KR20120001136A - System for remote fault diagnosis of roller for conveyor - Google Patents

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Abstract

PURPOSE: A remote fault diagnosing system of a conveyor roller is provided to measure the bearing temperature of a conveyor roller and the rotating number of a roller shaft, transfers the measured result to a remote control unit and indicate the state of the conveyor roller. CONSTITUTION: A remote fault diagnosing system of a conveyor roller comprises a conveyor roller(100) and a control unit(500). The conveyor roller comprises a generating unit, a sensor unit, and a first control unit. The generating unit receives torque from a roller shaft(120) and generates electrical energy. The sensor unit supplies electrical energy from the generating unit and measures the temperature of a bearing and the rotating number of the roller shaft. The first control unit transmits the temperature and rotating number measured through the sensor unit in wireless The control unit compares the temperature and rotating number transmitted from the conveyor roller with preset temperature and rotating number.

Description

컨베이어용 롤러의 원격고장진단 시스템{System for remote fault diagnosis of roller for conveyor}System for remote fault diagnosis of rollers for conveyors

본 발명은 컨베이어용 롤러의 원격고장진단 시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 컨베이어용 롤러의 작동상태를 원격지에서 점검할 수 있도록 하는 컨베이어용 롤러의 원격고장진단 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a remote failure diagnosis system for a roller for a conveyor, and more particularly, to a remote failure diagnosis system for a roller for a conveyor to check the operating state of the conveyor roller from a remote location.

피 이송물을 이송시키기 위해 산업현장에서 널리 이용되는 캐리어 롤러 컨베이어 장치에는 하나의 단위 유닛으로서의 복수의 컨베이어용 롤러가 설치된다.The carrier roller conveyor apparatus which is widely used in the industrial field for conveying the object to be conveyed is provided with a plurality of conveyor rollers as one unit unit.

도 1은 종래 기술에 따른 컨베이어용 롤러(10)의 구조로써, 롤러축(12)의 양측에서 각 축편(12a)의 내측에 형성된 환상홈에 스토퍼링(12b)을 장착하였고, 스토퍼링(12b)의 외측에는 베어링(13)을 억지 끼움으로 결합시키되, 베어링(13)의 외측에는 롤러관체(11)와 일체로 된 앤드캡(14)을 결합시켰다.1 is a structure of a roller 10 for a conveyor according to the related art, and a stopper ring 12b is mounted in an annular groove formed in each of the shaft pieces 12a on both sides of the roller shaft 12, and the stopper ring 12b. The outer side of the bearing 13 is coupled by force fitting, but the outer end of the bearing 13 is coupled to the end cap 14 integral with the roller tube (11).

그리고, 롤러관체(11)의 양단을 내측으로 만곡 절곡하여 내륜플랜지(11a)를 형성하였고, 롤러관체(11)의 양단에 형성된 내륜플랜지(11a)의 내측에는 앤드캡(14)을 각각 끼워 결합시키며, 서로 연접되는 내륜플랜지(11a)와 외륜플랜지(11b)의 연접부를 외측에서 용접하여 일체가 되도록 하였다.Then, both ends of the roller tube body 11 were bent inwardly to form an inner ring flange 11a, and end caps 14 were fitted to the inner side of the inner ring flange 11a formed on both ends of the roller tube body 11, respectively. The joints of the inner ring flanges 11a and the outer ring flanges 11b that are connected to each other are welded from the outside to be integrated.

또한, 롤러축(12)과 앤드캡(14)의 중심선이 상호 일치하지 않거나 서로 경사지는 현상이 발생하여 베어링(13)에 미스얼라이언트(misalignment)가 생기는 것을 방지하기 위해, 하우징부재(15)가 더 마련되며, 커버(18)와의 관계에서 씰부(19)를 형성하였다.In addition, in order to prevent the misalignment of the bearing shaft 13 from occurring because the center lines of the roller shaft 12 and the end cap 14 do not coincide with each other or are inclined to each other, the housing member 15 is provided. Is further provided, and the seal portion 19 is formed in relation to the cover 18.

상술한 바와 같이 이루어진 종래의 컨베이어용 롤러(10)는 베어링(13)의 손상 빈도가 가장 높고 또한 베어링(13)의 손상 발생 시 캐리어 롤러 컨베이어 장치에 미치는 영향이 결정적인 경우가 많다.The conventional roller 10 for a conveyor made as mentioned above has the highest frequency of damage of the bearing 13, and the influence on the carrier roller conveyor apparatus at the time of the damage of the bearing 13 is often decisive.

베어링의 손상은 대부분 롤러(roller)와 베어링 내륜과 외륜의 레이스(race) 사이의 구름 피로(Rolling Fatigue)에 의해 레이스나 롤러의 표면이 조각으로 떨어져 나가는 박리현상으로 나타난다.Most of the damage to the bearing is due to the peeling phenomenon of the race or the surface of the roller falling into pieces due to rolling fatigue between the roller and the race between the bearing inner and outer races.

이러한 조그마한 손상이 발생하는 초기에는 베어링(13)의 상태 변화가 외관상 매우 작아 정상적인 상태로 보이지만 컨베이어용 롤러(10)가 회전을 계속하는 경우 베어링(13)은 작은 손상이 발생한 흠집에 충격누적이 발생하게 되어 베어링 내륜과 외륜이 심하게 파손되는 문제점이 있었다.Initially when such a small damage occurs, the state of the bearing 13 is very small in appearance, but it appears to be in a normal state. However, when the roller 10 for the conveyor continues to rotate, the bearing 13 has an impact accumulation on a small damage scratch. There was a problem that the bearing inner ring and outer ring is badly damaged.

이와 같이 손상의 정도가 큰 경우 베어링(13)의 회전 시 격렬한 진동에 의해 주변부품에까지 손상이 야기되기도 하고 베어링(13) 자체의 소착으로 이어져 결국 캐리어 롤러 컨베이어 장치 전체가 파손되는 문제점이 있었다.As such, when the degree of damage is large, damage to peripheral parts may be caused by violent vibration during the rotation of the bearing 13, leading to seizure of the bearing 13 itself, and thus, the entire carrier roller conveyor device is damaged.

본 발명은 전술한 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 컨베이어용 롤러의 베어링 온도 및 롤러축의 회전수를 측정한 후 원격지의 관제부로 전송하면, 관제부에서 미리 설정된 온도와 회전수를 차등 비교하여 이에 해당하는 컨베이어용 롤러의 작동 상태가 표시되도록 함으로써 고장 여부를 진단할 수 있는 컨베이어용 롤러의 원격고장진단 시스템을 제공하는 것이다.The present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and after measuring the bearing temperature and the number of revolutions of the roller shaft of the conveyor rollers and transmits to the remote control unit, by comparing the preset temperature and the number of revolutions in the control unit It is to provide a remote failure diagnosis system of the conveyor roller that can diagnose the failure by displaying the operating state of the corresponding roller for the conveyor.

전술한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 컨베이어용 롤러의 원격고장진단 시스템은, 컨베이어용 롤러의 내부에 구비되며, 롤러축의 회전력을 전달받아 전기에너지를 생성시키는 발전부와, 발전부로부터 전기에너지를 공급받아 구동되며 베어링의 온도 및 롤러축의 회전수를 측정하는 센서부와, 센서부를 통하여 측정된 온도 및 회전수가 무선으로 전송되도록 하는 제1제어부를 포함하여 이루어진 컨베이어용 롤러 및 컨베이어용 롤러로부터 전송된 온도 및 회전수와 미리 설정된 온도 및 회전수를 비교하여 컨베이어용 롤러의 상태가 표시되도록 하는 제2제어부를 포함하여 이루어진 관제부를 포함한다.Remote failure diagnosis system of a roller for a conveyor of the present invention for achieving the above object is provided in the interior of the conveyor roller, the power generation unit for generating electrical energy by receiving the rotational force of the roller shaft, and the electrical energy from the power generation unit Sent from the conveyor roller and the conveyor roller comprising a sensor unit which is supplied and driven and measures the temperature of the bearing and the rotational speed of the roller shaft, and a first control unit for wirelessly transmitting the temperature and the rotational speed measured through the sensor unit. And a control unit including a second control unit for comparing the temperature and the rotational speed with a preset temperature and the rotational speed so that the state of the conveyor roller is displayed.

발전부는, 롤러축의 외주면에 결합되는 마그넷 브릿지, 마그넷 브릿지의 단부에 구비되는 복수의 마그넷 및 마그넷과 서로 대향 되며, 각각 동일한 거리로 이격 구비된 복수의 코일로 이루어질 수 있다.The power generation unit is opposed to each other provided with a magnet bridge coupled to the outer circumferential surface of the roller shaft, and a plurality of magnets and magnets provided at the end of the magnet bridge, and may be formed of a plurality of coils spaced apart from each other by the same distance.

컨베이어용 롤러는, 복수로 이루어지며, 각각의 컨베이어용 롤러는 일측의 이웃하는 컨베이어용 롤러로부터 온도 및 회전수를 전송받아 타측의 이웃하는 컨베이어용 롤러로 전달시킬 수 있다.Conveyor rollers are made of a plurality, each conveyor roller can receive the temperature and the number of rotations from the neighboring conveyor rollers on one side can be transferred to the neighboring conveyor rollers on the other side.

관제부에는, 회전수의 크기에 따라 컨베이어용 롤러의 상태가 차등 표시되는 표시기가 구비될 수 있다.The control unit may be provided with an indicator in which the state of the conveyor roller is differentially displayed according to the size of the rotation speed.

이상에서 설명한 바와 같은 본 발명의 컨베이어용 롤러의 원격고장진단 시스템에 따르면, 컨베이어용 롤러의 베어링 온도 및 롤러축의 회전수를 측정한 후 원격지의 관제부로 전송하면, 관제부에서 미리 설정된 온도와 회전수를 차등 비교하여 이에 해당하는 컨베이어용 롤러의 작동 상태가 표시되도록 함으로써 고장 여부를 진단할 수 있는 효과가 발휘된다.According to the remote failure diagnosis system of the roller for a conveyor according to the present invention as described above, after measuring the bearing temperature and the rotational speed of the roller shaft of the conveyor roller, and transmits to the remote control unit, the temperature and the rotation speed preset in the control unit By comparing the differential to display the operation state of the corresponding roller for the conveyor is shown the effect of diagnosing the failure.

도 1은 종래의 컨베이어용 롤러를 나타낸 단면도,
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 컨베이어용 롤러의 원격고장진단 시스템을 나타낸 단면도,
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 컨베이어용 롤러를 나타낸 단면도,
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 컨베이어용 롤러를 나타낸 분해단면도,
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 발전부를 나타낸 상세 단면도,
도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 컨베이어용 롤러를 나타낸 측면도,
도 7은 본 발명의 일실시예에 따른 컨베이어용 롤러의 원격고장진단 시스템을 나타낸 블록도이다.1 is a cross-sectional view showing a conventional roller for a conveyor,
Figure 2 is a cross-sectional view showing a remote failure diagnosis system of a roller for a conveyor according to an embodiment of the present invention,
3 is a cross-sectional view showing a roller for a conveyor according to an embodiment of the present invention;
Figure 4 is an exploded cross-sectional view showing a roller for a conveyor according to an embodiment of the present invention,
5 is a detailed cross-sectional view showing a power generation unit according to an embodiment of the present invention;
Figure 6 is a side view showing a roller for a conveyor according to an embodiment of the present invention,
Figure 7 is a block diagram showing a remote failure diagnosis system of a roller for a conveyor according to an embodiment of the present invention.

이하, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명을 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명하기 위하여, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부한 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.DETAILED DESCRIPTION Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings so that those skilled in the art may easily implement the present invention.

도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 컨베이어용 롤러의 원격고장진단 시스템을 나타낸 단면도, 도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 컨베이어용 롤러를 나타낸 단면도, 도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 컨베이어용 롤러를 나타낸 분해단면도, 도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 발전부를 나타낸 상세 단면도, 도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 컨베이어용 롤러를 나타낸 측면도, 도 7은 본 발명의 일실시예에 따른 컨베이어용 롤러의 원격고장진단 시스템을 나타낸 블록도이다.2 is a cross-sectional view showing a remote failure diagnosis system of a roller for a conveyor according to an embodiment of the present invention, Figure 3 is a cross-sectional view showing a roller for a conveyor according to an embodiment of the present invention, Figure 4 is an embodiment of the present invention 5 is a detailed cross-sectional view showing a power generation unit according to an embodiment of the present invention, FIG. 6 is a side view showing a roller for a conveyor according to an embodiment of the present invention, and FIG. Block diagram showing a remote failure diagnosis system for a roller for a conveyor according to an embodiment of the.

본 발명의 일실시예에 따른 컨베이어용 롤러의 원격고장진단 시스템은 도 2 내지 도 7에 나타낸 바와 같이, 롤러관체(110), 롤러축(120), 베어링(130), 앤드캡(140), 하우징 부재(150), 커버(180), 씰링부(180a), 발전부(200) 및 발전부(200)에 전기적으로 연결된 제1표시기(310)를 포함하여 이루어진 컨베이어용 롤러(100)와 컨베이어용 롤러(100)의 동작 상태 데이터를 원격지에서 전송받는 관제부(500)를 포함하여 이루어진다.Remote failure diagnosis system of a roller for a conveyor according to an embodiment of the present invention, as shown in Figure 2 to 7, the roller body 110, roller shaft 120, bearing 130, end cap 140, The conveyor roller 100 and the conveyor including the housing member 150, the cover 180, the sealing unit 180a, the power generation unit 200, and the first indicator 310 electrically connected to the power generation unit 200. It comprises a control unit 500 for receiving the operation state data of the roller 100 for remote transmission.

롤러관체(110)는 본 실시예의 컨베이어용 롤러(100)에서 외관을 형성하는 부분이며, 보통 원통 또는 원기둥 형상을 갖는다. 참고로, 롤러관체(110)는 플라스틱 재질 또는 내부식성을 갖는 금속 재질로 제작될 수 있다.The roller tube 110 is a part which forms an external appearance in the roller 100 for a conveyor of this embodiment, and has a cylindrical or cylindrical shape normally. For reference, the roller tube 110 may be made of a plastic material or a metal material having corrosion resistance.

롤러축(120)은 롤러관체(110) 내에 길이방향으로 회전 가능하게 설치되어 회전축을 형성한다. 따라서, 롤러축(120)은 실질적으로 롤러관체(110)의 정중앙에 배치되는 것이 바람직하며, 강성유지를 위해 금속 재질인 강재 또는 고강성 플라스틱 등으로 제작될 수 있다.The roller shaft 120 is rotatably installed in the roller tube 110 in the longitudinal direction to form a rotating shaft. Therefore, the roller shaft 120 is preferably disposed substantially at the center of the roller tube 110, and may be made of steel or high rigid plastic, which is a metal material for maintaining rigidity.

베어링(130)은 롤러축(120)에 체결되어 롤러관체(110)를 회전 가능하게 지지하며, 공지된 여타의 구름베어링, 예를 들어 볼베어링 또는 롤러베어링 등을 사용할 수 있다. 그리고, 내륜(130a)과 외륜(130b)을 포함하여 구성되며, 내륜(130a)의 내경면은 롤러축(120)의 외경면에 접촉되고, 외륜(130b)의 외경면은 하우징 부재(150)에 접촉된다.The bearing 130 is fastened to the roller shaft 120 to rotatably support the roller tube 110, and may use other known rolling bearings such as ball bearings or roller bearings. In addition, the inner ring 130a and the outer ring 130b are configured, and the inner diameter surface of the inner ring 130a is in contact with the outer diameter surface of the roller shaft 120, and the outer diameter surface of the outer ring 130b is the housing member 150. Is in contact with.

앤드캡(140)은 롤러관체(110)의 내측에 설치되며, 금속 재질인 강재로 제작되는 것이 바람직하다. 이러한 앤드캡(140)은 일측으로 편심되게 변형된 대략 'ㄷ' 자 형상을 갖는다.The end cap 140 is installed inside the roller tube 110 and is preferably made of steel that is a metal material. The end cap 140 has an approximately 'c' shape that is eccentrically deformed to one side.

하우징 부재(150)는 원통부(151), 내측 환원부(152) 및 외측 환원부(153)를 포함하여 이루어지는데, 원통부(151)는 하우징 부재(150)의 몸체를 이루는 부분이며, 하면은 베어링(130)의 외륜(130b)에 접촉되고, 상면은 앤드캡(140)에 접촉된다.The housing member 150 includes a cylindrical portion 151, an inner reduction portion 152, and an outer reduction portion 153. The cylindrical portion 151 is a portion constituting the body of the housing member 150. Is in contact with the outer ring (130b) of the bearing 130, the upper surface is in contact with the end cap (140).

아울러, 하우징 부재(150)는 플라스틱 재질 또는 합성수지 재질로 제작될 수 있다. 따라서, 롤러축(120)과 앤드캡(140)의 중심선이 상호 일치하지 않거나 서로 경사지는 현상이 발생할 수 있는데, 이때 플라스틱 재질이나 합성수지로 된 하우징 부재(150)가 자체적으로 일부 변형되면서 베어링(130)에 발생한 미스얼라인먼트(misalignment)를 보상할 수 있다.In addition, the housing member 150 may be made of a plastic material or a synthetic resin material. Therefore, the center lines of the roller shaft 120 and the end cap 140 may not coincide with each other or may be inclined to each other. At this time, the housing member 150 made of a plastic material or synthetic resin is partially deformed by itself, and the bearing 130 may be deformed. To compensate for misalignment in the

외측 환원부(153)는 원통부(151)를 기준으로 내측 환원부(152)의 대향측에 반지름 방향으로 내향 연장되게 형성되어 커버(180)와의 관계에서 씰링부(180a)인 래비린스(labylinth) 씰을 형성한다.The outer reducing part 153 is formed to extend inwardly in the radial direction on the opposite side of the inner reducing part 152 with respect to the cylindrical part 151 and the labyrinth which is the sealing part 180a in relation to the cover 180. ) Form a seal.

참고로, 커버(180)가 외측 환원부(153)에 체결되는 방식은 다양하게 구현될 수 있지만, 본 실시예에서는 요철 맞물림 결합의 방식을 적용하고 있다.
For reference, although the cover 180 is fastened to the outer reducing unit 153 may be implemented in various ways, in this embodiment is applied to the method of engaging the uneven engagement.

발전부(200)는 컨베이어용 롤러(100)의 내부에서 베어링(130)의 내측으로 구비되는데, 롤러축(120)의 외주면으로 끼움 결합되는 마그넷 브릿지(magnet bridge)(210), 마그넷 브릿지(210)의 단부에 구비되는 복수의 마그넷(magnet)(250) 및 마그넷(220)과 서로 대향되며, 각각 동일한 거리로 이격 구비된 복수의 코일(250)로 이루어진다.The power generation unit 200 is provided to the inside of the bearing 130 in the roller 100 for the conveyor, the magnet bridge 210, the magnet bridge 210 is fitted into the outer peripheral surface of the roller shaft 120 Opposed to the plurality of magnets (250) and the magnets (220) provided at the end of the) is composed of a plurality of coils 250 provided to be spaced apart from each other at the same distance.

본 발명에서는 마그넷(220)으로 페라이트 마그넷(ferrite magnet)을 사용할 수 있으며, 도 5에 나타낸 바와 같이, 마그넷 브릿지(210)의 외주면에 균등하게 복수로 구비된다.In the present invention, a ferrite magnet may be used as the magnet 220. As shown in FIG. 5, a plurality of ferrite magnets are evenly provided on the outer circumferential surface of the magnet bridge 210.

그리고, 코일(250)은 컨베이어용 롤러(100)의 내측면에 마그넷(220)과 대응되도록 균등하게 복수로 구비된다.And, the coil 250 is provided in plural evenly to correspond to the magnet 220 on the inner surface of the roller 100 for the conveyor.

제1표시기(310)는 전선(320)을 통하여 발전부(200)에 전기적으로 연결되어 컨베이어용 롤러(100)의 외부에 구비되는데, 상세하게는 도 6에 나타낸 바와 같이, 앤드캡(140)을 관통시켜 형성된 삽입구에 제1표시기(310)가 구비되도록 한다.The first indicator 310 is electrically connected to the power generation unit 200 through the wire 320 is provided on the outside of the conveyor roller 100, in detail, as shown in Figure 6, the end cap 140 The first indicator 310 is provided in the insertion hole formed through the through hole.

발전부(200)로부터 생성된 전기에너지는 교류 성분의 전기에너지로써 이를 정류시키는 정류부(미도시)가 포함된 회로기판(300)이 구비되며, 제1표시기(310) 및 발전부(200)는 회로기판(300)에 전기적으로 연결된다.The electric energy generated from the power generation unit 200 is provided with a circuit board 300 including a rectifying unit (not shown) for rectifying the electric energy of the AC component, the first display 310 and the power generation unit 200 It is electrically connected to the circuit board 300.

아울러, 컨베이어용 롤러(100)에는 발전부(200)로부터 전기에너지를 공급받아 구동되며 베어링(130)의 온도 및 롤러축(120)이 회전수를 측정하는 센서부(350)가 구비되며, 회로기판(300)에는 센서부(350)를 통하여 측정된 온도 및 회전수가 무선으로 전송되도록 하는 제1제어부(305)가 구비된다.In addition, the conveyor roller 100 is supplied with electric energy from the power generation unit 200 and is driven, and is provided with a sensor unit 350 for measuring the rotation speed of the temperature and the roller shaft 120 of the bearing 130, and a circuit The substrate 300 is provided with a first control unit 305 for wirelessly transmitting the temperature and the rotation speed measured by the sensor unit 350.

센서부(350)는 베어링(130)의 온도를 측정할 수 있는 온도센서(302), 롤러축(120)의 회전수를 측정할 수 있는 회전센서(303)일 수 있다.The sensor unit 350 may be a temperature sensor 302 capable of measuring the temperature of the bearing 130 and a rotation sensor 303 capable of measuring the rotation speed of the roller shaft 120.

그리고, 제1제어부(305)에는 센서부(350)를 통하여 측정된 베어링(130)의 온도 및 롤러축(120)의 회전수 데이터를 무선으로 전송시키기 위하여 제1안테나(330)가 연결된 제1송수신부(301)가 구비되며, 제1표시기(310)를 구동시키는 제1표시기 구동부(306)가 구비된다.A first antenna 330 is connected to the first controller 305 to wirelessly transmit the temperature of the bearing 130 and the rotation speed data of the roller shaft 120 measured through the sensor unit 350. The transceiver 301 is provided, and the first indicator driver 306 for driving the first indicator 310 is provided.

여기서, 제1안테나(330)는 앤드캡(140)과 하우징 부재(150) 사이에 구비되며, 도 6에 나타낸 바와 같이, 컨베이어용 롤러(100)의 측면으로 돌출될 수가 있다.Here, the first antenna 330 is provided between the end cap 140 and the housing member 150, and as shown in FIG. 6, may protrude to the side of the conveyor roller 100.

관제부(500)에는 컨베이어용 롤러(100)로부터 전송된 온도, 회전수에 따른 데이터를 전송받는 제2송수신부(501)와 제2송수신부(501)에 연결된 제2안테나(530)가 구비되며, 컨베이어용 롤러(100)의 상태를 표시하는 제2표시기(510) 및 제2표시기(510)를 구동시키는 제2표시기 구동부(506)가 구비된다.
The control unit 500 includes a second transmitter / receiver 501 and a second antenna 530 connected to the second transmitter / receiver 501 to receive data according to the temperature and rotation speed transmitted from the conveyor roller 100. And a second indicator 510 for displaying a state of the conveyor roller 100 and a second indicator driver 506 for driving the second indicator 510.

그래서, 롤러축(120)이 회전하면 마그넷 브릿지(210) 및 마그넷(220)이 회전하게 되고, 마그넷(220)과 코일(250)이 자기적으로 상호 작용을 일으키면서 전기에너지를 생성하게 된다.Therefore, when the roller shaft 120 rotates, the magnet bridge 210 and the magnet 220 rotate, and the magnet 220 and the coil 250 magnetically interact to generate electric energy.

발전부(200)에서 생성된 전기에너지는 제1표시기(310)로 전달되면서, 미리 설정된 임계치를 넘으면 제1표시기(310)가 구동된다.The electric energy generated by the power generation unit 200 is transferred to the first display 310, and when the predetermined threshold is exceeded, the first display 310 is driven.

여기서, 제1표시기(310)는 전기에너지를 전달받아 발광을 하는 발광다이오드(LED) 또는 전구일 수 있으며, 그 외의 전기에너지를 전달받아 발광을 할 수 있는 부재이면 제1표시기(310)로 사용할 수가 있다.Here, the first indicator 310 may be a light emitting diode (LED) or a light bulb that emits light by receiving electrical energy, and may be used as the first display 310 when it is a member capable of emitting light by receiving other electrical energy. There is a number.

따라서, 본 발명에서 미리 설정된 임계치는, LED가 빛을 발하기 시작할 때의 전기에너지 또는 전구가 빛을 발하기 시작할 때의 전기에너지의 크기가 될 수 있겠다.Thus, the threshold set in the present invention may be the magnitude of the electrical energy when the LED starts to glow or the electrical energy when the bulb begins to glow.

따라서, 컨베이어용 롤러(100) 사용자는 제1표시기(310)가 구동되면, 컨베이어용 롤러(100)의 작동이 잘 이루어진다는 것을 멀리서도 알 수 있다. 반면에, 제1표시기(310)가 구동되지 않으면, 컨베이어용 롤러(100)의 작동이 잘 이루어지지 않는 등 고장이 발생하였다고 판단하여, 컨베이어용 롤러(100)의 작동을 중단시키고 수리하는 등의 조치를 취할 수 있다.Therefore, the user of the conveyor roller 100 may know from a distance that the operation of the conveyor roller 100 is well performed when the first indicator 310 is driven. On the other hand, when the first indicator 310 is not driven, it is determined that a failure has occurred, such as the operation of the conveyor roller 100 is not performed well, such as stopping and repairing the operation of the conveyor roller 100, etc. You can take action.

아울러, 센서부(350)를 통하여 측정된 베어링(130)의 온도, 롤러축(120)의 회전수 데이터는 제1송수신부(301) 및 제1안테나(330)를 통하여 관제부(500)로 전송되며, 관제부(500)에서는 제2안테나(530) 및 제2송수신부(501)를 통하여 베어링(130)의 온도, 롤러축(120)의 회전수 데이터를 전송받은 후 미리 설정된 온도 및 회전수를 제2제어부(505)를 통하여 비교되도록 한 후 컨베이어용 롤러(100)의 작동 상태가 제2표시기(510)에 차등 표시되도록 한다.In addition, the temperature of the bearing 130 and the rotation speed data of the roller shaft 120 measured through the sensor unit 350 are transferred to the control unit 500 through the first transmission / reception unit 301 and the first antenna 330. The control unit 500 receives the temperature of the bearing 130 and the rotational speed data of the roller shaft 120 through the second antenna 530 and the second transmitter / receiver 501, and then sets a preset temperature and rotation. After the numbers are compared through the second control unit 505, the operation state of the conveyor roller 100 is differentially displayed on the second indicator 510.

예를 들어, 컨베이어용 롤러(100)가 정상적으로 작동할 수 있는 베어링(130)의 온도범위가 80도 이하라고 설정되었다면, 센서부(350)를 통하여 측정되어 제2제어부(505)로 전달된 베이링(130)의 온도가 80도를 넘게 되면, 제2제어부(505)는 제2표시기(510)를 통하여 이를 알릴 수가 있다.For example, if the temperature range of the bearing 130, in which the conveyor roller 100 can operate normally, is set to 80 degrees or less, the bay measured through the sensor unit 350 and transferred to the second control unit 505. When the temperature of the ring 130 exceeds 80 degrees, the second controller 505 may inform the user through the second indicator 510.

또한, 롤러축(120)의 회전수가 분당 200rpm 내지 300 rpm 일 때가 정상상태, 롤러축(120)의 회전수가 분당 100rpm 내지 200 rpm 일 때가 비 정상상태, 롤러축(120)의 회전수가 분당 100rpm 이하 일 때 컨베이어용 롤러(100)를 교체를 해야하는 상태라고 한다면, 센서부(350)를 통하여 측정되어 제2제어부(505)로 전달된 롤러축(120)의 회전수가 분당 200rpm 내지 300 rpm 일 때 제2제어부(505)는 제2표시기부(510)를 통하여 컨베이어용 롤러(100)가 정상상태라고 표시하고, 회전수가 분당 100rpm 내지 200 rpm 일 때 컨베이어용 롤러(100)가 비 정상상태라고 표시하고, 회전수가 분당 100rpm 이하 일 때 컨베이어용 롤러(100)를 교체해야 하는 상태라고 표시할 수가 있다.In addition, when the rotation speed of the roller shaft 120 is 200 rpm to 300 rpm per minute, the steady state when the rotation speed of the roller shaft 120 is 100 rpm to 200 rpm per minute, the rotation speed of the roller shaft 120 is 100 rpm or less per minute When the conveyor roller 100 is to be replaced when the state, the rotation speed of the roller shaft 120 measured through the sensor unit 350 and transmitted to the second control unit 505 is 200 rpm to 300 rpm per minute The second control unit 505 indicates that the conveyor roller 100 is in a normal state through the second display unit 510, and displays that the conveyor roller 100 is in an abnormal state when the rotation speed is 100 rpm to 200 rpm. When the rotation speed is 100 rpm or less per minute, the conveyor roller 100 can be displayed as a state that needs to be replaced.

관제부(500)에는 스피커(512) 및 스피커구동부(511)가 더 구비되며, 제2제어부(505)를 통하여 컨베이어용 롤러(100)가 비정상 상태로 작동하거나 또는 교체해야 할 상태라는 판단을 하게 되면 이를 스피커(512)를 통하여 경보음으로 출력되도록 할 수도 있다.
The control unit 500 is further provided with a speaker 512 and a speaker driving unit 511, through the second control unit 505 to determine that the conveyor roller 100 is in an abnormal state or a state that needs to be replaced. If this is the case can be output as an alarm sound through the speaker 512.

아울러, 컨베이어용 롤러(100)는 실질적으로 복수로 구비되어, 운송물이 적재되어 무한궤도 운동하는 벨트(600)의 하부에서 벨트(10)가 쳐지지 않도록 받쳐 주게 된다.In addition, the conveyor roller 100 is provided with a plurality of substantially, so as to support the belt 10 is not struck from the lower portion of the belt 600 that the transport is loaded in the caterpillar motion.

따라서, 각각의 컨베이어용 롤러(100)는, 제1송수신부(301)와 제1안테나(330)를 통하여 일측의 이웃하는 컨베이어용 롤러(100)로부터 온도 및 회전수를 전송받아 타측의 이웃하는 컨베이어용 롤러(100)로 전달시킬 수가 있으며, 이때, 바로 이웃하는 컨베이어용 롤러(100)와 데이터를 송수신할 뿐만 아니라, 하나 건너서까지도 즉, 이웃의 이웃하는 컨베이어용 롤러(100)와도 데이터를 송수신할 수 있다.Therefore, each conveyor roller 100 receives the temperature and the rotation speed from the conveyor roller 100 adjacent to one side through the first transmitter / receiver 301 and the first antenna 330 to neighbor the other side. It can be transferred to the conveyor roller 100, in this case, not only transmits and receives data with the neighboring conveyor roller 100, but also transmits and receives data even with one another, that is, the neighboring conveyor roller 100 can do.

따라서, 바로 이웃하는 컨베이어용 롤러(100)가 고장 등의 이유로 데이터 전달이 불가능하게 되면, 이웃의 이웃하는 컨베이어용 롤러(100)를 통하여 데이터 전달이 가능해지는 것이다.Therefore, if data transfer is impossible due to a failure of the immediately neighboring conveyor roller 100, the data transfer is possible through the neighboring conveyor roller 100 of the neighbor.

이렇게 하여, 각각의 컨베이어용 롤러(100)는 중계기 역할을 하면서 최종적으로 원격지의 관제부(500)로 데이터 전달이 되는 것이다.In this way, each conveyor roller 100 serves as a repeater and finally data is transmitted to the remote control unit 500.

참고로, 복수로 구비되는 컨베이어용 롤러(100)는 각각의 고유번호를 가질 수 있으며, 관제부(500)에서는 이 고유번호를 통하여, 어느 컨베이어용 롤러(100)가 작동 상태가 정상인지, 비정상인지 또는 교체해야 할 상태인지를 알 수가 있다.
For reference, a plurality of conveyor rollers 100 may be provided with a plurality of unique numbers, and the control unit 500, through this unique number, which conveyor roller 100 is in a normal operating state, abnormal You can tell if it's a condition that needs to be replaced or replaced.

이상의 설명에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 제시하여 설명하였으나, 본 발명이 반드시 이에 한정되는 것은 아니며, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경할 수 있음을 쉽게 알 수 있을 것이다.In the above description, the present invention has been described with reference to preferred embodiments, but the present invention is not necessarily limited thereto, and a person having ordinary skill in the art to which the present invention pertains does not depart from the technical spirit of the present invention. It will be readily appreciated that various substitutions, modifications and variations can be made.

100: 컨베이어용 롤러 120: 롤러축
130: 베어링 200: 발전부
305: 제1제어부 350: 센서부
500: 관제부 505: 제2제어부100: conveyor roller 120: roller shaft
130: bearing 200: power generation unit
305: first control unit 350: sensor unit
500: control unit 505: second control unit

Claims (4)

컨베이어용 롤러(100)의 내부에 구비되며, 롤러축(120)의 회전력을 전달받아 전기에너지를 생성시키는 발전부(200)와, 발전부(200)로부터 전기에너지를 공급받아 구동되며 베어링(130)의 온도 및 롤러축(120)의 회전수를 측정하는 센서부(350)와, 센서부(350)를 통하여 측정된 온도 및 회전수가 무선으로 전송되도록 하는 제1제어부(305)를 포함하여 이루어진 컨베이어용 롤러(100); 및
컨베이어용 롤러(100)로부터 전송된 온도 및 회전수와 미리 설정된 온도 및 회전수를 비교하여 컨베이어용 롤러(100)의 상태가 표시되도록 하는 제2제어부(505)를 포함하여 이루어진 관제부(500)
를 포함한 컨베이어용 롤러의 원격고장진단 시스템.It is provided inside the roller 100 for the conveyor, the power generation unit 200 for generating electric energy by receiving the rotational force of the roller shaft 120, and receives the electric energy from the power generation unit 200 is driven and the bearing 130 Sensor unit 350 for measuring the temperature and the rotational speed of the roller shaft 120, and a first control unit 305 for wirelessly transmitting the temperature and the rotational speed measured through the sensor unit 350 Roller 100 for conveyor; And
Control unit 500 including a second control unit 505 for displaying the state of the conveyor roller 100 by comparing the temperature and the number of revolutions transmitted from the conveyor roller 100 with the preset temperature and the number of revolutions
Remote failure diagnosis system of the roller for the conveyor. 제1항에 있어서, 발전부(200)는,
롤러축(120)의 외주면에 결합되는 마그넷 브릿지(210);
마그넷 브릿지(210)의 단부에 구비되는 복수의 마그넷(220); 및
마그넷(220)과 서로 대향되며, 각각 동일한 거리로 이격 구비된 복수의 코일(250)
로 이루어진 것을 특징으로 하는 컨베이어용 롤러의 원격고장진단 시스템.The method of claim 1, wherein the power generation unit 200,
A magnet bridge 210 coupled to the outer circumferential surface of the roller shaft 120;
A plurality of magnets 220 provided at the end of the magnet bridge 210; And
A plurality of coils 250 opposed to the magnets 220 and spaced apart from each other by the same distance
Remote failure diagnosis system of the roller for a conveyor, characterized in that consisting of. 제1항에 있어서, 컨베이어용 롤러(100)는,
복수로 이루어지며, 각각의 컨베이어용 롤러(100)는 일측의 이웃하는 컨베이어용 롤러(100)로부터 온도 및 회전수를 전송받아 타측의 이웃하는 컨베이어용 롤러(100)로 전달시키는 것을 특징으로 하는 컨베이어용 롤러의 원격고장진단 시스템.The conveyor roller 100 of claim 1,
Conveyor, characterized in that made of a plurality, each conveyor roller 100 receives the temperature and rotational speed from the neighboring conveyor roller 100 on one side to transfer to the neighboring conveyor roller 100 on the other side Remote Diagnosis System for Rollers. 제1항에 있어서, 관제부(500)에는,
회전수의 크기에 따라 컨베이어용 롤러(100)의 상태가 차등 표시되는 표시기(510)가 구비된 것을 특징으로 하는 컨베이어용 롤러의 원격고장진단 시스템.According to claim 1, The control unit 500,
Remote failure diagnosis system for a conveyor roller, characterized in that the indicator 510 is provided with a differential display of the state of the conveyor roller 100 according to the size of the number of revolutions.
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