KR20120010395A - 도장 시스템용 계측기 보호장치 - Google Patents

도장 시스템용 계측기 보호장치 Download PDF

Info

Publication number
KR20120010395A
KR20120010395A KR1020100071897A KR20100071897A KR20120010395A KR 20120010395 A KR20120010395 A KR 20120010395A KR 1020100071897 A KR1020100071897 A KR 1020100071897A KR 20100071897 A KR20100071897 A KR 20100071897A KR 20120010395 A KR20120010395 A KR 20120010395A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
painting
measuring instrument
protection device
housing
meter
Prior art date
Application number
KR1020100071897A
Other languages
English (en)
Other versions
KR101168027B1 (ko
Inventor
배성준
김태훈
조기용
김은중
최승준
박진형
Original Assignee
삼성중공업 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 삼성중공업 주식회사 filed Critical 삼성중공업 주식회사
Priority to KR1020100071897A priority Critical patent/KR101168027B1/ko
Publication of KR20120010395A publication Critical patent/KR20120010395A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR101168027B1 publication Critical patent/KR101168027B1/ko

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05B—SPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
    • B05B15/00—Details of spraying plant or spraying apparatus not otherwise provided for; Accessories
    • B05B15/14—Arrangements for preventing or controlling structural damage to spraying apparatus or its outlets, e.g. for breaking at desired places; Arrangements for handling or replacing damaged parts
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05B—SPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
    • B05B12/00—Arrangements for controlling delivery; Arrangements for controlling the spray area
    • B05B12/004—Arrangements for controlling delivery; Arrangements for controlling the spray area comprising sensors for monitoring the delivery, e.g. by displaying the sensed value or generating an alarm
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05B—SPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
    • B05B12/00—Arrangements for controlling delivery; Arrangements for controlling the spray area
    • B05B12/16—Arrangements for controlling delivery; Arrangements for controlling the spray area for controlling the spray area
    • B05B12/32—Shielding elements, i.e. elements preventing overspray from reaching areas other than the object to be sprayed

Landscapes

  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Analytical Chemistry (AREA)
  • Details Or Accessories Of Spraying Plant Or Apparatus (AREA)

Abstract

도장 시스템용 계측기 보호장치가 제공된다. 본 발명의 예시적인 실시예에 따른 도장 시스템용 계측기 보호장치는, 도료를 분사하는 도장모듈을 와이어를 통해 이동시키며 도장 대상물의 외판을 도장하는 도장 시스템에서 상기 도장모듈에 장착되는 계측기를 도장 작업 시, 발생되는 페인트분진으로부터 보호하기 위한 도장 시스템용 계측기 보호장치로서, 상기 계측기가 장착되는 계측기 하우징과, 상기 계측기 하우징의 상부 일측에 회전 가능하게 힌지 연결되는 보호커버와, 상기 보호커버에 대응하여 상기 계측기 하우징의 일측면에 장착되며, 상기 보호커버를 회전시켜 상기 계측기 하우징으로부터 상기 보호커버를 선택적으로 개폐시키는 커버 작동부를 포함한다.

Description

도장 시스템용 계측기 보호장치{MEASURING INSTRUMENT PROTECTING DEVICE FOR PAINTING SYSTEM}
본 발명은 도장 시스템용 계측기 보호장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 선체블록의 도장 작업 시, 발생하는 페인트분진으로부터 계측기를 보호하는 도장 시스템용 계측기 보호장치에 관한 것이다.
일반적으로 선박은 일반 건축물보다 그 규모가 크고, 건조 공정도 복잡하며, 수많은 부재와 기자재를 조립하여 하나의 움직일 수 있는 제품을 만드는 과정을 거친다.
최근에는 선박의 대형화 추세에 따라 선체를 이루는 다수개의 블록들을 조립하여 제작하고 있는데, 이러한 블록의 크기가 커짐에 따라 블록의 내, 외부를 도장하거나 내부에 패널을 설치하는 등의 작업에 소요되는 시간과 노력이 증가하고 있다.
여기서, 신조 선박에 대한 도장작업은 해수에 의한 선체의 부식 및 오염을 방지하기 위한 작업으로, 특히 대형선박에 대한 도장은 제작이 완료된 각 선체블록에 대하여 외부도장과 내부도장으로 구분된다.
상기 외부도장은 선체블록의 외판에 대한 도장으로, 외판의 하부와 측면 및 상부에 대한 도장작업으로 나누어 진행되며, 먼저, 선체블록의 외판 표면을 검사하고, 검사가 이루어진 선체블록의 외판에 부식 방지를 위한 방청도료를 도장한다.
이어서, 방오도료의 부착 성능을 향상시키기 위한 이음도료를 도장한 후, 해양 생물 및 슬라임(Slime) 등의 부착을 방지하기 위한 방오도료를 도장하여 선체블록의 외판에 대한 도장을 완료한다.
이러한 선체블록의 외판에 대한 도장작업 중, 선체블록의 측면 도장작업은 통상 도장 작업자와 고소차 운전자가 한 조를 이루어 고소차 상에서 수작업으로 진행된다.
그런데, 이러한 종래 선체블록의 외판에 대한 측면 도장작업은 스프레이 건의 작업 속도, 피도면에 대한 스프레이 건의 도장 거리, 및 스프레이 건을 통한 도료의 분사압력 등이 도장품질을 결정하는 중요한 인자로 작용하나, 수작업의 특성상 현실적으로는 도장 작업자의 숙련도와 경험에만 의존해 왔다.
특히, 대형선박의 선체블록 외판을 도장하기 위해 대형 고소차를 운용하는 경우에는 외부영향이 도장품질에 더욱 민감하게 작용한다.
즉, 도장공장의 노면상태나, 바람, 작업자의 움직임 등에 의한 고소차의 흔들림 등이 균일한 도장작업을 방해하여 작업능률은 물론 도장품질을 저하시키는 원인이 된다.
또한, 작업자의 안전 면에서도, 도장작업이 고공에서 진행되어 여러 가지 요인으로 인해 고소차가 흔들리는 경우, 작업자의 안전을 보장할 수 없었다.
이에, 최근에는 산업 자동화 추세와 도장설비의 발달 등으로, 고소차를 기반으로 하는 도장용 로봇장치와 같은 자동화 장비가 개발되어 작업자가 고소차에 직접 탑승할 필요 없이 지상에서 이를 조작하여 도장작업을 자동으로 수행하거나, 와이어를 이용하여 선체 블록의 외부를 자동으로 도장할 수 있는 선체 도장 시스템이 적용되는 추세이다.
이 중, 상기한 와이어를 이용한 선체 도장 시스템은 도료를 자동 분사하는 도장건으로서의 도장모듈을 구비하는데, 상기 도장모듈은 다수개의 와이어를 통해 연결되는 각 윈치모듈의 작동을 통해 각 와이어의 길이를 조절함으로써, 선체 블록의 외부에서 원하는 위치로 자유 이동하게 된다.
여기서, 상기 도장모듈에는 도장면을 분석하거나, 도장모듈의 자세 및 위치 계측하고, 선체블록과 도장건 사이의 거리를 측정하기 위한 계측기가 장착되며, 이 계측기를 통해 계측된 값에 따라, 선체블록의 도장면 분석 및 도장모듈이 자세를 제어하고, 도장건으로부터 분사되는 도료의 분사량이나 분사압 등을 변경하여 선체블록에 균일한 도장작업이 이루어지도록 하고 있다.
그러나 상기와 같은 종래의 선체 도장 시스템을 이용한 선체블록의 도장 작업 시에는 도장모듈로부터 발생하는 페인트분진에 의해 계측기가 오염될 수 있으며, 이로 인해, 도장면 분석 및 선체블록과 도장건 사이의 거리에 대한 정확한 계측이 어려워지고, 계측기의 성능이 저하되는 문제점이 있다.
또한, 상기 계측기가 전자장비로 이루어지는 바, 휘발성 물질인 페인트분진과의 접촉 시, 스파크나 불꽃 등이 발생되어 도장 시스템이 폭발할 수 있는 위험성도 내재하고 있다.
본 발명의 일 실시예는 도장 시스템을 이용한 선체블록의 도장 작업 시, 발생하는 페인트분진으로부터 계측기를 보호하는 도장 시스템용 계측기 보호장치를 제공하고자 한다.
또한, 휘발성 물질인 페인트분진으로부터 계측기를 보호함으로써, 페인트분진이 전자기기인 계측기와 접촉될 경우 스파크나 불꽃 등이 발생되는 것을 미연에 방지할 수 있어 선체 도장 시스템의 폭발 위험을 방지하는 도장 시스템용 계측기 보호장치를 제공하고자 한다.
본 발명의 일 측면에 따르면, 도료를 분사하는 도장모듈을 와이어를 통해 이동시키며 도장 대상물의 외판을 도장하는 도장 시스템에서 상기 도장모듈에 장착되는 계측기를 도장 작업 시, 발생되는 페인트분진으로부터 보호하기 위한 도장 시스템용 계측기 보호장치로서, 상기 계측기가 장착되는 계측기 하우징; 상기 계측기 하우징의 상부 일측에 회전 가능하게 힌지 연결되는 보호커버; 및 상기 보호커버에 대응하여 상기 계측기 하우징의 일측면에 장착되며, 상기 보호커버를 회전시켜 상기 계측기 하우징으로부터 상기 보호커버를 선택적으로 개폐시키는 커버 작동부를 포함하는 도장 시스템용 계측기 보호장치가 제공될 수 있다.
상기 계측기 하우징은 상기 계측기가 삽입되도록 상면과 전면이 개구된 장착공간이 형성될 수 있다.
상기 보호커버는 상기 계측기 하우징의 상면 상부에 배치되며, 상기 계측기 하우징의 상부에 힌지축을 통해 회전 가능하게 힌지 연결되는 상부 플레이트; 상기 계측기 하우징의 전면에 대응하여 상기 상부 플레이트로부터 수직하게 일체로 형성되는 전방 플레이트; 및 상기 커버 작동부에 대응하여 상기 상부 플레이트와 전방 플레이트를 상호 연결하여 일체로 형성되는 측부 플레이트를 포함할 수 있다.
상기 측부 플레이트는 상기 커버 작동부가 장착되는 상기 계측기 하우징의 일측면에 대응하여 상기 상부 플레이트와 전방 플레이트의 각 모서리부로부터 수직하게 형성될 수 있다.
상기 커버 작동부는 상기 측부 플레이트의 일측에 형성되는 가이드 슬롯; 작동로드를 포함하며, 상기 계측기 하우징의 일측면에 장착되는 작동실린더; 상기 작동로드의 상부에 장착되는 장착블록; 및 상기 장착블록에 상기 슬롯으로 일단부가 돌출되도록 장착되어 상기 보호커버와 상기 작동실린더를 연결하는 연결핀을 포함할 수 있다.
상기 가이드 슬롯은 상기 측부 플레이트의 상부 일측에서 상기 상부 플레이트와 수평방향으로 형성될 수 있다.
상기 작동실린더는 그 작동압을 공압으로 하는 공압 실린더로 이루어질 수 있다.
상기 연결핀은 상기 작동실린더의 전, 후진 작동에 따라 상기 가이드 슬롯 상에서 슬라이드 이동되어 상기 계측기 하우징으로부터 상기 보호커버를 선택적으로 회전시킬 수 있다.
본 발명의 실시예에 따른 도장 시스템용 계측기 보호장치에 의하면, 도장 시스템을 이용한 선체블록의 도장 작업 시, 발생하는 페인트분진으로부터 계측기를 보호함으로써, 계측기의 오염을 방지하여, 정확한 계측값을 얻을 수 있으며, 계측기의 성능이 저하되는 것을 방지할 수 있다.
또한, 휘발성 물질인 페인트분진으로부터 계측기를 보호함으로써, 페인트분진이 전자기기인 계측기와 접촉될 경우 스파크나 불꽃 등이 발생되는 것을 미연에 방지할 수 있어 선체 도장 시스템의 폭발 위험을 방지할 수 있다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 도장 시스템용 테스트 베드가 적용되는 도장 시스템을 개략적으로 도시한 블록 구성도이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 도장 시스템용 계측기 보호장치의 사시도이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 도장 시스템용 계측기 보호장치의 투영 사시도이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 도장 시스템용 계측기 보호장치의 분해 사시도이다.
도 5a 내지 도 5d는 본 발명의 실시예에 따른 도장 시스템용 계측기 보호장치의 작동 상태를 도시한 단계별 작동 상태도이다.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부한 도면에 의거하여 상세하게 설명하면 다음과 같다.
이에 앞서, 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일 실시예에 불과할 뿐이고 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 도장 시스템용 계측기 보호장치가 적용되는 도장 시스템을 개략적으로 도시한 블록 구성도이다.
도면을 참조하면, 본 발명의 예시적인 실시예에 따른 계측기 보호장치(100)는 도장 대상물의 외판을 도장하기 위한 도장 시스템(200)에 적용될 수 있다.
예를 들면, 본 실시예에 따른 계측기 보호장치(100)는 선박의 건조 과정에서 선행블록의 외판 즉, 선체블록의 측면을 자동으로 도장하기 위한 도장 시스템(200)에 적용될 수 있다.
상기와 같은 선체 블록의 외부 도장 시스템(200)은 도장 공장의 설비 프레임(1)에 구성될 수 있다.
이러한 도장 시스템(200)은 도료를 분사하는 도장모듈(210)과, 도장모듈(210)에 연결되는 다수의 와이어(W)를 감거나 풀어내는 윈치 모듈(220)을 포함하여 구성될 수 있다.
즉, 상기 외부 도장 시스템(200)은 윈치모듈(220)을 통해 와이어(W)의 장력과 길이를 제어함으로써 선체 블록의 외부에서 도장모듈(210)을 상하 좌우 원하는 위치로 이동시키며 선체 블록의 측면을 도장할 수 있는 구성으로 이루어질 수 있다.
여기서, 상기 도장모듈(210)은 2축으로 슬라이딩되면서 도료를 다중으로 분사하는 자동 도장건으로 구성될 수 있다.
그리고, 이러한 도장 시스템(200)은 도장모듈(210)에 선체블록의 측면의 도장면을 분석하거나, 도장모듈의 자세 및 위치 계측하고, 선체블록과 도장건 사이의 거리를 측정하기 위한 계측기(230)가 설치되며, 계측기를 보호하는 본 발명의 실시예에 따른 계측기 보호장치(100)를 포함한다.
이러한 계측기 보호장치(100)는 하기에서 도 2 내지 도 4를 참조하여 자세하게 설명하기로 한다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 도장 시스템용 계측기 보호장치의 사시도이고, 도 3은 본 발명의 실시예에 따른 도장 시스템용 계측기 보호장치의 투영 사시도이며, 도 4는 본 발명의 실시예에 따른 도장 시스템용 계측기 보호장치의 분해 사시도이다.
도면을 참조하면, 본 발명의 예시적인 실시예에 따른 도장 시스템용 계측기 보호장치(100)는 도장 시스템(200)을 이용한 선체블록의 도장 작업 시, 발생하는 페인트분진으로부터 계측기(230)를 보호할 수 있는 구조로 이루어진다.
또한, 본 실시예에 따른 도장 시스템용 계측기 보호장치(100)는 휘발성 물질인 페인트분진으로부터 계측기(230)를 보호함으로써, 페인트분진이 전자기기인 계측기(230)와 접촉될 경우 스파크나 불꽃 등이 발생되는 것을 미연에 방지할 수 있어 선체 도장 시스템의 폭발 위험을 방지하도록 한다.
이를 위해, 본 발명의 예시적인 실시예에 따른 도장 시스템용 계측기 보호장치(100)는, 도 2 내지 도 4에서 도시한 바와 같이, 기본적으로, 계측기 하우징(110), 보호커버(120), 및 커버 작동부(130)를 포함하여 구성되며, 이를 각 구성별로 더욱 상세히 설명하면 다음과 같다.
먼저, 상기 계측기 하우징(110)에는 상기 계측기(230)가 장착된다.
이러한 계측기 하우징(110)은 도면을 기준으로 상기 계측기(230)가 삽입되도록 상면과 전면이 개구된 장착공간(111)이 형성될 수 있다.
여기서, 상기 계측기(230)는 상기 장착공간(111)에 삽입된 상태로, 볼트(B )에 의해 체결되어 상기 계측기 하우징(110)에 고정된다.
본 실시예에서, 상기 보호커버(120)는 상기 계측기 하우징(110)의 상부 일측에 회전 가능하게 힌지 연결된다.
이러한 보호커버(120)는 상부 플레이트(121), 전방 플레이트(123), 및 측부 플레이트(125)로 구성된다.
먼저, 상기 상부 플레이트(121)는 상기 계측기 하우징(110)의 상면 상부에 배치되며, 상기 계측기 하우징(110)의 상부에 힌지축(122)을 통해 회전 가능하게 힌지 연결된다.
상기 전방 플레이트(123)는 상기 계측기 하우징(110)의 전면에 대응하여 상기 상부 플레이트(121)로부터 수직하게 일체로 형성된다.
그리고 상기 측부 플레이트(125)는 상기 커버 작동부(130)에 대응하여 상기 상부 플레이트(121)와 전방 플레이트(123)를 상호 연결하여 일체로 형성된다.
여기서, 상기 측부 플레이트(125)는 상기 커버 작동부(130)가 장착되는 상기 계측기 하우징(110)의 일측면에 대응하여 상기 상부 플레이트(121)와 전방 플레이트(123)의 각 모서리부로부터 수직하게 형성될 수 있다.
본 실시예에서, 상기 커버 작동부(130)는 상기 보호커버(120)에 대응하여 상기 계측기 하우징(110)의 일측면에 장착되며, 상기 보호커버(120)를 회전시켜 상기 계측기 하우징(110)으로부터 상기 보호커버(120)를 선택적으로 개폐시키게 된다.
이러한 커버 작동부(130)는 가이드 슬롯(131), 작동실린더(135), 장착블록(137), 및 연결핀(139)을 포함하여 구성되며, 이를 각 구성별로 더욱 상세히 설명하면 다음과 같다.
먼저, 상기 가이드 슬롯(131)은 상기 측부 플레이트(125)의 일측에 형성된다.
여기서, 상기 가이드 슬롯(131)은 상기 측부 플레이트(125)의 상부 일측에서 상기 상부 플레이트(121)와 수평방향으로 형성될 수 있다.
본 실시예에서, 상기 작동실린더(135)는 작동로드(133)를 포함하며, 상기 계측기 하우징(110)의 일측면에 장착된다.
이러한 작동실린더(135)는 휘발성물질인 상기 페인트분진에 의해 스파크나 불꽃이 발생을 방지하기 위해 전기적 영향이 없이 작동되도록 그 작동압을 공압으로 하는 공압 실린더로 이루어질 수 있다.
상기 장착블록(137)은 상기 작동로드(133)의 상부에 볼트(B)를 통해 장착된다.
여기서, 상기 작동로드(133)는 2개로 분리 구성되어 상기 장착블록(137)에 의해 각 상단이 상호 연결될 수 있다.
그리고 상기 연결핀(139)은 상기 가이드 슬롯(131)으로 일단부가 돌출되도록 상기 장착블록(137)에 장착되어 상기 보호커버(120)와 상기 작동실린더(135)를 연결하게 된다.
여기서, 상기 연결핀(139)은 상기 작동실린더(135)의 전, 후진 작동에 따라 상기 가이드 슬롯(131) 상에서 일측 또는 타측으로 슬라이드 이동되어 상기 계측기 하우징(110)으로부터 상기 보호커버(120)를 선택적으로 회전시킬 수 있다.
즉, 상기와 같이 구성되는 커버 작동부(130)는 상기 작동실린더(135)의 전, 후진 작동을 통해 상기 장착블록(137)을 이동시키게 된다.
이 때, 상기 장착블록(137)에 장착된 상기 연결핀(139)은 상기 가이드 슬롯(131) 상에서 슬라이드 이동되면서 상기 보호커버(120)를 상기 계측기 하우징(110)으로부터 상기 힌지축(122)을 중심으로 회전시킴으로써, 상기 계측기(230)가 외부로 노출되도록 선택적으로 개폐시키게 된다.
이하, 상기와 같이 구성되는 본 발명의 실시예에 따른 도장 시스템용 계측기 보호장치의 작동 및 작용을 상세히 설명한다.
도 5a 내지 도 5d는 본 발명의 실시예에 따른 도장 시스템용 계측기 보호장치의 단계별 작동 상태도이다.
먼저, 상기 도장 시스템(200)을 이용해 선체블록의 외판 도장작업을 시작하기 전, 상기 계측기 보호장치(100)는, 도 5a 와 도 5b에서 도시한 바와 같이, 상기 커버 작동부(130)의 작동 실린더(135)가 전진 작동을 하여 상기 작동로드(133)를 전진시키게 된다.
그러면, 상기 장착블록(137)은 상기 작동로드(133)와 함께 전진되며, 상기 연결핀(139)은 상기 가이드 슬롯(131)에서 상승하면서, 상기 힌지축(122)을 중심으로 상기 보호커버(120)를 상기 계측기 하우징(110)으로부터 상향 회전시키게 된다.
이 때, 상기 연결핀(139)은 상기 가이드 슬롯(131) 상에서 상기 전방 플레이트() 측을 향하여 슬라이드 이동된다.
상기 보호커버(120)가 상기 힌지축(122)을 중심으로 상향 회전되면, 상기 계측기 하우징(110)은 상기 보호커버(120)로부터 전면이 개방된 상태가 되며, 이에 따라 상기 계측기(230)는 외부로 노출된다.
이러한 상태에서, 상기 계측기(230)는 도장면을 분석하거나, 상기 도장모듈(210)의 자세 및 위치 계측하고, 선체블록과 도장건 사이의 거리를 계측하게 된다.
여기서, 상기 계측기(230)로부터 계측된 계측 값들은 미도시된 제어부로 출력된다.
상기와 같은 작동을 통해 상기 계측기(230)의 계측 작업이 완료되면, 상기 계측기 보호장치(100)는, 도 5c와 도 5d에서 도시한 바와 같이, 상기 커버 작동부(130)의 작동 실린더(135)가 후진 작동을 하여 상기 작동로드(133) 후진시키게 된다.
그러면, 상기 장착블록(137)은 상기 작동로드(133)와 함께 후진되며, 동시에, 상기 연결핀(139)은 상기 가이드 슬롯(131) 상에서 이동되었던 방향과 반대 방향으로 슬라이드 이동된다.
이 경우, 상기 보호커버(120)는 상기 힌지축(122)을 중심으로 하향 회전되어 초기상태로 복귀되어 상기 계측기 하우징(110)을 폐쇄시키게 됨에 따라, 상기 계측기(230)는 외부로 노출되지 않게 된다.
즉, 상기와 같은 작동을 통해, 상기 보호커버(120)가 닫힘으로써, 상기 계측기(230)는 상기 계측기 하우징(110)의 내부에서 보호된 상태가 된다.
이러한 상태에서, 미도시된 상기 제어부는 상기 계측기로부터 출력된 계측 값에 따라, 상기 도장모듈의 위치를 조정하고, 도장건으로부터 분사되는 도료의 분사압력 등을 제어하여 도장작업을 시작하게 된다.
이 때, 상기 도장건으로부터 발생되는 페인트분진은 상기 계측기 하우징(110)과 보호커버(120)에 의해 상기 계측기(230)와의 접촉이 방지된다.
즉, 본 실시예에 따른 계측기 보호장치(100)는 상기 계측기(230)의 계측이 필요할 경우, 상기 계측기(230)가 선택적으로 외부로 노출되도록 하고, 그 외에는 외부로부터 보호된 상태를 유지함으로써, 상기 계측기(230)의 오염 및 성능저하 현상이 발생되는 것을 방지할 수 있다.
한편, 본 발명의 실시예에 따른 도장 시스템용 계측기 보호장치를 설명함에 있어 도면 및 본 발명의 이해를 돕기 위해 본 명세서에 기재된 도면을 기준으로 상면, 전면, 측면을 구분하여 설명하고 있으나, 이에 한정된 것은 아니며, 본 명세서에서 상면, 전면, 측면의 기준은 변경하여 적용할 수 있다.
따라서, 상기한 바와 같이 구성되는 본 발명의 실시예에 따른 도장 시스템용 계측기 보호장치(100)를 적용하면, 도장 시스템(200)을 이용한 선체블록의 도장 작업 시, 발생하는 페인트분진으로부터 계측기(230)를 보호함으로써, 계측기(230)의 오염을 방지하여 정확한 계측값을 얻을 수 있으며, 계측기(230)의 성능이 저하되는 것을 방지할 수 있다.
또한, 휘발성 물질인 페인트분진으로부터 계측기를 보호함으로써, 페인트분진이 전자기기인 계측기(230)와 접촉될 경우 스파크나 불꽃 등이 발생되는 것을 미연에 방지할 수 있어 도장 시스템(200)의 폭발 위험을 방지할 수 있다.
이상과 같이, 본 발명은 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명은 이것에 의해 한정되지 않으며 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진자에 의해 본 발명의 기술 사상과 아래에 기재될 특허청구범위의 균등범위 내에서 다양한 수정 및 변형이 가능함은 물론이다.
110...계측기 하우징 111...장착공간
120...보호커버 121...상부 플레이트
122...힌지축 123...전방 플레이트
125...측부 플레이트 130...커버 작동부
131...가이드 슬롯 133...작동로드
135...작동실린더 137...장착블록
139...연결핀

Claims (8)

  1. 도료를 분사하는 도장모듈을 와이어를 통해 이동시키며 도장 대상물의 외판을 도장하는 도장 시스템에서 상기 도장모듈에 장착되는 계측기를 도장 작업 시, 발생되는 페인트분진으로부터 보호하기 위한 도장 시스템용 계측기 보호장치로서,
    상기 계측기가 장착되는 계측기 하우징;
    상기 계측기 하우징의 상부 일측에 회전 가능하게 힌지 연결되는 보호커버; 및
    상기 보호커버에 대응하여 상기 계측기 하우징의 일측면에 장착되며, 상기 보호커버를 회전시켜 상기 계측기 하우징으로부터 상기 보호커버를 선택적으로 개폐시키는 커버 작동부;
    를 포함하는 도장 시스템용 계측기 보호장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 계측기 하우징은
    상기 계측기가 삽입되도록 상면과 전면이 개구된 장착공간이 형성되는 도장 시스템용 계측기 보호장치.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 보호커버는
    상기 계측기 하우징의 상면 상부에 배치되며, 상기 계측기 하우징의 상부에 힌지축을 통해 회전 가능하게 힌지 연결되는 상부 플레이트;
    상기 계측기 하우징의 전면에 대응하여 상기 상부 플레이트로부터 수직하게 일체로 형성되는 전방 플레이트; 및
    상기 커버 작동부에 대응하여 상기 상부 플레이트와 전방 플레이트를 상호 연결하여 일체로 형성되는 측부 플레이트;
    를 포함하는 도장 시스템용 계측기 보호장치.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 측부 플레이트는
    상기 커버 작동부가 장착되는 상기 계측기 하우징의 일측면에 대응하여 상기 상부 플레이트와 전방 플레이트의 각 모서리부로부터 수직하게 형성되는 도장 시스템용 계측기 보호장치.
  5. 제3항에 있어서,
    상기 커버 작동부는
    상기 측부 플레이트의 일측에 형성되는 가이드 슬롯;
    작동로드를 포함하며, 상기 계측기 하우징의 일측면에 장착되는 작동실린더;
    상기 작동로드의 상부에 장착되는 장착블록; 및
    상기 장착블록에 상기 슬롯으로 일단부가 돌출되도록 장착되어 상기 보호커버와 상기 작동실린더를 연결하는 연결핀;
    을 포함하는 도장 시스템용 계측기 보호장치.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 가이드 슬롯은
    상기 측부 플레이트의 상부 일측에서 상기 상부 플레이트와 수평방향으로 형성되는 도장 시스템용 계측기 보호장치.
  7. 제5항에 있어서,
    상기 작동실린더는
    그 작동압을 공압으로 하는 공압 실린더로 이루어지는 도장 시스템용 계측기 보호장치.
  8. 제5항에 있어서,
    상기 연결핀은
    상기 작동실린더의 전, 후진 작동에 따라 상기 가이드 슬롯 상에서 슬라이드 이동되어 상기 계측기 하우징으로부터 상기 보호커버를 선택적으로 회전시키는 도장 시스템용 계측기 보호장치.
KR1020100071897A 2010-07-26 2010-07-26 도장 시스템용 계측기 보호장치 KR101168027B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020100071897A KR101168027B1 (ko) 2010-07-26 2010-07-26 도장 시스템용 계측기 보호장치

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020100071897A KR101168027B1 (ko) 2010-07-26 2010-07-26 도장 시스템용 계측기 보호장치

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20120010395A true KR20120010395A (ko) 2012-02-03
KR101168027B1 KR101168027B1 (ko) 2012-07-27

Family

ID=45834894

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020100071897A KR101168027B1 (ko) 2010-07-26 2010-07-26 도장 시스템용 계측기 보호장치

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101168027B1 (ko)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101259462B1 (ko) * 2011-04-22 2013-04-30 삼성중공업 주식회사 도장 시스템용 계측기 보호장치
WO2018186549A1 (ko) * 2017-02-21 2018-10-11 (주)헥사시스템즈 무릎 관절 재활기구

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100814360B1 (ko) 2007-10-31 2008-03-18 최종윤 계측기 보호커버

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101259462B1 (ko) * 2011-04-22 2013-04-30 삼성중공업 주식회사 도장 시스템용 계측기 보호장치
WO2018186549A1 (ko) * 2017-02-21 2018-10-11 (주)헥사시스템즈 무릎 관절 재활기구

Also Published As

Publication number Publication date
KR101168027B1 (ko) 2012-07-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101387760B1 (ko) 도장 시스템 테스트 장치
CN104476549B (zh) 基于视觉测量的机械臂运动路径补偿方法
EP3303204B1 (en) Method and apparatus for adaptive motion compensation
KR101168027B1 (ko) 도장 시스템용 계측기 보호장치
KR100957503B1 (ko) 선체 블록 내부 작업용 와이어 제어 이동장치의 위치 측정장치
US10099376B2 (en) Method for setting up and/or calibrating a robot
KR101194577B1 (ko) 도장 시스템용 계측기 보호장치
JPS61168492A (ja) 危険な場所で使用するための電気ロボツト
KR101259462B1 (ko) 도장 시스템용 계측기 보호장치
RU2645772C1 (ru) Устройство для диагностики воздушных линий электропередач
KR101304919B1 (ko) 도장 시스템용 계측기 보호장치
CN110091358B (zh) 物质粘附模拟装置
Barry et al. Modeling and control of a cable-suspended robot for inspection of vertical structures
CN113423916A (zh) 具有增强的耐腐蚀性的符合ex认证的机器人系统
KR101205370B1 (ko) 도장 시스템용 테스트 베드
KR102252775B1 (ko) 도장로봇
WO2020217607A1 (ja) 塗工用マルチコプター
KR101194578B1 (ko) 도장 시스템용 롤러장치
KR20210087003A (ko) 도장용 무인 스프레이 건
KR101763812B1 (ko) 탑재 모니터링 시스템
RU2650847C1 (ru) Устройство для диагностики воздушных линий электропередач
CN218055653U (zh) 一种用于无人机挂载的摄像装置
Dhoot et al. Requirements for Designing A Robotic System for Aircraft Wing Fuel Tank Inspection
CN107447966A (zh) 墙面定位测控装置与方法
KR101291646B1 (ko) 롤러 구조체 및 이를 이용한 롤러 조립체

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20150710

Year of fee payment: 4