KR20110138093A - Apparatus and method notifying and sensing danger crashing near car by lane change - Google Patents

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Abstract

PURPOSE: An apparatus and method for warning a vehicle collision are provided to previously prevent an accident by estimating a traffic accident due to an adjacent vehicle when a vehicle changes a lane. CONSTITUTION: A communication module(400) receives driving information of an adjacent vehicle from a vehicle management server. A map matching module(600) provides lane information by using the location information of a vehicle and map information. An accident estimating unit(700) estimates and transmits accident possibility by using the received driving information of the adjacent vehicle if the lane change is sensed based on the provided lane information. A warning unit informs the estimated accident possibility with the adjacent vehicle. An adjacent vehicle information database stores the driving information of the adjacent vehicle.

Description

차선 변경시 인접 차량과의 충돌 위험을 감지하여 경고하는 장치 및 방법{Apparatus And Method Notifying And Sensing Danger crashing Near Car By Lane Change}Apparatus And Method Notifying And Sensing Danger crashing Near Car By Lane Change}

본 발명은 차선 변경시 인접 차량과의 충돌 위험을 감지하여 경고하는 장치 및 방법에 관한 것으로서, 보다 구체적으로는 차선 변경시, 인접 차량과의 충돌 위험을 감지하여 알려주는 장치 및 방법에 관한 것이다.The present invention relates to an apparatus and a method for detecting and warning a collision risk with a neighboring vehicle when changing a lane, and more particularly, to an apparatus and a method for detecting and informing a collision risk with a neighboring vehicle during a lane change.

주행중 운전자에 의해 차선이 변경될 경우, 자동차에 부착된 초음파 센서 등 다양한 센서는 인접 차량과의 충돌 위험을 감지한다. 센서는 감지된 정보를 운전자에게 전달하고, 운전자는 전달된 정보를 이용하여 사고의 위험에 대비할 수 있다. When the lane is changed by the driver while driving, various sensors such as an ultrasonic sensor attached to the vehicle detect a danger of collision with an adjacent vehicle. The sensor transmits the detected information to the driver, and the driver can use the transmitted information to prepare for the risk of an accident.

그러나, 이러한 정보 전달 체계는 센서의 거리 감지 제약 등으로 인해 인접 차량이 아주 근접한 위치에 있어야만 충돌 위험을 감지할 수 있기 때문에, 실질적으로 충돌 사고 자체를 예측하는 데는 한계가 있다.However, since such information transmission system can detect a collision risk only when adjacent vehicles are located in close proximity due to a distance sensing constraint of a sensor, there is a limit in actually predicting a collision accident itself.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 감안하여 창출한 것으로서, 차량 관리 서버에 등록된 인접 차량의 운행정보와 자신의 운행정보를 이용하여 차선을 변경할 경우 인접 차량에 의한 사고 발생 가능성을 미리 예측하여 운전자에게 알리는 인접 차량과의 충돌 위험을 감지하여 경고하는 장치 및 방법을 제공하는 데 그 목적이 있다.The present invention was created in view of the above problems, and when the lane is changed using the driving information of the adjacent vehicle registered in the vehicle management server and its own driving information, the possibility of an accident caused by the adjacent vehicle is predicted to the driver in advance. The purpose of the notification is to provide an apparatus and a method for detecting and warning the danger of collision with an adjacent vehicle.

전술한 목적을 달성하기 위하여, 본 발명의 일면에 따른 인접 차량과의 충돌 위험을 감지하여 경고하는 장치는 차량 관리 서버로부터 상기 인접 차량의 운행 정보를 수신하는 통신 모듈; 상기 차량의 위치 정보와 지도 정보를 이용하여 상기 차량이 운행 중인 차선 정보를 제공하는 맵 매칭 모듈; 및 제공된 상기 차선 정보를 근거로 상기 차량의 차선 변경이 감지하면, 수신된 상기 인접 차량의 운행 정보를 이용하여 상기 인접 차량과의 사고 발생 가능성을 예측하여 전달하는 사고 발생 예측부를 포함한다.In order to achieve the above object, according to an aspect of the present invention, an apparatus for detecting and warning a danger of collision with a neighboring vehicle comprises: a communication module for receiving driving information of the neighboring vehicle from a vehicle management server; A map matching module for providing lane information on which the vehicle is driven using location information and map information of the vehicle; And when the lane change of the vehicle is detected based on the provided lane information, an accident occurrence prediction unit for predicting and transmitting the possibility of accident with the adjacent vehicle using the received driving information of the adjacent vehicle.

본 발명의 다른 면에 따른 인접 차량과의 충돌 위험을 감지하여 경고하는 방법은 차량 관리 서버로부터 상기 인접 차량의 운행 정보를 수신하는 단계; 상기 차량의 위치 정보와 지도 정보를 이용하여 상기 차량이 운행 중인 차선 정보를 제공하는 단계; 및 제공된 상기 차선 정보를 근거로 상기 차량의 차선 변경이 감지되면, 수신된 상기 인접 차량의 운행 정보를 이용하여 상기 인접 차량과의 사고 발생 가능성을 예측하여 전달하는 단계를 포함한다.According to another aspect of the present invention, a method for detecting and warning a danger of collision with an adjacent vehicle includes receiving driving information of the adjacent vehicle from a vehicle management server; Providing lane information on which the vehicle is driven using location information and map information of the vehicle; And detecting a lane change of the vehicle based on the provided lane information, and predicting and transmitting a possibility of an accident with the adjacent vehicle using the received driving information of the adjacent vehicle.

본 발명에 따르면, 차선 변경시 발생할 수도 있는 인접 차량에 의한 사고를 미리 예측하여 운전자에게 알림으로써, 사고를 미연에 방지할 수 있고, 차선 변경을 안전하게 진행하도록 할 수 있다.According to the present invention, by predicting an accident due to an adjacent vehicle that may occur when changing lanes, the driver may be notified in advance, and the accident may be prevented in advance, and the lane change may be safely performed.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 차량 관리 서버를 설명한 블럭도.
도 2는 본 발명의 인접 차량과의 충돌 위험을 감지하여 경고하는 장치를 설명한 블럭도.
도 3 및 도 4는 본 발명의 인접 차량과의 충돌 위험을 감지하여 경고하는 동작을 설명한 예시도.1 is a block diagram illustrating a vehicle management server according to an embodiment of the present invention.
2 is a block diagram illustrating an apparatus for detecting and warning of a danger of collision with an adjacent vehicle of the present invention.
3 and 4 are exemplary views illustrating an operation of detecting and warning a danger of collision with an adjacent vehicle of the present invention.

본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 용이하게 이해할 수 있도록 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 기재에 의해 정의된다. 한편, 본 명세서에서 사용된 용어는 실시예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 명세서에서 사용되는 "포함한다(comprises)" 또는 "포함하는(comprising)"은 언급된 구성요소, 단계, 동작 및/또는 소자 이외의 하나 이상의 다른 구성요소, 단계, 동작 및/또는 소자의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다.Advantages and features of the present invention and methods for achieving them will be apparent with reference to the embodiments described below in detail with the accompanying drawings. The present invention may, however, be embodied in many different forms and should not be construed as being limited to the embodiments set forth herein. Rather, these embodiments are provided so that this disclosure will be thorough and complete, and will fully convey the scope of the invention to those skilled in the art. And is intended to enable a person skilled in the art to readily understand the scope of the invention, and the invention is defined by the claims. It is to be understood that the terminology used herein is for the purpose of describing particular embodiments only and is not intended to be limiting of the invention. In the present specification, the singular form includes plural forms unless otherwise specified in the specification. It is noted that " comprises, " or "comprising," as used herein, means the presence or absence of one or more other components, steps, operations, and / Do not exclude the addition.

이하, 도 1 내지 도 4를 참조하여 본 발명의 일실시예에 따른 인접 차량과의 충돌 위험을 감지하여 경고하는 장치를 설명한다. 도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 차량 관리 서버를 설명하기 위한 블럭도이고, 도 2는 본 발명의 인접 차량과의 충돌 위험을 감지하여 경고하는 장치를 설명하기 위한 블럭도이며, 도 3 및 도 4는 본 발명의 인접 차량과의 충돌 위험을 감지하여 경고하는 동작을 설명하기 위한 예시도이다.Hereinafter, an apparatus for detecting and warning a danger of collision with an adjacent vehicle according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 4. 1 is a block diagram for explaining a vehicle management server according to an embodiment of the present invention, Figure 2 is a block diagram illustrating a device for detecting and warning the danger of collision with a neighboring vehicle of the present invention, Figure 3 4 is an exemplary view for explaining an operation of detecting and warning a danger of collision with an adjacent vehicle of the present invention.

도 1에 도시된 바와 같이, 차량 관리 서버는 통신 모듈(100), 인접 자동차 위치 확인부(200) 및 자동차 운행 정보 데이터 베이스(300)를 포함한다.As shown in FIG. 1, the vehicle management server includes a communication module 100, an adjacent vehicle positioning unit 200, and a vehicle driving information database 300.

통신 모듈(100)은 적어도 하나의 차량과 운행 정보를 송수신한다.The communication module 100 transmits and receives driving information with at least one vehicle.

인접 자동차 위치 확인부(200)는 특정 차량으로부터 인접 차량의 운행 정보를 요청받으면, 자동차 운행 정보 데이터 베이스(300)에 저장되어 있는 차량의 운행 정보를 이용하여 특정 차량에 인접해 있는 인접 차량을 찾고, 찾은 인접 차량의 운행 정보를 통신 모듈(100)을 통해 특정 차량에 송신한다.When the neighboring vehicle location determiner 200 receives a request for driving information of a neighboring vehicle from a specific vehicle, the neighboring vehicle positioning unit 200 searches for a neighboring vehicle adjacent to the specific vehicle using the driving information of the vehicle stored in the vehicle driving information database 300. Then, the found driving information of the adjacent vehicle is transmitted to the specific vehicle through the communication module 100.

자동차 운행 정보 데이터 베이스(300)는 적어도 하나의 차량으로부터 수신된 운행 정보를 저장한다.The vehicle driving information database 300 stores driving information received from at least one vehicle.

도 2에 도시된 바와 같이, 인접 차량과의 충돌 위험을 감지하여 경고하는 장치는 통신 모듈(400), 인접 자동차 정보 데이터 베이스(500), 맵 매칭 모듈(600), 사고 발생 예측부(700) 및 경고부(800)를 포함한다.As shown in FIG. 2, the apparatus for detecting and warning a danger of collision with an adjacent vehicle includes a communication module 400, an adjacent vehicle information database 500, a map matching module 600, and an accident occurrence predictor 700. And a warning unit 800.

통신 모듈(400)은 무선으로 차량 관리 서버와 운행 정보를 송수신한다.The communication module 400 transmits / receives driving information with a vehicle management server wirelessly.

인접 자동차 정보 데이터 베이스(500)는 차량 관리 서버로부터 수신된 인접 차량의 운행 정보를 저장한다.The neighbor vehicle information database 500 stores driving information of the neighbor vehicle received from the vehicle management server.

맵 매칭 모듈(600)은 본 발명이 설치된 차량의 위치 정보(GPS 정보)와 지도 정보를 이용하여 차량이 현재 운행 중인 차선 정보를 제공한다. 즉, 차량이 운행 중인 차선의 위치를 계산하여 제공한다.The map matching module 600 provides lane information on which the vehicle is currently operating by using location information (GPS information) and map information of the vehicle in which the present invention is installed. That is, the location of the lane in which the vehicle is running is calculated and provided.

사고 발생 예측부(700)는 제공된 차선 정보를 근거로 차량의 차선 변경 여부를 감지하고, 차량이 차선을 변경하는 것으로 감지하면, 인접 자동차 정보 데이터 베이스(500)에 저장된 인접 차량의 운행 정보를 이용하여 인접 차량과의 사고 발생 가능성을 예측한다.The accident occurrence prediction unit 700 detects whether the vehicle changes lane based on the provided lane information, and detects that the vehicle changes lane, and uses the driving information of the adjacent vehicle stored in the adjacent vehicle information database 500. Predict the likelihood of an accident with an adjacent vehicle.

경고부(800)는 예측된 사고 발생 가능성을 토대로 운전자에게 사고 위험을 알린다.The warning unit 800 notifies the driver of an accident risk based on the predicted likelihood of an accident occurring.

상술한 바를 보다 구체적으로 설명하면, 도 3에 도시된 바와 같이, 자동차 A에 설치된 본 발명의 통신 모듈(400)은 자동차 A가 운행을 시작할 경우, 자동차 A의 위치 정보(GPS 정보), 속도 정보 등을 포함한 자동차 운행 정보를 차량 관리 서버에 전송하여 등록(저장)시키고, 주기적으로 전송하여 업데이트시킨다. 즉, 차량 관리 서버는 운행을 시작한 자동차 A, B, C, D로부터 운행 정보를 수신하여 자동차 운행 정보 데이터 베이스(300)에 등록(저장)하고, 각 차량으로부터 주기적으로 운행 정보를 수신하여 업데이트한다. In more detail, the communication module 400 of the present invention installed in the vehicle A, when the vehicle A starts to drive, as shown in FIG. 3, the position information of the vehicle A (GPS information) and the speed information. The vehicle driving information including the vehicle is transmitted to the vehicle management server, registered (stored), and periodically transmitted and updated. That is, the vehicle management server receives driving information from the cars A, B, C, and D which have started driving, registers (stores) in the driving information database 300, and periodically receives and updates driving information from each vehicle. .

자동차 운행 정보 데이터 베이스(300)는 표 1과 같이 각 차량의 운행 정보를 등록(저장)하고 업데이트할 수 있다.
The vehicle driving information database 300 may register (store) and update driving information of each vehicle as shown in Table 1 below.

차량  vehicle 위치        location 속도   speed A    A x1, y1       x1, y1 S1    S1 B    B x2, y2       x2, y2 S2    S2 C    C x3, y3       x3, y3 S3    S3 D    D x4, y4       x4, y4 S4    S4

통신 모듈(400)은 운행 중인 자동차 A에 인접한 차량의 운행 정보를 차량 관리 서버에 주기적으로 요청한다.The communication module 400 periodically requests driving information of a vehicle adjacent to a driving vehicle A to the vehicle management server.

차량 관리 서버의 인접 자동차 위치 확인부(200)는 통신 모듈(400)로부터 자동차 A에 인접한 차량의 운행 정보를 요청받으면, 자동차 운행 정보 데이터 베이스(300)에 저장된 자동차들의 위치와 속도 정보를 근거로 자동차 A와 인접해 있는 차량의 운행 정보를 추출하여 통신 모듈(400)로 송출한다.When the adjacent vehicle location checking unit 200 of the vehicle management server receives a request for driving information of a vehicle adjacent to the vehicle A from the communication module 400, based on the location and speed information of the cars stored in the vehicle driving information database 300. The driving information of the vehicle adjacent to the vehicle A is extracted and transmitted to the communication module 400.

통신 모듈(400)은 차량 관리 서버로부터 인접 차량의 운행 정보를 수신하고, 인접 자동차 정보 데이터 베이스(500)에 전달한다.The communication module 400 receives the driving information of the adjacent vehicle from the vehicle management server and transmits the driving information to the adjacent vehicle information database 500.

인접 자동차 정보 데이터 베이스(500)는 전달받은 인접 차량의 운행 정보를 표 2와 같이 업데이트할 수 있다.
The adjacent vehicle information database 500 may update the received driving information of the adjacent vehicle as shown in Table 2.

차량   vehicle 위치         location 속도    speed 차선    Lane B     B x2, y2        x2, y2 S2     S2 2     2 C     C x3, y3        x3, y3 S3     S3 2     2

자동차 A가 운행 중 도 4에 도시된 바와 같이, 차선 변경을 시도할 경우, 사고 발생 예측부(700)는 맵 매칭 모듈(600)에 의해 제공된 자동차 A의 차선 정보를 이용하여 차동차 A의 차선 변경 여부를 감지하고, 자동차 A가 차선을 변경하는 것으로 감지하면, 인접 자동차 정보 데이터 베이스(500)에 저장된 인접 차량의 운행 정보를 이용하여 변경하고자 하는 차선에서 운행 중인 인접 차량(자동차 B, C)을 파악한다. 파악된 인접 차량의 속도 정보( S2 : 60 Km/h, S3 : 200 Km/h)와 자동차 A의 속도 정보 (100 Km/h)를 이용하여 자동차 A가 차선을 변경할 경우, 인접 차량에 의해 발생할 수 있는 사고 가능성을 예측한다.As shown in FIG. 4, when the vehicle A is in operation, the accident occurrence prediction unit 700 changes the lane of the differential vehicle A using the lane information of the vehicle A provided by the map matching module 600. Detects whether the vehicle A changes the lane, and uses the driving information of the adjacent vehicle stored in the adjacent vehicle information database 500 to determine the adjacent vehicles (cars B and C) that are operating in the lane to be changed. Figure out. When the vehicle A changes lanes using the detected speed information of the adjacent vehicle (S2: 60 Km / h, S3: 200 Km / h) and the speed information of the car A (100 Km / h), it is caused by the adjacent vehicle. Anticipate possible accidents.

경고부(800)는 예측된 사고 가능성을 자동차 A에 장착된 스피커를 통해 운전자에게 음성으로 알리거나 화면에 표시하여 알릴 수 있다.The warning unit 800 may notify the driver through a speaker mounted on the vehicle A by voice or by displaying on the screen.

전술한 바와 같이, 본 발명은 차선 변경시 발생할 수도 있는 인접 차량에 의한 사고를 미리 예측하여 운전자에게 알림으로써, 사고를 미연에 방지할 수 있고, 운전자가 차선 변경을 안전하게 진행하도록 할 수 있다. As described above, the present invention predicts an accident due to an adjacent vehicle that may occur when changing lanes, and informs the driver in advance, thereby preventing the accident in advance and allowing the driver to safely change lanes.

이상 바람직한 실시예와 첨부도면을 참조하여 본 발명의 구성에 관해 구체적으로 설명하였으나, 이는 예시에 불과한 것으로 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범주내에서 여러 가지 변형이 가능함은 물론이다. 그러므로 본 발명의 범위는 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 안되며 후술하는 특허청구의 범위뿐만 아니라 이 특허청구의 범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.
Although the configuration of the present invention has been described in detail with reference to the preferred embodiments and the accompanying drawings, this is only an example, and various modifications are possible within the scope without departing from the spirit of the present invention. Therefore, the scope of the present invention should not be limited by the illustrated embodiments, but should be determined by the scope of the appended claims and equivalents thereof.

100 : 통신 모듈 200 : 인접 자동차 위치 확인부
300 : 자동차 운행 정보 데이터 베이스 400 : 통신 모듈
500 : 인접 자동차 정보 데이터 베이스 600 : 맵 매칭 모듈
700 : 사고 발생 예측부 800 : 경고부100: communication module 200: adjacent vehicle position confirmation unit
300: vehicle driving information database 400: communication module
500: adjacent car information database 600: map matching module
700: accident occurrence prediction unit 800: warning unit

Claims (7)

차량이 차선을 변경할 경우 인접 차량과의 충돌 위험을 감지하여 경고하는 장치에 있어서,
차량 관리 서버로부터 상기 인접 차량의 운행 정보를 수신하는 통신 모듈;
상기 차량의 위치 정보와 지도 정보를 이용하여 상기 차량이 운행 중인 차선 정보를 제공하는 맵 매칭 모듈; 및
제공된 상기 차선 정보를 근거로 상기 차량의 차선 변경을 감지하면, 수신된 상기 인접 차량의 운행 정보를 이용하여 상기 인접 차량과의 사고 발생 가능성을 예측하여 전달하는 사고 발생 예측부
를 포함하는 인접 차량과의 충돌 위험을 감지하여 경고하는 장치.In a device that detects and warns of a danger of collision with an adjacent vehicle when the vehicle changes lanes,
A communication module configured to receive driving information of the adjacent vehicle from a vehicle management server;
A map matching module for providing lane information on which the vehicle is driven using location information and map information of the vehicle; And
When detecting a lane change of the vehicle based on the provided lane information, an accident occurrence prediction unit predicting and transmitting a possibility of an accident with the adjacent vehicle using the received driving information of the adjacent vehicle.
Device for detecting and warning the danger of collision with a neighboring vehicle comprising a. 제1항에 있어서,
상기 통신 모듈은 운행 중인 상기 차량의 위치 정보 및 속도 정보 중 적어도 하나를 포함한 운행 정보를 상기 차량 관리 서버로 전송하고, 상기 차량 관리 서버에 상기 인접 차량의 운행 정보를 요청하여 상기 인접차량의 운행 정보를 수신하는 것
인 인접 차량과의 충돌 위험을 감지하여 경고하는 장치.The method of claim 1,
The communication module transmits driving information including at least one of position information and speed information of the vehicle in operation to the vehicle management server, requests driving information of the adjacent vehicle from the vehicle management server, and operates driving information of the adjacent vehicle. To receive
A device that detects and alerts you of the risk of collision with an adjacent vehicle. 제1항에 있어서,
상기 사고 발생 예측부는 상기 차량이 변경할 차선에서 운행 중인 인접 차량을 파악하고, 파악된 상기 인접 차량의 속도 정보와 상기 차량의 속도 정보를 이용하여 상기 인접 차량과의 사고 발생 가능성을 예측하여 전달하는 것
인 인접 차량과의 충돌 위험을 감지하여 경고하는 장치.The method of claim 1,
The accident occurrence prediction unit detects an adjacent vehicle operating in a lane to be changed by the vehicle, and predicts and transmits a possibility of an accident with the adjacent vehicle by using the detected speed information of the adjacent vehicle and the speed information of the vehicle.
A device that detects and alerts you of the risk of collision with an adjacent vehicle. 제1항에 있어서,
예측된 상기 인접 차량과의 사고 발생 가능성을 운전자에게 알리는 경고부; 및
수신된 상기 인접 차량의 운행 정보를 저장하는 인접 자동차 정보 데이터베이스
를 더 포함하는 인접 차량과의 충돌 위험을 감지하여 경고하는 장치.The method of claim 1,
A warning unit for notifying a driver of a predicted likelihood of an accident with the adjacent vehicle; And
Adjacent vehicle information database for storing the received driving information of the adjacent vehicle
Apparatus for detecting and warning the risk of collision with adjacent vehicles further comprising. 차량이 차선을 변경할 경우 인접 차량과의 충돌 위험을 감지하여 경고하는 방법에 있어서,
차량 관리 서버로부터 상기 인접 차량의 운행 정보를 수신하는 단계;
상기 차량의 위치 정보와 지도 정보를 이용하여 상기 차량이 운행 중인 차선 정보를 제공하는 단계; 및
제공된 상기 차선 정보를 근거로 상기 차량의 차선 변경이 감지되면, 수신된 상기 인접 차량의 운행 정보를 이용하여 상기 인접 차량과의 사고 발생 가능성을 예측하여 전달하는 단계
를 포함하는 인접 차량과의 충돌 위험을 감지하여 경고하는 방법.In the case where the vehicle changes lanes and detects the danger of collision with an adjacent vehicle,
Receiving driving information of the adjacent vehicle from a vehicle management server;
Providing lane information on which the vehicle is driven using location information and map information of the vehicle; And
Estimating a possibility of an accident with the adjacent vehicle by using the received driving information of the adjacent vehicle when the lane change of the vehicle is detected based on the provided lane information;
How to detect and alert the risk of collision with a neighboring vehicle comprising a. 제5항에 있어서, 상기 수신하는 단계는,
상기 차량이 운행 중이면, 상기 차량의 위치 정보 및 속도 정보 중 적어도 하나를 포함한 운행 정보를 상기 차량 관리 서버로 전송하는 단계; 및
상기 차량 관리 서버에 상기 인접 차량의 운행 정보를 요청하고, 상기 차량 관리 서버에 의해 위치가 상기 차량에 인접해 있는 것으로 확인된 차량의 운행 정보를 수신하는 단계
를 포함하는 것인 인접 차량과의 충돌 위험을 감지하여 경고하는 방법. The method of claim 5, wherein the receiving step,
If the vehicle is in operation, transmitting driving information including at least one of position information and speed information of the vehicle to the vehicle management server; And
Requesting driving information of the adjacent vehicle from the vehicle management server, and receiving driving information of the vehicle determined to be adjacent to the vehicle by the vehicle management server;
How to detect and warn of the danger of collision with an adjacent vehicle that includes. 제5항에 있어서, 상기 사고 예측하여 전달하는 단계는,
상기 차량이 변경할 차선에서 운행 중인 인접 차량을 파악하는 단계;
파악된 상기 인접 차량의 속도 정보와 상기 차량의 속도 정보를 이용하여 사고 발생 가능성을 예측하는 단계; 및
예측된 상기 인접 차량과의 사고 발생 가능성을 운전자에게 알리는 단계
를 포함하는 것인 인접 차량과의 충돌 위험을 감지하여 경고하는 방법.The method of claim 5, wherein the predicting and delivering the accident comprises:
Identifying an adjacent vehicle operating in a lane to be changed by the vehicle;
Predicting a possibility of an accident by using the identified speed information of the adjacent vehicle and the speed information of the vehicle; And
Informing the driver of the likelihood of an accident occurring with the predicted adjacent vehicle;
How to detect and warn of the danger of collision with an adjacent vehicle that includes.
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