KR20120007928A - Anti-separating structure of sensing magnet for eps motor - Google Patents

Anti-separating structure of sensing magnet for eps motor Download PDF

Info

Publication number
KR20120007928A
KR20120007928A KR1020100068722A KR20100068722A KR20120007928A KR 20120007928 A KR20120007928 A KR 20120007928A KR 1020100068722 A KR1020100068722 A KR 1020100068722A KR 20100068722 A KR20100068722 A KR 20100068722A KR 20120007928 A KR20120007928 A KR 20120007928A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
sensing magnet
plate
eps motor
bent portion
groove
Prior art date
Application number
KR1020100068722A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR101700962B1 (en
Inventor
김병용
Original Assignee
엘지이노텍 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 엘지이노텍 주식회사 filed Critical 엘지이노텍 주식회사
Priority to KR1020100068722A priority Critical patent/KR101700962B1/en
Publication of KR20120007928A publication Critical patent/KR20120007928A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR101700962B1 publication Critical patent/KR101700962B1/en

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K11/00—Structural association of dynamo-electric machines with electric components or with devices for shielding, monitoring or protection
    • H02K11/0094—Structural association with other electrical or electronic devices
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K1/00—Details of the magnetic circuit
    • H02K1/06—Details of the magnetic circuit characterised by the shape, form or construction
    • H02K1/12—Stationary parts of the magnetic circuit
    • H02K1/14—Stator cores with salient poles
    • H02K1/145—Stator cores with salient poles having an annular coil, e.g. of the claw-pole type
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K21/00—Synchronous motors having permanent magnets; Synchronous generators having permanent magnets
    • H02K21/38—Synchronous motors having permanent magnets; Synchronous generators having permanent magnets with rotating flux distributors, and armatures and magnets both stationary
    • H02K21/44—Synchronous motors having permanent magnets; Synchronous generators having permanent magnets with rotating flux distributors, and armatures and magnets both stationary with armature windings wound upon the magnets

Abstract

PURPOSE: A sensing magnet combining structure of an electronic power steering(EPS) motor is provided to prevent the separation of a sensing magnet in axial and rotational directions by supplying mechanical adhesion between the sensing magnet and a plate. CONSTITUTION: An adhesive material is coated on the lower surface of a plate(60) and the upper surface of a sensing magnet(70). A bent part(62) is formed in order to be projected to the lower surface of the plate. A groove part(72) of a groove shape is formed in a part corresponding to the bent part of the sensing magnet. The bent part is closely attached to the groove part by being inserted into the groove part. The bent part strengthens adhesion in axial and rotational directions between the plate and the sensing magnet.

Description

ＥＰＳ모터의 센싱 마그네트 결합구조{ANTI-SEPARATING STRUCTURE OF SENSING MAGNET FOR EPS MOTOR}ANTI-SEPARATING STRUCTURE OF SENSING MAGNET FOR EPS MOTOR}

본 발명은 EPS모터의 센싱 마그네트와 플레이트 결합구조에 관한 것으로, 보다 구체적으로는 센싱 마그네트와 플레이트 간에 기계적인 결합력을 가할 수 있는 구조를 구비함으로써 안정적으로 축방향 및 회전방향으로의 센싱 마그네트의 이탈을 방지할 수 있는 EPS모터의 센싱 마그네트와 플레이트 결합구조에 관한 것이다.
The present invention relates to a sensing magnet and a plate coupling structure of the EPS motor, and more specifically, by having a structure that can apply a mechanical coupling force between the sensing magnet and the plate to stably deviate the sensing magnet in the axial direction and the rotation direction It relates to a sensing magnet and plate coupling structure of the EPS motor that can be prevented.

일반적으로 자동차의 조향의 안정성을 보장하기 위한 장치로 별도의 동력으로 보조하는 조향장치가 사용된다. 기존에는 이와 같은 보조 조향장치를 유압을 이용한 장치로 사용하였으나, 최근에는 동력의 손실이 적고 정확성이 우수한 전동식 조향장치(Electronic Power Streeing System)가 사용된다.In general, a steering device assisted by a separate power is used as a device to ensure the stability of steering of the vehicle. Conventionally, such an auxiliary steering device is used as a hydraulic device, but recently, an electric power steering system (Electronic Power Streeing System) having low power loss and high accuracy is used.

상기와 같은 전동식 조향장치(EPS)는 차속센서, 토크 앵글센서 및 토크센서 등에서 감지한 운행조건에 따라 전자제어장치(Electronic Control Unit)에서 모터를 구동하여 선회 안정성을 보장하고 신속한 복원력을 제공함으로써 운전자로 하여금 안전한 주행이 가능하도록 한다.The electric steering device (EPS) as described above drives the motor in an electronic control unit according to the driving conditions detected by the vehicle speed sensor, the torque angle sensor, the torque sensor, etc., thereby ensuring turning stability and providing fast resilience. To allow safe driving.

이러한 EPS시스템은 운전자가 조향을 하기 위해 핸들을 조작하는 토크를 모터가 보조하여 줌으로써, 보다 적은 힘으로 조향작업을 할 수 있도록 하는데, 상기 모터로는 BLDC모터가 사용된다. In this EPS system, the motor assists the driver to operate the steering wheel for steering, so that the steering operation can be performed with less force. The motor uses a BLDC motor.

BLDC모터(Brushless DC 모터)란 직류 모터에서 브러쉬, 정류자 등의 기계적인 접촉부를 제외하고 전자적인 정류 기구를 설치한 직류모터를 의미한다.BLDC motor (Brushless DC motor) means a DC motor in which an electronic commutator is installed except for mechanical contacts such as brushes and commutators in the DC motor.

도 1은 종래기술에 따른 EPS모터의 측단면도이다. 도시된 바와 같이 대략 원통 형상으로 상부가 개방된 형상의 하우징(1)과 상기 하우징의 상부에 결합하는 브라켓(2)이 그 외형을 이룬다.1 is a side cross-sectional view of an EPS motor according to the prior art. As shown in the drawing, the housing 1 of the shape of which the upper part is opened in a substantially cylindrical shape and the bracket 2 which is coupled to the upper part of the housing form an outer shape thereof.

상기 하우징(1)과 브라켓(2)에는 회전축(3)이 각각 지지된다. 상기 회전축(3)의 상부에는 차량의 조향축이 연결되어 상기한 바와 같이 조향을 보조하는 동력을 제공하게 된다.The shaft 3 is supported by the housing 1 and the bracket 2, respectively. The steering shaft of the vehicle is connected to the upper portion of the rotary shaft 3 to provide power to assist the steering as described above.

상기 회전축(3)의 외주면에는 코어와 마그네트로 이루어진 로터(5)가 배치되고, 하우징(1)의 내주면에는 코어와 코일로 이루어진 스테이터(4)가 결합되어 상기 로터(5)의 외주면에서 전자기력을 제공한다.A rotor 5 made of a core and a magnet is disposed on an outer circumferential surface of the rotating shaft 3, and a stator 4 made of a core and a coil is coupled to an inner circumferential surface of the housing 1 to generate an electromagnetic force on an outer circumferential surface of the rotor 5. to provide.

상기 스테이터에 전류가 인가되면 로터와 스테이터의 전자기적 상호작용에 의하여 로터(5)가 회전하면 회전축(3)을 회전시키면서 조향축의 회전을 보조하게 된다.When current is applied to the stator, when the rotor 5 rotates due to electromagnetic interaction between the rotor and the stator, the rotation shaft 3 is rotated to assist the rotation of the steering shaft.

상기 브라켓(2)의 상면에는 센서(9)가 배치된 인쇄회로기판(8)이 설치되는데, 상기 인쇄회로기판의 상측에 소정 간격 이격되어 플레이트(6)가 회전축(3)과 함께 회전하도록 결합한다. 상기 플레이트(6)의 하측에는 센싱마그네트(7)가 배치된다. 상기 센싱마그네트(7)는 회전축(3)의 회전에 따라 함께 회전하게 되고, 센서(9)에서 감지한 회전에 따른 자속 변화에 따라 회전각도를 계산할 수 있게 된다.The upper surface of the bracket (2) is provided with a printed circuit board (8) having a sensor (9) is disposed, the plate 6 is coupled to rotate with the rotary shaft (3) spaced apart a predetermined interval on the upper side of the printed circuit board do. A sensing magnet 7 is disposed below the plate 6. The sensing magnet 7 is rotated together in accordance with the rotation of the rotary shaft 3, it is possible to calculate the angle of rotation in accordance with the magnetic flux changes according to the rotation detected by the sensor (9).

따라서, 상기와 같은 EPS모터에 의해 회전축의 회전각도에 따라 적절한 전류를 스테이터에 인가하여 회전축을 회전시킬 수 있게 되므로, 조향토크를 보조할 수 있게 되는 것이다.Therefore, by applying the appropriate current to the stator according to the rotation angle of the rotation shaft by the EPS motor as described above, it is possible to assist the steering torque, so as to rotate the rotation shaft.

한편, 도 2는 종래기술에 따른 플레이트와 센싱 마그네트의 분리 사시도이고, 도 3은 상기 플레이트와 센싱 마그네트가 결합된 모습을 나타내는 사시도이다.On the other hand, Figure 2 is an exploded perspective view of the plate and the sensing magnet according to the prior art, Figure 3 is a perspective view showing a state in which the plate and the sensing magnet combined.

일반적으로 센싱 마그네트(7)가 플레이트(6)에 착자되면, 플레이트(6)를 자계 방향에 맞추어 회전축(3)에 결합함으로써 로터(5)의 위치를 감지할 수 있도록 한다. In general, when the sensing magnet 7 is magnetized to the plate 6, the position of the rotor 5 can be sensed by coupling the plate 6 to the rotating shaft 3 in accordance with the magnetic field direction.

그런데, 상기 플레이트(6)에의 센싱 마그네트(7)의 결합은 접착제를 사용하여 이루어진다. 따라서, 접착 공정의 관리가 정확하게 이루어지기가 힘들고 센싱 마그네트의 이탈 가능성이 있다. 특히, 환경 조건이 다변하는 차량의 특성상 접착제 자체의 결합력만으로 결합관계를 유지하여야 하므로, 이러한 문제는 더욱 심화된다.By the way, the coupling of the sensing magnet 7 to the plate 6 is made using an adhesive. Therefore, it is difficult to accurately manage the bonding process and there is a possibility of detachment of the sensing magnet. In particular, the problem is further exacerbated because the bonding relationship must be maintained only by the adhesive force of the adhesive itself due to the characteristics of the vehicle in which environmental conditions vary.

이러한, 구조는 접착제의 선정의 어려움과 고가의 접착제를 사용하여야 하는 경제적인 문제 뿐만 아니라, 접착제 도포 공정의 보다 세밀한 작업이 요구되는 문제로 나타나게 된다.
Such a structure appears to be a problem that requires more detailed work of the adhesive application process, as well as the difficulty of selecting the adhesive and the economic problem of using an expensive adhesive.

이에 본 발명은 상기한 문제점을 해소하기 위하여 안출된 것으로, 센싱 마그네트와 플레이트 간에 기계적인 결합력을 가할 수 있는 구조를 구비함으로써 안정적으로 축방향 및 회전방향으로의 센싱 마그네트의 이탈을 방지할 수 있는 EPS모터의 센싱 마그네트와 플레이트 결합구조를 제공하는 것을 목적으로 한다.
Accordingly, the present invention has been made in order to solve the above problems, EPS having a structure that can apply a mechanical coupling force between the sensing magnet and the plate can be stably prevented the separation of the sensing magnet in the axial direction and rotation direction EPS It is an object to provide a sensing magnet and a plate coupling structure of a motor.

본 발명에 따른 EPS모터의 센싱 마그네트와 플레이트의 결합구조는, 상기 플레이트의 하면으로 돌출되도록 형성되는 절곡부, 상기 센싱 마그네트의 상기 절곡부와 대응하는 부위에 형성되는 홈 형상의 홈부를 포함하며, 상기 절곡부는 상기 홈부에 밀착하여 상기 센싱 마그네트와 상기 플레이트의 축방향 및 회전방향으로의 결합력을 강화하는 EPS모터의 센싱 마그네트와 플레이트의 결합구조를 제공한다. 따라서, 접착제의 접착력에 더하여 축방향 및 회전방향으로의 결합력이 강화되므로 구조적인 안정성과 작동 신뢰성이 제공된다.The coupling structure of the sensing magnet and the plate of the EPS motor according to the present invention includes a bent portion formed to protrude to the lower surface of the plate, a groove-shaped groove portion formed in a portion corresponding to the bent portion of the sensing magnet, The bent portion is in close contact with the groove to provide a coupling structure of the sensing magnet and the plate of the EPS motor to strengthen the coupling force in the axial and rotational direction of the sensing magnet and the plate. Thus, in addition to the adhesive force of the adhesive, the bonding force in the axial direction and the rotation direction is strengthened, thereby providing structural stability and operational reliability.

또한, 본 발명에 따른 EPS모터의 센싱 마그네트와 플레이트의 결합구조는, 상기 절곡부의 폭은 상기 홈부의 폭과 일치하는 EPS모터의 센싱 마그네트와 플레이트의 결합구조를 제공한다. 따라서, 상기 절곡부는 회전방향으로의 움직임을 완전히 제한할 수 있는 스토퍼 역할을 하게 된다.In addition, the coupling structure of the sensing magnet and the plate of the EPS motor according to the present invention, the width of the bent portion provides a coupling structure of the sensing magnet and the plate of the EPS motor matching the width of the groove portion. Thus, the bent portion serves as a stopper that can completely limit the movement in the rotation direction.

본 발명에 따른 EPS모터의 센싱 마그네트와 플레이트의 결합구조는, 상기 절곡부의 완전히 절곡되었을 때의 높이는 상기 홈부의 축방향으로의 깊이와 일치하는 EPS모터의 센싱 마그네트와 플레이트의 결합구조를 제공한다.The coupling structure of the sensing magnet and the plate of the EPS motor according to the present invention provides a coupling structure of the sensing magnet and the plate of the EPS motor whose height when the bent portion is fully bent corresponds to the depth in the axial direction of the groove portion.

본 발명에 따른 EPS모터의 센싱 마그네트와 플레이트의 결합구조는, 상기 홈부는 하방으로 갈수록 외주방향으로 경사진 형상으로 이루어진 EPS모터의 센싱 마그네트와 플레이트의 결합구조를 제공한다. 따라서, 센싱 마그네트와 플레이트의 결합력이 더욱 견고해진다.
The coupling structure of the sensing magnet and the plate of the EPS motor according to the present invention, the groove portion provides a coupling structure of the sensing magnet and the plate of the EPS motor made of a shape inclined toward the outer circumferential direction. Therefore, the bonding force between the sensing magnet and the plate becomes more firm.

전술한 내용과 같이 구성된 본 발명에 따른 EPS모터의 센싱 마그네트와 플레이트 결합구조는, 접착제의 접착력에 더하여 기계적인 구조에 의해 축방향 및 회전방향으로의 결합력이 강화되므로 구조적인 안정성과 작동 신뢰성이 향상되는 효과가 있다.
The sensing magnet and plate coupling structure of the EPS motor according to the present invention configured as described above, in addition to the adhesive force of the adhesive, the coupling force in the axial direction and the rotation direction by the mechanical structure is enhanced, thereby improving structural stability and operation reliability It is effective.

도 1은 종래기술에 따른 EPS모터를 나타내는 측단면도.
도 2는 종래기술에 따른 플레이트와 센싱 마그네트의 분리 사시도.
도 3은 종래기술에 따른 플레이트와 센싱 마그네트의 결합된 모습을 나타내는 사시도.
도 4는 본 발명에 따른 EPS모터의 플레이트를 나타내는 사시도.
도 5는 본 발명에 따른 EPS모터의 센싱 마그네트를 나타내는 사시도.
도 6은 본 발명에 따른 EPS모터의 플레이트와 센싱 마그네트의 결합된 모습을 센싱 마그네트 측에서 바라본 사시도.
도 7은 본 발명에 따른 EPS모터의 플레이트와 센싱 마그네트의 결합된 모습을 플레이트 측에서 바라본 사시도.
도 8은 도 7은 본 발명에 따른 EPS모터의 플레이트와 센싱 마그네트의 결합된 모습을 나타내는 측단면도.1 is a side cross-sectional view showing an EPS motor according to the prior art.
Figure 2 is an exploded perspective view of the plate and the sensing magnet according to the prior art.
Figure 3 is a perspective view showing a combined state of the plate and the sensing magnet according to the prior art.
Figure 4 is a perspective view showing a plate of the EPS motor according to the present invention.
5 is a perspective view showing a sensing magnet of the EPS motor according to the present invention.
Figure 6 is a perspective view of the combination of the plate and the sensing magnet of the EPS motor according to the present invention as viewed from the sensing magnet side.
Figure 7 is a perspective view of the combined view of the plate and the sensing magnet of the EPS motor according to the present invention.
Figure 8 is a side cross-sectional view showing a combined state of the plate and the sensing magnet of the EPS motor according to the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 EPS모터의 센싱 마그네트와 플레이트의 결합구조를 상세히 설명한다.
Hereinafter, a coupling structure of a sensing magnet and a plate of an EPS motor according to an exemplary embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 4는 본 발명에 따른 EPS모터의 플레이트를 나타내는 사시도이다. 도면에서 좌측에 나타난 플레이트(60)의 면은 센싱 마그네트(70)와 결합하는 면으로, 이하 센싱 마그네트(70)와 결합하는 방향을 하방 또는 하측으로, 그 반대 면의 방향을 상방 또는 상측으로 정의한다.
Figure 4 is a perspective view showing a plate of the EPS motor according to the present invention. The surface of the plate 60 shown on the left side in the drawing is a surface to be combined with the sensing magnet 70, hereinafter the direction to be combined with the sensing magnet 70 is defined as downward or downward, the direction of the opposite side upward or upward do.

본 발명에 따른 EPS모터의 플레이트(60)의 중심에는 회전축이 삽입되어 고정될 수 있도록 상하로 관통되는 플레이트 개구부(61)가 형성된다.In the center of the plate 60 of the EPS motor according to the present invention is formed a plate opening 61 penetrating up and down so that the rotating shaft is inserted and fixed.

본 발명의 개념에 따라, 상기 플레이트 개구부(61)의 양측으로는 절곡부(62)가 형성되는데, 이하 살펴볼 바와 같이 센싱 마그네트(70)와 결합력을 강화하기 위한 구조이다.In accordance with the concept of the present invention, the bent portion 62 is formed on both sides of the plate opening 61, as will be described below is a structure for strengthening the bonding force with the sensing magnet 70.

상기 절곡부(62)는 플레이트(60)가 'ㄷ'자 형상으로 절단되어 별도의 절곡작업에 의해 형성되는데, 상기 절곡작업은 센싱 마그네트(70)가 결합된 이후에 압착되는 방식으로 이루어지는 것이 바람직하다.
The bent portion 62 is formed by a separate bending operation by cutting the plate 60 into a 'c' shape, the bending operation is preferably made in such a way that the pressing after the sensing magnet 70 is combined Do.

한편, 상기 절곡부(62)는 도면에서는 2개만의 예시되었지만, 경우에 따라 1개만이 배치될 수 있고, 결합력을 강화하기 위해 3개 이상이 배치될 수 있음은 물론이다.On the other hand, the bent portion 62 is illustrated only two in the figure, in some cases only one may be arranged, of course three or more may be arranged to enhance the bonding force.

또한, 상기 절곡부(62)는 본 발명의 바람직한 실시예와 같이 플레이트(60)가 절단되어 이후에 압착되는 작업을 통해 돌출되는 형상으로 형성될 수 있지만, 플레이트의 제작시 플레이트(60)의 판면에 돌출된 돌기 형상으로 형성시킬 수도 있다.
In addition, the bent portion 62 may be formed in a shape that protrudes through the operation in which the plate 60 is cut and then compressed, as in the preferred embodiment of the present invention, but the plate surface of the plate 60 when the plate is manufactured. It can also be formed in the shape of a protrusion projecting on.

한편, 도 5는 본 발명에 따른 EPS모터의 센싱 마그네트(70)를 나타내는 사시도이다. 플레이트(60)와 마찬가지로 센싱 마그네트(70)의 중심부에는 회전축이 관통할 수 있도록 마그네트 개구부(71)가 형성된다.On the other hand, Figure 5 is a perspective view showing a sensing magnet 70 of the EPS motor according to the present invention. Like the plate 60, the magnet opening 71 is formed in the center of the sensing magnet 70 so that the rotating shaft can pass therethrough.

상기 마그네트 개구부(71)의 양측에는 상기 절곡부(62)에 대응하여 홈부(72)가 형성된다. 상기 홈부(72)는 상기 절곡부(62)의 위치와 개수 및 폭에 대응하여 형성된다. 따라서, 상기 절곡부(62)의 외측의 폭과 상기 홈부(72)의 내측의 폭은 일치하는 것이 바람직하다. 이러한 경우, 외력을 받더라도 센싱 마그네트(70)가 플레이트(60)로부터 상대적으로 회전하는 것을 방지할 수 있게 되는 이른바 스토퍼 역할을 하게 된다.
Grooves 72 are formed at both sides of the magnet opening 71 to correspond to the bent portion 62. The groove portion 72 is formed corresponding to the position, number and width of the bent portion 62. Therefore, it is preferable that the width of the outer side of the bent portion 62 and the width of the inner side of the groove portion 72 coincide with each other. In this case, even if the external force is applied, the sensing magnet 70 serves as a so-called stopper that can prevent the rotation of the sensing magnet 70 relatively from the plate 60.

이하, 도 6과 도 7을 기초로 상기 센싱 마그네트(70)와 플레이트(60)가 결합하는 과정을 설명한다. 도 6은 상기한 센싱 마그네트(70)와 플레이트(60)가 결합된 모습을 하방에서 나타내는 사시도이고, 도 7은 상방에서 나타내는 사시도이다.Hereinafter, a process of coupling the sensing magnet 70 and the plate 60 will be described based on FIGS. 6 and 7. FIG. 6 is a perspective view showing a state in which the sensing magnet 70 and the plate 60 are combined from below, and FIG. 7 is a perspective view showing from above.

센싱 마그네트(70)의 상면과 플레이트(60)의 하면에 접착제를 도포하고, 절곡부(62)와 홈부(72)의 위치를 맞추어 센싱 마그네트(70)를 플레이트(60)에 배치한다. 이후, 절곡부(62)를 홈부(72)를 향해 하방으로 압착하여 힘을 가하게 되면, 상기 절곡부(62)가 홈부(72)의 내측면을 외주방향으로 힘을 가하면서 밀착하게 되고 상기 절곡부(62)와 홈부(72)의 마찰력에 의해 하방으로 센싱 마그네트(70)의 이탈을 방지할 수 있게 된다.
An adhesive is applied to the upper surface of the sensing magnet 70 and the lower surface of the plate 60, and the sensing magnet 70 is disposed on the plate 60 by matching the positions of the bent portion 62 and the groove portion 72. Then, when the bending portion 62 is pressed downward toward the groove portion 72 to apply a force, the bending portion 62 is in close contact while applying a force in the outer circumferential direction of the bent portion 72 and the bending It is possible to prevent the separation of the sensing magnet 70 downward by the frictional force between the portion 62 and the groove portion 72.

상기와 같이 절곡부(62)가 압착되어 완전히 절곡되는 경우, 그 단부가 센싱 마그네트(70)의 하방으로 더 돌출되지 않도록, 홈부(72)의 깊이와 완전히 절곡된 절곡부(62)의 높이는 대략 일치하는 것이 바람직하다.
When the bent portion 62 is squeezed and completely bent as described above, the depth of the groove portion 72 and the height of the bent portion 62 which are completely bent are approximately so that the end portion thereof does not protrude further below the sensing magnet 70. It is desirable to match.

한편, 상기 홈부(72)의 내측면이 수직방향이고, 절곡부(62) 또한 수직 방향일 경우 마찰력에 의한 축방향의 지지는 한계가 있기 때문에, 상기 홈부(72)의 절곡부(62)와 접촉하는 내측면은 하방으로 갈 수록 외주방향으로 경사지게 형성되는 것이 바람직하다.
On the other hand, when the inner surface of the groove portion 72 is in the vertical direction, and the bent portion 62 is also in the vertical direction, the support in the axial direction due to frictional force is limited, so that the bent portion 62 of the groove portion 72 It is preferable that the inner surface in contact is inclined in the outer circumferential direction toward the lower side.

또한, 이러한 개념에 따라 상기 절곡부(62) 역시 압착되어 완전하게 절곡되는 경우 상기 홈부(72)의 경사면에 맞게 90°이상 절곡되게 된다. 따라서, 경사면을 갖는 경우 축방향의 결합력이 더욱 강화되는 이점이 있다.
In addition, according to this concept, when the bent portion 62 is also crimped and completely bent, the bent portion 62 is bent more than 90 degrees to fit the inclined surface of the groove portion 72. Therefore, there is an advantage that the coupling force in the axial direction is further enhanced when having the inclined surface.

다만, 본 발명의 바람직한 실시예에서는 절곡부(62)가 센싱 마그네트(70)가 결합한 위치에서 홈부(72)를 향해 압착되어 결합력을 강화하는 개념을 설명되었지만, 플레이트(60)에 돌부가 형성되는 방식으로 제작되는 경우 상기 센싱 마그네트(70)가 홈부를 통해 압입되는 방식으로 결합될 수도 있음은 물론이다.
However, in the preferred embodiment of the present invention, the bending portion 62 has been described as a concept of strengthening the coupling force by pressing toward the groove portion 72 at the position where the sensing magnet 70 is coupled, but the protrusions are formed on the plate 60 Of course, if the manufacturing method may be combined in a manner that the sensing magnet 70 is pressed through the groove portion.

도 8은 본 발명에 따른 EPS모터의 플레이트와 센싱 마그네트가 결합된 모습을 나타내는 측단면도이다.8 is a side cross-sectional view showing a state in which the plate and the sensing magnet of the EPS motor is coupled according to the present invention.

플레이트(60)의 플레이트 개구부(61)에 인접하여 절곡부가 형성될 수 있도록 절단되어 플레이트(60)가 마련되면, 그 하측면에 센싱 마그네트(70)가 홈부(72)의 위치를 맞추어 위치한다. 상기 센싱 마그네트(70)의 상면과 플레이트(60)의 하면에는 이미 접착제가 도포되어 있고, 상기 절곡부(62)가 센싱 마그네트(70)의 홈부(72) 방향으로 압착되면 홈부(72)의 내벽면에 절곡부(62)가 밀착되게 되고, 상기 절곡부(62)에 의해 상하방향의 결합력이 강화됨은 물론, 회전방향으로의 이탈 역시 방지되는 이점이 있음에 유의하여야 한다.
When the plate 60 is provided to be bent to form a bent portion adjacent to the plate opening 61 of the plate 60, the sensing magnet 70 is positioned to match the position of the groove 72 on the lower side thereof. An adhesive is already applied to the upper surface of the sensing magnet 70 and the lower surface of the plate 60, and when the bent portion 62 is pressed toward the groove portion 72 of the sensing magnet 70, the inside of the groove portion 72 is formed. It is to be noted that the bent portion 62 is in close contact with the wall surface, the coupling force in the vertical direction is enhanced by the bent portion 62, as well as the separation in the rotational direction is also advantageous.

이상에서, 본 발명은 실시예 및 첨부도면에 기초하여 상세히 설명되었다. 그러나, 이상의 실시예들 및 도면에 의해 본 발명의 범위가 제한되지는 않으며, 본 발명의 범위는 후술한 특허청구범위에 기재된 내용에 의해서만 제한될 것이다.
In the above, the present invention has been described in detail based on the embodiment and the accompanying drawings. However, the scope of the present invention is not limited by the above embodiments and drawings, and the scope of the present invention will be limited only by the contents described in the claims below.

60...플레이트 61...플레이트 개구부
62...절곡부 70...센싱 마그네트
71...마그네트 개구부 72...홈부60 ... plate 61 ... plate opening
62 ... bent 70 ... sensing magnet
71 Magnet opening 72 Groove

Claims (4)

EPS모터의 센싱 마그네트와 플레이트의 결합구조로서,
상기 플레이트의 하면으로 돌출되도록 형성되는 절곡부; 그리고,
상기 센싱 마그네트의 상기 절곡부와 대응하는 부위에 형성되는 홈 형상의 홈부;를 포함하며,
상기 절곡부는 상기 홈부에 삽입되어 밀착되여 상기 센싱 마그네트와 상기 플레이트의 축방향 및 회전방향으로의 결합력을 강화하는 EPS모터의 센싱 마그네트와 플레이트의 결합구조.
As the coupling structure of the sensing magnet and the plate of EPS motor,
A bent portion formed to protrude to the lower surface of the plate; And,
And a groove-shaped groove formed in a portion corresponding to the bent portion of the sensing magnet.
The bent portion is inserted into the groove portion is in close contact with the sensing magnet of the EPS motor and the plate to strengthen the coupling force in the axial and rotational direction of the sensing magnet and the plate.
제1항에 있어서,
상기 절곡부의 폭은 상기 홈부의 폭과 일치하는 EPS모터의 센싱 마그네트와 플레이트의 결합구조.
The method of claim 1,
The width of the bent portion is coupled structure of the sensing magnet and the plate of the EPS motor matching the width of the groove portion.
제1항에 있어서,
상기 절곡부의 완전히 절곡되었을 때의 높이는 상기 홈부의 축방향으로의 깊이와 일치하는 EPS모터의 센싱 마그네트와 플레이트의 결합구조.
The method of claim 1,
The coupling structure of the sensing magnet of the EPS motor and the plate when the height of the bent portion is fully bent to match the depth in the axial direction of the groove portion.
제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 홈부는 하방으로 갈수록 외주방향으로 경사진 형상으로 이루어진 EPS모터의 센싱 마그네트와 플레이트의 결합구조.4. The method according to any one of claims 1 to 3,
The groove part is a coupling structure of the sensing magnet and the plate of the EPS motor made of a shape inclined toward the outer peripheral direction toward the downward.
KR1020100068722A 2010-07-15 2010-07-15 Anti-separating structure of sensing magnet for eps motor KR101700962B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020100068722A KR101700962B1 (en) 2010-07-15 2010-07-15 Anti-separating structure of sensing magnet for eps motor

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020100068722A KR101700962B1 (en) 2010-07-15 2010-07-15 Anti-separating structure of sensing magnet for eps motor

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20120007928A true KR20120007928A (en) 2012-01-25
KR101700962B1 KR101700962B1 (en) 2017-01-31

Family

ID=45613113

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020100068722A KR101700962B1 (en) 2010-07-15 2010-07-15 Anti-separating structure of sensing magnet for eps motor

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101700962B1 (en)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2015115834A1 (en) * 2014-01-29 2015-08-06 엘지이노텍 주식회사 Sensor module and motor comprising same
KR20170039385A (en) 2015-10-01 2017-04-11 엘지이노텍 주식회사 Sensing magnet assembly and Motor having the same
EP2626987A3 (en) * 2012-02-07 2017-04-12 LG Innotek Co., Ltd. Sensing magnet apparatus for motor

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20020004622A (en) * 2000-07-06 2002-01-16 이충전 Hall Sensor Fixing Structure of Resin Motor
JP2008206354A (en) * 2007-02-22 2008-09-04 Mitsuba Corp Brushless motor
JP2008253121A (en) * 2007-03-07 2008-10-16 Asmo Co Ltd Gear mechanism and motor with reducer
KR20080097290A (en) * 2007-05-01 2008-11-05 엘지이노텍 주식회사 Motor

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20020004622A (en) * 2000-07-06 2002-01-16 이충전 Hall Sensor Fixing Structure of Resin Motor
JP2008206354A (en) * 2007-02-22 2008-09-04 Mitsuba Corp Brushless motor
JP2008253121A (en) * 2007-03-07 2008-10-16 Asmo Co Ltd Gear mechanism and motor with reducer
KR20080097290A (en) * 2007-05-01 2008-11-05 엘지이노텍 주식회사 Motor

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP2626987A3 (en) * 2012-02-07 2017-04-12 LG Innotek Co., Ltd. Sensing magnet apparatus for motor
WO2015115834A1 (en) * 2014-01-29 2015-08-06 엘지이노텍 주식회사 Sensor module and motor comprising same
US10295369B2 (en) 2014-01-29 2019-05-21 Lg Innotek Co., Ltd. Sensor module and motor comprising same
US10782149B2 (en) 2014-01-29 2020-09-22 Lg Innotek Co., Ltd. Sensor module and motor comprising same
KR20170039385A (en) 2015-10-01 2017-04-11 엘지이노텍 주식회사 Sensing magnet assembly and Motor having the same

Also Published As

Publication number Publication date
KR101700962B1 (en) 2017-01-31

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP5960248B2 (en) Motor sensing magnet coupling structure
KR101764925B1 (en) Anti-seperating structure of sensing magnet for eps motor
US10069384B2 (en) Anti-separating structure of sensing magnet for EPS motor
JP5628883B2 (en) Motor sensing magnet assembly
KR101853501B1 (en) Anti-seperating structure of sensing magnet for eps motor
KR20120007928A (en) Anti-separating structure of sensing magnet for eps motor
KR101799104B1 (en) Motor
KR102355645B1 (en) Motor
KR101822659B1 (en) Anti-seperating structure of sensing magnet for eps motor
KR101783479B1 (en) Anti-separating structure of stator for eps motor
KR20080097290A (en) Motor
KR20120078913A (en) Motor
EP3734812B1 (en) Motor
KR101885098B1 (en) Motor
KR101853502B1 (en) Motor
KR101890597B1 (en) Sensing magnet apparatus for eps motor
KR101799107B1 (en) Sensing apparatus for motor, and motor having the same
CN106059239B (en) Sensing unit and motor using the same
KR101853500B1 (en) Anti-seperating structure of sensing magnet for eps motor
KR20130091016A (en) Sensing magnet apparatus for eps motor
KR20120121276A (en) Eps motor
KR20120058816A (en) Eps motor
KR20140003780A (en) Motor

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20191209

Year of fee payment: 4