KR20120004769U - Robot for early childhood education with robot model kit - Google Patents

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Abstract

로봇모델키트가 구비되는 교육용 로봇이 개시된다. 본 고안의 로봇모델키트가 구비되는 교육용 로봇은 3차원적으로 조립되어 입체적인 형상을 갖으며, 하면에는 결합을 위한 돌출부가 형성되는 로봇모델키트와, 상기 로봇모델키트의 행동패턴이 내장된 ID 카드와, 상기 ID 카드가 삽입되는 커넥터가 구비되고, 상기 돌출부가 끼워져 고정되도록 하는 다수개의 고정홀이 상면에 형성되는 로봇컨트롤러를 포함하여 구성되며, 상기 ID 카드를 커넥터에 삽입하면 삽입된 ID 카드를 인식하여 상기 로봇모델키트의 행동패턴에 따라 상기 로봇컨트롤러의 동작이 이루어짐으로써, 로봇컨트롤러에 내장된 패턴 프로그램을 활용하여 로봇을 움직이고 창작이야기 등을 만들 수 있으므로 유치원 교육과정에 맞게 수업을 진행할 수 있는 효과가 있다.An educational robot equipped with a robot model kit is disclosed. Educational robot equipped with the robot model kit of the present invention has a three-dimensional shape is assembled three-dimensional, the robot model kit having a protrusion for coupling on the bottom, and the ID card with the behavior pattern of the robot model kit And a robot controller having a connector into which the ID card is inserted, and having a plurality of fixing holes formed on an upper surface thereof to allow the protrusion to be inserted and fixed. When the ID card is inserted into the connector, the inserted ID card is inserted. By recognizing and operating the robot controller according to the behavior pattern of the robot model kit, by using the pattern program built in the robot controller, the robot can be moved and creative stories can be made. It works.

Description

로봇모델키트가 구비되는 교육용 로봇{ROBOT FOR EARLY CHILDHOOD EDUCATION WITH ROBOT MODEL KIT}ROBOT FOR EARLY CHILDHOOD EDUCATION WITH ROBOT MODEL KIT}

본 고안은 로봇모델키트가 구비되는 교육용 로봇에 관한 것으로, 보다 상세하게는 친환경소재인 나무 등을 이용한 로봇모델키트와 로봇의 행동패턴이 내장된 로봇컨트롤러로 구성되어, 로봇컨트롤러에 내장된 패턴 프로그램을 활용하여 로봇을 움직이고 창작이야기 등을 만들 수 있으므로 유치원 교육과정에 맞게 수업을 진행할 수 있는 교육용 로봇에 관한 것이다. The present invention relates to an educational robot equipped with a robot model kit, and more particularly, a robot model kit using a tree, which is an eco-friendly material, and a robot controller in which a behavior pattern of the robot is embedded, and a pattern program embedded in the robot controller. It is about an educational robot that can move the robot and make a creative story by using it, so that the class can proceed according to the kindergarten curriculum.

현재 일반적으로 로봇교육에 사용되는 교육용 로봇은 대부분 범용키트의 형태로 제공되어 지며,　C언어 프로그램, BASIC언어 프로그램, ICON 방식의 프로그램으로 되어 있어 컴퓨터 기반의 로봇이라 할 수 있다.Currently, educational robots generally used for robot education are provided in the form of general purpose kits, and are computer-based robots because they are composed of C language program, BASIC language program, and ICON type program.

따라서, 컴퓨터가 없으면 로봇 자체가 로봇으로서의 기능을 구현 할 수 없는 단점이 있으며, 컴퓨터가 있다 하더라도, 범용 키트 관련 어플리케이션을 교육 받지 않은 상태에서는 로봇을 동작시키는 것 조차 어려운 상태이다. Therefore, there is a disadvantage that the robot itself can not implement the function as a robot without a computer, even if there is a computer, it is difficult to operate the robot even without training the general purpose kit-related applications.

따라서, 어린이, 그 중에서도 초등학교에 아직 입학전인 유아를 대상으로 하는 로봇교육은 전혀 이루어지지 않는 상태이다. Therefore, robot education for children, especially infants who are not yet admitted to elementary school, has not been made at all.

본 고안은 상기와 같은 문제점을 감안하여 안출한 것으로, 유아들이나 어린이들에게 로봇에 대한 흥미를 심어주고, 동물을 포함한 다양한 모양의 로봇모델키트를 이용하여 동물을 습성 등을 로봇을 통해 학습할 수 있도록 하여 학습효과 및 교육의 집중도를 향상시킬 수 있는 교육용 로봇을 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention has been devised in view of the above problems, and instills interest in robots to infants and children, and learns the behavior of animals through robots using robot model kits of various shapes including animals. The purpose is to provide an educational robot that can improve the learning effect and concentration of education.

또한, 컴퓨터 기반의 로봇이 아닌, 누구나 쉽게 로봇을 동작시킬 수 있도록 ID 카드를 이용하여 로봇을 동작시킴으로써, 유아들이나 어린이들에게 로봇 교육을 시킬 수 있는 교육용 로봇을 제공하는데 그 목적이 있다.In addition, the object of the present invention is to provide a robot for education that enables robotic education to infants or children by operating the robot using an ID card so that anyone can easily operate the robot, rather than a computer-based robot.

상기와 같은 목적을 달성하기 위하여, 본 고안에서는 3차원적으로 조립되어 입체적인 형상을 갖으며, 하면에는 결합을 위한 돌출부가 형성되는 로봇모델키트와, 상기 로봇모델키트의 행동패턴이 내장된 ID 카드와, 상기 ID 카드가 삽입되는 커넥터가 구비되고, 상기 돌출부가 끼워져 고정되도록 하는 다수개의 고정홀이 상면에 형성되는 로봇컨트롤러를 포함하여 구성되며, 상기 ID 카드를 커넥터에 삽입하면 삽입된 ID 카드를 인식하여 상기 로봇모델키트의 행동패턴에 따라 상기 로봇컨트롤러의 동작이 이루어지는 것을 특징으로 하는 교육용 로봇이 제공된다.In order to achieve the above object, in the present invention has a three-dimensional assembled and three-dimensional shape, the lower surface of the robot model kit is formed with a protrusion for coupling, ID card embedded with the behavior pattern of the robot model kit And a robot controller having a connector into which the ID card is inserted, and having a plurality of fixing holes formed on an upper surface thereof to allow the protrusion to be inserted and fixed. When the ID card is inserted into the connector, the inserted ID card is inserted. An educational robot is provided which recognizes and operates the robot controller according to the behavior pattern of the robot model kit.

본 고안에 있어서, 상기 돌출부와 상기 고정홀은 규격화되어 상기 로봇모델키트를 선택적으로 로봇컨트롤러에 결합함으로써, 상기 로봇모델키트의 교환이 가능하다.In the present invention, the projecting portion and the fixing hole is standardized by selectively coupling the robot model kit to the robot controller, the robot model kit can be exchanged.

상기 로봇컨트롤러는 장애물 식별 및 외부 환경을 감지하는 센서수단과, 상기 로봇컨트롤러를 이동시키는 구동수단과, 경고음 또는 안내음 등을 출력하고 상기 로봇컨트롤러의 행동 패턴을 엘이디로 출력하는 출력수단과, 상기 커넥터에 회로연결되어 상기 각 장치를 제어하는 제어수단으로 구성될 수 있다.The robot controller includes a sensor means for detecting an obstacle and an external environment, a driving means for moving the robot controller, an output means for outputting a warning sound or a guide sound, and outputting an action pattern of the robot controller to an LED; It may be composed of a control means for controlling the respective devices by a circuit connected to the connector.

또한, 상기 센서수단은 장애물 식별 및 외부 환경을 감지하는 적외선 센서와, 주위의 소리를 감지하는 마이크 센서로 이루어지며, 상기 구동수단은 상기 로봇컨트롤러를 구동하는 구동모터와, 상기 구동모터의 구동력에 의해 회전하는 바퀴로 이루어질 수 있다.In addition, the sensor means is composed of an infrared sensor for detecting obstacles and the external environment, and a microphone sensor for detecting the ambient sound, the driving means is a drive motor for driving the robot controller, and the driving force of the drive motor It can be made of a wheel that rotates by.

상기 로봇컨트롤러는 상기 ID 카드를 삽입하여 상기 커넥터가 ID 카드를 인식함과 동시에 전원이 입력되고, 상기 ID 카드를 인출하면 전원이 차단되어 전원의 입력 및 차단 기능을 갖도록 할 수 있다.The robot controller may insert the ID card so that the connector recognizes the ID card and power is input at the same time. When the ID card is drawn out, the robot controller may cut off the power to have a function of inputting and blocking power.

상기 로봇컨트롤러는 적외선 조종 수신부가 더 포함되어 적외선 무선 조종 채널로의 변경이 가능하다.The robot controller may further include an infrared control receiver to change to an infrared wireless control channel.

본 고안에 있어서, 상기 로봇모델키트는 소정 두께를 가지는 목재 원판에 다수개의 부품으로 구비되어, 상기 부품을 떼어내어 단계적으로 조립함으로써 완성될 수 있다.In the present invention, the robot model kit is provided with a plurality of parts in a wooden disc having a predetermined thickness, it can be completed by removing the parts and assembled in stages.

이상에서 본 바와 같은 본 고안에 의하면, 컴퓨터 기반의 로봇이 아닌, 누구나 쉽게 로봇을 동작시킬 수 있도록 ID 카드를 이용하여 로봇을 동작시킴으로써, 유아들이나 어린이들에게 로봇 교육을 시킬 수 있는 기회를 제공할 수 있다.According to the present invention as described above, by operating the robot using an ID card so that anyone can easily operate the robot, rather than a computer-based robot, to provide a chance to educate the infants or children robot training Can be.

또한, 로봇모델키트와 로봇컨트롤러를 활용하여 유치원 교육과정에 맞게 수업을 할 수 있다. In addition, using the robot model kit and the robot controller can be taught according to the kindergarten curriculum.

즉, 주제알기, 로봇모델키트 만들기, 로봇모델키트와 로봇컨트롤러를 결합시켜 로봇컨트롤러에 내장된 패턴 프로그램을 활용하여 로봇을 움직이고 창작이야기를 만들 수 있다.In other words, knowing the subject, making the robot model kit, combining the robot model kit and the robot controller can move the robot and make a creative story using the pattern program built in the robot controller.

또한, 유아들이나 어린이들에게 로봇에 대한 흥미를 심어주고, 로봇모델키트를 통해 학습할 수 있도록 하여 학습효과 및 교육의 집중도를 향상시킬 수 있다.In addition, it is possible to improve the learning effect and the concentration of education by instilling an interest in robots for infants or children and allowing them to learn through robot model kits.

아울러, 창의력의 발달, 자신이 직접 만든 결과물로서 성취감과 자신감이 향상되는 효과가 있다.In addition, the development of creativity, as a result of their own creation has the effect of improving the sense of achievement and confidence.

도 1은 본 고안에 따른 교육용 로봇의 일실시예를 나타낸 사시도,
도 2는 본 고안의 일실시예에서 로봇모델키트를 만들 수 있는 원판을 도시한 평면도,
도 3은 본 고안의 로봇모델키트의 조립상태를 도시한 사시도,
도 4는 본 고안의 일실시예의 분해 사시도.1 is a perspective view showing an embodiment of an educational robot according to the present invention;
Figure 2 is a plan view showing a disk to make a robot model kit in one embodiment of the present invention,
3 is a perspective view showing the assembled state of the robot model kit of the present invention,
4 is an exploded perspective view of an embodiment of the present invention.

이하, 본 고안의 로봇모델키트가 구비되는 교육용 로봇의 실시예를 첨부한 도면을 참조하여 상세히 설명한다. Hereinafter, with reference to the accompanying drawings an embodiment of an educational robot equipped with a robot model kit of the present invention will be described in detail.

도 1은 본 고안에 따른 교육용 로봇의 일실시예를 나타낸 사시도로서, 본 고안의 교육용 로봇은 3차원적으로 조립되어 입체적인 형상을 갖는 로봇모델키트(10)와, 상기 로봇모델키트(10)의 행동패턴이 내장된 ID 카드(20)와, 상기 ID 카드(20)가 삽입되는 커넥터가 구비되는 로봇컨트롤러(30)를 포함하여 구성된다.1 is a perspective view showing an embodiment of an educational robot according to the present invention, the educational robot of the present invention is assembled three-dimensionally has a three-dimensional robot model kit 10 and the robot model kit 10 It comprises an ID card 20 with a built-in behavior pattern, and a robot controller 30 is provided with a connector into which the ID card 20 is inserted.

상기 로봇모델키트(10)는 도 2에서 보는 바와 같이, 소정 두께를 가지는 목재 원판(11)에 다수개의 부품(12)으로 구성된 것을 떼어내어 단계적으로 조립하여 완성한 것이다. As shown in FIG. 2, the robot model kit 10 is completed by removing the one consisting of a plurality of parts 12 in a wooden disc 11 having a predetermined thickness and assembling them in stages.

상기 원판(11)은 친환경소재를 사용하는 것이 바람직하며, 본 고안에서는 목재를 이용하였다. 하지만 본 고안에서 이를 한정하는 것은 아니며, 목재 이외에도 지재류나 친환경 플라스틱 등도 가능하다. The disc 11 is preferably to use an environmentally friendly material, in the present invention used wood. However, the present invention is not limited thereto, and in addition to wood, it is also possible to use paper or environmentally friendly plastics.

상기 로봇모델키트(10)는 다양한 형상을 3차원적으로 조립한 것으로, 상기 로봇모델키트(10)로는 다양한 동물, 즉, 트리케라톱스, 강아지, 펜더곰 등을 포함한 다양한 종류의 동물과, 그 외에도 갖가지의 탈것, 예를 들어 비행기, 돛단배, 우주왕복선, 자전거, 대관람차와 같은 놀이기구 등도 가능하다. The robot model kit 10 is a three-dimensional assembly of various shapes, the robot model kit 10 as a variety of animals, that is, various kinds of animals including triceratops, dogs, fender bears, etc. Rides are also possible, such as airplanes, sailboats, space shuttles, bicycles and rides such as ferris wheels.

본 고안에서는 상기 로봇모델키트(10)의 일실시예로서 트리케라톱스를 제시하여 설명한다. In the present invention will be described by presenting a Triceratops as an embodiment of the robot model kit (10).

도 3을 참조하면, 트리케라톱스의 형상이 전면에 나타나며, 뿔과 몸통을 구성하는 부품들을 3차원적으로 입체감있게 조립하여 형성함으로써, 로봇모델키트(10)를 완성한다. 이와 같은 로봇모델키트(10)는 상기 원판(11) 상태로 제품이 출시되어 유아들이나 어린이들이 직접 조립할 수 있도록 할 수 있으며, 이를 통해 유아들이나 어린이들의 창의력의 발달, 자신이 직접 만든 결과물로서 성취감과 자신감을 향상시킬 수 있다.Referring to Figure 3, the shape of the triceratops appears on the front, by forming a three-dimensional three-dimensional assembly of the components constituting the horn and the body, thereby completing the robot model kit (10). Such a robot model kit 10 is a product is released in the state of the disc 11 can be assembled by the infants or children directly, through which the development of creativity of the infants or children, and the achievement of their own as a result of their own Improve your confidence.

물론, 본 고안에서는 일실시예로서 트리케라톱스를 제시하였으나 상기 로봇모델키트(10)가 이에 한정되지 않음은 물론이며, 이외에도 다양한 동물, 예를 들어, 사마귀 등의 곤충을 포함하여 상술한 동물들과 탈것 등 유아들이나 어린이들이 흥미있어 하는 모든 형상을 조립함으로써 로봇모델키트(10)로 사용할 수 있다. Of course, the present invention has presented Triceratops as an embodiment, but the robot model kit 10 is, of course, not limited to this, in addition to a variety of animals, for example, the animal and the above-mentioned animals, including insects such as warts By assembling all shapes, such as infants and children that can be used as a robot model kit (10).

상기 로봇모델키트(10)의 하면에는 도 3에서 보는 바와 같이, 결합을 위한 돌출부(14)가 형성된다. As shown in Figure 3, the bottom of the robot model kit 10, a protrusion 14 for coupling is formed.

상기 돌출부(14)는 로봇컨트롤러(30)에 고정시키기 위한 것으로, 상기 돌출부(14)의 갯수는 로봇모델키트(10)의 형상에 따라 달라질 것이다. The protrusion 14 is for fixing to the robot controller 30, the number of the protrusion 14 will vary depending on the shape of the robot model kit (10).

상기 로봇컨트롤러(30)에는 상기 돌출부(14)가 끼워져 고정되도록 하는 다수개의 고정홀(32)이 상면에 형성된다. The robot controller 30 has a plurality of fixing holes 32 formed at an upper surface thereof to allow the protrusion 14 to be fitted into and fixed to the robot controller 30.

상기 고정홀(32)은 도 4에서 보는 바와 같이, 로봇컨트롤러(30)의 상면에 다수개가 형성되는데, 본 고안의 상기 돌출부(14)와 상기 고정홀(32)은 규격화되어 다양한 모양의 로봇모델키트(10)를 선택적으로 로봇컨트롤러(30)에 결합할 수 있도록 구성되는데 특징이 있다.As shown in Figure 4, the fixing hole 32 is formed on the upper surface of the robot controller 30, the projecting portion 14 and the fixing hole 32 of the present invention is a standardized robot model of various shapes The kit 10 is characterized in that it is configured to be selectively coupled to the robot controller 30.

즉, 상기 고정홀(32)은 상기 로봇모델키트(10)의 돌출부(14)의 갯수보다 많은 수로 형성되고, 그 형성된 위치에 다양한 종류의 로봇모델키트(10)의 돌출부(14)가 끼워지도록 상기 돌출부(14)와 고정홀(32)은 규격화되는 것이다. That is, the fixing hole 32 is formed in more than the number of protrusions 14 of the robot model kit 10, so that the protrusions 14 of the various types of robot model kit 10 are fitted in the formed position. The protrusion 14 and the fixing hole 32 is standardized.

예를 들어, 본 고안의 일실시예인 트리케라톱스는 4개의 돌출부(14)가 형성되는데, 상기 4개의 돌출부(14)는 상기 고정홀(32) 중 선택된 4개의 고정홀에 끼워지도록 그 형성위치가 정해지어 제작된다.For example, triceratops, which is an embodiment of the present invention, have four protrusions 14 formed therein, and the four protrusions 14 are formed at four fixing holes selected from the fixing holes 32. Are built.

상기 트리케라톱스 이외의 동물이나 탈것 등은 상기 돌출부의 갯수나 형성위치가 트리케라톱스(10)와는 다르지만 상기 고정홀(32) 중 선택된 복수개의 고정홀에 끼워지도록 형성위치가 규격화되는 것이다. Animals and vehicles other than the triceratops are formed in such a way that the number or formation position of the protruding portion is different from the triceratops 10, but the formation positions are standardized so as to fit in a plurality of fixing holes selected from the fixing holes 32.

따라서, 다양한 종류의 로봇모델키트(10)를 로봇컨트롤러(30)에 결합시킬 수 있으며, 상기 로봇모델키트(10)의 교환을 가능케 한다.Accordingly, various types of robot model kits 10 may be coupled to the robot controller 30, and the robot model kits 10 may be exchanged.

상기 로봇컨트롤러(30)에는 구동을 위한 바퀴(34)가 구비되는데, 상기 로봇모델키트(10)의 움직이는 방향이 상기 바퀴(34)의 회전에 의해 전진 또는 후진되는 방향에 맞도록 상기 로봇모델키트(10)가 로봇컨트롤러(30)에 결합된다.The robot controller 30 is provided with a wheel 34 for driving, and the robot model kit so that the moving direction of the robot model kit 10 corresponds to a direction forward or backward by the rotation of the wheel 34. 10 is coupled to the robot controller 30.

한편, 상기 ID 카드(20)는 고유 번호를 부여 받아 ID 인식 기반의 로봇에 삽입이 가능하도록 되어 있는 장치로서, 상기 ID 카드(20)를 커넥터에 삽입하면 삽입된 ID 카드를 인식하여 상기 로봇모델키트(10)의 행동패턴에 따라 상기 로봇컨트롤러(30)의 동작이 이루어진다. 상기 커넥터는 로봇컨트롤러(30)의 후면에 형성되는 것으로서, 도면에서는 보이지 않으므로 도면부호를 생략하였다. On the other hand, the ID card 20 is a device that is given a unique number to be inserted into the ID recognition-based robot, the robot model by recognizing the inserted ID card when the ID card 20 is inserted into the connector The robot controller 30 is operated according to the behavior pattern of the kit 10. The connector is formed on the rear surface of the robot controller 30, and the reference numeral is omitted since it is not visible in the drawing.

본 고안의 상기 로봇컨트롤러(30)는 장애물 식별 및 외부 환경을 감지하는 센서수단과, 상기 로봇컨트롤러(30)를 이동시키는 구동수단과, 경고음 또는 안내음 등을 출력하고 상기 로봇컨트롤러(30)의 행동 패턴을 엘이디(LED)(38)로 출력하는 출력수단과, 상기 커넥터에 회로연결되어 상기 각 장치를 제어하는 제어수단으로 구성된다.The robot controller 30 of the present invention outputs a sensor means for detecting an obstacle and an external environment, a driving means for moving the robot controller 30, and outputs a warning sound or a guide sound and the like of the robot controller 30. Output means for outputting the behavior pattern to the LED (LED) 38, and a control means for controlling each device connected to the connector circuit.

상기 센서수단은 장애물 식별 및 외부 환경을 감지하는 적외선 센서(36)와, 주위의 소리를 감지하는 마이크 센서(도시안함)로 이루어진다. The sensor means comprises an infrared sensor 36 for detecting obstacles and sensing the external environment, and a microphone sensor (not shown) for detecting ambient sounds.

상기 적외선 센서(36)는 로봇컨트롤러(30)의 전면에 설치되며, 상기 마이크 센서는 로봇컨트롤러(30)의 후면에 설치되는 것이 바람직하다. The infrared sensor 36 is installed on the front of the robot controller 30, the microphone sensor is preferably installed on the rear of the robot controller 30.

상기 구동수단은 상기 로봇컨트롤러(30)를 구동하는 구동모터(도시안함)와, 상기 구동모터의 구동력에 의해 회전하는 바퀴(34)로 이루어진다.The driving means includes a driving motor (not shown) for driving the robot controller 30 and a wheel 34 rotating by the driving force of the driving motor.

본 고안의 교육용 로봇은 PCI 슬롯 방식의 ID 카드 인식부(커넥터)가 로봇 컨트롤러(30)에 실장되어 있으며, ID 카드 인식부는 ID 카드가 정상적으로 연결되었는지를 판단하며, ID 인식기반의 로봇에 전원을 인가는 역할을 포함하고 있다.In the educational robot of the present invention, a PCI slot type ID card recognition unit (connector) is mounted on the robot controller 30, the ID card recognition unit determines whether the ID card is normally connected, and supplies power to the ID recognition-based robot. Accreditation involves roles.

즉, 상기 ID 카드(20)를 삽입하여 상기 커넥터가 ID 카드(20)를 인식함과 동시에 전원이 입력되고, 상기 ID 카드(20)를 인출하면 전원이 차단되어 상기 ID 카드(20)가 전원의 입력 및 차단 기능을 갖도록 한다. That is, the connector recognizes the ID card 20 by inserting the ID card 20 and power is input. When the ID card 20 is drawn out, the power is cut off, and the ID card 20 is powered. Should have the function of input and blocking.

또한, 상기 로봇컨트롤러(30)는 적외선 조종 수신부(도시안함)가 더 포함되어 적외선 무선 조종 채널로의 변경이 가능하며, 상기 ID 카드(20)에 입력된 동작 패턴을 변경할 수 있도록 선택버튼(도시안함)과, 로봇컨트롤러(30)의 주행 및 멈춤을 조작할 수 있는 런스탑버튼(37)이 더 구비된다. In addition, the robot controller 30 may further include an infrared control receiver (not shown), and may be changed to an infrared wireless control channel, and a selection button (not shown) may change an operation pattern input to the ID card 20. And a run stop button 37 for operating the stop and stop of the robot controller 30.

이와 같이 구성된 본 고안의 교육용 로봇은 ID 카드(20) 인식 기반으로 전원의 ON/OFF를 제어하며, ID 카드(20)의 고유 번호에 맞추어 각각의 센서수단과, 출력수단, 구동수단, 적외선 무선 송수신부들을 제어 할 수 있도록 한다.The educational robot of the present invention configured as described above controls the ON / OFF of the power supply based on the identification of the ID card 20, and according to the unique number of the ID card 20, each sensor means, output means, driving means, infrared wireless Control the transceiver.

이와 같이 구성된 본 고안의 교육용 로봇의 작동방법을 설명하면 다음과 같다.Referring to the operation method of the educational robot of the present invention configured as described above are as follows.

먼저, 상기 원판(11)에서 다수개의 부품(12)을 떼어내어 단계적으로 조립하여 로봇모델키트(10)를 완성한다. First, the plurality of parts 12 are removed from the disc 11 and assembled in stages to complete the robot model kit 10.

상기 로봇모델키트(10)의 돌출부(14)를 로봇컨트롤러(30)의 고정홀(32)에 삽입하여 고정시킨다. The protrusion 14 of the robot model kit 10 is inserted into and fixed to the fixing hole 32 of the robot controller 30.

본 고안의 일실시예로 제시한 트리케라톱스 ID 카드(20)를 로봇컨트롤러(30)의 커넥터에 정상적으로 연결시키면, 삽입된 ID 카드(20)를 인식하여 ID 인식기반의 로봇컨트롤러(30)의 출력수단의 엘이디(36)가 ON되며, 띠리릭 소리로 ID 인식기반의 로봇이 동작할 수 있는 대기 상태를 표시한다.When the Triceratops ID card 20 presented as an embodiment of the present invention is normally connected to the connector of the robot controller 30, the output means of the ID controller-based robot controller 30 is recognized by recognizing the inserted ID card 20. LED 36 is turned on, and displays a standby state in which the ID recognition-based robot can operate with a tricyclic sound.

상기 선택 버튼을 누르면 ID 카드(20)에 입력된 동작 패턴을 변경할 수 있고, 선택 버튼을 누를 때 마다 후면부의 엘이디가 빨간색, 녹색, 파란색, 흰색 순으로 변화하며, 빨간색, 녹색, 파란색, 흰색 엘이디가 모드 ON된 상태에서는 전원 을 체크하다. 이 경우, 전원이 일정 전압 이하로 떨어질 경우 베터리 교체를 하라는 신호음이 발생한다. When the selection button is pressed, the operation pattern input to the ID card 20 can be changed. Each time the selection button is pressed, the LEDs of the rear portion change in the order of red, green, blue, and white, and the red, green, blue, and white LEDs. Check the power supply when the mode is ON. In this case, when the power supply falls below a certain voltage, a signal for replacing the battery is generated.

이후, 상기 선택버튼을 누르면 행동 패턴에 맞추어 동작한다. Thereafter, pressing the selection button operates according to the behavior pattern.

이때, 전방에 물체를 있는 경우, 상기 적외선 센서(36)로 전방의 물체를 인식하여 물체를 회피하고, 바닥이 낭떠러지나 검은색 선 등을 인식하여 회피하여 동작할 수 있다. In this case, when there is an object in front of the object, the infrared sensor 36 may recognize the object in front of the object and avoid the object, and the floor may recognize the cliff or the black line to avoid the operation.

상기 본 고안의 실시예와 같이 ID 카드(20)의 선택에 따라 ID 인식기반의 로봇컨트롤러(30)가 동작 패턴에 맞추어 동작 할 수 있게 되어 있으며, ID 카드(20)의 행동 패턴이 일정 개수로 국한되지 않음은 물론이다.According to the embodiment of the present invention, according to the selection of the ID card 20, the ID controller-based robot controller 30 can operate according to the operation pattern, and the behavior pattern of the ID card 20 is a predetermined number. Of course, it is not limited.

10 : 로봇모델키트 11 : 원판
12 : 부품 14 : 돌출부
20 : ID 카드 30 : 로봇컨트롤러
32 : 고정홀10: robot model kit 11: disc
12: part 14: protrusion
20: ID card 30: robot controller
32: fixing hole

Claims (5)

3차원적으로 조립되어 입체적인 형상을 갖으며, 하면에는 결합을 위한 돌출부가 형성되는 로봇모델키트;
상기 로봇모델키트의 행동패턴이 내장된 ID 카드; 및
상기 ID 카드가 삽입되는 커넥터가 구비되고, 상기 돌출부가 끼워져 고정되도록 하는 다수개의 고정홀이 상면에 형성되는 로봇컨트롤러;
를 포함하여 구성되며,
상기 ID 카드를 커넥터에 삽입하면 삽입된 ID 카드를 인식하여 상기 로봇모델키트의 행동패턴에 따라 상기 로봇컨트롤러의 동작이 이루어지는 것을 특징으로 하는 교육용 로봇.A three-dimensional assembled to have a three-dimensional shape, the lower surface of the robot model kit is formed with a protrusion for coupling;
ID card embedded with the behavior pattern of the robot model kit; And
A robot controller having a connector into which the ID card is inserted, and having a plurality of fixing holes formed on an upper surface of the connector to fix the protrusion;
And,
And inserting the ID card into the connector, recognizes the inserted ID card, and operates the robot controller according to the behavior pattern of the robot model kit. 제1항에 있어서,
상기 로봇모델키트는 다양한 종류의 동물, 갖가지의 탈것, 놀이기구 형상 중 선택된 어느 하나로 이루어지며,
상기 돌출부와 상기 고정홀은 규격화되어 상기 로봇모델키트를 선택적으로 로봇컨트롤러에 결합함으로써, 상기 로봇모델키트의 교환이 가능한 것을 특징으로 하는 교육용 로봇.The method of claim 1,
The robot model kit is made of any one selected from various kinds of animals, various vehicles, and ride shapes.
The protruding portion and the fixing hole are standardized, and the robot model kit is selectively coupled to the robot controller, thereby replacing the robot model kit. 제1항에 있어서,
상기 로봇컨트롤러는 한 쌍의 바퀴가 구비되어, 상기 ID 카드를 커넥터에 삽입하면 삽입된 ID 카드를 인식하여 상기 로봇모델키트의 행동패턴에 따라 상기 바퀴가 구동하는 것을 특징으로 하는 교육용 로봇.The method of claim 1,
The robot controller is provided with a pair of wheels, when the ID card is inserted into the connector to recognize the inserted ID card to drive the wheel according to the behavior pattern of the robot model kit. 제3항에 있어서,
상기 로봇모델키트의 움직이는 방향이 상기 바퀴의 회전에 의해 전진 또는 후진되는 방향에 맞도록 상기 로봇모델키트가 로봇컨트롤러에 결합되는 것을 특징으로 하는 교육용 로봇.The method of claim 3,
Educational robot, characterized in that the robot model kit is coupled to the robot controller so that the moving direction of the robot model kit is in the forward or backward direction by the rotation of the wheel. 제1항에 있어서,
상기 로봇모델키트는 소정 두께를 가지는 목재 원판에 다수개의 부품으로 구비되어, 상기 부품을 떼어내어 단계적으로 조립함으로써 완성되는 것을 특징으로 하는 교육용 로봇.
The method of claim 1,
The robot model kit is provided with a plurality of parts in a wooden disc having a predetermined thickness, educational robot, characterized in that completed by removing the parts and assembled in stages.
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