KR20120003571A - 구조견 원격통제와 핸들러 모니터링 시스템 및 그 방법 - Google Patents

구조견 원격통제와 핸들러 모니터링 시스템 및 그 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 구조견 원격통제와 핸들러 모니터링 시스템 및 그 방법에 관한 것으로서, 구조견에 부착·구비되어 실시간으로 촬영한 동영상정보를 생성하고, GPS위성과 접속하여 구조견의 위치좌표정보를 생성하며, 동영상정보 및 구조견의 위치좌표정보를 접속된 핸들러 수신장비로 전송하고, 핸들러 수신장비로부터 수신한 음성명령정보를 출력하는 구조견 전송장비; 및 동영상정보 및 구조견의 위치좌표정보를 수신하여 디스플레이하고, 입력받은 음성데이터를 무선전송 가능한 음성명령정보로 생성하여 구조견 전송장비로 전송하는 핸들러 수신장비;를 포함한다.
상기와 같은 본 발명에 따르면, 원거리의 구조현장에서 매몰자 및 실종자 수색하고 있는 구조견의 활동상황의 동영상을 핸들러 수신장비를 통해 실시간으로 수신함으로써, 구조현장과 구조대상의 상태를 파악하여 상황에 대한 적합한 구조준비를 하기 위한 자료로 활용토록 하고, 핸들러 수신장비에 탑재된 구조지역의 지형도상에 GPS모듈을 통해 위성으로부터 수신한 구조견의 위치좌표 및 핸들러의 위치좌표를 같이 디스플레이 함으로써, 핸들러와 구조견간의 거리측정은 물론, 구조견의 진행방위각을 도출할 수 있어 보다 쉽게 소방관(구조요원)인 핸들러가 구조견이 있는 장소로의 접근이 가능하고, 음성명령무전기로 구조견에게 음성명령을 하달하여 구조견을 통제할 수 있는 효과가 있다.

Description

구조견 원격통제와 핸들러 모니터링 시스템 및 그 방법{HANDLER'S MONITORING SYSTEM AND REMOTE CONTROL FOR RESCUE DOG AND METHOD THEREFOR}
본 발명은 구조견 원격통제와 핸들러 모니터링 시스템 및 그 방법에 관한 것으로서, 구조견에 구비된 촬영장비를 통해 매몰된 건물에서 매몰자 또는 실종자를 수색하는 상황을 촬영하며, 촬영된 상황을 핸들러가 원거리에서 모니터링하고, 음성명령무전기로 음성명령을 하달하면 구조견에 구비된 음성명령수신무전기의 외장 스피커를 통해 구조견에게 전달하여 구조견을 원격으로 통제하는 기술에 관한 것이다.
더욱 상세하게는 구조견이 민첩하게 움직임과 매몰된 좁은 공간을 보다 쉽게 들어가기 위해 전송장비를 구조견의 가슴팍에 부착시키고 전송장비 내부에는 동영상 카메라, GPS모듈, 영상/데이터 전송장치, 후래쉬, 음성명령수신무전기, 외장 스피커 및 배터리 팩을 장착하여 구조견이 매몰된 건물의 구조활동장소에 투입되는 시점으로부터 구조활동장소에서 매몰자 또는 실종자를 수색하는 과정을 원거리에 위치한 핸들러가 수신모니터를 통해 실시간으로 확인할 수 있도록 하는 기술에 관한 것이다.
또한, 모니터상에 지형도를 띄워 핸들러의 위치와 GPS 위치좌표에 따른 구조견의 위치를 함께 표시함으로써, 핸들러와 구조견간의 거리측정 및 구조견간의 방위각을 도출하고, 핸들러가 휴대한 음성명령무전기를 통해 구조견에 부착된 음성명령수신무전기로 음성명령을 하달함으로써, 원거리에서 구조견의 행동을 통제할 수 있는 것에 관한 것이다.
일반적으로, 소방방재 또는 재난구조 작업은 소방관(구조요원)들에 의해 수행되며, 소방관들이 각각 휴대하고 있는 무선통신기기를 통해 방재 또는 구조작업의 진행과정을 통제받아 수행하게 된다.
이때, 공간이 협소하거나 추가 붕괴의 위험성이 큰 구조물로의 접근이 어렵기 때문에 중장비를 이용하여 공간을 확보하고 붕괴 위험요소를 제거하게 된다. 그러나, 위험요소 제거과정에서 구조물이 추가로 붕괴되는 경우가 허다하기 때문에, 매몰된 구조대상자의 안전을 확보하기 어려운 단점이 있다.
이처럼, 소방관이 직접 구조활동을 수행하기 어려운 경우, 구조견을 투입하여 매몰자를 수색하게 되는데, 이 경우에도 단순히 구조견의 후각에만 의존하여 구조활동을 수행해야만 하기 때문에 매몰된 구조대상자에 대한 정확한 정보를 수집하기는 어려운 실정이다.
따라서, 구조견의 활동 전방상황을 동영상으로 원거리에 위치한 소방관(구조요원)의 핸들러로 전송하고, 핸들러가 음성으로 지시한 명령을 역시 원거리에 위치한 구조견이 휴대한 음성명령수신무전기의 외장스피커를 통해 구조견에게 전달함으로써, 구조견의 구조활동을 모니터링하고 ,구조견을 통제하는 시스템이 요구되고 있다.
그리고, 구조견과 핸들러간의 위치를 핸들러가 휴대한 디스플레이수단을 통해 구조지역의 지형도상에 함께 표시하고, 구조견의 이동방위각을 알아 핸들러가 구조견쪽으로 용이하게 찾아갈 수 있으며, 매몰된 건물내부에서 구조견의 구조활동을 원활하게 함은 물론, 어두운 장소에서 카메라가 촬영이 가능하도록 소정의 빛을 발산하는 수단이 필요하다.
본 발명의 목적은, 원거리의 구조현장에서 매몰자 및 실종자 수색하고 있는 구조견의 활동 전방상황의 동영상을 소방관(구조요원)의 핸들러가 실시간으로 수신함으로써, 구조현장과 구조대상의 상태를 파악하여 상황에 적합한 구조준비를 하기 위한 자료를 수집함에 있다.
그리고, 본 발명의 또 다른 목적은, 핸들러가 휴대한 핸들러 수신장비의 디스플레이상에 구조지역의 지형도를 띄우고, GPS모듈로 구조견의 위치좌표와 핸들러의 위치좌표를 표시함으로써, 핸들러와 구조견간의 거리측정은 물론, 구조견의 진행방위각을 알수 있어 보다 쉽게 핸들러가 구조견이 있는 장소로의 접근이 가능하고, 원거리에서 음성명령무전기로 구조견에게 음성명령을 하달하여 원격으로 구조견을 통제하는데 그 목적이 있다.
이러한 기술적 과제를 달성하기 위한 본 발명의 핸들러의 모니터링 시스템 및 구조견 원격통제 및 그 방법은, 구조견에 카메라가 부착·구비되어 실시간으로 촬영한 동영상정보를 생성하고, GPS위성과 접속하여 구조견의 위치좌표정보를 생성하고, 원거리의 핸들러로부터 수신한 음성명령정보를 외장스피커로 출력하는 구조견 전송장비; 및 동영상정보를 수신하여 모니터상에 디스플레이 하거나 구조견의 위치좌표정보를 수신하여 지형도와 함께 디스플레이하고, 소방관(구조요원)인 핸들러의 위치좌표도 표시하며, 원거리에서 핸들러가 구조견에게 음성으로 명령을 하달할 수 있는 핸들러 수신장비;를 포함한다.
그리고, 상술한 시스템을 기반으로 하는 본 발명의 핸들러의 모니터링 시스템 및 구조견 원격통제 및 그 방법은, 구조견 전송장비가 구조견에 부착·구비되어 실시간으로 촬영하여 동영상정보를 생성하고, GPS위성과 접속하여 구조견의 위치좌표정보를 생성하며, 동영상정보 및 구조견 좌표정보를 핸들러 수신장비로 전송하는 (a) 단계; 핸들러 수신장비가 구조견 전송장비로부터 동영상정보를 디스플레이하거나 구조견의 위치좌표정보를 수신하여 지형도상에 표시하고, 핸들러의 위치좌표를 표시하며, 원거리에서 구조견 전송장비로 음성명령을 하달하는 (b) 단계; 및 모니터링 서버가 무선통신망을 통해 접속된 핸들러 수신장비로부터 수신한 구조견의 위치좌표정보, 구조견의 동영상정보 및 핸들러의 위치좌표정보를 저장·관리함과 아울러 디스플레이하는 (c) 단계;를 포함한다.
상기와 같은 본 발명에 따르면, 원거리의 구조현장에서 매몰자 및 실종자 수색을 하고 있는 구조견의 활동상황의 동영상을 핸들러 수신장비를 통해 실시간으로 수신함으로써, 구조현장과 구조대상의 상태를 신속하게 파악하여 상황에 대한 적합한 구조준비를 하기 위한 자료로 활용토록 하는 효과가 있다.
그리고, 본 발명에 따르면, 핸들러 수신장비에 탑재된 구조지역의 지형도와 GPS모듈을 통해 위성으로부터 수신한 구조견의 위치좌표 및 핸들러의 위치좌표를 함께 디스플레이 함으로써, 핸들러와 구조견간의 거리측정은 물론, 구조견의 진행방위각을 도출할 수 있어 보다 쉽게 소방관(구조요원)인 핸들러가 구조견이 있는 장소로의 접근이 가능하고, 원거리에서 음성명령무전기로 구조견에게 음성명령을 하달하여 구조견을 통제할 수 있는 효과가 있다.
도 1은 본 발명에 따른 구조견 원격통제와 핸들러 모니터링 시스템을 도시한 구성도.
도 2는 본 발명에 따른 구조견 원격통제와 핸들러 모니터링 시스템의 구조견 전송장비를 도시한 구성도.
도 3은 본 발명에 따른 구조견 원격통제와 핸들러 모니터링 시스템의 구조견 전송장비를 도시한 예시도.
도 4는 본 발명에 따른 구조견 원격통제와 핸들러 모니터링 시스템의 핸들러 수신장비를 도시한 구성도.
도 5는 본 발명에 따른 구조견 원격통제와 핸들러 모니터링 시스템의 핸들러 수신장비를 도시한 예시도.
도 6은 본 발명에 따른 구조견 원격통제와 핸들러 모니터링 시스템에 구비되는 핸들러 수신장비의 디스플레이모듈을 도시한 예시도.
도 7은 본 발명에 따른 구조견 원격통제와 핸들러 모니터링 시스템의 모니터링 서버를 도시한 구성도.
도 8은 본 발명에 따른 구조견 원격통제와 핸들러 모니터링 방법을 도시한 순서도.
도 9는 본 발명에 따른 구조견 원격통제와 핸들러 모니터링 방법의 제S10 단계의 세부과정을 도시한 순서도.
도 10은 본 발명에 따른 구조견 원격통제와 핸들러 모니터링 방법의 제S20 단계의 세부과정을 도시한 순서도.
도 11은 본 발명에 따른 구조견 원격통제와 핸들러 모니터링 방법의 제S30 단계의 세부과정을 도시한 순서도.
본 발명의 구체적인 특징 및 이점들은 첨부도면에 의거한 다음의 상세한 설명으로 더욱 명백해질 것이다. 이에 앞서, 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 발명자가 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야 할 것이다. 또한, 본 발명에 관련된 공지 기능 및 그 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는, 그 구체적인 설명을 생략하였음에 유의해야 할 것이다.
도 1 에 도시된 바와 같이 본 발명에 따른 구조견 원격통제와 핸들러 모니터링 시스템(S)은 구조견 전송장비(100), 핸들러 수신장비(200) 및 모니터링 서버(300)를 포함하여 구성된다.
도 2 및 도 3을 참조하여 본 발명에 따른 구조견 원격통제와 핸들러 모니터링 시스템(S)의 구조견 전송장비(100)에 대해 살피면 아래와 같다.
구조견 전송장비(100)는 구조견에 부착·구비되어 실시간으로 카메라로 촬영한 동영상정보를 생성하고, GPS위성과 접속하여 구조견의 위치좌표정보를 생성하며, 동영상정보 및 구조견의 위치좌표정보를 무선통신방식으로 핸들러 수신장비(200)로 전송하고, 핸들러 수신장비(200)로부터 수신한 음성명령정보를 출력하는 기능을 수행하는바, 촬영모듈(110), 제1 GPS모듈(120), 제1 무선통신모듈(130), 음성출력모듈(140), 제1 전원모듈(150) 및 후레쉬(160)을 포함하여 구성된다.
이때, 구조견 전송장비(100)는 구조견의 가슴팍에 위치하여 구조견의 양 앞발에 거는 밴드(101)와 구조견의 목덜미에 고정되는 벨트(102)에 의해 고정되도록 구성되나, 본 발명이 이에 국한되는 것은 아니며, 구조견이 지향하는 방향과 부합하는 위치에 고정·구비될 수 있다.
구체적으로, 촬영모듈(110)은 구조견이 지향하는 방향과 부합하는 전방 영상을 촬영하여 동영상정보를 생성하며, 측면에서 유입되는 빛을 차단하기 위한 카메라후드(111)를 구비한다.
또한, 제1 GPS모듈(120)은 GPS위성과 접속하여 실시간으로 수신한 좌표정보를 토대로 구조견의 위치좌표정보를 지속적으로 생성한다.
또한, 제1 무선통신모듈(130)은 촬영모듈(110)로부터 동영상정보를 인가받고, 제1 GPS모듈(120)로부터 구조견의 위치좌표정보를 인가받아 기 접속된 무선통신을 통해 핸들러 수신장비(200)로 전송하고, 핸들러 수신장비(200)로부터 들어온 소방관(구조요원)의 음성명령정보를 수신한다. 이때, 제1 무선통신모듈(130)은 무선통신의 원활한 접속을 위해 제1 전송안테나(131)를 포함하여 구성될 수 있다.
또한, 음성출력모듈(140)은 제1 무선통신모듈(130)로부터 인가받은 소방관(구조요원)의 음성명령정보를 출력하며, 원거리에 위치한 핸들러 수신장비(200)로부터 수신된 음성명령정보를 출력하기 위한 내장형 스피커(141)와 보다 크게 소리를 출력하기 위한 외장형 스피커(142)를 포함하여 구성된다.
또한, 제1 전원모듈(150)은 상술한 구성요소들인 촬영모듈(110), 제1 GPS모듈(120), 제1 무선통신모듈(130) 및 음성출력모듈(140)로 전원을 공급하며, 상술한 구성요소들로의 전원공급을 온/오프 스위칭 하는 제1 전원 스위치(151)를 구비한다. 이때, 제1 전원모듈(150)은 탈부착이 가능한 배터리형태로 구성될 수 있다.
그리고, 후레쉬(160)는 촬영모듈(110) 상부에 구비되어 내장된 밝기감지센서(161)의 기 설정된 센싱값에 따라 후레쉬(160)의 온/오프를 조절한다. 즉, 밝은 장소에서는 후레쉬(160)를 소등시키고, 어두운 장소에서는 후레쉬(160)를 점등시키도록 구성된다.
한편, 도 4 내지 도 6을 참조하여 본 발명에 따른 구조견 원격통제와 핸들러 모니터링 시스템(S)의 핸들러(200)에 대해 살피면 아래와 같다.
핸들러 수신장비(200)는 무선통신망을 통해 접속된 구조견 전송장비(100)로부터 동영상정보 및 구조견의 위치좌표정보를 수신하여 모니터상에 디스플레이하고, 소방관(구조요원)으로부터 입력받은 음성명령을 무선전송이 가능한 음성명령정보로 생성하여 구조견 전송장비(100)로 전송하는 기능을 수행하는바, 제2 무선통신모듈(210), 음성지령 전송모듈(220), 채널제어모듈(230), 제2 GPS모듈(240), 디스플레이모듈(250) 및 제2 전원모듈(260)을 포함하여 구성된다.
구체적으로, 제2 무선통신모듈(210)은 무선통신망을 통해 접속된 구조견 전송장비(100)로부터 동영상정보 및 구조견의 위치좌표정보를 수신한다. 이때, 제2 무선통신모듈(210)은 무선통신망과의 원활한 접속을 위해 제2 전송안테나(211)를 포함하여 구성될 수 있다.
또한, 음성지령 전송모듈(220)은 소방관(구조요원)인 핸들러로부터 입력받은 음성명령을 무선전송이 가능한 음성명령정보로 변환하여 제2 무선통신모듈(210)을 통해 구조견 전송장비(100)로 전송한다.
이때, 음성지령 전송모듈(220)은 소방관(구조요원)인 핸들러가 휴대하기 용이하도록 무전기 형태로 구성되나 본 발명이 이에 국한되는 것은 아니며, 헤드셋 또는 손목시계 형태로 구성될 수 있다.
또한, 채널제어모듈(230)은 복수개의 구조견 전송장비(100)와의 송수신주파수 혼신을 배제하기 위해 소방관(구조요원)인 핸들러의 조작에 따라 구조견 전송장비(100)별로 기 설정된 주파수대역을 조정한다.
또한, 제2 GPS모듈(240)은 GPS위성과 접속하여 실시간으로 수신한 좌표정보를 토대로 핸들러의 위치좌표정보를 지속적으로 생성하고, 제2 무선통신모듈(210)로부터 인가받은 구조견의 위치좌표정보의 이동경로를 추적한 궤적을 통해 구조견 진행 방위각 정보를 생성한다.
또한, 디스플레이모듈(250)은 제2 GPS모듈(230)로부터 핸들러의 위치좌표정보를 인가받고, 지형도상에 핸들러의 위치좌표정보를 디스플레이하되, 제2 무선통신모듈(210)로부터 인가받은 구조견의 위치좌표정보를 같이 디스플레이하며, 제2 무선통신모듈(210)로부터 인가받은 동영상정보를 디스플레이한다.
또한, 디스플레이모듈(250)은 디스플레이하는 지형도, 핸들러의 위치좌표정보및 구조견의 위치좌표정보의 디스플레이 위치를 좌우상하 이동하고, 확대 또는 축소되도록 조작하는 복수개의 NAVI 스위치(251)을 포함하며, 채널제어모듈(230)을 제어하기 위한 조작버튼(252)을 포함하여 구성된다.
그리고, 제2 전원모듈(260)은 상술한 구성요소들인 제2 무선통신모듈(210), 음성지령 전송모듈(220), 채널제어모듈(230), 제2 GPS모듈(240) 및 디스플레이모듈(250)로 전원을 공급하며, 제2 전원모듈(260)은 상술한 구성요소들로의 전원 공급을 온/오프 스위칭 하는 제2 전원 스위치(261)를 구비한다. 이때, 제2 전원모듈(260)은 탈부착이 가능한 배터리형태로 구성될 수 있다.
전술한바와 같은 핸들러 수신장비(200)의 제2 무선통신모듈(210), 채널제어모듈(230) 및 제2 GPS모듈(240)는 가방형태로 구성되어 사용자가 양어깨에 맬 수 있도록 구성되며, 디스플레이모듈(250)은 가방형태로 구성된 제2 무선통신모듈(210), 채널제어모듈(230) 및 제2 GPS모듈(240)와 외장케이블을 통해 접속될 수 있으며, 그 하단에 소방관(구조요원)인 핸들러의 손목에 고정되도록 손목밴드(253)를 구비한다.
한편, 도 7을 참조하여 본 발명에 따른 구조견 원격통제와 핸들러 모니터링 시스템(S)의 모니터링 서버(300)에 대해 살피면 아래와 같다.
모니터링 서버(300)는 무선통신망을 통해 접속된 핸들러 수신장비(200)로부터 수신한 구조견의 위치좌표정보, 동영상정보 및 핸들러의 위치좌표정보를 저장·관리함과 아울러 디스플레이하고, 관리자로부터 입력받은 관리자 음성데이터를 무선전송 가능한 관리자 음성명령정보로 변환하여 핸들러 수신장비(200)로 전송하는 기능을 수행하는바, 제3 무선통신모듈(310), 모니터링DB(320), 관리음성지령 전송모듈(330), 구조상태정보 생성모듈(340) 및 모니터링 디스플레이모듈(350)을 포함하여 구성된다.
구체적으로, 제3 무선통신모듈(310)은 무선통신망을 통해 접속된 핸들러 수신장비(200)로부터 구조견의 위치좌표정보, 동영상정보 및 핸들러의 위치좌표정보를수신하고, 모니터링DB(320)는 구조견의 위치좌표정보, 동영상정보 및 핸들러의 위치좌표정보를 저장·관리한다.
또한, 관리음성지령 전송모듈(330)은 관리자로부터 입력받은 관리자 음성데이터를 무선전송 가능한 관리자 음성명령정보로 변환하여 핸들러 수신장비(200)로 전송한다.
또한, 구조상태정보 생성모듈(340)은 구조견의 위치좌표정보 및 핸들러의 위치좌표정보 각각을 실시간으로 추적하여 그 궤적에 대한 데이터를 포함하는 구조상태정보를 생성한다.
그리고, 모니터링 디스플레이모듈(350)은 상기 구조견의 위치좌표정보, 동영상정보 및 핸들러의 위치좌표정보 및 구조상태정보를 디스플레이한다.
한편, 도 8 내지 도 10을 참조하여 본 발명에 따른 구조견 원격통제와 핸들러 모니터링 방법에 대해 살피면 아래와 같다.
도 8을 참조하면, 구조견 전송장비(100)가 구조견에 부착·구비되어 실시간으로 촬영한 동영상정보를 생성하고, GPS위성과 접속하여 구조견의 위치좌표정보를 생성하며, 동영상정보 및 구조견의 위치좌표정보를 핸들러 수신장비(200)로 전송한다(S10).
이어서, 핸들러 수신장비(200)가 구조견 전송장비(100)로부터 동영상정보 및 구조견의 위치좌표정보를 수신하여 디스플레이하고, 소방관(구조요원)인 핸들러의 음성명령을 음성명령정보로 생성하여 구조견 전송장비(100)로 전송한다(S20).
그리고, 모니터링 서버(300)가 무선통신망을 통해 접속된 핸들러 수신장비(200)로부터 수신한 구조견의 위치좌표정보, 동영상정보 및 핸들러의 위치좌표정보를 저장·관리함과 아울러 디스플레이한다(S30).
이하, 도 9를 참조하여 본 발명에 따른 구조견 원격통제와 핸들러 모니터링 방법의 제S10 단계에 대해 세부적으로 살피면 아래와 같다.
먼저, 구조견 전송장비(100)의 촬영모듈(110)이 구조견이 지향하는 방향과 부합하는 전방 영상을 촬영하여 동영상정보를 생성한다(S11).
이어서, 구조견 전송장비(100)의 제1 GPS모듈(120)이 GPS위성과 접속하여 실시간으로 수신한 좌표정보를 토대로 구조견의 위치좌표정보를 지속적으로 생성한다(S12).
뒤이어, 구조견 전송장비(100)의 제1 무선통신모듈(130)이 상기 동영상정보 및 구조견 좌표정보를 기 접속된 무선통신망을 경유하여 핸들러 수신장비(200)로 전송한다(S13).
이어서, 구조견 전송장비(100)의 제1 무선통신모듈(130)이 핸들러 수신장비(200)로부터 음성명령정보를 수신한다(S14).
그리고, 구조견 전송장비(100)의 음성출력모듈(140)은 제1 무선통신모듈(130)로부터 인가받은 음성명령정보를 출력한다(S15).
이하, 도 10을 참조하여 본 발명에 따른 구조견 원격통제와 핸들러 모니터링 방법의 제S20 단계에 대해 세부적으로 살피면 아래와 같다.
먼저, 핸들러 수신장비(200)의 제2 무선통신모듈(210)이 무선통신망을 통해 접속된 구조견 전송장비(100)로부터 동영상정보 및 구조견의 위치좌표정보를 수신한다(S21).
이어서, 핸들러 수신장비(200)의 제2 GPS모듈(240)이 GPS위성과 접속하여 실시간으로 수신한 좌표정보를 토대로 핸들러의 위치좌표정보를 지속적으로 생성하며, 제2 무선통신모듈(210)로부터 인가받은 구조견의 위치좌표정보의 이동경로를 추적한 궤적을 통해 구조견 진행 방위각 정보를 생성한다(S22).
뒤이어, 핸들러 수신장비(200)의 디스플레이모듈(250)이 제2 GPS모듈(230)로부터 인가받은 핸들러의 위치좌표정보와 부합하는 지형도상에 상기 핸들러의 위치좌표정보, 구조견의 위치좌표정보를 디스플레이하고, 선택적으로 동영상정보를 디스플레이한다(S23).
그리고, 핸들러 수신장비(200)의 음성지령 전송모듈(220)이 입력받은 음성데이터를 무선전송 가능한 음성명령정보로 변환하여 제2 무선통신모듈(210)을 통해 구조견 전송장비(100)로 전송한다(S24).
이하, 도 11을 참조하여 본 발명에 따른 구조견 원격통제와 핸들러 모니터링 방법의 제S30 단계에 대해 세부적으로 살피면 아래와 같다.
먼저, 모니터링 서버(300)의 제3 무선통신모듈(310)이 핸들러 수신장비(200)로부터 구조견의 위치좌표정보, 동영상정보 및 핸들러의 위치좌표정보를 수신한다(S31).
이어서, 모니터링 서버(300)의 구조상태정보 생성모듈(340)이 구조견의 위치좌표정보 및 핸들러의 위치좌표정보 각각을 실시간으로 추적하여 그 궤적에 대한 데이터를 포함하는 구조상태정보를 생성한다(S32).
뒤이어, 모니터링 서버(300)의 모니터링 디스플레이모듈(350)이 상기 구조견의 위치좌표정보, 동영상정보, 핸들러의 위치좌표정보 및 구조상태정보를 디스플레이한다(S33).
이어서, 모니터링 서버(300)의 관리음성지령 전송모듈(330)이 입력받은 관리자 음성데이터를 무선전송 가능한 관리자 음성명령정보로 변환하여 핸들러 수신장비(200)로 전송한다(S34).
이상으로 본 발명의 기술적 사상을 예시하기 위한 바람직한 실시예와 관련하여 설명하고 도시하였지만, 본 발명은 이와 같이 도시되고 설명된 그대로의 구성 및 작용에만 국한되는 것이 아니며, 기술적 사상의 범주를 일탈함이 없이 본 발명에 대해 다수의 변경 및 수정이 가능함을 당업자들은 잘 이해할 수 있을 것이다. 따라서 그러한 모든 적절한 변경 및 수정과 균등 물들도 본 발명의 범위에 속하는 것으로 간주되어야 할 것이다.
S: 구조견 원격통제와 핸들러 모니터링 시스템
100: 구조견 전송장비 110: 촬영모듈
111: 카메라후드 120: 제1 GPS모듈
130: 제1 무선통신모듈 131: 제1 전송안테나
140: 음성출력모듈 141: 내장형 스피커
142: 외장형 스피커 150: 제1 전원모듈
151: 제1 전원 스위치 160: 후레쉬
161: 밝기감지센서 200: 핸들러 수신장비
210: 제2 무선통신모듈 211: 제2 전송안테나
220: 음성지령 전송모듈 230: 채널제어모듈
240: 제2 GPS모듈 250: 디스플레이모듈
251: NAVI 스위치 252: 조작버튼
253: 손목밴드 260: 제2 전원모듈
261: 제2 전원 스위치 300: 모니터링 서버
310: 제3 무선통신모듈 320: 모니터링DB
330: 관리음성지령 전송모듈 340: 구조상태정보 생성모듈
350: 모니터링 디스플레이모듈

Claims (12)

  1. 구조견 원격통제와 핸들러 모니터링 시스템에 있어서,
    구조견에 부착·구비되어 카메라로 실시간으로 촬영한 동영상정보를 생성하고, GPS위성과 접속하여 구조견의 위치좌표정보를 생성하며, 상기 동영상정보 및 구조견의 위치좌표정보를 접속된 핸들러 수신장비로 전송하고, 상기 핸들러 수신장비로부터 수신한 음성명령정보를 출력하는 구조견 전송장비; 및
    상기 동영상정보 및 구조견의 위치좌표정보를 수신하여 디스플레이하고, 입력받은 음성데이터를 무선전송 가능한 음성명령정보로 생성하여 상기 구조견 전송장비로 전송하는 핸들러 수신장비;를 포함하는 것을 특징으로 하는 구조견 원격통제와 핸들러 모니터링 시스템.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 구조견 전송장비는,
    상기 구조견이 지향하는 방향과 부합하는 전방 영상을 촬영하여 동영상정보를 생성하는 촬영모듈;
    GPS위성과 접속하여 실시간으로 수신한 좌표정보를 토대로 구조견의 위치좌표정보를 지속적으로 생성하는 제1 GPS모듈;
    상기 동영상정보 및 구조견의 위치좌표정보를 상기 핸들러 수신장비로 전송하고, 상기 핸들러 수신장비로부터 음성명령정보를 수신하는 제1 무선통신모듈;
    상기 음성명령정보를 출력하는 음성출력모듈; 및
    상기 촬영모듈, 제1 GPS모듈, 제1 무선통신모듈 및 음성출력모듈로 전원을 공급하되, 제1 전원 스위치를 통해 전원 공급을 온/오프 스위칭하는 제1 전원모듈;을 포함하는 것을 특징으로 하는 구조견 원격통제와 핸들러 모니터링 시스템.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 구조견 전송장비는,
    상기 촬영모듈 상부에 구비되어 내장된 밝기감지센서의 기 설정된 센싱값에 따라 온/오프되는 후레쉬;를 더 포함하되,
    상기 후레쉬는 기 설정된 밝기보다 밝은 경우 소등되고, 기 설정된 밝기보다 어두운 경우 점등되도록 제어하는 것을 특징으로 하는 구조견 원격통제와 핸들러 모니터링 시스템.
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 구조견 전송장비는,
    상기 구조견의 가슴팍에 위치하여 상기 구조견의 양 앞발에 거는 밴드와 상기 구조견의 목덜미에 구비되는 벨트에 의해 고정되는 것을 특징으로 하는 구조견 원격통제와 핸들러 모니터링 시스템.
  5. 제 1 항에 있어서,
    상기 핸들러 수신장비는,
    상기 구조견 전송장비로부터 동영상정보 및 구조견의 위치좌표정보를 수신하는 제2 무선통신모듈;
    상기 음성데이터를 무선전송 가능한 음성명령정보로 변환하여 상기 제2 무선통신모듈을 통해 상기 구조견 전송장비로 전송하는 음성지령 전송모듈;
    수개의 구조견 전송장비들 간의 송수신주파수 혼신을 배제하기 위해 상기 구조견 전송장비별로 기 설정된 주파수대역을 조정하는 채널제어모듈;
    GPS위성과 접속하여 실시간으로 수신한 좌표정보를 토대로 핸들러의 위치좌표정보를 지속적으로 생성하며, 상기 구조견의 위치좌표정보의 이동경로를 추적한 궤적을 통해 구조견 진행 방위각 정보를 생성하는 제2 GPS모듈;
    상기 핸들러의 위치좌표정보와 부합하는 지형도상에 상기 핸들러의 위치좌표정보, 구조견의 위치좌표정보를 같이 디스플레이하고, 선택적으로 상기 동영상정보를 디스플레이하는 디스플레이모듈; 및
    상기 제2 무선통신모듈, 음성지령 전송모듈, 채널제어모듈, 제2 GPS모듈 및 디스플레이모듈로 전원을 공급하되, 제2 전원 스위치를 통해 전원 공급을 온/오프 스위칭하는 제2 전원모듈;을 포함하는 것을 특징으로 하는 구조견 원격통제와 핸들러 모니터링 시스템.
  6. 제 5 항에 있어서,
    상기 디스플레이모듈은,
    디스플레이하는 지형도, 핸들러의 위치좌표정보 및 구조견의 위치좌표정보의 디스플레이 위치를 좌우상하 이동하고, 확대 또는 축소되도록 조작하는 복수개의 NAVI 스위치; 및
    상기 채널제어모듈을 제어하기 위한 조작버튼;을 포함하는 것을 특징으로 하는 구조견 원격통제와 핸들러 모니터링 시스템.
  7. 제 1 항에 있어서,
    상기 핸들러 수신장비로부터 수신한 구조견의 위치좌표정보, 동영상정보 및 핸들러의 위치좌표정보를 저장·관리함과 아울러 디스플레이하고, 입력받은 관리자 음성데이터를 무선전송 가능한 관리자 음성명령정보로 변환하여 상기 핸들러 수신장비로 전송하는 모니터링 서버;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 구조견 원격통제와 핸들러 모니터링 시스템.
  8. 제 7 항에 있어서,
    상기 모니터링 서버는,
    상기 핸들러 수신장비로부터 구조견의 위치좌표정보, 동영상정보 및 핸들러의 위치좌표정보를 수신하는 제3 무선통신모듈;
    상기 구조견의 위치좌표정보, 동영상정보 및 핸들러의 위치좌표정보를 저장·관리하는 모니터링DB;
    입력받은 관리자 음성데이터를 무선전송 가능한 관리자 음성명령정보로 변환하여 상기 핸들러 수신장비로 전송하는 관리음성지령 전송모듈;
    상기 구조견의 위치좌표정보 및 핸들러의 위치좌표정보 각각을 실시간으로 추적하여 그 궤적에 대한 데이터를 포함하는 구조상태정보를 생성하는 구조상태정보 생성모듈; 및
    상기 구조견의 위치좌표정보, 동영상정보, 핸들러의 위치좌표정보 및 구조상태정보를 디스플레이하는 모니터링 디스플레이모듈;을 포함하는 것을 특징으로 하는 구조견 원격통제와 핸들러 모니터링 시스템.
  9. 구조견 원격통제와 핸들러 모니터링 방법에 있어서,
    (a) 구조견 전송장비가 구조견에 부착·구비되어 실시간으로 촬영한 동영상정보를 생성하고, GPS위성과 접속하여 구조견의 위치좌표정보를 생성하며, 동영상정보 및 구조견의 위치좌표정보를 핸들러 수신장비로 전송하는 단계;
    (b) 핸들러 수신장비가 상기 구조견 전송장비로부터 동영상정보 및 구조견의 위치좌표정보를 수신하여 디스플레이하고, GPS위성과 접속하여 핸들러의 위치좌표정보를 생성하며, 입력받은 음성데이터를 무선전송 가능한 음성명령정보로 생성하여 상기 구조견 전송장비로 전송하는 단계; 및
    (c) 모니터링 서버가 무선통신망을 통해 접속된 상기 핸들러 수신장비로부터 수신한 구조견의 위치좌표정보, 동영상정보 및 핸들러의 위치좌표정보를 저장·관리함과 아울러 디스플레이하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 구조견 원격통제와 핸들러 모니터링 방법.
  10. 제 9 항에 있어서,
    상기 (a) 단계는,
    (a-1) 구조견 전송장비의 촬영모듈이 구조견이 지향하는 방향과 부합하는 전방 영상을 촬영하여 동영상정보를 생성하는 단계;
    (a-2) 구조견 전송장비의 제1 GPS모듈이 GPS위성과 접속하여 실시간으로 수신한 좌표정보를 토대로 구조견의 위치좌표정보를 지속적으로 생성하는 단계;
    (a-3) 구조견 전송장비의 제1 무선통신모듈이 상기 동영상정보 및 구조견의 위치좌표정보를 기 접속된 무선통신망을 경유하여 핸들러 수신장비로 전송하는 단계;
    (a-4) 구조견 전송장비의 제1 무선통신모듈이 상기 핸들러 수신장비로부터 음성명령정보를 수신하는 단계; 및
    (a-5) 구조견 전송장비의 음성출력모듈이 상기 제1 무선통신모듈로부터 인가받은 음성명령정보를 출력하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 구조견 원격통제와 핸들러 모니터링 방법.
  11. 제 9 항에 있어서,
    상기 (b) 단계는,
    (b-1) 핸들러 수신장비의 제2 무선통신모듈이 무선통신망을 통해 접속된 구조견 전송장비로부터 동영상정보 및 구조견의 위치좌표정보를 수신하는 단계;
    (b-2) 핸들러 수신장비의 제2 GPS모듈이 GPS위성과 접속하여 실시간으로 수신한 좌표정보를 토대로 핸들러의 위치좌표정보를 지속적으로 생성하며, 상기 구조견의 위치좌표정보의 이동경로를 추적한 궤적을 통해 구조견 진행 방위각 정보를 생성하는 단계;
    (b-3) 핸들러 수신장비의 디스플레이모듈이 상기 제2 GPS모듈로부터 인가받은 핸들러의 위치좌표정보와 부합하는 지형도상에 상기 핸들러의 위치좌표정보, 구조견의 위치좌표정보를 디스플레이하며 선택적으로 상기 동영상정보를 디스플레이하는 단계; 및
    (b-4) 핸들러 수신장비의 음성지령 전송모듈이 입력받은 음성데이터를 무선전송 가능한 음성명령정보로 변환하여 상기 제2 무선통신모듈을 통해 구조견 전송장비로 전송하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 구조견 원격통제와 핸들러 모니터링 방법.
  12. 제 9 항에 있어서,
    상기 (c) 단계는,
    (c-1) 모니터링 서버의 제3 무선통신모듈이 핸들러 수신장비로부터 구조견의 위치좌표정보, 동영상정보 및 핸들러의 위치좌표정보를 수신하는 단계;
    (c-2) 모니터링 서버의 구조상태정보 생성모듈이 구조견의 위치좌표정보 및 핸들러의 위치좌표정보 각각을 실시간으로 추적하여 그 궤적에 대한 데이터를 포함하는 구조상태정보를 생성하는 단계;
    (c-3) 모니터링 서버의 모니터링 디스플레이모듈이 상기 구조견의 위치좌표정보, 동영상정보, 핸들러의 위치좌표정보 및 구조상태정보를 디스플레이하는 단계; 및
    (c-4) 모니터링 서버의 관리음성지령 전송모듈이 입력받은 관리자 음성데이터를 무선전송 가능한 관리자 음성명령정보로 변환하여 핸들러 수신장비로 전송하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 구조견 원격통제와 핸들러 모니터링 방법.
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