KR20120002115A - Apparatus for supporting the assembling jig - Google Patents

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KR20120002115A KR1020100062839A KR20100062839A KR20120002115A KR 20120002115 A KR20120002115 A KR 20120002115A KR 1020100062839 A KR1020100062839 A KR 1020100062839A KR 20100062839 A KR20100062839 A KR 20100062839A KR 20120002115 A KR20120002115 A KR 20120002115A
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    • B25B—TOOLS OR BENCH DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, FOR FASTENING, CONNECTING, DISENGAGING OR HOLDING
    • B25B11/00—Work holders not covered by any preceding group in the subclass, e.g. magnetic work holders, vacuum work holders
    • B25B11/02—Assembly jigs
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q3/00—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
    • B23Q3/02—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine for mounting on a work-table, tool-slide, or analogous part

Abstract

PURPOSE: A support device for an assembly jig is provided to precisely implement assembly work of an object and assembly parts by varying assembling postures of an assembly jig using a supporting member. CONSTITUTION: A support device for an assembly jig comprises a supporting member(210), a sliding plate(220), and a guide block(230). The supporting member supports an assembly jig. The sliding plate is coupled under the supporting member and moves elastically. The guide block guides the sliding plate. The supporting member has a plurality of supporting planes that are composed of first, second, third, and fourth inclined planes and a horizontal plane. The horizontal plane is arranged between the second and third inclined planes. The angle between the first and second inclined planes is 90° and the angle between the third and fourth inclined planes is 90°.

Description

조립지그의 지지장치{APPARATUS FOR SUPPORTING THE ASSEMBLING JIG}Supporting device for assembly jig {APPARATUS FOR SUPPORTING THE ASSEMBLING JIG}

본 발명은 조립지그의 지지장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 조립지그를 보다 안정적으로 지지함으로써 조립지그에 의한 조립대상물의 정밀한 척킹을 구현하기 위한 조립지그의 지지장치에 관한 것이다. The present invention relates to a support device for the assembly jig, and more particularly, to a support device for the assembly jig for implementing precise chucking of the assembly object by the assembly jig more stably.

지그(jig)는 대상물을 고정적으로 지지한 상태에서, 대상물을 가공하기 위한 가공공구의 위치 내지 이동을 제어하는 장치이다. 이러한 지그의 목적은 대상물의 제조공정 상에서 반복성, 정확성, 교체가능성 등을 부여하는 것이다. A jig is a device which controls the position or movement of the processing tool for processing an object in the state which fixedly supported the object. The purpose of this jig is to give repeatability, accuracy, replaceability, etc. in the manufacturing process of the object.

이러한 지그는 그 가공구조에 따라 밀링지그, 드릴지그, 보링지그 등이 있고, 그 모양에 따라 플레이트지그, 채널 지그, 박스 지그, 링지그, 리프지그, 다이어미터지그 등이 있다. Such jig includes milling jig, drill jig, boring jig, etc. according to its processing structure, and there are plate jig, channel jig, box jig, ring jig, leaf jig, and diameter jig depending on its shape.

한편, 지그 중에서 조립지그는 조립대상물을 견고하게 척킹하도록 구성되고, 이렇게 조립대상물이 조립지그측에 척킹된 상태에서 조립대상물 측에 조립부품을 조립한다. On the other hand, the assembly jig of the jig is configured to firmly chuck the assembly object, thus assembling the assembly parts on the assembly object side while the assembly object is chucked on the assembly jig side.

특히, 조립지그는 정밀한 평탄도를 가진 지지베이스 상에 안정적으로 지지되어야 조립대상물의 견고한 척킹이 구현될 수 있다. 이에, 조립지그의 안정적이고 정밀한 지지작동을 구현할 수 있는 조립지그의 지지장치가 요구되고 있다. In particular, the assembly jig should be stably supported on a support base having precise flatness to implement a solid chucking of the assembly. Accordingly, there is a need for a support device for the assembly jig that can implement a stable and precise support operation of the assembly jig.

본 발명은 상기와 같은 점을 감안하여 안출한 것으로, 조립지그를 보다 안정적으로 지지함으로써 조립지그에 의한 조립대상물의 정밀한 척킹을 구현하기 위한 조립지그용 지지장치를 제공하는 데 그 목적이 있다. The present invention has been made in view of the above, and an object thereof is to provide a support device for assembling jig for implementing precise chucking of an assembly object by the assembling jig by supporting the assembling jig more stably.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은 조립대상물측에 조립부품을 조립하기 위한 조립지그를 지지하는 조립지그의 지지장치로서, The present invention for achieving the above object as a support device of the assembly jig for supporting the assembly jig for assembling the assembly parts on the assembly object side,

상기 조립지그를 지지하는 지지부재; A support member for supporting the assembly jig;

상기 지지부재의 저면에 결합되어 탄성적으로 유동가능한 슬라이딩판; 및 A sliding plate coupled to the bottom of the support member and elastically movable; And

상기 슬라이딩판을 가이드하는 가이드블록;을 포함하고, And a guide block for guiding the sliding plate.

상기 지지부재는 복수의 지지면을 가지며, 상기 복수의 지지면은 제1경사면, 제2경사면, 제3경사면, 제4경사면, 제2 및 제3 경사면 사이에 배치된 수평면으로 구성되고, The support member has a plurality of support surfaces, the plurality of support surfaces are composed of a horizontal plane disposed between the first slope, the second slope, the third slope, the fourth slope, the second and third slopes,

상기 제1경사면과 제2경사면 사이의 각도는 90°이고, 제3경사면과 제4경사면 사이의 각도는 90°인 것을 특징으로 한다. The angle between the first slope and the second slope is 90 degrees, and the angle between the third slope and the fourth slope is 90 degrees.

상기 슬라이딩판은 그 좌우 측면이 가이드블록측에 탄성지지되어 좌우방향으로 미세하게 유동하도록 구성되는 것을 특징으로 한다. The sliding plate is characterized in that the left and right sides are elastically supported on the guide block side is configured to flow finely in the left and right directions.

상기 가이드블록은 상기 슬라이딩판이 수용되는 수용홈을 가지고, 상기 슬라이딩판의 좌측면과 상기 수용홈의 좌측면은 미세한 간격으로 서로 이격되며, 상기 슬라이딩판의 좌측면과 상기 수용홈의 좌측면 사이에는 제1탄성부재가 개재되고, 상기 슬라이딩판의 우측면과 상기 수용홈의 우측면은 미세한 간격으로 서로 이격되며, 상기 슬라이딩판의 우측면과 상기 수용홈의 우측면 사이에는 제2탄성부재가 개재되는 것을 특징으로 한다. The guide block has an accommodating groove in which the sliding plate is accommodated, and the left side of the sliding plate and the left side of the accommodating groove are spaced apart from each other at minute intervals, and between the left side of the sliding plate and the left side of the accommodating groove. The first elastic member is interposed, the right side of the sliding plate and the right side of the receiving groove is spaced apart from each other at a fine interval, the second elastic member is interposed between the right side of the sliding plate and the right side of the receiving groove. do.

상기 슬라이딩판의 좌측면과 수용홈의 좌측면 각각에는 제1탄성부재가 설치되는 장착홈이 형성되고, 상기 슬라이딩판의 우측면과 수용홈의 우측면 각각에는 상기 제2탄성부재가 설치되는 장착홈이 형성되는 것을 특징으로 한다. Each of the left side of the sliding plate and the left side of the receiving groove is provided with a mounting groove in which the first elastic member is installed, and each of the right side of the sliding plate and the right side of the receiving groove has a mounting groove in which the second elastic member is installed. It is characterized by being formed.

상기 슬라이딩판의 전면 및 후면은 상기 수용홈의 전면 및 후면측에 밀착됨으로써 상기 슬라이딩판은 그 전후방향 유동이 허용되지 않는 것을 특징으로 한다.The front and rear of the sliding plate is in close contact with the front and rear sides of the receiving groove, characterized in that the sliding plate is not allowed to flow forward and backward.

상기 가이드블록은 구동메커니즘에 의해 적어도 2축방향으로 이동하여 그 위치가 조절되는 것을 특징으로 한다. The guide block is moved in at least two axial directions by a driving mechanism, characterized in that the position is adjusted.

이상과 같은 본 발명에 의하면, 탄성적으로 유동가능한 지지부재에 의해 조립지그를 보다 안정적으로 지지할 수 있고, 이를 통해 조립지그에 의한 조립대상물의 정밀한 척킹을 구현할 수 있다. According to the present invention as described above, it is possible to more stably support the assembly jig by the elastically movable support member, through which it is possible to implement precise chucking of the assembly object by the assembly jig.

또한, 본 발명의 지지부재는 조립지그의 조립자세를 다양하게 변환시킬 수 있으므로 일정각도로 교차하면서 조립되는 조립대상물과 조립부품의 조립작업을 보다 정밀하게 수행할 수 있다. In addition, the support member of the present invention can convert the assembly posture of the assembly jig variously, it is possible to more precisely perform the assembly work of the assembly object and the assembly to be assembled while crossing at a certain angle.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 조립지그 지지장치를 도시한 평면도이다.
도 2는 도 1의 화살표 A방향에서 바라본 정면도이다.
도 3은 도 2의 화살표 B방향에서 바라본 측면도이다.
도 4는 도 2의 화살표 C 부분을 확대하여 도시한 확대도이다.
도 5는 도 3의 화살표 D 부분을 확대하여 도시한 확대도이다.
도 6은 본 발명에 의한 조립지그 지지장치의 지지부재를 도시한 사시도이다.
도 7은 본 발명의 지지장치 측에 이용되는 조립지그를 예시한 사시도이다.
도 8은 도 7의 조립지그를 도시한 분해사시도이다.
도 9는 도 7의 조립지그에서 하나의 척부재가 분리된 상태를 도시한 분해사시도이다.
도 10은 도 7의 E-E선을 따라 취한 단면도이다.
도 11은 도 7의 F-F선을 따라 취한 단면도이다.
도 12는 조립지그 측에 조립대상물이 끼워진 상태를 도시한 단면도이다.
도 13은 도 7의 화살표 H방향에서 바라본 평면도이다.
도 14는 본 발명에 의한 조립지그 지지장치 측에 도 7 내지 도 13의 조립지그가 안착되는 상태를 예시한 도면이다. 1 is a plan view showing an assembly jig support apparatus according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a front view as seen from the arrow A direction of FIG. 1.
FIG. 3 is a side view seen from the arrow B direction of FIG. 2.
4 is an enlarged view illustrating an enlarged portion C of FIG. 2.
5 is an enlarged view illustrating an enlarged portion D of FIG. 3.
6 is a perspective view showing a supporting member of the assembly jig supporting apparatus according to the present invention.
Figure 7 is a perspective view illustrating the assembly jig used in the support device side of the present invention.
FIG. 8 is an exploded perspective view illustrating the assembly jig of FIG. 7.
9 is an exploded perspective view illustrating a state in which one chuck member is separated from the assembly jig of FIG. 7.
FIG. 10 is a cross-sectional view taken along line EE of FIG. 7.
FIG. 11 is a cross-sectional view taken along line FF of FIG. 7.
12 is a cross-sectional view showing a state in which an assembly object is fitted on the assembly jig side.
FIG. 13 is a plan view viewed from the arrow H direction of FIG. 7.
FIG. 14 is a view illustrating a state in which the assembly jig of FIGS. 7 to 13 is seated on the assembly jig supporting apparatus according to the present invention.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다. Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1 내지 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 조립지그의 지지장치(200)를 도시한다. 1 to 6 show a support device 200 of the assembly jig according to an embodiment of the present invention.

도시된 바와 같이, 본 발명에 의한 조립지그의 지지장치(200)는 조립지그(100)를 지지하는 지지부재(210), 지지부재(210)의 저면에 결합된 슬라이딩판(220), 슬라이딩판(220)을 가이드하는 가이드블록(230), 가이드블록(230)을 X축, Y축 방향(도 1 참조)으로 이동시키는 구동메커니즘(260, 270)을 포함한다.As shown, the support device 200 of the assembly jig according to the present invention is a support member 210 for supporting the assembly jig 100, sliding plate 220 coupled to the bottom surface of the support member 210, sliding plate A guide block 230 for guiding 220, and driving mechanisms 260 and 270 for moving the guide block 230 in the X-axis and Y-axis directions (see FIG. 1).

지지부재(210)는 복수의 지지면(211, 212, 213, 214, 215)을 포함한다. 복수의 지지면(211, 212, 213, 214, 215)은 도 4 및 도 6에 도시된 바와 같이, 제1경사면(211), 제2경사면(212), 제3경사면(213), 제4경사면(214), 제2 및 제3 경사면(212, 213) 사이에 배치된 수평면(215)을 가진다. 그리고, 제1경사면(211), 제2경사면(212), 제3경사면(213), 제4경사면(214), 수평면(215) 각각은 평활하게 다듬질되어 있다. The support member 210 includes a plurality of support surfaces 211, 212, 213, 214, and 215. As shown in FIGS. 4 and 6, the plurality of support surfaces 211, 212, 213, 214, and 215 may include a first slope 211, a second slope 212, a third slope 213, and a fourth slope. It has a horizontal surface 215 disposed between the inclined surface 214, the second and third inclined surfaces 212, 213. In addition, each of the first slope 211, the second slope 212, the third slope 213, the fourth slope 214, and the horizontal plane 215 is smoothly trimmed.

한편, 제1경사면(211)과 제2경사면(212) 사이의 각도(θ1)는 90°이고, 제3경사면(213)과 제4경사면(214) 사이의 각도(θ2)는 90°이며, 제1 및 제2 경사면(211, 212)이 교차하는 부분과 제3 및 제4 경사면(213, 214)이 교차하는 부분에는 홈부(216, 217)가 각각 형성되고, 각 홈부(216, 217)에는 후술하는 바와 같이 조립지그(100)의 모서리 부분이 수용될 수 있다. Meanwhile, the angle θ1 between the first slope 211 and the second slope 212 is 90 °, and the angle θ2 between the third slope 213 and the fourth slope 214 is 90 °, Groove portions 216 and 217 are formed at portions where the first and second inclined surfaces 211 and 212 intersect with the third and fourth inclined surfaces 213 and 214, respectively. The corner portion of the assembly jig 100 can be accommodated as described below.

지지부재(210)의 저면에는 복수의 체결구를 통해 슬라이딩판(220)이 고정되고, 이 슬라이딩판(220)은 그 좌우 측면이 가이드블록(230)측에 탄성지지되어 좌우방향으로 미세하게 유동할 수 있다. The sliding plate 220 is fixed to the bottom surface of the supporting member 210 through a plurality of fasteners, and the sliding plate 220 has a left and right side elastically supported at the guide block 230 side to finely flow in the left and right directions. can do.

가이드블록(230)은 슬라이딩판(220)이 수용되는 수용홈(235)을 가지고, 이 수용홈(235) 내에서 슬라이딩판(220)은 좌우 방향으로 미세하게 유동함과 더불어 그 전후방향으로의 유동은 허용되지 않도록 구성된다. The guide block 230 has an accommodating groove 235 in which the sliding plate 220 is accommodated. In this accommodating groove 235, the sliding plate 220 flows in a left and right direction and moves forward and backward. Flow is configured to not be allowed.

도 4에 도시된 바와 같이, 슬라이딩판(220)의 좌측면(221)과 수용홈(235)의 좌측면(231)은 미세한 간격(t1)으로 서로 이격되어 있고, 슬라이딩판(220)의 우측면(222)과 수용홈(235)의 우측면(232)은 미세한 간격(t2)으로 서로 이격되어 있다. As shown in FIG. 4, the left side surface 221 of the sliding plate 220 and the left side surface 231 of the accommodation groove 235 are spaced apart from each other at a minute interval t1, and the right side surface of the sliding plate 220. The right side 232 of the 222 and the receiving groove 235 are spaced apart from each other at a fine interval t2.

그리고, 슬라이딩판(220)의 좌측면(221)과 수용홈(235)의 좌측면(231) 사이에는 제1탄성부재(241)가 개재되고, 슬라이딩판(220)의 좌측면(221)과 수용홈(235)의 좌측면(231) 각각에는 제1탄성부재(241)가 설치되는 장착홈(221a, 231a)이 형성되어 있다. 마찬가지로, 슬라이딩판(220)의 우측면(222)과 수용홈(235)의 우측면(232) 사이에는 제2탄성부재(242)가 개재되고, 슬라이딩판(220)의 우측면(222)과 수용홈(235)의 우측면(232) 각각에는 제2탄성부재(242)가 설치되는 장착홈(222a, 232a)이 형성되어 있다. 이러한 제1 및 제2 탄성부재(241, 242)의 탄성력에 의해 슬라이딩판(220)은 좌우방향으로 미세하게 탄성적으로 유동할 수 있고, 이를 통해 조립지그(100)를 보다 안정적이고 정밀하게 지지함에 따라 조립지그(100)의 척부재(21, 22, 23, 24)들에 의한 정밀한 척킹을 용이하게 구현할 수 있다. In addition, a first elastic member 241 is interposed between the left side 221 of the sliding plate 220 and the left side 231 of the accommodation groove 235, and the left side 221 of the sliding plate 220. Each of the left side surfaces 231 of the accommodation grooves 235 is provided with mounting grooves 221a and 231a in which the first elastic members 241 are installed. Similarly, a second elastic member 242 is interposed between the right side 222 of the sliding plate 220 and the right side 232 of the receiving groove 235, and the right side 222 of the sliding plate 220 and the receiving groove ( Each of the right side surfaces 232 of the 235 has mounting grooves 222a and 232a in which the second elastic members 242 are installed. Due to the elastic force of the first and second elastic members 241 and 242, the sliding plate 220 may be minutely and elastically flow in the left and right directions, thereby supporting the assembly jig 100 more stably and precisely. As a result, precise chucking by the chuck members 21, 22, 23, and 24 of the assembly jig 100 may be easily implemented.

그리고, 도 5와 같이 슬라이딩판(220)의 전면(223) 및 후면(224)은 수용홈(235)의 전면(233) 및 후면(234)측에 기밀하게 밀착되어 있고, 이에 의해 슬라이딩판(220)의 전후방향 유동이 허용되지 않는다. 특히, 수용홈(235)의 전면(233) 및 후면(234)의 각 상단 측에는 고정블록(236, 237)이 고정되고, 이 고정블록(236, 237)들은 슬라이딩판(220)의 전방 상단 및 후방 상단과 각각 접촉하도록 설치됨에 따라 슬라이딩판(220)의 전후방향 유동을 보다 확실하게 차단할 수 있다. 5, the front surface 223 and the rear surface 224 of the sliding plate 220 are hermetically adhered to the front surface 233 and the rear surface 234 side of the accommodation groove 235, whereby the sliding plate ( The forward and backward flow of 220 is not allowed. In particular, fixing blocks 236 and 237 are fixed to each upper side of the front side 233 and the rear side 234 of the receiving groove 235, and the fixing blocks 236 and 237 are the front top and the front of the sliding plate 220. As it is installed to contact the rear upper end, it is possible to more reliably block the forward and backward flow of the sliding plate 220.

또한, 도 4에 도시된 바와 같이 슬라이딩판(220) 및 가이드블록(230)의 하부에는 복수의 완충부재(245, 246)가 설치되고, 이러한 완충부재(245, 246)들에 의해 슬라이딩판(220) 및 가이드블록(230)은 그 상하 이동이 효과적으로 완충될 수 있다. 복수의 완충부재(245, 246)는 하나 이상의 완충스프링(245), 하나 이상의 완충실린더(246) 등이 복합적으로 구성되어 효과적인 완충작용을 수행할 수 있다. In addition, as shown in FIG. 4, a plurality of shock absorbing members 245 and 246 are installed at the lower portion of the sliding plate 220 and the guide block 230, and the sliding plate (s) by the shock absorbing members 245 and 246 are provided. 220 and the guide block 230 can be effectively buffered up and down movement. The plurality of shock absorbing members 245 and 246 may be composed of one or more shock absorbing springs 245, one or more shock absorbing cylinders 246, and the like to perform an effective shock absorbing action.

구동메커니즘은 가이드블록(230)을 X축, Y축 방향(도 1 참조)으로 이동시킴으로써 지지부재(210)의 위치를 조립에 적합한 위치로 정밀하게 조절하도록 구성된다. The driving mechanism is configured to precisely adjust the position of the support member 210 to a position suitable for assembly by moving the guide block 230 in the X-axis and Y-axis directions (see FIG. 1).

구동메커니즘은 가이드블록(230)을 X축 방향으로 이동시키는 제1구동부(260) 및 가이드블록(230)을 Y축 방향으로 이동시키는 제2구동부(270)을 포함한다. The driving mechanism includes a first driving unit 260 for moving the guide block 230 in the X-axis direction and a second driving unit 270 for moving the guide block 230 in the Y-axis direction.

제1구동부(260)은 제1이동프레임(261), 제1이동프레임(261)의 하부에 설치된 복수의 제1가이드레일(262), 제1이동프레임(261)에 제1연결부재(263a)를 통해 연결된 제1이송너트(263), 제1이송너트(263)가 맞물려 결합된 제1이송나사(264), 제1이송나사(264)를 회전시키는 제1구동모터(265)로 구성된다. The first driving unit 260 is connected to the first moving frame 261 and the plurality of first guide rails 262 and the first moving frame 261 provided at the lower portion of the first moving frame 261. Composed of a first transfer nut 263, a first transfer screw 264 coupled to the first transfer nut 263 is coupled via a first driving motor 265 to rotate the first transfer screw 264 is coupled through do.

제1이동프레임(261)의 상면에는 가이드블록(230)이 고정되고, 제1이동프레임(261)의 하부에는 복수의 블록(261a)이 형성되며, 제1이동프레임(261)의 이동 시에 블록(261a)이 제1가이드레일(262)을 따라 안내된다. The guide block 230 is fixed to an upper surface of the first moving frame 261, and a plurality of blocks 261a are formed below the first moving frame 261, and when the first moving frame 261 is moved. Block 261a is guided along the first guide rail 262.

제1이송나사(264)는 제1가이드레일(262)과 평행하게 배치되고, 제1이송나사(264)는 제1구동모터(265)에 의해 회전한다. 제1이송나사(264)에는 제1이송너트(263)가 맞물려 있고, 제1이송나사(264)의 회전에 의해 제1이송너트(263)는 X축 방향으로 이동하며, 이에 의해 제1연결부재(263a)를 통해 제1이송너트(263)에 연결된 제1이동프레임(261)은 X축 방향으로 이동한다. The first transfer screw 264 is disposed in parallel with the first guide rail 262, the first transfer screw 264 is rotated by the first drive motor 265. The first feed nut 263 is engaged with the first feed screw 264, and the first feed nut 263 is moved in the X-axis direction by the rotation of the first feed screw 264, thereby providing a first connection. The first moving frame 261 connected to the first transfer nut 263 through the member 263a moves in the X-axis direction.

제2구동부(270)는 제2이동프레임(271), 제2이동프레임(271)의 하부에 설치된 복수의 제2가이드레일(272), 제2이동프레임(271)에 제2연결부재(273a)를 통해 연결된 제2이송너트(273), 제2이송너트(273)가 맞물려 결합된 제2이송나사(274), 제2이송나사(274)를 회전시키는 제2구동모터(275)로 구성된다. The second driving unit 270 is connected to the second moving frame 271, the plurality of second guide rails 272 and the second moving frame 271 installed below the second moving frame 271 and the second connecting member 273a. The second transfer nut 273 connected through the (273), the second transfer screw 274 coupled to the second transfer nut 273 is coupled, the second drive motor (275) for rotating the second transfer screw 274 is composed of do.

제2이동프레임(271)의 상면에는 제1구동부(260)가 배치된다. 특히, 제2이동프레임(271)의 상면에는 복수의 제1가이드레일(262)이 고정된다. 제2이동프레임(271)의 하부에는 복수의 블록(271a)이 형성되며, 제2이동프레임(271)의 이동 시에 블록(271a)이 제2가이드레일(272)을 따라 안내된다. The first driving part 260 is disposed on an upper surface of the second moving frame 271. In particular, a plurality of first guide rails 262 is fixed to an upper surface of the second moving frame 271. A plurality of blocks 271a are formed below the second moving frame 271, and blocks 271a are guided along the second guide rail 272 when the second moving frame 271 moves.

제2이송나사(274)는 제2가이드레일(272)과 평행하게 배치되고, 제2이송나사(274)는 제2구동모터(275)에 의해 회전한다. 제2이송나사(274)에는 제2이송너트(273)가 맞물려 있고, 제2이송나사(274)의 회전에 의해 제2이송너트(273)는 Y축 방향으로 이동하며, 이에 의해 제2연결부재(273a)를 통해 제2이송너트(273)에 연결된 제2이동프레임(271)은 Y축 방향으로 이동한다. The second transfer screw 274 is disposed in parallel with the second guide rail 272, and the second transfer screw 274 is rotated by the second drive motor 275. The second feed nut 273 is engaged with the second feed screw 274, and the second feed nut 273 is moved in the Y-axis direction by the rotation of the second feed screw 274, whereby the second connection nut 273 is connected. The second moving frame 271 connected to the second transfer nut 273 through the member 273a moves in the Y-axis direction.

이러한 구동메커니즘(250) 구성을 통해, 제1이동프레임(261)의 X축 방향 이동에 따라 가이드블록(230)은 X축 방향으로 이동하고, 제2이동프레임(271)의 Y축 방향 이동에 따라 제1이동프레임(261) 및 가이드블록(230)은 Y축 방향으로 함께 이동할 수 있다. Through the driving mechanism 250, the guide block 230 moves in the X-axis direction according to the X-axis movement of the first moving frame 261, and moves in the Y-axis direction of the second moving frame 271. Accordingly, the first moving frame 261 and the guide block 230 may move together in the Y-axis direction.

그리고, 본 발명의 조립지그 지지장치의 측면에는 조립지그(100)를 회전 및 이동시키는 이동유닛(300)를 설치되고, 이동유닛(300)에 의해 조립지그(100)가 일정각도로 회전한 후에 지지부재(210)의 지지면(211, 212, 213, 214, 215) 상에 안착된다. Then, the side of the assembly jig support device of the present invention is provided with a moving unit 300 for rotating and moving the assembly jig 100, after the assembly jig 100 is rotated by a certain angle by the moving unit 300 It is seated on the support surfaces 211, 212, 213, 214, 215 of the support member 210.

한편, 본 발명의 지지장치에 의해 지지되는 조립지그(100)는 도 7 내지 도 13에 예시되어 있고, 이러한 조립지그(100)를 다음과 같이 예시적으로 설명한다. Meanwhile, the assembly jig 100 supported by the support device of the present invention is illustrated in FIGS. 7 to 13, and the assembly jig 100 will be exemplarily described as follows.

도 7 내지 13에 도시된 바와 같이, 조립지그(100)는 프레임(10) 및 프레임(10)의 각 측면에 미세하게 유동하는 복수의 척부재(21, 22, 23, 24)를 포함하고, 프레임(10)은 제1 및 제2 프레임(11, 12)을 가진다. As shown in Figures 7 to 13, the assembly jig 100 includes a frame 10 and a plurality of chuck members 21, 22, 23, 24 that flows finely on each side of the frame 10, Frame 10 has first and second frames 11, 12.

제1프레임(11)은 측벽(13) 및 측벽(13)의 바닥에 배치된 베이스(14)를 가진다. 각 측벽(13)에는 개구(13a)가 형성되고, 이 개구(13a)에는 척부재(21, 22, 23, 24)가 설치된다. 베이스(14)는 조립대상물(40)의 일부가 통과하는 개구(14a)를 가진다. 그외에도 측벽(13) 및 베이스(14)에는 조립대상물(40)의 외형에 대응하는 다양한 요철구조가 형성될 수도 있다. The first frame 11 has a side wall 13 and a base 14 disposed at the bottom of the side wall 13. An opening 13a is formed in each side wall 13, and the opening 13a is provided with chuck members 21, 22, 23, and 24. The base 14 has an opening 14a through which a part of the assembly 40 passes. In addition, the sidewalls 13 and the base 14 may be formed with various uneven structures corresponding to the outer shape of the assembly object 40.

제2프레임(12)은 제1프레임(11)의 측벽(13) 상면에 체결구 등을 통해 결합되고, 제1프레임(11)의 측벽(13)의 개구(13a)는 그 상부가 제2프레임(12)에 의해 폐쇄된다. The second frame 12 is coupled to the upper surface of the side wall 13 of the first frame 11 through a fastener or the like, and the opening 13a of the side wall 13 of the first frame 11 has a second upper portion thereof. It is closed by the frame 12.

척부재(21, 22, 23, 24)는 제1프레임(11)의 개구(13a) 측에 미세하게 유동가능하게 설치된다. 척부재(21, 22, 23, 24)는 복수개로 구성되어 그 갯수에 한정되지 않으나, 이하에서는 설명의 편의를 위해 제1척부재(21), 제2척부재(22), 제3척부재(23), 제4척부재(24)로 구분하여 지칭한다. The chuck members 21, 22, 23, and 24 are installed to be finely flowable on the opening 13a side of the first frame 11. The chuck members 21, 22, 23, 24 are formed in plural numbers, but the number of chuck members 21, 22, 23, 24 is not limited to the number of chuck members 21, 22, 23, and chuck members. (23), the fourth chuck member 24 is referred to.

도 10 및 도 11에 도시된 바와 같이, 프레임(10)의 개구(13a) 상하를 가로질러 지지핀(31)이 설치되고, 이에 대응하여 척부재(21, 22, 23, 24)에는 삽입홀(21a, 22a, 23a, 24a)이 형성되어 있다. 이에 척부재(21, 22, 23, 24)의 각 삽입홀(21a, 22a, 23a, 24a)에는 지지핀(31)이 삽입되고, 지지핀(31)의 외경(D1)은 삽입홀(21a, 22a, 23a, 24a)의 내경(D2) 보다 작게 형성되며, 이에 의해 지지핀(31)과 삽입홀(21a, 22a, 23a, 24a) 사이에는 이격틈새(s1+s2)가 형성되고, 이러한 이격틈새(s1+s2)에 의해 각 척부재(21, 22, 23, 24)는 프레임(10)의 개구(13a)에서 측방향으로 미세하게 유동할 수 있다. As shown in FIGS. 10 and 11, support pins 31 are installed across the openings 13a of the frame 10, and correspondingly, insertion holes are provided in the chuck members 21, 22, 23, and 24. (21a, 22a, 23a, 24a) are formed. Accordingly, the support pin 31 is inserted into each of the insertion holes 21a, 22a, 23a, and 24a of the chuck members 21, 22, 23, and 24, and the outer diameter D1 of the support pin 31 is the insertion hole 21a. , 22a, 23a, 24a is formed smaller than the inner diameter (D2), thereby forming a clearance gap (s1 + s2) between the support pin 31 and the insertion holes (21a, 22a, 23a, 24a), such Each of the chuck members 21, 22, 23, and 24 may be minutely flowed laterally in the opening 13a of the frame 10 by the gap s1 + s2.

지지핀(31)은 제2프레임(12)의 관통공(12a)을 통과하여 척부재(21, 22, 23, 24)의 삽입홀(21a, 22a, 23a, 24a) 내에 삽입되고, 지지핀(31)의 하단은 체결구(32)를 통해 제1프레임(10)의 베이스(14)측에 고정된다. 한편, 지지핀(31)의 외경(D1)은 제2프레임(12)의 관통공(12a)의 내경과 동일하게 형성되고, 이에 의해 지지핀(31)의 상단은 제2프레임(12) 측에 견고하게 지지된다. The support pin 31 is inserted into the insertion holes 21a, 22a, 23a and 24a of the chuck members 21, 22, 23 and 24 through the through hole 12a of the second frame 12, and the support pin The lower end of the 31 is fixed to the base 14 side of the first frame 10 through the fastener 32. On the other hand, the outer diameter (D1) of the support pin 31 is formed to be the same as the inner diameter of the through-hole 12a of the second frame 12, whereby the upper end of the support pin 31 is the second frame 12 side Is firmly supported.

각 척부재(21, 22, 23, 24)에는 하나 이상의 조립용 관통공(21c, 22c, 23c, 24c)이 각각 형성되고, 이 조립용 관통공(21c, 22c, 23c, 24c)을 통해 조립대상물(40)측에 소정의 조립부품(미도시)이 통과하여 조립될 수 있다. Each chuck member 21, 22, 23, 24 has one or more assembling through holes 21c, 22c, 23c, and 24c formed therein, and is assembled through the assembling through holes 21c, 22c, 23c, and 24c. A predetermined assembly part (not shown) may be assembled to the object 40 side.

제1척부재(21) 및 제2척부재(22)의 조립용 관통공(21c, 22c)들은 제1 및 제2 척부재(21, 22)의 표면에 대해 직교하게 관통되어 있고, 제3척부재(23) 및 제4척부재(24)의 조립용 관통공(23c, 24c)들은 제3 및 제4 척부재(23, 24)의 표면에 대해 경사지게 관통되어 있다. The through holes 21c and 22c for assembling the first chuck member 21 and the second chuck member 22 penetrate perpendicularly to the surfaces of the first and second chuck members 21 and 22, and the third The through holes 23c and 24c for assembling the chuck member 23 and the fourth chuck member 24 penetrate obliquely with respect to the surfaces of the third and fourth chuck members 23 and 24.

제3척부재(23) 및 제4척부재(24)의 조립용 관통공(23c, 24c)과 같이 일부의 조립용 관통공(23c, 24c)은 경사지게 형성됨으로써 조립대상물(40)측으로 조립부품(미도시)이 보다 용이하게 경사지게 조립될 수 있다. 예컨대, 조립대상물(40)이 ABS(Anti-locking Brake System)블록이고, 조립부품(미도시)은 ABS블록의 외표면에 조립되는 펌프인 경우, ABS블록에 하나 이상의 펌프가 경사지게 설치된다. 이와 같이 조립대상물(40)측에 조립부품이 경사지게 설치되는 경우에는 조립대상물(40)의 치수 공차 내지 오차 등에 의한 조립부품의 조립오차가 더욱 크게 발생할 수 있지만, 본 발명은 각 척부재(21, 22, 23, 24)들이 프레임(10)의 개구(13a)에서 미세하게 유동함에 따라 조립부품(미도시)의 조립이 매우 정밀하게 이루어질 수 있다. Some of the assembling through holes 23c and 24c, such as the assembling through holes 23c and 24c of the third chuck member 23 and the fourth chuck member 24, are formed to be inclined so that the assembly parts can be assembled to the assembly object 40 side. (Not shown) can be assembled inclined more easily. For example, when the assembly object 40 is an anti-locking brake system (ABS) block, and the assembly part (not shown) is a pump assembled to an outer surface of the ABS block, one or more pumps are installed to be inclined to the ABS block. In this way, when the assembly is installed inclined to the assembly object 40 side, the assembly error of the assembly part due to the dimensional tolerances or errors of the assembly object 40 may occur even more, the present invention, each chuck member 21, As the 22, 23, 24 flows finely in the opening 13a of the frame 10, the assembly of the assembly (not shown) can be made very precisely.

이와 같이 구성된 조립지그(100)는 도 14에 도시된 바와 같이, 지지부재(210)의 지지면(211, 212, 213, 214, 215)에 선택적으로 지지되고, 이에 의해 조립지그(100)의 척부재(21, 22, 23, 24)들은 조립대상물(40)에 대한 보다 정밀한 척킹이 용이하게 이루어진다. The assembly jig 100 configured as described above is selectively supported on the support surfaces 211, 212, 213, 214, and 215 of the support member 210, as shown in FIG. 14, whereby Chuck members (21, 22, 23, 24) is made to be more precise chucking to the assembly object 40.

예컨대, 제4척부재(24)의 경사진 조립용 관통공(24c)을 통해 조립대상물(40)측에 조립부품을 조립하고자 하는 경우, 도 14(a)에 도시된 바와 같이 조립지그(100)를 지지부재(210)의 제3 및 제4 경사면(213, 214) 상에 안착시킴에 따라 조립지그(100)의 제3척부재(23)는 제3경사면(213)측에 밀착되고, 조립지그(100)의 제2척부재(22)는 제4경사면(214)측에 밀착된다. 이에 제4척부재(24)의 경사진 조립용 관통공(24c)은 지지부재(210)의 수평면(215)에 대해 정밀하게 수직방향으로 배치되고, 이렇게 경사진 조립용 관통공(24c)이 수직방향으로 배치됨에 따라 조립대상물(40)에 조립부품의 조립이 매우 용이하게 이루어질 수 있다. 이때, 지지부재(210)는 그 하부의 슬라이딩판(220)이 가이드블록(230)에 대해 좌우 방향으로 탄성적으로 유동함에 따라 조립지그(100)의 제2척부재(22) 및 제3척부재(23)를 안정적으로 지지하고, 이에 제2 및 제3 척부재(22, 23) 각각이 유동하면서 조립대상물(20)을 견고하게 척킹할 수 있다. For example, when assembling the assembly part on the assembly object 40 side through the inclined assembly through hole 24c of the fourth chuck member 24, the assembly jig 100 as shown in Fig. 14 (a). ) Is seated on the third and fourth inclined surfaces 213 and 214 of the support member 210, the third chuck member 23 of the assembly jig 100 is in close contact with the third inclined surface 213, The second chuck member 22 of the assembly jig 100 is in close contact with the fourth inclined surface 214. Thus, the inclined assembly through-hole 24c of the fourth chuck member 24 is disposed in the vertical direction precisely with respect to the horizontal plane 215 of the support member 210, and thus the inclined assembly through-hole 24c is As it is disposed in the vertical direction, the assembly of the assembly to the assembly object 40 can be made very easily. At this time, the support member 210 is the second chuck member 22 and the third chuck of the assembly jig 100 as the sliding plate 220 of the lower portion elastically flows in the horizontal direction with respect to the guide block 230. The member 23 may be stably supported, and the second and third chuck members 22 and 23 may be firmly chucked while the assembly object 20 flows.

그리고, 제2척부재(22)의 조립용 관통공(22c) 또는 제1척부재(21)의 조립용 관통공(21c)을 통해 조립대상물(40)측에 조립부품을 조립하고자 하는 경우에는 도 14(b)와 같이 조립지그를 지지부재(210)의 수평면(215) 상에 안착시킴으로써 조립용 관통공(22c, 21c)은 수직방향으로 배치되고, 이에 조립대상물(40)측으로의 조립부품의 조립이 용이하게 이루어질 수 있다. When the assembly part is to be assembled on the assembly object 40 side through the assembling through hole 22c of the second chuck member 22 or the assembling through hole 21c of the first chuck member 21. By mounting the assembly jig on the horizontal surface 215 of the support member 210, as shown in Fig. 14 (b), the assembling through holes 22c and 21c are disposed in the vertical direction, thereby assembling parts toward the assembly object 40 side. Can be easily assembled.

또한, 제3척부재(23)의 경사진 조립용 관통공(23c)을 통해 조립대상물(40)측에 조립부품을 조립하고자 하는 경우, 도 14(c)와 같이 조립지그(100)를 지지부재(210)의 제1 및 제2 경사면(211, 212) 상에 안착시킴으로써 경사진 조립용 관통공(23c)이 수직방향으로 배치되고, 이에 조립대상물(40)측으로의 조립부품의 조립이 용이하게 이루어질 수 있다. In addition, when assembling the assembly part to the assembly object 40 side through the inclined assembly through hole 23c of the third chuck member 23, the assembly jig 100 is supported as shown in FIG. By mounting on the first and second inclined surfaces 211 and 212 of the member 210, the inclined assembling through-hole 23c is disposed in the vertical direction, whereby assembly of the assembly to the assembly object 40 side is easy. Can be done.

이상과 같은 본 발명에 의하면, 탄성적으로 유동가능한 지지부재(210)에 의해 조립지그(100)를 보다 안정적으로 지지할 수 있고, 이를 통해 조립지그(100)에 의한 조립대상물(40)의 정밀한 척킹을 구현할 수 있다.  According to the present invention as described above, it is possible to more stably support the assembly jig 100 by the elastically movable support member 210, through which the precision of the assembly object 40 by the assembly jig 100 Chucking can be implemented.

또한, 본 발명의 지지부재(210)는 복수의 지지면(211, 212, 213, 214, 215)을 통해 조립지그(100)의 조립자세를 다양하게 변환시킬 수 있으므로 일정각도로 교차하면서 조립되는 조립대상물(40)과 조립부품의 조립작업을 보다 정밀하게 수행할 수 있는 장점이 있다. In addition, since the support member 210 of the present invention can convert the assembly posture of the assembly jig 100 through the plurality of support surfaces 211, 212, 213, 214, and 215, they are assembled while crossing at a predetermined angle. There is an advantage that the assembly work of the assembly object 40 and the assembly parts can be performed more precisely.

100: 조립지그 200: 조립지그 지지장치
210: 지지부재 220: 슬라이딩판
230: 가이드블록 250: 제1구동부
260: 제2구동부100: assembly jig 200: assembly jig support device
210: support member 220: sliding plate
230: guide block 250: first driving unit
260: second drive unit

Claims (6)

조립대상물측에 조립부품을 조립하기 위한 조립지그를 지지하는 조립지그의 지지장치로서,
상기 조립지그를 지지하는 지지부재;
상기 지지부재의 저면에 결합되어 탄성적으로 유동가능한 슬라이딩판; 및
상기 슬라이딩판을 가이드하는 가이드블록;을 포함하고,
상기 지지부재는 복수의 지지면을 가지며, 상기 복수의 지지면은 제1경사면, 제2경사면, 제3경사면, 제4경사면, 제2 및 제3 경사면 사이에 배치된 수평면으로 구성되고,
상기 제1경사면과 제2경사면 사이의 각도는 90°이고, 제3경사면과 제4경사면 사이의 각도는 90°인 것을 특징으로 하는 조립지그의 지지장치.A support device for an assembly jig for supporting an assembly jig for assembling an assembly part on an assembly object side,
A support member for supporting the assembly jig;
A sliding plate coupled to the bottom of the support member and elastically movable; And
And a guide block for guiding the sliding plate.
The support member has a plurality of support surfaces, the plurality of support surfaces are composed of a horizontal plane disposed between the first slope, the second slope, the third slope, the fourth slope, the second and third slopes,
The angle between the first slope and the second slope is 90 °, the angle between the third slope and the fourth slope is 90 ° support device of the assembly jig. 제1항에 있어서,
상기 슬라이딩판은 그 좌우 측면이 가이드블록측에 탄성지지되어 좌우방향으로 미세하게 유동하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 조립지그의 지지장치.The method of claim 1,
The sliding plate is a support device of the assembly jig, characterized in that the left and right side is elastically supported on the guide block side to be configured to flow finely in the left and right directions. 제2항에 있어서,
상기 가이드블록은 상기 슬라이딩판이 수용되는 수용홈을 가지고,
상기 슬라이딩판의 좌측면과 상기 수용홈의 좌측면은 미세한 간격으로 서로 이격되며, 상기 슬라이딩판의 좌측면과 상기 수용홈의 좌측면 사이에는 제1탄성부재가 개재되고,
상기 슬라이딩판의 우측면과 상기 수용홈의 우측면은 미세한 간격으로 서로 이격되며, 상기 슬라이딩판의 우측면과 상기 수용홈의 우측면 사이에는 제2탄성부재가 개재되는 것을 특징으로 하는 조립지그의 지지장치.The method of claim 2,
The guide block has a receiving groove for receiving the sliding plate,
The left side of the sliding plate and the left side of the receiving groove are spaced apart from each other at a fine interval, a first elastic member is interposed between the left side of the sliding plate and the left side of the receiving groove,
The right side of the sliding plate and the right side of the receiving groove is spaced apart from each other at minute intervals, the support device of the assembly jig, characterized in that the second elastic member is interposed between the right side of the sliding plate and the right side of the receiving groove. 제3항에 있어서,
상기 슬라이딩판의 좌측면과 수용홈의 좌측면 각각에는 제1탄성부재가 설치되는 장착홈이 형성되고, 상기 슬라이딩판의 우측면과 수용홈의 우측면 각각에는 상기 제2탄성부재가 설치되는 장착홈이 형성되는 것을 특징으로 하는 조립지그의 지지장치. The method of claim 3,
Each of the left side of the sliding plate and the left side of the receiving groove is provided with a mounting groove in which the first elastic member is installed, and each of the right side of the sliding plate and the right side of the receiving groove has a mounting groove in which the second elastic member is installed. Supporting device of the assembly jig characterized in that it is formed. 제2항에 있어서,
상기 슬라이딩판의 전면 및 후면은 상기 수용홈의 전면 및 후면측에 밀착됨으로써 상기 슬라이딩판은 그 전후방향 유동이 허용되지 않는 것을 특징으로 하는 조립지그의 지지장치.The method of claim 2,
The front and rear of the sliding plate is in close contact with the front and rear sides of the receiving groove, the sliding plate is a support device of the assembly jig, characterized in that the front and rear flow is not allowed. 제1항에 있어서,
상기 가이드블록은 구동메커니즘에 의해 적어도 2축방향으로 이동하여 그 위치가 조절되는 것을 특징으로 하는 조립지그의 지지장치.The method of claim 1,
And the guide block is moved in at least two axial directions by a driving mechanism to adjust its position.
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