KR20110134755A - 화기 지지 장치 및 이를 구비한 화기 조립체 - Google Patents

Abstract

본 발명은 화기 지지 장치 및 화기 조립체에 관한 것으로 본 발명의 일 측면에 따른 화기 지지 장치는, 베이스와, 상기 베이스에 회전가능하게 배치되는 제1링크와, 상기 제1링크를 회전시키는 구동원과, 상기 베이스에 회전가능하게 배치되며 화기가 안착될 수 있는 안착부와, 일측이 상기 제1링크에 힌지 결합되고 타측이 상기 안착부에 힌지 결합되는 제2링크를 구비한 것을 특징으로 한다.
한편 본 발명의 다른 일 측면에 따른 화기 조립체는, 본 발명에 일 측면에 따른 화기 지지 장치와 이에 결합된 화기를 구비하는 것을 특징으로 한다.

Description

화기 지지 장치 및 이를 구비한 화기 조립체{Weapon supporting apparatus and weapon assembly comprising the same}

본 발명은 화기 지지 장치와 이를 구비한 화기 조립체에 관한 것으로, 구체적으로는 화기의 발포 방향을 제어할 수 있는 화기 지지 장치와 이를 구비한 화기 조립체에 관한 것이다.

최근에 원격으로 조정 가능한 화기 조립체의 개발이 이루어지고 있다. 이러한 화기 조립체는 사람이 사격을 하기에 위험한 장소 등에 배치되며, 원거리에 위치한 사람에 의해서 원격으로 제어된다. 따라서 원격 조정 가능한 화기 조립체를 활용하면, 사람이 위험한 위치에 있을 필요가 없으므로 인명 피해를 효과적으로 방지할 수 있다.

이러한 화기 조립체는 일반적으로 화기, 지지대 및 구동원을 포함하여 구성된다. 화기 조립체는 다양한 방향으로 사격할 수 있도록, 화기 조립체의 화기는 지지대에 회전 가능하게 배치된다. 또한, 화기를 발포 방향을 원격으로 제어할 수 있도록, 화기는 원격 제어 가능한 구동원에 회전된다.

종래의 화기 조립체의 경우, 구동원의 동력을 화기에 전달하기 위해서 화기가 구동원과 기어로 연결된다. 예를 들면 화기는 종동기어에 결합되고, 종동기어는 구동원에 연결된 구동기어에 기어 결합되는 형태로 구동원의 동력이 화기에 전달된다.

그런데 이와 같이 구동원의 동력이 기어에 의해서 화기로 전달될 경우, 화기를 반대방향으로 회전시키기 위하여 구동원을 반대로 동작시킬 때, 구동기어와 종동기어 사이에서 백래시(backlash) 현상이 빈번히 발생한다.

이러한 백래시로 인해서 노이즈가 발생될 수 있으며, 화기의 발포 방향을 변동시키는 있어서, 제어 오차가 발생되기도 한다. 제어 오차로 인해서 화기의 발포 방향에 미세하게라도 오차가 발생되면, 화기에서 발포된 총탄 등의 탄착지점이 심각하게 변동될 수 있다. 결과적으로 백래시로 인한 제어 오차는 화기 조립체의 명중률을 현저히 떨어뜨릴 수 있는 문제가 있다.

상기의 문제를 해결하기 위하여 본 발명은, 백래시가 없으며 구조가 간단한 화기 지지 장치 및 이를 구비한 화기 조립체를 제공함에 목적이 있다.

본 발명은 화기 지지 장치 및 화기 조립체에 관한 것으로, 본 발명의 일 측면에 따른 화기 지지 장치는, 베이스와, 상기 베이스에 회전가능하게 배치되는 제1링크와, 상기 제1링크를 회전시키는 구동원과, 상기 베이스에 회전가능하게 배치되며 화기가 안착될 수 있는 안착부와, 일측이 상기 제1링크에 힌지 결합되고 타측이 상기 안착부에 힌지 결합되는 제2링크를 구비한 것을 특징으로 한다.

한편 본 발명의 다른 일 측면에 따른 화기 조립체는 본 발명에 일 측면에 따른 화기 지지 장치에 안착된 화기를 더 구비하는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 일 측면에 따른 화기 지지 장치 및 화기 조립체에 따르면, 화기를 회전시키기 위하여 구동원의 동력을 기어 대신 링크로 전달하므로 백래시 현상이 발생하지 않는다. 따라서, 노이즈 및 제어 오차를 효과적으로 감소시킬 수 있다.

또한 본 발명의 일 측면에 따른 화기 지지 장치 및 화기 조립체는 그 구조가 간단하므로, 고장의 우려가 적고 중량 및 제조비용이 효과적으로 감소될 수 있는 장점이 있다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 화기 조립체의 개략적 사시도이다.
도 2 및 도 3은 도 1에 도시된 화기 조립체의 일부 작동 상태를 개략적으로 도시한 측면도이다.
도 4는 도 1의 IV부분을 개략적으로 도시한 부분 단면도이다.
도 5는 도 1의 IV부분의 다른 작동 상태를 개략적으로 도시한 부분 단면도이다.
도 6은 도 1에 도시된 화기 조립체의 다른 일부 작동 상태를 개략적으로 도시한 사시도이다.

이하 도면을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 화기 조립체에 관하여 설명한다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 화기 조립체의 개략적 사시도이며, 도 2 및 도 3은 도 1에 도시된 화기 조립체의 일부 작동 상태를 개략적으로 도시한 측면도이다. 도 4는 도 1의 IV부분을 개략적으로 도시한 부분 단면도이며, 도 5는 도 1의 IV부분의 다른 작동 상태를 개략적으로 도시한 부분 단면도이다. 도 6은 도 1에 도시된 화기 조립체의 다른 일부 작동 상태를 개략적으로 도시한 사시도이다.

도 1 내지 도 6을 참조하면, 본 실시예에 따른 화기 조립체(1)는 화기 지지 장치(10) 및 화기(20)를 구비한다.

화기(20)는 총탄을 발사하기 위한 것으로 소총, 산탄총, 기관총 또는 유탄 발사기 등으로 이루어질 수 있다.

화기 지지 장치(10)는 화기(20)를 받쳐 주며, 화기(20)를 회전시켜 발포 방향을 변동시키기 위한 것으로, 본 실시예에 따른 화기 지지 장치(10)는 베이스(100), 제1링크(300), 구동원(400), 안착부(600) 및 제2링크(500)를 구비한다.

베이스(100)는 판 형상으로 형성되며 수직으로 배치된다. 베이스(100)에는 중량을 줄이기 위하여 복수의 관통공이 형성된다. 베이스(100)는 초소 등과 같이 고정된 지형 또는 지물에 설치될 수도 있으나, 차량 등과 같이 이동가능한 물체에 설치될 수도 있다. 본 실시예에 있어서, 베이스(100)는 회전 가능하게 배치되되, 그 회전중심축선은 상하방향으로 배치되는 것이 바람직하다.

제1링크(300)는 회전체(302)와 플러그부(304)를 구비하여 이루어진다.

회전체(302)는 베이스(100)에 회전가능하게 배치되며, 그 회전중심축선이 수직되게 배치된다. 회전체(302)는 내부에 공간(312)이 형성된 소켓(310)을 구비한다. 도 4 및 도 5는 제1링크(300)의 소켓(310) 부분에 해당하는 도 1의 IV부분에 대한 단면도로써, 4 및 도 5를 참조하면 소켓(310)은 회전체(302)와 일체로 회전되며, 그 내부의 공간(312)은 외측에서 회전체(302)의 중심을 향하여 들어갈수록 좁아지는 형태로 테이퍼(taper)되어 있다.

한편, 회전체(302)는 걸림핀(330), 압축스프링(340) 및 레버(320)를 더 구비한다.

걸림핀(330)은 그 일측 단부가 소켓(310)의 내부 공간(312)에 삽입 및 퇴출 가능하게 배치된다. 압축스프링(340)은 걸림핀(330)의 일측 단부가 소켓(310)의 내부 공간(312)에서 빠져나가는 방향으로 걸림핀(330)에 탄성력을 가하도록 소켓(310)에 배치된다.

레버(320)는 회전체(302)에 수직되게 배치된 힌지축(322)에 결합되어 힌지축(322)을 중심으로 회전 가능하게 배치된다. 레버(320)는 힌지축(322)과 결합하는 부분에 볼록하게 형성된 캠부(324)가 형성되어 있다. 따라서, 레버(320)가 도 4에 도시된 위치에 위치할 경우, 레버(320)는 걸림핀(330)을 밀어 걸림핀(330)의 일측 단부가 소켓(310)의 내부 공간(312)으로 삽입되도록 한다.

반대로 레버(320)가 도 5에 위치된 위치에 위치될 경우, 레버(320)의 캠부(324)의 돌출부가 걸림핀(330)으로부터 비켜난다. 따라서, 압축스프링(340)의 탄성력에 의해서 걸림핀(330)은 소켓(310)에서 멀어지는 방향으로 이동되며, 걸림핀(330)의 일측 단부가 소켓(310)의 내부 공간(312)으로부터 빠져나온다.

플러그부(304)는 회전체(302)의 착탈가능하게 결합되며, 회전체(302)에 결합시에 회전체(302)와 일체로 회전된다. 즉, 플러그부(304)가 회전체(302)에 고정 결합된 상태에서 회전체(302)가 회전되면, 제1링크(300) 전체가 회전되는 것이다.

플러그부(304)는 회전체(302)의 소켓(310)의 내부 공간(312)에 끼워질 수 있도록 소켓(310)의 내부 공간(312)에 대응되는 형상으로 형성된다. 플러그부(304)에는 스토퍼(305)가 돌출되게 마련되는데, 스토퍼(305)는 플러그부(304)가 소켓(310)에 끼워질 때 소켓(310)의 입구부에 걸림으로써, 플러그부(304)가 소켓(310)에 삽입되는 깊이를 제한한다. 또한, 플러그부(304)의 일측에는 홈부(307)가 형성되어 있으며, 홈부(307)는 플러그부가 소켓(310)에 끼워질 때 소켓(310)의 내부 공간(312)에 배치된다.

플러그부(304)가 소켓(310)에 끼워진 상태에서 플러그부(304)가 소켓(310)으로부터 이탈되는 것을 제한할 수 있도록 이탈방지수단이 마련된다. 본 실시예에서 이탈방지수단은 플러그부(304)에 형성된 홈부(307)와 걸림핀(330)을 구비한다. 즉, 플러그부(304)가 소켓(310)의 내부에 삽입된 상태에서, 걸림핀(330)의 일측 단부가 소켓(310)의 내부 공간(312)에 배치된 홈부(307)에 끼워짐으로써, 플러그부(304)가 소켓(310)으로부터 빠져나가지 못한다. 걸림핀(330)이 플러그부(304)의 홈부(307)에 끼워지면 플러그부(304)는 소켓(310)과 서로 고정 결합되어 회전체(302)와 플러그부(302)는 일체로 회전하게 된다.

구동원(400)은 제1링크(300)를 회전시키기 위한 것으로, 제1링크(300)의 회전체(302)에 연결되어 이를 회전시켜 준다. 구동원(400)은 모터(미도시) 및 감속기(미도시)를 구비하는 것이 바람직하다. 특히, 모터는 회전 각도의 제어가 가능한 서보 모터인 것이 바람직하다.

안착부(600)는 베이스(100)에 회전 가능하게 배치되며, 그 회전축(610)의 회전중심축선이 베이스(100)에 대해 수직되게 배치된다. 따라서, 안착부(600)의 회전중심축선은 회전체(302)의 회전중심축선과 평행하게 배치된다.

도 2 및 도 3을 참조하면, 안착부(600)에는 중공이 길게 형성되고, 그 중공에는 슬라이딩 축(230)이 슬라이딩 이동 가능하게 끼워진다. 따라서, 슬라이딩 축(230)은 안착부(600)에 대해서 그 길이 방향으로 이동 가능하게 배치된다. 슬라이딩 축(230)의 양단부에는 제1접속부(210) 및 제2접속부(220)가 고정 결합되며, 제1접속부(210) 및 제2접속부(220)는 화기(20)에도 고정결합된다. 따라서, 화기(20)는 슬라이딩 축(230)과 함께 안착부(600)에 대해서 진퇴 가능하게 배치된다. 화기(20)는 그 길이방향, 즉 발포 방향으로 진퇴 가능하도록, 슬라이딩 축(230)과 평행하도록 배치된다.

화기 조립체(1)는 화기(20)에 그 발포 방향으로 탄성력을 가하는 탄성수단을 구비하는데, 본 실시예에서 탄성 수단은 제1접속부(210)와 안착부(600) 사이에 배치되는 스프링(700)을 포함하여 이루어진다. 본 실시예에서 스프링(700)은 압축 코일 스프링으로 이루어지며, 제1접속부(210)와 안착부(600) 사이를 이동하지 않도록 슬라이딩 축(230)에 끼워지는 형태로 화기(20)와 안착부(600) 사이에 배치된다. 따라서 스프링(700)은 화기(20)가 발포 방향으로 전진하는 방향으로 화기(20)에 탄성력을 가하며, 사격시에 화기(20)의 반동을 탄성적으로 지지해주어 화기(20)의 반동에 의한 충격을 완화하는 역할을 한다.

제2링크(500)는 제1링크(300)의 회전 운동을 안착부(600)로 전달하는 역할을 하는 것으로, 일측이 제1링크(300)의 플러그부(204)에 힌지 결합되고 타측이 안착부(600)에 힌지 결합된다. 제2링크(300)의 일측 및 타측에 배치된 힌지의 회전중심축선도 회전체(302) 및 안착부(600)의 회전중심축선과 평행하게 배치된다.

이와 같이 제2링크(500)에 의해서 제1링크(300)와 안착부(600)가 함께 회전되므로 구동원(400)의 동작에 의해서 화기(20)의 발포 방향이 변환될 수 있다.

다음으로 본 실시예에 따른 화기 조립체(1)의 일부 사용방법 및 본 실시예에 따른 화기 조립체(1)의 효과에 대해서 설명한다.

화기 조립체(1)를 차량 또는 초소 등에 설치하고, 구동원(400)을 작동시킴으로써, 화기(20)의 발포 방향을 상하로 이동시켜 준다.

이때, 본 실시예에 따른 화기 조립체(1)는 화기(20)를 회전시키기 위하여 기어를 구비하지 않으므로, 구동원(400)이 반대 방향으로 동작하더라도 백래시가 발생되지 않는다. 따라서, 노이즈 및 제어 오차가 발생되지 않는다. 이와 같이 본 실시예에 따른 화기 조립체(1)는 제어 오차가 발생되지 않아서, 원거리에 있는 목표물을 정확하게 조준하여 타격할 수 있다. 뿐만 아니라 기어 대신에 링크를 사용하여 구동원의 동력을 화기에 전달하므로 구조가 간단하고, 전체 중량이 효과적으로 감소될 수 있다.

한편, 화기 조립체(1)의 구동원(400)의 고장 등의 이유로 수동 사격이 요구되는 경우가 발생할 수 있는데, 이 경우에는 제1링크(300)에 있어서, 플러그부(304)를 회전체(302)로부터 분리시켜 준다. 즉, 도 5에 도시된 바와 같이 회전체(302)에 힌지로 결합된 레버(320)를 뒤로 젖혀주어 걸림핀(330)의 일측이 소켓(310)의 내부 공간(312)으로부터 빠져나오도록 하여 플러그부(304)가 회전체(302)의 소켓(310)에서 빠지도록 한다.

플러그부(304)가 제1링크(300)의 소켓(310)에서 빠질 경우, 제2링크(500)는 제1링크(300)의 회전체(302)와 분리되므로, 도 6과 같이 안착부(600)는 제1링크(300)와 연동되지 않고 독립적으로 회전될 수 있다. 따라서, 사수(射手)는 수동으로 화기(20)를 회전시키면서 사격을 할 수 있다. 이처럼 본 실시예에 따른 화기 조립체(1)는 자동 사격을 할 수 있는 상태에서 용이하게 수동 사격을 할 수 있는 상태로 전환할 수 있는 장점이 있다.

한편, 본 실시예에서는 화기(20)와 화기 지지 장치(10)를 함께 구비한 화기 조립체(1)에 대해 설명하였으나, 본 발명은 화기 조립체(1)에서 화기(20)가 제외된 화기 지지 장치(10)로 구체화될 수도 있다. 본 발명이 화기 지지 장치(10)로 구체화될 경우, 그 화기 지지 장치(10)는 상술한 화기 조립체(1)의 화기 지지 장치(10)와 실질적으로 동일하다. 본 발명에 의한 화기 지지 장치(10)에는 상황에 맞추어 다양한 종류의 화기(20)가 결합될 수 있다.

또한, 상기 실시예에서는 제1링크(300)의 회전체(302)와 플러그부(304)가 분리 가능하게 배치되는 것으로 설명하였으나, 본 발명에 따른 화기 조립체 및 화기 지지 장치는 일체로 형성된 제1링크를 구비할 수도 있다.

또한, 상기 실시예에서는 제1링크(300)의 플러그부(304)가 회전체(302)에 결합 및 분리 가능하게 배치되는 것으로 설명하였으나, 본 발명에 따른 화기 조립체 및 화기 지지 장치는 일체화된 제1링크를 구비하며, 제2링크가 그 제1링크에 착탈되는 형태로 구성될 수도 있다. 뿐만 아니라, 제2링크의 일측은 힌지 결합된 상태를 유지하며, 타측이 안착부에 착탈가능하게 배치될 수도 있다.

이상, 본 발명의 일부 실시예에 대하여 설명하였으나, 본 발명은 본 발명의 기술적 사상의 범위 내에서 다양한 형태로 구체화될 수 있다.

1 ... 화기 조립체 10 ... 화기 지지 장치
20 ... 화기 100 ... 베이스
300 ... 제1링크 302 ... 회전체
304 ... 플러그부 310 ... 소켓
400 ... 구동원 500 ... 제2링크
600 ... 안착부 700 ... 압축 스프링

Claims (8)

1. 베이스와,
   상기 베이스에 회전가능하게 배치되는 제1링크와,
   상기 제1링크를 회전시키는 구동원과,
   상기 베이스에 회전가능하게 배치되며, 화기가 안착될 수 있는 안착부와,
   일측이 상기 제1링크에 힌지 결합되고, 타측이 상기 안착부에 힌지 결합되는 제2링크를 구비한 화기 지지 장치.
2. 제1항에 있어서,
   상기 제1링크는,
   상기 베이스에 회전가능하게 배치되는 회전체와,
   상기 회전체에 착탈가능하게 결합되는 플러그부를 구비하며,
   상기 제2링크는,
   상기 일측이 상기 플러그부에 힌지 결합되는 화기 지지 장치.
3. 제2항에 있어서,
   상기 회전체는,
   상기 플러그부가 끼워질 수 있는 소켓을 구비하며,
   상기 플러그부가 상기 소켓에 끼워진 상태에서, 상기 플러그부가 상기 소켓에서 빠지는 것을 제한할 수 있는 이탈방지수단을 더 구비한 화기 지지 장치.
4. 제3항에 있어서,
   상기 플러그부는,
   상기 소켓에 끼워지는 깊이가 제한되도록, 돌출되게 형성된 스토퍼를 더 구비하는 화기 지지 장치.
5. 제3항에 있어서,
   상기 이탈방지수단은,
   상기 플러그부에 마련되는 홈부와,
   상기 플러그부가 상기 소켓에 끼워진 상태에서, 상기 홈부에 끼워지도록 상기 소켓의 내부에 삽입 또는 취출이 가능하게 배치되는 걸림핀을 구비한 화기 지지 장치.
6. 베이스와,
   상기 베이스에 회전가능하게 배치된 안착부와,
   상기 안착부에 결합되는 화기와,
   상기 베이스에 회전가능하게 배치되는 제1링크와,
   상기 제1링크를 회전시키는 구동원과,
   일측이 상기 제1링크와 힌지 결합되며, 타측이 상기 화기 안착부에 힌지 결합되는 제2링크를 구비한 화기 조립체.
7. 제6항에 있어서,
   상기 화기는 발포 방향으로 진퇴 가능하게 상기 안착부에 결합되며,
   상기 화기에 상기 발포 방향으로 전진하는 방향으로 탄성력을 가하는 탄성수단을 더 구비한 화기 조립체.
8. 제7항에 있어서,
   상기 탄성수단은,
   상기 안착부와 상기 화기 사이에 배치되는 스프링인 것을 특징으로 하는 화기 조립체.

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