KR20120001255A - Apparatus for sensing partial disposition rolling mill - Google Patents

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KR20120001255A KR1020100061955A KR20100061955A KR20120001255A KR 20120001255 A KR20120001255 A KR 20120001255A KR 1020100061955 A KR1020100061955 A KR 1020100061955A KR 20100061955 A KR20100061955 A KR 20100061955A KR 20120001255 A KR20120001255 A KR 20120001255A
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Abstract

PURPOSE: An eccentricity sensing device for a rolling mill is provided to reduce malfunction during a rolling process by performing a centering work on a workpiece before the rolling process. CONSTITUTION: An eccentricity sensing device for a rolling mill comprises a table(10), side guides, a drive unit(80), a transfer roller(50), and a load cell. The side guides are movably installed in the table and guide both ends of a workpiece. The drive unit has a drive shaft(82). The transfer roller is installed in the side guides and is slidably connected to the drive shaft. The load cell is inserted between the transfer roller and the drive shaft.

Description

압연기용 편심감지장치 {APPARATUS FOR SENSING PARTIAL DISPOSITION ROLLING MILL}Eccentricity detection device for rolling mill {APPARATUS FOR SENSING PARTIAL DISPOSITION ROLLING MILL}

본 발명은 압연기용 편심감지장치에 관한 것으로서, 특히, 작업 대상물이 이송되는 동안에 진행 방향으로부터 편심되는 방향 및 정도를 감지할 수 있는 압연기용 편심감지장치에 관한 것이다.
The present invention relates to an eccentric sensing device for a rolling mill, and more particularly, to an eccentric sensing device for a rolling mill capable of sensing a direction and a degree of eccentricity from a traveling direction while a workpiece is being conveyed.

일반적인 철강제조는 용선을 생산하는 제선공정, 용선에서 불순물을 제거하는 제강공정, 액체상태의 철이 고체가 되는 연주공정, 철을 강판이나 선재로 만드는 압연공정으로 이루어진다.Typical steelmaking consists of a steelmaking process to produce molten iron, a steelmaking process to remove impurities from molten iron, a casting process to solidify the liquid iron, and a rolling process to make iron steel or wire.

철광석으로 강철을 만드는 공정 중 앞 단계인 선철을 만드는 공정을 제선(製銑)이라 하고, 선철로 강철을 만드는 공정을 제강이라 한다.The process of making pig iron, the first step in the process of making steel from iron ore, is called steelmaking, and the process of making steel from pig iron is called steelmaking.

연주공정은 액체생태인 용강을 주형(Mold)에 주입한 후 연속 주조기를 통과시키면서 냉각, 응고시켜 연속적으로 슬래브(Slab)나 블룸(Bloom) 등의 중간 소재로 만들어내는 공정이다.The casting process is a process of injecting liquid molten steel into a mold and then cooling and solidifying it while passing through a continuous casting machine to continuously produce an intermediate material such as a slab or a bloom.

이 과정에서 블룸은 다시 강편 압연기를 거쳐 빌릿(Billet)으로 변하며 선재 압연기를 통해 선재로 가공된다.In this process, the bloom is converted into a billet (Billet) again through a rolling mill, and processed into a wire rod through a wire mill.

또한, 슬래브는 후판 압연기를 거쳐 후판으로 생산되거나 열간 압연장치를 통과하면서 열연코일이나 열연강판 등으로 만들어진다.Further, the slab is produced as a heavy plate through a plate rolling mill or as a hot rolled coil or a hot rolled steel plate while passing through a hot rolling mill.

압연기는 한 쌍의 워크롤러가 연속되게 설치되므로 작업 대상물이 다수 쌍의 워크롤러를 통과하면서 압연공정이 이루어지고, 워크롤러 사이에는 작업 대상물을 이동시키는 이송롤러가 설치된다.
Since the rolling mill is provided with a pair of work rollers in series, a rolling process is performed while the work object passes through a plurality of work rollers, and a feed roller for moving the work object is installed between the work rollers.

상기한 기술구성은 본 발명의 이해를 돕기 위한 배경기술로서, 본 발명이 속하는 기술분야에서 널리 알려진 종래기술을 의미하는 것은 아니다.The technical structure described above is a background technique for assisting the understanding of the present invention, and does not mean the prior art widely known in the technical field to which the present invention belongs.

본 발명은 작업 대상물이 이송되는 동안에 진행 방향으로부터 편심되는 방향 및 정도를 감지할 수 있는 압연기용 편심감지장치를 제공하는데 그 목적이 있다.
SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide an eccentric sensing device for a rolling mill capable of sensing a direction and a degree of eccentricity from a traveling direction while a work object is transferred.

상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명은, 테이블; 상기 테이블에 이동 가능하게 설치되고 작업 대상물의 양측 단부를 안내하는 사이드가이드; 구동축을 구비하는 구동부; 상기 사이드가이드에 회전 가능하게 설치되고 상기 구동축에 슬라이딩 가능하게 연결되는 이송롤러; 및 상기 이송롤러와 상기 구동축 사이에 개재되는 로드셀을 포함하는 것을 특징으로 하는 압연기용 편심감지장치를 제공한다.The present invention to achieve the above object, Table; Side guides movably mounted to the table and guiding both ends of the workpiece; A drive unit having a drive shaft; A feed roller rotatably installed on the side guide and slidably connected to the drive shaft; And a load cell interposed between the feed roller and the drive shaft.

또한, 상기 이송롤러의 회전축에는 상기 구동축이 슬라이딩 가능하게 삽입되고 상기 구동축과 기어물림되는 스플라인부가 형성되는 것을 특징으로 한다.In addition, the rotating shaft of the feed roller is characterized in that the drive shaft is slidably inserted and the spline portion which is meshed with the drive shaft is formed.

또한, 상기 로드셀은 상기 구동축의 단부와 상기 스플라인부 내벽 사이에 개재되는 것을 특징으로 한다.In addition, the load cell is characterized in that interposed between the end of the drive shaft and the inner wall of the spline portion.

본 발명은 상기 로드셀에서 송신되는 신호에 따라 작업 대상물의 편심 방향 및 정도를 판단하는 제어부; 및 상기 제어부에서 송신되는 신호를 표시하는 출력부를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
The control unit for determining the eccentric direction and the degree of the work object according to the signal transmitted from the load cell; And an output unit for displaying a signal transmitted from the control unit.

본 발명에 따른 압연기용 편심감지장치는 이동 중인 작업 대상물의 편심 방향 및 정도를 감지할 수 있으므로 압연공정이 진행되기 전에 작업 대상물에 센터링 작업을 행할 수 있어 압연공정 중에 발생되는 오작동을 줄일 수 있고 압연제품의 품질이 향상되는 이점이 있다.
The eccentric sensing device for rolling mills according to the present invention can detect the eccentric direction and the degree of the moving object being moved, so that the centering work can be performed on the workpiece before the rolling process is progressed, thereby reducing malfunctions occurring during the rolling process and rolling There is an advantage that the quality of the product is improved.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 편심감지장치를 구비하는 압연기의 레벨러가 도시된 사시도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 압연기용 편심감지장치가 도시된 단면도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 압연기용 편심감지장치가 도시된 사시도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 압연기용 편심감지장치가 도시된 블록도이다.1 is a perspective view showing a leveler of a rolling mill having an eccentric sensing device according to an embodiment of the present invention.
2 is a cross-sectional view showing an eccentric sensing device for a rolling mill according to an embodiment of the present invention.
3 is a perspective view showing an eccentric sensing device for a rolling mill according to an embodiment of the present invention.
4 is a block diagram showing an eccentric sensing device for a rolling mill according to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명에 따른 압연기용 편심감지장치의 일 실시예를 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described an embodiment of the eccentric sensing device for a rolling mill according to the present invention.

이러한 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다.In this process, the thickness of the lines or the size of the components shown in the drawings may be exaggerated for clarity and convenience of description.

또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로써, 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다.In addition, terms to be described later are terms defined in consideration of functions in the present invention, which may vary according to a user's or operator's intention or custom.

그러므로 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.Therefore, definitions of these terms should be made based on the contents throughout this specification.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 편심감지장치를 구비하는 압연기의 레벨러가 도시된 사시도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 압연기용 편심감지장치가 도시된 단면도이고, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 압연기용 편심감지장치가 도시된 사시도이고, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 압연기용 편심감지장치가 도시된 블록도이다.1 is a perspective view showing a leveler of a rolling mill having an eccentric sensing device according to an embodiment of the present invention, Figure 2 is a cross-sectional view showing an eccentric sensing device for a rolling mill according to an embodiment of the present invention, Figure 3 4 is a perspective view showing an eccentric sensing device for a rolling mill according to an embodiment of the present invention, Figure 4 is a block diagram showing the eccentric sensing device for a rolling mill according to an embodiment of the present invention.

도 1 내지 도 4를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 압연기용 편심감지장치는 테이블(10)과, 테이블(10)에 이동 가능하게 설치되고 작업 대상물의 양측 단부를 안내하는 사이드가이드(70)와, 구동축(82)을 구비하는 구동부(80)와, 가이드사이드(70)에 회전 가능하게 설치되고 구동축(82)에 슬라이딩 가능하게 연결되는 이송롤러(50)와, 이송롤러(50)와 구동축(82) 사이에 개재되는 로드셀(92)을 포함한다.1 to 4, an eccentric sensing apparatus for a rolling mill according to an embodiment of the present invention includes a table 10 and side guides movably installed on the table 10 and guiding both ends of the workpiece. 70, a drive unit 80 having a drive shaft 82, a feed roller 50 rotatably installed on the guide side 70 and slidably connected to the drive shaft 82, and a feed roller 50 And a load cell 92 interposed between the drive shaft 82.

작업 대상물이 테이블(10)에 공급되면 구동부(80)로부터 이송롤러(50)에 전달되는 구동력에 의해 작업 대상물을 압연기 측으로 이동된다.When the workpiece is supplied to the table 10, the workpiece is moved to the rolling mill by the driving force transmitted from the driving unit 80 to the feed roller 50.

이때, 작업 대상물의 양측 단부는 테이블(10)의 양측 단부에 배치되는 한 쌍의 사이드가이드(70)에 의해 안내되므로 작업 대상물이 이송롤러(50)의 중앙부를 따라 이동된다.At this time, since both ends of the workpiece are guided by a pair of side guides 70 disposed at both ends of the table 10, the workpiece is moved along the center of the feed roller 50.

이전의 압연공정에 의해 작업 대상물이 일측 방향으로 휘어진 경우에는 작업 대상물이 이송롤러(50)의 일측으로 편심되어 이송되므로 작업 대상물과 사이드가이드(70)가 접촉되면서 사이드가이드(70)를 측 방향으로 가압하게 된다.When the workpiece is bent in one direction by the previous rolling process, the workpiece is eccentrically transferred to one side of the feed roller 50, so that the workpiece and the side guide 70 are in contact with the side guide 70 in the lateral direction. Pressurized.

사이드가이드(70)가 측 방향으로 가압되면 사이드가이드(70)에 회전 가능하게 설치되는 이송롤러(50)가 구동축(82)을 따라 측 방향으로 슬라이딩된다.When the side guide 70 is pressed in the lateral direction, the feed roller 50 rotatably installed in the side guide 70 is slid in the lateral direction along the drive shaft 82.

이송롤러(50)의 회전축(52)이 구동축(82)을 따라 슬라이딩되면 회전축(52)과 구동축(82) 사이에 개재되는 로드셀(92)이 가압되므로 로드셀(92)에서 발생되는 신호에 따라 작업 대상물의 편심 방향 및 정도를 판단할 수 있게 된다.When the rotating shaft 52 of the feed roller 50 slides along the driving shaft 82, the load cell 92 interposed between the rotating shaft 52 and the driving shaft 82 is pressurized, thereby working according to a signal generated from the load cell 92. The direction and degree of eccentricity of the object can be determined.

이송롤러(50)의 회전축(52)에는 구동축(82)이 슬라이딩 가능하게 삽입되고 구동축(82)과 기어물림되는 스플라인부(54)가 형성되고, 스플라인부(54)에 삽입되는 구동축(82)에는 축 방향으로 길게 기어부(84)가 형성된다.The drive shaft 82 is slidably inserted into the rotation shaft 52 of the feed roller 50, and a spline portion 54 geared with the drive shaft 82 is formed, and the drive shaft 82 inserted into the spline portion 54. The gear portion 84 is formed long in the axial direction.

따라서 구동축(82)이 스플라인부(54)에 삽입되면 구동부(80)로부터 전달되는 구동력이 구동축(82)을 지나 회전축(52)에 전달되므로 이송롤러(50)가 회전된다.Therefore, when the driving shaft 82 is inserted into the spline portion 54, the driving force transmitted from the driving unit 80 is transmitted to the rotating shaft 52 through the driving shaft 82, the feed roller 50 is rotated.

또한, 작업 대상물의 편심에 의해 사이드가이드(70)가 측 방향으로 슬라이딩될 때에 이송롤러(50)도 구동축(82)을 따라 측 방향으로 슬라이딩된다.In addition, when the side guide 70 is slid in the lateral direction by the eccentricity of the workpiece, the feed roller 50 is also slid in the lateral direction along the drive shaft 82.

이송롤러(50)의 양측 단부에는 스플라인부(54)가 형성되는 회전축(52)이 대칭되게 형성되며, 각각의 회전축(52)에는 기어부(84)가 형성된 구동축(82)이 삽입된다.At both ends of the feed roller 50, the rotation shaft 52 in which the spline portion 54 is formed is symmetrically formed, and the driving shaft 82 in which the gear portion 84 is formed is inserted in each rotation shaft 52.

각각의 구동축(82)에는 구동부(80)가 연결될 수 있으며, 일측의 구동축(82)에만 구동부(80)가 연결되면 타측의 구동축(82)은 테이블(10)에 회전 가능하게 장착된다.The driving unit 80 may be connected to each driving shaft 82. When the driving unit 80 is connected to only one driving shaft 82, the other driving shaft 82 is rotatably mounted to the table 10.

로드셀(92)은 구동축(82)의 단부와 스플라인부(54) 내벽 사이에 개재되므로 이송롤러(50)가 일측으로 슬라이딩되면 이송롤러(50)의 일측에 설치된 로드셀(92)이 가압된다.Since the load cell 92 is interposed between the end of the drive shaft 82 and the inner wall of the spline part 54, when the feed roller 50 slides to one side, the load cell 92 installed on one side of the feed roller 50 is pressed.

또한, 이송롤러(50)가 타측으로 슬라이딩되면 이송롤러(50)의 타측에 설치되는 로드셀(92)이 가압되어 이송롤러(50)의 편심 방향을 판단할 수 있게 된다.In addition, when the feed roller 50 is slid to the other side, the load cell 92 installed on the other side of the feed roller 50 is pressed to determine the eccentric direction of the feed roller 50.

본 실시예는 로드셀(92)에서 송신되는 신호에 따라 작업 대상물의 편심 방향 및 정도를 판단하는 제어부(90)와, 제어부(90)에서 송신되는 신호를 표시하는 출력부(94)를 더 포함한다.The present embodiment further includes a control unit 90 for determining the eccentric direction and the degree of the work object according to the signal transmitted from the load cell 92, and an output unit 94 for displaying the signal transmitted from the control unit 90. .

따라서 로드셀(92)로부터 송신되는 신호에 따라 로드셀(92)에 발생되는 가압력의 크기를 감지할 수 있어 작업 대상물의 편심 정도를 판단할 수 있다.
Therefore, the magnitude of the pressing force generated in the load cell 92 can be sensed according to the signal transmitted from the load cell 92, so that the degree of eccentricity of the work object can be determined.

상기와 같이 구성된 본 발명의 일 실시예에 따른 압연기용 편심감지장치의 동작을 살펴보면 다음과 같다.Looking at the operation of the eccentric sensing device for rolling mill according to an embodiment of the present invention configured as described above are as follows.

코일박스로부터 사상압연기로 공급되는 작업 대상물을 예로 들어 설명하면, 코일박스로부터 배출되는 작업 대상물은 테이블(10)을 따라 이동되어 사상압연기로 공급된다.As an example, a work object supplied from the coil box to the finishing mill is described. The work object discharged from the coil box is moved along the table 10 and supplied to the finishing mill.

테이블(10)에 공급되는 작업 대상물은 레벨러(30)를 통과하면서 평판 모양으로 가압된 후에 이송롤러(50)에 의해 사상압연기 측으로 이동된다.The workpiece to be supplied to the table 10 is pressurized into a flat plate shape while passing through the leveler 30 and then moved to the finishing mill by the feed roller 50.

조압연이 진행되는 동안 작업 대상물이 일측으로 휘어지는 변형이 생성된 경우에는 작업 대상물이 이송롤러(50)를 따라 이동되면서 일측 방향으로 편심되어 사이드가이드(70)와 접촉된다.In the case where the deformation of the work object is bent to one side while the rough rolling is generated, the work object is moved along the feed roller 50 so as to be eccentrically in one direction and contact the side guide 70.

작업 대상물에 의해 사이드가이드(70)가 일측 방향으로 가압되면 사이드가이드(70)가 일측 방향으로 슬라이딩되고, 사이드가이드(70)에 연결된 이송롤러(50)도 구동축(82)을 따라 일측 방향으로 슬라이딩된다.When the side guide 70 is pressed in one direction by the workpiece, the side guide 70 slides in one direction, and the feed roller 50 connected to the side guide 70 also slides in one direction along the drive shaft 82. do.

이때, 일측 방향으로 슬라이딩되는 회전축(52)의 스플라인부(54) 내벽이 로드셀(92)을 구동축(82)의 단부로 가압하게 되므로 로드셀(92)에서 발생되는 신호에 의해 작업 대상물의 편심 방향을 감지할 수 있게 된다.At this time, since the inner wall of the spline portion 54 of the rotating shaft 52 sliding in one direction presses the load cell 92 to the end of the driving shaft 82, the eccentric direction of the work object is changed by a signal generated from the load cell 92. It can be detected.

또한, 로드셀(92)에 발생되는 가압력의 크기를 제어부(90)에서 판단하여 작업 대상물의 편심 방향 및 정도를 출력부(94)에 표시하게 된다.In addition, the control unit 90 determines the magnitude of the pressing force generated in the load cell 92 to display the eccentric direction and the degree of the work object on the output unit 94.

출력부(94)에 표시되는 작업 대상물의 편심 방향 및 정도를 작업자가 인지하여 사상압연기에 공급되는 작업 대상물의 센터링 작업을 행하게 된다.The operator recognizes the eccentric direction and the degree of the work object displayed on the output unit 94 to perform the centering work of the work object supplied to the finishing mill.

이로써, 작업 대상물이 이송되는 동안에 진행 방향으로부터 편심되는 방향 및 정도를 감지할 수 있는 압연기용 편심감지장치를 제공할 수 있게 된다.
As a result, it is possible to provide an eccentric sensing device for a rolling mill that can sense the direction and the degree of eccentricity from the advancing direction while the work object is being conveyed.

본 발명은 도면에 도시되는 일 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다.Although the present invention has been described with reference to one embodiment shown in the drawings, this is merely exemplary, and various modifications and equivalent other embodiments are possible to those skilled in the art. Will understand.

또한, 압연기용 편심감지장치를 예로 들어 설명하였으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 압연기용 편심감지장치가 아닌 다른 제품에도 본 발명의 편심감지장치가 사용될 수 있다.In addition, the eccentric sensing device for a rolling mill has been described as an example, but this is merely illustrative, and the eccentric sensing device of the present invention may be used in other products other than the eccentric sensing device for a rolling mill.

따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다.
Therefore, the true technical protection scope of the present invention will be defined by the claims below.

10 : 테이블 30 : 레벨러
50 : 이송롤러 52 : 회전축
54 : 스플라인부 70 : 사이드가이드
80 : 구동부 82 : 구동축
84 : 기어부 90 : 제어부
92 : 로드셀 94 : 출력부10: Table 30: Leveler
50: feed roller 52: rotating shaft
54: spline part 70: side guide
80: drive unit 82: drive shaft
84: gear unit 90: control unit
92: load cell 94: output unit

Claims (4)

테이블;
상기 테이블에 이동 가능하게 설치되고 작업 대상물의 양측 단부를 안내하는 사이드가이드;
구동축을 구비하는 구동부;
상기 사이드가이드에 회전 가능하게 설치되고 상기 구동축에 슬라이딩 가능하게 연결되는 이송롤러; 및
상기 이송롤러와 상기 구동축 사이에 개재되는 로드셀을 포함하는 것을 특징으로 하는 압연기용 편심감지장치.
table;
Side guides movably mounted to the table and guiding both ends of the workpiece;
A drive unit having a drive shaft;
A feed roller rotatably installed on the side guide and slidably connected to the drive shaft; And
Eccentricity detection device for a rolling mill, characterized in that it comprises a load cell interposed between the feed roller and the drive shaft.
제1항에 있어서,
상기 이송롤러의 회전축에는 상기 구동축이 슬라이딩 가능하게 삽입되고 상기 구동축과 기어물림되는 스플라인부가 형성되는 것을 특징으로 압연기용 편심감지장치.
The method of claim 1,
The rotary shaft of the feed roller is eccentrically detecting device for the rolling mill, characterized in that the drive shaft is slidably inserted and the spline portion is formed to be bitten with the drive shaft.
제2항에 있어서,
상기 로드셀은 상기 구동축의 단부와 상기 스플라인부 내벽 사이에 개재되는 것을 특징으로 하는 압연기용 편심감지장치.
The method of claim 2,
The load cell is an eccentricity sensing device for a rolling mill, characterized in that interposed between the end of the drive shaft and the inner wall of the spline portion.
제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 로드셀에서 송신되는 신호에 따라 작업 대상물의 편심 방향 및 정도를 판단하는 제어부; 및
상기 제어부에서 송신되는 신호를 표시하는 출력부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 압연기용 편심감지장치.
4. The method according to any one of claims 1 to 3,
A control unit which determines the eccentric direction and the degree of the work object according to the signal transmitted from the load cell; And
Eccentricity detecting device for a rolling mill further comprises an output unit for displaying a signal transmitted from the control unit.
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