테이너(1)가 홀드(100) 내의 적절한 적재위치에 도달하면 카트(10)의 스토퍼(11)가 후진함에 따라 컨테이너(1)가 카트(10)로부터 분리되어 홀드(100) 내의 적절한 위치로 하역된다. Thereafter, the cart 10 is properly moved in the downward direction by driving the wire rope 24 of the shandong unit 20, and when the container 1 reaches the proper loading position in the hold 100, the cart 10 is moved. As the stopper 11 retracts, the container 1 is detached from the cart 10 and unloaded to an appropriate position in the hold 100.

컨테이너(1)의 하역이 완료된 후에 상하이동유닛(20)에 의해 카트(10)는 상부방향으로 이동하여 홀드(100)의 상측에 위치하면 수평이동유닛(30)의 이동대차(31)는 도 7과 같이 척킹부(35)의 척킹작동에 의해 카트(10)를 척킹한다. 이렇게 카트(10)가 척킹되면 이동대차(31)는 가이드레일(33)을 따라 수평방향으로 이동한다. After the unloading of the container 1 is completed, when the cart 10 moves upward by the shanghai unit 20 and is located above the hold 100, the moving cart 31 of the horizontal unit 30 is shown in FIG. As shown in FIG. 7, the cart 10 is chucked by the chucking operation of the chucking unit 35. When the cart 10 is chucked as described above, the moving cart 31 moves horizontally along the guide rail 33.

이와 같은 본 발명에 의하면, 항구의 컨테이너 크레인이 컨테이너(1)를 컨테이너선의 홀드(100) 상측으로 위치한 카트(10)측에 이송하면, 카트(10)는 수평이동유닛(30) 및 상하이동유닛(20)에 의해 컨테이너선의 홀드(100) 내로 적절히 하역함으로써 컨테이너의 하역작업이 매우 간편하고 신속하게 이루어지고, 이를 통해 컨테이너의 하역작업 효율이 향상된다.
According to the present invention, when the container crane in the port transfers the container 1 to the cart 10 located above the hold 100 of the container ship, the cart 10 is a horizontal moving unit 30 and a shangdong unit. By appropriately unloading into the hold 100 of the container ship by 20, the container unloading operation is made very easy and quick, thereby improving the unloading operation efficiency of the container.

본 발명은 상기 실시예에 한정되지 않고 본 발명의 기술적 요지를 벗어나지 아니하는 범위 내에서 다양하게 수정 또는 변형되어 실시될 수 있음은 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 있어서 자명한 것이다.It will be apparent to those skilled in the art that various modifications and variations can be made in the present invention without departing from the spirit and scope of the invention will be.

1: 컨테이너 2: 상갑판
10: 카트 11: 스토퍼
12: 피니언기어 12a : 구동모터
13: 래크치형부 16: 가이드롤러
16a : 가이드홈 17: 가이드레일
18 : 척킹홈 20: 상하이동유닛
21: 윈치 22: 가이드풀리
23: 이송풀리 24: 와이어로프
30: 수평이동유닛 31: 이동대차
32: 이동바퀴 33: 가이드레일
100: 홀드 110: 셀가이드
120: 격벽1: container 2: upper deck
10: Cart 11: Stopper
12: pinion gear 12a: drive motor
13: Rack tooth part 16: Guide roller
16a: guide groove 17: guide rail
18: Chucking Home 20: Shanghai East Unit
21: winch 22: guide pulley
23: feed pulley 24: wire rope
30: horizontal moving unit 31: moving cart
32: moving wheel 33: guide rail
100: Hold 110: Cell Guide
120: bulkhead

Claims (15)

컨테이너선의 홀드 내에 설치되어 컨테이너를 홀드 내로 하역하는 컨테이너선 홀드용 컨테이너 하역장치로서,
컨테이너를 지지하는 적어도 한 쌍의 카트;
상기 카트를 상기 홀드의 상하방향으로 이동시키는 상하이동유닛; 및
상기 카트의 하부에 수평방향으로 이동가능하게 설치되는 스토퍼;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 컨테이너선 홀드용 컨테이너 하역장치.A container unloading device for holding a container ship, which is installed in the hold of the container ship and unloads the container into the hold,
At least a pair of carts for supporting the container;
Shanghai copper unit for moving the cart in the vertical direction of the hold; And
A stopper installed at a lower portion of the cart to be movable in a horizontal direction;
Container unloading device for holding a container ship comprising a. 청구항 1항에 있어서,
상기 상하이동유닛은 상기 카트를 홀드 내의 셀가이드를 따라 이송시키는 것;
을 특징으로 하는 컨테이너선 홀드용 컨테이너 하역장치.The method according to claim 1,
The shangdong unit moves the cart along the cell guide in the hold;
Container unloading device for holding a container ship characterized in that. 청구항 1항 또는 청구항 2에 있어서,
상기 상하이동유닛은,
컨테이너선의 상갑판 측에 설치된 윈치;
상기 홀드의 상측에 회전가능하게 설치된 복수의 가이드풀리;
상기 카트의 후면 측에 회전가능하게 설치된 한 쌍의 이송풀리;및
상기 윈치로부터 복수의 가이드풀리 및 한 쌍의 이송풀리를 거쳐 설치된 와이어로프;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 컨테이너선 홀드용 컨테이너 하역장치.The method according to claim 1 or 2,
The Shanghai East unit,
A winch installed on the upper deck side of the container ship;
A plurality of guide pulleys rotatably installed on an upper side of the hold;
A pair of transfer pulleys rotatably installed on the rear side of the cart; and
A wire rope installed from the winch via a plurality of guide pulleys and a pair of transfer pulleys;
Container unloading device for holding a container ship comprising a. 청구항 1항 또는 청구항 2에 있어서,
상기 스토퍼는 그 양측면에 래크치형부가 형성되고;
상기 카트의 하단면에는 구동모터에 의해 회전하는 피니언기어가 설치되며;
상기 피니언기어와 래크치형부는 치합되고;
상기 스토퍼는 상기 피니언기어의 회전에 의해 상기 카트의 하단에서 수평방향으로 이동하는 것;
을 특징으로 하는 컨테이너선 홀드용 컨테이너 하역장치.The method according to claim 1 or 2,
The stopper has a rack tooth formed on both sides thereof;
A pinion gear rotating by a drive motor is installed on the bottom surface of the cart;
The pinion gear and the rack tooth are engaged;
The stopper moves horizontally from the bottom of the cart by the rotation of the pinion gear;
Container unloading device for holding a container ship characterized in that. 청구항 1항 또는 청구항 2에 있어서,
상기 카트의 좌우 양측에는 하나 이상의 가이드롤러가 설치되고;
상기 가이드롤러는 상기 홀드 내에 상하방향으로 길게 연장된 가이드레일을 따라 가이드되는 것;
을 특징으로 하는 컨테이너선 홀드용 컨테이너 하역장치.The method according to claim 1 or 2,
One or more guide rollers are installed at left and right sides of the cart;
The guide roller is guided along the guide rail extending in the vertical direction in the hold;
Container unloading device for holding a container ship characterized in that. 청구항 5항에 있어서,
상기 가이드롤러는 가이드홈을 가지고;
상기 가이드롤러의 가이드홈은 상기 가이드레일을 따라 가이드되는 것;
을 특징으로 하는 컨테이너선 홀드용 컨테이너 하역장치.The method according to claim 5,
The guide roller has a guide groove;
The guide groove of the guide roller is guided along the guide rail;
Container unloading device for holding a container ship characterized in that. 청구항 5항에 있어서,
상기 가이드레일은 상기 홀드의 셀가이드측에 설치되고;
상기 셀가이드는 상기 홀드의 격벽에 복수의 보강리브를 통해 이격되는 것;
을 특징으로 하는 컨테이너선 홀드용 컨테이너 하역장치.The method according to claim 5,
The guide rail is provided on the cell guide side of the hold;
The cell guide is spaced apart from the partition wall of the hold through a plurality of reinforcing ribs;
Container unloading device for holding a container ship characterized in that. 청구항 1항 또는 청구항 2에 있어서,
상기 홀드의 상측에는 상기 카트를 수평방향으로 이동시키는 수평이동유닛이 설치되는 것;
을 특징으로 하는 컨테이너선 홀드용 컨테이너 하역장치.The method according to claim 1 or 2,
A horizontal moving unit installed above the hold to move the cart in a horizontal direction;
Container unloading device for holding a container ship characterized in that. 청구항 8항에 있어서,
상기 수평이동유닛은 복수의 이동바퀴가 설치된 이동대차 및 상기 홀드의 상측 격벽에 수평방향으로 설치된 가이드레일을 포함하고;
상기 이동대차의 이동바퀴는 상기 가이드레일을 따라 가이드되는 것;
을 특징으로 하는 컨테이너선 홀드용 컨테이너 하역장치.The method of claim 8,
The horizontal moving unit includes a moving carriage provided with a plurality of moving wheels and a guide rail installed in a horizontal direction on the upper partition wall of the hold;
The moving wheel of the moving cart is guided along the guide rail;
Container unloading device for holding a container ship characterized in that. 청구항 9항에 있어서,
상기 이동대차는 그 좌우 양측 하부에 한 쌍의 척킹부가 설치되고;
상기 척킹부는 상기 카트의 좌우 양측을 해제가능하게 척킹하는 것;
을 특징으로 하는 컨테이너선 홀드용 컨테이너 하역장치.The method of claim 9,
The moving cart is provided with a pair of chucking parts in the lower left and right sides;
The chucking unit chuckably releases both left and right sides of the cart;
Container unloading device for holding a container ship characterized in that. 청구항 10항에 있어서,
상기 척킹부는 그 좌우 하단에 브라켓을 매개로 설치된 구동실린더 및 상기 구동실린더에 의해 전후진하는 척킹부재를 포함하는 것;
을 특징으로 하는 컨테이너선 홀드용 컨테이너 하역장치.12. The method of claim 10,
The chucking unit includes a driving cylinder installed through the bracket on the left and right lower ends thereof and a chucking member moving forward and backward by the driving cylinder;
Container unloading device for holding a container ship characterized in that. 청구항 11항에 있어서,
상기 카트의 상부 좌우 양측에는 척킹홈이 형성되고;
상기 척킹홈에는 상기 척킹부재가 전후진하면서 삽입 및 이탈되는 것;
을 특징으로 하는 컨테이너선 홀드용 컨테이너 하역장치.The method according to claim 11,
Chucking grooves are formed on the upper left and right sides of the cart;
The chucking groove is inserted and detached while the chucking member is moved back and forth;
Container unloading device for holding a container ship characterized in that. 컨테이너선의 홀드 내에 설치되어 컨테이너를 홀드 내로 하역하는 컨테이너선 홀드용 컨테이너 하역장치로서,
상기 컨테이너를 지지하는 적어도 한 쌍의 카트를 상기 홀드의 셀가이드를 따라 가이드하면서 상하방향으로 이동시키는 상하이동유닛; 및
상기 카트가 상기 홀드의 상측에 위치하면 상기 카트를 척킹한 후에 수평방향으로 이동시키는 수평이동유닛;
을 포함하는 것을 특징으로 하는 컨테이너선 홀드용 컨테이너 하역장치.A container unloading device for holding a container ship, which is installed in the hold of the container ship and unloads the container into the hold,
A shangdong unit for moving the cart up and down while guiding at least one pair of carts supporting the container along the cell guide of the hold; And
A horizontal moving unit for moving the cart horizontally after chucking the cart when the cart is positioned above the hold;
Container unloading device for holding a container ship comprising a. 청구항 13항에 있어서,
각 카트의 하단에는 스토퍼가 수평방향으로 이동하는 것을 특징으로 하는 컨테이너선 홀드용 컨테이너 하역장치.The method of claim 13,
Container lowering device for holding a container ship, characterized in that the stopper moves in the horizontal direction at the bottom of each cart. 컨테이너선의 홀드 내에 설치되어 컨테이너를 홀드 내로 하역하는 컨테이너선 홀드용 컨테이너 하역장치로서,
상하이동유닛에 의해 상기 컨테이너를 상기 홀드의 상하방향으로 이동시키며, 수평이동유닛에 의해 상기 컨테이너를 상기 홀드의 상측에서 수평방향으로 이동시키는 것;
을 특징으로 하는 컨테이너선 홀드용 컨테이너 하역장치.
A container unloading device for holding a container ship, which is installed in the hold of the container ship and unloads the container into the hold,
Moving the container in a vertical direction of the hold by a moving unit, and moving the container in a horizontal direction from an upper side of the hold by a horizontal moving unit;
Container unloading device for holding a container ship characterized in that.
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