KR20120014652A

KR20120014652A - Backbone correcting chair with body weighting function

Info

Publication number: KR20120014652A
Application number: KR1020100076745A
Authority: KR
Inventors: 최지환
Original assignee: 최지환
Priority date: 2010-08-10
Filing date: 2010-08-10
Publication date: 2012-02-20

Abstract

PURPOSE: A backbone correcting chair is provided to use the weight of a user for offering the accurate quantified tractive force for correcting the backbone. CONSTITUTION: A backbone correcting chair having automatic body weighting function includes a backboard unit(110), an upper body fixing unit(120) connected to the backboard unit, a seat unit(130), a weight measuring unit(140) inserted into the seat unit, a seat moving unit(150) moving the seat unit to the upward and downward direction, a heat supporting unit(160), a buttock supporting unit(170), a controlling unit, a communications unit, a handle unit(210), and a controller. The controlling unit calculates the tractive force for the measured weight.

Description

Automatic weight recognition spine traction chair {BACKBONE CORRECTING CHAIR WITH BODY WEIGHTING FUNCTION}

본 발명은 척추 견인이 필요한 척추 관련 질환자(디스크), 요통환자, 측만증환자, 일반인의 척추질환 등을 치료 및 예방하기 위한 척추 교정 의자에 대한 것으로, 기계적인 견인방식이 아닌 사용자 본인의 체중을 이용하여 척추를 견인하되, 사용자의 체중을 측정하여 수치화된 견인력을 정확하게 제공하는 자동 체중 인식 척추 견인 의자에 관한 것이다.
The present invention relates to a chiropractic chair for treating and preventing spinal diseases (disk), back pain patients, scoliosis patients, spinal diseases of the general public, etc., which requires spinal traction, using a user's own body weight rather than mechanical traction By towing the spine, by measuring the weight of the user relates to an automatic weight recognition spinal traction chair that provides accurate numerical traction.

일반적인 견해로 볼 때 요추부위의 질환과 관련된 역사적 고찰로 직립보행을 지적한다. 그러나 직립보행 자체에 문제가 있는 것은 아니다. 기립자세를 취함으로써 중력에 의해 받게 되는 척추와 추간판(디스크)의 압박력이 증가한다는데 근본적인 문제를 제시해야 옳다. 여기에 척추에 가해지는 무게와 만곡(구부러짐)의 형태에 따라 척추와 추간판에 가해지는 압박력은 매우 큰 차이를 보인다. From a general point of view, the pedestrian walk is pointed out as a historical consideration related to the disease of the lumbar region. But walking upright is not a problem. It is correct to address the fundamental problem that the erect posture increases the pressure on the spine and the disc (disk), which are subjected to gravity. In addition, the pressure applied to the spine and the intervertebral disc according to the weight of the spine and the shape of the bending (bent) shows a very big difference.

그 중 현대인들의 앉아있는 자세는 수면시간을 제외하면 일상생활 중 가장 많은 부분을 차지한다. 다시 말해 서서 행동하는 직업군과 신체적 이동(걷기, 뛰기), 서있는 자세를 제외하면 대부분 앉아 있는 시간이다. 더군다나 학생, 일반 사무직 근로자, 운수업자, 앉은 자세에서 일하는 노동자, 일반 서비스업자 등은 하루 일과의 대부분이 앉아있는 자세이다. Among them, the sitting posture of modern people occupies the most part of daily life except for the sleeping time. In other words, most of the time is sitting, except for the occupational group standing and acting, physical movement (walking, running), standing position. In addition, students, general office workers, transporters, workers who work in a sitting position, and general service workers are most of the day sitting.

앉은 자세와 의자의 형태에 따라 추간판 내부의 압박력이 최대 150% 내외의 차이를 보이는 만큼 앉은 자세에서의 척추부위 압박력은 척추와 추간판의 건강에 중요한 요인이라 할 수 있다.Since the compression force inside the intervertebral disc is up to 150% depending on the sitting posture and the shape of the chair, the compression force of the spine in the sitting posture is an important factor for the health of the spine and the intervertebral disc.

이러한 이유로 압력에 의한 추간판의 변형된 상태, 또는 일상생활 중 받게 되는 요추부위의 압력을 낮추기 위한 대안으로 고안된 감압치료기 및 감압 장치들이 치료목적으로 개발되고 있다. 그러나 상기 장치들은 치료비 및 장비가격이 고가인데다 무엇보다 치료효과가 일시적이고 실용성이 없다는 단점이 있다. For this reason, decompression therapy devices and decompression devices, which are designed to reduce the pressure of the lumbar region during deformation of the intervertebral discs or daily life, are being developed for therapeutic purposes. However, the devices have the disadvantage that the treatment cost and equipment price is expensive and above all, the therapeutic effect is temporary and not practical.

지적한 바와 같은 문제를 해결하기 위해 개발된 일반 의자에 대한 종래의 기술은 요추부의 견인에만 중점을 두어 앉은 자세에서의 기본적인 움직임에 많은 제한을 받기 때문에 일반 업무 및 사무용으로는 부적합하다. 또한 상체 고정 장치는 대부분 복대의 형태를 하고 있어 늑골과 연결된 흉골ㆍ용추골의 관절 움직임, 호흡근육인 사각근과 늑간근 그리고 횡경막의 주요 움직임을 제한함으로써 호흡을 곤란하게 한다는 문제점을 지니고 있다. 따라서 견인력을 높일수록 흉곽 및 호흡근의 더 큰 압박으로 인해 호흡 자체가 더욱 불편해지기 때문에 매우 비실용적이라 할 수 있다. Conventional techniques for general chairs developed to solve the problems as pointed out are not suitable for general work and office work because they are heavily limited to the basic movement in the sitting position, focusing only on the lumbar traction. In addition, the upper body fixing device is in the form of the abdomen has a problem that it is difficult to breathe by limiting the joint movement of the sternum and the vertebrae connected to the ribs, the main movements of the square muscle and intercostal muscles and the diaphragm, which are the respiratory muscles. Therefore, the higher the traction, the greater the compression of the rib cage and respiratory muscles, the more uncomfortable breathing itself is very impractical.

이를 대체하는 또 다른 상체 고정 장치에 대한 기술은 상체 고정부의 끝부분만이 축을 중심으로 회전하는 방식이므로 사용자의 체격에 따라 안정적인 조절이 불가능하기 때문에 안정된 고정력을 갖지 못하는 단점이 있다. 또한 요추부인 복부를 넓은 면적으로 고정시켜 견인하기 때문에 복부압박에 의한 호흡곤란과 견인시 약한 구조로 되어있는 하위 늑골의 불편함 및 통증 또한 배제할 수 없는 설계적 단점을 지니고 있다. 이는 비만인과 같이 체격이 큰 경우 고정부위가 상체를 제대로 감싸지 못하고, 왜소한 체격의 청소년의 경우에는 고정부위에 공간이 생겨 안정된 고정력을 발휘할 수 없는 구조적 단점이 있다.
Another upper body fixing device that replaces this technique has a disadvantage in that it does not have a stable holding force because only the end of the upper body fixing portion rotates about an axis, so that stable adjustment is not possible according to the user's physique. In addition, because the lumbar abdomen is fixed to a large area and towed, it has a design disadvantage that can not exclude the discomfort and pain of the lower ribs, which are difficult to breathe due to abdominal compression and weak structure during towing. This is a structural disadvantage that the fixed part does not properly cover the upper body when the physique is large, such as obese people, and in the case of adolescents with a small physique, a space is created in the fixed part so that a stable fixing force cannot be exerted.

무엇보다 견인식 의자의 대표적인 단점은 임상적으로 척추전방 전위증이나 척추 분리증, 또는 그 외에 척추와 관련된 중증 질환을 갖는 사람들이 사용하기에는 견인력에 대한 정확한 수치가 제시되지 않기 때문에 안정성이 매우 부족하여 자칫 증상을 더욱 악화시킬 위험이 있다. 또한 일반인들에게는 정형화되지 않은 견인력으로 인해 견인된 인체 부위의 근력을 약화시킬 수 있으며 대부분 수동으로 작동하기 때문에 실용성이 없다.
Above all, the main drawback of the traction chair is its lack of stability because it does not provide accurate figures for traction for use by people with anterior vertebral dislocation, spondylosis, or other serious spinal diseases. There is a risk of worsening. In addition, the general public can weaken the muscle strength of the towed human body due to the unstructured traction force, and most of them are not practical because they are operated manually.

상기와 같은 종래기술의 문제점을 해결하고자 안출된 본 발명의 첫 번째 목적은, 사용자 본인의 앉은 체중을 이용하여 척추를 견인하되, 수치화된 견인력을 정확하게 제공하고 그 정도(체중에 대한 비율)를 직접 제어할 수 있도록 하는 자동 체중 인식 척추 견인 의자를 제공하는 데 있고, 아울러 척추 질환과 관련하여 각 질환과 질환의 정도에 맞는 적당한 견인력을 제공하는 데 있다.
The first object of the present invention devised to solve the problems of the prior art as described above, to pull the spine using the weight of the user's own sitting, providing a quantified traction force and directly to that extent (ratio to weight) To provide an automatic weight-aware spinal traction chair to control, and to provide a suitable traction for each disease and the degree of disease associated with spinal disease.

또한, 본 발명의 두 번째 목적은, 상체 고정장치의 경우 척추 견인시 최대견인력을 감당하되, 그 면적은 최소화하여 호흡의 불편함과 움직임의 제한이 없도록 하고, 또한, 사용자 개인의 체격에 맞게 제작하여 간편하게 탈부착할 수 있는 척추 견인 의자를 제공하는 데 있다. 또한, 상체 고정장치는 고정부의 양쪽에서 수평적으로 각각 독립적인 움직임으로 고정력을 최대로 하는 것에 있다.
In addition, the second object of the present invention, in the case of the upper body fixing device to bear the maximum towing force during traction of the spine, the area is minimized so that there is no limitation of discomfort and movement of breathing, and also manufactured to fit the individual physique of the user It is to provide a spinal traction chair that can be easily removable. In addition, the upper body fixing device is to maximize the fixing force in the horizontally independent movement on both sides of the fixing portion.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 자동 체중 인식 척추 견인 의자는, 사용자의 등 부분에 접촉되는 등받이 형태로 형성된 등받이부와, 사용자의 상체를 고정하도록 상기 등받이부에 설치되는 상체 고정부와, 사용자의 둔부에 접촉되는 좌석 형태로 형성된 좌석부와, 상기 좌석부 내에 내장되며 착석한 사용자의 체중을 감지하는 체중 측정부와, 상기 좌석부 하단에 연결되어 상기 좌석부를 수직방향으로 승하강 시키는 좌석 이동부 및 상기 체중 측정부로부터 측정된 체중에 대한 견인력을 계산하되, 사용자 본인의 체중에 대한 비율(%)로 수치화된 견인력을 설정하고, 설정된 견인력만큼 상기 좌석이 하강되도록 상기 좌석 이동부를 제어하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
Automatic weight recognition spinal traction chair of the present invention for achieving the above object, the backrest portion formed in the form of a backrest in contact with the back portion of the user, the upper body fixing portion installed in the backrest portion to fix the upper body of the user, and The seat portion formed in the form of a seat in contact with the buttocks of the body, a weight measuring unit for detecting the weight of the user seated in the seat portion, and the seat movement connected to the bottom of the seat portion to raise and lower the seat portion in a vertical direction A control unit for calculating the traction force for the weight measured by the unit and the weight measuring unit, setting the traction force quantified by the percentage (%) of the user's own weight, and controls the seat moving unit so that the seat is lowered by the set traction force Characterized in that it comprises a.

또한, 상기 견인력은, 상기 체중 측정부로부터 측정된 체중을 사용자가 설정한 비율로 가감하여 정형화된 수치로 계산하여 설정되는 것을 특징으로 한다.
In addition, the traction force is characterized in that the weight measured from the weight measuring unit is set to calculate the standard value by adding or subtracting at a ratio set by the user.

또한, 상기 상체 고정부는, 등받이부 중심부에 형성된 상하이동홀에 배치되는 연결부와, 상기 등받이부의 뒤측으로 배치되도록 상기 연결부의 일측에 연결되는 고정부와, 상기 고정부의 하단에 연결되는 제 1 상하 이동 실린더와, 상기 제 1 상하 이동 실린더의 하단에 연결되어, 상기 제 1 상하 이동 실린더를 승강 또는 하강시키는 상체 고정부 상하이동 액추에이터와, 좌우 이동 실린더와, 상기 등받이부의 앞측으로 배치되도록 상기 연결부의 타측에 연결되고, 양측에 연결된 상기 좌우 이동 실린더를 좌측 또는 우측으로 이동시키는 상체 지지바 좌우이동 액추에이터 및 상기 좌우 이동 실린더의 양측에 고정 설치되며, 상기 좌석부에 착석한 사용자의 상체를 감싸도록 형성되어 있는 상체 지지바를 포함하는 것을 특징으로 한다.
In addition, the upper body fixing portion, the connecting portion disposed in the shandong hole formed in the center of the back portion, the fixing portion connected to one side of the connecting portion to be arranged to the back side of the back portion, and the first upper and lower connected to the lower end of the fixing portion The connecting portion is connected to a moving cylinder, a lower end of the first up and down moving cylinder, the upper and lower fixed part shandong actuator for raising or lowering the first up and down moving cylinder, the left and right moving cylinder, and the backrest Connected to the other side, the upper support bar for moving the left and right cylinders connected to both sides to the left or right and the left and right actuators fixed to both sides of the left and right movement cylinders, formed to surround the upper body of the user seated in the seat It characterized in that it comprises a upper support bar.

또한, 상기 좌석 이동부는, 좌석부 하단에 연결되는 제 2 상하이동 실린더 및 상기 제 2 상하이동 실린더에 연결되어 상기 제 2 상하이동 실린더를 승강 또는 하강시키는 좌석 상하이동 액추에이터를 포함하는 것을 특징으로 한다.
The seat moving unit may include a second shandong cylinder connected to the bottom of the seat and a second shandong actuator connected to the second shandong cylinder to lift or lower the second shandong cylinder. .

또한, 상기 제 1 상하 이동 실린더가 승강 또는 하강되어 상기 고정부에 연결된 연결부 및 상기 연결부에 연결된 상기 상체 지지바 좌우이동 액추에이터를 승강 또는 하강되도록 제어부에 의해 상기 상체 고정부 상하이동 액추에이터가 수동 또는 자동으로 제어되고, 상기 좌우 이동 실린더가 좌측 또는 우측으로 이동되어 상기 좌우 이동 실린더에 연결된 상기 상체 지지바를 좌측 또는 우측으로 이동되도록 제어부에 의해 상기 상체 지지바 좌우이동 액추에이터가 수동 또는 자동으로 제어되고, 상기 제 2 상하이동 실린더가 승강 또는 하강되어 상기 제 2 상하이동 실린더의 상부에 배치된 상기 좌석부를 승강 또는 하강되도록 제어부에 의해 상기 좌석 상하이동 액추에이터가 수동 또는 자동으로 제어되는 것을 특징으로 한다.
In addition, the upper and lower movable cylinder is moved manually or automatically by a control unit so that the first vertical cylinder is lifted or lowered to raise or lower the connecting portion connected to the fixed portion and the upper and lower support bar left and right moving actuator connected to the connecting portion. The upper and lower support bar is moved manually or automatically by the control unit so that the left and right moving cylinder is moved to the left or right to move the upper support bar connected to the left and right cylinder to the left or right. The seat shandong actuator is manually or automatically controlled by a control unit so that a second shandong cylinder is lifted or lowered so that the seat portion disposed above the second shandong cylinder is lifted or lowered.

또한, 상기 제어부는, 상기 제어부로부터 설정된 상기 견인력과 해당 사용자의 상체를 고정하기 위해 상체 고정부의 승, 하강 정도 및 상체 지지바의 좌, 우방향의 이동 정도를 각 사용자별로 세팅하여 각각 저장하는 저장부를 더 포함한다.
The controller may be configured to store the lifting force and lowering degree of the upper body fixing part and the movement degree of the left and right directions of the upper body support bar for each user so as to fix the traction force set by the controller and the upper body of the user. It further comprises a storage unit.

또한, 상기 등받이부 하단에 설치되고, 좌석부에 착석한 사용자의 둔부를 지지하는 둔부 받침부를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
In addition, it is installed on the lower back of the back portion, characterized in that it further comprises a butt support for supporting the buttocks of the user seated in the seat.

본 발명은, 좌석부에 사용자의 체중을 측정할 수 있도록 하는 체중 측정부를 내장하여 사용자의 앉은 체중을 측정할 수 있도록 한다. 이렇게 측정된 체중을 체중에 대한 비율(%)로 수치화된 견인력으로 계산하고, 설정된 견인력은 좌석부를 자동으로 하강하여 제어한다. 이로써 척추의 안전한 물리적 치료가 가능하고, 만약 사용자 본인이 통증이나 불편함을 호소할 경우 견인력을 직접 제어하도록 할 수 있으므로 안정되고 안전한 척추견인을 할 수 있다.The present invention is built in a weight measuring unit that can measure the weight of the user in the seat to be able to measure the weight of the user sitting. The weight thus measured is calculated as a towing force numerically expressed as a percentage of the weight, and the set towing force is automatically controlled by lowering the seat. This enables safe physical treatment of the spine, and if the user himself complains of pain or discomfort, the traction can be controlled directly so that a stable and safe spine tow is possible.

또한, 본 발명은 사용자의 상체를 고정하는 상체 고정부, 상체 지지바 및 좌석부를 자동으로 제어할 수 있어, 사용자의 편의성과 실용성을 도모할 수 있다.
In addition, the present invention can automatically control the upper body fixing portion, upper body support bar and the seat to secure the upper body of the user, it is possible to facilitate the user's convenience and practicality.

또한, 본 발명은 사용자의 상체를 고정하는 상체 고정부를 늑골 10~12번의 후면과 옆면에서 고정되게 하여, 사용자가 척추 견인 치료를 행하는 중에 호흡이 불편하지 않도록 하는 효과가 있다.
In addition, the present invention has the effect of fixing the upper body fixing portion for fixing the upper body of the user in the rear and side of the rib 10 ~ 12, so that the user is not inconvenient breathing during the spinal traction treatment.

또한, 본 발명은 상체 고정부, 상체지지바 및 좌석부에 대한 세팅 포지션을 저장할 수 있으므로, 다음 이용시 저장된 세팅 포지션에 따라 상체 고정부, 상체지지 및 좌석부가 자동으로 작동되게 하여 조작의 편리성을 극대화하는 효과가 있다.
In addition, the present invention can store the setting position for the upper body fixing portion, the upper support bar and the seat, the upper body fixing portion, upper body support and the seat is automatically operated in accordance with the stored setting position at the next use, the convenience of operation It is effective to maximize.

도 1은 자동 체중 인식 척추 견인 의자의 전체 사시도이다.
도 2는 자동 체중 인식 척추 견인 의자의 측면도이다.
도 3은 자동 체중 인식 척추 견인 의자의 작동을 설명하기 위한 블록 구성도이다.
도 4는 자동 체중 인식 척추 견인 의자의 다양한 조작방식을 설명하기 위한 참고도면이다.
도 5는 자동 체중 인식 척추 견인 의자의 작동을 통해 좌석부가 승강 또는 하강되는 것을 설명하기 위한 도면이다.1 is an overall perspective view of an automatic weight recognition spinal traction chair.
2 is a side view of an automatic weight recognition spinal traction chair.
Figure 3 is a block diagram for explaining the operation of the automatic weight recognition spinal traction chair.
4 is a reference diagram for explaining various operation methods of the automatic weight recognition spinal traction chair.
5 is a view for explaining that the seat is raised or lowered through the operation of the automatic weight recognition spinal traction chair.

이하, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명을 용이하게 실시할 수 있을 정도로 상세히 설명하기 위하여, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부한 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings so that those skilled in the art can easily carry out the present invention.

물론, 하기에서 본 발명을 설명함에 있어 관련된 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략될 수 있다.
Of course, in the following description of the present invention, if it is determined that the detailed description of the related known functions or configurations may unnecessarily obscure the subject matter of the present invention, the detailed description may be omitted.

도 1은 자동 체중 인식 척추 견인 의자의 전체 사시도이고, 도 2는 자동 체중 인식 척추 견인 의자의 측면도이며, 도 3은 자동 체중 인식 척추 견인 의자의 작동을 설명하기 위한 블록 구성도이다.
1 is an overall perspective view of the automatic weight recognition spinal traction chair, Figure 2 is a side view of the automatic weight recognition spinal traction chair, Figure 3 is a block diagram for explaining the operation of the automatic weight recognition spinal traction chair.

도 1 내지 도 3을 참조하면, 본 발명에 따른 자동 체중 인식 척추 견인 의자(100)는, 등받이부(110), 상체 고정부(120), 좌석부(130), 체중 측정부(140), 좌석 이동부(150), 머리 받침부(160), 둔부 받침부(170), 제어부(180), 통신부(190) 손잡이부(210) 및 컨트롤러부(220)를 포함한다.1 to 3, the automatic weight recognition spinal traction chair 100 according to the present invention includes a backrest 110, an upper body fixing part 120, a seating part 130, a weight measuring part 140, The seat moving unit 150, the headrest 160, the buttocks support 170, the controller 180, the communication unit 190, the handle 210 and the controller 220.

등받이부(110)는, 상하이동홀(111) 및 등판(112)을 포함한다.
The backrest part 110 includes the shanghai-dong hall 111 and the back plate 112.

우선 등받이부(110)의 형상은 통상의 의자의 등받이와 같이 사용자의 등 부분에 접촉되는 등받이 형태로 형성되는 것이 바람직하다. 등받이부(110)의 중앙부의 수직방향으로 상하이동홀(111)이 관통형성되며, 그 형상은 사각형(정사각형, 직사각형 등)이 바람직하다.
First, the shape of the backrest 110 is preferably formed in the form of a backrest in contact with the back of the user, such as a backrest of a conventional chair. The shandong hole 111 is formed in the vertical direction of the center portion of the backrest part 110, and the shape thereof is preferably square (square, rectangular, etc.).

등판(112)은 사용자 등에 접촉되는 부분으로 상하이동홀(111)을 기준으로 양측에 각각 마련되는데, 등판 지지부(1121)에 의해 등받이부(110) 전면에 고정 연결되며, 사용자의 등이 등판(112)에 접촉되면 상하 방향 또는 좌우방향을 등판(112)이 움직일 수 있도록 등판 지지부(1121)에 의해 연결된다. 이러한 등판(112)의 움직임은 통상의 척추지지의자, 척추 교정 의자 등에서 사용자의 등을 지지하는 등판과 동일(예컨대; 듀오백 시스템)하므로, 더 이상의 상세한 설명은 생략하며, 사용자의 등이 등판(112)에 접촉될 경우 등판(112)이 사용자의 움직임에 따라 유동될 수 있도록 설치된다면 어떠한 방법으로 등판(112)이 등받이부(110)의 전면에 설치되어도 무방하다.
The back plate 112 is provided on both sides of the shandong hall 111 as a part in contact with the user, etc., is fixedly connected to the front of the backrest part 110 by the back support part 1121, the back of the user ( When it is in contact with 112 is connected by the back plate support 1121 so that the back plate 112 can move in the vertical direction or left and right directions. Since the movement of the back plate 112 is the same as the back plate supporting the user's back in a normal spine support chair, a chiropractic chair, etc. (for example, a duoback system), the detailed description is omitted and the back of the user is back 112. If the back plate 112 is installed to flow in accordance with the user's movement when the back contact 112) may be installed on the front of the back portion 110 in any way.

또한, 등받이부(110)는 등받이 지지부(113)에 의해 연결 고정되어 있고, 등받이 지지부(113)는 좌석 이동부(150)에 연결 고정되어 구성된다. 등받이부(110) 상부에 위치한 머리 받침부(160)는 좌석부(130)에 착석한 사용자의 머리를 지지하는 역할을 한다. 이러한 등받이 지지부(113) 및 머리 받침부(160)는 통상의 의자에서 많이 사용되고 있는 부분으로, 다양한 형태로 형성 및 변형 가능함은 물론이다.
In addition, the backrest 110 is connected and fixed by the backrest support portion 113, the backrest support portion 113 is configured to be connected and fixed to the seat moving part 150. The headrest 160 positioned on the upper back 110 serves to support the head of the user seated in the seat 130. The back support 113 and the headrest 160 is a part that is commonly used in a typical chair, and can be formed and modified in various forms, of course.

상체 고정부(120)는, 상체 지지바 좌우이동 액추에이터(121), 좌우 이동 실린더(122), 상체 지지바(123), 연결부(124), 상체 고정부 상하이동 액추에이터(125), 제 1 상하 이동 실린더(126) 및 고정부(127)를 포함한다.
Upper body fixing part 120, the upper and lower support bar left and right actuator 121, the left and right moving cylinder 122, the upper support bar 123, the connecting portion 124, the upper and lower fixing actuator 125, the first up and down A moving cylinder 126 and a fixed portion 127.

우선 연결부(124)는, 등받이부(110) 중심부에 형성된 상하이동홀(111)에 배치된다.
First, the connection part 124 is disposed in the shanghai-dong hole 111 formed at the center of the backrest part 110.

고정부(127)는, 등받이부(110)의 뒤측으로 배치되도록 연결부(124)의 일측에 연결되며, 연결부(124)의 일측을 등받이부(110)의 뒤측에서 지지하는 역할을 한다.The fixing part 127 is connected to one side of the connecting part 124 so as to be disposed at the rear side of the backrest part 110, and serves to support one side of the connecting part 124 at the back side of the backrest part 110.

제 1 상하 이동 실린더(126)는, 고정부(127)의 하단에 마련되어 승하강 하도록 피스톤 운동을 하는 실린더(cylinder)이다.
The first vertical movement cylinder 126 is a cylinder which is provided at the lower end of the fixed portion 127 and performs a piston movement to move up and down.

상체 고정부 상하이동 액추에이터(125)는 제 1 상하 이동 실린더(126)의 하단에 연결 고정되어, 제 1 상하 이동 실린더(126)를 승강 또는 하강시키는 액추에이터(actuator)이다. 여기서 액추에이터란, 전기, 유압, 압축공기 등을 이용하는 실린더 장치를 구동시키는 장치로, 자동 기계 공정, 로봇공정 등에 널리 사용되고 있는 장치이므로, 더 상세한 설명은 생략하기로 한다.
The upper body fixing part shandong movement actuator 125 is connected to the lower end of the first up and down moving cylinder 126, and is an actuator for raising or lowering the first up and down moving cylinder 126. Here, the actuator is a device for driving a cylinder device using electricity, hydraulic pressure, compressed air, and the like. Since the device is widely used in an automatic mechanical process, a robot process, and the like, a detailed description thereof will be omitted.

상체 지지바 좌우이동 액추에이터(121)는, 등받이부(110)의 앞측으로 배치되도록 연결부(124)의 타측에 연결 고정되고, 양측에 좌우 이동 실린더(122)가 마련되어 있어 좌우 이동 실린더(122)에 의해 좌측 또는 우측으로 이동시킨다.
The upper and lower support bar left and right actuator 121 is connected to and fixed to the other side of the connecting portion 124 so as to be disposed in front of the backrest part 110, and the left and right moving cylinder 122 is provided on both sides thereof so that the left and right moving cylinder 122 is provided. To the left or right.

좌우 이동 실린더(122)는, 상체 고정부 상하이동 액추에이터(125)의 양측에 각각 마련되고, 상체 고정부 상하이동 액추에이터(125)에 의해 좌우 방향을 이동되도록 피스톤 운동을 하는 실린더이다.
The left and right moving cylinders 122 are cylinders which are provided on both sides of the upper body fixing part shanghai actuator, respectively, and perform a piston movement so as to be moved left and right by the upper body fixing part shanghai actuator.

상체 지지바(123)는, 좌우 이동 실린더(122)의 양측에 고정 설치되며, 좌석부(130)에 착석한 사용자의 상체를 감싸도록 형성되는데, 우레탄 등과 같은 유연하고 푹신한 재질로 형성되는 것이 바람직하다.
The upper support bar 123 is fixedly installed on both sides of the left and right moving cylinder 122, and is formed to surround the upper body of the user seated in the seat 130, preferably formed of a flexible and fluffy material such as urethane. Do.

좌석부(130)는 사용자의 둔부에 접촉되는 좌석 형태로 형성되는 것이 바람직하다.
Seat portion 130 is preferably formed in the form of a seat in contact with the buttocks of the user.

체중 측정부(140)는, 좌석부(130) 내에 내장되며 착석한 사용자의 앉은 체중을 감지하는 체중계로, 전자식 또는 기계식 체중감지 센서 등이 될 수 있을 것이다.
The weight measuring unit 140 may be an electronic or mechanical weight sensor such as a weight scale which is embedded in the seat 130 and detects a sitting weight of a seated user.

제어부(180)는 체중 측정부(140), 저장부(181), 좌석 상하이동 액추에이터(151), 상체 고정부 상하이동 액추에이터(125), 상체 지지바 좌우이동 액추에이터(121) 및 통신부(190)와 연결되어 있다.
The controller 180 is the weight measuring unit 140, the storage unit 181, the seat Shanghai-dong actuator 151, the upper body fixing unit Shanghai-dong actuator 125, the upper body support bar left and right movement actuator 121 and the communication unit 190 Connected with

이러한 제어부(180)는 제 1 상하 이동 실린더(126)가 승강 또는 하강되어 고정부(127)에 연결된 연결부(124) 및 연결부(124)에 연결된 상체 지지바 좌우이동 액추에이터(121)가 승강 또는 하강되도록 상체 고정부 상하이동 액추에이터(125)를 제어한다.
The control unit 180 is the first vertical movement cylinder 126 is lifted or lowered, the connecting portion 124 connected to the fixed portion 127 and the upper and lower support bar left and right actuator 121 connected to the connecting portion 124 is raised or lowered The upper body fixing unit shangdong actuator 125 is controlled.

또한, 제어부(180)는 좌우 이동 실린더가 좌측 또는 우측으로 이동되어 좌우 이동 실린더에 연결된 상체 지지바(123)가 좌측 또는 우측으로 이동되도록 상체 지지바 좌우이동 액추에이터(121)를 제어한다.
In addition, the controller 180 controls the upper body support bar left and right actuator 121 to move the left and right cylinder to the left or right to move the upper support bar 123 connected to the left and right cylinder to the left or right.

또한, 제어부(180)는, 제 2 상하이동 실린더(152)가 승강 또는 하강되어 제 2 상하이동 실린더(152)의 상부에 배치된 좌석부(130)가 승강 또는 하강되도록 좌석 상하이동 액추에이터(151)를 제어한다.
In addition, the controller 180 may move or lower the seat shangdong actuator 151 so that the second shandong cylinder 152 is raised or lowered so that the seat 130 disposed above the second shandong cylinder 152 is raised or lowered. ).

또한, 제어부(180)는 체중 측정부(140)로부터 측정된 앉은 체중을 체중에 대한 정형화된 비율(%)로 계산하여 견인력을 설정할 수 있도록 설계된다. 예컨대 측정부(140)가 감지한 좌석부(130)에 착석한 사용자의 앉은 체중이 50kg일 경우, 10%의 압박력을 감하고자 할 경우 5kg이 견인력(감압력)을 설정하거나, 10%의 견인력(감압력)을 설정하면 되는 것이다. 이를 통해 제어부(180)는 좌석 상하이동 액추에이터(151)를 제어하여 제 2 상하 이동 실린더(152)가 순간적으로 하강되게 한다. 그러면 좌석부(130)도 함께 하강되게 되고, 이때 사용자의 상체는 상체 지지바(123)에 고정되어 있으므로 상기의 견인력의 발생에 의해 결과적으로 앉았을 때 척추와 추간판(디스크)에 가해지는 중력에 의한 압박력을 줄여주는 물리적 효과를 볼 수 있다. 즉, 상술한 바와 같이 사용자의 척추의 전체 및 하측에 상기 5kg의 견인력이 가해지도록, 상기 좌석부(130)가 하강되게 되는 것이다. 예컨대 제어부(180)를 통해 20%를 가감하면 사용자의 앉은 체중은 40kg으로 감소되고, 10kg이 견인력이 척추와 추간판(디스크)에 제공되는 것이다. 상기 견인력의 비율(%) 설정이 사용자에 의해 간편하게 조절될 수 있는 것이다.
In addition, the controller 180 is designed to set the traction force by calculating the sitting weight measured from the weight measuring unit 140 as a standardized ratio (%) to the weight. For example, if the weight of the user seated on the seat 130 sensed by the measuring unit 140 is 50kg, if you want to reduce the pressure of 10% 5kg sets the traction force (pressure reduction), or 10% traction force This can be done by setting (pressure reduction). By doing so, the controller 180 controls the seat shandong actuator 151 so that the second up and down cylinder 152 is instantaneously lowered. Then, the seat 130 is also lowered, and at this time, the upper body of the user is fixed to the upper support bar 123, and as a result, the gravity applied to the spine and the intervertebral disc (disc) when sitting as a result of the generation of the traction force. You can see the physical effect of reducing the pressure. That is, as described above, the seat 130 is lowered so that the traction force of 5 kg is applied to the whole and the lower side of the user's spine. For example, if 20% is added or subtracted through the controller 180, the user's sitting weight is reduced to 40 kg, and 10 kg is provided to the spine and the intervertebral disc (disc). The ratio (%) setting of the traction force can be easily adjusted by the user.

상체 지지바 좌우이동 액추에이터(121) 또한 제어부(180)에 의해 상체 고정력이 무게(kg, lb)의 단위로 표시되며 원하는 고정력으로 설정할 수 있다. 다시 말해 상체 지지바가 좌우로 이동하여 상체를 고정할 때 생기는 압박력이 무게(kg, lb)의 단위로 표시되며, 이를 통해 사용자가 사용할 때마다 정확한 고정력을 설정 할 수 있는 것이다. 예컨대, 고정력을 5kg으로 할 경우 그 단위만큼의 수치를 설정해주면 제어부(180)를 통해 자동으로 5kg의 고정력으로 상체가 고정되는 것이다.
Upper and lower support bar left and right movement actuator 121 is also displayed by the control unit 180 upper body fixing force in the unit of weight (kg, lb) can be set to the desired fixing force. In other words, the pressing force generated when the upper body support bar moves to the left and right to fix the upper body is displayed in units of weight (kg, lb), and thus the user can set the correct fixing force whenever the user uses it. For example, if the fixing force is set to 5kg and set the value as much as the unit is the upper body is automatically fixed by the fixing force of 5kg through the controller 180.

또한, 저장부(181)는, 제어부(180)를 통해 설정된 상기 견인력과 해당 사용자의 상체를 고정하기 위해 상체 고정부(120)의 승, 하강 정도 및 상체 지지바(123)의 좌, 우방향의 이동 정도를 각 사용자별로 세팅하여 각 사용자에 대한 세팅 포지션을 저장할 수 있다. 즉, 상체 고정부(120) 및 좌석부(130)에 대한 세팅 포지션을 각 사용자별로 저장할 수 있으므로, 다음 이용시 해당 사용자에 저장된 세팅 포지션에 따라 상체 고정부(120), 상체지지바(123) 및 좌석부(130)가 자동으로 작동되도록 할 수 있는 것이다.
In addition, the storage unit 181, in order to fix the traction force and the upper body of the user set through the controller 180, the left and right directions of the upper and lower body fixing portion 120 and the upper and lower support bars 123 You can save the setting position for each user by setting the degree of movement for each user. That is, since the setting positions for the upper body fixing unit 120 and the seating unit 130 can be stored for each user, the upper body fixing unit 120, the upper body supporting bar 123, and the set position stored in the corresponding user at the next use. The seat 130 will be able to operate automatically.

또한, 손잡이부(210)는 좌석부(130)에 환자의 팔을 지지하도록 설치되며, 환자가 좌석부(130)에 앉은 상태에서 환자의 팔을 지지할 수 있다면 어떠한 형태로 형성되어도 무방하다. 이러한 손잡이부(210)의 일측, 환자의 팔이 손잡이부(210)에 지지되는 상태에서 환자의 손이 닿는 부분에 조작부(221)가 설치되어 있다.
In addition, the handle portion 210 is installed to support the arm of the patient in the seat 130, and may be formed in any form as long as the patient can support the arm of the patient in a state sitting on the seat 130. One side of the handle portion 210, the operation arm 221 is installed in the portion where the patient's hand is in contact with the arm of the patient 210 is supported.

또한, 컨트롤러부(220)는 손잡이부(210)에 설치되는 조작부(221) 형태, 외부에 연결되는 PC(222) 또는 무선 통신으로 연결되는 리모트 컨트롤러(223) 중 어느 하나 또는 둘 이상의 형태 등 다양한 형태와 다양한 방식으로 마련될 수 있을 것이다. 이러한 조작부(221), PC(222) 및 리모트 컨트롤러(223)는 본 발명에 따른 자동 체중 인식 척추 견인 의자(100)의 동작을 제어할 수 있는 동작신호를 제어부(180)로 입력하는 장치이다.In addition, the controller 220 may be any one or two or more of the form of the operation unit 221 installed on the handle portion 210, the PC 222 connected to the outside or the remote controller 223 connected by wireless communication. It can be prepared in a variety of ways. The operation unit 221, the PC 222, and the remote controller 223 are devices for inputting an operation signal capable of controlling the operation of the automatic weight recognition spinal traction chair 100 according to the present invention to the controller 180.

조작부(221)는 상술한 바와 같이 손잡이부(210)에 설치되는데, 조작부(221)는 제어부(180)와 연결되고 본 발명에 따른 자동 체중 인식 척추 견인 의자(100)의 동작을 제어할 수 있는 동작신호를 제어부(180)로 입력한다. 이렇게 손잡이부(210)에 조작부(221)가 설치되어 있을 경우, 좌석부(130)에 착석한 환자 본인이 직접 본 발명에 따른 자동 체중 인식 척추 견인 의자(100)의 동작을 제어할 수 있고, 이로 인하여 척추 견인치료를 환자 혼자서도 행할 수 있을 것이다. 물론, 이러한 조작부(221)는 도시된 바와 같이 손잡이부(210)에 설치되는 것이 가장 바람직하나, 손잡이부(210) 외에 다른 위치에 설치될 수도 있을 것이다.
The operation unit 221 is installed in the handle unit 210 as described above, the operation unit 221 is connected to the control unit 180 and can control the operation of the automatic weight recognition spinal traction chair 100 according to the present invention. The operation signal is input to the controller 180. When the operation unit 221 is installed in the handle portion 210, the patient seated in the seat 130 can directly control the operation of the automatic weight recognition spinal traction chair 100 according to the present invention, Because of this, spinal traction treatment may be performed by the patient alone. Of course, such an operation unit 221 is most preferably installed in the handle portion 210 as shown, it may be installed in a position other than the handle portion 210.

또한, 외부의 PC(222) 또는 리모트 컨트롤러(223)는, 유선 또는 무선 통신부(190)와 유선 또는 무선으로 접속되어 본 발명에 따른 자동 체중 인식 척추 견인 의자(100)의 동작을 제어할 수 있는 동작신호를 제어부(180)로 입력한다. 조작부(221), 외부의 PC(222) 또는 리모트 컨트롤러(223)를 이용하여 각 사용자에 대한 견인력의 비율을 다수개로 세팅하여 저장할 수 있을 것이다. 따라서, 체격이 비슷한 여러 명의 사용자가 이용할 경우, 저장부(181)에 세팅되어 있는 본인의 견인력에 따라 별다른 작동 없이 자동으로 좌석부(130)가 작동하게 할 수 있을 것이다. 아울러 상기한 바와 같이 좌우로 이동하는 상체 지지바(123)의 상체 고정력을 무게(kg, lb)의 수치로 사용자가 기억할 수 있으므로 상체 고정력과 견인력에 대한 수치만 사용자가 숙지하고 있으면 다른 곳에 있는 견인 의자도 간편하게 사용이 가능하다.
In addition, the external PC 222 or the remote controller 223 is connected to the wired or wireless communication unit 190 by wire or wireless to control the operation of the automatic weight recognition spinal traction chair 100 according to the present invention. The operation signal is input to the controller 180. By using the operation unit 221, the external PC 222 or the remote controller 223, the ratio of the traction force for each user may be set and stored. Therefore, when a plurality of users with similar physiques are used, the seat 130 may be automatically operated according to the traction force set in the storage unit 181 without any other operation. In addition, the user can remember the upper body fixing force of the upper body support bar 123 to move to the left and right as described above in the value of the weight (kg, lb), so that the user only knows the values for the upper body fixing force and the traction force tow elsewhere The chair can also be used easily.

도 4는 자동 체중 인식 척추 견인 의자의 다양한 조작방식을 설명하기 위한 참고도면이고, 도 5는 자동 체중 인식 척추 견인 의자의 작동을 통해 좌석부가 승강 또는 하강되는 것을 설명하기 위한 도면이다.
4 is a reference view for explaining various operation methods of the automatic weight recognition spinal traction chair, Figure 5 is a view for explaining that the seat is raised or lowered through the operation of the automatic weight recognition spinal traction chair.

도 4 및 도 5를 참조하여 본 발명에 따른 자동 체중 인식 척추 견인 의자(100)의 작동을 설명하기로 한다.
4 and 5 will be described the operation of the automatic weight recognition spinal traction chair 100 in accordance with the present invention.

우선, 병원에서 본 발명에 따른 자동 체중 인식 척추 견인 의자(100)를 이용하여 척추를 견인하고자 할 경우에는, 조작 및 입력 장치를 조작부(221), PC(222) 또는 리모트 컨트롤러(223)를 이용한다. 이중 PC(222)를 이용하여 사용자의 몸무게 또는 앉은 몸무게, 척추관련 병적사항 등의 인적사항을 입력하고 이를 PC(222) 내의 사용자 정보가 저장된 곳에 저장하거나, 저장부(181)에 저장할 수도 있을 것이고, 또는 상체 고정력과 견인력을 일괄적으로 설정해 놓을 수도 있을 것이다.
First, in the hospital, when the vertebrae are to be pulled using the automatic weight recognition spinal traction chair 100 according to the present invention, the operation and input device is used as the operation unit 221, the PC 222, or the remote controller 223. . The personal information such as the weight of a user or the weight of a user sitting on the user, spine-related pathological information, etc. may be input using the PC 222 and stored in the user information stored in the PC 222 or stored in the storage unit 181. Alternatively, the upper body holding force and the pulling force may be set in a batch.

또한, 사무실 및 자택에서 사용할 경우에는, 조작부(221) 또는 리모트 컨트롤러(223)를 이용하여 자신의 인적사항을 저장부(181)에 각 사용자별로 저장할 수 있는데, 착석하여 견인을 하기 전에 먼저 입력하여 저장시킬 수 있다. 리모트 컨트롤러(223) 또는 조작부(221)를 통한 이 모든 작동이 시작되는 시점은 제어부(180)를 통해 체중 측정부(140)에서 최소한의 무게(kg, lb)가 감지되면 자동으로 작동되도록 할 수 있다. 예컨대 제어부(180)에 체중 측정부(140)에서 20kg의 무게가 감지되면 설정된 포지션으로 자동으로 작동하도록 설정을 해 놓을 경우, 앉은 체중이 20kg 이상인 사용자라면 누구나 착석시 자동으로 작동이 시작되는 것이다.
In addition, when used in the office and at home, the personal information can be stored in the storage unit 181 for each user by using the operation unit 221 or the remote controller 223, the first input before sitting and towing Can be saved. When all of these operations are started through the remote controller 223 or the operation unit 221, the controller 180 may automatically operate when the minimum weight (kg, lb) is detected by the weight measuring unit 140. have. For example, if the weight measuring unit 140 is detected by the control unit 180, if the weight is set to automatically operate in the set position, if the user sitting weight 20kg or more, the operation is automatically started when seated.

상기한 바와 같이 사용자가 좌석부(130)에 착석하면, 좌석부(130) 내에 내장된 체중 측정부(140)는 사용자의 체중을 측정하고, 제어부(180)는 체중 측정부(140)로부터 측정된 체중을 체중에 대한 비율(%)로 감하여 정형화된 수치로 계산된 견인력을 제공한다.
As described above, when the user is seated in the seat 130, the weight measuring unit 140 embedded in the seat 130 measures the weight of the user, and the controller 180 measures the weight from the weight measuring unit 140. The weight gained is subtracted from the percentage of body weight to provide the calculated traction.

예컨대 사용자의 앉은 체중이 50kg일 경우, 10%를 감하면 45kg이 되는데, 20%, 30%, 40% 등의 비율로 다수 개를 세팅하여 저장할 수 있다. 상체 지지바(123)의 고정력 또한 무게(kg, lb)의 단위로 5kg, 7kg, 10kg 등의 단위로 다수 개를 세팅하여 저장할 수 있다. 즉, 각 사용자의 체중에 대한 견인력과 상체 고정력의 비율을 다수개로 세팅하여 저장하는데, PC(222), 리모트 컨트롤러(223) 또는 조작부(221)를 이용하여 저장부(181) 또는 PC(222) 등에 각 사용자별, 또는 일괄적으로 설정 및 저장하여 사용할 수 있다.
For example, if the user's sitting weight is 50kg, 10% of the weight is reduced to 45kg, 20%, 30%, 40% and the like can be set to store multiple dogs. Fixing force of the upper support bar 123 can also be stored by setting a plurality of units in units of weight (kg, lb), such as 5kg, 7kg, 10kg. That is, the ratio of the traction force and the upper body fixing force to the weight of each user is set to a plurality of stores, the storage unit 181 or the PC 222 using the PC 222, the remote controller 223 or the operation unit 221. It can be set and stored for each user or collectively.

그 다음, PC(222), 리모트 컨트롤러(223) 또는 조작부(221)를 이용하여 상체 고정부(120)를 동작시켜, 상체 고정부(120)의 위치를 조절한다. 제어부(180)는 PC(222), 리모트 컨트롤러(223) 또는 조작부(221)로부터 입력되는 동작신호에 따라 상체 고정부 상하이동, 상체 지지바(123), 좌우이동 액추에이터(125)를 제어한다. 그로 인해, 상체 고정부 상하이동 액추에이터(125)는 제어부(180)의 제어에 의해 제 1 상하 이동 실린더(126)를 승강 또는 하강되게 제어하고, 제 1 상하 이동 실린더(126)의 승강 또는 하강에 의해 고정부(127)도 승강 또는 하강되게 된다. 아울러 고정부(127)에 연결된 연결부(124)와 연결부(124)에 연결된 상체 지지바 좌우이동 액추에이터(121)의 승강 또는 하강 되게 되므로, 상체 고정부(120)를 승강 또는 하강시켜 위치를 조절한다.Next, the upper body fixing unit 120 is operated by using the PC 222, the remote controller 223, or the operation unit 221 to adjust the position of the upper body fixing unit 120. The controller 180 controls the upper body fixing unit Shanghaidong, upper body support bar 123, the left and right movement actuator 125 according to the operation signal input from the PC 222, the remote controller 223 or the operation unit 221. Therefore, the upper body fixing part Shanghai-dong actuator 125 controls the 1st up-down moving cylinder 126 to raise or lower by the control of the control part 180, and it raises or falls down of the 1st up-down moving cylinder 126. As a result, the fixing part 127 is also raised or lowered. In addition, since the connecting portion 124 connected to the fixing portion 127 and the upper and lower support bar left and right actuator 121 connected to the connecting portion 124 will be raised or lowered, the upper and lower fixing portion 120 is raised or lowered to adjust the position. .

그 다음, 상체 고정부(120)의 수직 위치를 조정한 후, 상체 지지바(123)를 이동시켜 상체 지지바(123)가 사용자의 상체를 감싸 고정시키도록 한다. 이때 제어부(180)는 PC(222) 또는 리모트 컨트롤러(223)로부터 입력되는 동작신호에 따라 상체 지지바 좌우이동 액추에이터(121)를 제어한다. 그로 인해 상체 지지바 좌우이동 액추에이터(121)는 제어부(180)로부터 좌우 이동 실린더(122)를 좌측 또는 우측으로 이동되게 제어하고, 좌우 이동 실린더(122)의 좌측 또는 우측으로 이동에 의해 상체 지지바(123)도 좌측 또는 우측으로 이동되게 된다. 결과적으로 좌우 이동 실린더(122)에 연결된 상체 지지바(123)는 좌측 또는 우측으로 이동되어 사용자의 상체를 고정한다. 또한 상기한 바와 같이 제어부(180)와 액추에이터(121)에 의한 상체 지지바(123)의 고정력은 5kg, 7kg, 10kg 등 무게(kg, lb)의 단위로 조절 및 세팅할 수 있다.
Then, after adjusting the vertical position of the upper body fixing part 120, the upper body support bar 123 is moved so that the upper body support bar 123 is wrapped around the user's upper body to be fixed. At this time, the controller 180 controls the upper body support bar left and right actuator 121 according to an operation signal input from the PC 222 or the remote controller 223. Therefore, the upper body support bar left and right actuator 121 controls the left and right moving cylinder 122 to be moved left or right from the control unit 180, and the upper body support bar by moving to the left or right side of the left and right moving cylinder 122. 123 is also moved left or right. As a result, the upper support bar 123 connected to the left and right moving cylinder 122 is moved to the left or right to fix the upper body of the user. In addition, as described above, the fixing force of the upper support bar 123 by the controller 180 and the actuator 121 can be adjusted and set in units of weight (kg, lb), such as 5kg, 7kg, 10kg.

이때, 요추부와 관련된 질환자(추간판 탈출증, 측만증, 요통 등), 또는 이들 질병을 예방하기 위해 요추부의 견인력을 필요로 하는 일반인의 경우 상체 지지바(123)를 사용자의 상체 중 흉곽 아랫부분인 늑골 10~12번이 있는 위치에 배치되도록 동작시키는데, 상체 지지바(123)는 늑골 10~12번의 후면과 옆면에서만 고정시킴으로써, 호흡시 호흡근(사각근, 늑간근, 횡경막) 활동과 늑골과의 관절(흉골, 흉추골)들의 움직임(상방, 전방, 측방, 비꼬임 등)의 제한을 최소화하여 결과적으로는 호흡의 불편함을 최소화하게 하는 효과가 있다.
At this time, in the case of the disease associated with the lumbar region (intervertebral herniation, scoliosis, back pain, etc.), or the general person who needs traction of the lumbar region in order to prevent these diseases, the upper body support bar 123 is a rib 10, which is the lower part of the user's upper body rib 10 The upper body support bar 123 is fixed to only the rear and side surfaces of the ribs 10 to 12, and the respiratory muscles (square muscles, intercostal muscles, diaphragm) activity and the joints of the ribs (sternum, There is an effect of minimizing the restriction of movement of the thoracic vertebrae (upward, anterior, lateral, kinky, etc.) and consequently minimizing breathing discomfort.

보통 안정시에 호흡을 하는 동안 호흡역학에 가장 중요하게 작용(흡기작용의 70~80%)하는 횡경막은 1.5cm정도 하강하는데, 이는 늑골 10번보다 위에서 작용하므로, 상체 지지바(123)는 늑골 10~12번의 후면과 옆면에서만 고정시키고, 사용자의 흉곽압박 면적을 최소한으로 하고 상체 지지바(123)의 재질이 부드러울 경우 척추 견인시에도 압박부의 통증과 불편함이 없이 움직임과 호흡을 할 수 있는 것이다. 따라서 임상환자뿐만 아니라 학생, 일반 사무직, 좌업 노동자(제조업, 운수업, 서비스업 등) 및 기타 좌업 생활자들에게 실용성을 충분히 제공할 수 있을 것이다.
Usually, the diaphragm that acts most important for respiratory dynamics during breathing at rest (70-80% of the inhalation) falls about 1.5 cm, which acts above the rib 10, so the upper body support bar 123 is ribbed. Only fixed to the rear and side of the 10 ~ 12 times, the user's chest compression area is minimized and the upper body support bar 123 is soft material can be moved and breathing without pain and discomfort during compression traction will be. This will provide ample practicality not only to clinical patients, but also to students, general office workers, sit-up workers (manufacturing, transportation, service, etc.) and other sit-ups.

그 다음, 상체 지지바(123)에 의해 상용자의 상체가 고정된 후, 제어부(180)의 제어에 의해 좌석부(130)가 하강하게 된다. 즉, 제어부(180)는 사용자의 체중이 50kg이고, 설정된 비율이 20%이면, 10kg의 견인력만큼 좌석부(130)를 하강시켜 사용자의 척추와 추간판의 압박력을 감소시킨다. 이때 제어부(180)는 상기 견인력 10kg이 사용자의 척추에 가해지도록 좌석 상하이동 액추에이터(151)를 제어하여 제 2 상하 이동 실린더(152)가 하강되게 제어한다. 이로 인해 좌석부(130)도 함께 하강되게 되고, 이때 사용자의 상체는 상체 지지바(123)에 고정되어 있으므로, 중력에 의한 사용자의 앉은 체중이 감소되어 결과적으로는 상기 견인력 10kg이 발생되는 것이다. 이러한 견인방식에 의해 압박 및 돌출된 추간판(디스크)의 정도를 감소시키는데 도움을 주게 되고, 무엇보다 앉아 있는 동안 가해지는 추간판의 압박력을 지속적으로 줄여줄 수 있게 되므로 척추 및 추간판 관련 환자들에게도 매우 실용적이라 할 수 있다.
Then, after the upper body of the commercial person is fixed by the upper support bar 123, the seat 130 is lowered by the control of the controller 180. That is, when the weight of the user is 50 kg and the set ratio is 20%, the controller 180 lowers the seat 130 by the pulling force of 10 kg to reduce the pressing force of the spine and the intervertebral disc of the user. At this time, the controller 180 controls the second vertical movement cylinder 152 to be lowered by controlling the seat shandong actuator 151 so that the traction force is applied to the user's spine. Due to this, the seat 130 is also lowered together, and the upper body of the user is fixed to the upper support bar 123, so that the user's sitting weight due to gravity is reduced, resulting in the traction force 10 kg. This traction method helps to reduce the degree of compression and protruding intervertebral discs, and above all, it is possible to continually reduce the compression force applied to the intervertebral discs while sitting. This can be called.

따라서 기계적인 물리력에 의해 척추를 강제로 견인하는 것이 아니라 환자 본인의 체중을 통해 척추를 견인하는 방식을 택하여, 척추에 무리가 가해지지 않으며, 전문의 또는 전문가가 아닌 누구라도 안전하고 편리하게 사용할 수 있는 실용성을 지닌 자동 체중인식 척추 견인 의자라 할 수 있다.
Therefore, instead of forcibly pulling the spine by mechanical force, the patient pulls the spine through the weight of the patient, so that the spine is not exerted, and it is safe and convenient for anyone who is not a specialist or an expert. It is an automatic weight recognition spinal traction chair with practicality.

본 발명은 상술한 바람직한 실시예에 한정되지 아니하며 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 용이하게 변형 실시 가능한 것은 물론이고, 이와 같은 변경은 청구항의 청구범위 기재범위 내에 있게 된다.
The present invention is not limited to the above-described preferred embodiments and can be easily modified by anyone of ordinary skill in the art without departing from the gist of the invention claimed in the claims, Such changes are intended to fall within the scope of the claims.

100 : 본 발명에 따른 자동 체중 인식 척추 견인 의자.
110 : 등받이부 120 : 상체 고정부
130 : 좌석부 140 : 체중 측정부
150 : 좌석 이동부 160 : 머리 받침부
170 : 둔부 받침부 180 : 제어부
190 : 통신부 210 : 손잡이부
220 : 컨트롤러부100: Automatic weight recognition spinal traction chair according to the present invention.
110: back portion 120: upper body fixing portion
130: seat 140: weight measuring unit
150: seat moving unit 160: headrest
170: buttocks support portion 180: control unit
190: communication unit 210: handle
220: controller

Claims

A backrest portion formed in the form of a backrest in contact with a user's back portion;
An upper body fixing part installed on the back support to fix the upper body of the user;
A seat formed in the form of a seat contacting the buttocks of the user;
A weight measurement unit embedded in the seat unit and sensing a weight of a seated user;
A seat moving unit connected to a lower portion of the seat unit to move the seat unit in a vertical direction; And
Comprising a control unit for calculating the traction force for the weight measured from the weight measuring unit, setting the numerical traction force by the ratio of the user's own weight, and controls the seat moving unit to lower the seat by the set traction force Weight recognition spine traction chair made by hand.

In claim 1,
The traction force,
Automatic weight recognition spinal retractor characterized in that the weight is measured and set by the user to a ratio set by the user to the weight set by the weight measurement unit.

In claim 1,
The upper body fixing portion,
A connection part disposed in the shanghai east hall formed at the center of the backrest part;
A fixing part connected to one side of the connection part so as to be disposed at a rear side of the backrest part;
A first vertical moving cylinder connected to a lower end of the fixing part;
An upper body fixing unit which is connected to a lower end of the first vertical cylinder, and which moves up or down the first vertical cylinder;
Left and right moving cylinder;
An upper support bar left and right movement actuator connected to the other side of the connection part to be disposed in front of the backrest part and moving the left and right moving cylinders connected to both sides to the left or the right; And
Automatic weight recognition spinal traction chair is fixed to both sides of the left and right moving cylinder, characterized in that it comprises an upper body support bar is formed to surround the upper body of the user seated in the seat.

In claim 1
The seat moving unit,
A second shandong cylinder connected to the bottom of the seat; And
And a seat shandong actuator connected to the second shandong cylinder to lift or lower the second shandong cylinder.

The method of claim 3 or 4,
The upper and lower movable actuators are manually or automatically controlled by a control unit so that the first vertical cylinder is lifted or lowered to raise or lower the connecting portion connected to the fixing portion and the upper and lower support bar left and right moving actuators connected to the connecting portion. Become,
The upper and lower support bar is moved manually or automatically by the control unit so that the left and right moving cylinder is moved to the left or right to move the upper support bar connected to the left and right moving cylinder to the left or right,
Automatic weight of the seat shandong actuator is manually or automatically controlled by the control unit so that the second shandong cylinder is lifted or lowered to raise or lower the seat portion disposed on the upper portion of the second shandong cylinder Awareness Spine Traction Chair.

In claim 1,
The control unit,
Further comprising a storage unit for setting the traction force and the upper body of the user to set the lifting, lowering degree and the left and right movement of the upper body support bar for each user to fix the traction force set from the control unit for each user, respectively. Automatic weight recognition spine traction chair characterized by

In claim 1,
Automatic weight recognition spinal traction chair is installed on the bottom of the back, and further comprising a butt support supporting the buttocks of the user seated in the seat.