KR20120006600A - Anti heeling function on ship's alarm monitoring system - Google Patents

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Abstract

PURPOSE: An anti heeling control device of a ship is provided to automatically keep the balance of a stern and a hull by using a ballast pump. CONSTITUTION: An anti heeling control device of a ship comprises ballast pumps(3,4), water level sensors(5,6), pump operation parts(8,9), and a valve operation part(10). The ballast pump fills the external water within bow and stern ballast tanks(1,2). The water filled in the bow and stern ballast tank is discharged to outside or guided to the other side of the ballast tank. The water level sensor detects the water level of the bow and stern ballast tank as an electric signal. The pump operation part confirms the amount of the water within bow and stern ballast tank. The valve driving part control the opening and closing of the valves installed on blast pipe lines and bypass pipe lines according to the output signal of the controller.

Description

선박의 안티 힐링 제어장치{Anti Heeling function on Ship's Alarm Monitoring System}Anti Heeling Function on Ship's Alarm Monitoring System

본 발명은 선박의 안티 힐링 제어장치에 관한 것으로 더욱 상세하게는 항 내에서 하역 또는 선적작업중 선박이 선수 및 선미 중 어느 한쪽으로 기울어질 경우 그 정도를 자동으로 감지하여 발라스트 펌프의 구동을 통해 기울어진 쪽의 발라스트 탱크 내 물을 기울어진 정도에 대응하는 량만큼 타측의 발라스트 탱크 내로 송급시켜 선박의 선미와 선수 균형을 자동으로 맞출 수 있도록 발명한 것이다.
The present invention relates to an anti-healing control device of a ship, and more particularly, when the ship is inclined to either one of the bow and the stern during the loading or unloading operation in the port, the degree is automatically detected and tilted by driving the ballast pump. It is invented to automatically balance the stern and bow of the ship by supplying the water in the ballast tank of the side to the ballast tank of the other side corresponding to the degree of tilting.

일반적으로 선박은 화물을 적재하지 않은 경우 안정성을 유지하고, 추진력의 효율을 위해 선박 평형수 탱크(일명 "발라스트 탱크(Ballast Tank)"라고도 함)를 적용하고 있으며, 이와 같은 선박 평형수 탱크는 화물의 싣고 내림에 따른 선박의 무게중심 변동을 줄이고 안전한 항해를 보장하기 위한 것으로, 선미와 선수에서 좌우로 대칭이 되도록 여러 개가 설치되어 있으며 각 탱크가 독립적이어서 채워진 해수는 이동하지 않는다.In general, ships maintain ballast stability when they are not loaded, and apply ballast tanks (also called "ballast tanks") for efficiency of propulsion. To reduce the center of gravity of the ship due to the loading and unloading of the ship and to ensure safe voyage, several are installed so as to be symmetrical from the stern and the fore and aft, and each tank is independent so that the filled seawater does not move.

한편, 선박이 좌우로 흔들리는 것은 롤링(rolling)이라 하고, 좌우로 경사져 있는 것을 힐링(heeling) 즉, 선박의 선미와 선수에 대한 좌우균형이 맞지않아 한쪽으로 기울어진 상태를 말하며, 안티 힐링 시스템(Anti heeling System)이라 함은 항해중에는 발라스트 탱크 내의 물량을 조정하여 균형을 잡은 상태로 운항하지만, 항 내에서 하역 및 선적작업중에는 어느 한쪽의 화물이 많이 들어 내지거나 더 실릴 수도 있고, 하역 및 선적작업중에 여러 가지의 상태가 나올 수 있으므로 이러한 기울어짐을 방지하기 위해 좌,우측의 기울기를 계측하여 자동으로 펌프와 밸브를 작동시켜 발라스트 탱크 내의 물을 어느 한쪽에서 다른 쪽으로 이동시켜 선박의 선미와 선수에 대한 좌우균형을 잡아주는 시스템을 말한다.On the other hand, the shaking of the ship to the left and right (rolling) is called (rolling), the inclination of the left and right (heeling), that is, the state of the left and right balance for the stern and the bow is inclined to one side, the anti-healing system ( Anti heeling system) is operated in a balanced state by adjusting the amount of water in the ballast tank during voyage, but during loading and unloading operation, a lot of cargo may be lifted or loaded more. In order to prevent such inclination, the left and right inclinations are measured and the pump and valve are automatically operated to move the water in the ballast tank from one side to the other to prevent the inclination. A system that balances left and right balance.

그런데, 종래 대부분의 선박(벌크선이나 COT 등)에서 적용되고 있는 안티 힐링 제어장치는 도 1에 도시된 바와 같이, 제어부(7)의 출력신호에 부응하여 선수 및 선미 발라스트 탱크(1)(2) 내로 물을 보충시켜 주거나 선수 및 선미 발라스트 탱크(1)(2)로부터 물을 빼내는 선수 및 선미 발라스트 펌프(3)(4) 이외에, 선수 및 선미 발라스트 탱크(1)(2) 사이에 별도의 안티 힐링 파이프 라인(13)을 설치함과 동시에 상기 안티 힐링 파이프 라인(13) 상에는 선수 및 선미 수위 검출센서(5)(6)로부터 검출되는 선박의 기울어짐 정도에 대응하여 소정의 제어신호를 발생시키는 제어부(7)의 출력신호에 부응하여 그 구동이 제어되는 안티 힐링 펌프(14)를 부가 설치한 구성으로 되어 있다.By the way, the anti-healing control device conventionally applied to most vessels (bulk ships, COT, etc.) is a bow and stern ballast tank (1) (2) in response to the output signal of the control unit 7, as shown in FIG. Separate between the bow and stern ballast tanks (1) (2), in addition to the bow and stern ballast pumps (3) (4), which replenish or drain water from the bow and stern ballast tanks (1) (2). The anti-healing pipeline 13 is installed and at the same time, a predetermined control signal is generated on the anti-healing pipeline 13 in response to the degree of inclination of the ship detected by the bow and stern water level detection sensors 5 and 6. The anti-healing pump 14 whose drive is controlled in response to the output signal of the control part 7 to be made is provided.

물론, 상기 선수 및 선미 발라스트 펌프(3)(4)와 선수 및 선미 발라스트 탱크(1)(2)의 사이를 연결시켜 주고 있는 발라스트 파이프 라인(12)과, 상기 선수 및 선미 발라스트 펌프(3)(4)에 각각 설치되어 있는 바이패스 파이프 라인(3a)(4a) 상에는 각각 제어부(7)의 출력신호에 부응하여 그 개폐량이 제어되는 밸브(11)들을 각각 설치한 구성으로 되어 있다.Of course, the ballast pipeline 12 connecting the bow and stern ballast pumps 3 and 4 with the bow and stern ballast tanks 1 and 2, and the bow and stern ballast pumps 3 On the bypass pipelines 3a and 4a provided at (4), respectively, valves 11 whose opening and closing amounts are controlled in response to the output signals of the control unit 7 are provided.

그런데, 이와 같은 구성을 갖는 종래 선박의 안티 힐링 제어장치는, 선수 및 선미 발라스트 탱크(1)(2) 내로 물을 보충시켜 주거나 선수 및 선미 발라스트 탱크(1)(2)로부터 물을 빼내는 선수 및 선미 발라스트 펌프(3)(4) 이외에도, 별도의 안티 힐링 파이프 라인(13)과 안티 힐링 펌프(14)를 구비하고 있어 불필요하게 비용이 많이 들게 될 뿐만 아니라, 고장율도 높아 안티 힐링 제어장치의 유지보수에 따른 비용과 시간도 많이 들게 되는 등의 문제점이 있다.
By the way, the anti-healing control device of the conventional vessel having such a configuration, the athlete to replenish the water into the bow and stern ballast tank (1) (2) or to drain the water from the bow and stern ballast tank (1) (2) and In addition to the stern ballast pumps (3) and (4), separate anti-healing pipelines (13) and anti-healing pumps (14) are provided, which not only becomes unnecessarily expensive, but also maintains an anti-healing control device with high failure rate. There are problems such as cost and time due to the repair.

본 발명은 이와 같은 종래의 제반 문제점을 해소하기 위하여 안출한 것으로, 항 내에서 하역 또는 선적작업중 선박이 선수 및 선미 중 어느 한쪽으로 기울어질 경우 그 정도를 자동으로 감지하고, 선수 및 선미 발라스트 탱크 내로 물을 보충시켜 주거나 선수 및 선미 발라스트 탱크로부터 물을 빼내기 위한 목적으로 기 설치되어 있는 선수 및 선미 발라스트 펌프만을 이용하여 기울어진 쪽의 발라스트 탱크 내 물을 기울어진 정도에 대응하는 량만큼 타측의 발라스트 탱크 내로 자동 송급시켜 선박의 선미와 선수에 대한 좌/우 균형을 자동으로 맞출 수 있도록 함으로써 선박의 안티 힐링 제어장치를 구성함에 따른 비용을 대폭 절감할 수 있을 뿐만 아니라 고정율도 낮출 수 있어 안티 힐링 제어장치의 유지보수에 따른 비용과 시간도 대폭 저감 및 줄일 수 있는 선박의 안티 힐링 제어장치를 제공하는데 그 목적이 있는 것이다.
The present invention has been made in order to solve such a conventional problem, and automatically detects the degree when the ship is inclined to either one of the bow and stern during the loading or unloading operation in the port, into the bow and stern ballast tank The ballast tank on the other side by the amount corresponding to the degree of inclination of the water in the ballast tank on the inclined side using only the bow and stern ballast pumps that are already installed for the purpose of replenishing water or to drain water from the fore and stern ballast tanks. By automatically feeding the stern and bow to the left and right of the ship automatically, the cost of constructing the ship's anti-healing control device can be greatly reduced and the fixed rate can be lowered. Significantly reduce and reduce costs and time for maintenance The ship will have its purpose to provide an anti-healing control.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명 장치는, 제어부의 제어를 받는 선수 및 선미 펌프 구동부의 출력신호에 부응하여 작동되며 외부의 물을 선수 및 선미 발라스트 탱크 내로 충진시켜 주거나, 선수 및 선미 발라스트 탱크 내에 충진되어 있는 물을 외부로 빼내거나 또는 바이패스 파이프 라인과 발라스트 파이프 라인을 통해 일측의 발라스트 탱크 내 물의 일부를 타측의 발라스트 탱크 측으로 송수시켜 주는 선수 및 선미 발라스트 펌프와; 선수 및 선미 발라스트 탱크 내 수위를 전기적인 신호로 검출하는 선수 및 선미 수위 검출센서와; 상기 선수 및 선미 수위 검출센서의 출력신호를 입력받아 선수 및 선미 발라스트 탱크 내의 물량을 확인하고, 선박의 경사 정도를 산출한 후 그 결과값에 부응하여 선수 및 선미 발라스트 펌프 및 밸브들에 대한 구동 및 개폐신호를 발생시켜 외부의 물을 선수 및 선미 발라스트 탱크 내로 충진 또는 선수 및 선미 발라스트 탱크 내에 충진되어 있는 물을 외부로 빼낼 수 있도록 하거나 또는 항 내에서 화물를 하역 또는 선적작업하던 중 선미 또는 선수 중 어느 한쪽으로 선박이 기울어지면 소정의 출력신호가 발생되면 기울어진 쪽의 발라스트 탱크 내 물이 타측의 발라스트 탱크 내로 송수되도록 선수 및 선미 발라스트 펌프 및 밸브들의 구동을 제어하는 제어부와; 상기 제어부의 출력신호에 부응하여 선수 및 선미 발라스트 펌프를 정방향 또는 역방향으로 구동시켜 주는 선수 및 선미 펌프 구동부와; 상기 제어부의 출력신호에 부응하여 바이패스 파이프 라인과 발라스트 파이프 라인에 각각 설치되어 있는 수개의 밸브들에 대한 개폐 및 그 개폐량을 제어하는 밸브 구동부;로 구성한 것을 특징으로 한다.The present invention device for achieving the above object is operated in response to the output signal of the bow and stern pump driving unit under the control of the control unit and to fill the outside water into the bow and stern ballast tank, or in the bow and stern ballast tank Athlete and stern ballast pump to drain the filled water to the outside or to send a portion of the water in the ballast tank on one side to the ballast tank of the other side through the bypass pipeline and the ballast pipeline; A bow and stern water level detection sensor for detecting the water level in the bow and stern ballast tanks with an electrical signal; The output of the bow and stern level detection sensors to check the amount of water in the bow and stern ballast tanks, calculate the degree of inclination of the ship, and respond to the results to drive the bow and stern ballast pumps and valves; Generates an opening / closing signal to fill the outside water into the bow and stern ballast tanks or to drain the water filled in the bow and stern ballast tanks to the outside, or to unload or load cargo in the port A control unit for controlling the operation of the bow and stern ballast pumps and valves such that water in the inclined ballast tank is pumped into the other ballast tank when a predetermined output signal is generated when the ship is inclined to one side; A bow and stern pump driver for driving the bow and stern ballast pumps in a forward or reverse direction in response to an output signal from the controller; And a valve driver for controlling opening and closing of the plurality of valves installed in the bypass pipeline and the ballast pipeline, respectively, in response to the output signal of the controller.

이때, 상기 제어부에서 선박의 기울어짐 정도를 확인한 결과 선미 또는 선수 중 어느 한쪽으로 선박이 정해진 각도 이상으로 기울어진 것으로 확인되어 기울어진 쪽의 발라스트 탱크 내 물을 타측의 발라스트 탱크 내로 송수하여 균형을 맞추던 중 선박의 경사 정도가 0.1deg. 이하 정도일 경우 선수 및 선미 발라스트 펌프 중 구동되고 있는 발라스트 펌프의 구동을 차단함과 동시에 열려진 밸브를 닫아주는 것을 특징으로 한다.
At this time, the controller checks the degree of inclination of the ship, and as a result, it is confirmed that the ship is inclined more than a predetermined angle to either one of the stern or the bow, and the water in the inclined ballast tank is transported into the ballast tank on the other side to balance the water. The ship's slope was 0.1deg. In the case of less than or equal to the stern and stern ballast pump is characterized in that the closing of the open valve and at the same time the drive of the ballast pump is being driven.

이상에서 설명한 바와 같이 본 발명의 선박의 안티 힐링 제어장치에 의하면, 별도의 안티 힐링 펌프의 설치를 배제한 상태에서 항 내에서 하역 또는 선적작업중 선박이 선수 및 선미 중 어느 한쪽으로 정해진 각도 이상으로 기울어질 경우 그 정도를 자동으로 감지하고, 선수 및 선미 발라스트 탱크 내로 물을 보충시켜 주거나 선수 및 선미 발라스트 탱크로부터 물을 빼내기 위한 목적으로 사용되던 선수 및 선미 발라스트 펌프를 안티 힐링 목적으로 작동시켜 기울어진 쪽의 발라스트 탱크 내 물을 기울어진 정도에 대응하는 량만큼 타측의 발라스트 탱크 내로 자동 송급시켜 선박의 선미와 선수에 대한 좌/우 균형을 자동으로 맞출 수 있도록 함으로써 선박의 안티 힐링 제어장치를 구성함에 따른 비용을 대폭 절감할 수 있을 뿐만 아니라 고정율도 낮출 수 있어 안티 힐링 제어장치의 유지보수에 따른 비용과 시간도 대폭 저감 및 줄일 수 있는 등 매우 유용한 발명인 것이다.
As described above, according to the anti-healing control device of the ship of the present invention, the ship may be inclined at a predetermined angle or more to either one of the bow and the stern during the loading or unloading operation in the port without the installation of a separate anti-healing pump. If this is the case, it automatically detects the degree and operates the bow and stern ballast pumps used for the purpose of anti-healing for replenishing water into the bow and stern ballast tanks or withdrawing water from the bow and stern ballast tanks. The cost of constructing an anti-healing control system of the ship by automatically feeding the water in the ballast tank into the ballast tank on the other side to automatically balance the left / right balance of the ship's stern and bow. Not only significantly reduce the cost but also lower the fixed rate. It is a very useful invention that can significantly reduce and reduce the cost and time according to the maintenance of the anti-healing control device.

도 1은 종래 안티 힐링 시스템의 개략적인 블록 구성도.
도 2는 본 발명이 적용된 선박의 안티 힐링 시스템의 블록 구성도.
도 3은 본 발명 장치를 이용하여 외부의 물을 선수 및 선미 발라스트 탱크 내로 송수시켜 주거나 선수 및 선미 발라스트 탱크 내의 물을 외부로 빼내는 상태를 보인 작동 상태도.
도 4는 본 발명 장치를 이용하여 일측의 선수 또는 선미 발라스트 탱크 내에 충진되어 있는 물의 일부를 타측 선수 또는 선미 발라스트 탱크 내로 송수시켜 일측으로 기울어진 선박의 균형을 잡는 상태를 보인 작동 상태도.1 is a schematic block diagram of a conventional anti-healing system.
Figure 2 is a block diagram of an anti-healing system of the ship to which the present invention is applied.
Figure 3 is an operating state showing the state that the external water is pumped into the bow and stern ballast tank using the device of the present invention or the water in the bow and stern ballast tank is drained to the outside.
Figure 4 is an operating state showing a state of balancing the vessel inclined to one side by sending a portion of the water filled in the bow or stern ballast tank on one side using the present invention into the other bow or stern ballast tank.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 실시 예를 상세히 설명하면 다음과 같다. Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 2는 본 발명이 적용된 선박의 안티 힐링 시스템의 블록 구성도를 나타낸 것이고, 도 3은 본 발명 장치를 이용하여 외부의 물을 선수 및 선미 발라스트 탱크 내로 송수시켜 주거나 선수 및 선미 발라스트 탱크 내의 물을 외부로 빼내는 상태를 보인 작동 상태도를 나타낸 것이며, 도 4는 본 발명 장치를 이용하여 일측의 선수 또는 선미 발라스트 탱크 내에 충진되어 있는 물의 일부를 타측 선수 또는 선미 발라스트 탱크 내로 송수시켜 일측으로 기울어진 선박의 균형을 잡는 상태를 보인 작동 상태도를 나타낸 것이다.Figure 2 shows a block diagram of the anti-healing system of the vessel to which the present invention is applied, Figure 3 shows the water in the bow and stern ballast tank or the water in the bow and stern ballast tank using the device of the present invention Figure 4 shows the operation state showing the state to be taken out, Figure 4 is a portion of the water in the bow or stern ballast tank on one side by using the device of the present invention to the other side bow or stern ballast tank to the side of the ship inclined to one side It shows the working state diagram showing the balanced state.

이에 따르면 본 발명 장치는,According to the present invention,

제어부(7)의 제어를 받는 선수 및 선미 펌프 구동부(8)(9)의 출력신호에 부응하여 작동되며 외부의 물을 선수 및 선미 발라스트 탱크(1)(2) 내로 충진시켜 주거나, 선수 및 선미 발라스트 탱크(1)(2) 내에 충진되어 있는 물을 외부로 빼내거나 또는 바이패스 파이프 라인(3a)(4a)과 발라스트 파이프 라인(12)을 통해 일측의 발라스트 탱크 내 물의 일부를 타측의 발라스트 탱크 측으로 송수시켜 주는 선수 및 선미 발라스트 펌프(3)(4)와;It operates in response to the output signals of the bow and stern pump driving units 8 and 9 under the control of the control unit 7 and fills the outside water into the bow and stern ballast tanks 1 and 2, or bow and stern A part of the water in the ballast tank on one side is drained out through the water filled in the ballast tank (1) (2) or through the bypass pipelines (3a) and (4a) and the ballast pipeline (12). A bow and a stern ballast pump (3) (4) for feeding water to the side;

선수 및 선미 발라스트 탱크(1)(2) 내 수위를 전기적인 신호로 검출하는 선수 및 선미 수위 검출센서(5)(6)와;Bow and stern water level detection sensors (5) (6) for detecting the water level in the bow and stern ballast tanks (1) (2) with electric signals;

상기 선수 및 선미 수위 검출센서(5)(6)의 출력신호를 입력받아 선수 및 선미 발라스트 탱크(1)(2) 내의 물량을 확인하고, 선박의 경사 정도를 산출한 후 그 결과값에 부응하여 선수 및 선미 발라스트 펌프(3)(4) 및 밸브(11)들에 대한 구동 및 개폐신호를 발생시켜 외부의 물을 선수 및 선미 발라스트 탱크(1)(2) 내로 충진 또는 선수 및 선미 발라스트 탱크(1)(2) 내에 충진되어 있는 물을 외부로 빼낼 수 있도록 하거나 또는 항 내에서 화물를 하역 또는 선적작업하던 중 선미 또는 선수 중 어느 한쪽으로 선박이 기울어지면 소정의 출력신호가 발생되면 기울어진 쪽의 발라스트 탱크 내 물이 타측의 발라스트 탱크 내로 송수되도록 선수 및 선미 발라스트 펌프(3)(4) 및 밸브(11)들의 구동을 제어하는 제어부(7)와;In response to the output signals from the bow and stern water level detection sensors (5) and (6), check the amount of water in the bow and stern ballast tanks (1) and (2), calculate the degree of inclination of the ship, and respond to the result. Generates drive and open and close signals for the bow and stern ballast pumps (3) (4) and valves (11) to fill external water into the bow and stern ballast tanks (1) (2) or to bow and stern ballast tanks ( 1) If the vessel is inclined to either the stern or the bow during loading or unloading of cargo in the port, or when the vessel is inclined to the outside, the water is filled in the inclined side. A control unit 7 for controlling the driving of the bow and stern ballast pumps 3 and 4 and the valves 11 so that water in the ballast tank is pumped into the ballast tank on the other side;

상기 제어부(7)의 출력신호에 부응하여 선수 및 선미 발라스트 펌프(3)(4)를 정방향 또는 역방향으로 구동시켜 주는 선수 및 선미 펌프 구동부(8)(9)와;A bow and stern pump driving unit (8) (9) for driving the bow and stern ballast pumps (3) (4) in the forward or reverse direction in response to the output signal of the control unit (7);

상기 제어부(7)의 출력신호에 부응하여 바이패스 파이프 라인(3a)(4a)과 발라스트 파이프 라인(12)에 각각 설치되어 있는 수개의 밸브(11)들에 대한 개폐 및 그 개폐량을 제어하는 밸브 구동부(10);로 구성한 것을 특징으로 한다.In response to the output signal of the control unit 7 to control the opening and closing of the several valves 11 provided in the bypass pipelines 3a and 4a and the ballast pipeline 12, respectively The valve drive unit 10; characterized in that configured.

이때, 상기 제어부(7)에서 선박의 기울어짐 정도를 확인한 결과 선미 또는 선수 중 어느 한쪽으로 선박이 정해진 각도 이상으로 기울어진 것으로 확인되어 기울어진 쪽의 발라스트 탱크 내 물을 타측의 발라스트 탱크 내로 송수하여 균형을 맞추던 중 선박의 경사 정도가 0.1deg. 이하 정도로 균형이 잡힐 경우 선수 및 선미 발라스트 펌프(3)(4) 중 구동되고 있는 발라스트 펌프의 구동을 차단함과 동시에 열려진 밸브를 닫아주는 것을 특징으로 한다.At this time, as a result of confirming the degree of inclination of the vessel in the control unit 7 it is confirmed that the vessel is inclined to more than a predetermined angle to either one of the stern or bow, so that the water in the inclined ballast tank is pumped into the ballast tank of the other side During the balancing, the degree of inclination of the vessel was 0.1deg. When the balance is less than or equal to the following, it is characterized in that the ballast pump and the stern ballast pump (3) (4) to shut off the drive of the ballast pump being driven and at the same time close the open valve.

이와 같이 구성된 본 발명 장치의 작용효과를 설명하면 다음과 같다.Referring to the operation and effect of the device of the present invention configured as described above are as follows.

먼저, 본 발명 장치는 선수 및 선미 발라스트 탱크(1)(2)와, 바이패스 파이프 라인(3a)(4a), 발라스트 파이프 라인(12), 선수 및 선미 발라스트 펌프(3)(4), 선수 및 선미 수위 검출센서(5)(6), 제어부(7), 선수 및 선미 펌프 구동부(8)(9), 밸브 구동부(10) 및 수개의 밸브(11)로 구성하여, 항 내에서 하역 또는 선적작업중 선박이 선수 및 선미 중 어느 한쪽으로 정해진 각도 이상으로 기울어질 경우 그 정도를 자동으로 감지하고, 선수 및 선미 발라스트 탱크 내로 물을 보충시켜 주거나 선수 및 선미 발라스트 탱크로부터 물을 빼내기 위한 목적으로 사용되던 선수 및 선미 발라스트 펌프를 안티 힐링 목적으로 작동시켜 기울어진 쪽의 발라스트 탱크 내 물을 기울어진 정도에 대응하는 량만큼 타측의 발라스트 탱크 내로 자동 송급시켜 선박의 선미와 선수에 대한 좌/우 균형을 자동으로 맞출 수 있도록 한 것을 주요기술 구성요소로 한다.First, the apparatus of the present invention is a bow and stern ballast tank (1) (2), bypass pipeline (3a) (4a), ballast pipeline (12), bow and stern ballast pump (3) (4), bow And a stern level detection sensor (5) (6), a control unit (7), a bow and stern pump driving unit (8) (9), a valve driving unit (10) and several valves (11), It is used to automatically detect the degree when the ship is inclined more than a certain angle between the bow and stern during the loading operation, to replenish water into the bow and stern ballast tanks, or to drain water from the bow and stern ballast tanks. The bow and stern ballast pumps are operated for anti-healing purposes, and the water in the inclined ballast tank is automatically supplied into the ballast tank on the other side by the amount corresponding to the degree of inclination. The one that allows to automatically fit into the mold as a key technology components.

이때, 상기 선수 및 선미 발라스트 펌프(3)(4)는 제어부(7)의 제어를 받는 선수 및 선미 펌프 구동부(8)(9)의 출력신호에 부응하여 구동되는 것으로, 선박의 항해중에는 도 3의 화살표와 같이 외부의 물을 선수 및 선미 발라스트 탱크(1)(2) 내로 직접 충진시켜 주거나, 선수 및 선미 발라스트 탱크(1)(2) 내에 충진되어 있는 물을 외부로 직접 빼내게 되고, 선박을 항에 정박시켜 둔 상태에서 각종 화물을 하역 또는 선적작업하던 중 선박 자체가 화물의 량 변화에 부응하여 선수 또는 선미 중 어느 한쪽으로 정해진 각도 이상으로 기울어짐으로 인해 제어부(7)에서 소정의 출력신호가 발생되면 도 4와 같이 해수방향으로 기울어진 쪽의 발라스트 탱크 내 물의 일부를 타측의 발라스트 탱크 내로 직접 송급시켜 선박의 선미와 선수에 대한 좌/우 균형이 자동으로 맞춰지도록 하는 기능을 수행하게 된다.At this time, the bow and stern ballast pump (3) (4) is driven in response to the output signal of the bow and stern pump drive unit (8) (9) under the control of the control unit 7, while the ship is sailing Figure 3 As shown by the arrow of the vessel, the external water is directly filled into the bow and stern ballast tanks (1) (2), or the water filled in the bow and stern ballast tanks (1) (2) is directly drawn out to the outside, and While unloading or loading various cargoes in the state anchored at the port, the ship 7 itself is inclined at a predetermined angle or more to one of the bow or the stern in response to the change in the amount of cargo, so that the predetermined output from the controller 7 When a signal is generated, a portion of the water in the ballast tank inclined in the sea direction is directly fed into the ballast tank on the other side, as shown in FIG. To perform the function.

또, 상기 선수 및 선미 수위 검출센서(5)(6)는 선수 및 선미 발라스트 탱크(1)(2) 내 수위를 각각 전기적인 신호로 실시간 검출하여 제어부(7)로 전송시켜 주는 기능을 수행하게 된다.In addition, the bow and stern water level detection sensors (5) and (6) perform the function of detecting the water level in the bow and stern ballast tanks (1) and (2) in real time as electrical signals and transmitting them to the control unit (7). do.

또한, 상기 제어부(7)는 선수 및 선미 수위 검출센서(5)(6)의 출력신호를 실시간으로 입력받아 선수 및 선미 발라스트 탱크(1)(2) 내의 물량을 계속 확인하게 됨은 물론 실시간으로 검출되는 선수 및 선미 발라스트 탱크(1)(2) 내 수위에 대한 정보를 토대로 선박의 경사 정도를 산출한 후 그 결과값에 부응하여 선수 및 선미 발라스트 펌프(3)(4) 및 밸브(11)들에 대한 구동 및 개폐신호를 발생시켜 외부의 물을 선수 및 선미 발라스트 탱크(1)(2) 내로 충진 또는 선수 및 선미 발라스트 탱크(1)(2) 내에 충진되어 있는 물을 외부로 빼낼 수 있도록 하거나 또는 항 내에서 화물를 하역 또는 선적작업하던 중 선미 또는 선수 중 어느 한쪽으로 선박이 기울어지면 소정의 출력신호가 발생되면 기울어진 쪽의 발라스트 탱크 내 물이 타측의 발라스트 탱크 내로 송수되도록 선수 및 선미 발라스트 펌프(3)(4) 및 밸브(11)들의 구동을 제어하는 등 시스템의 전반적인 제어기능을 수행하게 된다.In addition, the control unit 7 receives the output signals of the bow and stern water level detection sensors 5 and 6 in real time and continuously checks the amount of water in the bow and stern ballast tanks 1 and 2 as well as in real time. After calculating the degree of inclination of the ship based on the information on the water level in the bow and stern ballast tanks (1) (2), the bow and stern ballast pumps (3) (4) and the valves (11) in response to the results Generates a drive and open / close signal for the external water to fill the bow and stern ballast tanks (1) (2) or to drain the water filled in the bow and stern ballast tanks (1) (2) to the outside Alternatively, if a vessel is inclined to either the stern or the bow while loading or loading cargo in the port, if a predetermined output signal is generated, the water in the inclined ballast tank may be transferred into the other ballast tank. The number and aft ballast pump 3, 4 and the systems for controlling the driving of the valve 11 and performs the overall control function.

또, 상기 선수 및 선미 펌프 구동부(8)(9)는 제어부(7)에서 출력되는 신호에 부응하여 선수 및 선미 발라스트 펌프(3)(4)를 정방향 또는 역방향으로 구동시켜 외부의 물을 선수 및 선미 발라스트 탱크(1)(2) 내로 충진시켜 줄 수 있도록 하거나, 또는 선수 및 선미 발라스트 탱크(1)(2) 내에 충진되어 있는 물을 외부로 빼낼 수 있도록 하거나 또는 기울어진 쪽의 발라스트 탱크 내 물을 타측 발라스트 탱크 내로 송수시켜 줄 수 있도록 선수 및 선미 발라스트 펌프(3)(4)의 구동을 직접적으로 제어하게 된다.In addition, the bow and stern pump driving unit (8) (9) drives the bow and stern ballast pump (3) (4) in the forward or reverse direction in response to the signal output from the control unit (7) for To fill the stern ballast tank (1) (2), or to drain the water filled in the bow and stern ballast tanks (1) (2) to the outside, or to the water in the inclined ballast tank It is to directly control the driving of the bow and stern ballast pump (3) (4) so that it can be delivered to the other ballast tank.

또한 상기 밸브 구동부(10)는 제어부(7)의 출력신호에 부응하여 바이패스 파이프 라인(3a)(4a)과 발라스트 파이프 라인(12)에 각각 설치되어 있는 수개의 전자식 밸브(11)들에 대한 온/오프 개폐와, 개폐되는 밸브의 개폐량을 직접적으로 제어하게 된다.In addition, the valve driving unit 10 may be provided with respect to several electromagnetic valves 11 installed in the bypass pipelines 3a and 4a and the ballast pipelines 12 in response to the output signal of the control unit 7. The on / off opening and closing, and the opening and closing amount of the valve to be opened and closed directly.

한편, 상기 제어부(7)에서 선박의 기울어짐 정도를 확인한 결과 선미 또는 선수 중 어느 한쪽으로 정해진 각도 이상으로 기울어진 것으로 인식되어 전술한 바와 같이 선수 및 선미 발라스트 펌프(3)(4) 중 어느 일측 발라스트 펌프를 작동시켜 기울어진 쪽의 발라스트 탱크 내 물을 타측의 발라스트 탱크 내로 송수하여 선박 자체의 균형을 맞추던 중 선박의 경사 정도가 0.1deg. 이하 정도로 균형이 잡힐 경우 이전에 구동중인 발라스트 펌프의 구동을 차단함과 동시에 안티 힐링을 위해 열려진 밸브를 닫아주어 안티 힐링 작동을 멈추게 된다.On the other hand, as a result of confirming the degree of inclination of the vessel in the control unit 7 is recognized as being inclined more than a predetermined angle to either one of the stern or the bow, as described above any one of the bow and the stern ballast pump (3) (4) By operating the ballast pump, the water in the ballast tank on the inclined side is transferred into the ballast tank on the other side to balance the ship itself. If the balance is less than this level, the anti-healing operation is stopped by closing the previously opened ballast pump and closing the valve opened for anti-healing.

이와 같이 본 발명 장치를 선박에 적용할 경우 별도의 안티 힐링 펌프의 설치를 배제한 상태에서 선수 및 선미 발라스트 탱크로 물을 보충시켜 주거나 그로부터 물을 빼내기 위한 목적으로 종래에 사용되던 선수 및 선미 발라스트 펌프를 안티 힐링 목적으로도 작동시켜 선박의 선미와 선수에 대한 좌/우 균형을 자동으로 맞출 수 있으므로 선박의 안티 힐링 제어장치를 구성함에 따른 비용을 대폭 절감할 수 있을 뿐만 아니라 고정율도 낮출 수 있어 안티 힐링 제어장치의 유지보수에 따른 비용과 시간도 대폭 저감 및 줄일 수 있는 것이다.
As such, when the present invention is applied to a vessel, the bow and stern ballast pumps conventionally used for the purpose of replenishing water to or extracting water from the bow and stern ballast tanks without the installation of a separate anti-healing pump are removed. It can also be operated for anti-healing purposes to automatically balance the left / right balance of the ship's stern and bow, which can greatly reduce the cost of constructing the ship's anti-healing control device and lower the fixed rate. The cost and time of maintenance of the control device can be greatly reduced and reduced.

상술한 실시 예는 본 발명의 가장 바람직한 예에 대하여 설명한 것이지만, 상기 실시 예에만 한정되는 것은 아니며, 본 발명의 기술사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 변형이 가능하다는 것은 당업자에게 있어서 명백한 것이다.
It should be understood by those skilled in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined in the appended claims.

1,2 : 선수 및 선미 발라스트 탱크
3,4 : 선수 및 선미 발라스트 펌프
3a,4a : 바이패스 파이프 라인
5,6 : 선수 및 선미 수위 검출센서
7 : 제어부
8,9 : 선수 및 선미 펌프 구동부
10 : 밸브 구동부
11 : 밸브
12 : 발라스트 파이프 라인
13 : 안티 힐링 파이프 라인
14 : 안티 힐링 펌프1,2: bow and stern ballast tanks
3,4: bow and stern ballast pump
3a, 4a: bypass pipeline
5,6: Bow and stern water level detection sensor
7: control unit
8,9: bow and stern pump drive
10: valve driving unit
11: valve
12: ballast pipeline
13: anti-healing pipeline
14: anti healing pump

Claims (2)

제어부의 제어를 받는 선수 및 선미 펌프 구동부의 출력신호에 부응하여 작동되며 외부의 물을 선수 및 선미 발라스트 탱크 내로 충진시켜 주거나, 선수 및 선미 발라스트 탱크 내에 충진되어 있는 물을 외부로 빼내거나 또는 바이패스 파이프 라인과 발라스트 파이프 라인을 통해 일측 발라스트 탱크 내의 물 일부를 타측의 발라스트 탱크 측으로 송수시켜 주는 선수 및 선미 발라스트 펌프와;
선수 및 선미 발라스트 탱크 내 수위를 전기적인 신호로 검출하는 선수 및 선미 수위 검출센서와;
상기 선수 및 선미 수위 검출센서의 출력신호를 입력받아 선수 및 선미 발라스트 탱크 내의 물량을 확인하고, 선박의 경사 정도를 산출한 후 그 결과값에 부응하여 선수 및 선미 발라스트 펌프 및 밸브들에 대한 구동 및 개폐신호를 발생시켜 외부의 물을 선수 및 선미 발라스트 탱크 내로 충진 또는 선수 및 선미 발라스트 탱크 내에 충진되어 있는 물을 외부로 빼낼 수 있도록 하거나 또는 항 내에서 화물를 하역 또는 선적작업하던 중 선미 또는 선수 중 어느 한쪽으로 선박이 기울어지면 소정의 출력신호가 발생되면 기울어진 쪽의 발라스트 탱크 내 물이 타측의 발라스트 탱크 내로 송수되도록 선수 및 선미 발라스트 펌프 및 밸브들의 구동을 제어하는 제어부와;
상기 제어부의 출력신호에 부응하여 선수 및 선미 발라스트 펌프를 정방향 또는 역방향으로 구동시켜 주는 선수 및 선미 펌프 구동부와;
상기 제어부의 출력신호에 부응하여 바이패스 파이프 라인과 발라스트 파이프 라인에 각각 설치되어 있는 수개의 밸브들에 대한 개폐 및 그 개폐량을 제어하는 밸브 구동부;로 구성한 것을 특징으로 하는 선박의 안티 힐링 제어장치.
It operates in response to the output signal of the bow and stern pump driving part controlled by the control unit and fills the external water into the bow and stern ballast tanks, or drains or bypasses the water filled in the bow and stern ballast tanks. A bow and stern ballast pump for passing a portion of water in one ballast tank to the other ballast tank through a pipeline and a ballast pipeline;
A bow and stern water level detection sensor for detecting the water level in the bow and stern ballast tanks with an electrical signal;
The output of the bow and stern level detection sensors to check the amount of water in the bow and stern ballast tanks, calculate the degree of inclination of the ship, and respond to the results to drive the bow and stern ballast pumps and valves; Generates an opening / closing signal to fill the outside water into the bow and stern ballast tanks or to drain the water filled in the bow and stern ballast tanks to the outside, or to unload or load cargo in the port A control unit for controlling the operation of the bow and stern ballast pumps and valves such that water in the inclined ballast tank is pumped into the other ballast tank when a predetermined output signal is generated when the ship is inclined to one side;
A bow and stern pump driver for driving the bow and stern ballast pumps in a forward or reverse direction in response to an output signal from the controller;
And a valve driver for controlling opening and closing of the plurality of valves respectively installed in the bypass pipeline and the ballast pipeline in response to the output signal of the controller. .
청구항 1에 있어서,
상기 제어부에서 선박의 기울어짐 정도를 확인한 결과 선미 또는 선수 중 어느 한쪽으로 선박이 정해진 각도 이상으로 기울어진 것으로 확인되어 기울어진 쪽의 발라스트 탱크 내 물을 타측의 발라스트 탱크 내로 송수하여 균형을 맞추던 중 선박의 경사 정도가 0.1deg. 이하 정도일 경우 선수 및 선미 발라스트 펌프 중 구동되고 있는 발라스트 펌프의 구동을 차단함과 동시에 열려진 밸브를 닫아주는 것을 특징으로 하는 선박의 안티 힐링 제어장치.







The method according to claim 1,
As a result of checking the degree of inclination of the vessel in the control unit, it was confirmed that the vessel was inclined at a predetermined angle or more to either one of the stern or the bow, and the water in the inclined ballast tank was transported into the ballast tank on the other side to balance it. The degree of inclination of the ship is 0.1deg. If less than about the anti-healing control device of the ship characterized in that the closing of the open valve and at the same time closing the drive of the ballast pump being driven out of the bow and stern ballast pump.







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