KR20110136522A - 이동 단말의 위치 측정 방법 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 ToA 방식을 이용하여 제1 위치 정보를 산출하는 단계, 두 개의 기지국과 단말기 사이의 각도 정보를 이용하여 상기 제1 위치 정보를 보정하는 단계, AoA 방식을 이용하여 제2 위치 정보를 산출하는 단계 및 상기 보정된 제1 위치 정보 및 제2 위치 정보를 이용하여 단말기의 위치값을 계산하는 단계를 포함하는 이동 단말의 위치 측정 방법에 관한 것이다.

Description

이동 단말의 위치 측정 방법{METHOD FOR MEASURING POSITION OF A MOBILE TERMINAL}
본 발명은 이동 단말의 위치 측정 방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 두 개의 기지국 신호를 사용하여 ToA(Time of Arrival) 방식과 AoA(Angle of Arrival) 방식을 혼합하여 위치를 측정하고, 단말기와 기지국 사이의 각도 정보를 이용하여 ToA 방식에 따른 위치 정보를 수정함으로써 상기 기지국과 단말기가 근거리에 위치하는 경우에 있어서 위치 측정 오차를 줄일 수 있는 이동 단말의 위치 측정 방법에 관한 것이다.
최근 이동통신 기술의 발전과 더불어 통신 네트워크에서 이동 단말기의 위치를 측정하는 기술이 활발하게 연구되고 있다.
위치 측정을 위한 방법으로 GPS(Global Positioning System)를 사용하거나 무선 네트워크의 기지국 위치를 활용하여 서비스 요청 단말기의 정확한 위치를 파악하는 기술, 네트워크 방식과 단말기 방식, 그리고 이들을 혼합한 하이브리드 방식 등이 있다.
인공위성으로부터 수신된 신호를 이용하는 GPS는 위성 신호의 강도에 의존하고, 위치 측정 대상 단말기에 GPS 수신기가 설치되어야 하며, GPS 수신이 불가능한 실내에서는 사용할 수 없다. 이를 해결하기 위하여 GSM, CDMA 등의 이동통신 특성을 이용하여 위치를 추정하는 방법이 많이 소개되고 있으며, 대표적인 예가 이용자가 속한 기지국의 서비스 셀 ID를 통해 이용자의 위치를 파악하는 Cell ID, 단말기의 신호를 수신한 3개의 기지국에서 신호 수신 각도의 차이를 이용하는 AoA(Angle Of Arrival), 한 개의 기지국과 2개의 주변 기지국들 사이의 신호 도달 시간의 차이를 이용하는 ToA(Time Of Arrival), 기지국 신호를 기준으로 인접 기지국들의 신호 지연을 측정하는 TDoA(Time Difference Of Arrival) 등이다.
상기의 위치 측정 방법은 3개 이상의 기지국 신호를 수신할 수 있는 경우를 전제로 한 것인데, 단말기가 적어도 3개 이상의 기지국 신호를 수신할 수 있는 확률은 도심의 92%, 시골의 71%에 불과하므로 위치 측정의 정확도가 떨어진다는 단점이 있다.
또한, 상기의 위치 측정 방법은 기지국과 단말기가 충분히 멀리 떨어져서 위치하는 경우를 전제로 한다. 도 1을 참조하면, 기지국과 단말기가 충분히 멀리 떨어져서 위치하는 경우에는 기지국으로부터 단말기까지의 거리(d1)에 비하여 단말기가 위치하는 평면으로부터 기지국까지의 수직 거리(h1)가 충분히 작아서
Figure pat00001
의 관계가 되므로 d1을 이용하여 ToA에 따른 위치 정보를 산출하여 위치 측정을 한다. 그러나, 기지국과 단말기가 근거리에 위치하는 경우에는 기지국으로부터 단말기까지의 거리(d2)에 비하여 단말기가 위치하는 평면으로부터 기지국까지의 수직 거리(h2)가 충분히 작지 않아서
Figure pat00002
의 관계가 되므로 d2를 이용하여 ToA 방식에 따른 위치 정보를 산출하게 되면 단말기의 위치 측정에 있어 큰 오차가 발생하는 문제점이 있다.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로, 두 개의 기지국 신호를 사용하여 ToA 방식과 AoA 방식을 혼합하여 위치를 측정하고, 단말기와 기지국 사이의 각도 정보를 이용하여 ToA 방식에 따른 위치 정보를 수정함으로써 상기 기지국과 단말기가 근거리에 위치하는 경우에 있어서 위치 측정 오차를 줄일 수 있는 이동 단말의 위치 측정 방법을 제공함에 그 목적이 있다.
본 발명에 따른 일실시예인 이동 단말의 위치 측정 방법은 ToA 방식을 이용하여 제1 위치 정보를 산출하는 단계, 두 개의 기지국과 단말기 사이의 각도 정보를 이용하여 상기 제1 위치 정보를 보정하는 단계, AoA 방식을 이용하여 제2 위치 정보를 산출하는 단계 및 상기 보정된 제1 위치 정보 및 제2 위치 정보를 이용하여 단말기의 위치값을 계산하는 단계를 포함할 수 있다.
본 발명에 따른 일실시예의 일태양에 의하면 상기 ToA 방식을 이용하여 제1 위치 정보를 산출하는 단계는 상기 단말기로부터 상기 두 개의 기지국으로 전송되는 신호의 도달시간인 두 개의 시간정보를 이용하여 상기 두 개의 기지국과 단말기 간의 두 개의 거리 정보를 계산하고, 상기 두 개의 거리 정보를 이용하여 제1 위치 정보를 산출하는 것을 특징으로 할 수 있다.
본 발명에 따른 일실시예의 일태양에 의하면 상기 각도 정보는 상기 두 개의 기지국으로부터 각기 연장되어 상기 단말기가 위치하는 평면과 직교하도록 형성되는 선분과 상기 두 개의 기지국과 단말기를 각각 연결한 선분이 형성하는 두 개의 각도를 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.
본 발명에 따른 일실시예의 일태양에 의하면 상기 두 개의 기지국과 단말기 사이의 각도 정보를 이용하여 상기 제1 위치 정보를 보정하는 단계는 상기 두 개의 거리 정보와 상기 두 개의 각도의 사인(sine)값을 각각 곱하여 수정된 두 개의 거리 정보를 이용하여 상기 제1 위치 정보를 보정하는 것을 특징으로 할 수 있다.
본 발명에 따른 일실시예의 일태양에 의하면 상기 AoA 방식을 이용하여 제2 위치 정보를 산출하는 단계는 상기 단말기로부터 상기 두 개의 기지국으로 전송되는 신호에 대한 두 개의 도래각 정보를 이용하여 제2 위치 정보를 산출하는 것을 특징으로 할 수 있다.
상술한 구성을 갖는 본 발명의 이동 단말의 위치 측정 방법에 의하면, ToA 방식과 AoA 방식을 혼합하여 두 개의 기지국 신호만으로 단말기의 위치를 측정할 수 있고, 특히 상기 기지국과 단말기가 근거리에 위치하는 경우에 있어서 기지국과 단말기 사이의 각도 정보를 이용하여 ToA 방식에 따른 위치 정보를 수정함으로써 위치 측정 오차를 크게 줄일 수 있다.
도 1은 기지국과 단말기가 근거리에 위치할 경우 종래의 위치 측정 방법을 적용함에 따른 위치 측정 오차를 설명하기 위한 도면이다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 이동 단말의 위치 측정 방법의 순서 흐름도이다.
도 3은 기지국과 단말기 사이의 각도 정보를 설명하기 위한 도면이다.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 이동 단말의 위치 측정 방법에서 ToA 방식을 이용한 위치 정보의 수정을 설명하기 위한 도면이다.
첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 실시 예를 설명한다. 도면상에서 동일 부호는 동일한 요소를 지칭한다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 이동 단말의 위치 측정 방법의 순서 흐름도이다.
도 2를 참조하면, ToA 방식을 이용하여 제1 위치 정보를 산출한다(S100). 즉, 두 개의 기지국과 위치 측정 대상인 단말기 간의 신호의 도달시간인 두 개의 시간 정보를 이용하여 제1 위치 정보를 산출한다. 상기 두 개의 기지국에서 상기 단말기 측으로 전송되는 신호의 도달시간인 두 개의 시간 정보를 이용하여 먼저 상기 두 개의 기지국으로부터 단말기에 이르는 각각의 거리를 계산한다. 상기의 기지국으로부터 단말기에 이르는 거리를 이용하여 단말기의 제1 위치 정보를 산출하는 식은 다음과 같다. 위치 측정 대상인 단말기의 위치를 (x0, y0), 두 개의 기지국의 위치를 각각 (x1, y1), (x2, y2)로 하고, 두 개의 기지국으로부터 단말기에 이르는 거리를 각각 d1, d2로 한다.
Figure pat00003
Figure pat00004
상기의 수학식 1에서 위치 측정 대상인 단말기의 위치 (x0, y0)는 (x1, y1)에 위치하는 기지국 1과 (x2, y2)에 위치하는 기지국 2를 중심으로 하여 각각 d1, d2의 반지름을 갖는 원의 내부가 되는 것을 알 수 있다. 상기의 수학식 1을 연립하여 계산하면 위치 측정 대상인 상기 단말기는 (x1, y1)을 중심으로 하는 반지름 d1인 원과, (x2, y2)를 중심으로 하는 반지름 d2인 원이 중첩되는 부분에 위치하게 된다. 즉, 상기의 수학식 1을 연립하여 계산함으로써 제1 위치 정보를 산출해낼 수 있다.
ToA 방식을 이용하여 단말기의 제1 위치 정보를 산출한 다음, 상기 기지국과 단말기 사이의 각도 정보를 이용하여 상기 제1 위치 정보를 보정한다(S200).
상기 제1 위치 정보를 보정하는 것은 본 발명이 기지국과 단말기가 근거리에 위치하는 경우의 이동 단말의 위치 측정 방법에 관한 것이기 때문이다. 즉, 상기 기지국과 단말기가 근거리에 위치하는 경우에는, 상기 단말기가 위치하는 평면으로부터 상기 기지국이 위치하는 지점까지의 수직 거리가 상기 기지국과 단말기 간의 거리에 비하여 무시할 정도로 짧지 않다. 그러므로, 상기 단말기가 위치하는 평면상에서, 상기 기지국을 단말기가 위치하는 평면에 투영한 지점으로부터 상기 단말기까지의 거리와 상기 기지국과 단말기 간의 거리에는 상당한 정도의 차이가 발생하여 상기 기지국과 단말기 간의 거리 정보를 사용하여 ToA 방식으로 위치 측정하게 되면 큰 오차가 발생하게 된다.
이에 따라 본 발명에 따른 이동 단말의 위치 측정 방법에서는 먼저 두 개의 기지국과 위치 측정 대상인 단말기 간의 신호의 도달시간인 두 개의 시간 정보를 이용하여 상기 기지국으로부터 단말기에 이르는 거리를 계산하고, 또한 상기 기지국과 단말기가 이루는 각도 정보를 도출해 낸다. 상기 각도 정보를 이용하여 상기 기지국으로부터 단말기에 이르는 거리를 보정하고, 상기 수학식 1에 의해 단말기의 보정된 제1 위치 정보를 산출해 낸다. 상기의 제1 위치 정보의 보정에 관하여는 도 3 및 도 4를 참조하여 상세하게 설명하도록 한다.
다음으로, AoA 방식을 이용하여 제2 위치 정보를 산출한다(S300). 두 개의 기지국과 위치 측정 대상인 단말기 간의 전송 신호의 도래각 정보를 이용하여 제2 위치 정보를 산출한다. 상기 기지국은 신호가 전파되는 매질을 투과한 신호와 반사 신호가 모두 수신하게 되므로, 어떠한 신호가 수신된 방향을 도래각으로 결정하는 지에 따라 단말기의 위치 측정에 있어서 오차가 발생할 수 있다. 이에 따라, 상기 도래각 정보는 상기 기지국으로 수신되는 신호에 대한 두 개의 도래각 정보 및 각각의 오차에 해당되는 두 개의 오차 도래각 정보를 포함할 수 있다.
상기 보정된 제1 위치 정보 및 제2 위치 정보를 이용하여 단말기의 위치값을 계산한다(S400). 본 발명에 따른 이동 단말의 위치 측정 방법은 두 개의 기지국 환경에서, 두 개의 시간 정보를 이용한 ToA 방식과 두 개의 각도정보를 이용한 AoA 방식을 혼합 사용하여 단말기의 위치를 측정한다. 이때 단말기의 위치값은 ToA 방식에 따른 두 개의 시간 정보를 사용할 때 중복되는 부분인 제1 위치 정보와, AoA 방식에 따른 두 개의 도래각 정보를 사용할 때 중복되는 부분인 제2 위치 정보를 결합하여 계산할 수 있다. 즉, ToA 방식에 의한 두 개의 시간정보로부터 두 개의 기지국 각각으로부터 단말기까지의 거리를 계산하고, 상기 두 개의 기지국을 중심으로 하고 기지국으로부터 단말기까지의 거리를 반지름으로 하는 두 개의 원이 서로 중첩되는 구간내에서, AoA 방식에 의한 상기 도래각 정보 및 오차 도래각 정보를 이용하여 단말기의 위치값을 계산한다.
도 3 및 도 4를 참조하여 상기 제1 위치 정보의 보정에 관하여 상세하게 설명하도록 한다.
도 3은 기지국과 단말기 사이의 각도 정보를 설명하기 위한 도면이다.
도 3을 참조하면, 본 발명에 따른 이동 단말의 위치 측정 방법이 적용되는 경우는 기지국과 단말기가 근거리에 위치하여 상기 단말기가 위치하는 평면으로부터 상기 기지국 1, 기지국 2까지의 수직 거리가 상기 기지 국1, 기지국 2와 단말기 간의 각각의 거리인 d1, d2에 비하여 무시할 정도로 짧지 않은 경우이다. 즉, 기지국과 단말기가 근거리에 위치하는 경우에는 상기 기지국 1, 기지국 2를 상기 단말기가 위치하는 평면 상에 수직으로 이동시킨 지점으로부터 단말기까지의 각각의 거리인 d1', d2'와 상기 기지국 1, 기지국 2와 단말기 간의 각각의 거리인 d1, d2에는 상당한 정도의 차이가 발생하게 된다. 그러므로, 기지국 1, 2와 상기 단말기 간의 전송 신호의 도달시간인 두 개의 시간 정보를 이용하여 상기 두 개의 기지국(기지국 1, 기지국 2)으로부터 단말기에 이르는 각각의 거리를 계산하여 위치 정보를 산출하는 ToA 방식에 있어서, 상기 거리를 수정함으로써 상기 위치 정보를 보정하여 단말기의 위치 측정 오차를 줄일 수 있게 된다.
상기 위치 정보를 보정함에 있어서, 상기 두 개의 시간 정보를 이용하여 계산된 기지국과 단말기 간의 거리와 상기 기지국과 단말기 사이의 각도 정보가 필요하다. 상기 각도 정보는 상기 기지국 1로부터 단말기가 위치하는 평면까지 수직으로 연결한 선분과 상기 기지국 1을 단말기와 연결한 선분이 이루는 각도인 φ1 및 상기 기지국 2로부터 단말기가 위치하는 평면까지 수직으로 연결한 선분과 상기 기지국 2를 단말기와 연결한 선분이 이루는 각도인 φ2가 이에 해당한다.
상기의 각도 정보를 이용하여 상기 기지국과 단말기 간의 거리를 수정하는 것은 다음의 수학식에 의한다. d1은 기지국 1과 단말기 간의 거리, d2는 기지국 2와 단말기 간의 거리를 나타내며, d1'은 기지국 1과 단말기 간의 수정된 거리, d2'는 기지국 2와 단말기 간의 수정된 거리에 해당한다.
Figure pat00005
Figure pat00006
상기의 수정된 기지국과 단말기 간의 거리를 이용하여 상기 단말기의 제1 위치 정보를 산출하는 식은 다음과 같다. 위치 측정 대상인 단말기의 위치를 (x0, y0), 두 개의 기지국의 위치를 각각 (x1, y1), (x2, y2)로 한다.
Figure pat00007
Figure pat00008
상기의 수학식 3에서 위치 측정 대상인 단말기의 위치 (x0, y0)는 (x1, y1)에 위치하는 기지국 1과 (x2, y2)에 위치하는 기지국 2를 중심으로 하고 각각 d1', d2'의 반지름을 갖는 원의 내부가 되는 것을 알 수 있다. 상기의 수학식 3을 연립하여 계산하면 위치 측정 대상인 상기 단말기는 (x1, y1)을 중심으로 하고 반지름 d1'인 원과, (x2, y2)을 중심으로 하고 반지름 d2'인 원이 중첩되는 부분에 위치하게 된다. 즉, 상기의 수학식 3을 연립하여 계산함으로써 제1 위치 정보를 보정할 수 있다. 이와 같이 제1 위치 정보를 보정함으로써 위치 측정 대상인 상기 단말기의 위치값의 오차가 줄어드는 점에 대하여는 도 4를 참조하여 설명하도록 한다.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 이동 단말의 위치 측정 방법에서 ToA 방식을 이용한 위치 정보의 수정을 설명하기 위한 도면이다.
도 4를 참조하면, (x1, y1)에 위치하는 기지국 1과 (x2, y2)에 위치하는 기지국 2를 중심으로 하고, ToA 방식에 의한 두 개의 시간정보를 이용하여 계산된 기지국과 단말기 간의 거리인 d1, d2를 반지름으로 하는 두 개의 원이 점선으로 도시되어 있다. 이러한 두 개의 원이 서로 중첩되는 구간은 상기 수학식 1을 연립하여 계산한 결과를 의미하며, 상기 단말기의 제1 위치 정보는 점선으로 도시된 상기 두 개의 원이 서로 중첩되는 구간에서 형성된다.
또한, 도 4를 참조하면, (x1, y1)에 위치하는 기지국 1과 (x2, y2)에 위치하는 기지국 2를 중심으로 하고, 기지국과 단말기가 이루는 각도 정보인 φ1, φ2를 이용하여 수정된 기지국과 단말기 간의 거리인 d1', d2'를 반지름으로 하는 두 개의 원이 실선으로 도시되어 있다. 이러한 두 개의 원이 서로 중첩되는 구간은 상기 수학식 3을 연립하여 계산한 결과를 의미하며, 상기 단말기의 수정된 제1 위치 정보는 실선으로 도시된 상기 두 개의 원이 서로 중첩되는 구간에서 형성된다.
상기 기지국과 단말기가 이루는 각도 정보에 따라 수정하기 전의 제1 위치 정보인 점선으로 도시된 두 개의 원이 서로 중첩되는 구간과 상기 기지국과 단말기가 이루는 각도 정보에 따라 수정된 제1 위치 정보인 실선으로 도시된 두 개의 원이 서로 중첩되는 구간을 비교함으로써 위치 측정 대상인 상기 단말기의 위치값에 대한 오차가 감소되었음을 알 수 있다. 즉, 실선으로 도시된 두 개의 원이 서로 중첩되는 구간의 면적이 점선으로 도시된 두 개의 원이 서로 중첩되는 구간의 면적보다 좁아졌음을 알 수 있다. 상기 단말기의 위치값은 상기 두 개의 원이 서로 중첩되는 구간내에서, AoA 방식을 이용하여 상기 기지국으로 전송되는 신호의 도래각 정보 및 오차 도래각 정보를 이용하여 계산하는 것이므로, 상기 두 개의 원이 중첩되는 구간이 감소됨에 따라 상기 단말기의 위치 측정 오차가 감소하고, 정확도가 향상될 수 있다.
또한, 상기 AoA 방식에서 신호의 도래각에 대한 오차가 발생할 수 있는 것과 마찬가지로, 상기 기지국과 단말기가 이루는 각도 정보에도 오차 각도가 포함될 수 있다. 오차 각도를 고려한 각도 정보는 기지국 1에 대하여 φ1±e 1, 기지국 2에 대하여 φ2±e 2가 된다. 상기의 오차 각도를 포함하지 않은 각도 정보를 이용하여 수정한 제1 위치 정보는 도 3에서 도시된 바와 같이 두 개의 원이 중첩되는 구간에 해당한다. 한편, 상기의 오차 각도를 포함한 각도 정보를 이용하여 수정한 제1 위치 정보는 도 4에 도시된 바와는 달리 두 개의 도넛 형상이 중첩되는 구간에 해당하게 된다. 즉, 상기 오차 각도를 포함한 각도 정보를 이용하여 수정된 상기 기지국과 단말기 간의 거리 정보는 다음의 식에 의해 도넛 형상을 갖게 된다. d1은 기지국 1과 단말기 간의 거리, d2는 기지국 2와 단말기 간의 거리를 나타내며, d1''은 상기 각도 정보에 따라 수정된 기지국 1과 단말기 간의 거리, d2''은 상기 각도 정보에 따라 수정된 기지국 2와 단말기 간의 거리에 해당한다.
Figure pat00009
Figure pat00010
상기의 수정된 기지국과 단말기 간의 거리를 이용하여 상기 단말기의 제1 위치 정보를 산출하는 식은 다음과 같다. 위치 측정 대상인 단말기의 위치를 (x0, y0), 두 개의 기지국의 위치를 각각 (x1, y1), (x2, y2)로 하고, 두 개의 기지국으로부터 단말기 간의 수정된 거리를 각각 d1'', d2''로 한다.
Figure pat00011
Figure pat00012
상기의 수학식 5에서 위치 측정 대상인 단말기의 위치 (x0, y0)는 (x1, y1)에 위치하는 기지국 1을 중심으로 하고 d1''의 두께를 갖는 도넛 형상의 내부와 (x2, y2)에 위치하는 기지국 2를 중심으로 하고 d2''의 두께를 갖는 도넛 형상의 내부가 되는 것을 알 수 있다. 상기의 수학식 5를 연립하여 계산하면 위치 측정 대상인 상기 단말기는 상기의 두 개의 도넛 형상이 중첩하는 구간에 위치하게 된다.
상기 오차 각도를 포함한 각도 정보에 따라 수정한 거리 정보에 따른 두 개의 도넛 형상이 중첩하는 구간은, 도 4에 도시된 수정하기 전의 거리 정보를 이용한 점선으로 도시된 두 개의 원이 서로 중첩되는 구간에 비하여 그 면적이 감소함에 따라 단말기의 위치 측정 오차가 줄어들게 됨을 예상할 수 있다. 위치 측정 대상인 상기 단말기의 위치값은 상기 두 개의 도넛 형상이 서로 중첩되는 구간내에서, AoA 방식을 이용하여 상기 기지국으로 전송되는 신호의 도래각 정보 및 오차 도래각 정보를 이용하여 계산할 수 있으며, 상기 두 개의 도넛 형상이 중첩되는 구간이 감소됨에 따라 상기 단말기의 위치 측정 오차가 감소하고, 정확도가 향상될 수 있다.
이상에서 본 발명에 따른 실시예들이 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 분야에서 통상적 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 범위의 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 보호 범위는 다음의 특허청구범위뿐만 아니라 이와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.

Claims (5)

  1. ToA(Time of Arrival) 방식을 이용하여 제1 위치 정보를 산출하는 단계;
    두 개의 기지국과 단말기 사이의 각도 정보를 이용하여 상기 제1 위치 정보를 보정하는 단계;
    AoA(Angle of Arrival) 방식을 이용하여 제2 위치 정보를 산출하는 단계; 및
    상기 보정된 제1 위치 정보 및 제2 위치 정보를 이용하여 단말기의 위치값을 계산하는 단계;를 포함하는 이동 단말의 위치 측정 방법.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 ToA 방식을 이용하여 제1 위치 정보를 산출하는 단계는
    상기 단말기로부터 상기 두 개의 기지국으로 전송되는 신호의 도달시간인 두 개의 시간정보를 이용하여 상기 두 개의 기지국과 단말기 간의 두 개의 거리 정보를 계산하고, 상기 두 개의 거리 정보를 이용하여 제1 위치 정보를 산출하는 것을 특징으로 하는 이동 단말의 위치 측정 방법.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 각도 정보는
    상기 두 개의 기지국으로부터 각기 연장되어 상기 단말기가 위치하는 평면과 직교하도록 형성되는 선분과 상기 두 개의 기지국과 단말기를 각각 연결한 선분이 형성하는 두 개의 각도를 포함하는 것을 특징으로 하는 이동 단말의 위치 측정 방법.
  4. 제 3 항에 있어서,
    상기 두 개의 기지국과 단말기 사이의 각도 정보를 이용하여 상기 제1 위치 정보를 보정하는 단계는
    상기 두 개의 거리 정보와 상기 두 개의 각도의 사인(sine)값을 각각 곱하여 수정된 두 개의 거리 정보를 이용하여 상기 제1 위치 정보를 보정하는 것을 특징으로 하는 이동 단말의 위치 측정 방법.
  5. 제 1 항에 있어서,
    상기 AoA 방식을 이용하여 제2 위치 정보를 산출하는 단계는
    상기 단말기로부터 상기 두 개의 기지국으로 전송되는 신호에 대한 두 개의 도래각 정보를 이용하여 제2 위치 정보를 산출하는 것을 특징으로 하는 이동 단말의 위치 측정 방법.
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