KR20110136033A

KR20110136033A - 터치 감지 장치 및 그 방법, 및 이를 구현하기 위한 프로그램이 기록된 기록매체

Info

Publication number: KR20110136033A
Application number: KR1020100055791A
Authority: KR
Inventors: 정성모; 김종만; 조수현
Original assignee: 주식회사 켐트로닉스
Priority date: 2010-06-14
Filing date: 2010-06-14
Publication date: 2011-12-21
Also published as: KR101179422B1

Abstract

터치 감지 방법이 개시된다. 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따르면, 터치 감지 장치에서 터치를 감지하는 방법에 있어서, 복수의 카운트 인에이블 구간(count enable section)들 각각에서의 카운트 값들을 얻고-상기 카운트 인에이블 구간은 터치 감지를 위한 센싱 주파수를 카운트하기 위한 구간임-; 상기 얻어진 카운트 값들에서, 적어도 하나의 유효 카운트 값을 추출하고; 상기 추출된 유효 카운트 값을 사용하여, 터치 여부를 판단할 수 있다.
본 발명에 의하면, 노이즈의 영향을 받지 않은 유효한 카운트 값 만을 가지고 터치 여부를 판단하므로, 터치 감지시 노이즈에 의한 영향이 배제될 수 있어, 정확히 터치 감지를 할 수 있다는 장점이 있다.

Description

터치 감지 장치 및 그 방법, 및 이를 구현하기 위한 프로그램이 기록된 기록매체{APPARATUS ADN METHOD FOR SENSING TOUCH AND RECORD MEDIA RECORDED PROGRAM REALIZING THE SAME}

터치 감지 장치 및 그 방법, 및 이를 구현하기 위한 프로그램이 기록된 기록매체에 관한 것으로 보다 상세하게는, 노이즈(noise)에 의한 영향이 제거된 터치 감지 장치 및 그 방법, 및 이를 구현하기 위한 프로그램이 기록된 기록매체에 관한 것이다.

최근 많은 전기/전자 장치의 동작을 제어하기 위한 입력 수단으로서 터치 감지 장치와 같은 터치를 감지하는 장치를 이용한 터치 입력 장치가 존재하며 개발되고 있다.

원칙적으로, 터치 감지 장치는 터치 자체를 인식하는 장치이고, 터치 입력 장치는 터치 감지를 수행하여 감지된 터치를 신호로 출력하여 입력 수단으로 이용되는 장치이나 실제로 큰 구별 없이 사용되고 있다.

터치 감지 장치에는 저항막, 압력, 초음파 및 정전 용량 방식 등이 있으며, 최근에는 정전용량 방식이 주로 사용되고 있다. 정전 용량 방식은 사용자의 터치에 의해 발생되는 정전 용량의 변화를 사용하여 터치를 감지할 수 있다.

정전 용량의 변화를 감지하는 방법으로, 정전 용량의 변화에 따라 축적되는 전압의 변화량을 사용할 수도 있으나, 최근에는 정전 용량에 대응하는 파형을 생성하고, 그 파형의 주파수의 변화를 측정하는 방식이 주로 사용되고 있다.

구체적으로, 터치 감지 장치는 정전 용량에 대응하는 파형을 생성하고, 그 파형을 클럭(clock) 신호로 변조하고, 그 클럭 신호를 카운트 인에이블(count enable) 구간에서 카운트(count) 한 다음, 카운트 값을 미리 설정된 경계 카운트 값과 비교하는 것에 의해 터치 여부를 판단할 수 있다.

한편, 터치 감지 장치는 전자파 방해 또는 전자파 간섭(EMI : ElectroMagnetic Interfere)라 불리는 전파파의 영향을 받을 수 있다. 이러한 전자파는 정전 용량에 대응하는 파형의 발진 주기를 흔들리게 할 수 있다.

따라서, 터치 감지 장치가 터치를 감지하는 과정에서, 카운트 인에이블 구간의 일부 영역이 노이즈(noise)에 의한 영향을 받을 수 있다. 카운트 인에이블 구간에서 노이즈의 영향을 받는 영역은 노이즈의 영향을 받지 않는 영역에 비해 카운트 값이 비이상적으로 크거나 작을 수 있다.

따라서, 노이즈에 의해, 터치 감지 장치는 정상적인 터치를 터치로 인식하지 못하거나 터치가 아닌 경우에 터치로 인식할 수 있는 문제점이 있었다.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로, 노이즈에 의한 영향이 제거된 터치 감지 장치 및 그 방법, 및 이를 구현하기 위한 프로그램이 기록된 기록매체를 제공하는데 그 목적이 있다.

본 발명의 다른 목적들은 이하의 실시예에 대한 설명을 통해 쉽게 이해될 수 있을 것이다.

상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 측면에 의하면, 터치 감지 방법이 개시된다.

본 발명의 바람직한 일 실시예에 따르면, 터치 감지 장치에서 터치를 감지하는 방법에 있어서, 복수의 카운트 인에이블 구간(count enable section)들 각각에서의 카운트 값들을 얻는 단계-상기 카운트 인에이블 구간은 터치 감지를 위한 센싱 주파수를 카운트하기 위한 구간임-; 상기 얻어진 카운트 값들에서, 적어도 하나의 유효 카운트 값을 추출하는 단계; 상기 추출된 유효 카운트 값을 사용하여, 터치 여부를 판단하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 터치 감지 방법이 제공된다.

여기서, 상기 복수의 카운트 인에이블 구간 각각은 동일한 길이일 수 있다.

그리고, 상기 얻어진 카운트 값들에서, 적어도 하나의 유효 카운트 값을 추출하는 단계는, 상기 얻어진 카운트 값들에 대한 분포도를 획득하는 단계; 상기 획득된 분포도가 미리 설정된 임계 분포도의 범위 내인지 여부를 판단하는 단계; 및 상기 획득된 분포도가 상기 임계 분포도의 범위 내인지 여부의 판단 결과, 상기 획득된 분포도가 상기 임계 분포도의 범위 내인 경우에, 유효 카운트 값으로서, 상기 얻어진 카운트 값들 전부를 추출하는 단계를 포함할 수 있다.

또한, 상기 획득된 분포도가 상기 임계 분포도의 범위 내인지 여부의 판단 결과, 상기 획득된 분포도가 상기 임계 분포도의 범위 내가 아닌 경우에, 유효 카운트 값으로서, 상기 얻어진 카운트 값들 중 일부를 추출하는 단계를 포함할 수 있다.

또한, 상기 얻어진 카운트 값들에서, 적어도 하나의 유효 카운트 값을 추출하는 단계는, 유효 카운트 값으로서, 상기 얻어진 카운트 값들 중 최대 카운트 값 및 최소 카운트 값 중 적어도 하나를 제외한 카운트 값을 추출하는 것에 의해 이루어질 수 있다.

또한, 상기 얻어진 카운트 값들에서, 적어도 하나의 유효 카운트 값을 추출하는 단계는, 상기 얻어진 카운트 값들 중 최대 카운트 값 및 최소 카운트 값 중 적어도 하나를 추출하는 단계; 상기 추출된 최대 카운트 값 및 최소 카운트 값 중 적어도 하나가 무효 카운트 값인지 여부를 판단하는 단계; 및 상기 무효 카운트 값인지 여부의 판단 결과 무효 카운트 값이라고 판단된 최대 카운트 값 및 최소 카운트 값 중 적어도 하나를 제외한 카운트 값을 추출하는 단계를 포함할 수 있다.

또한, 상기 추출된 최대 카운트 값 및 최소 카운트 값 중 적어도 하나가 무효 카운트 값인지 여부를 판단하는 단계는, 상기 추출된 최대 카운트 값 및 최소 카운트 값 중 적어도 하나에 복수의 카운트 인에이블 구간 전체 개수를 곱한 값을, 미리 설정된 최대 노이즈 경계 카운트 값 및 최소 노이즈 경계 카운트 값 중 어느 하나와 비교하는 것에 의해 이루어질 수 있다.

또한, 상기 얻어진 카운트 값들에서, 적어도 하나의 유효 카운트 값을 추출하는 단계는, 상기 얻어진 카운트 값들에서, 최대 카운트 값 및 최소 카운트 값 중 적어도 하나를 무효 카운트 값으로 판단하는 단계; 상기 얻어진 카운트 값들 중 상기 무효 카운트 값으로 판단된 최대 카운트 값 및 최소 카운트 값 중 적어도 하나로부터 미리 설정된 범위 내에 있는, 추가적인 무효 카운트 값의 존재 여부를 판단하는 단계; 및 상기 추가적인 무효 카운트 값의 존재 여부의 판단 결과, 추가적인 무효 카운트 값이 존재하는 경우, 유효 카운트 값으로서, 상기 얻어진 카운트 값들 중, 상기 무효 카운트 값으로 판단된 최대 카운트 값 및 최소 카운트 값 중 적어도 하나 및 추가적인 무효 카운트 값을 제외한 카운트 값을 추출하는 단계를 포함할 수 있다.

또한, 상기 추가적인 무효 카운트 값의 존재 여부의 판단 결과, 추가적인 무효 카운트 값이 존재하지 않는 경우, 유효 카운트 값으로서, 상기 얻어진 카운트 값들 중, 상기 무효 카운트 값으로 판단된 최대 카운트 값 및 최소 카운트 값 중 적어도 하나를 제외한 카운트 값을 추출하는 단계를 포함할 수 있다.

또한, 상기 추출된 유효 카운트 값을 사용하여, 터치 여부를 판단하는 단계는, 상기 추출된 유효 카운트 값의 합을 복수의 카운트 인에이블 구간 전체에 대한 카운트 값으로 보정하는 단계; 및 상기 보정된 유효 카운트 값의 합을 미리 설정된 경계 카운트 값과 비교하여, 터치 여부를 판단하는 단계를 포함할 수 있다.

또한, 상기 추출된 유효 카운트 값의 합을 복수의 카운트 인에이블 구간 전체에 대한 카운트 값으로 보정하는 단계는, 상기 유효 카운트 값의 평균에, 상기 복수의 카운트 인에이블 구간 전체의 개수를 상기 유효 카운트 값의 개수로 나눈 값을 곱하는 것에 의해 이루어질 수 있다.

또한, 상기 추출된 유효 카운트 값을 사용하여, 터치 여부를 판단하는 단계는, 미리 설정된 경계 카운트 값을 상기 추출된 유효 카운트 값의 개수에 대한 경계 카운트 값으로 보정하는 단계; 및 상기 추출된 유효 카운트 값의 합을 상기 보정된 경계 카운트 값과 비교하여, 터치 여부를 판단하는 단계를 포함할 수 있다.

또한, 상기 미리 설정된 경계 카운트 값을 상기 추출된 유효 카운트 값의 개수에 대한 경계 카운트 값으로 보정하는 단계는, 상기 경계 카운트 값에 상기 유효 카운트 값의 개수를 상기 복수의 카운트 인에이블 구간 전체의 개수로 나눈 값을 곱하는 것에 의해 이루어질 수 있다.

또한, 상기 추출된 유효 카운트 값을 사용하여, 터치 여부를 판단하는 단계는, 상기 추출된 유효 카운트 값의 평균을 산출하는 단계; 및 상기 산출된 유효 카운트 값의 평균을 미리 설정된 경계 카운트 값과 비교하는 것에 의해, 터치 여부를 판단하는 단계를 포함할 수 있다.또한, 상기 얻어진 카운트 값들에서, 적어도 하나의 유효 카운트 값을 추출하는 단계는, 상기 얻어진 카운트 값들 간의 차를 사용하여, 상기 얻어진 카운트 값들에 노이즈가 포함되어 있는지 여부를 판단하는 단계; 및 상기 노이즈 포함 여부의 판단 결과, 상기 얻어진 카운트 값들에 노이즈가 포함되지 않은 경우, 유효 카운트 값으로서, 상기 얻어진 카운트 값들 전체 또는 일부를 추출하는 단계를 포함할 수 있다.

또한, 상기 노이즈 포함 여부의 판단 결과, 상기 얻어진 카운트 값들에 노이즈가 포함된 경우, 유효 카운트 값으로서, 상기 얻어진 카운트 값들 중에서 미리 설정된 개수의 상위 또는 하위 카운트 값을 추출하는 단계를 포함할 수 있다.

또한, 상기 얻어진 카운트 값들 중에서 미리 설정된 개수의 상위 또는 하위 카운트 값을 추출하는 단계는, 상기 얻어진 카운트 값들 중 최대 카운트 값이 미리 설정된 임계 상위 카운트 값 범위 내가 아닌 경우, 유효 카운트 값으로서, 상기 미리 설정된 개수의 하위 카운트 값을 추출하고, 상기 얻어진 카운트 값들 중 최소 카운트 값이 미리 설정된 임계 하위 카운트 값 범위 내가 아닌 경우, 유효 카운트 값으로서, 상기 미리 설정된 개수의 상위 카운트 값을 추출할 수 있다.

또한, 상기 복수의 카운트 인에이블 구간들 각각에서의 카운트 값들을 얻는 단계; 및 상기 얻어진 카운트 값들에서, 적어도 하나의 유효 카운트 값을 추출하는 단계는, 상기 카운트 인에이블 구간들의 개수와 동일한 개수의 유효 카운트 값이 추출될 때까지 반복되고, 상기 추출된 유효 카운트 값을 사용하여, 터치 여부를 판단하는 단계는, 상기 카운트 인에이블 구간들의 개수와 동일한 개수의 유효 카운트 값을 사용하여 터치 여부를 판단하는 것에 의해, 이루어질 수 있다.

본 발명의 다른 측면에 따르면 터치 감지 장치가 제공된다.

본 발명의 바람직한 일 실시예에 따르면, 터치 감지 장치에 있어서, 복수의 카운트 인에이블 구간들 각각에서의 카운트 값들을 얻고, 상기 얻어진 카운트 값들에서, 적어도 하나의 유효 카운트 값을 추출하는 유효 카운트 추출부-상기 카운트 인에이블 구간은 터치 감지를 위한 센싱 주파수를 카운트하기 위한 구간임; 및 상기 추출된 유효 카운트 값을 사용하여, 터치 여부를 판단하는 터치 판단부를 포함하는 것을 특징으로 하는 터치 감지 장치가 제공된다.

그리고, 상기 유효 카운트 추출부는, 상기 얻어진 카운트 값들에 대한 분포도를 획득하고, 상기 획득된 분포도가 미리 설정된 임계 분포도의 범위 내인지 여부를 판단하고, 상기 획득된 분포도가 상기 임계 분포도의 범위 내인지 여부의 판단 결과, 상기 획득된 분포도가 상기 임계 분포도의 범위 내인 경우에, 유효 카운트 값으로서, 상기 얻어진 카운트 값들 전부를 추출하는 것에 의해, 상기 얻어진 카운트 값들에서, 적어도 하나의 유효 카운트 값을 추출할 수 있다.

또한, 상기 유효 카운트 추출부는, 상기 획득된 분포도가 상기 임계 분포도의 범위 내인지 여부의 판단 결과, 상기 획득된 분포도가 상기 임계 분포도의 범위 내가 아닌 경우에, 유효 카운트 값으로서, 상기 얻어진 카운트 값들 중 일부를 추출하는 것에 의해, 상기 얻어진 카운트 값들에서, 적어도 하나의 유효 카운트 값을 추출할 수 있다.

또한, 상기 유효 카운트 추출부는, 유효 카운트 값으로서, 상기 얻어진 카운트 값들 중 최대 카운트 값 및 최소 카운트 값 중 적어도 하나를 제외한 카운트 값을 추출하는 것에 의해, 상기 얻어진 카운트 값들에서, 적어도 하나의 유효 카운트 값을 추출할 수 있다.

또한, 상기 유효 카운트 추출부는, 상기 얻어진 카운트 값들 중 최대 카운트 값 및 최소 카운트 값 중 적어도 하나를 추출하고, 상기 추출된 최대 카운트 값 및 최소 카운트 값 중 적어도 하나가 무효 카운트 값인지 여부를 판단하고, 상기 무효 카운트 값인지 여부의 판단 결과 무효 카운트 값이라고 판단된 최대 카운트 값 및 최소 카운트 값 중 적어도 하나를 제외한 카운트 값을 추출하는 것에 의해, 상기 얻어진 카운트 값들에서, 적어도 하나의 유효 카운트 값을 추출할 수 있다.

또한, 상기 유효 카운트 추출부는, 상기 추출된 최대 카운트 값 및 최소 카운트 값 중 적어도 하나에 복수의 카운트 인에이블 구간 전체 개수를 곱한 값을, 미리 설정된 최대 노이즈 경계 카운트 값 및 최소 노이즈 경계 카운트 값 중 어느 하나와 비교하는 것에 의해, 상기 추출된 최대 카운트 값 및 최소 카운트 값 중 적어도 하나가 무효 카운트 값인지 여부를 판단할 수 있다.

또한, 상기 얻어진 카운트 값들에서, 최대 카운트 값 및 최소 카운트 값 중 적어도 하나를 무효 카운트 값으로 판단하고, 상기 얻어진 카운트 값들 중 상기 무효 카운트 값으로 판단된 최대 카운트 값 및 최소 카운트 값 중 적어도 하나로부터 미리 설정된 범위 내에 있는, 추가적인 무효 카운트 값의 존재 여부를 판단하고, 상기 추가적인 무효 카운트 값의 존재 여부의 판단 결과, 추가적인 무효 카운트 값이 존재하는 경우, 유효 카운트 값으로서, 상기 얻어진 카운트 값들 중, 상기 무효 카운트 값으로 판단된 최대 카운트 값 및 최소 카운트 값 중 적어도 하나 및 추가적인 무효 카운트 값을 제외한 카운트 값을 추출하는 것에 의해, 상기 얻어진 카운트 값들에서, 적어도 하나의 유효 카운트 값을 추출할 수 있다.

또한, 상기 유효 카운트 추출부는, 상기 추가적인 무효 카운트 값의 존재 여부의 판단 결과, 추가적인 무효 카운트 값이 존재하지 않는 경우, 유효 카운트 값으로서, 상기 얻어진 카운트 값들 중, 상기 무효 카운트 값으로 판단된 최대 카운트 값 및 최소 카운트 값 중 적어도 하나를 제외한 카운트 값을 추출할 수 있다.

또한, 상기 터치 판단부는, 상기 추출된 유효 카운트 값의 합을 복수의 카운트 인에이블 구간 전체에 대한 카운트 값으로 보정하고, 상기 보정된 유효 카운트 값의 합을 미리 설정된 경계 카운트 값과 비교하여, 터치 여부를 판단할 수 있다.

또한, 상기 터치 판단부는, 상기 유효 카운트 값의 평균에, 상기 복수의 카운트 인에이블 구간 전체의 개수를 상기 유효 카운트 값의 개수로 나눈 값을 곱하는 것에 의해, 상기 추출된 유효 카운트 값의 합을 복수의 카운트 인에이블 구간 전체에 대한 카운트 값으로 보정할 수 있다.

또한, 상기 터치 판단부는 미리 설정된 경계 카운트 값을 상기 추출된 유효 카운트 값의 개수에 대한 경계 카운트 값으로 보정하고, 상기 추출된 유효 카운트 값의 합을 상기 보정된 경계 카운트 값과 비교하여, 터치 여부를 판단할 수 있다.

또한, 상기 터치 판단부는, 상기 경계 카운트 값에 상기 유효 카운트 값의 개수를 상기 복수의 카운트 인에이블 구간 전체의 개수로 나눈 값을 곱하는 것에 의해, 상기 미리 설정된 경계 카운트 값을 상기 추출된 유효 카운트 값의 개수에 대한 경계 카운트 값으로 보정할 수 있다.

또한, 상기 터치 판단부는, 상기 추출된 유효 카운트 값의 평균을 산출하고, 상기 산출된 유효 카운트 값의 평균을 미리 설정된 경계 카운트 값과 비교하는 것에 의해, 터치 여부를 판단할 수 있다.

또한, 상기 유효 카운트 추출부는, 상기 얻어진 카운트 값들 간의 차를 사용하여, 상기 얻어진 카운트 값들에 노이즈가 포함되어 있는지 여부를 판단하고, 상기 노이즈 포함 여부의 판단 결과, 상기 얻어진 카운트 값들에 노이즈가 포함되지 않은 경우, 유효 카운트 값으로서, 상기 얻어진 카운트 값들 전체 또는 일부를 추출하는 것에 의해, 상기 얻어진 카운트 값들에서 유효 카운트 값을 추출할 수 있다.

또한, 상기 유효 카운트 추출부는, 상기 노이즈 포함 여부의 판단 결과, 상기 얻어진 카운트 값들에 노이즈가 포함된 경우, 유효 카운트 값으로서, 상기 얻어진 카운트 값들 중에서 미리 설정된 개수의 상위 또는 하위 카운트 값을 추출하는 것에 의해, 상기 얻어진 카운트 값들에서 유효 카운트 값을 추출할 수 있다.

또한, 상기 유효 카운트 추출부는, 상기 얻어진 카운트 값들 중 최대 카운트 값이 미리 설정된 임계 상위 카운트 값 범위 내가 아닌 경우, 유효 카운트 값으로서, 상기 미리 설정된 개수의 하위 카운트 값을 추출하고, 상기 얻어진 카운트 값들 중 최소 카운트 값이 미리 설정된 임계 하위 카운트 값 범위 내가 아닌 경우, 유효 카운트 값으로서, 상기 미리 설정된 개수의 상위 카운트 값을 추출하는 것에 의해, 상기 얻어진 카운트 값들 중에서 미리 설정된 개수의 상위 또는 하위 카운트 값을 추출할 수 있다.

또한, 상기 카운트 인에이블 구간들의 개수와 동일한 개수의 유효 카운트 값을 수집하고, 상기 수집된 유효 카운트 값을 사용하여, 터치 여부를 판단할 수 있다.

본 발명의 다른 측면에 따르면, 터치 감지 방법을 구현하기 위한 프로그램을 기록한 기록매체가 제공된다.

본 발명의 바람직한 일 실시예에 따르면, 터치 감지 장치에서 터치를 감지하는 방법을 구현하기 위한 프로그램이 기록된 기록매체에 있어서, 복수의 카운트 인에이블 구간들 각각에서의 카운트 값들을 얻는 단계-상기 카운트 인에이블 구간은 터치 감지를 위한 센싱 주파수를 카운트하기 위한 구간임-; 상기 얻어진 카운트 값들에서, 적어도 하나의 유효 카운트 값을 추출하는 단계; 상기 추출된 유효 카운트 값을 사용하여, 터치 여부를 판단하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 터치 감지 방법을 구현하기 위한 프로그램을 기록한 기록매체가 제공된다.

또한, 상기 추출된 유효 카운트 값을 사용하여, 터치 여부를 판단하는 단계는, 상기 추출된 유효 카운트 값의 평균을 산출하는 단계; 및 상기 산출된 유효 카운트 값의 평균을 미리 설정된 경계 카운트 값과 비교하는 것에 의해, 터치 여부를 판단하는 단계를 포함할 수 있다.

또한, 상기 얻어진 카운트 값들에서, 적어도 하나의 유효 카운트 값을 추출하는 단계는, 상기 얻어진 카운트 값들 간의 차를 사용하여, 상기 얻어진 카운트 값들에 노이즈가 포함되어 있는지 여부를 판단하는 단계; 및 상기 노이즈 포함 여부의 판단 결과, 상기 얻어진 카운트 값들에 노이즈가 포함되지 않은 경우, 유효 카운트 값으로서, 상기 얻어진 카운트 값들 전체 또는 일부를 추출하는 단계를 포함할 수 있다.

이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명에 의한 터치 감지 장치 및 그 방법, 및 이를 구현하기 위한 프로그램이 기록된 기록매체에 의하면, 노이즈의 영향을 받은 카운트 값을 제외하고, 노이즈의 영향을 받지 않은 유효한 카운트 값 만을 가지고 터치 여부를 판단하므로, 터치 감지시 노이즈에 의한 영향이 배제될 수 있는 장점이 있다. 따라서, 정확한 터치 감지가 가능하다.

도 1은 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 터치 감지 장치의 기능 블록도를 나타낸다.
도 2는 (a) 도 1의 발진부에서의 출력 파형, (b) 도 1의 클럭 생성부에서 출력되는 클럭 신호, (c) 도 1의 카운트 인에이블부에서 출력되는 카운트 인에이블 신호를 나타낸다.
도 3은 도 1의 판단부가 터치 여부를 판단하기 위해 수행하는 동작에 대한 플로우 차트이다.
도 4는 도 3의 S32, S33의 동작을 좀 더 구체화한 플로우 차트이다.

본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.

각 도면을 설명하면서 유사한 참조부호를 유사한 구성요소에 대해 사용하였다. 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다.

제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성 요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성 요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.

예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다.

및/또는 이라는 용어는 복수의 관련된 기재된 항목들의 조합 또는 복수의 관련된 기재된 항목들 중의 어느 항목을 포함한다.

어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.

반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다.

본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다.

단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.

다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다.

일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.

이하, 도 1 및 도 2를 참조하여 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 터치 감지 장치의 구조 및 작용에 대하여 개관한다.

도 1은 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 터치 감지 장치의 기능 블록도를 나타낸다.

도 2는 (a) 도 1의 발진부에서의 출력 파형, (b) 도 1의 클럭 생성부에서 출력되는 클럭 신호, (c) 도 1의 카운트 인에이블부에서 출력되는 카운트 인에이블 신호를 나타낸다.

먼저, 도 1을 참조하면, 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 터치 감지 장치(1)는 터치부(100), 발진부(200), 클럭 생성부(300), 카운트부(400), 판단부(500), 카운트 인에이블부(600)를 포함할 수 있다.

터치부(100)는 사용자 입력을 받는 영역으로, 사용자의 터치 동작에 의해 가변되는 정전 용량(Cx)을 가지는 커패시터(capacitor)로 등가화될 수 있다. 여기서, 정전 용량(Cx)은 터치부(100) 본래의 정전 용량과 사용자와 접지(ground) 간에 형성되는 정전 용량의 합일 수 있다. 따라서, 터치가 발생하지 않은 경우에 비해, 터치가 발생한 경우는 터치부(100)의 정전 용량(Cx)은 증가할 수 있다.

발진부(200)는 터치부(100)에서의 정전 용량(Cx)이 반영된 파형을 생성할 수 있다. 예를 들어, 발진부(200)는 정전 용량이 반영된 파형을 도 2의 (a)와 같이 톱니파 형태로 출력할 수 있다. 다만, 도 2 (a)는 본 발명의 설명의 편의를 위한 예시에 불과하며, 터치부(100)에서의 정전 용량(Cx)이 반영된 파형은 그 형태를 불문하고, 본 발명의 범위에 속함은 물론이다.

클럭 생성부(300)는 발진부(200)에서 생성된 정전 용량(Cx)이 반영된 파형을 클럭 신호로 변조할 수 있다. 클럭 생성부(300)는 도 2 (a)의 톱니파를 비교기를 사용하여 클럭 신호로 변조할 수 있다. 이때, 비교기는 슈미트 트리거 회로(Schmitt trigger circuit)를 포함할 수 있으며, 아날로그 파형을 클럭으로 변조하는 것이라면 모두 본 발명의 클럭 생성부(300)에 속할 수 있음은 물론이다.

카운트부(400)는 클럭 생성부(300)에서 생성된 클럭을 일정한 주기로 샘플링(sampling)하여 카운트 할 수 있다. 즉, 카운트부(400)는 일정한 주기를 가지는 카운트 인에이블 신호(EN)를 카운트 인에이블부(600)로부터 인가받아, 카운트 인에이블 구간 동안 입력되는 클럭을 카운트할 수 있다. 여기서, 한번의 터치 여부 판단에 사용되는 카운트 값이 카운트되는 카운트 인에이블 구간은 복수의 카운트 인에이블 구간들로 형성될 수 있다. 여기서, 카운트 인에이블 구간들 각각은 동일한 길이일 수 있다. 도 (c)를 참조하면, 한번의 터치 여부 판단에 사용되는 카운트 값이 카운트되는 카운트 인에이블 구간은 복수의 카운트 인에이블 구간(EN1, EN2, EN3, EN4, ..., ENn)으로 형성될 수 있다. 한번의 터치 여부 판단에 사용되는 카운트 값이 카운트되는 카운트 인에이블 구간의 수는 복수인 한 그 제한이 없다. 다만, 한번의 터치 여부 판단에 사용되는 카운트 값이 카운트되는 카운트 인에이블 구간이 많을수록, 좀 더 정확한 유효 카운트 값의 추출이 가능하다.

판단부(500)는 유효 카운트 추출부(510) 및 터치 판단부(520)를 포함할 수 있다.

유효 카운트 추출부(510)는 복수의 카운트 인에이블 구간(EN1, EN2, EN3, EN4, EN5, ..., ENn)에서 카운트하여 생성된 카운트 값들을 카운트부(400)로부터 얻고, 그 얻은 카운트 값들에서 미리 설정된 기준에 따라, 유효한 카운트 값을 추출할 수 있다.

터치 판단부(520)는 유효 카운트 추출부(510)에서 추출된 유효 카운트 값을 사용하여 터치 여부를 판단할 수 있다.

하기에서, 유효 카운트 추출부(510)에서 유효한 카운트 값을 추출하고, 그 추출된 카운트 값을 사용하여 터치 판단부(520)가 터치 여부를 판단하는 구체적인 사항에 대해, 그 실시예를 나누어 검토한다. 하기의 설명에서, 수치는 예시에 불과하며, 본 발명의 범위를 좁이는 의미로 해석될 수는 없음은 물론이다.

[제 1 실시예]

유효 카운트 추출부(510)는 복수의 카운트 인에이블 구간(EN1, EN2, EN3, EN4, ..., ENn) 각각에 대응하는 카운트 값들에서, 최소 카운트 값 및/또는 최대 카운트 값을 제외하는 것에 의해 유효 카운트 값을 추출할 수 있다.

카운트 인에이블 구간	카운트 값	카운트 인에이블 구간	카운트 값	카운트 인에이블 구간	카운트 값	카운트 인에이블 구간	카운트 값
EN1	200	EN9	100	EN17	100	EN25	101
EN2	100	EN10	102	EN18	100	EN26	100
EN3	100	EN11	100	EN19	100	EN27	100
EN4	101	EN12	100	EN20	101	EN28	100
EN5	100	EN13	100	EN21	100	EN29	100
EN6	100	EN14	100	EN22	100	EN30	100
EN7	100	EN15	100	EN23	100	EN31	100
EN8	100	EN16	100	EN24	100	EN32	50

표 1에서, 카운트 인에이블 구간(EN1)에서의 카운트 값은 노이즈에 의해 비 이상적으로 카운트 값이 증가한 것으로 볼 수 있다. 또한, 카운트 인에이블 구간(EN32)에서의 카운트 값은 노이즈에 의해 비 이상적으로 카운트 값이 감소한 경우로 볼 수 있다. 따라서, 유효 카운트 추출부(510)는 복수의 카운트 인에이블 구간(EN1, ..., EN32)에 대응하는 카운트 값들 중 카운트 인에이블 구간(EN2 내지 EN31)에서의 카운트 값을 유효한 카운트 값으로써 추출할 수 있다.

터치 판단부(520)는 유효한 카운트 값으로 추출된 카운트 값을 사용하여, 터치 여부를 판단할 수 있다. 구체적으로, 터치 판단부(520)는 유효한 카운트 값의 합을 미리 설정된 경계 카운트 값과 비교하는 것에 의해, 터치 여부를 판단할 수 있다. 후술하는 다른 실시예에서 보는 바와 같이, 몇 개의 카운트 값이 유효 카운트 값으로 선택될지 모르기 때문에, 미리 설정된 경계 카운트 값은 카운트 인에이블 구간 전체에 대하여 설정되는 것이 바람직하다.

미리 설정된 경계 카운트 값이 복수의 카운트 인에이블 구간 전체를 기준으로 설정된 경우, 터치 판단부(520)는 유효한 카운트 값의 합을 하기의 식에 의해 복수의 카운트 인에이블 구간 전체에 대한 카운트 값으로 보정할 수 있다.

[식 1]

예를 들어, 표 1의 경우, 식 1에서 유효한 카운트 값의 평균은 카운트 인에이블 구간(EN1, ..., EN32)에 대응하는 카운트 값의 평균일 수 있고, 유효한 카운트 값의 개수는 30일 수 있고, 복수의 카운트 인에이블 구간 전체의 개수는 32일 수 있다.

이와 달리, 임의의 유효 카운트 값을 무효 카운트 값에 할당하고, 그 할당된 유효 카운트 값을 유효 카운트 값들과 합하는 것에 의해 복수의 인에이블 구간 전체에 대한 카운트 값을 얻을 수도 있다.

터치 판단부(520)는 식 1에 의해 구해진 복수의 카운트 인에이블 구간 전체에 대한 카운트 값을 경계 카운트 값과 비교하는 것에 의해, 터치 여부를 판단할 수 있다.

위와 달리, 미리 설정된 경계 카운트 값이 복수의 카운트 인에이블 구간 전체를 기준으로 설정된 경우, 하기의 식에 의해 미리 설정된 경계 카운트 값을 유효한 카운트 값의 개수를 기준으로 한 경계 카운트 값으로 보정할 수 있다.

[식 2]

터치 판단부(520)는 식 2에 의해 구해진 유효한 카운트 값의 개수를 기준으로 한 경계 카운트 값 및 유효 카운트 값의 합을 서로 비교하는 것에 의해, 터치 여부를 판단할 수 있다.

이와 달리, 경계 카운트 값은 복수가 아닌 하나의 카운트 인에이블 구간을 기준으로, 카운트 값이 설정될 수 있다. 이 경우에는, 터치 판단부(520)는 선택된 유효 카운트 값에 대한 평균을 경계 카운트 값과 비교하는 것에 의해, 터치 여부를 판단할 수 있다. 이와 같은 방법은 상기 카운트 값의 합을 보정하는 경우와 비교할 때 좀 더 적은 연산을 필요로 하는 장점이 있다.

또한, 터치 판단부(520)는 카운트 인에이블 구간들(EN1, ..., EN32)의 개수와 동일한 개수의 유효 카운트 값을 수집하고, 그 수집된 유효 카운트 값을 사용하여, 터치 여부를 판단할 수 있다. 예를 들어, 유효 카운트 추출부(510)는 유효 카운트 값의 개수가 32 개가 될 때까지 유효 카운트 값을 수집하고, 수집된 32 개의 카운트 값의 합을 경계 카운트 값과 비교하는 것에 의해, 터치 여부를 판단할 수 있다.

[제 2 실시예]

카운트 인에이블 구간	카운트 값	카운트 인에이블 구간	카운트 값	카운트 인에이블 구간	카운트 값	카운트 인에이블 구간	카운트 값
EN1	200	EN9	100	EN17	100	EN25	101
EN2	199	EN10	102	EN18	100	EN26	100
EN3	100	EN11	100	EN19	100	EN27	100
EN4	101	EN12	100	EN20	101	EN28	100
EN5	100	EN13	100	EN21	100	EN29	100
EN6	100	EN14	100	EN22	100	EN30	100
EN7	100	EN15	100	EN23	100	EN31	51
EN8	100	EN16	100	EN24	100	EN32	50

앞서 제 1 실시예에서 본 바와 같이, 카운트 인에이블 구간(EN1)에서의 카운트 값은 노이즈에 의해, 비 이상적으로 카운트 값이 증가한 것으로 볼 수 있다. 또한, 카운트 인에이블 구간(EN32)에서의 카운트 값은 노이즈에 의해, 비 이상적으로 카운트 값이 감소한 경우로 볼 수 있다. 따라서, 카운트 인에이블 구간(EN1, EN32)에서의 카운트 값은 무효 카운트 값이다. 다만 표 2의 경우, 카운트 인에이블 구간(EN2, EN31)에서의 카운트 값도 노이즈에 의해 비 이상적으로 카운트 값이 증가 또는 감소한 것으로 볼 수 있으나, 제 1 실시예에 의하는 경우에는, 이를 무효 카운트 값으로 선택하지 못하는 문제점이 있을 수 있다.

따라서, 유효 카운트 추출부(510)는 가장 먼저, 제 1 실시예에서와 같이 최대 카운트 값 및/또는 최소 카운트 값을 무효 카운트 값으로 선택 한 다음, 그 선택된 최대 카운트 값 및/또는 최소 카운트 값으로부터 미리 설정된 범위 내의 카운트 값을 무효 카운트 값으로 취급하도록 하는 것이 바람직하다. 예를 들어, 최대 카운트 값 및/또는 최소 카운트 값과의 차가 미리 설정된 범위 내인 카운트 값을 무효 카운트 값으로 취급할 수 있다. 이와 같은 방법을 통해, 표 2에서 카운트 인에이블 구간(EN2, EN31)에서의 카운트 값이 무효 카운트 값으로 취급될 수 있다.

결과적으로, 제 2 실시예에서 유효 카운트 값으로, 카운트 인에이블 구간(EN3 내지 EN 30)의 카운트 값이 선택될 수 있다. 여기서, 최대 카운트 값 및/또는 최소 카운트 값의 미리 설정된 비율의 범위 내의 카운트 값을 추가적인 무효 카운트 값으로 선택하도록 설정될 수도 있다.

터치 판단부(520)가 유효한 카운트 값으로 추출된 카운트 값을 사용하여 터치 여부를 판단하는 것은 제 1 실시예에서와 동일한 방법으로 수행될 수 있으므로, 그 구체적인 설명은 생략한다.

[제 3 실시예]

카운트 인에이블 구간	카운트 값	카운트 인에이블 구간	카운트 값	카운트 인에이블 구간	카운트 값	카운트 인에이블 구간	카운트 값
EN1	101	EN9	100	EN17	100	EN25	100
EN2	101	EN10	100	EN18	100	EN26	100
EN3	100	EN11	100	EN19	100	EN27	100
EN4	100	EN12	100	EN20	100	EN28	100
EN5	100	EN13	100	EN21	100	EN29	100
EN6	100	EN14	100	EN22	100	EN30	100
EN7	100	EN15	100	EN23	100	EN31	100
EN8	100	EN16	100	EN24	100	EN32	99

표 3의 카운트 값은 복수의 카운트 인에이블 구간 전체가 노이즈에 의한 영향을 받지 않은 경우이다.

이와 같은 경우, 제 2 실시예에 따라 무효 카운트 값을 추출하게 되면, 가장 먼저, 유효 카운트 추출부(510)는 최대 카운트 값으로 카운트 인에이블 구간(EN1, EN2)에서의 카운트 값 및/또는 최소 카운트 값으로 카운트 인에이블 구간(EN32)에서의 카운트 값을 무효 카운트 값으로 판단할 수 있다. 그 다음, 유효 카운트 추출부(510)는 미리 설정된 추가적인 무효 카운트 값을 선택하는 기준이 되는 최대 카운트 값 및/또는 최소 카운트 값과의 차가 1로 설정된 경우, 카운트 인에이블 구간(EN3 내지 EN31)에서의 카운트 값을 무효 카운트 값으로 판단할 수 있다. 따라서, 제 2 실시예에 의하는 경우, 노이즈에 영향을 받지 않은 유효 카운트 값을 모두 무효 카운트 값으로 판단하게 되어, 정상적인 터치를 터치가 아니라고 판단할 수 있는 문제점이 발생할 수 있다.

따라서, 유효 카운트 추출부(520)는 유효 카운트 값을 선택하기 전에, 카운트 값의 분포도를 판단하는 것이 바람직하다. 여기서, 분포도는 카운트 값 전체의 표준 편차 또는 평균 편차 등일 수 있다. 여기서, 본 발명이 분포도를 한정하는 것은 아니며, 복수의 인에이블 구간의 분포를 알 수 있는 정보는 모두 본 발명의 분포도에 속할 수 있다. 분포도가 미리 설정된 값(이하, “임계 분포도”) 미만/이하인 경우, 예를 들어 표준 편차가 미리 설정된 값(이하, “임계 표준 편차”) 미만/이하인 경우, 카운트 인에이블 구간 전체에서 노이즈가 없는 것으로 판단하고, 카운트 인에이블 구간 전체의 카운트 값을 유효 카운트 값으로 선택하도록 할 수 있다.

이와 달리, 분포도가 임계 분포도 이상/초과인 경우, 예를 들어, 표준 편차가 임계 표준 편차 이상/초과인 경우, 카운트 인에이블 구간에서 노이즈가 있는 것으로 판단하고, 제 2 실시예의 방식으로 카운트 인에이블 구간 일부의 카운트 값을 유효 카운트 값으로 선택할 수 있다.

예를 들어, 표 3의 경우, 임계 표준 편차를 1로 설정한 경우, 표준 편차가 거의 0에 가까우므로, 유효 카운트 추출부(520)는 이러한 경우에는 카운트 인에이블 구간 전체(EN1 내지 EN32)에 대한 카운트 값을 모두 유효 카운트 값으로 선택할 수 있다.

터치 판단부(520)가 선택된 유효 카운트 값으로 터치 여부를 판단하는 것은 제 2 실시예에 의할 수 있으므로, 그 구체적인 설명은 생략한다. 다만, 카운트 인에이블 구간 전체에 대한 카운트 값을 유효 카운트 값으로 선택하는 경우에는, 제 2 실시예에서와 같이, 경계 카운트 값 또는 유효 카운트 값들의 합에 대한 보정이 필요하지 않을 수 있다.

[제 4 실시예]

카운트 인에이블 구간	카운트 값	카운트 인에이블 구간	카운트 값	카운트 인에이블 구간	카운트 값	카운트 인에이블 구간	카운트 값
EN1	400	EN9	101	EN17	101	EN25	101
EN2	401	EN10	101	EN18	101	EN26	101
EN3	101	EN11	101	EN19	101	EN27	101
EN4	101	EN12	101	EN20	101	EN28	101
EN5	101	EN13	101	EN21	101	EN29	101
EN6	101	EN14	101	EN22	101	EN30	101
EN7	101	EN15	101	EN23	101	EN31	101
EN8	101	EN16	101	EN24	101	EN32	100

먼저, 표 4의 카운트 값에 대한 분포도 예를 들어, 표준 편차는 제 3 실시예에 의할 때, 임계 표준 편차를 초과하는 것으로 가정한다.

이와 같은 가정에서, 유효 카운트 추출부(510)는 제 3 실시예에 따라, 가장 먼저, 최대 카운트 값인 카운트 인에이블 구간(EN1, EN2)에서의 카운트 값 및/또는 최소 카운트 값인 카운트 인에이블 구간(EN32)에서의 카운트 값을 무효 카운트 값으로 판단할 수 있다. 그리고, 유효 카운트 추출부(510)는, 미리 설정된 추가적인 무효 카운트 값을 선택하는 기준이 최대 카운트 값 및/또는 최소 카운트 값과의 차가 1인 카운트 값으로 설정된 경우, 카운트 인에이블 구간(EN32)에서의 카운트 값에 의해, 카운트 인에이블 구간(EN3 내지 EN31)에서의 카운트 값이 무효 카운트 값으로 판단될 수 있는 문제점이 있다. 즉, 노이즈에 영향을 받지 않은 카운트 인에이블 구간(EN32)에서의 카운트 값을 최소 카운트 값이라는 이유만으로 무효 카운트 값으로 판단하는 것에 의해, 정상적인 터치 여부 판단이 이루어질 수 없는 문제점이 있다.

따라서, 최대 카운트 값 및/또는 최소 카운트 값이 선택된 경우, 그 최대 카운트 값 및/또는 최소 카운트 값이 정말로 노이즈에 의한 값인지에 대한 판단이 먼저 이루어져야 한다. 구체적으로, 최대 카운트 값이 선택된 경우, 그 최대 카운트 값 하나에 전체 카운트 인에이블 구간의 전체 개수를 곱한 값을 미리 설정된 최대 노이즈 경계 카운트 값과 비교하는 것에 의해, 그 최대 카운트 값이 노이즈에 의한 것인지 여부를 판단할 수 있다.

즉, 최대 카운트 값 하나에 전체 카운트 인에이블 구간의 전체 개수를 곱한 값이 미리 설정된 최대 노이즈 경계 카운트 값을 초과/이상인 경우에, 그 최대 카운트 값은 무효인 카운트 값으로 판단될 수 있다. 이와 달리, 최대 카운트 값 하나에 전체 카운트 인에이블 구간의 전체 개수를 곱한 값이 미리 설정된 최대 노이즈 경계 카운트 값을 미만/이하인 경우에, 그 최대 카운트 값은 유효한 카운트 값으로 판단될 수 있다.

역으로, 최소 카운트 값이 선택된 경우, 그 최소 카운트 값 하나에 전체 카운트 인에이블 구간의 전체 개수를 곱한 값을 미리 설정된 최소 노이즈 경계 카운트 값과 비교하는 것에 의해, 그 최소 카운트 값이 노이즈에 의한 것인지 여부를 판단할 수 있다. 즉, 최소 카운트 값 하나에 전체 카운트 인에이블 구간의 전체 개수를 곱한 값이 미리 설정된 최소 노이즈 경계 카운트 값 미만인 경우에, 그 최소 카운트 값은 무효인 카운트 값으로 판단될 수 있다. 이와 달리, 최소 카운트 값 하나에 전체 카운트 인에이블 구간의 전체 개수를 곱한 값이 미리 설정된 최소 노이즈 경계 카운트 값 이상인 경우에, 그 최소 카운트 값은 유효한 카운트 값으로 판단될 수 있다.

이와 같은 방법을 통해, 제 3 실시예에서와 같이 유효 카운트 값에 의해 다른 유효 카운트 값이 무효 카운트 값으로 판단되는 것을 방지할 수 있다. 즉, 표 4에서 EN32에서의 카운트 값이 무효 카운트 값으로 판단되는 것을 방지할 수 있다.

제 4 실시예에서 터치 판단부(520)가 터치 여부를 판단하는 동작은 제 2 실시예에 의할 수 있으므로 그 구체적인 설명은 생략한다.

[제 5 실시예]

유효 카운트 추출부(510)는 복수의 카운트 인에이블 구간(EN1, EN2, EN3, EN4, ..., ENn) 각각에 대응하는 카운트 값들에서, 유효 카운트 값을 추출할 수 있다.

구체적으로 유효 카운트 추출부(510)는 복수의 카운트 인에이블 구간(EN1, EN2, EN3, EN4, ..., ENn) 중 적어도 하나의 카운트 인에이블 구간이 노이즈에 의한 영향을 받았는지 여부를 판단할 수 있다. 유효 카운트 추출부(510)는 카운트 인에이블 구간이 노이즈에 의해 영향을 받았는지 여부를, 복수의 카운트 인에이블 구간(EN1, EN2, EN3, EN4, ..., ENn)의 분포도를 사용하여 판단할 수 있다. 이는 제 3 및 제 4 실시예에서 본 바와 같다.

또는, 유효 카운트 추출부(510)는 카운트 인에이블 구간 간의 카운트 값의 차를 사용하여 노이즈의 영향 여부를 판단할 수 있다. 즉, 유효 카운트 추출부(510)는 카운트 인에이블 구간 간의 카운트 값의 차가 미리 설정된 범위 이내인 경우, 노이즈가 없는 것으로 판단하고, 카운트 인에이블 구간 간의 카운트 값의 차가 미리 설정된 범위 밖인 경우, 노이즈가 있는 것으로 판단할 수 있다. 여기서, 카운트 인에이블 구간 간의 카운트 값의 차는 이웃하는 카운트 인에이블 구간(예를 들어, EN1, EN2) 에서의 카운트 값의 차일 수 있다.

유효 카운트 추출부(510)는 복수의 카운트 인에이블 구간(EN1, EN2, EN3, EN4, ..., ENn)에서의 카운트 값 각각을 미리 설정된 임계 상위 카운트 값 또는 임계 하위 카운트 값과 비교하는 것에 의해, 카운트 인에이블 구간에서의 노이즈 포함 여부를 판단할 수 있다. 구체적으로, 유효 카운트 추출부(510)는 복수의 카운트 인에이블 구간(EN1, EN2, EN3, EN4, ..., ENn)에서의 카운트 값 중 적어도 하나가 임계 상위 카운트 값 이상 또는 초과 및/또는 임계 하위 카운트 값 이하 또는 초과인 경우, 노이즈가 포함된 것으로 판단할 수 있다.

그리고, 유효 카운트 추출부(510)는 복수의 카운트 인에이블 구간(EN1, EN2, EN3, EN4, ..., ENn) 전체에서 노이즈가 발생하지 않은 것으로 판단되면, 유효 카운트 값으로서, 복수의 카운트 인에이블 구간(EN1, EN2, EN3, EN4, ..., ENn) 전체에서의 카운트 값을 선택할 수 있다. 다만, 설계자의 선택에 따라 그 일부가 미리 설정된 기준으로 선택될 수 있음은 물론이다.

이와 달리, 유효 카운트 추출부(510)는 복수의 카운트 인에이블 구간(EN1, EN2, EN3, EN4, ..., ENn)의 적어도 일부에서 노이즈가 발생한 것으로 판단되면, 유효 카운트 값으로서, 적어도 하나의 최대 카운트 값 또는 적어도 하나의 최소 카운트 값을 유효 카운트 값으로 선택할 수 있다.

구체적으로, 복수의 카운트 인에이블 구간(EN1, EN2, EN3, EN4, ..., ENn) 전체에서의 카운트 값에서의 최대 카운트 값이 미리 설정된 임계 상위 카운트 값 이상 또는 초과인 경우는, 노이즈에 의해, 카운트 값이 높아진 경우이다. 따라서, 이와 같은 경우에는, 유효 카운트 값 추출부(510)는 유효 카운트 값으로서, 적어도 하나의 최소 카운트 값을 선택할 수 있다. 여기서, 카운트 값의 크기를 기준으로 한 순위에서, 미리 설정된 순위 이하 또는 미만인 카운트 값이 미리 설정된 개수로 선택될 수 있다. 예를 들어 하위 3 개의 카운트 값이 선택될 수 있다.

이와 달리, 복수의 카운트 인에이블 구간(EN1, EN2, EN3, EN4, ..., ENn) 전체에서의 카운트 값에서의 최소 카운트 값이 미리 설정된 임계 하위 카운트 값 이하 또는 미만인 경우는, 노이즈에 의해, 카운트 값이 낮아진 경우이다. 따라서, 이와 같은 경우에는, 유효 카운트 값 추출부(510)는 유효 카운트 값으로서, 적어도 하나의 최대 카운트 값을 선택할 수 있다. 여기서, 카운트 값의 크기를 기준으로 한 순위에서, 미리 설정된 순위 이상 또는 초과인 카운트 값이 미리 설정된 개수로 선택될 수 있다. 예를 들어, 상위 3 개의 카운트 값이 선택될 수 있다.

터치 판단부(520)는 위와 같은 방법에 의해 선택된 유효 카운트 값을 사용하여 터치 여부를 판단할 수 있다.

복수의 카운트 인에이블 구간(EN1, EN2, EN3, EN4, ..., ENn) 전체에서의 카운트 값이 유효 카운트 값으로 선택된 경우, 터치 판단부(520)는 복수의 카운트 인에이블 구간(EN1, EN2, EN3, EN4, ..., ENn) 전체에서의 카운트 값을 경계 카운트 값과 비교하는 것에 의해 터치 여부를 판단할 수 있다.

이와 달리, 복수의 카운트 인에이블 구간(EN1, EN2, EN3, EN4, ..., ENn) 일부에서의 카운트 값이 유효 카운트 값으로 선택된 경우, 터치 판단부(520)는 제 1 실시예에서의 방식으로 터치 여부를 판단할 수 있다. 여기서, 노이즈가 발생하지 않았으나 일부 카운트 값이 선택된 경우에도, 제 1 실시예에서와 같이 카운트 값 또는 경계 카운트 값의 보정을 통해 터치 여부가 판단될 수 있음은 물론이다.

또한, 터치 판단부(520)는 노이즈가 발생한 경우, 유효 카운트 값을 복수의 카운트 인에이블 구간(EN1, EN2, EN3, EN4, ..., ENn)의 수(n) 만큼 수집하고, 그 수집된 카운트 값의 합을 사용하여 터치 여부를 판단할 수 있다. 예를 들어, 32 개의 카운트 인에이블 구간을 기준으로 경계 카운트 값이 설정된 경우, 미리 설정된 순위 이하 또는 미만인 카운트 값으로 4 개의 카운트 값이 선택된 경우, 7 번의 유효 카운트 값을 선택하는 과정을 반복하는 것에 의해, 총 32 개의 유효 카운트 값을 수집할 수 있다. 여기서, 경계 카운트 값은 32 개의 카운트 인에이블 구간을 기준으로 설정된 것으로 가정한다. 그리고, 터치 판단부(520)는 32 개의 유효 카운트 값의 합을 경계 카운트 값과 비교하는 것에 의해, 터치 여부를 판단할 수 있다.

하기에서, 구체적인 예를 들어 설명한다. 여기서, 경계 카운트 값은 32 개의 카운트 인에이블 구간을 기준으로 설정된 것으로 가정한다.

카운트 인에이블 구간	카운트 값	카운트 인에이블 구간	카운트 값	카운트 인에이블 구간	카운트 값	카운트 인에이블 구간	카운트 값
EN1	400	EN9	101	EN17	101	EN25	101
EN2	401	EN10	101	EN18	101	EN26	101
EN3	101	EN11	101	EN19	101	EN27	101
EN4	101	EN12	101	EN20	101	EN28	101
EN5	101	EN13	101	EN21	101	EN29	101
EN6	101	EN14	101	EN22	101	EN30	101
EN7	101	EN15	101	EN23	101	EN31	101
EN8	101	EN16	101	EN24	101	EN32	100

표 5의 경우, 유효 카운트 추출부(510)는 제 4 실시예에서 본 바와 같이 경계 카운트 값의 분포를 사용하여 복수의 카운트 인에이블 구간(EN1, EN2, EN3, EN4, ..., ENn)에 노이즈가 포함된 것으로 판단할 수 있다. 또는, 유효 카운트 추출부(510)는 카운트 값 간의 차(예를 들어, EN2에서의 카운트 값과 EN3 간의 카운트 값 간의 차)에 의해, 노이즈가 카운트 인에이블 구간에 포함된 것으로 판단할 수 있다. 또는, 유효 카운트 추출부(510)는 최대 카운트 값(EN2의 카운트 값)이 미리 설정된 임계 상위 카운트 값(예를 들어, 300)을 초과하므로, 노이즈가 카운트 인에이블 구간에 포함된 것으로 판단할 수 있다. 그리고, 유효 카운트 추출부(510)는 최대 카운트 값(EN2의 카운트 값)이 미리 설정된 임계 상위 카운트 값(예를 들어, 300)을 초과하므로, 유효 카운트 값으로서, 하위 카운트 값 4 개(예를 들어, 100, 101, 101, 101)를 선택할 수 있다. 그리고, 위와 같은 과정을 7 회 더 실시하는 것에 의해, 총 32 개의 유효 카운트 값이 선택될 수 있다.

터치 판단부(520)는 위와 같은 방법에 의해 수집된 32 개의 유효 카운트 값의 합을 경계 카운트 값과 비교하는 것에 의해, 터치 여부를 판단할 수 있다.

위와 같이, 노이즈의 영향을 받은 무효 카운트 값을 제외하고, 노이즈의 영향을 받지 않은 유효 카운트 값만을 가지고 터치 여부를 판단하므로, 터치 감지시 노이즈에 의한 영향이 배제될 수 있다. 따라서, 정확한 터치 판단이 가능하다.

이하, 도 1 및 도 3을 참조하여 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 터치 감지 방법에 대하여 설명한다.

도 3은 도 1의 판단부가 터치 여부를 판단하기 위해 수행하는 동작에 대한 플로우 차트다. 본 발명의 요지를 좀 더 명확히 하기 위해 앞서 본 사항과 중복되는 사항에 대하여는 그 설명을 생략하거나 간략히 한다.

도 3을 참조하면, 가장 먼저, 유효 카운트 추출부(510)는 카운트부(400)로부터 복수의 카운트 인에이블 구간에 대한 카운트 값들을 얻을 수 있다(S31).

그 다음, 유효 카운트 추출부(510)는 S31에서 얻은 카운트 값들에서, 유효 카운트 값을 추출할 수 있다(S32). 예를 들어, 유효 카운트 추출부(510)는 복수의 카운트 값에 노이즈가 포함되었는지 여부를 판단할 수 있다. 이때, 카운트 값의 분포, 카운트 값 간의 차, 임계 상위 카운트 값, 임계 하위 카운트 값, 최대 카운트 값, 최소 카운트 값 등이 사용될 수 있다. 그리고, 노이즈가 포함되지 않은 경우, 유효 카운트 추출부(510)는, 유효 카운트 값으로써, 복수의 카운트 인에이블 구간 전체에서의 카운트 값들을 선택할 수 있다. 이와 달리, 노이즈가 포함된 경우, 유효 카운트 추출부(510)는 유효 카운트 값으로서, 적어도 하나의 하위 카운트 값 또는 상위 카운트 값을 선택할 수 있다.

그 다음, 터치 판단부(520)는 S32에서 추출된 유효 카운트 값을 사용하여. 터치 여부를 판단할 수 있다(S32). 이때, 터치 판단부(520)는 미리 설정된 경계 카운트 값과 추출된 유효 카운트 값을 사용하여 터치 여부를 판단할 수 있다. 예를 들어, 유효 카운트 값으로서 복수의 카운트 인에이블 구간 전체에서의 카운트 값이 선택된 경우, 복수의 카운트 인에이블 구간 전체에서의 카운트 값을 경계 카운트 값과 비교하는 것에 의해, 터치 여부가 판단될 수 있다. 이와 달리, 유효 카운트 값으로서 복수의 카운트 인에이블 구간 전체에서의 카운트 값 일부가 선택된 경우, 선택된 카운트 값을 전체 카운트 값으로 보정을 하거나, 경계 카운트 값을 선택된 유효 카운트 값의 수를 기준으로 보정하는 한 후 터치 여부가 판단될 수 있다. 또는, 미리 설정된 횟수로 유효 카운트 값을 추출하는 과정을 반복하여, 복수의 카운트 인에이블 구간 전체의 개수만큼 유효 카운트 값을 수집하고, 그 수집된 카운트 값의 합을 경계 카운트 값과 비교하는 것에 의해 터치 여부가 판단될 수도 있다.

이하, 도 1, 도 3 및 도 4를 참조하여, 도 3에서의 터치 감지 방법에 대하여 좀 더 구체적으로 설명한다.

도 4는 도 3의 S32, S33의 동작을 좀 더 구체화한 플로우 차트다. 본 발명의 요지를 좀 더 명확히 하기 위해 앞서 본 사항과 중복되는 사항에 대하여는 그 설명을 생략하거나 간략히 한다. 도 4에서 S31, S32, S33 각각은 도 3의 S31, S32, S33에 대응될 수 있다.

가장 먼저, 도 4를 참조하면, 유효 카운트 추출부(510)는 카운트부(400)로부터 복수의 카운트 인에이블 구간에 대한 카운트 값들을 얻을 수 있다(S31).

그 다음, 유효 카운트 추출부(510)는 복수의 카운트 인에이블 구간에 대한 카운트 값들의 분포도를 산출할 수 있다(S32a). 구체적으로 분포도는, 카운트 값 전체의 표준 편차 또는 평균 편차 등일 수 있다. 여기서, 본 발명이 분포도를 한정하는 것은 아니며, 복수의 인에이블 구간의 분포를 알 수 있는 정보는 모두 본 발명의 분포도에 속할 수 있다.

그 다음, 유효 카운트 추출부(510)는 복수의 카운트 인에이블 구간에 대한 분포도가 임계 분포도 이상/초과인지 여부를 판단할 수 있다(S32b). 예를 들어, 유효 카운트 추출부(510)는 복수의 카운트 인에이블 구간에 대한 표준 편차가 임계 표준 편차 이상/초과인지 여부를 판단할 수 있다.

S32b에서의 판단 결과, 복수의 카운트 인에이블 구간에 대한 분포도가 임계 분포도 이상/초과가 아닌 경우, 유효 카운트 추출부(510)는 유효 카운트 값으로서, 복수의 카운트 인에이블 구간 전체에 대한 카운트 값 전부를 추출할 수 있다(S32c).

이와 달리, S32b에서의 판단 결과, 복수의 카운트 인에이블 구간에 대한 분포도가 임계 분포도 이상/초과인 경우, 유효 카운트 추출부(510)는 복수의 카운트 인에이블 구간에 대한 카운트 값에서 최대 카운트 값 및/또는 최소 카운트 값을 추출할 수 있다(S32d).

그 다음, 유효 카운트 추출부(510)는 추출된 최대 카운트 값 및/또는 최소 카운트 값에서 무효 카운트 값을 추출할 수 있다(S32e). 구체적으로, 최대 카운트 값이 추출된 경우, 그 최대 카운트 값 하나에 전체 카운트 인에이블 구간의 전체 개수를 곱한 값을 미리 설정된 최대 노이즈 경계 카운트 값과 비교하는 것에 의해, 그 최대 카운트 값이 노이즈에 의한 것인지 여부를 판단할 수 있다. 즉, 최대 카운트 값 하나에 전체 카운트 인에이블 구간의 전체 개수를 곱한 값이 미리 설정된 최대 노이즈 경계 카운트 값을 초과/이상인 경우에, 그 최대 카운트 값은 무효인 카운트 값으로 판단될 수 있다. 이와 달리, 최대 카운트 값 하나에 전체 카운트 인에이블 구간의 전체 개수를 곱한 값이 미리 설정된 최대 노이즈 경계 카운트 값을 미만/이하인 경우에, 그 최대 카운트 값은 유효한 카운트 값으로 판단될 수 있다.

그 다음, 유효 카운트 추출부(510)는 추출된 무효 카운트 값(S32e에서, 무효 카운트 값이라고 인정된 최대 카운트 값 및/또는 최소 카운트 값)을 사용하여 추가적인 무효 카운트 값을 추출할 수 있다(S32f). 구체적으로, S32e에서 추출된 무효 카운트 값과 비교해 미리 설정된 기준을 만족하는 카운트 값을 추가적인 무효 카운트 값으로 추출할 수 있다. 예를 들어, 유효 카운트 추출부(510)는 S32e에서 추출된 무효 카운트 값과의 차가 미리 설정된 범위 내의 카운트 값을 추가적인 무효 카운트 값으로 판단할 수 있다. 또는 유효 카운트 추출부(510)는 S32e에서 추출된 무효 카운트의 특정 비율의 범위 내의 카운트 값을 추가적인 무효 카운트 값으로 판단할 수 있다.

그 다음, 유효 카운트 추출부(510)는 S32e 및 S32f에서 추출된 무효 카운트 값을 S31에서 얻은 카운트 값에서 제외시키는 것에 의해, 유효 카운트 값을 추출할 수 있다(S32g).

정리하면, 위와 같은 과정을 통해, 유효 카운트 추출부(510)는 복수의 카운트 인에이블 구간에 대한 카운트 값들에서 유효한 카운트 값을 추출할 수 있다(S32).

그 다음, 터치 판단부(520)는 유효 카운트 값의 합 또는 경계 카운트 값을 보정할 수 있다(S33a). 구체적으로, 터치 판단부(520)는 앞서 본 식 1 또는 식 2을 사용하여 유효 카운트 값의 합 또는 경계 카운트 값을 보정할 수 있다.

그 다음, 터치 판단부(520)는 식 1에 의해 유효 카운트 값의 합을 보정한 경우, 보정된 유효 카운트 값의 합과 경계 카운트 값을 비교하는 것에 의해 터치 여부를 판단할 수 있다(S33b). 이와 달리, 터치 판단부(520)는 경계 카운트 값을 보정한 경우에는, 유효 카운트 값의 합과 보정된 경계 카운트 값을 비교하는 것에 의해 터치 여부를 판단할 수 있다(S33b). 위 S33a 및 S33b는 경계 카운트 값이 복수의 인에이블 구간 전체를 기준으로 설정된 경우에 수행되는 단계이다. 이와 달리, 앞서 본 바와 같이, 경계 카운트 값이 복수가 아닌 하나의 카운트 인에이블 구간을 기준으로 설정된 경우에는, 터치 판단부(520)는 선택된 유효 카운트 값에 대한 평균을 경계 카운트 값과 비교하는 것에 의해, 터치 여부를 판단할 수도 있다.

그리고, 위와 달리, S32c에서와 같이, 복수의 카운트 인에이블 구간 전체에 대한 카운트 값 전부를 유효 카운트 값으로 하는 경우에는, 터치 판단부(520)는 S33a의 보정이 없이, 바로 유효 카운트 값의 합을 경계 카운트 값과 비교하는 것에 의해 터치 여부를 판단할 수 있다.

위 도 4는 하나의 예시에 불과한 것으로, 도 4의 각 단계가 반드시 연속적으로 수행되어야 할 필요는 없다. 또한, 도 4의 각 단계가 반드시 전체로써 실시되어야 할 필요는 없다. 예를 들어, 필요에 따라, S32f가 생략되어 수행될 수도 있다. 또한, 필요에 따라, S32e를 생략하고, S32d에서 추출된 최대 카운트 값 및/또는 최소 카운트 값을 바로 무효 카운트 값으로 취급할 수도 있다.

한편, 이러한 본 발명에 의한 터치 감지 방법은 프로그램으로 구현되어 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체(씨디롬, 램, 롬, 플로피 디스크, 하드 디스크, 광자기 디스크 등)에 저장될 수 있다.

상기한 본 발명의 바람직한 실시예는 예시의 목적을 위해 개시된 것이고, 본 발명에 대해 통상의 지식을 가진 당업자라면 본 발명의 사상과 범위 안에서 다양한 수정, 변경, 부가가 가능할 것이며, 이러한 수정, 변경 및 부가는 하기의 특허청구범위에 속하는 것으로 보아야 할 것이다.

1 : 터치 감지 장치
100 : 터치부 200 : 발진부
300 : 클럭 생성부 400 : 카운트부
500 : 판단부 510 : 유효 카운트 추출부
520 : 터치 판단부 600 : 카운트 인에이블부

Claims

터치 감지 장치에서 터치를 감지하는 방법에 있어서,
복수의 카운트 인에이블 구간(count enable section)들 각각에서의 카운트 값들을 얻는 단계-상기 카운트 인에이블 구간은 터치 감지를 위한 센싱 주파수를 카운트하기 위한 구간임-;
상기 얻어진 카운트 값들에서, 적어도 하나의 유효 카운트 값을 추출하는 단계;
상기 추출된 유효 카운트 값을 사용하여, 터치 여부를 판단하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 터치 감지 방법.
제 1 항에 있어서,
상기 복수의 카운트 인에이블 구간 각각은 동일한 길이인 것을 특징으로 하는 터치 감지 방법.
제 1 항에 있어서,
상기 얻어진 카운트 값들에서, 적어도 하나의 유효 카운트 값을 추출하는 단계는,
상기 얻어진 카운트 값들에 대한 분포도를 획득하는 단계;
상기 획득된 분포도가 미리 설정된 임계 분포도의 범위 내인지 여부를 판단하는 단계; 및
상기 획득된 분포도가 상기 임계 분포도의 범위 내인지 여부의 판단 결과, 상기 획득된 분포도가 상기 임계 분포도의 범위 내인 경우에, 유효 카운트 값으로서, 상기 얻어진 카운트 값들 전부를 추출하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 터치 감지 방법.
제 3 항에 있어서,
상기 획득된 분포도가 상기 임계 분포도의 범위 내인지 여부의 판단 결과, 상기 획득된 분포도가 상기 임계 분포도의 범위 내가 아닌 경우에, 유효 카운트 값으로서, 상기 얻어진 카운트 값들 중 일부를 추출하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 터치 감지 방법.
제 1 항에 있어서,
상기 얻어진 카운트 값들에서, 적어도 하나의 유효 카운트 값을 추출하는 단계는,
유효 카운트 값으로서, 상기 얻어진 카운트 값들 중 최대 카운트 값 및 최소 카운트 값 중 적어도 하나를 제외한 카운트 값을 추출하는 것에 의해 이루어지는 것을 특징으로 하는 터치 감지 방법.
제 1 항에 있어서,
상기 얻어진 카운트 값들에서, 적어도 하나의 유효 카운트 값을 추출하는 단계는,
상기 얻어진 카운트 값들 중 최대 카운트 값 및 최소 카운트 값 중 적어도 하나를 추출하는 단계;
상기 추출된 최대 카운트 값 및 최소 카운트 값 중 적어도 하나가 무효 카운트 값인지 여부를 판단하는 단계; 및
상기 무효 카운트 값인지 여부의 판단 결과 무효 카운트 값이라고 판단된 최대 카운트 값 및 최소 카운트 값 중 적어도 하나를 제외한 카운트 값을 추출하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 터치 감지 방법.
제 6 항에 있어서,
상기 추출된 최대 카운트 값 및 최소 카운트 값 중 적어도 하나가 무효 카운트 값인지 여부를 판단하는 단계는,
상기 추출된 최대 카운트 값 및 최소 카운트 값 중 적어도 하나에 복수의 카운트 인에이블 구간 전체 개수를 곱한 값을, 미리 설정된 최대 노이즈 경계 카운트 값 및 최소 노이즈 경계 카운트 값 중 어느 하나와 비교하는 것에 의해 이루어지는 것을 특징으로 하는 터치 감지 방법.
제 1 항에 있어서,
상기 얻어진 카운트 값들에서, 적어도 하나의 유효 카운트 값을 추출하는 단계는,
상기 얻어진 카운트 값들에서, 최대 카운트 값 및 최소 카운트 값 중 적어도 하나를 무효 카운트 값으로 판단하는 단계;
상기 얻어진 카운트 값들 중 상기 무효 카운트 값으로 판단된 최대 카운트 값 및 최소 카운트 값 중 적어도 하나로부터 미리 설정된 범위 내에 있는, 추가적인 무효 카운트 값의 존재 여부를 판단하는 단계; 및
상기 추가적인 무효 카운트 값의 존재 여부의 판단 결과, 추가적인 무효 카운트 값이 존재하는 경우, 유효 카운트 값으로서, 상기 얻어진 카운트 값들 중, 상기 무효 카운트 값으로 판단된 최대 카운트 값 및 최소 카운트 값 중 적어도 하나 및 추가적인 무효 카운트 값을 제외한 카운트 값을 추출하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 터치 감지 방법.
제 8 항에 있어서,
상기 추가적인 무효 카운트 값의 존재 여부의 판단 결과, 추가적인 무효 카운트 값이 존재하지 않는 경우, 유효 카운트 값으로서, 상기 얻어진 카운트 값들 중, 상기 무효 카운트 값으로 판단된 최대 카운트 값 및 최소 카운트 값 중 적어도 하나를 제외한 카운트 값을 추출하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 터치 감지 방법.
제 1 항에 있어서,
상기 추출된 유효 카운트 값을 사용하여, 터치 여부를 판단하는 단계는,
상기 추출된 유효 카운트 값의 합을 복수의 카운트 인에이블 구간 전체에 대한 카운트 값으로 보정하는 단계; 및
상기 보정된 유효 카운트 값의 합을 미리 설정된 경계 카운트 값과 비교하여, 터치 여부를 판단하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 터치 감지 방법.
제 10 항에 있어서,
상기 추출된 유효 카운트 값의 합을 복수의 카운트 인에이블 구간 전체에 대한 카운트 값으로 보정하는 단계는,
상기 유효 카운트 값의 평균에, 상기 복수의 카운트 인에이블 구간 전체의 개수를 상기 유효 카운트 값의 개수로 나눈 값을 곱하는 것에 의해 이루어지는 것을 특징으로 하는 터치 감지 방법.
제 1 항에 있어서,
상기 추출된 유효 카운트 값을 사용하여, 터치 여부를 판단하는 단계는,
미리 설정된 경계 카운트 값을 상기 추출된 유효 카운트 값의 개수에 대한 경계 카운트 값으로 보정하는 단계; 및
상기 추출된 유효 카운트 값의 합을 상기 보정된 경계 카운트 값과 비교하여, 터치 여부를 판단하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 터치 감지 방법.
제 12 항에 있어서,
상기 미리 설정된 경계 카운트 값을 상기 추출된 유효 카운트 값의 개수에 대한 경계 카운트 값으로 보정하는 단계는,
상기 경계 카운트 값에 상기 유효 카운트 값의 개수를 상기 복수의 카운트 인에이블 구간 전체의 개수로 나눈 값을 곱하는 것에 의해 이루어지는 것을 특징으로 하는 터치 감지 방법.
제 1 항에 있어서,
상기 추출된 유효 카운트 값을 사용하여, 터치 여부를 판단하는 단계는,
상기 추출된 유효 카운트 값의 평균을 산출하는 단계; 및
상기 산출된 유효 카운트 값의 평균을 미리 설정된 경계 카운트 값과 비교하는 것에 의해, 터치 여부를 판단하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 터치 감지 방법.
제 1 항에 있어서,
상기 얻어진 카운트 값들에서, 적어도 하나의 유효 카운트 값을 추출하는 단계는,
상기 얻어진 카운트 값들 간의 차를 사용하여, 상기 얻어진 카운트 값들에 노이즈가 포함되어 있는지 여부를 판단하는 단계; 및
상기 노이즈 포함 여부의 판단 결과, 상기 얻어진 카운트 값들에 노이즈가 포함되지 않은 경우, 유효 카운트 값으로서, 상기 얻어진 카운트 값들 전체 또는 일부를 추출하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 터치 감지 방법.
제 15 항에 있어서,
상기 노이즈 포함 여부의 판단 결과, 상기 얻어진 카운트 값들에 노이즈가 포함된 경우, 유효 카운트 값으로서, 상기 얻어진 카운트 값들 중에서 미리 설정된 개수의 상위 또는 하위 카운트 값을 추출하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 터치 감지 방법.
제 16 항에 있어서,
상기 얻어진 카운트 값들 중에서 미리 설정된 개수의 상위 또는 하위 카운트 값을 추출하는 단계는,
상기 얻어진 카운트 값들 중 최대 카운트 값이 미리 설정된 임계 상위 카운트 값 범위 내가 아닌 경우, 유효 카운트 값으로서, 상기 미리 설정된 개수의 하위 카운트 값을 추출하고,
상기 얻어진 카운트 값들 중 최소 카운트 값이 미리 설정된 임계 하위 카운트 값 범위 내가 아닌 경우, 유효 카운트 값으로서, 상기 미리 설정된 개수의 상위 카운트 값을 추출하는 것을 특징으로 하는 터치 감지 방법.
제 1 항에 있어서,
상기 복수의 카운트 인에이블 구간들 각각에서의 카운트 값들을 얻는 단계; 및
상기 얻어진 카운트 값들에서, 적어도 하나의 유효 카운트 값을 추출하는 단계는,
상기 카운트 인에이블 구간들의 개수와 동일한 개수의 유효 카운트 값이 추출될 때까지 반복되고,
상기 추출된 유효 카운트 값을 사용하여, 터치 여부를 판단하는 단계는,
상기 카운트 인에이블 구간들의 개수와 동일한 개수의 유효 카운트 값을 사용하여 터치 여부를 판단하는 것에 의해, 이루어지는 것을 특징으로 하는 터치 감지 방법.
터치 감지 장치에 있어서,
복수의 카운트 인에이블 구간들 각각에서의 카운트 값들을 얻고, 상기 얻어진 카운트 값들에서, 적어도 하나의 유효 카운트 값을 추출하는 유효 카운트 추출부-상기 카운트 인에이블 구간은 터치 감지를 위한 센싱 주파수를 카운트하기 위한 구간임; 및
상기 추출된 유효 카운트 값을 사용하여, 터치 여부를 판단하는 터치 판단부를 포함하는 것을 특징으로 하는 터치 감지 장치.
제 19 항에 있어서,
상기 복수의 카운트 인에이블 구간 각각은 동일한 길이인 것을 특징으로 하는 터치 감지 장치.
제 19 항에 있어서,
상기 유효 카운트 추출부는, 상기 얻어진 카운트 값들에 대한 분포도를 획득하고, 상기 획득된 분포도가 미리 설정된 임계 분포도의 범위 내인지 여부를 판단하고, 상기 획득된 분포도가 상기 임계 분포도의 범위 내인지 여부의 판단 결과, 상기 획득된 분포도가 상기 임계 분포도의 범위 내인 경우에, 유효 카운트 값으로서, 상기 얻어진 카운트 값들 전부를 추출하는 것에 의해, 상기 얻어진 카운트 값들에서, 적어도 하나의 유효 카운트 값을 추출하는 것을 특징으로 하는 터치 감지 장치.
제 21 항에 있어서,
상기 유효 카운트 추출부는, 상기 획득된 분포도가 상기 임계 분포도의 범위 내인지 여부의 판단 결과, 상기 획득된 분포도가 상기 임계 분포도의 범위 내가 아닌 경우에, 유효 카운트 값으로서, 상기 얻어진 카운트 값들 중 일부를 추출하는 것에 의해, 상기 얻어진 카운트 값들에서, 적어도 하나의 유효 카운트 값을 추출하는 것을 특징으로 하는 터치 감지 장치.
제 19 항에 있어서,
상기 유효 카운트 추출부는, 유효 카운트 값으로서, 상기 얻어진 카운트 값들 중 최대 카운트 값 및 최소 카운트 값 중 적어도 하나를 제외한 카운트 값을 추출하는 것에 의해, 상기 얻어진 카운트 값들에서, 적어도 하나의 유효 카운트 값을 추출하는 것을 특징으로 하는 터치 감지 장치.
제 19 항에 있어서,
상기 유효 카운트 추출부는, 상기 얻어진 카운트 값들 중 최대 카운트 값 및 최소 카운트 값 중 적어도 하나를 추출하고, 상기 추출된 최대 카운트 값 및 최소 카운트 값 중 적어도 하나가 무효 카운트 값인지 여부를 판단하고, 상기 무효 카운트 값인지 여부의 판단 결과 무효 카운트 값이라고 판단된 최대 카운트 값 및 최소 카운트 값 중 적어도 하나를 제외한 카운트 값을 추출하는 것에 의해, 상기 얻어진 카운트 값들에서, 적어도 하나의 유효 카운트 값을 추출하는 것을 특징으로 하는 터치 감지 장치.
제 24 항에 있어서,
상기 유효 카운트 추출부는, 상기 추출된 최대 카운트 값 및 최소 카운트 값 중 적어도 하나에 복수의 카운트 인에이블 구간 전체 개수를 곱한 값을, 미리 설정된 최대 노이즈 경계 카운트 값 및 최소 노이즈 경계 카운트 값 중 어느 하나와 비교하는 것에 의해, 상기 추출된 최대 카운트 값 및 최소 카운트 값 중 적어도 하나가 무효 카운트 값인지 여부를 판단하는 것을 특징으로 터치 감지 장치.
제 19 항에 있어서,
상기 얻어진 카운트 값들에서, 최대 카운트 값 및 최소 카운트 값 중 적어도 하나를 무효 카운트 값으로 판단하고, 상기 얻어진 카운트 값들 중 상기 무효 카운트 값으로 판단된 최대 카운트 값 및 최소 카운트 값 중 적어도 하나로부터 미리 설정된 범위 내에 있는, 추가적인 무효 카운트 값의 존재 여부를 판단하고, 상기 추가적인 무효 카운트 값의 존재 여부의 판단 결과, 추가적인 무효 카운트 값이 존재하는 경우, 유효 카운트 값으로서, 상기 얻어진 카운트 값들 중, 상기 무효 카운트 값으로 판단된 최대 카운트 값 및 최소 카운트 값 중 적어도 하나 및 추가적인 무효 카운트 값을 제외한 카운트 값을 추출하는 것에 의해, 상기 얻어진 카운트 값들에서, 적어도 하나의 유효 카운트 값을 추출하는 것을 특징으로 하는 터치 감지 장치.
제 26 항에 있어서,
상기 유효 카운트 추출부는, 상기 추가적인 무효 카운트 값의 존재 여부의 판단 결과, 추가적인 무효 카운트 값이 존재하지 않는 경우, 유효 카운트 값으로서, 상기 얻어진 카운트 값들 중, 상기 무효 카운트 값으로 판단된 최대 카운트 값 및 최소 카운트 값 중 적어도 하나를 제외한 카운트 값을 추출하는 것을 특징으로 하는 터치 감지 장치.
제 19 항에 있어서,
상기 터치 판단부는, 상기 추출된 유효 카운트 값의 합을 복수의 카운트 인에이블 구간 전체에 대한 카운트 값으로 보정하고, 상기 보정된 유효 카운트 값의 합을 미리 설정된 경계 카운트 값과 비교하여, 터치 여부를 판단하는 것을 특징으로 하는 터치 감지 장치.
제 28 항에 있어서,
상기 터치 판단부는, 상기 유효 카운트 값의 평균에, 상기 복수의 카운트 인에이블 구간 전체의 개수를 상기 유효 카운트 값의 개수로 나눈 값을 곱하는 것에 의해, 상기 추출된 유효 카운트 값의 합을 복수의 카운트 인에이블 구간 전체에 대한 카운트 값으로 보정하는 것을 특징으로 하는 터치 감지 장치.
제 19 항에 있어서,
상기 터치 판단부는 미리 설정된 경계 카운트 값을 상기 추출된 유효 카운트 값의 개수에 대한 경계 카운트 값으로 보정하고, 상기 추출된 유효 카운트 값의 합을 상기 보정된 경계 카운트 값과 비교하여, 터치 여부를 판단하는 것을 특징으로 하는 터치 감지 장치.
제 30 항에 있어서,
상기 터치 판단부는, 상기 경계 카운트 값에 상기 유효 카운트 값의 개수를 상기 복수의 카운트 인에이블 구간 전체의 개수로 나눈 값을 곱하는 것에 의해, 상기 미리 설정된 경계 카운트 값을 상기 추출된 유효 카운트 값의 개수에 대한 경계 카운트 값으로 보정하는 것을 특징으로 하는 터치 감지 장치.
제 19 항에 있어서,
상기 터치 판단부는, 상기 추출된 유효 카운트 값의 평균을 산출하고, 상기 산출된 유효 카운트 값의 평균을 미리 설정된 경계 카운트 값과 비교하는 것에 의해, 터치 여부를 판단하는 것을 특징으로 하는 터치 감지 장치.
제 19 항에 있어서,
상기 유효 카운트 추출부는,
상기 얻어진 카운트 값들 간의 차를 사용하여, 상기 얻어진 카운트 값들에 노이즈가 포함되어 있는지 여부를 판단하고,
상기 노이즈 포함 여부의 판단 결과, 상기 얻어진 카운트 값들에 노이즈가 포함되지 않은 경우, 유효 카운트 값으로서, 상기 얻어진 카운트 값들 전체 또는 일부를 추출하는 것에 의해, 상기 얻어진 카운트 값들에서 유효 카운트 값을 추출하는 것을 특징으로 하는 터치 감지 장치.
제 33 항에 있어서,
상기 유효 카운트 추출부는,
상기 노이즈 포함 여부의 판단 결과, 상기 얻어진 카운트 값들에 노이즈가 포함된 경우, 유효 카운트 값으로서, 상기 얻어진 카운트 값들 중에서 미리 설정된 개수의 상위 또는 하위 카운트 값을 추출하는 것에 의해, 상기 얻어진 카운트 값들에서 유효 카운트 값을 추출하는 것을 특징으로 하는 터치 감지 장치.
제 34 항에 있어서,
상기 유효 카운트 추출부는,
상기 얻어진 카운트 값들 중 최대 카운트 값이 미리 설정된 임계 상위 카운트 값 범위 내가 아닌 경우, 유효 카운트 값으로서, 상기 미리 설정된 개수의 하위 카운트 값을 추출하고,
상기 얻어진 카운트 값들 중 최소 카운트 값이 미리 설정된 임계 하위 카운트 값 범위 내가 아닌 경우, 유효 카운트 값으로서, 상기 미리 설정된 개수의 상위 카운트 값을 추출하는 것에 의해, 상기 얻어진 카운트 값들 중에서 미리 설정된 개수의 상위 또는 하위 카운트 값을 추출하는 것을 특징으로 하는 터치 감지 장치.
제 19 항에 있어서,
상기 터치 판단부는,
상기 카운트 인에이블 구간들의 개수와 동일한 개수의 유효 카운트 값을 수집하고,
상기 수집된 유효 카운트 값을 사용하여, 터치 여부를 판단하는 것을 특징으로 하는 터치 감지 장치.
터치 감지 장치에서 터치를 감지하는 방법을 구현하기 위한 프로그램이 기록된 기록매체에 있어서,
복수의 카운트 인에이블 구간들 각각에서의 카운트 값들을 얻는 단계-상기 카운트 인에이블 구간은 터치 감지를 위한 센싱 주파수를 카운트하기 위한 구간임-;
상기 얻어진 카운트 값들에서, 적어도 하나의 유효 카운트 값을 추출하는 단계;
상기 추출된 유효 카운트 값을 사용하여, 터치 여부를 판단하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 터치 감지 방법을 구현하기 위한 프로그램을 기록한 기록매체.