KR20120009916A - Apparatus for detecting metallic foreign matter having dual conveyor and packing system using the same - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 금속이물 검출기 및 그를 이용한 포장 시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 알루미늄 등의 금속성 포장지로 포장된 제품 내에 혼입된 금속이물을 검출하여 양불량품으로 분류하고 벨트 컨베이어의 설치를 최소화할 수 있는 듀얼 컨베이어를 갖는 금속이물 검출기 및 그를 이용한 포장 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a metal foreign material detector and a packaging system using the same, and more particularly, to detect a metal foreign material mixed in a product packaged with a metallic packaging such as aluminum, to classify as a defective product and to minimize the installation of a belt conveyor. The present invention relates to a metal foreign material detector having a dual conveyor and a packaging system using the same.
식료품, 의약품, 화장품, 공업용 재료 등의 제품의 제조 공정은 내용물을 포장하기 위한 포장 공정을 포함하며, 포장 공정에 사용되는 포장지로는 종이, 비닐 또는 플라스틱 소재의 필름 등이 이용된다. 특히 최근에는 금속성 필름을 포함하는 금속성 포장지도 널리 이용되고 있다. 즉 플라스틱 필름의 일측면에 알루미늄 박막을 증착시킨 알루미늄 증착필름 포장지가 널리 사용되고 있다. 이러한 알루미늄 증착필름 포장지는 내부 제품이 외부로 노출되지 않고 습기를 차단해 주며 금속 고유의 컬러와 질감을 나타내므로 고급스럽고 깔끔한 효과를 준다. 또한 최근에는 플라스틱 필름에 알루미늄 박막을 부분적으로 증착시킨 알루미늄 부분 증착 포장지가 사용되고 있다. 이러한 알루미늄 부분증착 포장지는 금속 효과와 다양한 색상을 갖는 문양이 형성되면서도 투명한 부분이 있기 때문에 내용물을 식별할 수 있는 장점이 있다.The manufacturing process of products such as foodstuffs, pharmaceuticals, cosmetics, industrial materials, etc. includes a packaging process for packaging the contents, and as the packaging paper used in the packaging process, a film made of paper, vinyl or plastic material is used. In particular, metallic packaging including metallic films has also been widely used in recent years. That is, aluminum deposition film packaging paper in which an aluminum thin film is deposited on one side of a plastic film is widely used. These aluminum deposition film wrappers prevent moisture from being exposed to the inside and expose the metal's inherent color and texture. In recent years, aluminum partial deposition wrapping paper in which an aluminum thin film is partially deposited on a plastic film has been used. The aluminum partially-deposited wrapping paper has a merit of identifying contents because there is a transparent portion while a metal effect and a pattern having various colors are formed.
통상적으로 식료품, 의약품, 화장품, 공업용 재료 등의 제품의 포장 시스템은 내용물을 개별 제품으로 포장하는 개별 포장기와, 개별 포장된 제품을 묶어서 포장하는 일괄 포장기를 포함한다. 이때 개별 포장기와 일괄 포장기 간의 제품의 이동은 벨트 컨베이어에 의해 이루어진다.Typically, packaging systems for products such as foodstuffs, pharmaceuticals, cosmetics, industrial materials, etc. include individual packaging machines for packaging the contents into individual products, and batch packaging machines for tying and packaging the individually packaged products. At this time, the movement of the product between the individual packing machine and the batch packing machine is made by a belt conveyor.
한편 식료품, 의약품, 화장품, 공업용 재료 등의 제품의 제조 공정에서 제품의 포장지 안으로 금속이물이 혼입될 수 있다. 이러한 금속이물이 혼입된 제품을 출하하기 전에 검출할 수 있는 금속이물 검출기가 사용되고 있다. 통상적으로 금속이물 검출기는 개별 포장기와 일괄 포장기 사이에 설치된다.On the other hand, in the manufacturing process of products such as food, pharmaceuticals, cosmetics, industrial materials, metal foreign matters may be incorporated into the packaging of the product. Metal foreign material detectors that can be detected before shipping a product containing such a metal foreign material is used. Typically, a foreign body detector is installed between an individual packaging machine and a batch packaging machine.
특히 금속이물 검출기를 개별 포장기와 일괄 포장기 사이에 설치하는 경우, 금속이물이 혼입된 제품(이하 '불량품'이라 함)과 금속이물이 발견되지 않은 제품(이하 '양품'이라 함)을 분류하는 공정을 수행한다. 이때 분류 공정을 진행하는 분류기는 금속이물 검출기에 선형적으로 연결된다. 즉 분류 공정은 금속이물 검출기의 벨트 컨베이어 끝단을 통과한 이후에, 금속이물 검출기의 벨트 컨베이어에 선형적으로 연결된 분류기의 벨트 컨베이어 상에서 이루어진다. 분류기는 금속이물 검출기와 일괄 포장기 사이에 설치된다.In particular, when a metal foreign material detector is installed between an individual packaging machine and a batch packaging machine, a product in which a metal foreign material is mixed (hereinafter referred to as 'defective product') and a product in which no metal foreign material is found (hereinafter referred to as 'good product') Perform the classification process. At this time, the classifier which performs the classification process is linearly connected to the metal foreign material detector. That is, the sorting process takes place on the belt conveyor of the sorter linearly connected to the belt conveyor of the metal foreign material detector after passing through the belt conveyor end of the metal foreign material detector. The classifier is installed between the foreign matter detector and the batch packing machine.
이와 같이 종래의 포장 시스템은 금속이물 검출기와 분류기가 개별 포장기 및 일괄 포장기에 선형적으로 연결되기 때문에, 금속이물 검출기와 분류기를 설치하기 위한 부가적인 설치 공간을 필요로 한다. 즉 금속이물 검출기와 분류기를 선형적으로 연결하기 때문에, 금속이물 검출기 및 분류기의 컨베이어의 길이의 합에 대응되는 길이 만큼의 설치 공간을 더 필요로 한다.As such, the conventional packaging system requires additional installation space for installing the foreign matter detector and the classifier because the foreign matter detector and the classifier are linearly connected to the individual baler and the batch baler. That is, since the metal foreign matter detector and the classifier are linearly connected, an installation space corresponding to a length corresponding to the sum of the lengths of the conveyors of the metal foreign material detector and the classifier is further required.
그리고 통상적으로 포장 시스템은 개별 포장기, 금속이물 검출기, 분류기 및 일괄 포장기를 하나의 라인으로 해서 복수의 라인이 설치되기 때문에, 부가적인 설치 공간을 상당히 많이 필요로 하는 문제점을 안고 있다.In general, a packaging system has a problem in that a large amount of additional installation space is required because a plurality of lines are installed by using an individual packaging machine, a metal foreign material detector, a classifier, and a batch packaging machine as one line.
또한 포장한 이후에 제품은 현재의 형태를 그래도 유지하면서 벨트 컨베이어를 따라서 이동하기 때문에, 제품 상부의 외관은 검사할 수 있지만 제품 하부의 외관은 검사할 수 없다. 따라서 작업자가 제품의 외관 불량 여부를 검사하기 위해서는 일일이 제품 하나하나를 뒤집어서 확인해야 하므로 여간 번거로운 일이 아니다.In addition, after packaging, the product moves along the belt conveyor while still maintaining its current form, so that the appearance of the upper part of the product can be inspected but not the appearance of the lower part of the product. Therefore, in order to inspect whether or not the appearance of the product is defective, it is not cumbersome at all because it has to check each product one by one.
따라서 본 발명의 목적은 금속이물 검출기의 설치로 인한 부가적인 설치 공간을 최소화할 수 있는 듀얼 컨베이어를 갖는 금속이물 검출기 및 그를 이용한 포장 시스템을 제공하는 데 있다.It is therefore an object of the present invention to provide a metal foreign material detector having a dual conveyor and a packaging system using the same, which can minimize additional installation space due to the installation of the metal foreign material detector.
본 발명의 다른 목적은 금속이물이 혼입된 제품의 검출과 분류를 함께 수행할 수 있는 듀얼 컨베이어를 갖는 금속이물 검출기 및 그를 이용한 포장 시스템을 제공하는 데 있다.It is another object of the present invention to provide a metal foreign material detector having a dual conveyor and a packaging system using the same, which can perform detection and classification of a product in which a metal foreign material is mixed.
본 발명의 또 다른 목적은 작업자가 제품의 외관을 검사하기 위해서 일일이 제품 하나하나를 뒤집어서 확인해야 하는 번거로움을 해소할 수 있는 듀얼 컨베이어를 갖는 금속이물 검출기 및 그를 이용한 포장 시스템을 제공하는 데 있다.It is still another object of the present invention to provide a metal foreign material detector having a dual conveyor and a packaging system using the same, which can eliminate the inconvenience of having to check each product one by one in order to inspect the appearance of the product. .
상기 목적을 달성하기 위하여, 본 발명은 검출부 및 분류부를 포함하는 듀얼 컨베이어를 갖는 금속이물 검출기를 제공한다. 상기 검출부는 상부 컨베이어 상에 이동하는 금속성 포장지로 포장된 제품 내에 금속이물이 혼입되어 있는 지를 검출한다. 그리고 상기 분류부는 상기 상부 컨베이어의 하부에 설치되어 상기 검출부에 의한 검출 공정이 완료된 제품을 상기 상부 컨베이어로부터 받아서 상기 상부 컨베이어의 이동 방향과 반대 방향으로 이동시키는 하부 컨베이어를 구비하고, 상기 하부 컨베이어에서 이동하는 상기 제품을 상기 검출부의 검출 결과에 따라 양품과 불량품으로 분류한다.In order to achieve the above object, the present invention provides a metal foreign material detector having a dual conveyor comprising a detection unit and a classification unit. The detector detects whether a metallic foreign material is mixed in a product wrapped with a metallic wrapping paper moving on the upper conveyor. The sorting unit includes a lower conveyor installed at a lower portion of the upper conveyor to receive a product from which the detection process is completed by the detection unit from the upper conveyor and to move the product in a direction opposite to the moving direction of the upper conveyor. The product is classified as good or defective according to the detection result of the detection unit.
본 발명에 따른 듀얼 컨베이어를 갖는 금속이물 검출기는, 상기 상부 컨베이어의 이동 방향으로 말단부와, 상기 하부 컨베이어의 이동 방향으로 선단부쪽에 설치되며, 상기 상부 컨베이어의 말단부로 이동한 제품을 뒤집어서 상기 하부 컨베이어의 선단부로 이동시키는 반전 가이드를 더 포함할 수 있다.The metal foreign material detector having a dual conveyor according to the present invention is installed at the distal end portion in the moving direction of the upper conveyor and the distal end side in the moving direction of the lower conveyor, and inverts the product moved to the distal end of the upper conveyor. It may further include a reversing guide to move to the front end of the.
본 발명에 따른 듀얼 컨베이어를 갖는 금속이물 검출기에 있어서, 상기 반전 가이드는 상기 상부 및 하부 컨베이어의 폭에 대응되는 폭을 가지며 영문자 C자형으로 굽어 있다.In the foreign metal detector having a dual conveyor according to the present invention, the inversion guide has a width corresponding to the width of the upper and lower conveyors and is bent in the letter C.
본 발명에 따른 듀얼 컨베이어를 갖는 금속이물 검출기에 있어서, 상기 검출부는, 상기 상부 컨베이어와, 상기 상부 컨베이어의 선단부쪽에 일정 간격을 두고 설치되어 아래를 통과하는 상기 제품 내에 금속이물이 있는 지의 여부를 검출하는 복수의 검출대를 포함할 수 있다.In the metal foreign material detector having a dual conveyor according to the present invention, the detection unit is installed in the upper conveyor and the distal end side of the upper conveyor at a predetermined interval whether or not there is a metal foreign material in the product passing below. It may include a plurality of detection stage for detecting the.
본 발명에 따른 듀얼 컨베이어를 갖는 금속이물 검출기에 있어서, 상기 분류부는, 상기 하부 컨베이어와, 상기 하부 컨베이어의 선단부에 가까운 일측에 설치되며, 상기 검출부의 검출 결과 금속이물이 있는 제품은 상기 하부 컨베이어 밖으로 밀어내는 배출 부재와, 상기 배출 부재에 의해 상기 하부 컨베이어 밖으로 나가는 제품을 수거하는 수거함을 포함할 수 있다.In the foreign metal detector having a dual conveyor according to the present invention, the sorting unit is installed on the lower conveyor and one side close to the distal end of the lower conveyor, the product with the metal foreign material detected by the detection unit is the lower A discharge member for pushing out of the conveyor, and a collection bin for collecting the product exiting the lower conveyor by the discharge member.
본 발명에 따른 듀얼 컨베이어를 갖는 금속이물 검출기에 있어서, 상기 배출 부재는 푸셔 또는 에어 분사기 중에 적어도 하나를 포함할 수 있다.In the foreign metal detector having a dual conveyor according to the present invention, the discharge member may include at least one of a pusher or an air injector.
본 발명에 따른 듀얼 컨베이어를 갖는 금속이물 검출기에 있어서, 상기 수거함은 상기 하부 컨베이어를 중심으로 상기 배출 부재가 설치된 쪽의 반대쪽에 설치될 수 있다.In the foreign metal detector having a dual conveyor according to the present invention, the collection box may be installed on the opposite side of the side the discharge member is installed around the lower conveyor.
본 발명은 또한 전술된 금속이물 검출기, 제1 벨트 컨베이어, 개별 포장기, 제2 벨트 컨베이어 및 일괄 포장기를 포함하는 포장 시스템을 제공한다. 상기 제1 벨트 컨베이어는 일측이 상기 금속이물 검출기의 상부 컨베이어에 연결된다. 상기 개별 포장기는 상기 제1 벨트 컨베이어의 타측에 연결되며, 내용물을 금속성 포장지로 개별 제품으로 포장하며, 상기 제품을 상기 제1 벨트 컨베이어를 거쳐 상기 금속이물 검출기의 상부 컨베이어로 제공한다. 상기 제2 벨트 컨베이어는 일측이 상기 금속이물 검출기의 하부 컨베이어에 연결된다. 그리고 상기 일괄 포장기는 상기 제2 벨트 컨베이어의 타측에 연결되며, 상기 금속이물 검출기의 하부 컨베이어로부터 금속이물이 미검출된 제품을 상기 제2 벨트 컨베이어로 제공받고, 제공받은 상기 제품을 묶어서 포장한다.The present invention also provides a packaging system comprising the metal foreign matter detector, the first belt conveyor, the individual packing machine, the second belt conveyor and the batch packing machine. One side of the first belt conveyor is connected to the upper conveyor of the metal foreign material detector. The individual packaging machine is connected to the other side of the first belt conveyor, wraps the contents into individual products in metallic wrapping paper, and provides the product to the upper conveyor of the metal foreign material detector via the first belt conveyor. One side of the second belt conveyor is connected to the lower conveyor of the metal foreign material detector. The batch packing machine is connected to the other side of the second belt conveyor, and receives a product having no metal foreign substance detected from the lower conveyor of the metal foreign material detector to the second belt conveyor, and bundles the received product. do.
본 발명에 따르면, 금속이물 검출기는 상부 컨베이어에서 금속이물의 혼입 여부를 검출하고, 상부 컨베이어 아래의 하부 컨베이어에서 양불량품을 분류하기 때문에, 금속이물이 혼입된 제품의 검출과 분류를 함께 수행할 수 있다.According to the present invention, since the foreign metal detector detects whether the foreign material is mixed in the upper conveyor and classifies the defective product in the lower conveyor below the upper conveyor, the metal foreign material detector performs both the detection and the classification of the product in which the foreign metal is mixed. can do.
본 발명에 따른 금속이물 검출기는 상하로 설치된 듀얼 컨베이어에서 검출 및 분류를 함께 수행하기 때문에, 종래의 선형적인 금속이물 검출기 및 분류기의 설치에 비해서, 금속이물 검출기 및 분류기의 설치로 인한 부가적인 설치 공간을 최소화할 수 있다.Since the foreign metal detector according to the present invention performs the detection and classification together in the dual conveyor installed up and down, compared to the installation of the conventional linear metal foreign material detector and classifier, the addition due to the installation of the metal foreign material detector and classifier Installation space can be minimized.
그리고 상부 컨베이어까지는 제품 상부의 외관을 검사하고, 하부 컨베이어부터는 제품이 반대로 뒤집어진 상태로 이송되어 제품의 하부에 대한 외관 검사도 수행할 수 있기 때문에, 별도로 제품을 뒤집지 않더라도 제품의 외관 불량 여부를 검사할 수 있다. 이로 인해 작업자가 제품의 외관을 검사하기 위해서 일일이 제품 하나하나를 뒤집어서 확인해야 하는 번거로움을 해소할 수 있다.In addition, the upper conveyor inspects the appearance of the upper part of the product, and from the lower conveyor, the product is conveyed in an inverted state, so that the external inspection of the lower part of the product can be performed. can do. This eliminates the need for an operator to check each product upside down in order to inspect the appearance of the product.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 듀얼 컨베이어를 갖는 금속이물 검출기를 이용한 포장 시스템을 보여주는 블록도이다.
도 2는 도 1의 금속이물 검출기를 보여주는 사시도이다.
도 3은 도 1의 금속이물 검출기를 보여주는 도면으로서, 상부 컨베이어의 제품이 하부 컨베이어로 이동하는 상태를 보여주는 도면이다.
도 4는 도 1의 금속이물 검출기를 보여주는 도면으로서, 하부 컨베이어에서 금속이물이 검출된 제품이 수거되는 상태를 보여주는 도면이다.1 is a block diagram showing a packaging system using a metal foreign material detector having a dual conveyor according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a perspective view illustrating a metal foreign material detector of FIG. 1.
FIG. 3 is a view illustrating a metal foreign material detector of FIG. 1, in which a product of an upper conveyor moves to a lower conveyor.
FIG. 4 is a view illustrating a metal foreign material detector of FIG. 1, in which a product in which a metal foreign material is detected in a lower conveyor is collected.
이하, 첨부 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 보다 상세하게 설명하고자 한다. 하기의 설명에서는 본 발명의 실시예를 이해하는데 필요한 부분만이 설명되며, 그 이외 부분의 설명은 본 발명의 요지를 흩트리지 않도록 생략될 것이라는 것을 유의하여야 한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described in detail an embodiment of the present invention. It should be noted that in the following description, only parts necessary for understanding the embodiments of the present invention will be described, and descriptions of other parts will be omitted so as not to distract from the gist of the present invention.
이하에서 설명되는 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니 되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념으로 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다. 따라서 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 바람직한 하나의 실시예에 불과할 뿐이고, 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.The terms or words used in the specification and claims described below should not be construed as being limited to the ordinary or dictionary meanings, and the inventors are appropriate to the concept of terms in order to explain their invention in the best way. It should be interpreted as meanings and concepts in accordance with the technical spirit of the present invention based on the principle that it can be defined. Therefore, the embodiments described in the present specification and the configurations shown in the drawings are merely one preferred embodiment of the present invention, and not all of the technical ideas of the present invention are described. Therefore, It is to be understood that equivalents and modifications are possible.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 듀얼 컨베이어를 갖는 금속이물 검출기를 이용한 포장 시스템을 보여주는 블록도이다.1 is a block diagram showing a packaging system using a metal foreign material detector having a dual conveyor according to an embodiment of the present invention.
도 1을 참조하면, 본 실시예에 따른 금속이물 검출기(20)를 이용한 포장 시스템(100)은 복수의 개별 포장기(10), 복수의 금속이물 검출기(20) 및 일괄 포장기(60)를 포함하여 구성된다. 그리고 복수의 개별 포장기(10), 복수의 금속이물 검출기(20) 및 일괄 포장기(60)는 벨트 컨베이어(71,73)에 의해 서로 연결된다. 즉 개별 포장기(10)와 금속이물 검출기(20)는 제1 벨트 컨베이어(71)에 의해 서로 연결된다. 금속이물 검출기(20)와 일괄 포장기(60)는 제2 벨트 컨베이어(73)에 의해 서로 연결된다.Referring to FIG. 1, the
복수의 개별 포장기(10)는 각각 식료품, 의약품, 화장품, 공업용 재료 등의 내용물을 금속성 포장지로 개별 제품(80)으로 포장한다. 포장한 제품(80)은 제1 벨트 컨베이어(71)를 통하여 연결된 금속이물 검출기(20)로 이송한다. 이때 내용물을 제조하는 과정에서 또는 개별 포장기(10)에서 내용물을 개별 포장하는 과정에서 금속이물이 제품(80) 안으로 들어갈 수 있다.The plurality of
여기서 금속성 포장지로는 알루미늄, 크롬, 망간 등의 상자성체(常磁性體) 또는 동, 은, 금 등의 반자성체의 금속이면 어떠한 것이라도 좋다. 금속이물은 오스테나이트계 스테인레스강 또는 말텐사이트(martensite)계 스테인레스강의 스테인레스강 재료 등의 합금이어도 좋다.The metallic wrapping paper may be any metal as long as it is a paramagnetic body such as aluminum, chromium or manganese, or a metal of a diamagnetic body such as copper, silver or gold. The metal foreign material may be an alloy such as an austenitic stainless steel or a stainless steel material of martensite stainless steel.
복수의 금속이물 검출기(20)는 제1 벨트 컨베이어(71)를 통하여 이송된 제품(80) 내에 금속이물이 혼입되어 있는 지의 여부를 검출하고, 그 검출 결과에 따라 제품(80)을 양품과 불량품으로 분류한다. 이와 같은 금속이물 검출기(20)는 검출부(30)와 분류부(50)를 포함하며, 검출부(30)와 분류부(50)가 상하 구조로 배치된 구조를 갖는다. 검출부(30)는 제1 벨트 컨베이어(71)를 통하여 이송된 제품(80)을 이송하면서 제품(80) 내에 금속이물이 혼입되어 있는 지의 여부를 검출하고, 검출 공정이 완료된 제품(80)을 하부의 분류부(50)로 이송한다. 분류부(50)는 검출부(30)의 검출 결과에 따라서 제품(80) 중 불량품은 제거하고, 양품은 제2 벨트 컨베이어(73)를 통하여 일괄 포장기(60)로 이송한다.The plurality of metal
그리고 일괄 포장기(60)는 금속 검출기(20)에서 양품으로 판정된 개별 포장된 제품(80)을 복수개씩 묶어서 포장한다.The
한편 본 실시예에서는 일괄 포장기(60)가 하나만 설치된 예를 개시하였지만, 일괄 포장기(60)에 연결할 수 있는 금속이물 검출기(10)의 수에 따라서 복수개가 설치될 수 있다. 또는 제2 벨트 컨베이어(73)는 복수의 금속이물 검출기(20)와 일괄 포장기(60)를 일대일로 연결하는 예를 개시하였지만 이것에 한정되는 것은 아니다. 예컨대 제2 벨트 컨베이어(73)는 복수의 금속이물 검출기(20)와 각각 연결되는 복수의 제2-1 벨트 컨베이어와, 일측은 복수의 제2-1 벨트 컨베이어를 수직 방향으로 연결되고 타측은 일괄 포장기(60)에 연결되는 제2-2 벨트 컨베이어를 포함할 수 있다. 또는 제2 벨트 컨베이어(73)는 복수의 금속이물 검출기(20)의 분류부(50)의 하부 컨베이어(51)에 수직 방향으로 일측이 연결되고, 타측이 일괄 포장기(60)에 연결될 수 있다.Meanwhile, in the present exemplary embodiment, only one
특히 본 실시예에 따른 금속이물 검출기(20)에 대해서 도 1 내지 도 4를 참조하여 설명하면 다음과 같다. 여기서 도 2는 도 1의 금속이물 검출기를 보여주는 사시도이다. 도 3은 도 1의 금속이물 검출기를 보여주는 도면으로서, 상부 컨베이어의 제품이 하부 컨베이어로 이동하는 상태를 보여주는 도면이다. 그리고 도 4는 도 1의 금속이물 검출기를 보여주는 도면으로서, 하부 컨베이어에서 금속이물이 검출된 제품이 수거되는 상태를 보여주는 도면이다.In particular, the metal
전술된 바와 같이 금속이물 검출기(20)는 검출부(30)와 분류부(50)를 포함하며, 금속성 포장지로 포장된 제품(80)에 대한 금속이물 검출 및 분류를 일괄적으로 수행한다. 특히 금속이물 검출기(20)는 검출부(30)의 상부 컨베이어(31) 및 분류부(50)의 하부 컨베이어(51)를 포함하는 듀얼 컨베이어 방식으로 제품(80)을 이송한다. 검출부(30)는 상부 컨베이어(31) 상에 이동하는 금속성 포장지로 포장된 제품(80) 내에 금속이물이 혼입되어 있는 지를 검출한다. 분류부(50)는 상부 컨베이어(31)의 하부에 설치되어 검출부(30)에 의한 검출 공정이 완료된 제품(80)을 상부 컨베이어(31)로부터 받아서 상부 컨베이어(31)의 이동 방향과 반대 방향으로 이동시키는 하부 컨베이어(51)를 구비하고, 하부 컨베이어(51)에서 이동하는 제품(80)을 검출부(30)의 검출 결과에 따라 분류한다. 그리고 본 실시예에 따른 금속이물 검출기(20)는 검출부(30)와 분류부(50)를 연결하는 반전 가이드(40)를 더 포함할 수 있다.As described above, the metal
특히 검출부(30)는 상부 컨베이어(31) 및 복수의 검출대(33)를 포함하여 구성된다. 상부 컨베이어(31)는 벨트 컨베이어로서, 선단부가 제1 벨트 컨베이어(71)의 말단부에 연결되어 개별 포장된 제품(80)을 공급받아서 복수의 검출대(33)쪽으로 이송한다. 복수의 검출대(33)는 상부 컨베이어(31)의 선단부쪽에 일정 간격을 두고 설치되어 아래를 통과하는 제품(80) 내에 금속이물이 있는 지의 여부를 검출한다.In particular, the
이때 복수의 검출대(33)는 제1 및 제2 검출대(33a,33b)를 포함하며, 상부 컨베이어(31)의 선단부쪽에 상부 컨베이어(31)의 진행 방향에 수직한 방향으로 ㄷ자형의 다리 형태로 설치될 수 있다. 제1 및 제2 검출대(33a,33b)는 각각 센서 코일로서, 상부 컨베이어(31)의 벨트(31a)를 중심으로 상하로 서로 대향되게 배치된 제1 및 제2 센서 코일을 포함한다. 즉 제1 및 제2 검출대(33a,33b)는 제1 및 제2 센서 코일에서 자계를 발생시켜 제품(80) 내에 혼입된 금속이물을 검출한다.At this time, the plurality of detection stages 33 includes first and
제1 및 제2 검출대(33a,33b)의 제1 센서 코일은 벨트(31a) 위로 이동하는 제품(80)의 윗부분을 주로 검출하기 위한 것으로, 제품(80)이 통과할 수 있도록 벨트(31a) 위에 일정한 틈을 두고 설치되어 있다. 제1 및 제2 검출대(33a,33b)의 제2 센서 코일은 제품(80)의 하부를 주로 검출하기 위한 것으로, 벨트(31a)의 하부에 설치되어 있다.The first sensor coils of the first and second detection tables 33a and 33b mainly detect the upper part of the
도시하진 않았지만, 금속이물 검출기(20)는 복수의 검출대(33)에서 출력되는 검출신호를 포함하여 금속이물 검출기(20)의 전반적인 동작을 제어하는 제어부를 포함한다. 제어부는 복수의 검출대(33)에서 수신한 검출신호를 해석하여 제품(80) 속에 금속이물이 있는 지의 여부를 판정하고, 그 판정 결과를 경고음, 경보등, 표시창 등을 통하여 출력할 수 있다. 또한 제어부는 불량품(80b)을 분류부(50)에서 분류할 수 있도록 불량품(80b)이 이동하는 속도에 맞추어 분류부(50)로 해당 불량품(80b)을 분류하기 위한 신호를 전송한다.Although not shown, the metal
그 외 검출부(30)는 한국등록특허공보 제0543992호에 개시된 금속이물검지장치의 구조를 따를 수 있다.The
반전 가이드(40)는 상부 컨베이어(31)의 이동 방향으로 말단부와, 하부 컨베이어(51)의 이동 방향으로 선단부쪽에 설치되며, 상부 컨베이어(31)의 말단부로 이동한 제품(80)을 뒤집어서 하부 컨베이어(51)의 선단부로 이동시킨다. 이때 반전 가이드(40)는 상부 및 하부 컨베이어(31,51)의 폭에 대응되는 폭을 가지며 영문자 C자형으로 굽어 있으며, 양쪽에 제품(80)의 이탈을 방지하는 댐(41)이 형성되어 있다. 즉 반전 가이드(40)의 일측은 상부 컨베이어(31)의 말단부를 덮도록 상부에 배치되고, 타측은 하부 컨베이어(51)의 선단부의 상부면에 근접하게 배치된다. 상부 컨베이어(31)의 말단과 반전 가이드(40)의 내측 사이의 반경(R)은 적어도 제품(80)이 상부 컨베이어(31)의 말단부와 반전 가이드(40)을 따라서 상하가 반전되어 통과할 수 있는 길이를 갖는다. 예컨대 제품(80)이 육면체 형태를 갖는 경우, 반경(R)은 제품(80)의 대각선의 길이에 대응되는 길이를 가질 수 있다. 따라서 상부 컨베이어(31)의 말단부에서 밖으로 이동하는 제품(80)은 회전하면서 아래로 떨어지게 되는데, 이때 제품(80)의 상부의 앞쪽 모서리 부분이 반전 가이드(40)의 내측에 접촉되면서 상부 컨베이어(31)의 말단부와 반전 가이드(40)의 안내를 받으며 회전하면서 제품(80)의 상하가 반전되고, 반전된 제품(80)은 반전 가이드(40)의 타측을 통하여 하부 컨베이어(51)의 선단부로 이송된다. 이때 도면부호 81은 반전되기 전 제품(80)의 상부면을 나타내고, 도면부호 83은 반전된 제품(80)의 하부면을 나타낸다. 제품(80)의 상부면(81)과 하부면(83)을 구분하기 위해서 상부면(83)에 해칭을 표시하였다.The
이때 상부 컨베이어(31) 상의 제품(80)은 반전 가이드(40)를 통과하면서 뒤집어져 하부 컨베이어(51)로 이송된다. 따라서 상부 컨베이어(31)까지는 제품(80) 상부의 외관을 검사하고, 하부 컨베이어(51)부터는 제품(80)이 반대로 뒤집어진 상태로 이송되어 제품(80)의 하부에 대한 외관 검사도 수행할 수 있기 때문에, 별도로 제품(80)을 뒤집지 않더라도 제품(80)의 외관 불량 여부를 검사할 수 있다. 이로 인해 작업자가 제품(80)의 외관을 검사하기 위해서 일일이 제품(80) 하나하나를 뒤집어서 확인해야 하는 번거로움을 해소할 수 있다.At this time, the
그리고 분류부(50)는 하부 컨베이어(51), 배출 부재(53) 및 수거함(55)을 포함한다. 하부 컨베이어(51)는 벨트 컨베이어로서, 선단부가 상부 컨베이어(51)의 말단부 아래에 위치하고, 말단부는 상부 컨베이어(51)의 선단부 아래에 위치하여 상부 컨베이어(31)의 이송 방향과 반대 방향으로 제품(80)을 이송한다. 배출 부재(53)는 하부 컨베이어(51)의 선단부에 가까운 일측에 설치되며, 검출부(30)의 검출 결과 금속이물이 있는 제품(80)은 하부 컨베이어(51) 밖으로 밀어낸다. 수거함(55)은 배출 부재(53)에 의해 하부 컨베이어(51) 밖으로 밀려난 제품 즉 불량품(80b)을 수거한다. 그리고 하부 컨베이어(51)의 말단부는 제2 벨트 컨베이어(73)에 연결되며, 양품(80a)은 하부 컨베이어(51)를 통하여 제2 벨트 컨베이어(73)로 이송된다.In addition, the sorting
이때 하부 컨베이어(51)는 상부 컨베이어(31)로부터 안정적으로 제품(80)을 받아서 제2 벨트 컨베이어(73)로 이송할 수 있도록, 상부 컨베이어(31)보다는 길이가 길다. 즉 하부 컨베이어(51)의 양단부는 상부 컨베이어(31)의 양단부 밖으로 돌출될 수 있는 형태로 상부 컨베이어(31)의 아래에 설치될 수 있다. At this time, the
배출 부재(53)로는 푸셔(pusher) 또는 에어 분사기 중에 적어도 하나가 사용될 수 있으며, 본 실시예에서는 에어 분사기가 설치된 예를 개시하였다. 배출 부재(53)는 제어부의 제어에 따라 구동하여 하부 컨베이어(51)를 타고 이동하는 제품(80) 중 불량품(80b)을 하부 컨베이어(51) 밖으로 밀어낸다.As the
배출 부재(53)는 하부 컨베이어(51)를 중심으로 일측에 설치되고, 수거함(55)은 배출 부재(53)가 설치된 쪽의 반대쪽에 설치될 수 있다. 이때 수거함(55)은 배출통(56)과 수거통(57)으로 구성될 수 있다. 배출통(56)은 배출 부재(53)와 마주보는 쪽에 배치되며, 불량품(80b)이 들어갈 수 있는 입구(56a)가 형성되어 있고, 입구(56a)와 연결된 하부에 출구(56b)가 형성되어 있다. 수거통(57)은 배출통(56)의 출구(56b) 아래쪽에 배치되어 출구(56b)로 배출되는 불량품(80b)을 수거한다.
이와 같이 본 실시예에 따른 금속이물 검출기(20)는 상부 컨베이어(31)에서 금속이물의 혼입 여부를 검출하고, 상부 컨베이어(31) 아래의 하부 컨베이어(51)에서 양품(80b) 및 불량품(80b)을 분류하기 때문에, 금속이물이 혼입된 제품(80)의 검출과 분류를 함께 수행할 수 있다.As such, the
특히 상하로 설치된 듀얼 컨베이어에서 검출 및 분류를 함께 수행하기 때문에, 종래의 선형적인 금속이물 검출기 및 분류기의 설치에 비해서, 본 실시예에 따른 금속이물 검출기(20)의 설치로 인한 부가적인 설치 공간을 최소화할 수 있다. 즉 상부 컨베이어(31) 아래에 하부 컨베이어(51)가 상부 컨베이어(31)에 수평하게 배치되기 때문에, 상하의 높이의 증가는 있지만 좌우의 길이를 줄일 수 있기 때문에, 금속이물 검출기(20)의 부가로 인한 설치 공간을 최소화할 수 있다.In particular, since the detection and sorting are performed together in the dual conveyors installed up and down, additional installation due to the installation of the metal
한편, 본 명세서와 도면에 개시된 본 발명의 실시예들은 이해를 돕기 위해 특정 예를 제시한 것에 지나지 않으며, 본 발명의 범위를 한정하고자 하는 것은 아니다. 여기에 개시된 실시예들 이외에도 본 발명의 기술적 사상에 바탕을 둔 다른 변형예들이 실시 가능하다는 것은, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명한 것이다.On the other hand, the embodiments of the present invention disclosed in the specification and drawings are merely presented specific examples to aid understanding, and are not intended to limit the scope of the present invention. In addition to the embodiments disclosed herein, it is apparent to those skilled in the art that other modifications based on the technical idea of the present invention may be implemented.
10 : 개별 포장기 20 : 금속이물 검출기
30 : 검출부 31 : 상부 컨베이어
33 : 검출대 40 : 반전 가이드
50 : 분류부 51 : 하부 컨베이어
53 : 배출 부재 55 : 수거함
60 : 일괄 포장기 71 : 제1 벨트 컨베이어
73 : 제2 벨트 컨베이어 80 : 제품
100 : 포장 시스템10: individual packing machine 20: foreign metal detector
30
33: detection table 40: inversion guide
50: classification unit 51: lower conveyor
53 discharge member 55: collection box
60: batch packing machine 71: first belt conveyor
73: second belt conveyor 80: product
100: packing system
Claims (8)
상기 상부 컨베이어의 하부에 설치되어 상기 검출부에 의한 검출 공정이 완료된 제품을 상기 상부 컨베이어로부터 받아서 상기 상부 컨베이어의 이동 방향과 반대 방향으로 이동시키는 하부 컨베이어를 구비하고, 상기 하부 컨베이어에서 이동하는 상기 제품을 상기 검출부의 검출 결과에 따라 양품과 불량품으로 분류하는 분류부;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 듀얼 컨베이어를 갖는 금속이물 검출기.A detector for detecting whether a metallic foreign material is mixed in a product wrapped with a metallic wrapping paper moving on an upper conveyor;
A lower conveyor installed at a lower portion of the upper conveyor and receiving a product having a detection process completed by the detection unit from the upper conveyor and moving in a direction opposite to a moving direction of the upper conveyor; A classification unit classifying good or bad according to the detection result of the detection unit;
Metal foreign matter detector having a dual conveyor, comprising a.
상기 상부 컨베이어의 이동 방향으로 말단부와, 상기 하부 컨베이어의 이동 방향으로 선단부쪽에 설치되며, 상기 상부 컨베이어의 말단부로 이동한 제품을 뒤집어서 상기 하부 컨베이어의 선단부로 이동시키는 반전 가이드;
를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 듀얼 컨베이어를 갖는 금속이물 검출기.The method of claim 1,
An inversion guide installed at an end portion in a moving direction of the upper conveyor and a tip end in a moving direction of the lower conveyor, and inverting a product moved to the distal end of the upper conveyor to move it to the leading end of the lower conveyor;
Metallic foreign matter detector having a dual conveyor, characterized in that it further comprises.
상기 상부 및 하부 컨베이어의 폭에 대응되는 폭을 가지며 영문자 C자형으로 굽어 있는 것을 특징으로 하는 듀얼 컨베이어를 갖는 금속이물 검출기.The method of claim 2, wherein the reversing guide
And a dual conveyor having a width corresponding to the widths of the upper and lower conveyors and being bent in the letter C.
상기 상부 컨베이어;
상기 상부 컨베이어의 선단부쪽에 일정 간격을 두고 설치되어 아래를 통과하는 상기 제품 내에 금속이물이 있는 지의 여부를 검출하는 복수의 검출대;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 듀얼 컨베이어를 갖는 금속이물 검출기.The apparatus according to claim 1,
The upper conveyor;
A plurality of detection stages provided at a front end of the upper conveyor at a predetermined interval to detect whether there is a metal foreign matter in the product passing below;
Metal foreign matter detector having a dual conveyor, comprising a.
상기 하부 컨베이어;
상기 하부 컨베이어의 선단부에 가까운 일측에 설치되며, 상기 검출부의 검출 결과 금속이물이 있는 제품은 상기 하부 컨베이어 밖으로 밀어내는 배출 부재;
상기 배출 부재에 의해 상기 하부 컨베이어 밖으로 나가는 제품을 수거하는 수거함;
을 포함하는 것을 특징으로 하는 듀얼 컨베이어를 갖는 금속이물 검출기.The method of claim 1, wherein the classification unit,
The lower conveyor;
A discharge member installed at one side of the lower conveyor near the distal end of the lower conveyor, the product having a metallic foreign material being pushed out of the lower conveyor;
A collection bin for collecting the product exiting the lower conveyor by the discharge member;
Metal foreign matter detector having a dual conveyor, comprising a.
푸셔 또는 에어 분사기 중에 적어도 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 금속이물 검출기.The method of claim 5, wherein the discharge member,
And a foreign material detector comprising at least one of a pusher or an air injector.
상기 하부 컨베이어를 중심으로 상기 배출 부재가 설치된 쪽의 반대쪽에 설치되는 것을 특징으로 하는 금속이물 검출기.The method of claim 1, wherein the collection box
The metal foreign material detector, characterized in that installed on the opposite side of the lower conveyor is installed around the lower conveyor.
일측이 상기 금속이물 검출기의 상부 컨베이어에 연결되는 제1 벨트 컨베이어;
상기 제1 벨트 컨베이어의 타측에 연결되며, 내용물을 금속성 포장지로 개별 제품으로 포장하며, 상기 제품을 상기 제1 벨트 컨베이어를 거쳐 상기 금속이물 검출기의 상부 컨베이어로 제공하는 개별 포장기;
일측이 상기 금속이물 검출기의 하부 컨베이어에 연결되는 제2 벨트 컨베이어;
상기 제2 벨트 컨베이어의 타측에 연결되며, 상기 금속이물 검출기의 하부 컨베이어로부터 금속이물이 미검출된 제품을 상기 제2 벨트 컨베이어로 제공받고, 제공받은 상기 제품을 묶어서 포장하는 일괄 포장기;
를 포함하는 것을 특징으로 듀얼 컨베이어를 갖는 금속이물 검출기를 이용한 포장 시스템.The foreign metal detector according to any one of claims 1 to 7;
A first belt conveyor having one side connected to an upper conveyor of the metal foreign material detector;
An individual packaging machine connected to the other side of the first belt conveyor, the contents of which are packaged into individual products in metallic wrapping paper, and the product being provided to the upper conveyor of the metal foreign material detector via the first belt conveyor;
A second belt conveyor having one side connected to a lower conveyor of the metal foreign material detector;
A batch packing machine connected to the other side of the second belt conveyor, receiving a product having no metal foreign material detected from the lower conveyor of the metal foreign material detector to the second belt conveyor, and bundle and package the provided product;
Packaging system using a foreign metal detector having a dual conveyor, characterized in that it comprises a.
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