KR20110139435A - 문의 중간부에 장착하는 자동문 작동장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 기존의 미닫이문, 여닫이문의 수동문에 장착하여 자동문으로 사용할 수 있도록 하는 문의 중간부에 장착하는 자동문 작동장치에 관한 것이다.
본 발명의 문의 중간부에 장착하는 자동문 작동장치는, 문을 열고 닫는 신축실린더; 개폐센서, 인체감지센서, 날씨정보센서(온도, 습도, 기압), 문의 위치감지센서, 등을 제어하는 센서회로기판; 개폐정보, 날씨정보(온도, 습도, 기압), 시간정보, 등을 표시하는 정보표시LCD창; 충전용 건전지가 내장된 문의 개폐를 관리하는 디지털 잠금장치; 전기공급이 안 되어 자동문 동작이 안 되는 경우 혹은 수동선택으로 문을 개폐할 때 사용하는 수동 손잡이; 을 포함하여 구성된다.
본 발명의 문의 중간부에 장착하는 자동문 작동장치는, 기존의 문을 그대로 사용하여 장착하는 자동문 작동장치로서 기존 사용하고 있는 문의 중간부에 장착하므로 장착비용이 적고, 장착시간이 짧고, 유지관리가 용이하다.

Description

문의 중간부에 장착하는 자동문 작동장치{Automatic door actuator installing the half-height of the door}

본 발명은 센서의 감지에 의해 자동으로 열고 닫히는 자동문의 작동장치에 관한 것이다.

편의장치로 사람이 직접 손으로 문을 열지 않고, 센서에 의해 자동으로 열고 닫히는 자동문이 사용되고 있다. 노약자 혹은 양손에 물건을 잡고 있어 손을 사용하지 못할 때, 손님이 상점에 들어갈 때 이러한 자동문은 매우 편리하다.

현재까지 상업용이나 가정용으로 사용되는 자동문 작동장치는 문 프레임의 상부에 설치되거나 하부에 설치되는 방식이 대다수이다.

즉, 작동장치가 문 프레임에 고정되어 문을 열고 닫는 것이다.

그런데 상기와 같이 작동장치가 문 프레임에 고정되어 동작하는 작동장치의 경우에는 작동장치가 문 프레임에 고정되므로 작동장치를 설치하기 위해서는 기존에 사용하고 있던 문 프레임과 문을 바꿔야 하는 문제점이 있었다.

따라서 현재의 방법으로 자동문을 설치하는 경우에 큰 비용과 많은 시간이 필요하다.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해소하려는 것으로서, 더욱 상세하게는 기존에 사용하고 있는 일반 문을 자동문으로 사용하기 위해서 문 프레임과 문을 교환하지 않고, 간편하게 자동문으로 사용할 수 있도록 하는 문의 중간부에 장착하는 자동문 작동장치를 제공하려는데 목적이 있다.

본 발명에서는 자동문의 작동기가 여닫는 문의 중간부와 벽의 고정부에 장착되어, 문을 열 때는 실린더의 길이를 수축하고(혹은 반대로, 신장하고) 문을 닫을 때는 실린더의 길이를 신장하여(혹은 반대로, 수축하여) 크기가 변하면서 동작하므로, 문 프레임과 기존의 사용 중인 일반 문을 교환하지 않고 그대로 사용할 수 있다.

이러한 본 발명의 문의 중간부에 장착하는 자동문 작동장치는 내부에 길이가 신축하는 실린더를 갖는다.

또, 신축하는 실린더의 길이를 확대하기 위해 텔레스코프 구조를 가질 수도 있다.

본 발명의 문의 중간부에 장착하는 자동문 작동장치는 동작하는 문과 문 프레임의 벽에 고정되고, 내부에 길이가 신축하는 실린더가 있어, 기존 문의 중간부(손잡이 위치 정도에 해당)에 별도의 다른 작업 없이 자동문 작동장치를 장착할 수 있어서, 자동문 설치비용과 시간을 절약할 수 있다.

또, 문의 중간부에 설치되므로 디지털 잠금장치 혹은 사용자를 위한 정보표시 장치, 인체감지센서, 등을 일체형으로 쉽게 제작할 수 있다.

또, 잠금장치와 개폐장치(신축 실린더, 혹은 액추에이터)가 일체형으로 미닫이문(슬라이딩 문 여닫이문(스윙 문)에도 쉽게 적용할 수 있다.

또, 문의 중간부에 설치되므로 유지관리가 쉬운 특징이 있다.

도 1은 본 발명의 미닫이문의 중간부에 장착하는 자동문 작동장치의 구조이해도.
도 2는 본 발명의 미닫이문의 중간부에 장착하는 자동문 작동장치의 장착이해도.
도 3은 본 발명의 여닫이문의 중간부에 장착하는 자동문 작동장치의 구조이해도.
도 4는 본 발명의 여닫이문의 중간부에 장착하는 자동문 작동장치의 장착이해도.
도 5는 신축 실린더가 장착된 텔레스코프 구조 설명도

이하, 본 발명의 기술적 사상을 첨부된 도면을 사용하여 더욱 구체적으로 설명한다.

그러나 첨부된 도면은 본 발명의 기술적 사상을 더욱 구체적으로 설명하기 위하여 도시한 일례에 불과하므로 본 발명의 기술적 사상이 첨부된 도면의 형태에 한정되는 것은 아니다.

종래기술에서는 고정된 자동문 작동기의 프레임에 고무벨트가 장착되어 제어회로의 출력에 따라 전기모터의 회전방향에 의해 고무벨트에 고정된 문을 열고 닫았으므로 작동장치의 크기가 고정되었는데, 본 발명에서는 작동장치에 실린더가 문과 문이 고정된 프레임이나 벽에 고정되어 실린더(11)의 길이가 신장하거나 수축하여 미닫이문을 밀고 당기거나, 여닫이문을 회전시키는 것이다.

본 발명은 기존 문의 중간부에 장착하는 자동문 작동장치에 관한 것으로서 더욱 상세하게는 사용 중인 기존 문의 중간부에 장착하여 내장된 신축하는 전기실린더(11)를 사용하여 센서(17)의 입력에 의해 문을 자동으로 열고 닫는 자동문 작동장치에 관한 것이다.

따라서 본 발명의 문의 중간부에 장착하는 자동문 작동장치는 문(미닫이문과 여닫이문)을 열고 닫는 문의 고정부에 신축하는 전기실린더(11)를 갖는다.

또, 실린더(11)에는 실린더의 동작위치를 확인하기 위한 위치센서로 가변저항, 혹은 인코더, 등의 감짐수단을 가질 수도 있다.

또, 미닫이문에는 작동하는 전체길이를 확장하기 위하여 신축하는 실린더(11)에 의해 움직이는 텔레스코프 구조(20) 장치를 추가하는 경우도 있다.

그런데 본 발명은, 기존 문의 중간부에 장착하고 센서의 입력에 의해 문을 자동으로 열고 닫는 자동문 작동장치를 제공하려는 목적을 갖는다.

이를 위한 본 발명의 자동문 작동장치는, 컨트롤러(14)의 출력에 따라 회전하는 전기모터가 내장된 신축하는 실린더(11)를 갖는다.

또, 센서신호(17)에 따라 실린더(11)를 신장하고 수축하고 정지하도록 제어하는 컨트롤러(14) 회로부를 갖는다.

또, 제어 컨트롤러(14) 회로부에 사람, 물체의 유무를 감지, 문의 개폐 정도를 확인하기 위한 센서가 장착된다.

도 1은 본 발명의 미닫이문의 중간부에 장착하는 자동문 작동장치의 구조이해도이다. 문이 닫힌 상태에서 자동선택인 경우에는 센서(17)의 열림 감지 신호에 의해, 혹은 안전선택인 경우에는 디지털 잠금장치(16)의 입력에 의해 열림 신호가 제어 컨트롤러 회로부(14)에 전달되면 닫혀있는 상태에서 신장된 전기실린더(11)가 수축하여 문이 열리도록 제어 컨트롤러 회로부(14)에서 실린더(11)의 모터 출력이 발생한다. 실리더(11)가 수축하면 실린더 고정부 힌지(13)가 문의 프레임 혹은 벽에 고정되어 있으므로 작동장치가 고정된 문이 우측(도 1의 경우)으로 이동하여 열리게 된다. 닫히는 동작도 동일하다. 지정된 시간 동안 열린 후에, 센서(17)에 사람 혹은 물체의 입력이 없으면 컨트롤러(4)는 문이 닫히는 신호인 실린더가 신장되는 신호를 보내 문을 닫고, 닫는 도중이라도 센서(17)에 신호가 검출되면 안전을 위하여 정지한다. 도 2는 도 1의 미닫이문에 장착되는 본 발명의 자동문 작동장치가 미닫이문에 장착된 개략도로서 문을 닫은 모습과 문을 여는 모습을 보여준다.

도 3은 본 발명의 여닫이문의 중간부에 장착하는 자동문 작동장치의 구조이해도이다. 문이 닫힌 상태에서 자동선택인 경우에는 센서(17)에 의해, 혹은 안전선택인 경우에는 디지털 잠금장치(16)의 입력에 의해 잠금장치(18)가 해제되고 열림 신호가 제어 컨트롤러 회로부(14)에 전달되면 닫혀있는 상태에서 문의 표면에서 일정각도를 이루며 고정된 실린더 작동장치 힌지(12)와 고정부 힌지(13) 고정된 신장되어 있던 전기실린더(11)가 축소하여 문이 회전하며 열리도록 제어 컨트롤러 회로부(14)에서 실린더의 모터 출력이 발생된다. 실린더가 축소되면 실린더 고정부 힌지(13)가 문의 프레임 혹은 벽에 고정되어 있으므로 작동장치가 고정된 문이 우측(도 3의 경우)으로 회전하며 열리게 된다. 닫히는 동작도 동일하다. 지정된 시간동안 열린 후에, 센서(17)에 사람 혹은 물체의 입력이 없으면 컨트롤러(14)는 문이 닫히는 신호인 실린더가 신장되는 신호를 보내 문을 닫고, 닫는 도중이라도 센서(17)에 신호가 검출되면 안전을 위하여 정지한다. 도 4는 도 3의 본 발명의 여닫이문의 중간부에 장착하는 자동문 작동장치의 장착이해도로서 여닫이문을 닫고 여는 모습을 보여주고 있다.

도 5는 신축 실린더의 움직임을 확장하기 위해 장착된 텔레스코프 구조 설명도 이다. 1단 고정부(21)에 실린더(11)의 헤드가 고정부(24)에 고정되고, 2단 실린더 동작부(22)에는 실린더(11)의 로드(25)의 끝이 고정되어 실린더(11)가 신장하고 수축하면 2단 동작부도 함께 신장하고 수축하게 된다. 이때, 2단 동작부의 좌우 옆으로 앞과 뒤에 앞 롤러(26)와 뒤 롤러(27)가 장착되어 장력선(31)이 이동할 때 회전하고, 1단 앞과 3단 뒤에 앞 선 고정부(29)와 뒤 선 고정부(28)가 장치되어 장력선(31)을 고정하고 있다. 장력선(31)은 고정부(28, 29)에서 시작하여 롤러(26, 27)를 거쳐 다시 장력선 고정부(29, 28)에서 멈춘다. 따라서 실린더(11)가 신장하여 2단을 움직이면 2단 앞의 롤러(26)에 연결된 장력선(31)에 의해 3단이 함께 신장하고, 실린더(11)가 수축하면 2단 끝의 롤러(27)에 연결된 장력선(31)에 의해 3단이 함께 수축하게 된다.

본 발명에 있어서, 자동문 작동기가 문의 중간부에 장착되므로 편의를 위해 문의 개폐장치, 외에 일체형으로 디지털 잠금장치(16)와 같은 잠금장치를 더 구비할 수 있다. 올바른 암호를 입력한 경우에만 열리는 안전선택인 경우에는 올바른 암호가 입력될 때 잠금장치를 해제하고 문을 연다.

또, 기압, 온도, 습도센서를 장착하여 날씨정보와 기타 편의정보 표시를 위한 LCD창(15)을 더 구비할 수 있다.

또, 전기를 사용할 수 없을 때, 손으로 문을 열 수 있도록 수동 손잡이(19)를 구비할 수 있다.

본 발명의 문의 중간부에 장착하는 자동문 작동장치는 문의 외부 혹은 내부에 장착되는 위치에 따라 개폐동작의 기구동작이 달라진다.

11. 실린더 12. 작동장치 실린더 힌지
13. 고정부 힌지 14. 제어 컨트롤러 회로부
15. 정보표시 LCD창 16. 디지털 잠금장치
17. 센서 18. 잠금장치
19. 수동 손잡이 20. 텔레스코프 구조
21. 1단 고정부 22. 2단 실린더 동작부
23. 3단 종동부 24. 실린더
25. 실린더 로드 26. 앞 롤러
27. 뒤 롤러 28. 뒤 장력선 고정부
29. 앞 장력선 고정부 30. 슬라이딩부
31. 장력선

Claims (3)

1. 문을 자동으로 열고 닫는 자동문 작동장치에 있어서,
   신장하고 수축하여 문을 열고 닫는 전기실린더(11);
   상기 전기실린더(11)가 신장하고 수축하도록 전기신호를 출력하는 제어 컨트롤러 회로부(14); 사람 혹은 물체를 감지하여 문을 닫거나 열거나 혹은 정지하도록 신호가 제어 컨트롤러 회로부(14)의 입력에 연결된 감지센서(17) 혹은 전기스위치를 가지며, 기존 사용 중인 미닫이문 혹은 여닫이문의 중간부에 장착하여 가정용 전기를 공급하여 동작하는, 문의 중간부에 장착하는 자동문 작동장치.
   
2. 제 1항에 있어서,
   디지털 잠금장치(16)이 일체형으로 제작되는 것을 특징으로 하는, 문의 중간부에 장착하는 자동문 작동장치.
   
3. 제 1항에 있어서,
   사용자에게 여러 가지 편의정보를 표시하는 정보표시 LCD화면(15)이 일체형으로 제작되는 것을 특징으로 하는, 문의 중간부에 장착하는 자동문 작동장치.

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