KR20110134825A - Rotational angle sensor - Google Patents

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KR20110134825A
KR20110134825A KR1020110046778A KR20110046778A KR20110134825A KR 20110134825 A KR20110134825 A KR 20110134825A KR 1020110046778 A KR1020110046778 A KR 1020110046778A KR 20110046778 A KR20110046778 A KR 20110046778A KR 20110134825 A KR20110134825 A KR 20110134825A
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driven gear
rotor
small
driven
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Application number
KR1020110046778A
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Inventor
히로후미 오쿠무라
Original Assignee
알프스 덴키 가부시키가이샤
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Abstract

PURPOSE: A rotational angle sensor is provided to ensure that a first driven gear is stably engaged with a small gear regardless of the state of the first sawtooth part of the small gear by floating the first driven gear from the protruding surface of a large gear. CONSTITUTION: A rotational angle sensor comprises a small gear(25) having a first sawtooth part on the exterior thereof, a rotor(6) which is formed coaxially with the small gear and has a second sawtooth part on the exterior thereof that protrudes more than the small gear and a large gear(24) having a protruding surface between the first and second sawtooth parts, a first driven gear(7) which is engaged with the first sawtooth part of the small gear, a second driven gear(8a,8b) which is engaged with the second sawtooth part of the large gear and has a different rpm from the first driven gear when the rotor is rotated at a fixed angle, and a rotation detecting unit which detects the rotation angle of the rotor according to the rotation angles of the first and second driven gears.

Description

회전각 센서{ROTATIONAL ANGLE SENSOR}Rotation angle sensor {ROTATIONAL ANGLE SENSOR}

본 발명은, 동축 상에 대기어와 소기어를 구비하는 2 단 기어로 이루어지는 로터와, 대기어 및 소기어에 각각, 서로 맞물리는 종동 기어를 구비하는 회전각 센서에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a rotation angle sensor including a rotor composed of two-stage gears having a standby gear and a small gear on a coaxial shaft, and driven gears engaged with the standby gear and the small gear, respectively.

특허문헌 1 에는, 핸들 등의 조타각을 검출할 수 있는 회전각 센서가 개시되어 있다. 특허문헌 1 에 나타내는 회전각 센서는, 대기어와 소기어가 동축 상에 일체로 형성되어 이루어지는 로터와, 소기어에 서로 맞물리는 제 1 종동 기어 (회전 검출 기어) 와 대기어에 서로 맞물리는 제 2 종동 기어 (회전 검출 기어) 를 갖고 구성된다. 각 종동 기어는, 로터가 1 회전했을 때, 각각, 상이한 회전수가 되도록 구성되어 있고, 회전 검출부에서 검출된 각 종동 기어의 회전각에 기초하여, 로터의 다회전각 (절대각) 을 검출할 수 있게 되어 있다.In patent document 1, the rotation angle sensor which can detect a steering angle, such as a steering wheel, is disclosed. The rotation angle sensor shown in patent document 1 is a rotor in which a standby gear and a small gear are integrally formed on the coaxial, the 1st driven gear (rotation detection gear) which meshes with a small gear, and the 2nd meshing with a standby gear. It is comprised with a driven gear (rotation detection gear). Each driven gear is comprised so that a different rotation speed may be made when a rotor rotates once, and can detect the multi-rotation angle (absolute angle) of a rotor based on the rotation angle of each driven gear detected by the rotation detection part. It is supposed to be.

일본 공개특허공보 2004-340677호Japanese Unexamined Patent Publication No. 2004-340677 일본 공개실용신안공보 평6-5644호Japanese Utility Model Publication No. 6-5644 일본 공개실용신안공보 소64-17055호Japanese Utility Model Model Publication No. 64-17055

상기한 회전각 센서의 구조에서는, 소기어에 서로 맞물리는 제 1 종동 기어는, 소기어보다 외측으로 돌출되는 대기어와 높이 방향에서 대향한 위치 관계에 있기 때문에, 상기 제 1 종동 기어가 대기어의 회전축 방향으로 압력 등을 받은 경우나, 제 1 종동 기어에 대한 장착 정밀도의 저하나 편차 등에 의해 대기어와 간섭할 가능성이 있었다. 대기어와 소기어는 톱니 수가 상이하다. 이 때문에, 소기어에 서로 맞물리는 제 1 종동 기어가 대기어에 간섭하면, 제 1 종동 기어의 회전 동작이 불안정하게 되었다.In the above-described structure of the rotation angle sensor, since the first driven gears engaged with the small gears are in a positional relationship in the height direction with the air gears protruding outward from the small gears, the first driven gears are formed of the standby gears. There was a possibility of interfering with the standby gear when a pressure or the like was received in the direction of the rotation axis, or a decrease or deviation in the mounting accuracy of the first driven gear. Air gear and small gear have different number of teeth. For this reason, when the 1st driven gear which meshes with a small gear interferes with a standby gear, the rotation operation of a 1st driven gear will become unstable.

또한, 소기어의 톱니부의 밑둥 부분에 버 등이 발생되어 있으면, 소기어에 서로 맞물리는 제 1 종동 기어를 안정적으로 매끄럽게 회전시킬 수 없는 문제가 있었다. 또한, 소기어에 서로 맞물리는 제 1 종동 기어가 대기어의 돌출면 상을 슬라이딩하면서 회전 동작하는 형태에서는, 접촉 면적이 넓어지기 때문에 제 1 종동 기어와 대기어 사이의 마찰이 커지는 문제가 있었다.Moreover, when burrs etc. generate | occur | produced in the bottom part of the tooth | gear part of a small gear, there existed a problem that the 1st driven gear which meshes with a small gear cannot rotate smoothly and stably. In addition, in the form in which the first driven gears meshing with the small gears rotate while sliding on the protruding surface of the standby gear, there is a problem that the friction between the first driven gear and the standby gear is increased because the contact area is widened.

이상과 같은 문제가 발생하므로, 출력 신호가 교란되거나 노이즈가 발생하는 등, 정밀도 높은 회전 검출을 방해하고 있었다.Since the above problems occur, high precision rotation detection is hindered, such as an output signal disturbance or noise.

특허문헌 2 및 3 에 기재된 발명은, 기어의 빠짐을 방지하는 구조에 관한 것으로, 소기어와 대기어가 동축 상에 형성된 로터와, 소기어 및 대기어에 각각 서로 맞물리는 종동 기어를 갖는 회전각 센서의 구조가 아니며, 따라서, 소기어에 서로 맞물리는 제 1 종동 기어가 대기어에 간섭하는 것을 억제한 구성에 대해 아무것도 기재되어 있지 않다.The invention described in Patent Documents 2 and 3 relates to a structure that prevents the gear from falling out, and includes a rotor formed with coaxial gears and a standby gear on a coaxial shaft, and a rotation angle sensor having driven gears engaged with the small gears and the standby gear, respectively. Therefore, nothing is described about the configuration in which the first driven gears meshed with the small gears are prevented from interfering with the standby gears.

그래서, 본 발명은 상기 종래의 과제를 해결하기 위한 것으로, 특히, 소기어에 서로 맞물리는 제 1 종동 기어가 소기어와 동축 상에 형성된 대기어에 간섭하는 것을 효과적으로 억제할 수 있는 회전각 센서를 제공하는 것을 목적으로 하고 있다.Thus, the present invention is to solve the above-mentioned problems, in particular, a rotation angle sensor that can effectively suppress the interference of the first driven gears meshing with the small gears and the atmospheric gears formed coaxially with the small gears. It aims to provide.

본 발명에 있어서의 회전각 센서는, 외주부에 제 1 톱니부를 갖는 소기어와, 상기 소기어와 동축 상에 형성되고 상기 소기어보다 외측으로 돌출된 위치의 외주부에 제 2 톱니부를 갖고, 상기 제 2 톱니부와 상기 제 1 톱니부 사이에 돌출면을 갖는 대기어를 구비하는 로터와, 상기 소기어의 제 1 톱니부와 서로 맞물리는 제 1 종동 기어와, 상기 대기어의 제 2 톱니부와 서로 맞물려 상기 로터가 소정의 각도만큼 회전했을 때 상기 제 1 종동 기어의 회전수와 상이한 회전수를 발생시키는 제 2 종동 기어와, 상기 제 1 종동 기어 및 상기 제 2 종동 기어의 회전각에 따라 상기 로터의 회전각을 검출할 수 있는 회전 검출부를 갖고, The rotation angle sensor in this invention has a small gear which has a 1st tooth part in an outer peripheral part, and a 2nd tooth part in the outer peripheral part of the position coaxial with the said small gear and protruded outward from the said small gear, A rotor having a standby gear having a protruding surface between the two teeth and the first teeth, a first driven gear meshing with the first teeth of the small gear, and a second teeth of the standby gear; A second driven gear which is engaged with each other and generates a rotational speed different from that of the first driven gear when the rotor is rotated by a predetermined angle; and according to the rotational angles of the first driven gear and the second driven gear. It has a rotation detection unit that can detect the rotation angle of the rotor,

상기 대기어의 상기 돌출면과, 상기 제 1 종동 기어의 상기 대기어와의 대향면 사이에 볼록부가 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 것이다.A convex portion is formed between the protruding surface of the standby gear and an opposing surface of the standby gear of the first driven gear.

이로써, 제 1 종동 기어를 대기어의 돌출면으로부터 부상시킨 상태로 소기어에 서로 맞물리게 할 수 있어, 제 1 종동 기어가 소기어와 톱니 수가 상이한 대기어와 간섭하는 것을 효과적으로 억제할 수 있게 된다. 또, 소기어의 외주부에 형성되는 제 1 톱니부의 밑둥부에 버 등이 형성되는 경우 등이 있어도, 제 1 종동 기어를 대기어의 돌출면으로부터 부상시킴으로써, 제 1 종동 기어를 제 1 톱니부의 밑둥부 상태와 상관없이, 소기어에 확실하며 또한 안정적으로 서로 맞물리게 할 수 있다. 따라서, 본 발명에서는, 종래에 비해, 회전 각도를 정밀도 높게 검출할 수 있다.As a result, the first driven gear can be engaged with the small gear in a state where the first driven gear is lifted up from the protruding surface of the standby gear, so that the first driven gear can be effectively suppressed from interfering with the small gear with the smaller number of teeth. Moreover, even if burrs etc. are formed in the bottom part of the 1st tooth part formed in the outer peripheral part of a small gear, etc., the 1st driven gear will be raised by the bottom of a 1st tooth part by floating a 1st driven gear from the protruding surface of a standby gear. Regardless of the negative state, it can be securely and stably engaged with the small gears. Therefore, in this invention, a rotation angle can be detected with high precision compared with the past.

본 발명에서는, 상기 볼록부는, 상기 대기어의 상기 돌출면에 상기 로터의 회전축을 중심으로 하여 형성된 고리형 리브인 것이 바람직하다. 이와 같이 본 발명에서는 대기어의 돌출면을 이용하여 간단하며 또한 적절하게 고리형 리브를 형성할 수 있다.In this invention, it is preferable that the said convex part is an annular rib formed centering on the rotating shaft of the said rotor on the said protruding surface of the said air gear. As described above, in the present invention, an annular rib can be formed simply and appropriately by using the protruding surface of the atmospheric fish.

또한, 본 발명에서는, 상기 회전축으로부터의 반경이 상이한 복수개의 상기 고리형 리브가 형성되고, 각 고리형 리브 사이에 오목 형상의 공간이 형성되어 있는 것이 바람직하다. 이 때, 상기 고리형 리브 사이의 상기 간격 내에 윤활제를 충전할 수 있다. 이로써, 제 1 종동 기어와 로터의 대기어 사이에서의 슬라이딩 마찰을 효과적으로 저감시킬 수 있어, 제 1 종동 기어를 보다 안정적으로 매끄럽게 회전 동작시킬 수 있다.In the present invention, it is preferable that a plurality of the annular ribs having different radii from the rotation axis are formed, and a concave space is formed between the annular ribs. At this time, a lubricant can be filled in the gap between the annular ribs. As a result, the sliding friction between the first driven gear and the air gear of the rotor can be effectively reduced, and the first driven gear can be rotated more stably and smoothly.

본 발명의 회전각 센서에 의하면, 제 1 종동 기어를 대기어의 돌출면으로부터 부상시킨 상태로 소기어에 서로 맞물리게 할 수 있어, 제 1 종동 기어가 소기어와 톱니 수가 상이한 대기어와 간섭하는 것을 효과적으로 억제할 수 있게 된다. 또, 소기어의 외주부에 형성되는 제 1 톱니부의 밑둥부에 버 등이 형성되는 경우 등이 있어도, 제 1 종동 기어를 대기어의 돌출면으로부터 부상시킴으로써, 제 1 종동 기어를, 제 1 톱니부의 밑둥부 상태와 상관없이, 소기어에 확실하며 또한 안정적으로 서로 맞물리게 할 수 있다. 따라서 본 발명에서는, 종래에 비해, 회전 각도를 정밀도 높게 검출할 수 있다.According to the rotation angle sensor of the present invention, the first driven gear can be engaged with the small gear in a state where the first driven gear is lifted from the protruding surface of the standby gear, so that the first driven gear can effectively interfere with the standby gear having a different number of small gears and teeth. It becomes possible to suppress it. Moreover, even if burrs etc. are formed in the bottom part of the 1st tooth part formed in the outer peripheral part of a small gear, etc., the 1st driven gear will be raised by floating a 1st driven gear from the protruding surface of a standby gear. Regardless of the bottom condition, it can be securely and stably engaged with the small gears. Therefore, in this invention, a rotation angle can be detected with high precision compared with the past.

도 1 은 본 실시 형태의 회전각 센서의 사시도이다.
도 2 는 본 실시 형태의 회전각 센서의 분해 사시도이다.
도 3 은 본 실시 형태의 회전각 센서로부터 커버를 제거한 상태의 기본 구성을 나타내는 정면도이다.
도 4 는 본 실시 형태에 있어서의 로터의 일부를 확대하여 특징적 구성을 나타낸 부분 확대 사시도이다.
도 5 는 본 실시 형태의 특징적 구성을 구비한 로터와 종동 기어를 서로 맞물리게 한 상태를 나타내는 부분 사시도이다.
도 6 은 본 실시 형태에 있어서의 특징적 구성을 나타내는 로터 및 제 1 종동 기어의 부분 확대 종단면도이다.
도 7 의 (a) ∼ (b) 는, 로터를 구성하는 대기어와, 소기어와 서로 맞물리는 제 1 종동 기어 사이에 형성되는 볼록부 (고리형 리브) 의 구성을 나타내는 측면도이다.1 is a perspective view of a rotation angle sensor of the present embodiment.
2 is an exploded perspective view of the rotation angle sensor of the present embodiment.
3 is a front view showing the basic configuration of a state in which the cover is removed from the rotation angle sensor of the present embodiment.
4 is a partially enlarged perspective view showing a characteristic configuration by enlarging a part of the rotor in the present embodiment.
FIG. 5 is a partial perspective view showing a state in which a rotor and a driven gear having the characteristic configuration of this embodiment are engaged with each other. FIG.
Fig. 6 is a partially enlarged longitudinal sectional view of the rotor and the first driven gear showing the characteristic configuration in the present embodiment.
(A)-(b) is a side view which shows the structure of the convex part (ring rib) formed between the atmospheric gear which comprises a rotor, and the 1st driven gear which meshes with a small gear.

도 1 내지 도 3 은, 본 실시 형태에 있어서의 회전각 센서의 기본적 구성에 대해 설명하기 위한 도면이다. 도 1 은 회전각 센서의 사시도, 도 2 는 회전각 센서의 분해 사시도, 도 3 은 커버를 제거한 상태의 회전각 센서의 정면도이다. 또한, 도 3 에서는, 나중에 설명하는 기판에서도 제외하여 나타냈지만, 상기 기판에 배치되는 자기 검출 소자는, 마그넷과의 배치 관계를 설명하기 위해서 도면에 남겼다.1-3 is a figure for demonstrating the basic structure of the rotation angle sensor in this embodiment. 1 is a perspective view of a rotation angle sensor, FIG. 2 is an exploded perspective view of the rotation angle sensor, and FIG. 3 is a front view of the rotation angle sensor with the cover removed. In addition, although shown also in the board | substrate demonstrated later in FIG. 3, the magnetic detection element arrange | positioned at the said board | substrate was left in the figure in order to demonstrate the arrangement relationship with a magnet.

먼저 도 1 내지 도 3 을 사용하여, 본 실시 형태에 있어서의 회전각 센서의 기본적 구성을 설명한다.First, the basic structure of the rotation angle sensor in this embodiment is demonstrated using FIG.

본 실시 형태에 있어서의 회전각 센서 (1) 는, 전면이 개구된 케이스 (2) 와, 케이스 (2) 의 개구에 장착되어 케이스 (2) 와의 사이에 수용부를 형성하는 커버 (3) 를 구비한다. 케이스 (2) 와 커버 (3) 는 각각, 주면 (2a, 3a) 과 주면 (2a, 3a) 의 외주를 따라 형성된 측벽부 (2b, 3b) 를 갖고 구성된다.The rotation angle sensor 1 in this embodiment is provided with the case 2 in which the front surface opened, and the cover 3 attached to the opening of the case 2, and forming the accommodating part between the case 2 and it. do. The case 2 and the cover 3 are each configured with side walls 2b and 3b formed along the outer peripheries of the main surfaces 2a and 3a and the main surfaces 2a and 3a, respectively.

도 1 내지 도 3 에 나타내는 바와 같이, 케이스 (2) 및 커버 (3) 의 주면 (2a, 3a) 에는 각각, 원형상 (원통 형상) 의 관통공 (2c, 3c) 이 형성되고, 관통공 (2c, 3c) 의 주위에 원환상의 베어링부 (2d, 3d) 가 형성되어 있다.As shown in Fig. 1 to Fig. 3, circular holes (cylindrical) through holes 2c and 3c are formed in the main surfaces 2a and 3a of the case 2 and the cover 3, respectively. The annular bearing parts 2d and 3d are formed around 2c and 3c.

케이스 (2) 내에는, 케이스 (2) 및 커버 (3) 의 베어링부 (2d, 3d) 에 회전할 수 있게 지지되는 로터 (6) 가 장착된다. 로터 (6) 는, 도시하지 않은 핸들 등의 구동축에 연결되어 일체 회전하는 것으로, 구동축이 삽입 통과되는 개구부 (21) 를 갖고 원환상으로 형성된다. 로터 (6) 에는, 내주면으로부터 1 쌍의 키 (22) 가 직경 방향 내측에 돌출되어 형성되고, 1 쌍의 키 (22) 는 회전 중심을 사이에 둔 대향 위치에 형성되어 있다. 로터 (6) 는, 이 1 쌍의 키 (22) 에 구동축측의 키가 걸어 맞춤됨으로써, 구동축에 대해 일체 회전할 수 있게 연결된다.In the case 2, a rotor 6 supported to be rotatable to the bearing portions 2d and 3d of the case 2 and the cover 3 is mounted. The rotor 6 is integrally rotated by being connected to drive shafts, such as a handle (not shown), and is formed in an annular shape with an opening 21 through which the drive shaft is inserted. The rotor 6 has a pair of keys 22 protruding radially inward from the inner circumferential surface, and the pair of keys 22 are formed at opposite positions with the rotation center interposed therebetween. The rotor 6 is connected so that it may rotate integrally with respect to a drive shaft by engaging the key of the drive shaft side with this pair of keys 22. As shown in FIG.

도 2 및 도 3 에 나타내는 바와 같이, 로터 (6) 의 외주면에는, 소기어 (25) 와 대기어 (24) 가 회전축 (O) 방향으로 겹쳐 일체로 형성되어 있고, 2 단 기어를 구성하고 있다. 소기어 (25) 의 외주부에 요철 형상인 제 1 톱니부 (25a) 가 형성되어 있다. 대기어 (24) 는, 소기어 (25) 보다 외측으로 돌출된 위치의 외주부에 요철 형상의 제 2 톱니부 (24a) 를 갖는다. 그리고, 대기어 (24) 에는, 제 1 톱니부 (25a) 와 제 2 톱니부 (24a) 사이에 돌출면 (24b) 이 형성되어 있다 (도 3 참조). 제 1 톱니부 (25a) 의 톱니 수는, 제 2 톱니부 (24a) 의 톱니 수보다 적다.As shown in FIG.2 and FIG.3, on the outer peripheral surface of the rotor 6, the small gear 25 and the standby gear 24 are integrally formed by overlapping in the rotation axis O direction, and comprise the 2nd gear. . The uneven | corrugated 1st tooth part 25a is formed in the outer peripheral part of the small gear 25. As shown in FIG. The air gear 24 has the uneven | corrugated 2nd tooth part 24a in the outer peripheral part of the position which protruded outward from the small gear 25. As shown in FIG. And the protruding surface 24b is formed in the standby gear 24 between the 1st tooth part 25a and the 2nd tooth part 24a (refer FIG. 3). The number of teeth of the first tooth portion 25a is smaller than the number of teeth of the second tooth portion 24a.

또한, 도 2 및 도 3 에 나타내는 바와 같이, 케이스 (2) 내에는, 소기어 (25) 에 서로 맞물리는 제 1 종동 기어 (7) 와, 대기어 (24) 에 서로 맞물리는 제 2 종동 기어 (8) 가 장착된다. 제 1 종동 기어 (7) 및 제 2 종동 기어 (8) 는, 케이스 (2) 의 주면 (2a) 에 형성된 핀 (27)(도 2 에는 일방의 핀만이 나타나 있음) 에 의해 회전할 수 있게 지지되어 있다.In addition, as shown to FIG. 2 and FIG. 3, in the case 2, the 1st driven gear 7 which meshes with the small gear 25, and the 2nd driven gear which meshes with the standby gear 24 are shown in FIG. (8) is mounted. The first driven gear 7 and the second driven gear 8 are rotatably supported by pins 27 (only one pin is shown in FIG. 2) formed on the main surface 2a of the case 2. It is.

제 1 종동 기어 (7) 와 제 2 종동 기어 (8) 는 외주부에 동일한 톱니 수의 톱니부를 갖고 있다. 본 실시 형태에서는, 제 1 종동 기어 (7) 와 제 2 종동 기어 (8) 에 동일한 형상인 것을 사용할 수 있다.The first driven gear 7 and the second driven gear 8 have teeth of the same number of teeth as the outer peripheral portion. In this embodiment, the thing of the same shape as the 1st driven gear 7 and the 2nd driven gear 8 can be used.

제 1 종동 기어 (7) 는, 로터 (6) 의 소기어 (25) 에 서로 맞물리는 위치에 형성되고, 제 2 종동 기어 (8) 는, 로터 (6) 의 대기어 (24) 에 서로 맞물리는 위치에 형성되므로, 제 1 종동 기어 (7) 와 제 2 종동 기어 (8) 는 높이 방향 (케이스 (2) 의 주면 (2a) 으로부터 커버 (3) 의 주면 (3a) 방향, 회전축 (O) 방향) 으로 어긋나게 배치된다. 즉, 본 실시 형태에서는, 제 1 종동 기어 (7) 는 제 2 종동 기어 (8) 보다 커버 (3) 의 주면 (3a) 측에 배치되고, 제 2 종동 기어 (8) 는 제 1 종동 기어 (7) 보다 케이스 (2) 의 주면 (2a) 측에 배치된다.The 1st driven gear 7 is formed in the position which meshes with the small gear 25 of the rotor 6, and the 2nd driven gear 8 meshes with the standby gear 24 of the rotor 6, mutually. Since the first driven gear 7 and the second driven gear 8 are formed in the pinched position, the direction of the main surface 3a of the cover 3 from the height direction (the main surface 2a of the case 2, the rotating shaft O) Direction). That is, in this embodiment, the 1st driven gear 7 is arrange | positioned rather than the 2nd driven gear 8 at the main surface 3a side of the cover 3, and the 2nd driven gear 8 is a 1st driven gear ( 7) It is arrange | positioned at the main surface 2a side of the case 2 from the side.

또한, 소기어 (25) 에 서로 맞물리는 제 1 종동 기어 (7) 의 적어도 톱니부 (7c) 의 부분은, 도 3 에 나타내는 바와 같이, 대기어 (24) 의 돌출면 (24b) 과 높이 방향에서 대향한 위치 관계가 된다.In addition, at least the part of the tooth | gear part 7c of the 1st driven gear 7 which meshes with the small gear 25, as shown in FIG. 3, the protrusion surface 24b of the standby gear 24, and a height direction In the opposite positional relationship.

도 2 에 나타내는 바와 같이 제 1 종동 기어 (7) 및 제 2 종동 기어 (8) 에는, 중앙부에, 핀 (27) 을 삽입하기 위한 관통공 (7a, 8a) 이 형성되고, 그 주위에 유저상 (有底狀) 의 오목부 (7b, 8b) 가 형성되어 있다.As shown in FIG. 2, through holes 7a and 8a for inserting the pins 27 are formed in the center portion of the first driven gear 7 and the second driven gear 8. Recesses 7b and 8b are formed.

그리고, 상기 오목부 (7b, 8b) 내에 마그넷 (자석) (11, 12) 이 장착된다.And magnets (magnets) 11 and 12 are mounted in the recesses 7b and 8b.

또, 기판 (15) 이 케이스 (2) 의 주면 (2a) 에 형성된 핀 (18) (핀은 합계 4 개, 도 2, 도 3 참조) 을 개재하여 장착된다. 또, 자기 검출 소자 (예를 들어 GMR 소자) (16, 17) 가 기판 (15) 의 케이스 (2) 의 주면 (2a) 과 대향하는 면측에 배치되어 있다.Moreover, the board | substrate 15 is attached through the pin 18 (four pins in total, see FIG. 2, FIG. 3) formed in the main surface 2a of the case 2. As shown in FIG. In addition, magnetic detection elements (for example, GMR elements) 16 and 17 are arranged on the surface side of the substrate 15 that faces the main surface 2a of the case 2.

도 3 에 나타내는 바와 같이, 자기 검출 소자 (16, 17) 는, 마그넷 (11, 12) 의 중앙부와 대향하는 위치에 배치된다. 또한, 자기 검출 소자 (16, 17) 와 마그넷 (11, 12) 은 비접촉이다. 마그넷 (11, 12) 의 회전에 수반하여 변화하는 자계를 자기 검출 소자 (16, 17) 로 검출할 수 있다.As shown in FIG. 3, the magnetic detection elements 16 and 17 are arrange | positioned in the position which opposes the center part of the magnets 11 and 12. As shown in FIG. In addition, the magnetic detection elements 16 and 17 and the magnets 11 and 12 are noncontact. The magnetic field changing with the rotation of the magnets 11 and 12 can be detected by the magnetic detection elements 16 and 17.

기판 (15) 에는 도시하지 않은 연산 회로가 형성되어 있다. 연산 회로에서는, 자기 검출 소자 (16, 17) 의 출력에 기초하여, 로터 (6) 의 다회전 각도 (절대각) 를 연산할 수 있다.The arithmetic circuit which is not shown in figure is formed in the board | substrate 15. FIG. In the calculation circuit, the multi-rotation angle (absolute angle) of the rotor 6 can be calculated based on the outputs of the magnetic detection elements 16 and 17.

또한, 기판 (15) 에는, 출력 회로에 접속되는 커넥터 핀 (19) 이 고정되어 있다. 각 커넥터 핀 (19) 은, 커버 (3) 의 주면 (3a) 에 형성된 핀 위치에 대응한 관통공을 구비하는 커넥터부 (20) 로부터 외부로 노출된 상태로 지지되어 있다.Moreover, the connector pin 19 connected to the output circuit is being fixed to the board | substrate 15. As shown in FIG. Each connector pin 19 is supported in the state exposed to the outside from the connector part 20 provided with the through-hole corresponding to the pin position formed in the main surface 3a of the cover 3. As shown in FIG.

케이스 (2) 의 측벽부 (2b) 에는 걸림 구멍 (2e) 이 형성되고, 커버 (3) 의 측벽부 (3b) 에는 걸림 볼록부 (3e) 가 형성된다. 또, 커버 (3) 측에는 도시하지 않은 핀이 형성되고, 케이스 (2) 측에는 상기 핀에 대응하는 삽입공 (2f) 이 형성된다. 그리고, 상기 핀을 삽입공 (2f) 에 삽입하고, 걸림 볼록부 (3e) 를 걸림 구멍 (2e) 에 요철을 끼워 맞춤으로써, 케이스 (2) 와 커버 (3) 를 도 1 과 같이 조립할 수 있다.A locking hole 2e is formed in the side wall portion 2b of the case 2, and a locking convex portion 3e is formed in the side wall portion 3b of the cover 3. Moreover, the pin (not shown) is formed in the cover 3 side, and the insertion hole 2f corresponding to the said pin is formed in the case 2 side. Then, the case 2 and the cover 3 can be assembled as shown in FIG. 1 by inserting the pin into the insertion hole 2f and fitting the projections 3e into the projections 2e. .

상기한 것과 같이 본 실시 형태에서는, 로터 (6) 를 구성하는 대기어 (24) 와 소기어 (25) 의 톱니 수가 상이하고 (대기어 (24) 의 톱니 수가 소기어 (25) 의 톱니 수보다 많다), 한편, 대기어 (24) 및 소기어 (25) 에 서로 맞물리는 각 종동 기어 (7, 8) 의 톱니 수는 일치하고 있다. 따라서, 로터 (6) 의 회전에 대해 제 1 종동 기어 (7) 와 제 2 종동 기어 (8) 사이에 회전 차가 발생한다. 이 때, 각 종동 기어 (7, 8) 의 회전과 함께 마그넷 (11, 12) 이 회전하여, 그 때에 변화하는 각 외부 자계를, 고정측인 각 자기 검출 소자 (16, 17) 에 의해 검출한다. 그리고, 각 자기 검출 소자 (16, 17) 의 출력에 기초하여, 산출 회로에서는, 로터 (6) 의 다회전각 (절대각) 을 산출할 수 있다.As described above, in the present embodiment, the number of teeth of the standby gear 24 and the small gear 25 constituting the rotor 6 is different (the number of teeth of the standby gear 24 is smaller than the number of teeth of the small gear 25). On the other hand, the number of teeth of the driven gears 7 and 8 meshed with the standby gear 24 and the small gear 25 coincides with each other. Thus, a rotation difference occurs between the first driven gear 7 and the second driven gear 8 with respect to the rotation of the rotor 6. At this time, the magnets 11 and 12 rotate together with the rotation of the driven gears 7 and 8, and the respective magnetic magnetic elements 16 and 17 on the fixed side detect the respective external magnetic fields that change at that time. . And based on the output of each magnetic detection element 16, 17, in a calculation circuit, the multi-rotation angle (absolute angle) of the rotor 6 can be calculated.

도 4 내지 도 6 의 각 도를 사용하여 본 실시 형태에 있어서의 회전각 센서의 특징적 구성을 설명한다. 도 4 는 로터 (6) 의 일부를 확대하여 나타낸 부분 확대 사시도, 도 5 는 본 실시 형태의 특징적 구성을 구비한 로터와 종동 기어를 서로 맞물리게 한 상태를 나타내는 부분 사시도, 도 6 은 로터 및 제 1 종동 기어와의 부분 확대 종단면도를 나타낸다.The characteristic structure of the rotation angle sensor in this embodiment is demonstrated using each figure of FIG. 4 thru | or FIG. Fig. 4 is a partially enlarged perspective view showing an enlarged portion of the rotor 6, Fig. 5 is a partial perspective view showing a state in which a rotor and a driven gear having a characteristic configuration of the present embodiment are engaged with each other, Fig. 6 is a rotor and a first A partial enlarged longitudinal sectional view with a driven gear is shown.

본 실시 형태에 있어서의 로터 (6) 는, 동축 상에 소기어 (25) 와 대기어 (24) 가 겹쳐 일체로 형성된 2 단 기어 구조이다. 그리고, 대기어 (24) 는, 소기어 (25) 보다 외측으로 돌출되고, 대기어 (24) 에는, 소기어 (25) 의 제 1 톱니부 (25a) 와 대기어 (24) 의 제 2 톱니부 (24a) 사이에 돌출면 (24b) 이 형성되어 있다.The rotor 6 in the present embodiment is a two-stage gear structure in which the small gear 25 and the standby gear 24 are integrally formed on a coaxial shaft. The air gear 24 protrudes outward from the small gear 25, and the first gear 25 a of the small gear 25 and the second teeth of the air gear 24 are provided in the air gear 24. A protruding surface 24b is formed between the portions 24a.

그리고, 도 4 내지 도 6 에 나타내는 바와 같이, 상기 돌출면 (24b) 상에는 볼록 형상인 복수개의 고리형 리브 (30, 31) 가 형성되어 있다.4 to 6, a plurality of convex annular ribs 30 and 31 are formed on the protruding surface 24b.

도 6 에 나타내는 바와 같이 고리형 리브 (30) 는, 회전축 (O) 으로부터 반경 (r1) 로 형성되어 있다. 또한, 고리형 리브 (31) 는, 회전축 (O) 으로부터 반경 (r2) 로 형성된다. 각 고리형 리브 (30, 31) 의 폭 중심으로부터 회전축 (O) 까지의 길이 치수가 상기 반경이다. 그리고, 반경 (r2) ＞ 반경 (r1) 으로 되어 있다. 따라서, 회전축 (O) 에서 보았을 때, 고리형 리브 (30) 는, 소기어 (25) 의 제 1 톱니부 (25a) 에 가까운 내측에 형성되고, 고리형 리브 (31) 는, 대기어 (24) 의 제 2 톱니부 (24a) 에 가까운 외측에 형성된다.As shown in FIG. 6, the annular rib 30 is formed in the radius r1 from the rotating shaft O. As shown in FIG. In addition, the annular rib 31 is formed in the radius r2 from the rotating shaft O. As shown in FIG. The length dimension from the width center of each annular rib 30, 31 to the rotation axis O is the radius. And radius r2> radius r1 is set. Therefore, when seen from the rotating shaft O, the annular rib 30 is formed in the inner side near the 1st tooth part 25a of the small gear 25, and the annular rib 31 is a standby gear 24 Is formed on the outer side close to the second toothed portion 24a.

여기서 「고리형 리브」란, 완전한 고리형, 즉 원형상인 것에 한정되지 않는다. 각 고리형 리브 (30, 31) 에 직선적인 부분이나 사행하는 부분 등이 있어도 된다. 또한, 고리형 리브 (30, 31) 는 연속적으로 형성되는 것이 바람직하지만, 간헐적으로 형성되는 구성도 포함된다.Here, the "ring rib" is not limited to a perfect ring shape, that is, a circular shape. Each of the annular ribs 30 and 31 may have a straight portion, a meandering portion, or the like. In addition, although it is preferable that the cyclic ribs 30 and 31 are formed continuously, the structure formed intermittently is also included.

도 6 에 나타내는 바와 같이, 고리형 리브 (30, 31) 는, 상면 (30a, 31a) 과 측면 (30b, 31b) 을 갖고 구성된다. 그리고 소기어 (25) 의 제 1 톱니부 (25a) 에 서로 맞물리는 톱니부 (7c) 를 구비하는 제 1 종동 기어 (7) 가 고리형 리브 (30, 31) 의 상면 (30a, 31a) 에 맞닿거나, 혹은 약간의 간극을 갖고 회전할 수 있게 지지되어 있다. 도 6 에 나타내는 바와 같이, 각 고리형 리브 (30, 31) 의 상면 (30a, 31a) 과 측면 (30b, 31b) 의 모서리부 (30c) 는 곡면 형상으로 형성되는 것이 슬라이딩 면적을 작게 할 수 있고, 또한, 예를 들어 제 1 종동 기어 (7) 에 대해 대기어 (24) 방향으로 압력 등이 가해져도 제 1 종동 기어 (7) 및 고리형 리브 (30, 31) 가 손상 등을 잘 받지 않으므로, 제 1 종동 기어 (7) 를 안정적으로 매끄럽게 회전 동작시킬 수 있어 바람직하다.As shown in FIG. 6, the annular ribs 30 and 31 are configured with upper surfaces 30a and 31a and side surfaces 30b and 31b. And a first driven gear 7 having teeth 7c engaged with the first teeth 25a of the small gear 25 on the upper surfaces 30a, 31a of the annular ribs 30, 31. It is supported to be able to abut or rotate with a slight gap. As shown in FIG. 6, the upper surfaces 30a and 31a of the annular ribs 30 and 31 and the corner portions 30c of the side surfaces 30b and 31b are formed in a curved shape to reduce the sliding area. Further, even if pressure or the like is applied to the first driven gear 7 in the direction of the standby gear 24, for example, since the first driven gear 7 and the annular ribs 30 and 31 are not easily damaged or the like. The first driven gear 7 can be rotated stably and smoothly, which is preferable.

도 4 내지 도 6 에 나타내는 바와 같이, 본 실시 형태에서는 고리형 리브 (30, 31) 를 복수개 형성하고 있고, 각 고리형 리브 (30, 31) 사이에 오목 형상의 공간 (32) 이 형성되어 있다. 따라서, 본 실시 형태에서는, 윤활제 (33) 를 공간 (32) 내에 충전할 수 있다.4 to 6, in the present embodiment, a plurality of annular ribs 30 and 31 are formed, and a concave space 32 is formed between the annular ribs 30 and 31. . Therefore, in this embodiment, the lubricant 33 can be filled in the space 32.

이와 같이 본 실시 형태에서는, 대기어 (24) 의 돌출면 (24b) 과 제 1 종동 기어 (7) 의 대기어 (24) 와의 대향면 (하면) (7d) 사이에 볼록부 (고리형 리브 (30, 31)) 가 형성되어 있다.As described above, in the present embodiment, the convex portion (ring-shaped rib) is provided between the protruding surface 24b of the standby gear 24 and the opposing surface (lower surface) 7d of the standby gear 24 of the first driven gear 7. 30, 31)) are formed.

따라서, 도 6 에 나타내는 바와 같이 제 1 종동 기어 (7) 를 대기어 (24) 의 돌출면 (24b) 으로부터 부상시킨 상태로 소기어 (25) 에 서로 맞물리게 할 수 있다. 이 때문에, 예를 들어, 제 1 종동 기어 (7) 에 대기어 (24) 의 돌출면 (24b) 방향으로의 압력 등이 가해져, 제 1 종동 기어 (7) 가 대기어 (24) 의 제 2 톱니부 (24a) 방향으로 가까워지는 변위 (기울기) 를 발생시킨 경우에도, 제 1 종동 기어 (7) 가 소기어 (25) 와 톱니 수가 상이한 대기어 (25) 와 간섭하는 것을 효과적으로 억제할 수 있다.Therefore, as shown in FIG. 6, the 1st driven gear 7 can be meshed with the small gear 25 mutually in the state which floated from the protruding surface 24b of the standby gear 24. FIG. For this reason, for example, pressure etc. to the 1st driven gear 7 in the direction of the protrusion surface 24b of the standby gear 24 are applied, and the 1st driven gear 7 is the 2nd of the standby gear 24, for example. Even in the case where a displacement (tilt) close to the toothed portion 24a is generated, the first driven gear 7 can effectively suppress interference with the small gear 25 and the standby gear 25 having different tooth numbers. .

또한, 도 6 에 나타내는 바와 같이, 소기어 (25) 의 제 1 톱니부 (25a) 의 밑둥부에 버 (34) 가 발생되어 있거나, 밑둥부가 적절히 수직면으로 형성되지 않고 경사면 (35) 등을 구성하고 있는 경우에도, 제 1 종동 기어 (7) 를 대기어 (24) 의 돌출면 (24b) 으로부터 부상시킴으로써, 제 1 종동 기어 (7) 를 소기어 (25) 에 장해없이 확실하며 또한 안정적으로 서로 맞물리게 할 수 있다.In addition, as shown in FIG. 6, the burr 34 generate | occur | produces in the bottom part of the 1st tooth part 25a of the small gear 25, or the inclined surface 35 etc. are comprised, without forming a bottom part suitably in a vertical plane. Even if it is, the first driven gear 7 is lifted up from the protruding surface 24b of the standby gear 24 so that the first driven gear 7 is reliably and stably mutually secured to the small gear 25 without any obstacles. Can interlock.

이상에 의해 본 실시 형태의 회전각 센서에 의하면, 종래에 비해, 회전 각도를 정밀도 높게 검출할 수 있다.As described above, according to the rotation angle sensor of the present embodiment, the rotation angle can be detected with higher accuracy than in the prior art.

또한, 본 실시 형태에서는, 회전축 (O) 으로부터 반경 (r1, r2) 이 상이한 복수개의 고리형 리브 (30, 31) (여기서의 고리형 리브는 연속적으로 고리형으로 연결된 형상) 를 대기어 (24) 의 돌출면 (24b) 에 형성하고 있다. 그리고 각 고리형 리브 (30, 31) 사이에는 오목 형상의 공간 (32) 이 형성되어 있고, 공간 (32) 내에 윤활제 (33) 를 충전할 수 있다.In addition, in the present embodiment, a plurality of annular ribs 30, 31 (here, the annular ribs are continuously connected in an annular shape) with different radii r1 and r2 from the rotation axis O are held by the gear 24 Is formed on the protruding surface 24b. A concave space 32 is formed between the annular ribs 30 and 31, and the lubricant 33 can be filled in the space 32.

이와 같은 구성으로 함으로써, 상기한 효과에 추가하여 제 1 종동 기어 (7) 와 대기어 (24) 사이에서의 슬라이딩 마찰을 장기에 걸쳐 효과적으로 저감시킬 수 있다. 이상에 의해, 제 1 종동 기어 (7) 를 보다 안정적으로 매끄럽게 회전 동작시킬 수 있어, 회전 검출의 신호가 교란되거나 노이즈가 발생하는 등의 문제를 억제할 수 있고, 회전 각도의 검출 정밀도를 보다 효과적으로 향상시킬 수 있다.In such a configuration, in addition to the above effects, sliding friction between the first driven gear 7 and the standby gear 24 can be effectively reduced over a long period of time. By the above, the 1st driven gear 7 can be rotated more stably smoothly, the problem of the signal of a rotation detection being disturbed, a noise, etc. can be suppressed, and the detection accuracy of a rotation angle can be made more effective. Can be improved.

도 7 은, 본 실시 형태에 있어서의 회전각 센서의 부분 측면도이다. 도 7 의 (a) 는, 도 4 내지 도 6 에서 설명한 대기어 (24) 의 돌출면 (24b) 에 복수개의 고리형 리브 (30, 31) 를 형성한 예이다. 도 7 의 (b) 는, 대기어 (24) 의 돌출면 (24b) 과 대향하는 제 1 종동 기어 (7) 의 대향면 (7d) 측에 고리형 리브 (40, 41) 를 형성한 예이다. 도 7 의 (b) 에 나타내는 고리형 리브 (40, 41) 는, 제 1 종동 기어 (7) 의 회전축을 중심으로 하여 상이한 반경에 의해 형성된다. 도 7 의 (b) 의 구성에서도 고리형 리브 (40, 41) 사이의 공간에 윤활제 (42) 가 충전되어 있다. 단, 도 7 의 (a) 에 나타내는 바와 같이 공간적인 여유가 있는 대기어 (24) 의 돌출면 (24b) 상에 고리형 리브 (30, 31) 를 형성하는 것이 바람직하다. 또한, 제 1 종동 기어 (7) 의 대향면 (7d) 및 대기어 (24) 의 돌출면 (24b) 의 쌍방에 각각, 고리형 리브를 형성하는 구성으로 해도 된다.7 is a partial side view of the rotation angle sensor in the present embodiment. FIG. 7A illustrates an example in which a plurality of annular ribs 30 and 31 are formed on the protruding surface 24b of the standby gear 24 described in FIGS. 4 to 6. FIG. 7B is an example in which the annular ribs 40 and 41 are formed on the opposing surface 7d side of the first driven gear 7 which faces the protruding surface 24b of the standby gear 24. . The annular ribs 40 and 41 shown in FIG. 7B are formed with different radii around the rotational axis of the first driven gear 7. In the configuration of FIG. 7B, the lubricant 42 is filled in the space between the annular ribs 40, 41. However, as shown to Fig.7 (a), it is preferable to form the annular ribs 30 and 31 on the protruding surface 24b of the air gear 24 with spatial clearance. Moreover, it is good also as a structure which forms an annular rib in both the opposing surface 7d of the 1st driven gear 7, and the protruding surface 24b of the standby gear 24, respectively.

또한, 도 7 의 (c) 는, 대기어 (24) 의 돌출면 (24b) 상에 1 개의 고리형 리브 (45) 를 형성한 예이다. 도 7 의 (c) 의 구성에서도, 제 1 종동 기어 (7) 를 대기어 (24) 의 돌출면 (24b) 으로부터 부상시킨 상태로 소기어 (25) 에 서로 맞물리게 할 수 있어, 제 1 종동 기어 (7) 가 소기어 (25) 와 톱니 수가 상이한 대기어 (24) 와 간섭하는 것을 효과적으로 억제할 수 있다. 또, 제 1 종동 기어 (7) 를 대기어 (24) 의 돌출면 (24b) 으로부터 부상시킨 상태로 하기 위해서는, 볼록부는 고리형 리브 이외의 형상이어도 된다. 예를 들어, 다수의 도트 형상의 볼록부가 대기어 (24) 의 돌출면 (24b) 상에 형성된 구성으로 할 수도 있다. 단, 제 1 종동 기어 (7) 를 안정적으로 매끄럽게 회전 동작시키기 위해서는, 고리형 리브 (연속적으로 고리형으로 연결된 리브) 를 복수개 형성하여, 윤활제의 충전을 실시하는 것이 바람직하다.7C is an example in which one annular rib 45 is formed on the protruding surface 24b of the standby fish 24. Also in the configuration of FIG. 7C, the first driven gear 7 can be engaged with the small gear 25 while being lifted up from the protruding surface 24b of the standby gear 24, so that the first driven gear can be engaged with each other. It is possible to effectively suppress (7) from interfering with the small gear 25 and the standby gear 24 having a different number of teeth. Moreover, in order to make the 1st driven gear 7 float up from the protruding surface 24b of the standby gear 24, the convex part may be shapes other than an annular rib. For example, many dot-shaped convex parts may be set as the structure formed on the protruding surface 24b of the atmospheric gear 24. As shown in FIG. However, in order to stably and smoothly rotate the first driven gear 7, it is preferable to form a plurality of annular ribs (continuously connected ribs) to fill the lubricant.

또한, 상기에서는, 도 4 내지 도 7 의 (a) 및 (b) 에서는 고리형 리브를 2 개 형성했지만, 3 개 이상 형성할 수도 있다.In addition, in the above, although two cyclic ribs were formed in FIGS. 4-7 (a) and (b), three or more may be formed.

1 : 회전각 센서 2 : 케이스
3 : 커버 6 : 로터
7 : 제 1 종동 기어 8 : 제 2 종동 기어
11, 12 : 마그넷 15 : 기판
16, 17 : 자기 검출 소자 24 : 대기어
24a : 제 2 톱니부 24b : (대기어의) 돌출면
25 : 소기어 25a : 제 1 톱니부
30, 31, 40, 41, 45 : 고리형 리브
32 : 공간 33, 42 : 윤활제1: rotation angle sensor 2: case
3: cover 6: rotor
7: 1st driven gear 8: 2nd driven gear
11, 12: magnet 15: substrate
16, 17: magnetic detection element 24: air gear
24a: 2nd tooth part 24b: Protruding surface (of air gear)
25: small gear 25a: first tooth part
30, 31, 40, 41, 45: annular rib
32: space 33, 42: lubricant

Claims (4)

외주부에 제 1 톱니부를 갖는 소기어와, 상기 소기어와 동축 상에 형성되고, 상기 소기어보다 외측으로 돌출된 위치의 외주부에 제 2 톱니부를 갖고, 상기 제 2 톱니부와 상기 제 1 톱니부 사이에 돌출면을 갖는 대기어를 구비하는 로터와, 상기 소기어의 제 1 톱니부와 서로 맞물리는 제 1 종동 기어와, 상기 대기어의 제 2 톱니부와 서로 맞물려 상기 로터가 소정의 각도만큼 회전했을 때 상기 제 1 종동 기어의 회전수와 상이한 회전수를 발생시키는 제 2 종동 기어와, 상기 제 1 종동 기어 및 상기 제 2 종동 기어의 회전각에 따라 상기 로터의 회전각을 검출할 수 있는 회전 검출부를 갖고,
상기 대기어의 상기 돌출면과, 상기 제 1 종동 기어의 상기 대기어와의 대향면 사이에 볼록부가 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 회전각 센서.A small gear having a first gear in an outer circumferential portion and a second gear in a coaxial with the small gear, and having a second gear in a position protruding outward from the small gear, wherein the second gear and the first gear A rotor having a standby gear having a protruding surface therebetween, a first driven gear meshing with the first gear portion of the small gear, and a second gear portion of the wait gear, wherein the rotor is engaged by a predetermined angle. The rotational angle of the rotor can be detected according to the rotational angles of the second driven gear and the first driven gear and the second driven gear which generate a rotational speed different from the rotational speed of the first driven gear when rotated. Has a rotation detector,
A convex portion is formed between the protruding surface of the standby gear and an opposing surface of the standby gear of the first driven gear. 제 1 항에 있어서,
상기 볼록부는, 상기 대기어의 상기 돌출면에 상기 로터의 회전축을 중심으로 하여 형성된 고리형 리브인 회전각 센서.The method of claim 1,
The convex portion is a rotation angle sensor which is an annular rib formed around the axis of rotation of the rotor on the protruding surface of the air gear. 제 2 항에 있어서,
상기 회전축으로부터의 반경이 상이한 복수개의 상기 고리형 리브가 형성되고, 각 고리형 리브 사이에 오목 형상의 공간이 형성되어 있는 회전각 센서.The method of claim 2,
And a plurality of annular ribs having different radii from the rotation axis, and a concave space formed between each annular rib. 제 3 항에 있어서,
상기 고리형 리브 사이에 형성된 상기 공간 내에 윤활제가 충전되어 있는 회전각 센서.The method of claim 3, wherein
A rotation angle sensor in which lubricant is filled in the space formed between the annular ribs.
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