KR20120008377U - A floating and sliding table apparatus using oil pressure - Google Patents

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Abstract

본 고안은, 유정압 부상을 이용한 이송 테이블 장치에 관한 것으로, 베이스 테이블(100)과, 상기 베이스 테이블(100)의 상측에서 슬라이딩 이동하는 이송 테이블(200)과, 상기 베이스 테이블(100)과 상기 이송 테이블(200) 사이에 구비되어 상기 이송 테이블(200)의 이동을 안내하는 가이드레일(110)과, 상기 베이스 테이블(100)과 상기 이송 테이블(200) 사이에 구비되어 상기 가이드레일(110)을 지지하는 슬라이드블록(210)과, 상기 가이드레일(110)과 접하는 상기 이송 테이블(200) 또는 상기 슬라이드블록(210)의 일면에 구비되어 상기 가이드레일(110)에 유압을 가하는 다수의 유압작용실(300)과, 상기 유압작용실(300) 각각에 개별로 유체를 공급하는 유체공급수단(400)과, 상기 유체공급수단(400) 일측에 구비되어 공급되는 유체의 유압을 측정하고 조절하는 유압조절수단(500)과, 상기 가이드레일(110)의 가장자리를 따라 상기 베이스 테이블(100)의 상면에서 하측으로 요입형성되어 상기 유압작용실(300)로부터 분출된 유체가 외부로 배출되도록 안내하는 드레인홈(122)과, 상기 드레인홈(122)의 일측에 상기 드레인홈(122)보다 깊게 요입형성되어 드레인홈(122)을 따라 유동하는 유체가 모이는 드레인실(124)과, 상기 드레인실(124)에 모이는 유체를 외부로 배출하는 드레인유로(126)를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다. The present invention relates to a transfer table apparatus using a hydrostatic rise, a base table 100, a transfer table 200 slidingly moved above the base table 100, the base table 100 and the The guide rail 110 is provided between the transfer table 200 to guide the movement of the transfer table 200, and the guide rail 110 is provided between the base table 100 and the transfer table 200. A plurality of hydraulic actions are provided on one side of the slide block 210 and the transfer table 200 or the slide block 210 in contact with the guide rail 110 to apply hydraulic pressure to the guide rail 110 A fluid supply means 400 for supplying a fluid to the chamber 300, each of the hydraulic action chamber 300 separately, and the hydraulic pressure of the fluid supplied to one side of the fluid supply means 400 to measure and adjust Hydraulic control means (500) And a drain groove 122 formed in the upper surface of the base table 100 along the edge of the guide rail 110 to guide the discharged fluid from the hydraulic operation chamber 300 to the outside. In one embodiment, the drain groove 122 is formed deeper than the drain groove 122 in one side of the drain groove 122 to collect the fluid flowing along the drain groove 122, and the fluid collected in the drain chamber 124. It characterized in that it comprises a drain passage 126 to be discharged to the outside.

Description

유정압 부상을 이용한 이송 테이블 장치{A FLOATING AND SLIDING TABLE APPARATUS USING OIL PRESSURE}A conveying table device using an oil pressure float {A FLOATING AND SLIDING TABLE APPARATUS USING OIL PRESSURE}

본 고안은 유정압 부상을 이용한 이송 테이블 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 유체의 일정한 압력에 의하여 테이블을 부상시켜, 보다 적은 힘으로 테이블을 슬라이딩 이동시킬 수 있는 유정압 부상을 이용한 이송 테이블 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a transfer table device using a hydrostatic rise, and more particularly, to a transfer table device using a hydrostatic rise that can lift the table by a constant pressure of the fluid, and can slide the table with less force. It is about.

일반적으로 공작기계에는, 가공할 피가공물이 적재되어, 적재된 피가공물을 가공 순서에 따라 차례로 원하는 거리만큼 이동시켜주는 이송 테이블 장치가 구비된다.In general, a machine tool is provided with a transfer table device which is loaded with a workpiece to be processed and moves the loaded workpiece in order according to a machining order by a desired distance.

이송 테이블 장치는, 베이스 테이블과, 베이스 테이블 상측에 구비되어 이동하는 이송 테이블과, 이송 테이블의 이동을 안내하는 가이드레일과, 이송 테이블과 가이드레일 사이의 마찰을 줄이기 위한 롤러 또는 볼 등으로 구성된다.The transfer table apparatus includes a base table, a transfer table provided and moved above the base table, a guide rail for guiding the movement of the transfer table, a roller or a ball for reducing friction between the transfer table and the guide rail, and the like. .

이러한 종래의 이송 테이블 장치는, 이송 테이블이 보다 쉽게 이동되도록 윤활유를 주입하였다. 그러나, 윤활유는 단순히 이송 테이블과 가이드레일 및 롤러 사이의 마찰을 일부 완화시켜 주는데 불과하여, 지속적인 사용시에 이송 테이블과 가이드레일 및 롤러의 마찰면이 마모되고, 교체주기가 단축되는 문제점이 있다.This conventional transfer table apparatus has injected lubricant so that the transfer table can be moved more easily. However, the lubricating oil merely relieves some of the friction between the transfer table, the guide rails and the rollers, and the friction surfaces of the transfer table, the guide rails and the rollers wear out, and the replacement cycle is shortened in continuous use.

그리고, 이송 테이블과 가이드레일 및 롤러 사이의 마찰로 인하여 소음이 발생하는 문제점이 있다.And, there is a problem that noise occurs due to the friction between the transfer table and the guide rail and the roller.

또한, 이송 테이블 상에 고중량의 피가공물이 적재되는 경우, 그 마모도가 더욱 심해지고 이송 테이블을 이동시키기 위한 힘이 크게 요구되어, 이송 테이블의 이동이 어려운 문제점이 있다.In addition, when a heavy-weight workpiece is loaded on the transfer table, its wear is more severe and a force for moving the transfer table is greatly required, which makes it difficult to move the transfer table.

본 고안의 목적은 상기한 바와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로, 이송 테이블의 이동시에 이송 테이블과 베이스 테이블 및 가이드레일의 직접 접촉이 없는 유정압 부상을 이용한 이송 테이블 장치를 제공하는 것이다.An object of the present invention is to solve the problems of the prior art as described above, and to provide a transfer table device using a hydrostatic rise without direct contact of the transfer table and the base table and the guide rail during the movement of the transfer table.

본 고안의 다른 목적은, 이송 테이블의 이동시에 종래보다 소음이 적게 발생하는 유정압 부상을 이용한 이송 테이블 장치를 제공하는 것이다.Another object of the present invention is to provide a transfer table apparatus using a hydrostatic rise that generates less noise than before when moving the transfer table.

본 고안의 또 다른 목적은, 이송 테이블의 이동시에 종래보다 작은 힘으로 이동 시킬 수 있는 유정압 부상을 이용한 이송 테이블 장치를 제공하는 것이다.Still another object of the present invention is to provide a transfer table apparatus using a hydrostatic float which can be moved with a smaller force than before when the transfer table is moved.

상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 고안에 의한 유정압 부상을 이용한 이송 테이블 장치는, Transfer table device using a hydrostatic rise according to the present invention for achieving the above object,

상기한 바와 같은 본 고안에 의한 유정압 부상을 이용한 이송 테이블 장치에 따르면, 다음과 같은 효과가 있다.According to the transfer table device using a hydrostatic rise according to the present invention as described above, has the following advantages.

본 고안에는, 가이드레일에 유압을 가하는 다수의 유압작용실이 가이드레일과 접하는 이송 테이블 또는 슬라이드블록의 일면에 구비되며, 이송 테이블은 유압작용실에서 분출되는 유체의 압력에 의하여 부상한다.In the present invention, a plurality of hydraulic operation chamber for applying hydraulic pressure to the guide rail is provided on one surface of the transfer table or the slide block in contact with the guide rail, the transfer table is floated by the pressure of the fluid ejected from the hydraulic operation chamber.

따라서, 이송 테이블과 슬라이드블록이 가이드레일의 상면, 하면, 좌측면, 우측면 각각으로부터 일정간격 이격된 상태로 이동하므로, 이송 테이블과 베이스 테이블 및 가이드레일 간의 직접적인 접촉이 없어 대향면의 마모가 방지되는 효과가 있다.Therefore, since the transfer table and the slide block are moved at a predetermined distance from each of the upper, lower, left, and right sides of the guide rail, there is no direct contact between the transfer table and the base table and the guide rail, thereby preventing wear of the opposite surface. It works.

또한, 이송 테이블과 베이스 테이블 및 가이드레일 간의 직접적인 접촉이 없으므로, 이송 테이블의 이동시에 마찰이 방지되어 소음이 줄어드는 효과가 있다.In addition, since there is no direct contact between the transfer table, the base table and the guide rail, friction is prevented when the transfer table is moved, thereby reducing noise.

그리고 본 고안에는, 유압작용실 각각에 개별로 유체를 공급하는 유체공급수단과, 유압작용실에 공급되는 유체의 유압을 측정하고 조절하는 유압조절수단이 구비된다.And the present invention is provided with a fluid supply means for supplying a fluid to each of the hydraulic operation chamber, and a hydraulic control means for measuring and adjusting the hydraulic pressure of the fluid supplied to the hydraulic operation chamber.

따라서, 피가공물의 하중에 따라 미리 설정된 유압을 유지하도록 유량을 조절하여 이송 테이블의 부상 간격을 일정하게 유지할 수 있다.Therefore, it is possible to keep the floating interval of the transfer table constant by adjusting the flow rate to maintain the preset hydraulic pressure according to the load of the workpiece.

또한, 피가공물의 하중이 증가하면 유압을 높여 이송 테이블이 항상 일정한 간격으로 부상되도록 조절 할 수 있으므로, 이송 테이블을 종래보다 작은 힘으로 이동 시킬 수 있는 효과가 있다.In addition, when the load of the workpiece increases, the hydraulic pressure can be adjusted so that the transport table is always floated at a constant interval, so that the transfer table can be moved with a smaller force than before.

도 1은 본 고안에 의한 유정압 부상을 이용한 이송 테이블 장치의 바람직한 실시예를 나타낸 평면도.
도 2는 도 1의 A-A 단면을 나타낸 정단면도.
도 3은 도 1의 B-B 단면을 나타낸 측단면도.
도 4는 본 고안에 의한 유정압 부상을 이용한 이송 테이블 장치의 바람직한 실시예를 나타낸 측면도.
도 5는 본 고안에 의한 유정압 부상을 이용한 이송 테이블 장치에서 이송 테이블을 제거한 상태를 나타낸 평면도.1 is a plan view showing a preferred embodiment of the transfer table device using a hydrostatic rise according to the present invention.
Figure 2 is a front sectional view showing a cross section AA of Figure 1;
Figure 3 is a side cross-sectional view showing the BB cross section of FIG.
Figure 4 is a side view showing a preferred embodiment of the transfer table device using a hydrostatic rise according to the present invention.
Figure 5 is a plan view showing a state in which the transfer table removed from the transfer table device using a hydrostatic rise according to the present invention.

이하 본 고안에 의한 유정압 부상을 이용한 이송 테이블 장치의 바람직한 실시예의 구성을 첨부된 도면을 참조하여 설명한다.Hereinafter, a configuration of a preferred embodiment of a transfer table device using a hydrostatic float according to the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 고안에 의한 유정압 부상을 이용한 이송 테이블 장치의 바람직한 실시예를 나타낸 평면도이고, 도 2는 도 1의 A-A 단면을 나타낸 정단면도이고, 도 3은 도 1의 B-B 단면을 나타낸 측단면도이고, 도 4는 본 고안에 의한 유정압 부상을 이용한 이송 테이블 장치의 바람직한 실시예를 나타낸 측면도이며, 도 5는 본 고안에 의한 유정압 부상을 이용한 이송 테이블 장치에서 이송 테이블을 제거한 상태를 나타낸 평면도이다.1 is a plan view showing a preferred embodiment of the transfer table device using a hydrostatic rise according to the present invention, Figure 2 is a front sectional view showing a cross-section AA of Figure 1, Figure 3 is a side cross-sectional view showing a BB cross section of Figure 1 4 is a side view showing a preferred embodiment of the transfer table device using a hydrostatic rise according to the present invention, Figure 5 is a plan view showing a state in which the transfer table is removed from the transfer table device using a hydrostatic rise according to the present invention to be.

이들 도면에 도시된 바와 같이, 본 고안에 의한 유정압 부상을 이용한 이송 테이블 장치는, 베이스 테이블(100)과, 베이스 테이블(100)의 상측에 구비되어 슬라이딩 이동하는 이송 테이블(200)과, 이송 테이블(200)의 이동을 안내하는 가이드레일(110)과, 가이드레일(110)을 지지하는 슬라이드블록(210)과, 가이드레일(110)에 유압을 가하는 유압작용실(300)과, 유체를 공급하는 유체공급수단(400)과, 공급되는 유체의 유압을 측정하고 조절하는 유압조절수단(500)과, 사용된 유체를 배출하는 드레인홈(122), 드레인실(124), 드레인유로(126) 등으로 구성된다. As shown in these drawings, the transfer table apparatus using the hydrostatic rise according to the present invention, the base table 100, the transfer table 200 which is provided on the upper side of the base table 100, the sliding movement, and the transfer Guide rail 110 for guiding the movement of the table 200, the slide block 210 for supporting the guide rail 110, the hydraulic operation chamber 300 for applying hydraulic pressure to the guide rail 110, and the fluid The fluid supply means 400 for supplying, the hydraulic control means 500 for measuring and adjusting the hydraulic pressure of the supplied fluid, the drain groove 122 for discharging the used fluid, the drain chamber 124, the drain flow passage 126 ) And the like.

먼저, 지지기반인 베이스 테이블(100)이 구비된다. 상기 베이스 테이블(100)은, 일측으로 길게 연장되는 사각 블록 형상으로 이루어지며, 지면에 고정 설치되어 아래에서 설명할 이송 테이블을 하측에서 지지하는 역할을 한다.First, the base table 100 which is a support base is provided. The base table 100 is formed in a rectangular block shape extending to one side, and is fixed to the ground serves to support the transfer table to be described below.

상기 베이스 테이블(100)의 상측에는 이송 테이블(200)이 구비된다. 상기 이송 테이블(200)은, 상면이 평평한 직사각 형상으로 이루어지며, 상기 베이스 테이블(100) 보다 작은 크기로 형성된다. 즉, 상기 이송 테이블(200)은, 도 1에서 도시된 바와 같이 이송 방향으로의 연장 길이가 상기 베이스 테이블(100)의 연장 길이 보다 상대적으로 짧게 형성된다.The transfer table 200 is provided above the base table 100. The transfer table 200 is formed in a rectangular shape having a flat top surface, and is formed in a smaller size than the base table 100. That is, as illustrated in FIG. 1, the transfer table 200 has an extension length in the transfer direction that is relatively shorter than the extension length of the base table 100.

상기 이송 테이블(200)은, 상기 베이스 테이블(100)의 상부에서 직선으로 슬라이딩 이동하여, 상부에 적재된 피가공물을 다른 위치로 이송하는 역할을 한다.The transfer table 200 slides in a straight line at the upper portion of the base table 100, and serves to transfer the workpiece loaded on the upper portion to another position.

상기 베이스 테이블(100)과 상기 이송 테이블(200)의 사이에는 가이드레일(110)이 구비된다. 상기 가이드레일(110)은, 상기 베이스 테이블(100)의 상면에 한 쌍이 평행하게 대칭되어 구비된다. A guide rail 110 is provided between the base table 100 and the transfer table 200. The guide rail 110 is provided in a pair of parallel symmetry on the upper surface of the base table 100.

상기 가이드레일(110)은, 도 1에서 도시된 바와 같이 상기 베이스 테이블(100)의 상면에, 상기 이송 테이블(200)의 이동 방향으로 길게 연장되어 형성된다. As illustrated in FIG. 1, the guide rail 110 extends in the moving direction of the transfer table 200 on an upper surface of the base table 100.

그리고, 도 1의 A-A 선을 따라 절단한 단면을 나타낸 도 2에서와 같이, 상기 가이드레일(110)은 상단이 일측으로 절곡된 'ㄱ' 자 형의 단면을 가진다. 보다 상세하게 상기 가이드레일(110)은, 도 2에서 도시된 바와 같이 한 쌍이 대칭을 이루어 각각 외측으로 절곡된다. 즉, 상기 가이드레일(110) 중 좌측 가이드레일(110)은 상단이 좌측(도 2에서 좌측)으로 절곡되고, 우측 가이드레일(110)은 상단이 우측(도 2에서 우측)으로 절곡되어, 각각 '┐', '┌' 형상으로 이루어 진다.And, as shown in Figure 2 showing a cross section taken along the line A-A of Figure 1, the guide rail 110 has a 'b' shaped cross-section is bent at one side. In more detail, as illustrated in FIG. 2, the guide rails 110 are symmetrically paired to be bent outward. That is, the left side of the guide rail 110 of the guide rail 110 is bent to the left (left in FIG. 2), the right guide rail 110 is bent to the right (right in FIG. 2), respectively, It consists of '┌', '┌' shape.

상기 가이드레일(110)은, 상기 이송 테이블(200)이 직선 방향으로 슬라이딩 이동 되도록 이동 경로를 안내하는 역할을 한다.The guide rail 110 serves to guide the movement path such that the transfer table 200 slides in a linear direction.

그리고, 상기 베이스 테이블(100)과 상기 이송 테이블(200)의 사이에는 슬라이드블록(210)이 구비된다. 상기 슬라이드블록(210)은, 상기 이송 테이블(200)의 하면에 다수의 쌍이 평행하게 대칭되어 구비된다. In addition, a slide block 210 is provided between the base table 100 and the transfer table 200. The slide block 210, a plurality of pairs are provided on the lower surface of the transfer table 200 symmetrical in parallel.

상기 슬라이드블록(210)은, 도 2에서 도시된 바와 같이 상기 가이드레일(110)과 대칭되는 형상으로, 하단이 일측으로 절곡된 'ㄴ' 자 형의 단면을 가진다. 보다 상세하게 상기 슬라이드블록이(210)은, 도 2에서 도시된 바와 같이 한 쌍이 대칭을 이루어 각각 내측으로 절곡된다. 즉, 상기 슬라이드블록(210) 중 좌측 슬라이드블록(210)은 하단이 우측(도 2에서 우측)으로 절곡되고, 우측 슬라이드블록(210)은 하단이 좌측(도 2에서 좌측)으로 절곡되어, 각각 '└', ┘' 형상으로 이루어진다. The slide block 210, as shown in Figure 2 has a shape symmetrical with the guide rail 110, has a 'b' shaped cross-section bent to one side. In more detail, as shown in FIG. 2, the slide block 210 is symmetrically paired and is bent inward. That is, the left side slide block 210 of the slide block 210 is bent to the right side (right side in Fig. 2), the right side slide block 210 is bent to the left side (left side in Fig. 2), respectively It consists of '└', ┘ 'shape.

상기 슬라이드블록(210)은, 절곡 부위가 상기 가이드레일(110)의 절곡 부위와 형합하도록, 상기 가이드레일(110)의 외측에 각각 결합된다. 상기 슬라이드블록(210)은, 상기 가이드레일(110)을 지지한 상태로 상기 이송 테이블(200)과 함께 슬라이딩 이동하여, 상기 이송 테이블(200)이 상기 가이드레일(110)의 경로를 이탈하지 않도록 지지하는 역할을 한다.The slide block 210 is coupled to the outside of the guide rail 110 so that the bent portion and the bent portion of the guide rail 110, respectively. The slide block 210 slides together with the transfer table 200 while supporting the guide rail 110 so that the transfer table 200 does not deviate from the path of the guide rail 110. Support the role.

상기 가이드레일(110)과 접하는 상기 이송 테이블(200) 또는 상기 슬라이드블록(210)의 일면에는, 유압작용실(300)이 구비된다. 보다 상세하게, 도 2에서 도시된 바와 같이 상기 유압작용실(300)은, 상기 가이드레일(110)의 상면, 하면, 좌측면, 우측면과 각각 면접하는 상기 이송 테이블(200) 또는 상기 슬라이드블록(210)의 일면에 각각 형성된다. On one surface of the transfer table 200 or the slide block 210 in contact with the guide rail 110, a hydraulic action chamber 300 is provided. In more detail, as shown in FIG. 2, the hydraulic actuation chamber 300 includes the transfer table 200 or the slide block, which is interviewed with the top, bottom, left and right surfaces of the guide rail 110, respectively. 210 is formed on one surface of each.

도 3에서 도시된 바와 같이 상기 유압작용실(300)은, 상기 가이드레일(110)과 접하는 상기 이송 테이블(200) 또는 상기 슬라이드블록(210)의 일면에 요입형성되어 유체가 일정량 머물도록 일정한 공간을 형성한다. As shown in FIG. 3, the hydraulic actuation chamber 300 is recessed in one surface of the transfer table 200 or the slide block 210 in contact with the guide rail 110 to maintain a predetermined amount of fluid. To form.

상기 유압작용실(300)은, 아래에서 설명할 유체공급수단(400)으로부터 공급되는 유체를 상기 가이드레일(110)의 상면, 하면, 좌측면, 우측면에 분출하여 면압을 가하는 역할을 한다. The hydraulic operation chamber 300 serves to apply a surface pressure by ejecting the fluid supplied from the fluid supply means 400 to be described below to the upper, lower, left and right sides of the guide rail 110.

이하, 도 2를 참조하여 상기 유압작용실(300)의 구성을 자세하게 설명하도록 한다. Hereinafter, the configuration of the hydraulic operation chamber 300 will be described in detail with reference to FIG. 2.

상기 가이드레일(110)의 상면에 대향되는 상부 유압작용실(310)은, 상기 가이드레일(110)의 상면과 접하는 면인 상기 이송 테이블(200)의 저면에 형성된다. 그리고, 상기 가이드레일(110)의 저면에 대향되는 하부 유압작용실(320)은, 상기 가이드레일(110)의 절곡부의 하면과 접하는 면인 상기 슬라이드블록(210)의 절곡부의 상면에 형성된다. The upper hydraulic action chamber 310 facing the upper surface of the guide rail 110 is formed on the bottom surface of the transfer table 200, which is a surface in contact with the upper surface of the guide rail 110. The lower hydraulic action chamber 320 facing the bottom of the guide rail 110 is formed on the upper surface of the bent portion of the slide block 210, which is a surface contacting the lower surface of the bent portion of the guide rail 110.

상기 가이드레일(110)의 상면과 하면에 대향되는 상기 상부 유압작용실(310)과 상기 하부 유압작용실(320)은, 상기 한 쌍의 가이드레일(110) 각각의 상측 및 하측에 구비된다. 즉, 좌측 가이드레일(110)(도 2에서 좌측)과 우측 가이드레일(110)(도 2에서 우측) 모두에 구비된다. The upper hydraulic actuation chamber 310 and the lower hydraulic actuation chamber 320 which face the upper and lower surfaces of the guide rail 110 are provided above and below each of the pair of guide rails 110. That is, both the left guide rail 110 (left side in FIG. 2) and the right guide rail 110 (right side in FIG. 2) are provided.

이는, 상기 이송 테이블(200)의 수직 부상시, 상기 이송 테이블(200)이 수평을 이루도록 좌우 양측의 균형을 맞추기 위함이다. This is to balance the left and right sides so that the transfer table 200 is horizontal when the transfer table 200 rises vertically.

상기 가이드레일(110)의 좌, 우측면에 각각 대향되는 좌측부 유압작용실(330)과 우측부 유압작용실(340)은, 각각 상기 가이드레일(110)의 일측면과 접하는 면인 상기 이송 테이블(200)의 일면과, 상기 가이드레일(110)의 타측면과 접하는 면인 상기 슬라이드블록(210)의 일면에 형성된다. The left side hydraulic actuation chamber 330 and the right side hydraulic actuation chamber 340 respectively opposed to the left and right sides of the guide rail 110 are respectively in contact with one side surface of the guide rail 110. ) Is formed on one surface of the slide block 210, which is a surface in contact with the other surface of the guide rail 110.

상기 가이드레일(110)의 좌, 우측면에 대향되는 상기 좌측부 유압작용실(330)과 우측부 유압작용실(340)은, 상기 한 쌍의 가이드레일(110) 중 적어도 어느 하나 이상의 좌측 및 우측에 구비된다. 즉, 좌측 가이드레일(110)(도 2에서 좌측)과 우측 가이드레일(110)(도 2에서 우측) 중 하나에 구비되거나, 좌측 가이드레일(110)(도 2에서 좌측)과 우측 가이드레일(110) 모두에 구비될 수 있다. The left side hydraulic actuation chamber 330 and the right side hydraulic actuation chamber 340 facing the left and right sides of the guide rail 110 may be formed on at least one of the left and right sides of the pair of guide rails 110. It is provided. That is, one of the left guide rail 110 (left in FIG. 2) and the right guide rail 110 (right in FIG. 2) is provided, or the left guide rail 110 (left in FIG. 2) and the right guide rail ( 110 may be provided to all.

이는, 상기 이송 테이블(200)의 좌우 수평 부상시, 상기 이송 테이블(200)의 일측이 고정되면 자동적으로 타측이 고정되므로, 좌측 가이드레일(110)(도 2에서 좌측)과 우측 가이드레일(110)(도 2에서 우측) 중 하나에만 구비되더라도 주어진 역할을 수행할 수 있기 때문이다. This is because when the left and right horizontal rise of the transfer table 200, the other side is automatically fixed when one side of the transfer table 200 is fixed, the left guide rail 110 (left in FIG. 2) and the right guide rail 110 This is because even if provided only one of the (right side in Figure 2) can play a given role.

한편, 상기 유압작용실(300)의 일측에는 상기 유잡작용실에 유체를 공급하는 유체공급수단(400)이 구비된다. On the other hand, one side of the hydraulic operation chamber 300 is provided with a fluid supply means 400 for supplying a fluid to the oil operation chamber.

상기 유체공급수단(400)은, 상기 유압작용실(300)로 공급될 유체가 저장되는 탱크(410)와, 상기 유압작용실(300)로 유체가 유동하도록 안내하는 공급유로(420)로 이루어 진다. The fluid supply means 400 is composed of a tank 410 in which the fluid to be supplied to the hydraulic operation chamber 300 is stored, and a supply passage 420 guiding the fluid to flow into the hydraulic operation chamber 300. Lose.

상기 탱크(410)는, 다수의 상기 유압작용실(310, 320, 330, 340)의 각각에 개별로 유체를 공급한다. The tank 410 supplies fluid to each of the plurality of hydraulic operation chambers 310, 320, 330, and 340 individually.

상기 공급유로(420)는, 다수의 상기 유압작용실(310, 320, 330, 340) 마다 별도로 구비된다. 즉, 도 3 및 도 4에서 도시된 바와 같이, 상기 다수의 상기 유압작용실(310, 320, 330, 340) 마다 개별로 유체가 공급되도록 별도의 공급유로(422, 424, 426, 428)가 상기 이송 테이블(200)에 관통 형성된다. The supply passage 420 is provided separately for each of the plurality of hydraulic operation chamber (310, 320, 330, 340). That is, as illustrated in FIGS. 3 and 4, separate supply passages 422, 424, 426, and 428 are provided so that fluid is individually supplied to each of the plurality of hydraulic operation chambers 310, 320, 330, and 340. It is formed through the transfer table 200.

그리고, 상기 슬라이드블록(210)에는, 연결유로(432, 434)가 구비된다. 즉, 상기 슬라이드블록(210)에 형성된 상기 하부 유압작용실(310)과, 상기 좌측부 유압작용실(330)까지 유로가 이어지도록 상기 연결유로(432, 434)가 상기 슬라이드블록(210)에 관통 형성된다. In addition, the slide blocks 210 are provided with connection passages 432 and 434. That is, the connection passages 432 and 434 penetrate the slide block 210 so that the lower hydraulic action chamber 310 formed in the slide block 210 and the left hydraulic operation chamber 330 are connected to the flow passage. Is formed.

상기 유체공급수단(400)의 일측에는 유압조절수단(500)이 구비된다. 상기 유압조절수단(500)은, 상기 탱크(410)로부터 공급되는 유체의 유압을 측정하는 다수의 유압측정부(510)와, 유체의 공급유량을 조절하는 유량조절부(512)로 이루어진다. One side of the fluid supply means 400 is provided with a hydraulic control means (500). The hydraulic pressure control unit 500 includes a plurality of hydraulic pressure measuring units 510 for measuring the oil pressure of the fluid supplied from the tank 410, and a flow rate adjusting unit 512 for adjusting the flow rate of the fluid.

상기 유압측정부(510)는, 다수의 상기 유압작용실(310, 320, 330, 340) 각각에 연결되는 공급유로(422, 424, 426, 428) 마다 별도로 구비되어, 상기 유압작용실(310, 320, 330, 340)에 공급되는 유체의 압력을 개별적으로 측정한다. The hydraulic measuring unit 510 is provided separately for each of the supply passages 422, 424, 426, and 428 connected to each of the plurality of hydraulic operation chambers 310, 320, 330, and 340. , 320, 330, 340 to measure the pressure of the fluid supplied to the individual.

상기 유량조절부(520)는, 다수의 상기 유압작용실(310, 320, 330, 340) 각각에 연결되는 공급유로(422, 424, 426, 428) 마다 별도로 구비되어, 상기 유압작용실(310, 320, 330, 340)에 공급되는 유체의 유량을 개별적으로 조절한다. The flow control unit 520 is provided separately for each of the supply passages 422, 424, 426, and 428 connected to each of the plurality of hydraulic operation chambers 310, 320, 330, and 340. , 320, 330, 340 to individually adjust the flow rate of the fluid supplied.

즉, 상기 유량조절부(520)는, 다수의 상기 유압작용실(310, 320, 330, 340)별로 사전에 미리 설정된 유압을 유지하도록, 상기 탱크(410)로부터 공급되는 유체의 공급유량을 조절하는 역할을 한다. That is, the flow rate adjusting unit 520 adjusts the supply flow rate of the fluid supplied from the tank 410 to maintain a preset hydraulic pressure for each of the plurality of hydraulic operation chamber (310, 320, 330, 340) It plays a role.

상기 유량조절부(520)는, 작업자가 상기 유압측정부(510)의 수치를 확인하며 수동으로 직접 조절하는 밸브로 구성될 수 있으며, 상기 유압측정부(510)의 수치가 사전 입력된 기준 유압과 일치하도록 자동으로 조절하는 전자밸브로 구성될 수도 있다. The flow control unit 520 may be configured as a valve that the operator manually checks the value of the hydraulic measuring unit 510 and manually adjusts the reference hydraulic pressure in which the numerical value of the hydraulic measuring unit 510 is pre-input. It can also consist of a solenoid valve that automatically adjusts to match

한편, 상기 베이스 테이블(100)에는, 사용된 유체를 배출하는 드레인홈(122)과, 드레인실(124)과, 드레인유로(126)가 형성된다. On the other hand, the base table 100 is formed with a drain groove 122, a drain chamber 124, and a drain passage 126 for discharging the used fluid.

상기 드레인홈(122)은, 상기 가이드레일(110)의 가장자리를 따라 상기 베이스 테이블(100)의 상면에서 하측으로 요입되어 형성된다. 상기 드레인홈(122)은, 도 5에서 도시된 바와 같이, 상기 유압작용실(300)로부터 분출어 상기 가이드레일(110)을 타고 흐르는 유체가 아래에서 설명할 드레인실(124)로 흐르도록 안내하는 역할을 한다. The drain groove 122 is recessed downward from an upper surface of the base table 100 along an edge of the guide rail 110. As shown in FIG. 5, the drain groove 122 guides the fluid flowing through the guide rail 110 from the hydraulic operation chamber 300 to the drain chamber 124 to be described below. It plays a role.

상기 드레인실(124)은, 상기 드레인홈(122)의 일측에 형성되며, 상기 드레인홈(122) 보다 깊게 요입되어 형성된다. 상기 드레인실(124)은, 도 5에서 도시된 바와 같이, 상기 드레인홈(122)을 따라 유동하는 유체가 모이는 공간을 제공하며, 하측으로 형성된 배출공(124a)을 통해 유체를 배출시키는 역할을 한다. The drain chamber 124 is formed at one side of the drain groove 122, and is formed deeper than the drain groove 122. As shown in FIG. 5, the drain chamber 124 provides a space in which the fluid flowing along the drain groove 122 collects, and serves to discharge the fluid through the discharge hole 124a formed downward. do.

상기 드레인유로(126)는, 상기 베이스 테이블(100)의 외부와 상기 드레인실(124)가 연통되도록, 상기 베이스 테이블(100)에 관통 형성된다. 상기 드레인유로(126)는, 상기 드레인실(124)에 모인 유체가 외부로 배출되도록 안내하는 역할을 한다. The drain passage 126 is formed through the base table 100 so that the outside of the base table 100 and the drain chamber 124 communicate with each other. The drain passage 126 serves to guide the fluid collected in the drain chamber 124 to be discharged to the outside.

상기 드레인유로(126)를 통해 배출된 유체는, 별도의 회수유로(미도시)를 통하여 다시 상기 탱크(410)로 회수될 수 있다. 즉, 도면에서는 도시되지 않았지만, 상기 드레인유로(126)는 탱크(410)와 연결되는 회수유로를 통해 탱크로 회수되어 재사용 될 수 있다.The fluid discharged through the drain passage 126 may be recovered to the tank 410 through a separate recovery passage (not shown). That is, although not shown in the figure, the drain passage 126 may be recovered and reused as a tank through a recovery passage connected to the tank 410.

그리고, 유체가 상기 탱크(410)로 유입되기 전에, 유체 내의 불순물을 제거하기 위한 필터링수단(미도시)가 더 구비될 수도 있다. And, before the fluid is introduced into the tank 410, filtering means (not shown) for removing impurities in the fluid may be further provided.

이하에서는, 상기와 같은 구성을 가지는 본 고안에 의한 유정압 부상을 이용한 이송 테이블 장치의 작용을 도시된 도면을 참조하여 살펴본다. Hereinafter, look at the operation of the transfer table device using a hydrostatic rise according to the present invention having the configuration as described above with reference to the drawings.

먼저, 공급탱크(410)로부터 다수의 유압작용실(310, 320, 330, 340) 각각으로 유체가 공급된다. 상기 유체는, 유압측정부(510)와 유량조절부(520)에 의하여 사전에 설정된 유압을 유지하면서 공급된다. First, fluid is supplied from the supply tank 410 to each of the plurality of hydraulic operation chambers 310, 320, 330, and 340. The fluid is supplied while maintaining the hydraulic pressure set in advance by the hydraulic measuring unit 510 and the flow rate adjusting unit 520.

상기 유압작용실(310, 320, 330, 340)에서 분출되는 유체의 압력은 개별적으로 설정된다. 즉, 이송 테이블(200)의 형상적 특성에 맞도록 유압을 달리하여, 상기 이송 테이블(200)이 일정한 간격으로 부상되는데 적합한 유압이 상기 유압작용실(310, 320, 330, 340) 마다 개별적으로 설정된다. The pressures of the fluids ejected from the hydraulic operation chambers 310, 320, 330, and 340 are individually set. That is, by varying the hydraulic pressure to match the shape characteristics of the transfer table 200, the hydraulic pressure suitable for causing the transfer table 200 to rise at regular intervals is individually for each of the hydraulic operation chamber (310, 320, 330, 340) Is set.

상기 유압작용실(310, 320, 330, 340)로 유체가 공급되면, 공급된 유체가 상기 유압작용실(310, 320, 330, 340) 내의 공간에 일정량 머물면서 흐른다. 상기 유압작용실(310, 320, 330, 340)과 면접하는 가이드레일(110)에는, 유압작용실(310, 320, 330, 340)의 유압이 가해지게 된다. When fluid is supplied to the hydraulic operation chambers 310, 320, 330, and 340, the supplied fluid flows while remaining in a space in the hydraulic operation chambers 310, 320, 330, and 340. The hydraulic pressure of the hydraulic operation chambers 310, 320, 330, 340 is applied to the guide rails 110 which are in contact with the hydraulic operation chambers 310, 320, 330, 340.

상기 유압작용실(310, 320, 330, 340)에서 상기 가이드레일(110)로 유압을 가하면, 상기 가이드레일(110)은 지면에 고정되는 베이스 테이블(100)상에 고정되므로, 유압에 의하여 상기 이송 테이블(200)이 상대적으로 이동하여 부상하게 된다. When hydraulic pressure is applied to the guide rails 110 in the hydraulic operation chambers 310, 320, 330, and 340, the guide rails 110 are fixed on the base table 100 fixed to the ground. The transfer table 200 is relatively moved and floated.

즉, 도 3에서 도시된 바와 같이 상기 이송 테이블(200)은, 상기 가이드레일(110)의 상면, 하면, 좌측면, 우측면 각각으로부터 일정한 거리(d) 만큼 상대적으로 이동되어 부상하게 된다. 상기 이송 테이블(200)과 상기 가이드레일(110) 사이의 이격 간격(d)은, 20 ㎛ ~ 30 ㎛로, 아주 미세한 간격으로 부상한다. That is, as shown in FIG. 3, the transfer table 200 is relatively moved by a predetermined distance d from the upper, lower, left, and right surfaces of the guide rail 110 to float. The spacing d between the transfer table 200 and the guide rail 110 is 20 μm to 30 μm, which floats at very fine intervals.

이때, 상기 이송 테이블(200)과, 상기 가이드레일(110) 사이의 이격된 틈으로 유체가 지속적으로 흐르게 된다. At this time, the fluid continuously flows to the spaced gap between the transfer table 200 and the guide rail 110.

가이드레일(110)을 타고 흐르는 유체는, 드레인홈(122)을 따라 일측으로 흘러, 가이드레일(110)의 일측에 형성된 드레인실(124)로 이동하고, 상기 드레인실(124)에 모이는 유체는 드레인유로(126)를 따라 외부로 배출된다. The fluid flowing along the guide rail 110 flows to one side along the drain groove 122, moves to the drain chamber 124 formed at one side of the guide rail 110, and the fluid gathered in the drain chamber 124 is It is discharged to the outside along the drain passage 126.

상기 드레인유로(126)를 통해 배출된 유체는, 별도의 회수유로(미도시)를 통하여 다시 상기 탱크(410)로 회수되어 재사용 된다.The fluid discharged through the drain passage 126 is recovered and reused in the tank 410 through a separate recovery passage (not shown).

상기와 같이, 유체가 상기 탱크(410)로부터 드레인유로(126)까지 계속해서 유동하는 동안에 상기 이송 테이블(200)이 20 ㎛ ~ 30 ㎛ 간격으로 부상된 상태를 유지하게 된다. As described above, while the fluid continues to flow from the tank 410 to the drain flow path 126, the transfer table 200 is maintained in a floating state at intervals of 20 μm to 30 μm.

상기 이송 테이블(200)이 부상된 상태에서, 상기 이송 테이블(200)을 이동시키면, 마찰이 거의 없이 부드럽게 이동하게 된다. 따라서, 동일한 무게의 이송 테이블을 이동시킨다고 한다면, 종래의 이송 테이블 장치에 비하여 적은 힘으로 쉽게 이동 시킬 수 있게 된다. When the transfer table 200 is moved while the transfer table 200 is in a floating state, the transfer table 200 moves smoothly with little friction. Therefore, if the transfer table of the same weight is to be moved, it can be easily moved with less force than the conventional transfer table device.

또한, 상기 이송 테이블(200)에 적재되는 피가공물의 무게가 증가하면, 유압을 증가시켜 상기 이송 테이블(200)이 계속해서 20 ㎛ ~ 30 ㎛ 간격을 유지하여 부상하도록 할 수 있다.In addition, when the weight of the workpiece loaded on the transfer table 200 is increased, the hydraulic pressure may be increased so that the transfer table 200 may be continuously maintained at 20 μm to 30 μm intervals.

즉, 피가공물의 무게에 따라, 상기 유압작용실(310, 320, 330, 340)로 공급될 유압을 사전에 설정해놓고, 선택된 피가공물에 따라 상기 유량조절부(520)로써 유량을 조절하도록 하여 상기 이송 테이블(200)을 20 ㎛ ~ 30 ㎛ 간격을 유지하여 부상시킨다. That is, according to the weight of the workpiece, the hydraulic pressure to be supplied to the hydraulic operation chamber (310, 320, 330, 340) is set in advance, and to adjust the flow rate with the flow control unit 520 according to the selected workpiece The transfer table 200 is floated while maintaining a distance of 20 μm to 30 μm.

한편, 상기 이송 테이블(200)은, 작업자의 수동에 의하여 이동될 수 있으며, 볼스크류 구동이나 에어실린더 구동 등 기계적인 방법에 의하여 이동될 수도 있다. On the other hand, the transfer table 200 may be moved by the operator's manual, it may be moved by a mechanical method such as ball screw drive or air cylinder drive.

이러한 본 고안의 범위는 상기에서 예시한 실시예에 한정되지 않고, 상기와 같은 기술범위 안에서 당 업계의 통상의 기술자에게 있어서는 본 고안을 기초로 하는 다른 많은 변형이 가능할 것이다.The scope of the present invention is not limited to the above-described embodiments, and many other modifications will be possible to those skilled in the art based on the present invention.

100 : 베이스 테이블 110 : 가이드레일
122 : 드레인홈 124 : 드레인실
126 : 드레인유로 200 : 이송 테이블
210 : 슬라이드블록 400 : 유체공급수단
410 : 탱크 432, 434 : 연결유로
500 : 유압조절수단 510 : 유압측정부
520 : 유압조절부
300(310, 320, 330, 340) : 유압작용실
420(422, 424, 426, 428) : 공급유로100: base table 110: guide rail
122: drain groove 124: drain chamber
126: drain flow path 200: transfer table
210: slide block 400: fluid supply means
410 tank 432, 434 connection flow path
500: hydraulic control means 510: hydraulic measuring unit
520: hydraulic control unit
300 (310, 320, 330, 340): Hydraulic operation room
420 (422, 424, 426, 428): Supply Euro

Claims (3)

베이스 테이블(100)과;
상기 베이스 테이블(100)의 상측에 구비되어, 슬라이딩 이동하는 이송 테이블(200)과;
상기 베이스 테이블(100)과 상기 이송 테이블(200) 사이에 한 쌍으로 평행하게 구비되어, 상기 이송 테이블(200)의 이동을 안내하는 가이드레일(110)과;
상기 베이스 테이블(100)과 상기 이송 테이블(200) 사이에 다수의 쌍으로 평행하게 구비되어, 상기 가이드레일(110)을 지지하는 슬라이드블록(210)과;
상기 가이드레일(110)과 접하는 상기 이송 테이블(200) 또는 상기 슬라이드블록(210)의 일면에 요입형성되어 유체가 일정량 머물도록 공간을 제공하며, 상기 가이드레일(110)에 유압을 가하는 다수의 유압작용실(300)과;
상기 유압작용실(300) 각각에 개별로 유체를 공급하는 유체공급수단(400)과;
상기 유체공급수단(400) 일측에 구비되고, 상기 유압작용실(300) 각각에 개별로 공급되는 유체의 유압을 측정하는 다수의 유압측정부(510)와, 상기 유압작용실(300) 별로 사전에 미리 설정된 유압을 유지하도록 공급유량을 조절하는 유량조절부(520)를 포함하며, 공급되는 유체의 유압을 측정하고 조절하는 유압조절수단(500)과;
상기 가이드레일(110)의 가장자리를 따라 상기 베이스 테이블(100)의 상면에서 하측으로 요입형성되어, 상기 유압작용실(300)로부터 분출된 유체가 외부로 배출되도록 안내하는 드레인홈(122)과;
상기 드레인홈(122)의 일측에 상기 드레인홈(122)보다 깊게 요입형성되어, 드레인홈(122)을 따라 유동하는 유체가 모이는 드레인실(124)과;
상기 드레인실(124)에 모이는 유체를 외부로 배출하는 드레인유로(126);를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 유정압 부상을 이용한 이송 테이블 장치.A base table 100;
A transfer table 200 provided above the base table 100 and slidingly moved;
A guide rail (110) provided in parallel between the base table (100) and the transfer table (200) to guide the movement of the transfer table (200);
A slide block (210) disposed in parallel between the base table (100) and the transfer table (200) to support the guide rail (110);
A plurality of hydraulic pressures are formed in one surface of the transfer table 200 or the slide block 210 in contact with the guide rail 110 to provide a space for the fluid to stay a certain amount, and apply hydraulic pressure to the guide rail 110. Working chamber 300;
Fluid supply means (400) for separately supplying fluid to each of the hydraulic operation chambers (300);
It is provided on one side of the fluid supply means 400, a plurality of hydraulic measuring unit 510 for measuring the hydraulic pressure of the fluid supplied to each of the hydraulic operation chamber 300 and the hydraulic operation chamber 300 in advance It includes a flow rate adjusting unit for adjusting the supply flow rate to maintain the hydraulic pressure set in advance, the hydraulic pressure control means for measuring and adjusting the hydraulic pressure of the fluid supplied;
A drain groove 122 formed in the upper surface of the base table 100 along the edge of the guide rail 110 to guide the discharged fluid from the hydraulic operation chamber 300 to the outside;
A drain chamber 124 deeper than the drain groove 122 in one side of the drain groove 122 so that fluid flowing along the drain groove 122 is collected;
And a drain flow path (126) for discharging the fluid collected in the drain chamber (124) to the outside. 제 1 항에 있어서,
상기 가이드레일(110)의 상면과 하면에 대향되는 유압작용실(300)은, 상기 한 쌍의 가이드레일(110) 각각의 상측 및 하측에 구비되고,
상기 가이드레일(110)의 좌측면과 우측면에 대향되는 유압작용실(300)은, 상기 한 쌍의 가이드레일(110) 중 적어도 어느 하나 이상의 좌측 및 우측에 구비되는 것을 특징으로 하는 유정압 부상을 이용한 이송 테이블 장치.The method of claim 1,
Hydraulic operation chamber 300 facing the upper surface and the lower surface of the guide rail 110 is provided on the upper side and the lower side of each of the pair of guide rails 110,
The hydraulic actuation chamber 300 opposite to the left side and the right side of the guide rail 110 is provided with a hydrostatic injury characterized in that it is provided on at least one or more left and right sides of the pair of guide rails 110. Transfer table device used. 제 2 항에 있어서, 상기 이송 테이블(200)은,
유압에 의하여 부상하여, 상기 가이드레일(110)의 상면, 하면, 좌측면, 우측면 각각으로부터 20 ㎛ ~ 30 ㎛ 이격 되는 것을 특징으로 하는 유정압 부상을 이용한 이송 테이블 장치.The method of claim 2, wherein the transfer table 200,
Lifting by the hydraulic pressure, the transfer table device using a hydrostatic pressure, characterized in that spaced apart 20㎛ ~ 30㎛ from each of the upper surface, lower surface, left side, right side of the guide rail (110).
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